JPH0958911A - Automatic paper joining timing detecting device - Google Patents

Automatic paper joining timing detecting device

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Publication number
JPH0958911A
JPH0958911A JP23926695A JP23926695A JPH0958911A JP H0958911 A JPH0958911 A JP H0958911A JP 23926695 A JP23926695 A JP 23926695A JP 23926695 A JP23926695 A JP 23926695A JP H0958911 A JPH0958911 A JP H0958911A
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JP
Japan
Prior art keywords
paper
roll
winding
winding roll
reel
Prior art date
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Pending
Application number
JP23926695A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Shimizu
昭二 清水
Akira Watanabe
明 渡辺
Sadayoshi Naito
定良 内藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP23926695A priority Critical patent/JPH0958911A/en
Publication of JPH0958911A publication Critical patent/JPH0958911A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-accuracy automatic paper joining timing detecting device which minimizes errors, by providing an encoder connected to an infeed roller, and judging the total length of a reel on a winding roll in order for the encoder to generate a paster signal. SOLUTION: A winding roll 12 consists of an old reel 13 being rewound, while a winding roll 14 is waiting for paper joining. An automatic paper joining device 16 is provided with a brush 17 which presses an old reel 13 against the outer periphery of the winding roll 14 of a new reel to perform paper- joining, and a cutter 18 for cutting the old reel 13 after the completion of paper- joining. An encoder 22 generates a Z phase pulse signal each time a revolution of an infeed roller 20 is completed, and constantly calculates the remaining quantity of the reel based on the Z phase pulse signal. The encoder judges the time when the properly set remaining quantity of the reel is reached, as a paper joining timing to output a paster signal. In this manner, a high-accuracy automatic paper joining timing detecting device which extremely minimizes errors, is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転機の自動紙継
ぎ装置に係るもので、特に自動紙継ぎタイミング検出装
置の精度向上に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic paper splicing device for a rotary press, and more particularly to improving the accuracy of an automatic paper splicing timing detection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、巻取ロールから連続して巻き戻さ
れるウェブを扱って印刷などを行なう輪転機において、
巻き戻し中の巻取ロールのウェブ(旧巻取紙)が無くな
る直前に、別に待機された新たな巻取ロールのウェブ
(新巻取紙)を自動紙継ぎして、印刷などが継続して行
なわれる。このために、自動紙継ぎ装置が開発されてい
るわけであるが、この場合に、旧巻取紙が終了する直前
に紙継ぎを行なわせる指令(ペースタ信号)を自動的に
得ることが必要となる。一般に、巻き戻し中の巻取ロー
ルの直径Dを常時検出している巻取径検出装置が設けら
れ、これにより検出される巻取径が巻取紙の終了する直
前の予め設定された巻取径に到達したときを紙継ぎタイ
ミングとしてペースタ信号を出力する手段が採用されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a rotary press for printing by handling a web continuously rewound from a winding roll,
Immediately before the web of the take-up roll (old take-up paper) that is being rewound disappears, the web of the new take-up roll (new take-up paper), which has been separately waited, is automatically spliced to continue printing. For this reason, an automatic paper splicing device has been developed, but in this case, it is necessary to automatically obtain a command (paste signal) for splicing the paper just before the end of the old web. Generally, there is provided a winding diameter detection device that constantly detects the diameter D of the winding roll being rewound, and the winding diameter detected by this is the preset winding diameter immediately before the end of the winding paper. A means for outputting a pasta signal when the arrival time is used as a paper splicing timing is adopted.

【0003】そこで、巻取径検出装置としては実公平6
ー6129号公報に開示されている距離センサによる巻
径計測手段が応用される。ここで、距離センサは巻取ロ
ールの軸芯から所定距離L0 離れた基準位置より超音
波、光等の計測波を巻取ロールの軸芯に向かって照射し
て巻取ロールからの反射波を検知して巻取ロールの外周
と基準位置との距離Lを求めるもので、この結果、巻取
ロールの直径Dが、D=(L0 ーL)×2 の式より計
測される。
Therefore, as a winding diameter detection device, it is actually fair.
The winding diameter measuring means using a distance sensor disclosed in Japanese Patent No. 6129 is applied. Here, the distance sensor irradiates measurement waves such as ultrasonic waves and light toward the shaft core of the winding roll from a reference position that is a predetermined distance L 0 away from the shaft core of the winding roll, and reflects the waves reflected from the winding roll. Is detected to determine the distance L between the outer circumference of the winding roll and the reference position. As a result, the diameter D of the winding roll is measured by the formula D = (L 0 −L) × 2.

