JPH0951585A - Angle output unit and rotation controller equipped with same - Google Patents
Angle output unit and rotation controller equipped with sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、あらかじめ定め
られた基準方向と送信手段−基準軸線を結ぶ方向との間
の角度に対応する信号出力を行う角度出力器、および、
特に送信器からの赤外線リモートコントロール信号等に
より例えば据置式のテレビジョン受信機、ゲーム機、ラ
ジオ等の音響機器、カメラ等の画像入力装置等における
画面の向き、スピーカの向き等の方向制御を行なうため
の角度出力器を備えた回動制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an angle output device which outputs a signal corresponding to an angle between a predetermined reference direction and a direction connecting a transmitting means and a reference axis line, and
In particular, direction control such as screen orientation, speaker orientation, etc. in stationary television receivers, game consoles, audio equipment such as radios, image input devices such as cameras, etc. is performed by infrared remote control signals from the transmitter. The present invention relates to a rotation control device provided with an angle output device for.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年テレビジョン受像機、音響機器等に
おいては赤外線を用いたリモートコントロール装置が主
流となっており、本体機器側に赤外線受光素子を送信機
器側に赤外線発光素子を備え、送信器のキー操作によ
り、赤外線発光素子から赤外線光リモートコントロール
信号を出力させ、これを本体機器の赤外線受光素子で受
光させ本体機器の制御を行うようになっている。ところ
で近年遠隔制御対象として、例えばテレビジョン受像
機、音響機器等においては、これを回転台上に載置し回
転台を回動させることでその画面の向き、スピーカの向
きを視聴者の方向に変更する機能を有するものがある。2. Description of the Related Art In recent years, remote control devices using infrared rays have become mainstream in television receivers, audio equipment, etc., and an infrared light receiving element is provided on the main device side and an infrared light emitting element is provided on the transmitting device side, and a transmitter is provided. The infrared light remote control signal is output from the infrared light emitting element by the key operation, and this is received by the infrared light receiving element of the main body device to control the main body device. By the way, in recent years, as a remote control target, for example, in a television receiver, an audio device, etc., by mounting this on a turntable and turning the turntable, the orientation of the screen and the direction of the speaker are directed toward the viewer. Some have the ability to change.
【０００３】さらに、近年上記の機能において、送信器
からのリモートコントロール信号を受信し、その到来方
向角を自動的に検出し送信器の方向へ自動的に回動させ
る機能を持った装置が提案されている。Further, in recent years, in the above-mentioned function, a device having a function of receiving a remote control signal from a transmitter, automatically detecting an angle of arrival of the remote control signal, and automatically rotating in the direction of the transmitter is proposed. Has been done.
【０００４】図１２は、例えば特開平６−３３４９４４
号公報に記載された角度出力器をテレビジョン受像機の
画面の向きを調整する回動角制御に適用した構成を示す
ブロック図であり、図において、１はテレビジョン受像
機、２は赤外線光リモートコントロール信号（以下、リ
モコン信号と称す）を送信する送信器、１０は受信部、
１２は回動角演算部、１３は回動・停止制御部、１４は
モータである。FIG. 12 shows, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-334944.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration in which the angle output device described in Japanese Patent Publication No. JP-A-2004-242242 is applied to a rotation angle control for adjusting the screen orientation of a television receiver, in which 1 is a television receiver and 2 is infrared light. A transmitter for transmitting a remote control signal (hereinafter referred to as a remote control signal), 10 is a receiving unit,
Reference numeral 12 is a rotation angle calculation unit, 13 is a rotation / stop control unit, and 14 is a motor.
【０００５】テレビジョン受像機１はモータ１４にて回
転駆動される回転台（図示せず。）上に載置されてお
り、モータ１４の正逆駆動により回転台を左方向または
右方向に回動させることでテレビジョン受像機１の正
面、すなわち画面の向きを偏向しうるようになってい
る。The television receiver 1 is mounted on a turntable (not shown) which is driven to rotate by a motor 14, and the forward / reverse drive of the motor 14 turns the turntable to the left or right. By moving it, the front of the television receiver 1, that is, the direction of the screen can be deflected.
