JPH0953957A - Method and system for analyzing daily life activity - Google Patents

Method and system for analyzing daily life activity

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JPH0953957A
JPH0953957A JP20493695A JP20493695A JPH0953957A JP H0953957 A JPH0953957 A JP H0953957A JP 20493695 A JP20493695 A JP 20493695A JP 20493695 A JP20493695 A JP 20493695A JP H0953957 A JPH0953957 A JP H0953957A
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Katsuhiko Maruo
勝彦 丸尾
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To grasp daily life activity objectively and accurately by estimating the content of activity using a time series data of positional and time information utilizing GPS, map information and space function information. SOLUTION: The system comprises a portable unit 1 including a GPS receiving section 10 and a memory section 11, and an analyzer 2 including a computer 20. Positioning information (latitude, longitude, altitude, time) detected at the receiving section 10 is stored as a time series data in the memory section 11 and taken into the computer 20 for the purpose of analysis. The activity is analyzed by plotting the time series data on a map and, if necessary, matching operation for the space function and the activity track on the map is performed. At the moment of time when the track of user is determined, the content of activity is estimated based on the function of each space, the moving speed of user, the information of presence/absence of GPS signal, individual trend of activity, etc. The results of analysis are processed for appropriate terms and outputted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者の日常生活
における行動を把握し、疫学的な調査研究や、ライフス
タイルの改善に役立てることができる日常生活行動の解
析方法および装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for analyzing daily activities, which can be used for grasping the activities of users in their daily lives, for epidemiological research and for improving lifestyle. .

【0002】[0002]

【従来の技術】日常生活行動の解析に利用することがで
きる装置として、従来より歩数計と運動カロリー計とが
ある。前者は振り子式のセンサーを用いて人体の歩行時
や走行時に生ずる振動から歩行動作を検出してカウント
するものであり、後者は例えばピエゾセラミックスなど
の加速度センサーを用いて、運動時の加速度の変化をア
ナログ出力として検出することにより、歩数だけでなく
運動の強さをも検知して消費カロリーを算出するもので
ある。前者では歩行やジョギングのような運動時に加わ
るセンサの揺れの大きさの程度に拘わらず、一歩として
カウントされてしまうために、運動量まで知ることはで
きないが、後者では加速度センサーによって運動の強さ
を測定するために、歩数計よりも日常生活行動の解析に
利用することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are pedometers and exercise calorimeters as devices that can be used for analyzing daily activities. The former uses a pendulum type sensor to detect and count walking motions from vibrations that occur during walking and running of the human body, and the latter uses an acceleration sensor such as piezoceramics to count changes in acceleration during exercise. Is detected as an analog output, the calorie consumption is calculated by detecting not only the number of steps but also the exercise intensity. In the former, it is not possible to know the amount of exercise because it is counted as one step regardless of the magnitude of the shaking of the sensor that is applied during exercise such as walking or jogging, but in the latter, the strength of exercise is determined by the acceleration sensor. It can be used to analyze daily living behavior rather than a pedometer to measure.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで疾病予防や健
康づくりといった疫学的な観点から、多数の人間のライ
フスタイルとある種の疾病や老化現象関係とを把握する
調査、たとえば食物接取と健康との関係、運動と健康の
関係等を明らかにすることが行われている。しかし従来
の疫学調査は、アンケートによる質問形式で食物接取や
行動パターンといったライフスタイルを把握する場合が
多い。アンケート調査という手法は、質問に対して回答
していただいたり、質問者が聞き取りによって調査する
など、比較的簡単な調査形式としての利点は大きいのだ
が、その反面、プライベートな事柄に立ち入るため、た
とえ目的を十分に理解したボランティアに対する調査で
も、その客観性に問題がある場合が多く、高齢者を対象
とする場合は、彼らの判断力や記憶力の低下を懸念する
意見も多い。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, from an epidemiological point of view such as disease prevention and health promotion, a survey for grasping the relationship between many human lifestyles and certain diseases and aging phenomena, such as food intake and health. The relationship between, and the relationship between exercise and health are being clarified. However, conventional epidemiological surveys often grasp lifestyles such as food intake and behavior patterns in the form of questionnaires. The method of questionnaire survey has a great advantage as a comparatively simple survey format, such as answering questions or surveying by the questioner, but on the other hand, since it is a private matter, Even in a survey of volunteers who fully understand their purpose, there are often problems with their objectivity, and when targeting the elderly, there are many concerns that their judgment and memory may deteriorate.

