JPH0960607A - Hydraulic driving device - Google Patents
Hydraulic driving deviceInfo
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- JPH0960607A JPH0960607A JP21471695A JP21471695A JPH0960607A JP H0960607 A JPH0960607 A JP H0960607A JP 21471695 A JP21471695 A JP 21471695A JP 21471695 A JP21471695 A JP 21471695A JP H0960607 A JPH0960607 A JP H0960607A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
- F15B2211/3051—Cross-check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
- F15B2211/50527—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves using cross-pressure relief valves
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより駆動
される油圧ポンプからの作動油によりシリンダを作動さ
せる油圧駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive system for operating a cylinder with hydraulic oil from a hydraulic pump driven by a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、サーボモータにより直接駆動
する駆動装置が用いられているが、大きな駆動力を必要
とする際には、モータにより駆動される油圧ポンプから
の作動油をシリンダに供給し、シリンダにより大きな駆
動力を得る油圧駆動装置が用いられている。しかし、油
圧駆動装置では、モータ、油圧ポンプ、油圧タンク、制
御弁等の油圧機器を必要とし、大型化してしまう。そこ
で、特開昭６３−２３００２号公報にあるように、両方
向回転で作動油を吐出できる油圧ポンプを用い、油圧ポ
ンプのポートをシリンダのポートに直接接続し、油圧ポ
ンプを駆動するモータを制御して、小型化を図ったもの
も知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a drive device directly driven by a servo motor has been used. However, when a large driving force is required, hydraulic oil from a hydraulic pump driven by the motor is supplied to a cylinder. A hydraulic drive device that obtains a large driving force by a cylinder is used. However, the hydraulic drive device requires a hydraulic device such as a motor, a hydraulic pump, a hydraulic tank, and a control valve, resulting in an increase in size. Therefore, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-23002, a hydraulic pump capable of discharging hydraulic oil by bidirectional rotation is used, the port of the hydraulic pump is directly connected to the port of the cylinder, and the motor for driving the hydraulic pump is controlled. Therefore, it is also known that the size is reduced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、サーボモータにより直接駆動する駆
動装置に比べて、モータ、油圧ポンプ、シリンダ等をそ
れぞれ別々に取り付け、接続しなければならず、取り扱
いが煩わしいという問題があった。また、電動のサーボ
モータで直接駆動する場合に対し、油圧ポンプ等による
場合は騒音が大きいという問題もあった。However, in such a conventional device, a motor, a hydraulic pump, a cylinder, etc. must be separately mounted and connected, as compared with a drive device directly driven by a servo motor. There was a problem that was annoying. In addition, there is a problem that noise is loud when using a hydraulic pump or the like as compared with a case where the electric servomotor is directly driven.
【０００４】本発明の課題は、取り扱いが容易で騒音も
小さな油圧駆動装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a hydraulic drive system which is easy to handle and has low noise.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、次の手段を取った。即ち、同軸上に配置さ
れた内筒と外筒とをヘッドカバーとロッドカバーとによ
り挟持し、前記内筒と前記外筒との間にリング状のピス
トンを摺動可能に挿入すると共に、該ピストンに複数の
ピストンロッドが立設されたシリンダを備え、前記内筒
内にモータと該モータにより駆動される油圧ポンプとを
収納して前記内筒の両端を閉塞し、前記内筒内で前記シ
リンダを駆動する油圧回路を形成したことを特徴とする
油圧駆動装置がそれである。The present invention employs the following means in order to solve the above problems. That is, an inner cylinder and an outer cylinder arranged coaxially are sandwiched by a head cover and a rod cover, a ring-shaped piston is slidably inserted between the inner cylinder and the outer cylinder, and A cylinder in which a plurality of piston rods are erected upright, a motor and a hydraulic pump driven by the motor are housed in the inner cylinder to close both ends of the inner cylinder, and the cylinder in the inner cylinder. This is a hydraulic drive device characterized by forming a hydraulic circuit for driving the.
