JPH0956730A - Dental handpiece with observational function - Google Patents

Dental handpiece with observational function

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JPH0956730A
JPH0956730A JP21358595A JP21358595A JPH0956730A JP H0956730 A JPH0956730 A JP H0956730A JP 21358595 A JP21358595 A JP 21358595A JP 21358595 A JP21358595 A JP 21358595A JP H0956730 A JPH0956730 A JP H0956730A
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observation
illumination
handpiece
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Noboru Shirai
昇 白井
Sadao Matsumura
貞男 松村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operation easiness and efficiency of operation by converging and forming an image taken in from a lighting and observation combination port on the front surface of a video camera head, transmitting it to the video control unit and sending it to the image processing part for the processing. SOLUTION: A tooth A, a subject, is irradiated with an optical fiber 3 for lighting and the image is taken into an optical fiber 4 for observation. The image thus taken in is converged on the front surface of an objective lens 15 in the video camera head 1, and image-formed on that lens 15 and on the image pickup surface of the video camera 1. This image signal is inputted in the video camera control unit 7 through an image signal cable 20 and its connector 21, formed into a displaying image and shown as a magnified display on a monitor 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は歯科用ハンドピース
装置に係わり、特に観察機能を有する歯科用ハンドピー
ス装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dental handpiece device, and more particularly to a dental handpiece device having an observation function.

【0002】[0002]

【従来の技術】(1)歯科の治療において、施術者がハ
ンドピースにより工具を用いて例えば、患者の歯牙に穿
孔しながら穿孔部分を観察するには、工具の穿孔ドリル
の刃を装着する部分より光源に近い箇所に照明用の照明
口設け、オプティカルファイバー等を用いてハンドピー
ス部内の照明用ランプから伝達した光を照明させて目視
により観察していた。 (2)ハンドピースは施術中の施術者の作業性を向上さ
せるため、ハンドピース基部に対し、ハンドピース前方
部が自在に回動し、かつ、施術終了後にこのハンドピー
ス前方部をオートクレーブ処理するため切離し、着脱で
きることが必要であり、さらに基部に後設するホースも
消耗品のため着脱できることを必要としている。 (3)観察のための専用機として、ファイバースコープ
を患者の口腔内の施術部付近に挿入し、その後端にビデ
オカメラを接続してモニタに表示し、施術者以外の人に
も観察できるようにしていた。
2. Description of the Related Art (1) In dentistry treatment, a practitioner uses a tool with a handpiece to observe a perforated portion while perforating a patient's tooth, for example, a portion to which a blade of a perforating drill is attached. An illumination opening for illumination is provided at a position closer to the light source, and light transmitted from an illumination lamp in the handpiece portion is illuminated by using an optical fiber or the like and visually observed. (2) In order to improve the workability of the practitioner during the operation of the handpiece, the front part of the handpiece freely rotates with respect to the base part of the handpiece, and the front part of the handpiece is autoclaved after the end of the operation. Therefore, it is necessary to disconnect and attach / detach, and it is also necessary to attach / detach the hose to be installed at the base because it is a consumable item. (3) As a dedicated machine for observation, insert a fiberscope near the treatment site in the patient's mouth, connect a video camera to the rear end of the fiberscope, and display it on a monitor so that it can be observed by people other than the operator. I was doing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】 従来の技術において
は下記のごとき問題があった。前述の(1)項において
は、口腔内は狭域のため施術者以外の人が例えば、患者
の歯牙に穿孔中の状態を見ることは困難であり、また、
ハンドピースの先端部の中央位置に穿孔ドリルの刃があ
るため、施術者も施術の際の目視の位置によっては穿孔
部の一部がドリルの刃の陰になり、正確な穿孔位置の確
認が困難な場合があった。前述の(2)項において説明
したごとく、ハンドピースは、回動と切離しを自在に行
うことができなければならないため、ファイバースコー
プ等による撮像方式では、構造的に困難な面があった。
前述の(3)項においては、施術者が一旦作業を中止
し、ハンドピースを患者の口腔内より取出した後に、専
用機であるファイバースコープを新に挿入する必要があ
り作業性と作業効率に問題があった。
Problems to be Solved by the Invention The conventional techniques have the following problems. In the above item (1), it is difficult for a person other than the practitioner to see, for example, a condition in which a patient's teeth are being perforated due to a narrow area in the oral cavity.
Since the drilling drill blade is located at the center of the tip of the handpiece, the practitioner may see a part of the drilling hole behind the drill blade depending on the visual position during the operation, and it may be necessary to confirm the exact drilling position. It was sometimes difficult. As described in the above item (2), the handpiece must be able to freely rotate and separate, so that the imaging method using a fiberscope has a structurally difficult aspect.