【0004】また、別の巻取径検出装置として、実公昭
60ー30264号公報記載のものがある。この装置
は、直径D1 の巻取ロールと定直径D2 のインフィード
ローラの1回転当たりのそれぞれの時間t1 ,t2 を、
それぞれに設けた近接スイッチによって1回転毎に発生
される低周波パルス信号の間隔を高周波の基準クロック
パルスでカウントすることにより求め、D1 =D2 ×
(t1 /t2 )の式で演算されるものである。
Another winding diameter detecting device is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 60-30264. This device measures the respective times t 1 and t 2 per revolution of the winding roll having the diameter D 1 and the infeed roller having the constant diameter D 2 ,
Obtained by counting the interval of the low-frequency pulse signal generated for each rotation by the proximity switch provided for each with the high-frequency reference clock pulse, D 1 = D 2 ×
It is calculated by the equation (t 1 / t 2 ).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に巻取径検出装置によって巻取ロールの直径を検出する
センサ信号に基づき演算処理して求め、巻取紙の終了す
る直前の予め設定された巻取径に到達したときを紙継ぎ
タイミングとしてペースタ信号を出力させる手段では、
センサ検知能力やクロックパルスのカウント精度により
誤差を生じ易く、演算結果への影響が大きくなる。特に
紙厚の薄いプラスチックフィルムなどでは僅かな誤差が
及ぼす直径の差異に相当する巻取紙のロス長さは無視で
きない量である。
However, as described above, the winding diameter detecting device performs arithmetic processing on the basis of the sensor signal for detecting the diameter of the winding roll, and the preset winding just before the end of the winding paper is obtained. With the means to output the pasta signal with the paper splicing timing when the diameter is reached,
An error is likely to occur due to the sensor detection capability and the clock pulse counting accuracy, which greatly affects the calculation result. Particularly in the case of a plastic film having a thin paper thickness, the loss length of the paper roll, which corresponds to the difference in diameter caused by a slight error, cannot be ignored.

【0006】そこで、誤差の発生する要因をできるだけ
少なくするとともに、単純に巻取紙の残量長さを判定す
ることによって紙継ぎタイミングを得る手段が着目され
た。すなわち、巻取ロール初期の巻取紙全長から巻き戻
されたウェブ長さを減算することによって巻取紙残量長
さを求め、予め設定された巻取紙残量長さに到達した信
号を得るというものである。そして、本来、輪転機など
の巻取装置に製品長を測定するために設けられていたパ
ルス発生器を減算カウンタとして利用することが試みら
れた。しかしながら、多色グラビア印刷機において顕著
であるように、印刷する色数によって紙継ぎを行なう給
紙装置から製品長測定器を設置した巻取装置までのウェ
ブパスが異なる場合には、一定した紙継ぎタイミングと
して利用できないという問題があった。
Therefore, attention has been focused on a means for obtaining the paper splicing timing by reducing the factors causing the error as much as possible and simply determining the remaining length of the paper roll. That is, the remaining length of the rolled paper is obtained by subtracting the length of the rewound web from the total length of the rolled paper in the initial stage of the winding roll, and a signal that reaches the preset remaining length of the rolled paper is obtained. Then, it has been attempted to use a pulse generator originally provided for measuring the product length in a winding device such as a rotary press as a subtraction counter. However, as is noticeable in multicolor gravure printing machines, when the web path from the paper feeding device that splices the paper to the winding device where the product length measuring device is installed differs depending on the number of colors to be printed, a constant paper There was a problem that it could not be used as a connection timing.