【０００６】また、前記油圧ポンプは両方向の回転でポ
ンプ作用をするものでもよく、あるいは、更に、前記内
筒内に前記ピストンロッドの体積に応じた油圧タンクを
収納して前記内筒の両端を閉塞した構成としてもよく、
あるいは、前記モータに前記油圧ポンプを一体に取り付
けた構成としてもよい。Further, the hydraulic pump may be a pump which operates by rotating in both directions, or further, a hydraulic tank corresponding to the volume of the piston rod is housed in the inner cylinder so that both ends of the inner cylinder are connected. It may be a closed configuration,
Alternatively, the hydraulic pump may be integrally attached to the motor.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１は内筒
で、内筒１は外筒２内に挿入されて同軸上に配置されて
いる。内筒１と外筒２とは、リング状のヘッドカバー４
と同じくリング状のロッドカバー６とにより挟持され、
Ｏリング８〜１１により漏れ止めが図られて、内筒１と
外筒２との間の室が閉塞されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes an inner cylinder, and the inner cylinder 1 is inserted into an outer cylinder 2 and arranged coaxially. The inner cylinder 1 and the outer cylinder 2 are ring-shaped head covers 4
Is clamped by the ring-shaped rod cover 6 as well as
The O-rings 8 to 11 prevent leakage, and the chamber between the inner cylinder 1 and the outer cylinder 2 is closed.
【０００８】また、内筒１と外筒２との間にリング状の
ピストン１２が摺動可能に挿入されており、ピストン１
２に装着されたＯリング１４，１６により漏れ止めが図
られて、ロッド側作用室Ａとヘッド側作用室Ｂとに区画
されている。ピストン１２には、複数のピストンロッド
１８が螺着されており、Ｏリング２０により漏れ止めが
図られている。A ring-shaped piston 12 is slidably inserted between the inner cylinder 1 and the outer cylinder 2.
The O-rings 14 and 16 mounted on the 2 prevent leakage, and are partitioned into a rod-side working chamber A and a head-side working chamber B. Plural piston rods 18 are screwed onto the piston 12, and an O-ring 20 prevents leakage.
【０００９】ピストンロッド１８はロッドカバー６を摺
動可能に貫通しており、ロッドカバー６に装着されたＯ
リング２２により漏れ止めが図られている。各ピストン
ロッド１８の先端には、押し板２４がボルト２６により
固定されている。ヘッドカバー４とロッドカバー６とに
は、それぞれロッド側作用室Ａとヘッド側作用室Ｂとに
連通したポート６ａ，４ａが形成されている。尚、前記
内筒１、外筒２、ヘッドカバー４、ロッドカバー６、ピ
ストン１２、ピストンロッド１８、押し板２４によりシ
リンダ２５が構成されている。The piston rod 18 penetrates the rod cover 6 slidably, and is attached to the O cover attached to the rod cover 6.
A ring 22 is used to prevent leakage. A push plate 24 is fixed to the tip of each piston rod 18 with a bolt 26. The head cover 4 and the rod cover 6 are formed with ports 6a and 4a which communicate with the rod side working chamber A and the head side working chamber B, respectively. A cylinder 25 is composed of the inner cylinder 1, the outer cylinder 2, the head cover 4, the rod cover 6, the piston 12, the piston rod 18, and the pushing plate 24.
【００１０】内筒１内には、サーボモータ２８、サーボ
モータ２８により駆動される油圧ポンプ３０、制御弁等
の他の油圧機器３２が収納されており、フランジ３４を
介して内筒１の突部１ａに固定されている。そして、油
圧ポンプ３０とシリンダ２５の各ポート４ａ，６ａとが
配管３６，３８により接続されている。A servo motor 28, a hydraulic pump 30 driven by the servo motor 28, and other hydraulic equipment 32 such as a control valve are housed in the inner cylinder 1, and a protrusion of the inner cylinder 1 is provided via a flange 34. It is fixed to the portion 1a. The hydraulic pump 30 and the ports 4a and 6a of the cylinder 25 are connected by pipes 36 and 38.
