JPH0958858A - Pallet conveying device - Google Patents
Pallet conveying deviceInfo
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- JPH0958858A JPH0958858A JP21731595A JP21731595A JPH0958858A JP H0958858 A JPH0958858 A JP H0958858A JP 21731595 A JP21731595 A JP 21731595A JP 21731595 A JP21731595 A JP 21731595A JP H0958858 A JPH0958858 A JP H0958858A
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- pallet
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- endless
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉛直面内で循環す
る左右の無端搬送部材により上部搬送路及び下部搬送路
を上下2段に有するコンベアを形成し、このコンベアの
搬送方向始端部及び終端部のそれぞれに上部搬送路及び
下部搬送路間でパレットを移載するリフタを設けてなる
パレット搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention forms a conveyor having upper and lower conveying paths in two upper and lower stages by left and right endless conveying members that circulate in a vertical plane. The present invention relates to a pallet transfer device in which a lifter for transferring a pallet between an upper transfer path and a lower transfer path is provided in each part.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワークを載置したパレットを搬送する往
行コンベアと、空のパレットを逆方向に搬送する復行コ
ンベアとを上下2段に配置し、往行コンベアの終端及び
復行コンベアの始端間と、復行コンベアの終端及び往行
コンベアの始端間とに、それぞれリフタを設けてパレッ
トの移載を行うパレット搬送装置が知られている。2. Description of the Related Art A forward conveyor that conveys a pallet on which a work is placed and a backward conveyer that conveys an empty pallet in the opposite direction are arranged in two stages, that is, at the end of the forward conveyer and the backward conveyer. 2. Description of the Related Art There is known a pallet transporting device for transferring pallets by providing lifters between the start ends and between the end of the backward conveyer and the start of the forward conveyer.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のパレット搬
送装置は、往行コンベア及び復行コンベアがそれぞれ独
立した無端搬送部材及び駆動源を備えているため、構造
が複雑化してコストが嵩む問題がある。そこで、鉛直面
内で循環する左右一対の無端搬送部材により、往行側の
上部搬送路及び復行側の下部搬送路を上下2段に有する
コンベアを形成し、部品点数及び駆動源を削減すること
が考えられる。しかしながら、このようにした場合、リ
フタを上部搬送路及び下部搬送路の延長線上に配置する
と、リフタと下部搬送路との間のパレットの受け渡し
が、両搬送路間を上下に延びる無端搬送部材とパレット
との干渉により不可能になってしまう。パレットと無端
搬送部材との干渉を回避するために、上部搬送路及び下
部搬送路の側部にリフタを配置すると、両搬送路とリフ
タとの間でパレットを横方向に移動させるための特別の
装置が必要になる問題がある。In the above-mentioned conventional pallet conveyor, since the forward conveyor and the backward conveyor each have an independent endless conveyor member and a drive source, the structure becomes complicated and the cost increases. is there. Therefore, a pair of left and right endless conveying members that circulate in the vertical plane forms a conveyor having an upper conveying path on the forward side and a lower conveying path on the backward side in two upper and lower stages to reduce the number of parts and the drive source. It is possible. However, in such a case, when the lifter is arranged on the extension line of the upper transport path and the lower transport path, the pallet is delivered between the lifter and the lower transport path with the endless transport member extending vertically between the both transport paths. It becomes impossible due to interference with the pallet. In order to avoid the interference between the pallet and the endless transport member, if the lifters are arranged on the sides of the upper transport path and the lower transport path, a special pallet for moving the pallet laterally between both transport paths and the lifter is provided. There is a problem that a device is required.