【0004】一方、病気にならず生涯健康に暮らして行
くためには遺伝体質や環境を考慮した“健康設計”が重
要であり、この点において、ライフスタイルの適性化や
病後の健康管理のために日常行動を客観的に把握できる
ことは非常に有用である。しかし、医師やカウンセラー
が行う患者のライフスタイルの把握は、現状では患者の
申告という主観的なものに基づいてなされており、これ
ではライフスタイル改善のアドバイスが本当に適切であ
ったのか、アドバイス通りの改善が行われているか等の
チェックが難しく、治療行為の一貫であるはずの生活指
導が、単なる参考意見程度の重みしか持たなくなってし
まう。
[0004] On the other hand, in order to live a healthy lifelong without getting sick, "health design" considering the genetic constitution and environment is important, and in this respect, for the optimization of lifestyle and health management after illness. It is very useful to be able to objectively grasp daily activities. However, the current understanding of patients' lifestyles by doctors and counselors is based on the subjectivity of patient declarations, which suggests that lifestyle improvement advice was really appropriate. It is difficult to check if improvements have been made, and life guidance, which should be consistent with the treatment, has only the weight of reference opinions.

【0005】このような点から、日常生活行動を客観的
に且つ正確に把握することができるものが求められてい
るのであるが、前述の歩数計はもちろん消費カロリー計
でも上記要望に答えることはできない。特開平4−25
8723号公報には、加速度センサーの出力情報を解析
することで、移動速度や移動時間だけでなく、移動手段
の推定も行うことが示されており、このものにおいては
上記要望にある程度答えることができるが、より詳しい
行動内容が求められる場合もある上に、移動手段の推定
結果についての信頼性の点で問題を有している。
From this point of view, there is a demand for a device that can objectively and accurately grasp daily activities, and the above-mentioned pedometer and calorie burner cannot meet the above demands. Can not. Japanese Patent Laid-Open No. 4-25
Japanese Patent No. 8723 discloses that not only the moving speed and the moving time but also the moving means can be estimated by analyzing the output information of the acceleration sensor. Although it is possible, more detailed action contents may be required, and there is a problem in reliability of the estimation result of the transportation means.

【0006】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは使用者の日常生活行動
を客観的かつ正確に把握することができる日常生活行動
の解析方法及びその装置を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for analyzing daily living behavior that enables an objective and accurate grasp of the daily living behavior of a user and its method. To provide the equipment.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】しかして本発明に係る日
常生活行動の解析方法は、GPSによって取得する位置
情報と時間情報とからなる時系列データと、上記位置情
報における位置に該当する地域の地図情報及び空間機能
情報とから、使用者の行動内容を推定することに特徴を
有するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The method of analyzing daily activities according to the present invention, however, provides time-series data including position information and time information acquired by GPS, and an area corresponding to the position in the position information. The feature is that the user's action content is estimated from the map information and the spatial function information.

【0008】また本発明に係る日常生活行動の解析装置
は、GPS受信機である測位手段と、上記測位手段で取
得した位置情報と時間情報との時系列データと予め保持
している地図情報及び空間機能情報とから使用者の行動
内容を推定する解析手段とからなることに特徴を有する
ものである。この時、上記測位手段が上記時系列データ
を記憶する記憶手段と共に解析手段から独立した携帯装
置として構成されて、解析手段側に記憶手段から時系列
データを読み出す読出手段を設けていてもよく、また携
帯装置は上記測位手段と上記時系列データを無線送信す
る送信部とを備えたものとし、解析手段側に送信部から
送信される時系列データを受信して解析手段に送る受信
部を設けたものとしてもよい。
The everyday life behavior analyzing apparatus according to the present invention further comprises a positioning means, which is a GPS receiver, time series data of position information and time information acquired by the positioning means, map information stored in advance, and It is characterized in that it comprises an analyzing means for estimating the action content of the user from the spatial function information. At this time, the positioning means may be configured as a portable device independent of the analysis means together with the storage means for storing the time series data, and the analysis means may be provided with a reading means for reading the time series data from the storage means. Further, the mobile device is provided with the positioning means and a transmission section for wirelessly transmitting the time series data, and the analysis means side is provided with a reception section for receiving the time series data transmitted from the transmission section and transmitting the time series data to the analysis means. It may be good.