【００１１】油圧ポンプ３０は、サーボモータ２８に一
体的に取り付けられており、しかも、油圧ポンプ３０に
油圧機器３２が取り付けられて、これらサーボモータ２
８、油圧ポンプ３０、油圧機器３２を一体として、内筒
１内に挿入できるように構成されている。The hydraulic pump 30 is integrally attached to the servo motor 28, and moreover, the hydraulic device 32 is attached to the hydraulic pump 30 so that the servo motor 2 can be operated.
The hydraulic pump 30, the hydraulic pump 30, and the hydraulic device 32 are integrated so that they can be inserted into the inner cylinder 1.
【００１２】一方、ヘッドカバー４とロッドカバー６と
の外側には、円板状の端部材４０，４２が内筒１の両端
を閉塞するようにして設けられており、両端部材４０，
４２には、内筒１の内周と外筒２の外周とに沿って設け
られた複数のタイロッド４４が挿入され、タイロッド４
４の両端に螺入されたナット４６により締め付けられて
いる。On the other hand, disk-shaped end members 40 and 42 are provided outside the head cover 4 and the rod cover 6 so as to close both ends of the inner cylinder 1.
A plurality of tie rods 44 provided along the inner periphery of the inner cylinder 1 and the outer periphery of the outer cylinder 2 are inserted into the tie rod 42.
It is fastened by nuts 46 screwed into both ends of No. 4.
【００１３】油圧ポンプ３０は、両方向の回転でポンプ
作用をする構成のもので、例えば、斜板式ピストンポン
プ等が用いられる。前述した油圧機器３２は、本実施例
では、図２に示すように、油圧ポンプ３０の図示しない
両ポートに並列に、かつ、互いに逆方向となるように接
続された２個のリリーフ弁４８，５０を備えている。The hydraulic pump 30 is constructed so as to perform a pumping action by rotating in both directions, and for example, a swash plate type piston pump or the like is used. In the present embodiment, the hydraulic device 32 described above includes two relief valves 48, which are connected to both ports (not shown) of the hydraulic pump 30 in parallel and in opposite directions, as shown in FIG. Equipped with 50.
【００１４】第１及び第２パイロットチェック弁５２，
５４が互いに逆方向となるようにして直列に接続され、
更に、リリーフ弁４８，５０と並列に接続されている。
両パイロットチェック弁５２，５４の間から油圧タンク
５６に接続されている。そして、第１、第２パイロット
チェック弁５２，５４は、油圧ポンプ３０から高圧作動
油が吐出されたときに、吐出側のポートからの作動油を
パイロット圧として導入し、吸入側となるポートに連通
した第１又は第２パイロットチェック弁５２，５４が開
弁して、油圧タンク５６と吸入側のポートとを連通す
る。このように、内筒１内でシリンダ２５を駆動する油
圧回路５７が形成されている。First and second pilot check valves 52,
54 are connected in series so that they are in opposite directions,
Further, the relief valves 48 and 50 are connected in parallel.
A hydraulic tank 56 is connected between the pilot check valves 52 and 54. Then, the first and second pilot check valves 52 and 54, when the high-pressure hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump 30, introduces the hydraulic oil from the discharge-side port as pilot pressure to the suction-side port. The first or second pilot check valves 52 and 54 that are in communication are opened to connect the hydraulic tank 56 and the suction side port. Thus, the hydraulic circuit 57 that drives the cylinder 25 in the inner cylinder 1 is formed.
【００１５】また、本実施例では、シリンダ２５の押し
板２４の移動位置を検出する変位センサ５８が設けられ
ており、この変位センサ５８からの検出信号は駆動回路
６０に入力されるように接続されている。そして、駆動
回路６０はこの検出信号に基づき、予め設定された駆動
条件等に応じてサーボモータ２８に駆動信号を出力す
る。Further, in this embodiment, a displacement sensor 58 for detecting the moving position of the push plate 24 of the cylinder 25 is provided, and a detection signal from this displacement sensor 58 is connected so as to be inputted to the drive circuit 60. Has been done. Then, the drive circuit 60 outputs a drive signal to the servo motor 28 in accordance with a preset drive condition or the like based on the detection signal.
