JPH0962770A - Information reading method and device therefor - Google Patents
Information reading method and device thereforInfo
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- JPH0962770A JPH0962770A JP7240887A JP24088795A JPH0962770A JP H0962770 A JPH0962770 A JP H0962770A JP 7240887 A JP7240887 A JP 7240887A JP 24088795 A JP24088795 A JP 24088795A JP H0962770 A JPH0962770 A JP H0962770A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、二次元イメージセ
ンサにより、情報を光学的に解読処理する情報読み取り
方法および装置の技術分野に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of an information reading method and apparatus for optically decoding information by a two-dimensional image sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】これまでの黒および白の棒状の矩形を並
べて数字などの符号を表わす一次元バーコードに比べ、
黒および白の正方形を最小単位としたセルを縦横にマト
リックス状に並べたマトリックスコード、いわゆる二次
元バーコードは、情報密度が高いので、ラベルに多量の
情報のコードを印刷する場合、あるいは小さい領域に情
報のコードを印刷する場合に効果があった。2. Description of the Related Art Compared to conventional one-dimensional bar codes that represent symbols such as numbers by arranging black and white rod-shaped rectangles,
A matrix code, in which cells with black and white squares as the minimum unit are arranged vertically and horizontally in a matrix, a so-called two-dimensional bar code, has a high information density. It was effective when printing the information code on.
【0003】そこで、最近では、このマトリックスコー
ドを用い、しかもオペレータが片手で容易に操作するこ
とができる光学的にマトリックスコードを読み取る装置
が用いられるようになった。Therefore, recently, there has been used an apparatus which uses this matrix code and which optically reads the matrix code so that an operator can easily operate it with one hand.
【0004】この種の光学的情報読み取り装置は、受光
素子をマトリックス状に並べた二次元イメージセンサを
用いてマトリックスコードを読み取るもので、読み取り
視野の中にマトリックスコードが位置すれば、角度に関
係なく読み取ることができる。This kind of optical information reading device reads a matrix code by using a two-dimensional image sensor in which light receiving elements are arranged in a matrix, and if the matrix code is located in the reading field, it is related to the angle. Can be read without.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の二次元イメージ
センサを用いてマトリックスコードを光学的に読み取る
装置においては、以下に説明するような問題点があっ
た。The device for optically reading the matrix code using the conventional two-dimensional image sensor has the following problems.
【0006】マトリックスコードの読み取り装置に使用
される二次元イメージセンサは、例えば、最も受光素子
が多い電荷結合素子(CCD)エリアセンサの場合は、
受光素子数が、800素子×500素子ぐらいであり、
一方、マトリックスコードを読み取るには、最小単位の
1セルに対して受光素子は、5素子×5素子の素子数が
必要となるので、素子数が800素子×500素子の受
光素子を有する情報読み取り装置の場合には、最大10
0セル×100セルのマトリックスコードを読み取るこ
とが可能となる。A two-dimensional image sensor used for a matrix code reading device is, for example, a charge-coupled device (CCD) area sensor having the largest number of light receiving elements.
The number of light receiving elements is about 800 elements × 500 elements,
On the other hand, in order to read the matrix code, the number of light receiving elements is 5 elements × 5 elements for one cell of the minimum unit, so information reading having a light receiving element of 800 elements × 500 elements is required. In the case of equipment, maximum 10
It becomes possible to read the matrix code of 0 cell × 100 cell.
【0007】しかし、マトリックスコードの中には、セ
ル数が100セル×100セルより多いものもあり、ま
たセル数は100セル×100セル以下のものであって
も1セルのサイズが大きいものもある。However, some matrix codes have more than 100 cells × 100 cells, and even if the number of cells is 100 cells × 100 cells or less, one cell has a large size. is there.
【0008】このようなマトリックスコードの場合、コ
ードが占める領域が大きくなるので、コード全体を二次
元イメージセンサによって一度に取り込んで読み取るこ
とができないという問題点があった。In the case of such a matrix code, since the area occupied by the code becomes large, there is a problem in that the entire code cannot be captured and read at once by the two-dimensional image sensor.