【0009】上記時系列データは、1分間隔程度の離散
データとしておくことが望ましい。また、GPSに加速
度センサーを併用して解析時に加速度データを参照した
り、歩行センサーを併用してその出力データを併用する
ことも望ましい。ここにおけるGPS(Grobal Position
ing System)は、米国国防総省で開発された汎地球測位
システムであり、海上、陸上を問わず、地球上のどの地
域でも単独に且つ連続的に測位可能な衛星航法システム
であって、地球を周回するGPS衛星との間の疑似距離
を求め、その値に対して補正を加えることで真の距離を
計算することにより、少なくとも3個のGPS衛星から
の受信が可能である時には、受信地の緯度経度を、少な
くとも4個のGPS衛星からの受信が可能である時に
は、緯度経度に加えて標高も求めることができるほか、
GPS信号に含まれる時刻情報から時刻を、位置情報と
時刻情報との処理から移動体の移動速度や進行方向も求
めることができる。なお、時系列データにおける時間情
報については、GPSから取得するものに限るものでは
ない。
It is desirable that the time-series data be discrete data at intervals of about 1 minute. It is also desirable to use an acceleration sensor in combination with GPS to refer to acceleration data during analysis, or to use a walking sensor in combination with output data thereof. GPS (Grobal Position) here
ing System) is a global positioning system developed by the U.S. Department of Defense and is a satellite navigation system capable of positioning independently and continuously in any region of the earth, whether by sea or land, By obtaining the pseudo distance from the orbiting GPS satellites and calculating the true distance by correcting the value, when the reception from at least three GPS satellites is possible, When the latitude and longitude can be received from at least four GPS satellites, the altitude can be obtained in addition to the latitude and longitude.
The time can be obtained from the time information included in the GPS signal, and the moving speed and the traveling direction of the moving body can be obtained from the processing of the position information and the time information. The time information in the time series data is not limited to that acquired from GPS.

【0010】本発明は、このGPSにより求まる位置情
報と時間情報との時系列データから得られる行動軌跡
を、予め準備した地図情報上にプロットするとともに地
図情報に合わせ持たせた空間機能情報と対比させること
によって、使用者の日常生活行動内容を推定するもので
ある。ここにおける空間機能情報は、位置情報で示され
た位置が道路や通路であるか、公園や広場であるか、公
共交通機関の駅やバス停留所であるか、デパートのよう
な商業施設であるか、駐車場であるか、学校や病院のよ
うな施設であるかといった空間情報に加えて、各空間に
おける機能、つまり道路については移動、公園や広場に
ついては移動あるいはテニス、野球、ジョギング、ゲー
トボール等の運動、駅や停留所については鉄道やバスに
よる輸送や送迎、商業施設については買い物や職場、駐
車場については車による輸送、学校については勉強やク
ラブ活動あるいは職場、病院については通院あるいは職
場などの対応する機能を含ませたもので、コンピュータ
からなる解析手段は、屋外にいるか屋内または車内にい
るかによるGPS信号の有無や、移動速度、使用者の行
動嗜好、行動時間帯なども参照しつつ、使用者の行動内
容の推定を行う。
According to the present invention, the action locus obtained from the time series data of the position information and the time information obtained by the GPS is plotted on the map information prepared in advance and compared with the spatial function information stored in the map information. By doing so, the content of daily activities of the user is estimated. The spatial function information here is whether the position indicated by the position information is a road or passage, a park or a plaza, a public transportation station or a bus stop, or a commercial facility such as a department store. In addition to spatial information such as whether it is a parking lot or a facility such as a school or hospital, the function in each space, that is, movement for roads, movement for parks and plazas, or tennis, baseball, jogging, gateball, etc. Exercise, train and bus transportation for stations and stops, shopping and workplace for commercial facilities, car transportation for parking, study and club activities or workplaces for schools, hospital visits and workplaces for hospitals, etc. It includes corresponding functions, and the analysis means consisting of a computer can detect GPS signals depending on whether you are outdoors, indoors or in a car. And no, movement speed, action preferences of the user, while also refer to such behavior time zone, to estimate the action content of the user.