【００１６】例えば、駆動回路６０は、サーボモータ２
８に駆動信号を出力して、油圧ポンプ３０を駆動し、シ
リンダ２５の押し板２４が予め設定された位置にまで移
動したことが変位センサ５８により検出されたときに
は、サーボモータ２８の駆動を停止する。For example, the drive circuit 60 includes the servo motor 2
8 outputs a drive signal to drive the hydraulic pump 30, and when the displacement sensor 58 detects that the push plate 24 of the cylinder 25 has moved to a preset position, the drive of the servo motor 28 is stopped. To do.
【００１７】次に、前述した本実施例の油圧駆動装置の
作動について説明する。まず、サーボモータ２８に駆動
信号が入力されると、サーボモータ２８により油圧ポン
プ３０が駆動される。例えば、ヘッド側作用室Ｂに高圧
作動油が供給される方向に油圧ポンプ３０が回転された
ときには、油圧ポンプ３０から吐出された高圧作動油
は、配管３６を介して供給され、ピストンロッド１８を
突き出す方向に駆動される。Next, the operation of the hydraulic drive system of this embodiment described above will be explained. First, when a drive signal is input to the servo motor 28, the servo motor 28 drives the hydraulic pump 30. For example, when the hydraulic pump 30 is rotated in the direction in which the high-pressure hydraulic oil is supplied to the head-side working chamber B, the high-pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 30 is supplied via the pipe 36 and the piston rod 18 is supplied. It is driven in the protruding direction.
【００１８】そして、ロッド側作用室Ａから排出される
作動油は、配管３８を介して油圧ポンプ３０に吸入され
る。また、第２パイロットチェック弁５４はパイロット
圧の導入により開弁されて、油圧タンク５６からも作動
油が油圧ポンプ３０に吸入される。即ち、ロッド側作用
室Ａ内にはピストンロッド１８があることから、ロッド
側作用室Ａ内のピストンロッド１８の体積の分、ヘッド
側作用室Ｂに供給される作動油量がロッド側作用室Ａよ
りも多い。従って、ロッド側作用室Ａから吐出される作
動油量では油圧ポンプ３０から吐出する作動油量が不足
するので、油圧タンク５６から作動油を吸入する。The hydraulic oil discharged from the rod side working chamber A is sucked into the hydraulic pump 30 through the pipe 38. Further, the second pilot check valve 54 is opened by the introduction of pilot pressure, and the hydraulic oil is also sucked into the hydraulic pump 30 from the hydraulic tank 56. That is, since there is the piston rod 18 in the rod side working chamber A, the amount of hydraulic oil supplied to the head side working chamber B is equal to the volume of the piston rod 18 in the rod side working chamber A. More than A. Therefore, the amount of hydraulic oil discharged from the rod-side working chamber A is insufficient for the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 30, so the hydraulic oil is sucked from the hydraulic tank 56.
【００１９】一方、サーボモータ２８を逆方向に回転し
て、油圧ポンプ３０を逆方向に回転駆動すると、高圧作
動油は配管３８を介してロッド側作用室Ａに供給され
る。よって、ロッド側作用室Ａに供給される高圧作動油
の作用を受けて、ピストンロッド１８は引き込み側に駆
動される。On the other hand, when the servomotor 28 is rotated in the reverse direction and the hydraulic pump 30 is rotationally driven in the reverse direction, the high pressure hydraulic oil is supplied to the rod side working chamber A through the pipe 38. Therefore, the piston rod 18 is driven to the pull-in side under the action of the high-pressure hydraulic oil supplied to the rod-side working chamber A.