In the above item (3), it is necessary for the practitioner to temporarily stop the work, take out the handpiece from the patient's oral cavity, and then insert a new fiberscope, which is a dedicated machine, to improve workability and work efficiency. There was a problem.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題は以
下の構成の本発明によって解決される。 (1)歯科用ハンドピースのヘッド部の工具装着部周辺
に1ケ所又は複数ケ所に開設された照明並びに映像を取
込み観察する照明共用観察口と、歯科用ハンドピースの
内部に設けられたビデオカメラヘッドと、照明ランプ
と、前記照明共用観察口から取込んだ映像を伝送しビデ
オカメラヘッドの前面において集束し結像せしめる1本
又は複数本の観察用オプティカルファイバーと、照明用
オプティカルファイバーと、ビデオカメラヘッドからの
映像信号をビデオコントロールユニットに伝送する映像
信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設けられた
ビデオカメラコントロールユニットと画像処理部を備え
たビデオカメラ本体とビデオカメラ本体からの映像を表
示するモニタとから構成されることを特徴とする観察機
能を有する歯科用ハンドピース装置。 (2)歯科用ハンドピースヘッド部の工具装着部周辺に
1ケ所又は複数ケ所に開設された照明用の照明口と映像
を取込み観察する観察口と、歯科用ハンドピースの内部
に設けられたビデオカメラヘッドと、照明用ランプと、
照明口と、観察口から取込んだ映像を伝送しビデオカメ
ラヘッドの前面において集束し結像せしめる1本又は複
数本の観察用オプティカルファイバーと、照明ランプか
ら照明口に光を伝送する1本又は複数本の照明用オプテ
ィカルファイバーと、ビデオカメラヘッドからの映像信
号をビデオカメラコントロールユニットに伝送する映像
信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設けられた
ビデオカメラコントロールユニットと画像処理部を備え
たビデオカメラ本体と、照明用電源と、照明用電源を伝
送するランプ用ケーブルと、ビデオカメラからの映像を
表示するモニタとから構成されることを特徴とする観察
機能を有する歯科用ハンドピース装置。 (3)複数の観察口によって撮像された重複する撮像領
域の画像を処理して表示画面を修正し、一画面として表
示させる手段を備えたビデオカメラ本体内の画像処理部
と、同画面を表示するモニタを備えてなることを特徴と
する前記(1)項又は(2)項に記載の観察機能を有す
る歯科用ハンドピース装置。
The above-mentioned problems of the prior art can be solved by the present invention having the following configuration. (1) Illumination observation ports that are provided in one or a plurality of places around the tool mounting part of the head part of the dental handpiece, and an illumination common observation port for capturing and observing images, and a video camera provided inside the dental handpiece. A head, an illumination lamp, one or more observation optical fibers for transmitting an image captured from the illumination common observation port and converging and forming an image on the front surface of the video camera head, an illumination optical fiber, and a video. Video signal cable for transmitting video signal from camera head to video control unit, video camera body with video camera control unit and image processing unit provided outside dental handpiece, and display video from video camera body A dental monitor having an observation function characterized by being configured with a monitor Dopisu apparatus. (2) Dental handpiece Head around the tool mounting area, one or more lighting openings for illumination, observation openings for capturing and observing images, and a video provided inside the dental handpiece. Camera head, lighting lamp,
An illuminating port, one or more observing optical fibers for transmitting an image captured from the observing port and focusing and forming an image on the front surface of the video camera head, and one for transmitting light from an illuminating lamp to the illuminating port. A video with multiple optical fibers for lighting, a video signal cable for transmitting the video signal from the video camera head to the video camera control unit, a video camera control unit provided outside the dental handpiece, and an image processing unit. A dental handpiece device having an observation function, comprising a camera body, an illumination power source, a lamp cable for transmitting the illumination power source, and a monitor for displaying an image from a video camera. (3) Displaying the same screen as the image processing unit in the video camera body equipped with means for processing the images in the overlapping imaging areas captured by the plurality of observation ports to modify the display screen and displaying it as one screen A dental handpiece device having an observing function according to the item (1) or (2), which is provided with a monitor.

【0005】(4)一個又は複数個の観察口によって撮
像された回動した表示画面を修正する手段を備えたビデ
オカメラ本体内の画像処理部と、同画面を表示するモニ
タを備えてなることを特徴とする(1)項ないし(3)
項のいずれかに記載の観察機能を有する歯科用ハンドピ
ース装置。 (5)前部にビデオカメラヘッドが装着されているハン
ドピース基部に対して、照明共用観察口、又は観察口と
照明口と、観察用オプティカルファイバーと、照明用オ
プティカルファイバー及び照明用ランプが収納されてい
るハンドピース前方部が自在に回動し、かつ着脱できる
ように構成したことを特徴とする(1)項ないし(4)
項のいずれかに記載の観察機能を有する歯科用ハンドピ
ース装置。 (6)前記ハンドピース基部に後設されている給気及び
給水ホース用コネクタ部分に、ビデオカメラヘッドから
の映像信号ケーブルを接続する映像信号コネクタ及び照
明用電源と照明用ランプを接続するランプ用ケーブルコ
ネクタとを設け、該コネクタにより、ホースと共にビデ
オカメラ本体に伝送する映像信号ケーブル及びランプ用
ケーブルを着脱することができるように構成したことを
特徴とする(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の
観察機能を有する歯科用ハンドピース装置。
(4) An image processing section in the video camera body having means for correcting the rotated display screen imaged by one or a plurality of observation ports, and a monitor for displaying the screen. (1) to (3) characterized by
A dental handpiece device having an observation function according to any one of items. (5) The common observation port for illumination, or the observation port and illumination port, the optical fiber for observation, the optical fiber for illumination, and the lamp for illumination are stored in the base of the handpiece where the video camera head is mounted on the front part. (1) to (4), characterized in that the front part of the handpiece is freely rotatable and detachable.