【0009】本発明は、セル数を多数有して大きな領域
を占めるマトリックスコードの場合、および情報を高い
密度で蓄積している大きなセルを有する小さな領域のマ
トリックスコードの場合でも情報を正確に読み取ること
ができる情報読み取り方法および装置を提供することを
課題としている。The present invention accurately reads information even in the case of a matrix code having a large number of cells and occupying a large area, and also in the case of a small area matrix code having large cells accumulating information at a high density. An object of the present invention is to provide an information reading method and device capable of reading.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の情報読み取り方法においては、少なくとも
二つの領域に分割したマトリックスコードの一方の領域
におけるデータを読み取り記憶し、ついで他方の領域に
おけるデータを読み取り記憶してのち、上記読み取り記
憶したデータを合成して解読するものである。In order to solve the above problems, in the information reading method of the present invention, the data in one area of the matrix code divided into at least two areas is read and stored, and then the other area. After reading and storing the data in, the read and stored data are combined and decoded.
【0011】また、用いるマトリックスコードとして
は、センターパターンおよびデータ領域を有し、これら
は白色の正方形状のセルおよび黒色の正方形状のセルに
より形成されることが好ましく、また、マトリックスコ
ードはセンターパターンの両側にそれぞれデータ領域が
位置していると効果的である。Further, the matrix code used has a center pattern and a data area, which are preferably formed by white square cells and black square cells, and the matrix code has a center pattern. It is effective that the data areas are located on both sides of, respectively.
【0012】さらに、上記課題を解決するために、本発
明の情報読み取り装置においては、少なくとも二つの領
域に分割したマトリックスコードの一方の領域と対向す
る大きさの読み取り窓を設けた本体内に、二次元イメー
ジセンサおよびこの二次元イメージセンサよりの電気信
号を解読処理する回路を内蔵したものである。Further, in order to solve the above-mentioned problems, in the information reading apparatus of the present invention, in the main body provided with a reading window having a size facing one area of the matrix code divided into at least two areas, It includes a two-dimensional image sensor and a circuit for decoding and processing an electric signal from the two-dimensional image sensor.
【0013】また、読み取り窓は、二次元イメージセン
サの読み取り視野領域に対応する大きさが好ましい。The reading window preferably has a size corresponding to the reading field area of the two-dimensional image sensor.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以上説明したような本発明の情報
読み取り方法を、例えば手持ち式二次元バーコードリー
ダに利用する場合は、センターパターンの両側にそれぞ
れデータ領域を位置させ、これらは白色の正方形状のセ
ルおよび黒色の正方形状のセルにより形成したマトリッ
クスコードを用い、そのセンターパターンと一つの領域
とに対向する読み取り窓を設けた本体内に、読み取り視
野領域が読み取り窓の大きさに対応する二次元イメージ
センサおよびこの二次元イメージセンサよりの電気信号
を解読処理する回路を内蔵させたバーコードリーダを用
い、上記読み取り窓を、センターパターンと一方のデー
タ領域とに対向させて読み取ったデータを一時記憶さ
せ、ついで上記読み取り窓をコード化方向に相対移動さ
せることにより、センターパターンと他方のデータ領域
とに上記読み取り窓を対向させて読み取ったデータも一
時記憶させ、しかるのち、読み取って記憶させた二つの
データを合成することによりマトリックスコードを解読
するので、マトリックスコードの大きさが読み取り窓よ
り大きい場合でも、情報を正確かつ容易に解読すること
ができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION When the information reading method of the present invention as described above is used for a hand-held two-dimensional bar code reader, for example, data areas are located on both sides of the center pattern and these areas are white. Using the matrix code formed by square cells and black square cells, the reading field area corresponds to the size of the reading window inside the main body with the reading window facing the center pattern and one area. A two-dimensional image sensor and a bar code reader having a built-in circuit for decoding and processing an electric signal from the two-dimensional image sensor are used, and the reading window is placed with the center pattern and one of the data areas facing each other. Is temporarily stored, and then the reading window is moved relative to the coding direction, The data read by facing the reading window to the target pattern and the other data area is also temporarily stored, and then the matrix code is decoded by combining the two data read and stored. Even if the size is larger than the reading window, the information can be accurately and easily decoded.
【0015】[0015]
【実施例】その手持ち式の二次元バーコードリーダの場
合を実施例として以下に詳述する。EXAMPLE A case of the handheld two-dimensional bar code reader will be described in detail below as an example.