【0004】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、左右の無端搬送部材により形成した上部搬送路及び
下部搬送路間でパレットを移載するリフタを、前記左右
の無端搬送部材間に配置できるようにすることを目的と
する。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a lifter for transferring a pallet between an upper transport path and a lower transport path formed by left and right endless transport members is provided between the left and right endless transport members. The purpose is to be able to place.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載された発明は、鉛直面内で循環する
左右の無端搬送部材により上部搬送路及び下部搬送路を
上下2段に有するコンベアを形成し、このコンベアの搬
送方向始端部及び終端部のそれぞれに上部搬送路及び下
部搬送路間でパレットを移載するリフタを設けてなるパ
レット搬送装置であって、前記パレットは中央のベース
板と、該ベース板の左右両側縁に枢支されたウイング板
とから構成されており、パレットの左右方向の幅はウイ
ング板を水平方向に展開したときには左右の無端搬送部
材間の幅よりも大きく、ウイング板を上方に揺動させて
折り畳んだときには左右の無端搬送部材間の幅よりも小
さくなるように構成され、前記リフタはパレットを支持
して上部搬送路及び下部搬送路間を昇降可能な昇降テー
ブルと、該昇降テーブルに設けられてパレットのウイン
グ板を折り畳むウイング板折り畳み手段とを備えたこと
を特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 is such that upper and lower conveying paths are vertically arranged in two stages by left and right endless conveying members circulating in a vertical plane. In the pallet transporting device, a lifter for transferring a pallet between an upper transport path and a lower transport path is provided at each of a starting end portion and a terminating end portion in the transporting direction of the conveyor, wherein the pallet is at the center. Of the pallet, and the width of the pallet in the left-right direction is the width between the left and right endless conveying members when the wing plate is horizontally deployed. And a width smaller than the width between the left and right endless conveying members when the wing plate is swung upward and folded, and the lifter supports the pallet and extends over the upper conveying path. And vertically movable lifting table between lower transport path, characterized in that a wing plate folding means for folding the provided elevating table pallet wing plate.
【0006】また請求項2に記載された発明は、請求項
1の構成に加えて、前記ウイング板折り畳み手段は、昇
降テーブルに設けられてパレットのウイング板を下方か
ら押し上げて上方に揺動させるシリンダであることを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, the wing plate folding means is provided on the lifting table and pushes up the wing plate of the pallet from below to swing it upward. It is characterized by being a cylinder.
【0007】また請求項3に記載された発明は、請求項
1の構成に加えて、前記パレットは、ウイング板がその
下面をベース板の上面に当接可能に枢支され、且つウイ
ング板の無端搬送部材との当接部の左右方向外側にワー
クを支持するワーク支持部を備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, in the pallet, a wing plate is pivotally supported so that a lower surface of the pallet can come into contact with an upper surface of a base plate, and It is characterized in that a work supporting portion for supporting the work is provided on the outer side in the left-right direction of the contact portion with the endless conveying member.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
【0009】図1〜図11は本発明の一実施例を示すも
ので、図1はパレット搬送装置の全体側面図、図2は図
1の2−2線拡大断面図、図3は図1の3−3線拡大断
面図、図4は図3の4方向矢視図、図5はリフタの斜視
図、図6はパレットの斜視図、図7〜図11は作用の説
明図である。1 to 11 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall side view of a pallet carrier, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG. 4, FIG. 4 is a view in the direction of arrow 4 in FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view of a lifter, FIG. 6 is a perspective view of a pallet, and FIGS.
【0010】図1及び図2に示すように、複数のパレッ
トP…を搬送するコンベアCは、床面に立設した多数の
支柱1…の上部間及び下部間に架設された左右一対の上
部フレーム2,2及び左右一対の下部フレーム3,3を
備えており、右側の上部フレーム2及び下部フレーム3
に沿って右側の無端ローラチェーン4が支持されるとと
もに、左側の上部フレーム2及び下部フレーム3に沿っ
て左側の無端ローラチェーン4が支持される。無端ロー
ラチェーン4,4は多数のローラをリンク及びピンで無
端状に連結してなる。上部フレーム2,2に沿って走行
する無端ローラチェーン4,4は、パレットP…にワー
クW…を載置してパレット上昇ステーションS1 からパ
レット下降ステーションS2 に向けてから図1中右方向
に搬送する上部搬送路CU を構成し、下部フレーム3,
3に沿って走行する無端ローラチェーン4,4は、空の
パレットP…をパレット下降ステーションS2 からパレ
ット上昇ステーションS1 に向けてから図1中左方向に
搬送する下部搬送路CL を構成する。パレット上昇ステ
ーションS1 及びパレット下降ステーションS2 の床面
にはピット5,5が掘設されており、そこに上部搬送路
CU 及び下側搬送路CL 間で空のパレットP…を移載す
るリフタL,Lが設けられる。As shown in FIGS. 1 and 2, a conveyor C for conveying a plurality of pallets P ... A pair of left and right upper parts erected between the upper parts and the lower parts of a large number of columns 1 ... Standing on the floor. The upper frame 2 and the lower frame 3 on the right side are provided with the frames 2 and 2 and a pair of left and right lower frames 3 and 3.