A dental handpiece device having an observation function according to any one of items. (6) A video signal connector for connecting a video signal cable from the video camera head and a lamp for connecting a lighting power source and a lighting lamp to a connector portion for an air supply and water supply hose provided on the base of the handpiece. A cable connector is provided, and the video signal cable and the lamp cable which are transmitted to the video camera body together with the hose can be attached and detached by the connector. (1) to (5) A dental handpiece device having the observation function according to any one of the claims.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図1は、本装置の歯科用ハンドピースのブロック図
を含む概要図であり、図1の(a)図に、ビデオカメラ
関連の系統図をハンドピース外形輪郭の中に図示した。
図において、1はビデオカメラヘッド、2は照明ラン
プ、3は照明用オプティカルファイバー,4は観察用オ
プティカルファイバー、5は工具装着部、6は照明共用
観察口、7はビデオカメラ本体、8はモニタ、9はハン
ドピース前方部、10はハンドピース基部、11は回動
及び着脱の境界線、12は映像信号ケーブル及びランプ
用ケーブルのコネクタ部、13はホース部、15は対物
レンズを示す。伝送系として、20は映像信号ケーブ
ル、21は映像信号ケーブルコネクタ、22はホース内
映像信号ケーブル、31はランプ用ケーブル、32は摺
動子、33はランプ用コネクタ、34はホース内ランプ
用ケーブル、を示す。ビデオカメラ本体7の構成は、7
1はビデオカメラコントロールユニット、72は画像処
理部からなり、73は照明用電源である。図1の(b)
図は図1(a)図の左端ハンドピースヘッド部の底面図
で、工具装着部5及び観察口6の位置関係を示す。図1
の(c)図は被写体の歯牙Aと、穿孔部Bを、図1の
(b)図における3つの観測口6より撮像する説明図を
示し、各観察口における撮像領域を(イ)、(ロ)、
(ハ)の点線で示す。この映像は図1の(a)図のモニ
タ8に示したように、ビデオカメラ本体7中の画像処理
部72によって修正され最終画面として表示される。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram including a block diagram of a dental handpiece of the present apparatus, and in FIG. 1A, a system diagram related to a video camera is shown in the outline of the handpiece.
In the figure, 1 is a video camera head, 2 is an illumination lamp, 3 is an optical fiber for illumination, 4 is an optical fiber for observation, 5 is a tool mounting portion, 6 is a common observation port for illumination, 7 is a video camera main body, 8 is a monitor , 9 is a front part of the handpiece, 10 is a base part of the handpiece, 11 is a boundary line for rotation and attachment / detachment, 12 is a connector part of a video signal cable and a cable for a lamp, 13 is a hose part, and 15 is an objective lens. As a transmission system, 20 is a video signal cable, 21 is a video signal cable connector, 22 is a video signal cable in the hose, 31 is a lamp cable, 32 is a slider, 33 is a lamp connector, and 34 is a lamp cable in the hose. , Is shown. The configuration of the video camera body 7 is 7
Reference numeral 1 is a video camera control unit, 72 is an image processing unit, and 73 is a lighting power source. FIG. 1 (b)
The figure is a bottom view of the left end handpiece head portion of FIG. 1A, and shows the positional relationship between the tool mounting portion 5 and the observation opening 6. FIG.
1C is an explanatory view of imaging the tooth A and the perforated part B of the subject from the three observation ports 6 in FIG. 1B, and the imaging regions at the respective observation ports are shown in FIG. B),
It is shown by the dotted line in (c). This image is corrected by the image processing unit 72 in the video camera body 7 and displayed as the final screen, as shown on the monitor 8 in FIG.

【0007】次に上記の各図に基づき本装置の機能とフ
ローを説明する。図1において、(1)被写体の歯牙A
は、照明共用観察口6に接続されている照明用オプティ
カルファイバー3によって照明されると共に観察用オプ
ティカルファイバー4によって画像が取込まれる。この
観察口6に接続されているオプティカルファイバーの構
造は、ビデオカメラヘッド1の前面及び照明ランプ2の
前面より観察口6に至る中間において、被写体映像の観
察用オプティカルファイバー4の周囲を取り巻くように
照明用オプティカルフアィバー3を配置して両者を一体
化した後、観察口6に接続されている。 (2)図1の(b)図に示すように上記観察口6は複数
であり、この観察口において観察される映像は、図1の
(c)図に示すように工具装着部5に装着された工具B
と、歯牙穿孔部を中心とした(イ)、(ロ)、(ハ)の
点線で示した領域で、被写体に対して死角を無くしてい
る。しかしそのために、領域が重複した部分が生じてい
る。 (3)上記の観察口6における複数の観察用オプティカ
ルファイバー4は、ハンドピース前方部9に設置されて
おり、ビデオカメラヘッド1内の対物レンズ15の前面
で集束して、結像面を一体化している。この結像を光路
長である空間を介して、ビデオカメラヘッド1の対物レ
ンズ15及びビデオカメラ1の撮像面に結像させ、映像
を取込んでいる。この画像は前記図1の(c)図に示し
た映像である。また、観察用オプティカルファイバー4
の結像面と、ビデオカメラ1の対物レンズ15及び撮像
面のセンターを一致させるように配置することにより、
後述するようにハンドピース基部10内に設置されてい
るビデオカメラヘッド1に対し、回動と着脱を可能にし
ている。 (4)図1に示す照明ランプ2は、構造上ハンドピース
のセンター外になるのでハンドピース前部に設置し、観
察口6における複数の照明用オプティカルファイバー3
は、照明ランプ2の前面で集束され、光導入面を一体化
している。また、ハンドピース前方部9はハンドピース
基部10に対し回動し、かつ着脱される。このためビデ
オカメラ本体7の中の照明用電源73からランプ2への
給電は、ホース内ランプ用ケーブル34と、ランプ用ケ
ーブルコネクタ33及びランプ用ケーブル31を介し
て、ハンドピース基部10内のセンターに設置された導
電用リング35と、前方部9に設けた摺動子32を機械
的に接触させて行なっている。 (5)ビデオカメラヘッド1から伝送される映像信号
は、映像信号ケーブル20と映像信号ケーブルコネクタ
21を介して、ビデオカメラ本体7の中のビデオカメラ
コントロールユニット71に接続され、表示画像を生成
している。前記(2)項において説明したように、この
画像は領域が重複しており、かつ回動しているため、次
の画像処理部72によって重複した領域を修正し、また
回動した画面を修正し、図1の(a)図に示すように一
画面としてモニタ8に拡大表示している。 (6)図2は、ハンドピースのヘッド部において観察口
61と、照明光照明口62を各々別個に設けた事例を示
す。図2の(a)図は縦断面概要図、同(b)図はその
底面図を示す。図2の(a)図において被写体の歯牙A
は、照明用光照明口62に接続されている照明用オプテ