【0016】二次元バーコードリーダの構成説明模式図
を示す図1において、1はマトリックスコード2(図2
参照)を印刷したラベルを照射する照明光源、3は照明
光源1よりの照射光をラベルにより反射した反射光を所
定の位置に結像させるレンズ、4はレンズ3により結像
されたマトリックスコード2の像を電気信号に変換する
二次元イメージセンサで、用いた二次元イメージセンサ
の画像素子数は、764素子×568素子である。5は
二次元イメージセンサ4から入力された電気信号による
情報を解読処理し、かつ照明光源1を制御する主回路、
6は二次元イメージセンサ4の読み取り視野領域に対応
する大きさの読み取り窓で、本体13に形成されてお
り、この本体13には照明光源1、二次元イメージセン
サ4、主回路5が内蔵されている。In FIG. 1, which shows a schematic diagram of the structure of a two-dimensional bar code reader, 1 is a matrix code 2 (see FIG.
An illumination light source for irradiating a label printed with (3) is a lens for forming an image at a predetermined position of reflected light obtained by reflecting the irradiation light from the illumination light source 1 by the label, and 4 is a matrix code 2 imaged by the lens 3. In the two-dimensional image sensor for converting the image of 1 to an electric signal, the number of image elements of the used two-dimensional image sensor is 764 elements × 568 elements. Reference numeral 5 is a main circuit that decodes information by the electric signal input from the two-dimensional image sensor 4 and controls the illumination light source 1.
Reference numeral 6 denotes a reading window having a size corresponding to the reading field of view of the two-dimensional image sensor 4, which is formed in the main body 13, and the main body 13 includes the illumination light source 1, the two-dimensional image sensor 4, and the main circuit 5. ing.
【0017】情報を読み取る場合は、二次元バーコード
リーダの読み取り窓6に、読み取る情報がマトリックス
コードとして印刷、記録されているラベルに近接させて
行う。When reading information, the information is read in the reading window 6 of the two-dimensional bar code reader in proximity to the label on which the information to be read is printed and recorded as a matrix code.
【0018】照明光源1は、複数の赤色ダイオード(L
ED)により形成され、照明光源1より照射された照射
光は、読み取り窓6に近接して位置するマトリックスコ
ード2の記録媒体が存在するラベルの表面で反射され
る。ラベルの表面で反射された反射光は、読み取り窓6
を通過してレンズ3により集光され、二次元イメージセ
ンサ4の上に入射されてマトリックスコード2の映像を
結像させ、光変換することによりコードに応じた電気信
号となる。The illumination light source 1 comprises a plurality of red diodes (L
The irradiation light formed by the ED) and emitted from the illumination light source 1 is reflected on the surface of the label on which the recording medium of the matrix code 2 located near the reading window 6 is present. The reflected light reflected on the surface of the label is read by the reading window 6
After passing through the lens, the light is condensed by the lens 3 and is incident on the two-dimensional image sensor 4 to form an image of the matrix code 2, and the light is converted into an electric signal corresponding to the code.
【0019】マトリックスコード2の一例を図2に示す
説明模式図により説明する。このマトリックスコード2
の大きさは、二次元イメージセンサ4の読み取り視野領
域よりも大きく、そのコードは、白色の正方形状のセル
7、あるいは黒色の正方形状のセル8を縦横のマトリッ
クス状に並べて形成されている。また、マトリックスコ
ード2は、センターパターン部9とその両側にそれぞれ
位置するデータ領域部10とに区分されており、センタ
ーパターン部9は、マトリックスコードを切り出し易く
するためのもので、セル7とセル8とにより形成される
平行バー部分および長方形部分とにより構成され、デー
タ領域部10は、セル7とセル8とにより形成され、セ
ンターパターン部9の上部に位置する上部領域部10a
および下部に位置する下部領域部10bとからなり、白
色のセル7が0を、黒色のセル8が1を表わしている。An example of the matrix code 2 will be described with reference to the schematic diagram shown in FIG. This matrix code 2
Is larger than the reading visual field area of the two-dimensional image sensor 4, and the code is formed by arranging white square cells 7 or black square cells 8 in a matrix in the vertical and horizontal directions. The matrix code 2 is divided into a center pattern portion 9 and data area portions 10 located on both sides of the center pattern portion 9. The center pattern portion 9 is provided for facilitating cutting out of the matrix code. The data area portion 10 is formed by the parallel bar portion and the rectangular portion formed by 8 and the upper portion 10a formed by the cells 7 and 8 and located above the center pattern portion 9.