【0011】この推定作業の一例を図1に示す。日常生
活行動内容の解析はGPSにより測位した時系列データ
を地図情報上にプロットすることから始める。時系列デ
ータが比較的規則正しく記録されている部分の行動は、
その地図上の空間の機能と移動速度とから推定する。つ
まり、道路上をある速度で移動していることが判明すれ
ば、その移動速度の大きさにより歩行、ジョギング、自
転車による移動等の行動形態の推定を行う。移動速度に
加えて、使用者の通常の歩行速度や自転車をよく使うと
か早朝のジョギングを日課にしているとかの嗜好や行動
パターン等の情報を入力できるようにしておくととも
に、これらのデータも考慮すればより精度の高い推定が
できる。
An example of this estimation work is shown in FIG. Analysis of activities of daily living begins by plotting time series data measured by GPS on map information. The behavior of the part where the time series data is recorded relatively regularly,
It is estimated from the function of the space on the map and the moving speed. That is, if it is found that the vehicle is moving at a certain speed on the road, the behavioral form such as walking, jogging, moving by bicycle, etc. is estimated based on the speed of the movement. In addition to the traveling speed, it is possible to input information such as the user's normal walking speed, preferences such as frequent use of bicycles or early morning jogging as a daily routine, behavior patterns, etc., and also consider these data. If so, more accurate estimation can be performed.

【0012】公園や屋外スポーツ施設などでは、運動が
行われたと推定することができるが、この運動について
は、各運動特有の行動パターンを考慮することにより、
運動の種類を推定することも可能となる。たとえば、公
園内の道路の移動については、その速度によって、歩
行、ジョギング、サイクリングを推定できるし、公園内
広場では、競技中に動き回る面積(サッカー、野球、テ
ニス、ゲートポールで使用するフィールドの違い)、動
きの速さの違い(サッカーやテニスとゲートポールの動
きの速さの違い)、動きのパターンの違いや使用者の嗜
好を考慮することで運動の種類の特定が可能である。
In a park or outdoor sports facility, it can be presumed that exercise has been performed, but regarding this exercise, by taking into consideration the action pattern peculiar to each exercise,
It is also possible to estimate the type of exercise. For example, with regard to the movement of roads in a park, walking speed, jogging, and cycling can be estimated based on the speed, and in a park square, the area that moves around during competition (soccer, baseball, tennis, gate pole, different fields used, etc. ), Difference in speed of movement (difference in speed of movement between soccer and tennis and gate poles), difference in movement pattern and preference of user, it is possible to specify the type of exercise.

【0013】GPS信号が受信できなかった時系列デー
タが欠落しているところについては、欠落開始直前の地
図情報と欠落終了直後の地図情報とから行動を推定す
る。たとえば、鉄道の駅付近で時系列データが欠落し、
他の鉄道の駅付近で時系列データが再開した場合は、鉄
道により移動したと推定する。このような推定はバスや
飛行機のような他の交通機関による移動も、バス停留所
や空港といった場所からの推定が可能である。推定した
交通機関での適切な移動所要時間を考慮すれば、より精
度の高い推定ができることは言うまでもない。また、デ
パートやショッピングセンター付近で時系列データが欠
落し、その付近から時系列データが再開した場合はショ
ッピングを行っていると推定する。
When the time series data for which the GPS signal could not be received is missing, the behavior is estimated from the map information immediately before the start of the missing and the map information immediately after the end of the missing. For example, time series data is missing near a railway station,
If time-series data resumes near the station of another railway, it is estimated that the train has moved. Such an estimate can be made from a location such as a bus stop or an airport even when moving by other transportation means such as a bus or an airplane. It goes without saying that more accurate estimation can be made by taking into consideration the appropriate travel time required for transportation. If time-series data is missing near a department store or a shopping center and the time-series data restarts from that vicinity, it is presumed that shopping is being performed.

【0014】屋内での行動によるデータ欠落には、加速
度センサーや歩行センサーを併用することで、欠落部分
の行動の推定精度を上げることができる。屋内での行動
については調査の目的や要求精度にもよるが、動いてい
るか休んでるか程度の行動の分離ができればよい場合が
多く、動いていることを示す信号の場合は、歩行として
カウントするようにしておけばよい。ただし、GPS信
号が途切れた空間が、体育館やプール等の室内競技施設
の場合は、使用者の嗜好や空間機能、さらには併用する
加速度センサーの出力から行動が運動であると高い確立
で推定することが可能である。また、歩行時の歩数や加
速度信号は常時、測定するようにして、歩数や移動距離
の推定に補助的に使用することもできる。なお、時系列
データの欠落が短時間である時には、高層ビルなどの建
物の影響やトンネルの通行と考えられるので無視するこ
とが好ましい。
When data is lost due to indoor activities, an accelerometer and a walking sensor are used in combination to improve the accuracy of estimating the activity of the missing part. Regarding indoor activities, it depends on the purpose of the survey and the required accuracy, but in many cases it is sufficient to be able to separate the activities depending on whether they are moving or resting. If the signal indicates that they are moving, it is counted as walking. You can do it like this. However, if the space where the GPS signal is interrupted is an indoor sports facility such as a gymnasium or a pool, it is highly estimated that the action is exercise based on the user's preference and spatial function, and the output of the acceleration sensor used in combination. It is possible. Further, the number of steps and the acceleration signal during walking can be constantly measured to be used as an auxiliary in estimating the number of steps and the moving distance. It should be noted that when the time-series data is missing for a short period of time, it is considered to be the influence of a building such as a high-rise building or the passage of a tunnel, so it is preferable to ignore it.