The right endless roller chain 4 is supported along the left endless roller chain 4, and the left endless roller chain 4 is supported along the left upper frame 2 and the lower frame 3. The endless roller chains 4 and 4 are formed by connecting a large number of rollers endlessly with links and pins. The endless roller chains 4 and 4 running along the upper frames 2 and 2 place the works W on the pallets P and direct them from the pallet raising station S 1 to the pallet lowering station S 2 in the right direction in FIG. The upper transport path C U for transporting to the
The endless roller chains 4 and 4 traveling along 3 constitute a lower conveying path C L for conveying the empty pallets P ... From the pallet lowering station S 2 to the pallet raising station S 1 and then to the left in FIG. To do. The floor of the pallet elevated station S 1 and the pallet lowering station S 2 is the pits 5, 5 are Ho設, there empty pallets P ... to shift between upper transport path C U and the lower conveyance path C L Lifters L, L for mounting are provided.
【0011】図6から明らかなように、パレットPは中
央のベース板6と、このベース板6の左右両側縁にそれ
ぞれ前後一対のヒンジ7…を介して上方に揺動し得るよ
うに枢支された一対のウイング板8,8とを備える。ウ
イング板8,8が水平方向に展開したとき、その下面が
ベース板6の上面に重なることにより、ウイング板8,
8の下方への揺動が規制される。ウイング板8,8の外
縁の前後両端に、ワークWの四隅を支持するワーク支持
部9…が設けられる。またベース板6の前後両端には一
対のストッパ突起61 ,61 が突設されており、パレッ
トP…がコンベアCの下部搬送路CL 上でストレージさ
れるとき、隣接するパレットPのストッパ突起61 ,6
1 どうしが当接する。As is apparent from FIG. 6, the pallet P is pivotally supported so that it can be swung upward via a central base plate 6 and left and right side edges of the base plate 6 via a pair of front and rear hinges 7 ,. And a pair of wing plates 8 and 8. When the wing plates 8 and 8 are deployed in the horizontal direction, the lower surface of the wing plates 8 and 8 overlaps with the upper surface of the base plate 6, so that
The downward swinging of 8 is restricted. Work support parts 9 supporting the four corners of the work W are provided at the front and rear ends of the outer edges of the wing plates 8, 8. Also in the front and rear ends of the base plate 6 has a pair of stopper projections 61 and 62 1 projecting, when the pallet P ... are storage on the lower conveying path C L of the conveyor C, the adjacent pallet P stops Protrusion 6 1 , 6
1 Contact each other.
【0012】図2に戻り、左右の上部フレーム2,2間
及び左右の下部フレーム3,3間を接続する複数のクロ
スメンバ10…の上面に、ステー11…を介してフリー
ローラ12…が支持される。フリーローラ12…はコン
ベアCの搬送方向に沿って2列に配列されており、その
上面にパレットPのベース板6の下面が支持される。左
右の無端ローラチェーン4,4は、上部フレーム2,2
及び下部フレーム3,3の上面に敷設したガイドレール
13,13に沿って走行し、その上面にパレットPのウ
イング板8,8の下面をそれぞれ支持する。更にクロス
メンバ10…の上面には、パレットPのベース板6の左
右両側縁をガイドするガイド部材14…が設けられる。Returning to FIG. 2, free rollers 12 are supported by stays 11 on the upper surfaces of a plurality of cross members 10 connecting the left and right upper frames 2 and 2 and the left and right lower frames 3 and 3. To be done. The free rollers 12 are arranged in two rows along the conveying direction of the conveyor C, and the lower surface of the base plate 6 of the pallet P is supported on the upper surface thereof. The left and right endless roller chains 4, 4 are the upper frames 2, 2
And the guide rails 13, 13 laid on the upper surfaces of the lower frames 3, 3 to support the lower surfaces of the wing plates 8, 8 of the pallet P on the upper surfaces thereof. Further, guide members 14 that guide the left and right edges of the base plate 6 of the pallet P are provided on the upper surfaces of the cross members 10.