And a lower region portion 10b located at the bottom, the white cell 7 represents 0 and the black cell 8 represents 1.
【0020】マトリックスコード2を読み取る際は、セ
ンターパターン部9とデータ領域部10の上部領域部1
0aとの領域11、およびセンターパターン部9とデー
タ領域部10の下部領域部10bとの領域12とに分割
して読み取る。When reading the matrix code 2, the center pattern portion 9 and the upper area portion 1 of the data area portion 10 are read.
Area 11 of 0a and area 12 of center pattern portion 9 and lower area portion 10b of data area portion 10 are read separately.
【0021】つぎに、マトリックスコード2を読み取る
動作について、図3に示すフローチャートを参照して説
明する。Next, the operation of reading the matrix code 2 will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
【0022】二次元バーコードリーダの読み取り窓6
が、マトリックスコード2の領域11を覆うようにラベ
ルに二次元バーコードリーダを押し当てて画像取り込み
処理(ステップ1)をし、取り込んで読み取った画像を
画像メモリに記憶させる。つぎに切り出し処理(ステッ
プ2)に入り、この切り出し処理では記憶された画像の
処理が行われ、まずセンターパターン部9が検出され、
センターパターン部9の位置とその方向に基づいてデー
タ領域部10の位置が求められる(ステップ3)。これ
らの検出から領域11が読み取り視野内に存在すると判
断されると、データ領域部10の上部領域部10aのセ
ル値が求められ、その値がメモリに貯蔵される(ステッ
プ4)。これらの読み取り動作は、手持ち式の二次元バ
ーコードリーダを領域11に当てると直ちに完了する。Reading window 6 of two-dimensional bar code reader
However, the two-dimensional bar code reader is pressed against the label so as to cover the area 11 of the matrix code 2 to perform the image capturing process (step 1), and the captured image is stored in the image memory. Next, the cutout process (step 2) is started. In this cutout process, the stored image is processed, and first, the center pattern portion 9 is detected.
The position of the data area portion 10 is obtained based on the position of the center pattern portion 9 and its direction (step 3). When it is determined from these detections that the area 11 exists within the reading field, the cell value of the upper area 10a of the data area 10 is obtained and the value is stored in the memory (step 4). These reading operations are completed immediately when the handheld two-dimensional barcode reader is applied to the area 11.
【0023】つぎに、二次元バーコードリーダの読み取
り窓6を、領域11からそのコード化方向に相対的に移
動させ、マトリックスコード2の領域12を覆うように
ラベルに二次元バーコードリーダを押し当てて画像取り
込み処理(ステップ5)をし、取り込んで読み取った画
像を画像メモリに記憶させる。二次元バーコードリーダ
を領域11から領域12に移動させる間の画像取り込み
処理は、領域12が検出されるまで数回続けられる。す
なわち、切り出し処理(ステップ6)に入って記憶され
た画像の処理が行われ、まずセンターパターン部9が検
出され、センターパターン部9の位置と方向に基づいて
データ領域部10の位置が求められる(ステップ7)。
これらの検出から領域12が読み取り視野内に存在する
と判断されると、データ領域部10の下部領域部10b
のセル値が求められ、その値がメモリに貯蔵される(ス
テップ8)。Next, the reading window 6 of the two-dimensional bar code reader is moved relatively from the area 11 in the encoding direction, and the two-dimensional bar code reader is pressed on the label so as to cover the area 12 of the matrix code 2. An image capturing process (step 5) is applied, and the image captured and read is stored in the image memory. The image capturing process while moving the two-dimensional barcode reader from the area 11 to the area 12 is repeated several times until the area 12 is detected. That is, the cutout process (step 6) is performed to process the stored image, the center pattern portion 9 is first detected, and the position of the data area portion 10 is obtained based on the position and direction of the center pattern portion 9. (Step 7).
If it is determined from these detections that the area 12 exists within the reading field of view, the lower area portion 10b of the data area portion 10 is
Cell value is determined and stored in memory (step 8).
【0024】つぎに、ステップ4およびステップ8によ
り貯蔵された二つのセル値のデータを合成し(ステップ
9)、この合成したセル値データについて誤りを訂正す
る処理をし(ステップ10)、その訂正されたセル値デ
ータを対応するコード列に変換すること(ステップ1
1)により解読(デコード)が終了する。Next, the data of the two cell values stored in steps 4 and 8 are combined (step 9), and an error is corrected in the combined cell value data (step 10). Converting the converted cell value data into a corresponding code string (step 1
Decoding is completed by 1).