【0015】推定した行動内容は、たとえば図2に示す
ように、歩行、ジョギング、運動といった項目ごとに、
その行動時間を、一日当たり、一週間当たり、一力月当
たりに分離することで使用者の日常活動行動を分析で
き、移動空間の広がりや、頻度をみることで使用者の社
会性などの側面もある程度推定できる。また、推定した
行動を歩行、ジョギング、運動といった項目ごとの行動
時間を、一日当たり、一週間当たり、一ケ月当たりに分
離することで使用者の日常活動行動を分析でき、移動空
間の広がりや、頻度をみることで使用者の社会性などの
側面もある程度確定できる。また、行動の軌跡をカオス
分析などの手法を用いて解析することで、使用者の特性
把握に役立てることも可能である。
The estimated action contents are, for example, as shown in FIG. 2, for each item such as walking, jogging, and exercise.
By separating the activity time into one day, one week, and one power month, it is possible to analyze the daily activity behavior of the user, and by looking at the spread of the moving space and the frequency, aspects such as the sociality of the user Can be estimated to some extent. In addition, by separating the estimated action time for each item such as walking, jogging, and exercise into one day, one week, and one month, the daily activity behavior of the user can be analyzed, and the expansion of the movement space, By looking at the frequency, aspects such as the sociality of the user can be determined to some extent. In addition, by analyzing the trajectory of the action using a method such as chaos analysis, it is possible to use it for grasping the characteristics of the user.

【0016】行動軌跡を地図上にプロットする時、測位
の精度によっては、建物内を貫通する移動を行うような
物理的に不可能な事象がおこる場合も考えられる。この
場合、移動速度や方向から適切な地図上の空間へ行動と
空間のマッチングをさせる必要がある。これは、一連の
動きを地図情報上に重ね合わせ、もっとも適切な行路を
実際の軌跡とすることにより行う。
When plotting an action trajectory on a map, there may be a case where a physically impossible event such as a movement through a building occurs depending on the positioning accuracy. In this case, it is necessary to match the action and the space from the moving speed or direction to the appropriate space on the map. This is done by superimposing a series of movements on the map information and making the most appropriate route the actual trajectory.

【0017】GPSを利用しての位置情報の検出は、一
定間隔たとえば1分間隔ごとに行っても、移動速度に応
じて検出させても良い。後者の場合、もちろん移動速度
が早い場合は短く、遅い場合は長くする。これによって
高精度化と省エネルギー化とを両立させることができ
る。検出あるいは演算間隔を判断する移動速度の検出に
はGPSからの検出信号を用いても良いが、加速度セン
サーや歩行センサーを併用している場合は加速度信号や
単位時間当たりの歩数から判断することができる。
The position information may be detected using the GPS at regular intervals, for example, every one minute, or may be detected according to the moving speed. In the latter case, of course, the moving speed is short when it is fast and long when it is slow. This makes it possible to achieve both high precision and energy saving. The detection signal from the GPS may be used for detection of the moving speed for determining the detection or the calculation interval. However, when an acceleration sensor or a walking sensor is used in combination, it may be determined from the acceleration signal or the number of steps per unit time. it can.

【0018】移動距粧に関しては検出した2点間の経
度、緯度、標高から求めることができ、この移動距雑と
時間から移動速度を求めることができる。検出した2点
間の距維をたしあわせて行くことで、目的とする区間の
移動距離が計測できる。また、歩行の場合、歩数を検出
する手段を持たなくとも歩幅がわかれば移動距離を歩幅
で割ることにより歩数の概数を求めることができる。歩
幅は、たとえば(身長−100)cmといった式より身
長から予測できるが、個体差もあるので実潮した値を入
力しても良い。
The moving distance can be obtained from the detected longitude, latitude, and altitude between the two points, and the moving speed can be obtained from this moving distance and time. By moving the detected distance between two points together, the moving distance of the target section can be measured. Further, in the case of walking, even if there is no means for detecting the number of steps, if the step is known, the approximate number of steps can be obtained by dividing the moving distance by the step. The stride can be predicted from the height from a formula such as (height-100) cm, but since there are individual differences, the actual value may be input.