ィカルファイバー3によって照明され、観察口61に接
続されている観察用オプティカルファイバ4により映像
を取込んでいる。以降の作用は前述した図1の(2)な
いし(5)項と同様である。
Next, the function and flow of this apparatus will be described with reference to the above-mentioned drawings. In FIG. 1, (1) Tooth A of the subject
Is illuminated by the illumination optical fiber 3 connected to the illumination shared observation port 6 and an image is captured by the observation optical fiber 4. The structure of the optical fiber connected to the observation port 6 surrounds the optical fiber 4 for observing the subject image in the middle from the front surface of the video camera head 1 and the front surface of the illumination lamp 2 to the observation port 6. After arranging the optical fiber 3 for illumination and integrating both, it is connected to the observation port 6. (2) As shown in FIG. 1 (b), the observation ports 6 are plural, and the image observed at this observation port is mounted on the tool mounting part 5 as shown in FIG. 1 (c). Tool B
In the areas indicated by the dotted lines (a), (b), and (c) centering on the tooth perforation part, the blind spot is eliminated from the subject. However, because of that, there is a portion where the regions overlap. (3) The plurality of observing optical fibers 4 in the observing port 6 are installed in the front part 9 of the handpiece, and are converged on the front surface of the objective lens 15 in the video camera head 1 to form an integrated image plane. It has become. This image is formed on the objective lens 15 of the video camera head 1 and the image pickup surface of the video camera 1 through the space having the optical path length, and the image is captured. This image is the video shown in FIG. 1 (c). Also, optical fiber 4 for observation
By arranging so that the image forming surface of, and the center of the objective lens 15 and the image pickup surface of the video camera 1 coincide with each other,
As will be described later, rotation and attachment / detachment are possible with respect to the video camera head 1 installed in the handpiece base 10. (4) Since the illumination lamp 2 shown in FIG. 1 is located outside the center of the handpiece due to its structure, it is installed in the front part of the handpiece, and the plurality of optical fibers 3 for illumination at the observation opening 6 are installed.
Are converged on the front surface of the illumination lamp 2 and integrated with the light introduction surface. Further, the front portion 9 of the handpiece rotates with respect to the base portion 10 of the handpiece and is attached / detached. Therefore, power is supplied from the illumination power source 73 in the video camera body 7 to the lamp 2 via the lamp cable 34 for hose, the cable connector 33 for lamp and the cable 31 for lamp in the center of the handpiece base 10. This is done by mechanically contacting the conductive ring 35 installed in the above and the slider 32 provided in the front portion 9. (5) The video signal transmitted from the video camera head 1 is connected to the video camera control unit 71 in the video camera body 7 via the video signal cable 20 and the video signal cable connector 21 to generate a display image. ing. As described in the item (2), since the regions of this image overlap and are rotated, the next image processing unit 72 corrects the overlapped region and the rotated screen. However, as shown in FIG. 1A, it is enlarged and displayed on the monitor 8 as one screen. (6) FIG. 2 shows an example in which the observation port 61 and the illumination light illumination port 62 are separately provided in the head portion of the handpiece. 2A is a schematic vertical sectional view, and FIG. 2B is a bottom view thereof. In FIG. 2A, the tooth A of the subject is shown.
Is illuminated by the illumination optical fiber 3 connected to the illumination light illumination port 62, and the image is captured by the observation optical fiber 4 connected to the observation port 61. Subsequent operations are similar to the above-mentioned items (2) to (5).

【0008】次に本発明の歯科用ハンドピースにおける
回動及び着脱の構造を外観図に基づいて説明する。図3
の(a)図は一部分解側面図、同(b)図一部分解底面
図を示す。 図において、9はハンドピース前方部、1
0はハンドピース基部、12は映像信号ケーブルとラン
プ用ケーブルのコネクタ及び給気管及び給水管のコネク
タ部、13はホース部、5は工具装着部、6は照明共用
観察口、410は水噴出口、411は空気噴出口を示
し、かつ、各部を切離した状態を示している。また、接
続した状態でハンドピース前方部9は、ハンドピース基
部10に対して回動する。この着脱、回動する構造、作
用を下記に説明する。
Next, the structure of rotation and attachment / detachment in the dental handpiece of the present invention will be described based on the external view. FIG.