【0013】パレットPのワーク支持部9…は無端ロー
ラチェーン4,4の左右方向外側に位置しているので、
ワークWの荷重はウイング板8,8をヒンジ7…回りに
下向きに付勢する。その結果、ウイング板8,8の下面
はベース板6の上面に押し付けられ、パレットPの形状
は平板状に維持される。しかも、パレットPのウイング
板8,8は無端ローラチェーン4,4に押し付けられ、
これにより無端ローラチェーン4,4の駆動力は確実に
パレットPに伝達される。Since the work supporting portions 9 ... Of the pallet P are located outside the endless roller chains 4 and 4 in the left-right direction,
The load of the work W urges the wing plates 8, 8 downward around the hinges 7 ... As a result, the lower surfaces of the wing plates 8 and 8 are pressed against the upper surface of the base plate 6, and the pallet P is maintained in a flat plate shape. Moreover, the wing plates 8 of the pallet P are pressed against the endless roller chains 4 and 4,
As a result, the driving force of the endless roller chains 4 and 4 is reliably transmitted to the pallet P.
【0014】コンベアCの上部搬送路CU に沿って複数
の作業ステーションが設けられており、各作業ステーシ
ョンでパレットPを停止させるべく、シリンダ15,1
5で上昇してパレットPのベース板6の前縁に当接可能
なストッパ16,16がクロスメンバ10に設けられ
る。パレットPは無端ローラチェーン4,4との間に作
用する摩擦力で搬送され、ストッパ16,16でパレッ
トPの移動を強制的に停止させると、無端ローラチェー
ン4,4はパレットPの底面をスリップする。A plurality of work stations are provided along the upper conveyance path C U of the conveyor C, and the cylinders 15 and 1 are arranged to stop the pallet P at each work station.
The cross member 10 is provided with stoppers 16 and 16 which can be raised by 5 and come into contact with the front edge of the base plate 6 of the pallet P. The pallet P is conveyed by a frictional force acting between the pallet P and the endless roller chains 4 and 4, and when the movement of the pallet P is forcibly stopped by the stoppers 16 and 16, the endless roller chains 4 and 4 move to the bottom surface of the pallet P. Slip.
【0015】図1、図3及び図4から明らかなように、
コンベアCの端部には上部スプロケット17,17を有
する上部回転軸18と、下部スプロケット19,19を
有する下部回転軸20と、補助スプロケット21,21
を有する補助回転軸22とが支持されており、無端ロー
ラチェーン4,4は前記上部スプロケット17,17、
下部スプロケット19,19及び補助スプロケット2
1,21に巻き掛けられる。そして、パレット下降ステ
ーションS2 側の上部回転軸18の一端部に設けた従動
スプロケット23とモータ24に設けた駆動スプロケッ
ト25とを無端チェーン26で接続することにより、無
端ローラチェーン4,4が駆動される。As is apparent from FIGS. 1, 3 and 4,
At the end of the conveyor C, an upper rotary shaft 18 having upper sprockets 17 and 17, a lower rotary shaft 20 having lower sprockets 19 and 19 and auxiliary sprockets 21 and 21.
Is supported by the auxiliary rotary shaft 22 and the endless roller chains 4, 4 are connected to the upper sprocket 17, 17,
Lower sprockets 19, 19 and auxiliary sprockets 2
It is wrapped around 1,21. The driven sprocket 23 provided on one end of the upper rotary shaft 18 on the pallet lowering station S 2 side and the drive sprocket 25 provided on the motor 24 are connected by the endless chain 26, whereby the endless roller chains 4 and 4 are driven. To be done.