【0019】ところで、多量の演算を高速で行う必要が
ある解析部は、使用者が携帯している必要はなく、使用
者が携帯するGPS受信機側に記憶手段あるいは送信手
段を設けておき、解析部に上記記憶手段からの時系列デ
ータの読出手段あるいは受信手段を設けて、時系列デー
タを受け取ることができるようにしておけばよいもので
あり、この時の記憶手段としては、カセットテープある
いはフロッピィディスクのような記憶媒体のほか、IC
カード等の不揮発メモリが小型化の点で有利であるが、
これらに限定するものではない。無線による送信手段は
通常の無線通信に加え携帯電話等の既存の通信システム
を利用してもよい。
By the way, the analysis unit which needs to perform a large amount of calculation at high speed does not need to be carried by the user, and a storage means or a transmission means is provided on the GPS receiver side carried by the user. The analysis unit may be provided with a reading unit or a receiving unit for reading the time series data from the storage unit so that the time series data can be received. As the storage unit at this time, a cassette tape or In addition to storage media such as floppy disks, ICs
Non-volatile memory such as cards is advantageous in terms of downsizing,
It is not limited to these. As the wireless transmission means, an existing communication system such as a mobile phone may be used in addition to ordinary wireless communication.

【0020】いずれにしても、GPSでの位置情報と時
間情報との時系列データをもとに地図情報及び空間機能
情報を参照して使用者の日常生活行動を推定する場合、
日常生活行動を客観的かつ定量的に把握することがで
き、公衆衛生学、疫学、心理学、社会学といった人間の
行動を解析する必要がある研究分野に利用できる。例え
ば、成人病予防や老化防止に適したライフスタイルを求
めるような縦断研究や横断研究を実施する場合のツール
として使用できる。同様に、医者やカウンセラーがクラ
イアントに助言する際の定量的な行動把握を行うことや
モチベイションのためのツールとしても利用できる。
In any case, when estimating daily activities of the user by referring to map information and spatial function information based on time-series data of position information and time information by GPS,
It can be used to objectively and quantitatively understand daily activities, and can be used in research fields that require analysis of human activities such as public health, epidemiology, psychology, and sociology. For example, it can be used as a tool for conducting a longitudinal study or a cross-sectional study that seeks a lifestyle suitable for preventing adult diseases and preventing aging. Similarly, it can be used as a tool for quantitative behavioral understanding and motivation when doctors and counselors advise clients.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図3のブロック図に示すものは、GPS
受信部10と記憶部11とからなる携帯装置1と、空間
機能情報を含む地図情報に加えて入力されている使用者
の個人情報(自宅位置、勤務位置、運動嗜好等)を参照
することができるコンピュータ20からなる解析装置2
で構成してある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An example of an embodiment of the present invention will be described. A block diagram of FIG.
It is possible to refer to the portable device 1 including the receiving unit 10 and the storage unit 11, and the user's personal information (home position, work position, exercise preference, etc.) input in addition to the map information including the spatial function information. Analysis device 2 consisting of a computer 20 capable
It is composed of.

【0022】GPS受信部10で検出した測位情報(緯
度、経度、標高、時刻)は記憶部11に時系列のデータ
として記憶され、記憶されたデータは解析のためコンピ
ュータ20に取り込まれる。行動の解析は、前述のよう
に、時系列データを地図上にプロットし、必要があれば
地図上の空間機能と行動軌跡のマッチング操作を行う。
使用者の軌跡が確定した時点で、地図上の各空間の機能
と使用者の移動速度、GPS信号の有無、個人の行動嗜
好等の情報により、前述のような手法で行動内容の推定
を行う。そして、解析結果は利用者の必要に応じて適切
な項目に加工して出力する。
The positioning information (latitude, longitude, altitude, time) detected by the GPS receiving section 10 is stored in the storage section 11 as time series data, and the stored data is taken into the computer 20 for analysis. As described above, the action analysis plots time-series data on the map, and if necessary, performs a matching operation of the spatial function on the map and the action trajectory.
When the user's trajectory is determined, the action content is estimated by the above-mentioned method based on the information on the function of each space on the map, the moving speed of the user, the presence / absence of GPS signals, the individual's action preference, and the like. . Then, the analysis result is processed into appropriate items according to the needs of the user and output.