(A) is a partially exploded side view and (b) is a partially exploded bottom view. In the figure, 9 is the front part of the handpiece, 1
Reference numeral 0 is a handpiece base, 12 is a connector for video signal cables and lamp cables, and connectors for air supply pipes and water supply pipes, 13 is a hose part, 5 is a tool mounting part, 6 is a common observation port for illumination, and 410 is a water jet port. Reference numeral 411 denotes an air ejection port and also shows a state in which each part is separated. Further, the handpiece front portion 9 rotates with respect to the handpiece base portion 10 in the connected state. The structure and operation of attaching / detaching and rotating will be described below.

【0009】図4は、上記各部を接続し一体化した状態
における内部の構造を示す断面図である。図において、
1はビデオカメラヘッド、15は対物レンズ、2はラン
プ、3は照明用オプティカルファイバー、4は観察用オ
プティカルファイバー、20は映像信号ケーブル、21
は映像信号コネクタ、22はホース内映像信号ケーブ
ル、31はランプ用ケーブル、32は摺動子、35は導
電リング、33はランプ用ケーブルコネクタ、34はケ
ーブル内ランプ用ケーブルであり、以上は電気系統であ
る。図中、110は嵌合筒体、111は挿入筒体、11
2はホース部嵌合筒体、113は前方部ケース、114
はホース部ケース、301は基部開閉バネ、302は基
部開閉押圧ボタン(図3に示す)303は嵌合押圧部、
304はホース部ケース止螺旋溝、401は給気路、4
02は給水路、403は給気管コネクタ、404は給水
管コネクタ、405は給気管、406は給水管、407
は給気孔、408は給水孔、409は空気水気密用Oリ
ング、を示す。図において、先ず、ホース部嵌合筒体1
12を挿入筒体111にコネクタ部12を介して接続し
た後、ホース部ケース114をホース部ケース止螺旋溝
304にねじ込んで固定する。給気管405及び給水管
406は、給気管コネクタ403及び給水管コネクタ4
04の凹と凸面によって、挿入筒111の給気路401
及び給水路402とそれぞれ嵌合され、また、ホース部
13のホース内映像信号ケーブル22は、映像信号コネ
クタ205により映像信号ケーブル20に接続され、ま
た、ホース部内ランプ用ケーブル34はランプ用ケーブ
ルコネクタ206によってランプ用ケーブル31に接続
される。映像信号ケーブル20は挿入筒体111の先端
部に設置されたビデオカメラヘッド1に直結されてい
る。またランプ用ケーブル31は摺動子用の導電リング
35に接続されており、摺動子32に摺動接触させた後
に嵌合筒体110内に設置されているランプ用ケーブル
31を通じて照明ランプ2に接続し、回動時にも常に電
源が供給される。
FIG. 4 is a sectional view showing an internal structure in a state where the above-mentioned respective parts are connected and integrated. In the figure,
1 is a video camera head, 15 is an objective lens, 2 is a lamp, 3 is an optical fiber for illumination, 4 is an optical fiber for observation, 20 is a video signal cable, 21
Is a video signal connector, 22 is a video signal cable in the hose, 31 is a cable for lamps, 32 is a slider, 35 is a conductive ring, 33 is a cable connector for lamps, 34 is a cable for lamps in the cable, and the above are electrical. It is a system. In the figure, 110 is a fitting cylinder, 111 is an insertion cylinder, and 11
2 is a hose fitting cylinder, 113 is a front case, 114
Is a hose part case, 301 is a base opening / closing spring, 302 is a base opening / closing pressing button (shown in FIG. 3) 303 is a fitting pressing part,
304 is a hose case case spiral groove, 401 is an air supply passage, 4
Reference numeral 02 is a water supply channel, 403 is an air supply pipe connector, 404 is a water supply pipe connector, 405 is an air supply pipe, 406 is a water supply pipe, 407.
Is an air supply hole, 408 is a water supply hole, and 409 is an O-ring for air / water sealing. In the figure, first, the hose fitting cylinder 1
After connecting 12 to the insertion cylinder 111 via the connector portion 12, the hose portion case 114 is screwed and fixed in the hose portion case stop spiral groove 304. The air supply pipe 405 and the water supply pipe 406 are the air supply pipe connector 403 and the water supply pipe connector 4, respectively.
With the concave and convex surfaces of 04, the air supply passage 401 of the insertion tube 111
And the water supply channel 402, and the video signal cable 22 in the hose of the hose portion 13 is connected to the video signal cable 20 by the video signal connector 205, and the lamp cable 34 in the hose portion is the lamp cable connector. It is connected to the lamp cable 31 by 206. The video signal cable 20 is directly connected to the video camera head 1 installed at the tip of the insertion cylinder 111. Further, the lamp cable 31 is connected to the conductive ring 35 for the slider, and after coming into sliding contact with the slider 32, the illumination cable 2 is installed through the lamp cable 31 installed in the fitting cylinder 110. The power is always supplied even when rotating.