【0007】そこで本発明は、巻取ロールの新・旧巻取
紙を自動紙継ぎする際に、旧巻取紙が設定された巻取紙
残量長さに達したときを判定してペースタ信号を出力さ
せることによって、極めて誤差の少ない精度の良い自動
紙継ぎタイミング検出装置を得ることを目的とする。
Therefore, according to the present invention, when the old and new rolls of the winding roll are automatically spliced together, the paster signal is output by determining when the old roll has reached the set remaining length of the roll. An object of the present invention is to obtain an automatic paper splicing timing detection device with very small error and high accuracy.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記のような点に鑑みて
成された本発明は、巻き戻し中の巻取ロールの巻取紙が
無くなる直前に、別の新たな巻取ロールの巻取紙を自動
紙継ぎする際の自動紙継ぎタイミング検出装置におい
て、インフィードローラに連結されたエンコーダを設
け、このエンコーダが前記インフィードローラの1回転
毎に発生するパルス信号に基づき、巻取ロールの巻取紙
全長から前記インフィードローラの1回転毎に送り出さ
れる巻取紙長さを減算して常に現在の巻取ロールの巻取
紙全長を求めるとともにその更新を繰り返し、この更新
された巻取ロールの巻取紙全長が予め設定された巻取紙
残量長さ以下に到達したときを判定してペースタ信号が
出力されるように構成された自動紙継ぎタイミング検出
装置とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, which has been made in view of the above points, provides an automatic paper roll for another new take-up roll immediately before the wind-up roll of the take-up roll being rewound runs out. An automatic paper splicing timing detection device for splicing is provided with an encoder connected to an infeed roller, and the encoder detects the length of the winding paper of the winding roll based on a pulse signal generated every one rotation of the infeed roller. The take-up paper length sent for each revolution of the infeed roller is subtracted to always obtain the current take-up roll total length of the take-up roll and the updating is repeated, and the updated take-up roll total length of the take-up roll is set in advance. The automatic paper splicing timing detection device is configured to determine when the remaining length is reached or less and output a pasta signal.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は、自動紙継ぎ装置が具備された輪転機の給
紙装置を模式的に図示したものである。図において、1
2は巻き戻し中の旧巻取紙13からなる巻取ロール、1
4は紙継ぎ待機状態にある新巻取紙の巻取ロールであ
り、回動可能な旋回アーム15の両端部に軸支されてい
る。16は自動紙継ぎ装置で、ペースタ信号により旧巻
取紙13を新巻取紙の巻取ロール14外周に押接して紙
継ぎを行なうブラシ17と紙継ぎ後の旧巻取紙13を切
断するカッタ18とが装備されており、さらに、図示を
省略したプリドライブ機構および自動紙継ぎ制御装置が
具備された従来より知られたものである。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 schematically shows a sheet feeding device of a rotary press provided with an automatic sheet joining device. In the figure, 1
2 is a take-up roll made of the old take-up paper 13 being rewound, 1
Reference numeral 4 denotes a take-up roll of a new take-up paper which is in a splicing standby state and is pivotally supported by both ends of a rotatable swivel arm 15. Reference numeral 16 denotes an automatic paper splicing device, which is equipped with a brush 17 for splicing the old winding paper 13 against the outer circumference of the winding roll 14 of the new winding paper by a paster signal and a cutter 18 for cutting the old winding paper 13 after the splicing. In addition, it is a conventionally known one equipped with a pre-drive mechanism and an automatic paper splicing controller which are not shown.

【0010】20はインフィードローラで、不図示の駆
動系により駆動され、巻き戻し中の旧巻取紙13を押え
ローラ21との間でニップしてスリップさせることなく
送り出すものである。インフィードローラ20の軸端部
分にはエンコーダ22が回転可能に連結されており、こ
のエンコーダ22がインフィードローラ20の1回転毎
にZ相パルス信号を発生するようになっている。
Reference numeral 20 denotes an infeed roller, which is driven by a drive system (not shown) and feeds out the old rewinding paper 13 which is being rewound without slipping by nipping it with the pressing roller 21. An encoder 22 is rotatably connected to the shaft end portion of the infeed roller 20, and the encoder 22 generates a Z-phase pulse signal for each rotation of the infeed roller 20.