【0023】こういった解析により、使用者の運動量や
運動習慣の有無といったライフスタイルに加え、行動艶
囲や社会性といった項目まで推定することができる。ま
た、平均の歩行速度やジョギング時の速度を縦断的に比
較することで、特別な機能検査を実施しなくても老化度
等の項目の推定ができるし、老化や疾病が歩行などへ与
える影響を定量的に把握することも可能となる。
By such an analysis, in addition to the lifestyle such as the amount of exercise of the user and the presence or absence of exercise habits, it is possible to estimate items such as behavioral circle and sociality. In addition, by longitudinally comparing the average walking speed and the speed during jogging, items such as aging degree can be estimated without performing a special functional test, and the effects of aging and disease on walking, etc. It is also possible to quantitatively grasp.

【0024】図4に示すものは、携帯装置1側に加速度
検出部12を設けて、記憶手段11に記憶する時系列デ
ータに位置情報に加えて加速度情報も加えたものであ
り、解析装置2は上記時系列データの解析にあたり、加
速度情報も参照する。位置情報と加速度情報とを常に記
憶するのではなく、屋外では主にGPS受信部11で検
出した信号をもとに緯度、経度、時刻を記憶し、GPS
信号を受信できない場所、主に屋内では加速度検出部1
2で検出した信号を記憶するようにして、GPS信号を
受信できない場所での行動は、加速度情報から推定する
ようにしてもよい。
The one shown in FIG. 4 is one in which an acceleration detector 12 is provided on the side of the portable device 1 and time-series data stored in the storage means 11 is added with acceleration information in addition to position information. Also refers to acceleration information when analyzing the time series data. Instead of always storing the position information and the acceleration information, the latitude, the longitude, and the time are stored outdoors based on the signals mainly detected by the GPS receiving unit 11, and the GPS is stored.
Acceleration detector 1 in places where signals cannot be received, mainly indoors
The signal detected in 2 may be stored so that the action in the place where the GPS signal cannot be received can be estimated from the acceleration information.

【0025】図5に示すものは、記憶手段11に代え
て、無線による送信部13を携帯装置1側に設け、解析
装置2側には送信部13から送信される時系列データを
受信する受信部22を設けている。GPS受信部10で
検出した測位情報(緯度、経度、標高、時刻)は送信部
13より時系列のデータとして無線送信され、受信部2
2を通して解析のためコンピュータ20に取り込まれ、
必要があればコンピュータ20のメモリに記憶される。
In FIG. 5, instead of the storage means 11, a wireless transmission unit 13 is provided on the portable device 1 side, and the analysis device 2 side receives the time series data transmitted from the transmission unit 13. A section 22 is provided. The positioning information (latitude, longitude, altitude, time) detected by the GPS receiving unit 10 is wirelessly transmitted as time-series data from the transmitting unit 13, and the receiving unit 2
2 is taken into the computer 20 for analysis,
If necessary, it is stored in the memory of the computer 20.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上のように本発明においては、GPS
を利用した位置情報と時間情報との時系列データと地図
情報及び空間機能情報を用いて行動内容の推定を行うこ
とから、日常生活行動の把握を客観的かつ正確に行うこ
とができるものであり、特に客観的な定量情報を得るこ
とができるために、老化や疾病予防研究のような疫学的
な調査やライフスタイルを把握し改善するための適切な
情報を得ることができるものである。また、移動時の移
動手段の推定も、地図情報及び空間機能情報の参照によ
り、高い精度で行うことができる。
As described above, in the present invention, the GPS
Since the behavior content is estimated using the time series data of location information and time information using GPS, map information and spatial function information, daily life behavior can be grasped objectively and accurately. Especially, since objective quantitative information can be obtained, it is possible to obtain appropriate information for grasping and improving epidemiological investigation such as aging and disease prevention research and lifestyle. Further, the estimation of the moving means at the time of movement can be performed with high accuracy by referring to the map information and the spatial function information.

【0027】そして、GPS受信機と記憶手段とを解析
部から独立した携帯装置とすることで、携帯性に富んだ
ものとすることができるものであり、また携帯装置に時
系列データを無線送信する送信部を設けた時には、記憶
手段の記憶容量に煩わせられることなく、日常生活行動
の多量の時系列データの処理が可能となる。さらに、時
系列データを1分間隔程度の離散データとすることによ
り、解析精度を高く保ちつつ解析処理速度を速くするこ
とができる。
The GPS receiver and the storage means are portable devices independent of the analysis unit, which makes them highly portable, and time-series data is wirelessly transmitted to the portable devices. When the transmission unit is provided, it is possible to process a large amount of time-series data of daily living activities without being bothered by the storage capacity of the storage unit. Furthermore, by making the time-series data discrete data at intervals of about 1 minute, it is possible to increase the analysis processing speed while maintaining high analysis accuracy.