【００２０】そして、ヘッド側作用室Ｂからは配管３６
を介して作動油が吐出され、油圧ポンプ３０に吸入され
る。また、パイロット圧の導入により、第１パイロット
チェック弁５２が開弁され、ヘッド側作用室Ｂからの作
動油が油圧タンク５６に戻される。即ち、ピストンロッ
ド１８が引き込まれるときには、ヘッド側作用室Ｂから
吐出される作動油量は、ロッド側作用室Ａに供給される
作動油量よりも、ロッド側作用室Ａ内のピストンロッド
１８の体積の分多く、その分を、油圧タンク５６に戻
す。From the head side working chamber B, the pipe 36
The hydraulic oil is discharged via the and is sucked into the hydraulic pump 30. Further, the introduction of the pilot pressure causes the first pilot check valve 52 to open, and the hydraulic oil from the head side working chamber B is returned to the hydraulic tank 56. That is, when the piston rod 18 is retracted, the amount of hydraulic oil discharged from the head-side working chamber B is smaller than that of the working oil supplied to the rod-side working chamber A. The volume is large, and the volume is returned to the hydraulic tank 56.
【００２１】このように、油圧タンク５６の容量は、ロ
ッド側作用室Ａ内にある複数のピストンロッド１８の体
積の合計に応じた量があれば、シリンダ２５の駆動に支
障はないので、その大きさのタンクでよく、内筒１内に
収納できる。尚、ピストンロッド１８をピストン１２の
両側に設けた場合には、このような問題は生じないの
で、その場合には油圧タンク５６を設けなくても実施可
能である。また、油圧ポンプ３０が一方向回転でのみポ
ンプ作用が可能な構造のものでは、電磁弁を内筒１内に
収納して、電磁弁により吐出側と吸入側とを切り換える
ようにしても実施可能である。As described above, if the capacity of the hydraulic tank 56 has an amount corresponding to the total volume of the plurality of piston rods 18 in the rod-side working chamber A, there is no problem in driving the cylinder 25. It may be a tank of a size and can be stored in the inner cylinder 1. If the piston rods 18 are provided on both sides of the piston 12, such a problem does not occur. In that case, therefore, the hydraulic tank 56 can be dispensed with. Further, in the structure in which the hydraulic pump 30 is capable of pumping action only in one direction rotation, the electromagnetic valve may be housed in the inner cylinder 1 and the discharge side and the suction side may be switched by the solenoid valve. Is.
【００２２】前述したように、本実施例の油圧駆動装置
は、シリンダ２５の内筒１内にサーボモータ２８、油圧
ポンプ３０、油圧機器３２が収納されて、油圧回路５７
が形成されているので、本装置をプレス機械等に取り付
ける場合は、これらを一体として取り付けることができ
るので、取り扱いが容易となる。As described above, in the hydraulic drive system of this embodiment, the servomotor 28, the hydraulic pump 30, and the hydraulic equipment 32 are housed in the inner cylinder 1 of the cylinder 25, and the hydraulic circuit 57 is provided.
Since this is formed, when the present device is attached to a press machine or the like, these can be attached as one body, and thus the handling becomes easy.
【００２３】一方、シリンダ２５への作動油の給排の際
には、サーボモータ２８が駆動され、サーボモータ２８
の運転音、油圧ポンプ３０の駆動音等の騒音が発生す
る。その騒音は、内筒１内に閉じ込められるので、騒音
を低減できる。特に、内筒１と外筒２との間には作動油
が充満しているので、これらの径方向への騒音は、大き
く減衰される。On the other hand, when the hydraulic oil is supplied to or discharged from the cylinder 25, the servo motor 28 is driven and the servo motor 28
Noise such as the driving sound of the hydraulic pump 30 and the driving sound of the hydraulic pump 30 is generated. Since the noise is confined in the inner cylinder 1, the noise can be reduced. In particular, since the working oil is filled between the inner cylinder 1 and the outer cylinder 2, the noise in the radial direction is greatly attenuated.