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明は、以上説明したような手段によ
り、サイズが大きなマトリックスコードの情報、あるい
はサイズは小さいが、情報を高密度に蓄積してセルの大
きさが大きくなっているマトリックスコードの情報でも
正確に読み取ることができる。According to the present invention, by means of the means described above, information of a matrix code having a large size, or a matrix code having a small size but storing information at a high density and having a large cell size. The information can be read accurately.
【図1】本発明の実施例における手持ち式二次元バーコ
ードリーダの構成説明模式図FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of a handheld two-dimensional bar code reader according to an embodiment of the present invention.
【図2】同手持ち式二次元バーコードリーダに用いるマ
トリックスコードの説明模式図FIG. 2 is an explanatory schematic diagram of a matrix code used in the handheld two-dimensional barcode reader.
【図3】同手持ち式二次元バーコードリーダの動作フロ
ーチャートFIG. 3 is an operation flowchart of the handheld two-dimensional barcode reader.
2 マトリックスコード 4 二次元イメージセンサ 5 主回路 6 読み取り窓 7,8 セル 9 センターパターン部 10 データ領域部 11,12 領域 13 本体 2 matrix code 4 two-dimensional image sensor 5 main circuit 6 reading window 7, 8 cells 9 center pattern part 10 data area part 11, 12 area 13 main body
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成7年12月20日[Submission date] December 20, 1995
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0009】本発明は、セル数を多数有して外形寸法の
大きなマトリックスコードの場合、およびセル数は少な
いが大きなセルを有して外形寸法の大きなマトリックス
コードの場合でも情報を正確に読み取ることができる情
報読み取り方法および装置を提供することを課題として
いる。The present invention has a large number of cells ,
For large matrix codes, and a small number of cells
And have a bur large cells have an object to provide a information reading method and apparatus which can accurately read information, even if the large matrix codes of external dimensions.
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0025[Name of item to be corrected] 0025
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明は、以上説明したような手段によ
り、セル数を多数有して外形寸法の大きなマトリックス
コードの情報、あるいはセル数は少ないが大きなセルを
有して外形寸法の大きなマトリックスコードの情報でも
正確に読み取ることができる。According to the present invention, by the means as described above, information of a matrix code having a large number of cells and a large outer dimension , or a cell having a small number of cells but a large number can be obtained.
It is possible to accurately read even information of a matrix code having a large external dimension .
Claims (5)
ックスコードの一方の領域におけるデータを読み取り記
憶し、ついで他方の領域におけるデータを読み取り記憶
してのち、上記読み取り記憶したデータを合成して解読
する情報読み取り方法。1. Information for reading and storing data in one area of a matrix code divided into at least two areas, then reading and storing data in the other area, and synthesizing and decoding the read and stored data. How to read.
およびデータ領域を有し、これらが白色の正方形状のセ
ルおよび黒色の正方形状のセルにより形成される請求項
1記載の情報読み取り方法。2. The information reading method according to claim 1, wherein the matrix code has a center pattern and a data area, and these are formed by white square cells and black square cells.
の両側にそれぞれデータ領域を位置させている請求項2
記載の情報読み取り方法。3. The matrix code has data areas located on both sides of the center pattern.
How to read the described information.
ックスコードの一方の領域と対向する大きさの読み取り
窓を設けた本体内に、二次元イメージセンサおよびこの
二次元イメージセンサよりの電気信号を解読処理する回
路を内蔵した情報読み取り装置。4. A two-dimensional image sensor and a decoding process of an electric signal from the two-dimensional image sensor in a main body provided with a reading window having a size facing one area of a matrix code divided into at least two areas. An information reading device with a built-in circuit.
読み取り視野領域に対応する大きさである請求項4記載
の情報読み取り装置。5. The information reading device according to claim 4, wherein the reading window has a size corresponding to a reading field area of the two-dimensional image sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7240887A JPH0962770A (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Information reading method and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7240887A JPH0962770A (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Information reading method and device therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0962770A true JPH0962770A (en) | 1997-03-07 |
Family
ID=17066175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7240887A Pending JPH0962770A (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Information reading method and device therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0962770A (en) |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP7240887A patent/JPH0962770A/en active Pending
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