【0011】そこで、本発明の紙継ぎタイミング検出装
置がペースタ信号を出力する手順について、図2、図3
および図4に示されたフローチャート、タイミングチャ
ートおよびブロック回路を用いて説明する。ここで、イ
ンフィードローラ20の直径をD、巻取ロールの初期の
巻取紙全長をM0 、現在の巻取紙全長をM、適正な紙継
ぎタイミングとなるように予め設定された巻取ロールの
巻取紙残量長さをMpとする。先ず、ステップ1で、運
転開始に先立ち予め設定された巻取紙残量長さMp が入
力され、さらに、巻取ロール14の既知の巻取紙全長M
0 が現在の巻取紙全長Mとして入力される。運転がスタ
ートされると、インフィードローラ20が駆動され、巻
取ロール12から巻取紙13が巻き戻され、インフィー
ドローラ20の回転によって下流へ送り出されて、ステ
ップ2では、インフィードローラ20の1回転毎に軸端
部分に連結されたエンコーダ22がZ相パルス信号を発
生する。ステップ3は、図4で示したブロック回路の制
御部において、Z相パルス信号と基準クロック信号とか
ら演算信号(ゲート)を発生させる(図3参照)ととも
に、演算部において、MーDπが演算され、その結果が
新たにMとして更新される。ステップ4において、M<
p であるか否かの判断を行なわれ、NOとなる間は常
にステップ2,3,4が繰り返し継続して行なわれ、Y
ESとなったときに、ステップ5としてペースタ信号が
出力される(図3参照)。
Therefore, the procedure for outputting the pasta signal by the paper splicing timing detection device of the present invention will be described with reference to FIGS.
Also, description will be made with reference to the flowchart, timing chart, and block circuit shown in FIG. Here, the diameter of the infeed roller 20 is D, the initial length of the winding paper of the winding roll is M 0 , the current length of the winding paper is M, and the winding roll remaining amount of the winding roll which is set in advance so as to have a proper splicing timing. Let the quantity length be M p . First, in step 1, a preset remaining web length M p is input prior to the start of operation, and the known total length M of the take-up roll 14 is taken.
0 is entered as the current total length M of the web. When the operation is started, the in-feed roller 20 is driven, the take-up paper 13 is rewound from the take-up roll 12, and the in-feed roller 20 is rotated to be delivered to the downstream side. The encoder 22 connected to the shaft end portion generates a Z-phase pulse signal for each rotation. In step 3, the control unit of the block circuit shown in FIG. 4 generates an operation signal (gate) from the Z-phase pulse signal and the reference clock signal (see FIG. 3), and the operation unit calculates M−Dπ. Then, the result is newly updated as M. In step 4, M <
Whether or not it is M p is determined, and while NO is determined, steps 2, 3, and 4 are continuously repeated, and Y
When ES is reached, a pasta signal is output as step 5 (see FIG. 3).