【0016】次に、図3〜図5に基づいてリフタLの構
造を説明する。Next, the structure of the lifter L will be described with reference to FIGS.
【0017】床面に掘設したピット5に長ストロークの
シリンダ31と2個のガイド筒32,32とが立設され
ており、下部昇降テーブル33の下面にシリンダ31の
出力ロッド311 とガイド筒32,32に摺動自在に嵌
合するガイドロッド34,34とが接続される。更に、
下部昇降テーブル33に短ストロークのシリンダ35と
2個のガイド筒36,36とが設けられており、上部昇
降テーブル37の下面にシリンダ35の出力ロッド35
1 とガイドロッド36,36に摺動自在に嵌合するガイ
ド筒38,38とが接続される。A long-stroke cylinder 31 and two guide cylinders 32, 32 are erected in a pit 5 dug on the floor, and an output rod 31 1 of the cylinder 31 and a guide are provided on the lower surface of a lower lift table 33. Guide rods 34, 34 slidably fitted in the cylinders 32, 32 are connected. Furthermore,
The lower lifting table 33 is provided with a short stroke cylinder 35 and two guide tubes 36, 36, and the output rod 35 of the cylinder 35 is provided on the lower surface of the upper lifting table 37.
1 and guide cylinders 38, 38 slidably fitted to the guide rods 36, 36 are connected.
【0018】上部昇降テーブル37の左右両側部に設け
たブラケット39,39には、その出力ロッド401 ,
401 の上端にパレットPのウイング板8,8を押圧す
るローラ状の押圧部材41,41を備えたシリンダ4
0,40が設けられる。また上部昇降テーブル37に上
面には前記2列のフリーローラ12…に連なる2列のフ
リーローラ42…が設けられる。更に、上部昇降テーブ
ル37の上面には、パレットPの前縁に当接可能な一対
の固定ストッパ43,43が設けられる。Brackets 39, 39 provided on both left and right sides of the upper lifting table 37 have output rods 40 1 ,
A cylinder 4 having roller-shaped pressing members 41, 41 for pressing the wing plates 8, 8 of the pallet P on the upper end of 40 1.
0, 40 are provided. Further, on the upper surface of the upper lift table 37, two rows of free rollers 42, which are connected to the two rows of free rollers 12, are provided. Further, on the upper surface of the upper lifting table 37, a pair of fixed stoppers 43, 43 that can contact the front edge of the pallet P are provided.
【0019】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
【0020】ワーク支持部9…にワークWを支持したパ
レットPはコンベアCの上部搬送路CU をパレット上昇
ステーションS1 からパレット下降ステーションS2 に
向けて搬送される。パレットPはコンベアCの中間部に
設けられた複数の作業ステーションにおいてストッパ1
6,16で停止せしめられ、そこでワークWに対する部
品の取付等の作業が施される。The pallet P which supports the work W on the work supporting portions 9 is conveyed from the pallet raising station S 1 to the pallet lowering station S 2 on the upper conveyance path C U of the conveyor C. The pallet P has stoppers 1 at a plurality of work stations provided in the middle of the conveyor C.
It is stopped at 6 and 16, where work such as attachment of parts to the work W is performed.
【0021】図3に示すように、パレットPがパレット
下降ステーションS2 に達したとき、そのベース板6は
コンベアCのフリーローラ12…上から上部昇降テーブ
ル37のフリーローラ42…上に進入する。次に、図7
に示すようにパレットPからワークWを取り外した後
に、短ストロークのシリンダ35を伸長駆動して上部昇
降テーブル37を僅かに上昇させ、続いて図8に示すよ
うにシリンダ40,40を伸長駆動することにより、押
圧部材41,41でパレットPのウイング板8,8をヒ
ンジ7…回りに上方に揺動させて折り畳む。その結果、
パレットPの幅L 1 はコンベアCの左右の無端ローラチ
ェーン4,4間の幅L2 よりも小さくなる(図9参
照)。As shown in FIG. 3, the pallet P is a pallet.
Descending station S2When the base plate 6 reaches
Free roller 12 of conveyor C ... Elevating table from above
The free roller 42 of the le 37 enters above. Next, FIG.