【0010】次に挿入筒体111を嵌合筒体110に挿
入する。嵌合筒体110は挿入筒体111が挿入される
凹状の空隙部を有しており、特にビデオカメラヘッド1
の対物レンズ15と観察用オプティカルファイバー4の
端部との間の光路長の空間を有し、かつ両者のセンター
を一致させる構造によって切り離し及び回動の作用を可
能にしている。また、挿入筒体111を嵌合筒体110
に挿入すると、複数個の空気水気密用Oリング409に
よって嵌合の気密性が保たれ、さらに嵌合押圧部303
によっても気密が保たれる、この嵌合押圧部303はO
リング及び押圧用剛球による押圧作用を有する(図示せ
ず)。嵌合された時点で基部開閉バネ301が、嵌合押
圧部303の端部にはまり込み両者をロックする。この
ロックは前図3の(b)に示す開閉バネ押ボタン302
を押し、図4の基部開閉バネ301を点線で示した位置
に開くことにより解除される。上記機構により、嵌合筒
体110は挿入筒体111に対し気密を保ち、かつ自在
に回動することができる。挿入筒体111内の給気路4
01は先端部分に給気孔407を有し、また、給水路4
02は図示したように空気水気密用Oリング409の中
間に給水孔408を有し、嵌合筒体110内の給気路4
01及び給水路402にそれぞれ供給している。この給
気路401及び給水路402はハンドピース前方部先端
に導設されており、先端部分におけるエアタービンの回
転の動力源となり(図示せず)、又前記図3の(b)図
の水噴出口410及び空気噴出口411に供給され、噴
霧を生成している。
Next, the insertion cylinder 111 is inserted into the fitting cylinder 110. The fitting cylinder 110 has a concave space into which the insertion cylinder 111 is inserted, and in particular, the video camera head 1
There is a space of the optical path length between the objective lens 15 and the end of the observing optical fiber 4, and the structure for making the centers of the both coincide with each other enables the action of separation and rotation. In addition, the insertion cylinder 111 is fitted into the fitting cylinder 110.
, The air-tightness of the fitting is maintained by the plurality of air-water airtight O-rings 409.
This fitting and pressing part 303, which keeps airtightness by
It has a pressing action by a ring and a pressing hard ball (not shown). At the time of fitting, the base opening / closing spring 301 fits into the end of the fitting pressing portion 303 and locks both. This lock is based on the opening / closing spring push button 302 shown in FIG. 3 (b).
Is released by opening the base opening / closing spring 301 of FIG. 4 to the position shown by the dotted line. With the above mechanism, the fitting cylinder 110 can be freely rotated while keeping airtightness with respect to the insertion cylinder 111. Air supply passage 4 in the insertion cylinder 111
01 has an air supply hole 407 at the tip, and the water supply passage 4
As shown in the drawing, 02 has a water supply hole 408 in the middle of the air-water airtight O-ring 409, and the air supply passage 4 in the fitting tubular body 110.
01 and the water supply channel 402, respectively. The air supply passage 401 and the water supply passage 402 are provided at the front end of the front part of the handpiece, and serve as a power source for rotation of the air turbine at the front end (not shown), and the water shown in FIG. It is supplied to the ejection port 410 and the air ejection port 411 to generate a spray.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果が発揮される。 1、歯科用ハンドピースを用いて、施術中の患部の状況
をモニタの画面で観察できるため、施術の作業確度と作
業性が向上する。また、従来困難であった施術者以外の
者も、ハンドピース使用中の施術状況をモニタで観察す
ることができる。 2、本発明の歯科用ハンドピース装置において、ハンド
ピースの内部にビデオカメラヘッドを設置し、ハンドピ
ースヘッド部に1ケ又は複数個の照明口及び観察口を別
個に設ける構造のものにあっては、既存の照明口のみを
有するハンドピースに、観察口と伝送系を付加装着する
ことにより、容易に組立製作することができる。 3、歯科用ハンドピースのヘッド部の複数の観察口から
被写体の映像を取込む構造のものを用いると、工具の陰
になる死角の部分をなくすことができ、また、そのこと
により発生する重複する映像の領域をビデオカメラ本体
内の画像処理部によって修正して、一画面として表示
し、実用的な見やすい画像を得ることができる。 4、歯科用ハンドピースの使用角度によっては、画像が
傾斜、逆転等回動して撮像される場合があるが、ビデオ
カメラ本体内の画像処理部によって回動した画面を修正
することにより、見やすい角度の画像を得ることができ
る。 5、歯科用ハンドピースにおいて、その前方部を、同基
部に対し回動自在とし、かつ着脱自在としたものは、施
術者の作業性が損なわれることがなく、また、施術後の
ハンドピース前方部のオートクレーブ処理を容易に行う
ことができる。 6、ハンドピース基部に後設されている給気及び給水ホ
ース用コネクタ部分に、ランプ用コネクタ及び映像信号
コネクタを設け、着脱できるようにしたものは、ホース
交換時に電気系ケーブルの交換を容易に行うことができ
る。
As described above, according to the present invention,
The following effects are exhibited. 1. The dental handpiece can be used to observe the condition of the affected part during the treatment on the screen of the monitor, so the work accuracy and workability of the treatment are improved. Also, a person other than the practitioner, who has been difficult in the past, can observe the practicing status while using the handpiece on the monitor. 2. The dental handpiece device of the present invention has a structure in which a video camera head is installed inside the handpiece, and one or more illumination ports and observation ports are separately provided in the handpiece head part. Can be easily assembled and manufactured by additionally attaching the observation port and the transmission system to the existing handpiece having only the illumination port. 3. The use of a structure in which the image of the subject is captured from a plurality of observation openings of the head part of the dental handpiece can eliminate the blind spots behind the tool, and the overlap caused by that The image area to be displayed can be corrected by the image processing unit in the video camera main body and displayed as a single screen to obtain a practically easy-to-see image. 4. Depending on the angle of use of the dental handpiece, the image may be rotated and tilted to be captured, but it is easier to see by correcting the rotated screen by the image processing unit in the video camera body. An image of the angle can be obtained. 5. The dental handpiece whose front part is rotatable and detachable with respect to the base part does not impair the workability of the practitioner, and the front part of the handpiece after the operation. It is possible to easily carry out autoclave treatment of some parts. 6. A lamp connector and video signal connector are provided on the air supply and water supply hose connector part installed at the base of the handpiece so that they can be attached and detached easily, so that the electrical system cable can be easily replaced when the hose is replaced. It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本装置のハンドピースのブロック図を
含む概要図である。(a)図は、ビデオカメラ関連の系
統図をハンドピース外形輪郭の中に図示した。(b)図
は図1(a)図の左端ハンドピースヘッド部の底面図
で、工具装着部5及び観察口6の位置関係を示す。
(c)図は被写体の歯牙Aと、穿孔部Bを、図1の
(b)図における3つの観測口6より撮像する説明図を
示す。
FIG. 1 is a schematic diagram including a block diagram of a handpiece of the present device. In the diagram (a), a system diagram related to the video camera is shown in the outline of the handpiece. FIG. 1B is a bottom view of the left end handpiece head portion of FIG. 1A, showing the positional relationship between the tool mounting portion 5 and the observation port 6.