【０００６】送信器２は赤外線発光素子を有し、テレビ
ジョン受像機１とは別体に構成されており、ここからテ
レビジョン受像機１側に向けて赤外線（赤外光）による
リモコン信号を送信するようになっている。The transmitter 2 has an infrared light emitting element and is constructed separately from the television receiver 1. From here, a remote control signal by infrared rays (infrared light) is directed toward the television receiver 1 side. It is supposed to be sent.
【０００７】テレビジョン受像機１は送信器２からのリ
モコン信号を受信するための受信部１０を備えている。
受信部１０は、受信部１０の基準方向Ａ１（通常は受信
部１０の受信面に対して垂直な方向）に対するリモコン
信号の到来方向角に対応した出力信号を回動角演算部１
２へ出力するようにしてある。回動角演算部１２は入力
された出力信号とモータ１４からのフィードバック信号
とに基づいて基準方向Ａ０（ここでは画面の正面方向の
ことであり、以下の記述における基準方向とは、特に断
わらない限り、ここで定義した意味を持つものとす
る。）との角度差、すなわち回動角を演算し、これを回
動・停止制御部１３へ出力する。The television receiver 1 comprises a receiver 10 for receiving a remote control signal from the transmitter 2.
The receiving unit 10 outputs an output signal corresponding to the arrival direction angle of the remote control signal with respect to the reference direction A1 of the receiving unit 10 (normally the direction perpendicular to the receiving surface of the receiving unit 10) to the rotation angle computing unit 1.
It outputs to 2. The rotation angle calculation unit 12 is based on the input output signal and the feedback signal from the motor 14 and is used as a reference direction A0 (here, the front direction of the screen, which is not specifically referred to as the reference direction in the following description. As long as it has the meaning defined here), that is, a rotation angle is calculated, and this is output to the rotation / stop control unit 13.
【０００８】回動・停止制御部１３にはモータ１４を回
動角が零となる方向に向けて零となる位置まで回動させ
るべく制御信号をモータ１４へ出力する。送信器２より
発せられたリモコン信号は、受信部１０内のレンズによ
って集光され、同じく受信部１０内に設けられた位置検
出素子上にスポット照射される。位置検出素子として
は、例えば半導体素子のＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓ
ｅｎｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）などがよく用いられる。
このＰＳＤは光の入射位置に応じた光電流出力を得るこ
とができる。The rotation / stop control unit 13 outputs a control signal to the motor 14 so as to rotate the motor 14 in the direction in which the rotation angle becomes zero to a position where the rotation angle becomes zero. The remote control signal emitted from the transmitter 2 is condensed by the lens in the receiving section 10 and spot-irradiated on the position detecting element also provided in the receiving section 10. The position detecting element may be, for example, a PSD (Position S) of a semiconductor element.
An encapsulating device) is often used.
This PSD can obtain a photocurrent output according to the incident position of light.
【０００９】図１３は位置検出素子としてＰＳＤを用い
た場合の図１２の具体的な構成例を示したものであり、
図において、２ａは送信器２に内蔵され、制御信号に基
づいて赤外光を出射する赤外線発光素子、２０は赤外線
発光素子２ａより出射された赤外光をＰＳＤ２１上に集
光させるためのレンズであり、このレンズ２０とＰＳＤ
２１によって受信部１０を構成している。FIG. 13 shows a specific configuration example of FIG. 12 when a PSD is used as the position detecting element.
In the figure, 2a is an infrared light emitting element which is built in the transmitter 2 and emits infrared light based on a control signal, and 20 is a lens for condensing the infrared light emitted from the infrared light emitting element 2a on the PSD 21. And this lens 20 and PSD
The receiver 21 is constituted by 21.