After removing the work W from the pallet P as shown in
Then, the short stroke cylinder 35 is extended to drive the cylinder upward.
Raise the descending table 37 slightly, and then proceed as shown in FIG.
Drive the cylinders 40, 40
Press the wing plates 8 and 8 of the pallet P with the pressure members 41 and 41.
Change 7 ... Fold it up by rocking upwards. as a result,
Width L of pallet P 1Are endless rollers on the left and right of conveyor C
Width L between 4 and 42Smaller than that (see Figure 9)
See).
【0022】この状態から長ストロークのシリンダ31
を収縮駆動すると、図9に示すように上部昇降テーブル
37に支持されたパレットPが左右の無端ローラチェー
ン4,4間を通過して下降する。続いて、図10に示す
ようにシリンダ40,40を収縮駆動してパレットPの
ウイング板8,8を再び展開した後、図11に示すよう
に短ストロークのシリンダ35を収縮駆動すると、ウイ
ング板8,8が無端ローラチェーン4,4の上面に載置
され、パレットPは上部昇降テーブル37からコンベア
Cの下部搬送路CL に送出される。このようにして空の
パレットPが上部搬送路CU から下部搬送路CL に移載
されると、後続のパレットPの移載に備えてリフタLは
元位置に上昇する。From this state, the long stroke cylinder 31
9 is contracted, the pallet P supported by the upper lifting table 37 passes between the left and right endless roller chains 4 and 4 and descends as shown in FIG. Subsequently, as shown in FIG. 10, the cylinders 40, 40 are contracted to drive the wing plates 8, 8 of the pallet P again, and the short stroke cylinder 35 is contracted as shown in FIG. 8, 8 are placed on the upper surface of the endless roller chain 4,4, pallet P is sent from the upper lifting table 37 to the lower transport path C L of the conveyor C. In this way, when the empty pallet P is transferred from the upper transfer path C U to the lower transfer path C L , the lifter L moves up to its original position in preparation for the transfer of the subsequent pallet P.
【0023】空のパレットP…はコンベアCの下部搬送
路CL 上にストッパ突起61 …を相互に当接させた状態
でストレージされ、パレット上昇ステーションS1 にお
いて、搬送方向下流端のものから順次リフタLで上部搬
送路CU に移載される。パレットPを上部搬送路CU に
移載する手順は、前述したパレットPを下部搬送路C L
に移載する手順の逆であり、ウイング板8を上向きに揺
動させて折り畳んだパレットPを下部搬送路CL から上
部搬送路CU に上昇させ、そこで再びウイング板8を水
平に展開することにより行われる。そして、上部搬送路
CU に戻されたパレットPには新たなワークWが載置さ
れ、各作業ステーションに向けて搬送される。Empty pallets P ... are conveyed under the conveyor C
Road CLStopper projection 6 on top1The state where the abutting on each other ...
Stored in the pallet lift station S1In
Then, the lifter L sequentially carries the upper part from the downstream end in the carrying direction.
Route CUWill be transferred to Transfer the pallet P to the upper transport path CUTo
The procedure for transferring the pallet P is as follows. L
It is the reverse of the procedure of transferring to wing, and swings the wing plate 8 upward.
The pallet P, which is moved and folded, is moved to the lower conveyance path C.LAbove
Part conveyance path CUThe wing plate 8 again with water.
It is done by unfolding flat. And the upper transport path
CUA new work W is placed on the pallet P returned to
And is transported to each work station.
【0024】上述したように、パレットP…を折り畳み
可能として左右方向の幅を減少させることができるの
で、左右の無端ローラチェーン4,4間にリフタL,L
を配置しても、パレットPを無端ローラチェーン4,4
と干渉させることなく上部搬送路CU 及び下部搬送路C
L 間で移載することができる。これにより、コンベアC
とリフタL,Lとの間でパレットPを受け渡す手段が不
要になり、構造の簡略化とコストの削減とが可能とな
る。As described above, since the pallets P ... Can be folded to reduce the width in the left-right direction, the lifters L, L are provided between the left and right endless roller chains 4, 4.