【００２４】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。As described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の油圧駆動装
置は、プレス機械等に取り付ける場合は、一体として取
り付けることができるので、取り扱いが容易となる。ま
た、モータや油圧ポンプの騒音は、内筒内に閉じ込めら
れるので、騒音を低減できるという効果を奏する。油圧
ポンプに両方向回転でポンプ作用をするものを用いる
と、収納する油圧機器が少なくてもよく、ピストンロッ
ドが片側にのみある場合には、その体積に応じた油圧タ
ンクを収納すれば実施可能である。更に、モータと油圧
ポンプとを一体に取り付けると、内筒内への収納が容易
になる。As described in detail above, the hydraulic drive system of the present invention can be easily handled when it is attached to a press machine or the like, because it can be attached integrally. Further, since the noise of the motor or the hydraulic pump is confined in the inner cylinder, there is an effect that the noise can be reduced. If a hydraulic pump that rotates in both directions is used as the hydraulic pump, the number of hydraulic devices to be stored may be small.If the piston rod is only on one side, it can be implemented by storing the hydraulic tank according to its volume. is there. Furthermore, if the motor and the hydraulic pump are integrally attached, they can be easily stored in the inner cylinder.
【図１】本発明の一実施例としての油圧駆動装置の断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic drive system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例の内筒内の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram in an inner cylinder of the present embodiment.
１…内筒 ２…外筒 ４…ヘッドカバー ６…ロッドカバー １２…ピストン １８…ピストンロッド ２５…シリンダ ２８…サーボモータ ３０…油圧ポンプ ３２…油圧機器 ４０，４２…端部材 ５６…油圧タンク ５７…油圧回路 1 ... Inner cylinder 2 ... Outer cylinder 4 ... Head cover 6 ... Rod cover 12 ... Piston 18 ... Piston rod 25 ... Cylinder 28 ... Servo motor 30 ... Hydraulic pump 32 ... Hydraulic equipment 40, 42 ... End member 56 ... Hydraulic tank 57 ... Hydraulic pressure circuit
Claims (4)
ドカバーとロッドカバーとにより挟持し、前記内筒と前
記外筒との間にリング状のピストンを摺動可能に挿入す
ると共に、該ピストンに複数のピストンロッドが立設さ
れたシリンダを備え、 前記内筒内にモータと該モータにより駆動される油圧ポ
ンプとを収納して前記内筒の両端を閉塞し、 前記内筒内で前記シリンダを駆動する油圧回路を形成し
たことを特徴とする油圧駆動装置。1. An inner cylinder and an outer cylinder coaxially arranged are sandwiched by a head cover and a rod cover, and a ring-shaped piston is slidably inserted between the inner cylinder and the outer cylinder. A cylinder in which a plurality of piston rods are provided upright on the piston, a motor and a hydraulic pump driven by the motor are housed in the inner cylinder to close both ends of the inner cylinder, And a hydraulic circuit for driving the cylinder is formed.
作用をすることを特徴とする請求項１記載の油圧駆動装
置。2. The hydraulic drive system according to claim 1, wherein the hydraulic pump acts as a pump by rotating in both directions.
の体積に応じた油圧タンクを収納して前記内筒の両端を
閉塞したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
油圧駆動装置。3. The hydraulic drive according to claim 1 or 2, wherein a hydraulic tank corresponding to the volume of the piston rod is housed in the inner cylinder to close both ends of the inner cylinder. apparatus.
り付けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３記載
の油圧駆動装置。4. The hydraulic drive system according to claim 1, wherein the hydraulic pump is integrally attached to the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21471695A JPH0960607A (en) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Hydraulic driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21471695A JPH0960607A (en) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Hydraulic driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0960607A true JPH0960607A (en) | 1997-03-04 |
Family
ID=16660445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21471695A Pending JPH0960607A (en) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Hydraulic driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0960607A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004079205A1 (en) * | 2003-03-03 | 2004-09-16 | Kabushiki Kaisha Opton | Hydraulic device |
| EP1624197A3 (en) * | 2004-08-02 | 2008-08-27 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Hydraulicsystem with return bypass |
-
1995
- 1995-08-23 JP JP21471695A patent/JPH0960607A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004079205A1 (en) * | 2003-03-03 | 2004-09-16 | Kabushiki Kaisha Opton | Hydraulic device |
| EP1624197A3 (en) * | 2004-08-02 | 2008-08-27 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH | Hydraulicsystem with return bypass |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040106 |