FIG. 1C is an explanatory diagram in which the tooth A and the perforated portion B of the subject are imaged through the three observation ports 6 in FIG. 1B.

【図2】は、ハンドピースのヘッド部において観察口6
1と、照明光照明口62を各々別個に設けた事例を示
す。(a)図は縦断面概要図、(b)図はその底面図を
示す。
FIG. 2 shows an observation port 6 in the head portion of the handpiece.
1 and the illumination light illumination port 62 are separately provided. (A) is a schematic vertical sectional view, and (b) is a bottom view thereof.

【図3】(a)図は観察機能を有するハンドピースにお
けるハンドピース前方部と、同基部と、映像信号ケーブ
ル、ランプ用ケーブルと給気管、給水管のコネクタ部及
びホース部とを、それぞれ切り離した状態の一部分解側
面図、(b)図は上記(a)図の一部分解底面図を示
す。
FIG. 3 (a) is a view showing a handpiece having an observation function, a front part of the handpiece, a base part thereof, a video signal cable, a lamp cable and an air supply pipe, a connector part of a water supply pipe, and a hose part are separated from each other. The partially exploded side view in the closed state and the partially exploded bottom view of FIG.

【図4】上記図3の各部を接続し、一体にした時の内部
構造断面図を示す。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the internal structure when the parts of FIG. 3 are connected and integrated.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:ビデオカメラヘッド 2:照明ランプ 3:照明用オプティカルファイバー 4:観察用オプティカルファイバー 5:工具装着部 6:照明共用観
察口 7:ビデオカメラ本体 8:モニタ 9:ハンドピース前方部 10:ハンドピー
ス基部 11:回動及び着脱の境界線 12:映像信号ケーブル及びランプ用ケーブルのコネク
タ部 13:ホース部 14:ホース 15:対物レンズ 20:映像信号ケ
ーブル 21:映像信号ケーブルコネクタ 22:ホース内映
像信号ケーブル 31:ランプ用ケーブル 32:摺動子 33:ランプ用ケーブルコネクタ 34:ホース内ラ
ンプ用ケーブル 35:導電用リング 61:観察口 62:照明口 71:ビデオカメラコントロールユニット 72:画像処理部 73:照明用電源 110:嵌合筒体 111:挿入筒体 112:ホース部嵌合筒体 113:前方部ケ
ース 114:ホース部ケース 301:基部開閉
バネ 302:基部開閉押圧ボタン 304:ホース部
ケース止螺旋溝 401:給気路 402:給水路 403:給気管コネクタ 404:給水管コ
ネクタ 405:給気管 406:給水管 407:給気孔 408:給水孔 409:空気水気密用0リング 410:水噴出口 411:空気噴出口
1: Video camera head 2: Illumination lamp 3: Illumination optical fiber 4: Observation optical fiber 5: Tool mounting part 6: Illumination shared observation port 7: Video camera body 8: Monitor 9: Handpiece front part 10: Handpiece Base 11: Boundary line for rotation and attachment / detachment 12: Connector part of video signal cable and lamp cable 13: Hose part 14: Hose 15: Objective lens 20: Video signal cable 21: Video signal cable connector 22: Video signal in hose Cable 31: Lamp cable 32: Slider 33: Lamp cable connector 34: Hose lamp cable 35: Conductive ring 61: Observation port 62: Illumination port 71: Video camera control unit 72: Image processing unit 73: Lighting power supply 110: Fitting cylinder 111: Insertion cylinder 112: Hose part fitting cylinder 113: Front part case 114: Hose part case 301: Base part opening / closing spring 302: Base part opening / closing push button 304: Hose part case stop spiral groove 401: Air supply passage 402: Water supply passage 403: Air supply pipe Connector 404: Water supply pipe Connector 405: Air supply pipe 406: Water supply pipe 407: Air supply hole 408: Water supply hole 409: Air / water tight 0 ring 410: Water jet 411: Air jet

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】歯科用ハンドピースのヘッド部の工具装着
部周辺に1ケ所又は複数ケ所に開設された照明並びに映
像を取込み観察する照明共用観察口と、歯科用ハンドピ
ースの内部に設けられたビデオカメラヘッドと、照明ラ
ンプと、前記照明共用観察口から取込んだ映像を伝送し
ビデオカメラヘッドの前面において集束し結像せしめる
1本又は複数本の観察用オプティカルファイバーと、照
明用オプティカルファイバーと、ビデオカメラヘッドか
らの映像信号をビデオコントロールユニットに伝送する
映像信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設けら
れたビデオカメラコントロールユニットと画像処理部を
備えたビデオカメラ本体とビデオカメラ本体からの映像
を表示するモニタとから構成されることを特徴とする観
察機能を有する歯科用ハンドピース装置。
1. An illumination common observation opening provided at one or a plurality of locations around a tool mounting portion of a head portion of a dental handpiece and an illumination common observation opening for capturing and observing an image, and provided inside the dental handpiece. A video camera head, an illuminating lamp, one or a plurality of observing optical fibers for transmitting an image captured from the illuminating shared observation port, and focusing and forming an image on the front surface of the video camera head, and an illuminating optical fiber. , A video signal cable for transmitting the video signal from the video camera head to the video control unit, a video camera main unit equipped with a video camera control unit and an image processing unit provided outside the dental handpiece, and an image from the video camera main unit Having a viewing function, characterized by comprising a monitor for displaying Use hand-piece unit.