Even if the
Upper transport path C U and lower transport path C without interfering with
It can be transferred between L. This allows the conveyor C
Since a means for transferring the pallet P between the lifter and the lifter L, L is unnecessary, the structure can be simplified and the cost can be reduced.
【0025】また、リフタL,Lに長ストロークのシリ
ンダ31と短ストロークのシリンダ34とを設けたの
で、両シリンダ31,34を一定ストロークで駆動する
ことが可能になって制御が容易になる。Further, since the lifters L, L are provided with the long stroke cylinder 31 and the short stroke cylinder 34, it is possible to drive both cylinders 31, 34 with a constant stroke, which facilitates control.
【0026】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。The embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the invention.
【0027】例えば、無端搬送部材は無端ローラチェー
ン4,4に限定されず、無端チェーンであっても良い。For example, the endless conveying member is not limited to the endless roller chains 4 and 4, but may be an endless chain.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上のように、請求項1に記載された発
明によれば、ベース板に対してウイング板を上方に揺動
させて折り畳むことにより、パレットの左右方向の幅を
左右の無端搬送部材間の幅よりも小さくしているので、
左右の無端搬送部材間に配置したリフタの昇降テーブル
にパレットを支持して両搬送路間で移載する際に、パレ
ットと無端搬送部材との干渉を防止することができる。As described above, according to the invention described in claim 1, the wing plate is swung upward with respect to the base plate to fold the pallet so that the width of the pallet in the left-right direction is endless. Since it is smaller than the width between the transport members,
It is possible to prevent interference between the pallet and the endless transfer member when the pallet is supported on the lift table of the lifter arranged between the left and right endless transfer members and is transferred between both transfer paths.
【0029】また請求項2に記載された発明によれば、
昇降テーブルに設けられてパレットのウイング板を下方
から押し上げて上方に揺動させるシリンダでウイング板
折り畳み手段を構成したので、ウイング板を確実に折り
畳むことができる。According to the invention described in claim 2,
Since the wing plate folding means is composed of the cylinder provided on the lifting table and pushing up the wing plate of the pallet from below and swinging it upward, the wing plate can be surely folded.
【0030】また請求項3に記載された発明によれば、
ワーク支持部に作用する荷重で水平方向に付勢されたウ
イング板がベース板との当接により水平状態に保持され
るので、ワークを載置したパレットの形状が安定するだ
けでなく、パレットと無端搬送部材との間に充分な荷重
を作用させてパレットの搬送を安定させることができ
る。According to the invention described in claim 3,
The wing plate, which is urged in the horizontal direction by the load acting on the work support part, is held in the horizontal state by contact with the base plate, so not only the shape of the pallet on which the work is placed is stable, but also the pallet A sufficient load can be applied between the endless conveyance member and the endless conveyance member to stabilize the conveyance of the pallet.
【図1】パレット搬送装置の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a pallet transfer device.
【図2】図1の2−2線拡大断面図FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG.
【図3】図1の3−3線拡大断面図3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG.
【図4】図3の4方向矢視図FIG. 4 is a four-direction arrow view of FIG.
【図5】リフタの斜視図FIG. 5 is a perspective view of a lifter.
【図6】パレットの斜視図FIG. 6 is a perspective view of a pallet
【図7】作用の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of operation
【図8】作用の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation
【図9】作用の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of operation
【図10】作用の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation.