【0028】また、GPS受信機に加えて加速度センサ
ーや歩行センサーを併用すれば、特にGPS信号が受信
できない場所での行動を推定する精度を向上させること
ができる。
If an acceleration sensor or a walking sensor is used in addition to the GPS receiver, it is possible to improve the accuracy of estimating the behavior especially in a place where GPS signals cannot be received.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例におけるフローチャ
ートである。
FIG. 1 is a flowchart in an example of an embodiment of the present invention.

【図2】同上の解析結果の出力例の一例の説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of an output example of the analysis result of the above.

【図3】同上のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the same.

【図4】同上の他例のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of another example of the above.

【図5】同上の別の例のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of another example of the above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 携帯装置 2 解析装置 10 GPS受信部 11 記憶部 20 コンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable device 2 Analysis device 10 GPS receiving part 11 Storage part 20 Computer

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 GPSによって取得する位置情報と時間
情報とからなる時系列データと、上記位置情報における
位置に該当する地域の地図情報及び空間機能情報とか
ら、使用者の行動内容を推定することを特徴とする日常
生活行動の解析方法。
1. Estimating a user's action content from time-series data including position information and time information acquired by GPS, and map information and spatial function information of an area corresponding to the position in the position information. A method for analyzing daily activities, characterized by.
【請求項2】 時系列データとして、1分間隔程度の離
散データを用いることを特徴とする請求項1記載の日常
生活行動の解析方法。
2. The method for analyzing daily living behavior according to claim 1, wherein discrete data having an interval of about 1 minute is used as the time series data.
【請求項3】 加速度センサーから得られる加速度情報
を併用することを特徴とする請求項1記載の日常生活行
動の解析方法。
3. The method for analyzing daily living behavior according to claim 1, wherein acceleration information obtained from an acceleration sensor is used together.
【請求項4】 GPS受信機である測位手段と、上記測
位手段で取得した位置情報と時間情報との時系列データ
と予め保持している地図情報及び空間機能情報とから使
用者の行動内容を推定する解析手段とからなることを特
徴とする日常生活行動の解析装置。
4. A user's action content is determined from a positioning means which is a GPS receiver, time series data of position information and time information acquired by the positioning means, and map information and spatial function information held in advance. An apparatus for analyzing daily activities, comprising an estimating means for estimating.
【請求項5】 測位手段は、上記時系列データを記憶す
る記憶手段と共に解析手段から独立した携帯装置となっ
ており、解析手段側には記憶手段から時系列データを読
み出す読出手段が設けられていることを特徴とする請求
項4記載の日常生活行動の解析装置。
5. The positioning means is a portable device independent of the analysis means together with the storage means for storing the time-series data, and the analysis means has a reading means for reading the time-series data from the storage means. The analysis device for daily life behavior according to claim 4, wherein
【請求項6】 測位手段は、上記時系列データを無線送
信する送信部と共に解析手段から独立した携帯装置とな
っており、解析手段側には送信部から送信される時系列
データを受信して解析手段に送る受信部が設けられてい
ることを特徴とする請求項4記載の日常生活行動の解析
装置。
6. The positioning means is a portable device that is independent of the analyzing means together with a transmitting section that wirelessly transmits the time series data, and the analyzing means receives the time series data transmitted from the transmitting section. The analysis device for daily activities according to claim 4, further comprising a receiving unit for sending to the analyzing means.
【請求項7】 時系列データが、1分間隔程度の離散デ
ータであることを特徴とする請求項4または5または6
記載の日常生活行動の解析装置。
7. The time series data is discrete data with an interval of about 1 minute, and the time series data is 4 or 5 or 6.
The described daily life behavior analysis device.
【請求項8】 加速度または歩行動作を検出するセンサ
ーを備えており、解析手段は上記センサーから得られる
情報を参照して使用者の行動内容を推定するものである
ことを特徴とする請求項4または5または6記載の日常
生活行動の解析装置。
8. A sensor for detecting an acceleration or a walking motion is provided, and the analyzing means estimates the user's action content by referring to the information obtained from the sensor. Alternatively, the daily life action analysis device according to 5 or 6 is provided.
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