【請求項2】歯科用ハンドピースヘッド部の工具装着部
周辺に1ケ所又は複数ケ所に開設された照明用の照明口
と映像を取込み観察する観察口と、歯科用ハンドピース
の内部に設けられたビデオカメラヘッドと、照明用ラン
プと、照明口と、観察口から取込んだ映像を伝送しビデ
オカメラヘッドの前面において集束し結像せしめる1本
又は複数本の観察用オプティカルファイバーと、照明ラ
ンプから照明口に光を伝送する1本又は複数本の照明用
オプティカルファイバーと、ビデオカメラヘッドからの
映像信号をビデオカメラコントロールユニットに伝送す
る映像信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設け
られたビデオカメラコントロールユニットと画像処理部
を備えたビデオカメラ本体と、照明用電源と、照明用電
源を伝送するランプ用ケーブルと、ビデオカメラからの
映像を表示するモニタとから構成されることを特徴とす
る観察機能を有する歯科用ハンドピース装置。
2. A dental handpiece head provided with an illumination opening for illumination at one or a plurality of locations around a tool mounting portion, an observation opening for capturing and observing an image, and an inside of the dental handpiece. A video camera head, an illuminating lamp, an illuminating opening, one or a plurality of observing optical fibers for transmitting an image captured from the observing opening and converging and forming an image on the front surface of the video camera head, and an illuminating lamp. Optical fiber for illumination that transmits light from the camera to the illumination port, a video signal cable that transmits the video signal from the video camera head to the video camera control unit, and a video provided outside the dental handpiece A video camera body equipped with a camera control unit and an image processing unit, a lighting power supply, and a run for transmitting the lighting power supply. And use the cable, a dental handpiece apparatus having a viewing function, characterized in that it is composed of a monitor for displaying an image from a video camera.
【請求項3】複数の観察口によって撮像された重複する
撮像領域の画像を処理して表示画面を修正し、一画面と
して表示させる手段を備えたビデオカメラ本体内の画像
処理部と、同画面を表示するモニタを備えてなることを
特徴とする請求項1又は2項に記載の観察機能を有する
歯科用ハンドピース装置。
3. An image processing unit in the video camera body, which is provided with a means for processing images of overlapping image pickup areas imaged by a plurality of observation ports to correct the display screen and displaying it as one screen, and the same screen. A dental handpiece device having an observation function according to claim 1 or 2, further comprising a monitor for displaying.
【請求項4】一個又は複数個の観察口によって撮像され
た回動した表示画面を修正する手段を備えたビデオカメ
ラ本体内の画像処理部と、同画面を表示するモニタを備
えてなることを特徴とする請求項1ないし3項のいずれ
かに記載の観察機能を有する歯科用ハンドピース装置。
4. An image processing unit in a video camera body, which comprises means for correcting a rotated display screen imaged by one or a plurality of observation ports, and a monitor for displaying the screen. A dental handpiece device having an observation function according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】前部にビデオカメラヘッドが装着されてい
るハンドピース基部に対して、照明共用観察口、又は観
察口と照明口と、観察用オプティカルファイバーと、照
明用オプティカルファイバー及び照明用ランプが収納さ
れているハンドピース前方部が自在に回動し、かつ着脱
できるように構成したことを特徴とする請求項1ないし
4のいずれかに記載の観察機能を有する歯科用ハンドピ
ース装置。
5. An observation port for common illumination, or an observation port and an illumination port, an optical fiber for observation, an optical fiber for illumination, and a lamp for illumination with respect to a handpiece base having a video camera head mounted on the front part. The dental handpiece device having an observation function according to any one of claims 1 to 4, wherein a front portion of the handpiece in which the slab is stored is freely rotatable and is detachable.
【請求項6】前記ハンドピース基部に後設されている給
気及び給水ホース用コネクタ部分に、ビデオカメラヘッ
ドからの映像信号ケーブルを接続する映像信号コネクタ
及び照明用電源と照明用ランプを接続するランプ用ケー
ブルコネクタとを設け、該コネクタにより、ホースと共
にビデオカメラ本体に伝送する映像信号ケーブル及びラ
ンプ用ケーブルを着脱することができるように構成した
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の
観察機能を有する歯科用ハンドピース装置。
6. A video signal connector for connecting a video signal cable from a video camera head, and a lighting power source and a lighting lamp are connected to a connector portion for an air supply and a water supply hose which is provided on the base of the handpiece. 6. A lamp cable connector is provided, and a video signal cable and a lamp cable that are transmitted to the video camera main body together with the hose can be attached and detached by the connector. A dental handpiece device having the observation function described in 1.
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