【図11】作用の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation
4 ローラチェーン(無端搬送部材) 6 ベース板 8 ウイング板 9 ワーク支持部 37 上部昇降テーブル(昇降テーブル) 40 シリンダ(ウイング板折り畳み手段) C コンベア CU 上部搬送路 CL 下部搬送路 L リフタ P パレット W ワーク4 Roller chain (endless transfer member) 6 Base plate 8 Wing plate 9 Work support part 37 Upper lift table (lift table) 40 Cylinder (wing plate folding means) C conveyor C U Upper transfer path C L Lower transfer path L Lifter P pallet W work
Claims (3)
(4)により上部搬送路(CU )及び下部搬送路
(CL )を上下2段に有するコンベア(C)を形成し、
このコンベア(C)の搬送方向始端部及び終端部のそれ
ぞれに上部搬送路(CU )及び下部搬送路(CL )間で
パレット(P)を移載するリフタ(L)を設けてなるパ
レット搬送装置であって、 前記パレット(P)は中央のベース板(6)と、該ベー
ス板(6)の左右両側縁に枢支されたウイング板(8)
とから構成されており、パレット(P)の左右方向の幅
はウイング板(8)を水平方向に展開したときには左右
の無端搬送部材(4)間の幅よりも大きく、ウイング板
(8)を上方に揺動させて折り畳んだときには左右の無
端搬送部材(4)間の幅よりも小さくなるように構成さ
れ、 前記リフタ(L)はパレット(P)を支持して上部搬送
路(CU )及び下部搬送路(CL )間を昇降可能な昇降
テーブル(37)と、該昇降テーブル(37)に設けら
れてパレット(P)のウイング板(8)を折り畳むウイ
ング板折り畳み手段(40)とを備えたことを特徴とす
るパレット搬送装置。1. A conveyor (C) having upper and lower conveying paths ( CU ) and lower conveying paths ( CL ) in two upper and lower stages is formed by left and right endless conveying members (4) circulating in a vertical plane,
Upper transport path to the respective transport direction starting end and the terminal end of the conveyor (C) (C U) and a lower conveying path (C L) between pallet (P) formed by providing a lifter for transferring (L) of the pallet A carrier device, wherein the pallet (P) includes a central base plate (6) and wing plates (8) pivotally supported on both left and right edges of the base plate (6).
The width of the pallet (P) in the left-right direction is larger than the width between the left and right endless transport members (4) when the wing plate (8) is horizontally expanded, and the wing plate (8) is It is configured to be smaller than the width between the left and right endless transport members (4) when folded by swinging upward, and the lifter (L) supports the pallet (P) and the upper transport path ( CU ). and lower transport path and (C L) between the vertically movable lifting table (37), the wing plate folding means is provided on the elevating table (37) folding the pallet wing plate (P) (8) and (40) A pallet transfer device comprising:
は、昇降テーブル(37)に設けられてパレット(P)
のウイング板(8)を下方から押し上げて上方に揺動さ
せるシリンダであることを特徴とする、請求項1記載の
パレット搬送装置。2. The wing plate folding means (40)
Is a pallet (P) provided on the lifting table (37).
2. The pallet transporter according to claim 1, wherein the wing plate (8) is a cylinder that pushes up from below and swings up.
(8)がその下面をベース板(6)の上面に当接可能に
枢支され、且つウイング板(8)の無端搬送部材(4)
との当接部の左右方向外側にワーク(W)を支持するワ
ーク支持部(9)を備えたことを特徴とする、請求項1
記載のパレット搬送装置。3. The pallet (P) has a wing plate (8) pivotally supported so that its lower surface can abut against an upper surface of a base plate (6), and an endless transfer member (4) for the wing plate (8).
The work supporting part (9) for supporting the work (W) is provided on the outer side in the left-right direction of the contacting part with.
The pallet transfer device described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21731595A JPH0958858A (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Pallet conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21731595A JPH0958858A (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Pallet conveying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0958858A true JPH0958858A (en) | 1997-03-04 |
Family
ID=16702246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21731595A Pending JPH0958858A (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Pallet conveying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0958858A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006341970A (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Ykk Corp | Article sorting device |
CN102275732A (en) * | 2011-05-08 | 2011-12-14 | 江苏速升自动化装备系统工程有限公司 | Single-wheel driving device |
CN104192630A (en) * | 2014-08-27 | 2014-12-10 | 杭州中亚机械股份有限公司 | Paperboard bending device |
CN105564992A (en) * | 2016-01-31 | 2016-05-11 | 泰石岩棉有限公司 | Novel single-channel fast plate stacking system for rock wool |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP21731595A patent/JPH0958858A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105564992B (en) * | 2016-01-31 | 2017-11-10 | 泰石岩棉有限公司 | A kind of quick lay-up system of Novel rock wool single channel |
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