【0012】このようにして、インフィードローラ20
の1回転毎に発生されるZ相パルス信号に従ってMーD
πが演算され、常に巻取紙全長Mが更新されることによ
り、M<Mp となったときを紙継ぎタイミングと判定し
てペースタ信号が出力されるので、予め設定された適正
な巻取紙残量長さMp のときに紙継ぎタイミング検出が
成されることになる。この場合、自動紙継ぎ装置16に
隣接するインフィードローラ20によって送り出される
巻取紙長さを減算して現在の巻取紙全長Mを求めている
ので、実際の巻取ロール12の巻取紙残量長さと略等し
いとすることもできるし、ウェブパス長さが常に変わら
ない利点によって、必要であれば自動紙継ぎ装置16か
らインフィードローラ20までの固有ウェブパス長さを
補正することも可能である。さらに、グラビア印刷機な
どでは、巻取ロールの途中で印刷を終了することがあ
り、例えば4000M巻きの巻取ロールの2000Mの
みを印刷するときには、巻取紙残量長さMp =2000
Mとしてヤレ紙を自動紙継ぎし、印刷されたウェブが巻
取装置まで送り出されるようにすれば、給紙装置から巻
取装置にまで渡るウェブパスをロス量とすることなく所
定量の製品を得ることができる。
In this way, the infeed roller 20
MD according to the Z-phase pulse signal generated for each rotation of the
By calculating π and constantly updating the total length M of the winding paper, when M <M p is determined as the paper splicing timing, the paster signal is output, so that the preset length of the remaining amount of the winding paper is set appropriately. When Mp is reached, the paper splicing timing is detected. In this case, since the length of the rolled paper fed out by the infeed roller 20 adjacent to the automatic paper splicing device 16 is subtracted to obtain the current total length M of the rolled paper, it is substantially equal to the remaining length of the rolled paper of the winding roll 12. With the advantage that the web path length does not always change, the unique web path length from the automatic paper splicing device 16 to the infeed roller 20 can be corrected if necessary. Further, in a gravure printing machine or the like, printing may be terminated in the middle of the take-up roll. For example, when printing only 2000M of the take-up roll of 4000M, the remaining length of take-up paper M p = 2000.
By automatically splicing waste paper as M and sending the printed web to the winding device, a predetermined amount of product can be obtained without taking the web path from the paper feeding device to the winding device as a loss amount. Obtainable.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、巻取紙を
送り出しているインフィードローラの1回転毎に発生さ
れるZ相パルス信号に基づいて常に巻取紙の残量を演算
して、紙継ぎタイミングとして適正に設定された巻取紙
残量に到達したときを判定してペースタ信号が出力され
るので、従来と比較して極めて誤差の少なく精度の良い
自動紙継ぎタイミング検出装置が得られるという効果を
有する。
As described above, according to the present invention, the remaining amount of the rolled paper is always calculated based on the Z-phase pulse signal generated every one rotation of the infeed roller feeding the rolled paper, and the splicing timing is obtained. As the paster signal is output by determining when the remaining amount of the wound paper set appropriately as is, the automatic paper splicing timing detection device with an extremely small error and high accuracy as compared with the conventional one can be obtained. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態を説明するための給紙装置
を模式的に図示ものである。
FIG. 1 is a schematic view of a sheet feeding device for explaining an embodiment of the invention.

【図2】本発明の実施の形態を説明するフローチャート
である。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態を説明するタイミングチャ
ートである。
FIG. 3 is a timing chart explaining an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態を説明するブロック回路図
である。
FIG. 4 is a block circuit diagram illustrating an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12,14 巻取ロール 13 旧巻取紙 15 旋回アーム 16 自動紙継ぎ装置 17 ブラシ 18 カッタ 20 インフィードローラ 21 押えローラ 22 エンコーダ 12, 14 Winding roll 13 Old winding paper 15 Revolving arm 16 Automatic paper splicing device 17 Brush 18 Cutter 20 Infeed roller 21 Presser roller 22 Encoder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 巻き戻し中の巻取ロールの巻取紙が無く
なる直前に、別の新たな巻取ロールの巻取紙を自動紙継
ぎする際の自動紙継ぎタイミング検出装置において、イ
ンフィードローラに連結されたエンコーダを設け、この
エンコーダが前記インフィードローラの1回転毎に発生
するパルス信号に基づき、巻取ロールの巻取紙全長から
前記インフィードローラの1回転毎に送り出される巻取
紙長さを減算して常に現在の巻取ロールの巻取紙全長を
求めるとともにその更新を繰り返し、この更新された巻
取ロールの巻取紙全長が予め設定された巻取紙残量長さ
以下に到達したときを判定してペースタ信号が出力され
るように構成されたことを特徴とする自動紙継ぎタイミ
ング検出装置。
1. An automatic paper splicing timing detection device for automatically splicing a paper roll of another new take-up roll, which is connected to an in-feed roller immediately before the paper roll of a take-up roll being rewound is exhausted. An encoder is provided, and based on a pulse signal generated by each rotation of the infeed roller, the encoder subtracts the length of the winding paper sent out for each rotation of the infeed roller from the total length of the winding paper of the winding roll, and always calculates the present value. The winding roll total length of the winding roll is obtained and the updating is repeated, and when the updated winding roll total length of the winding roll reaches the preset remaining length of the winding roll or less, the paster signal is output. An automatic paper splicing timing detection device configured as described above.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107478652A (en) * 2017-07-31 2017-12-15 达成包装制品(苏州)有限公司 The residual volume intelligent metering method of body paper of corrugated cardboard processing line
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