【００１０】１２は受信部１０中に設けられたＰＳＤ２
１からの出力信号により回動角を演算するための回動角
演算部であり、ＰＳＤ２１からの出力電流を電圧に変換
するための電流電圧変換器２２、２３（以下Ｉ／Ｖ変換
器と称す。図中Ｉ／Ｖと表記。）およびＩ／Ｖ変換器２
２、２３のそれぞれの電圧出力をサンプルホールドする
ためのサンプルホールド回路２４、２５（以下、Ｓ／Ｈ
回路と称す。図中Ｓ／Ｈと表記。）およびマイクロコン
ピュータ２６によって構成される。Reference numeral 12 denotes a PSD2 provided in the receiving section 10.
1 is a rotation angle calculation unit for calculating a rotation angle based on an output signal from 1, and current-voltage converters 22 and 23 (hereinafter referred to as I / V converters) for converting an output current from the PSD 21 into a voltage. (I / V in the figure) and I / V converter 2
Sample and hold circuits 24 and 25 (hereinafter referred to as S / H) for sampling and holding the respective voltage outputs of 2 and 23.
It is called a circuit. Notated as S / H in the figure. ) And a microcomputer 26.
【００１１】マイクロコンピュータ２６はＳ／Ｈ回路２
４、２５からの出力を切り換えるためのアナログマルチ
プレクサ２７（以下、Ａ／ＭＰと称す。図中Ａ／ＭＰと
表記。）、Ａ／ＭＰ２７からの出力をアナログディジタ
ル変換するためのアナログディジタル変換器２８（以
下、Ａ／Ｄ変換器と称す。図中Ａ／Ｄと表記。）、Ａ／
Ｄ変換器２８からの出力を中央処理装置３０（以下、Ｃ
ＰＵと称す。図中ＣＰＵと表記。）に入力させるための
入力回路２９、メモリ３１および出力回路３２より構成
される。The microcomputer 26 is an S / H circuit 2
An analog multiplexer 27 (hereinafter referred to as A / MP; referred to as A / MP in the drawing) for switching the outputs from the Nos. 4 and 25, and an analog-digital converter 28 for performing analog-digital conversion on the output from the A / MP 27. (Hereinafter, referred to as A / D converter. Notated as A / D in the figure), A /
The output from the D converter 28 is output to the central processing unit 30 (hereinafter, C
It is called PU. Indicated as CPU in the figure. ), An input circuit 29, a memory 31, and an output circuit 32.
【００１２】回動・停止制御部１３はモータ１４の左右
回動駆動を行なわせるための左右駆動制御装置３３より
構成され、出力回路３２の出力に応じて、モータ１４を
駆動する。３４は例えば、光エンコーダなどで形成され
た角度センサであり、モータ１４の回動角を検出し、こ
の出力信号は入力回路２９に入力される。The rotation / stop control section 13 is composed of a left / right drive control device 33 for driving the motor 14 to rotate left / right, and drives the motor 14 in accordance with the output of the output circuit 32. Reference numeral 34 denotes an angle sensor formed of, for example, an optical encoder, which detects the rotation angle of the motor 14, and this output signal is input to the input circuit 29.
【００１３】ＰＳＤ２１の素子両端には、それぞれ電極
が設けられており、外部からの光の入射位置に応じた光
電流Ｉ１、Ｉ２を出力する。図１４は模式的にＰＳＤに
入射する集光光を示したものであり、例えばＰＳＤ２１
の素子中央に集光光がある場合には、Ｉ１＝Ｉ２、素子
中央よりＡ側に集光光がある場合にはＩ１＞Ｉ２、素子
中央よりＢ側に集光光がある場合にはＩ１＜Ｉ２なる出
力をそれぞれ行なう。Electrodes are provided on both ends of the PSD 21, respectively, and output photocurrents I1 and I2 according to the incident position of light from the outside. FIG. 14 schematically shows condensed light incident on the PSD. For example, PSD21
I1 = I2 when there is condensed light in the center of the element, I1> I2 when there is condensed light in the A side from the element center, and I1 when there is condensed light in the B side from the element center <I2 is output respectively.
【００１４】従って、光電流Ｉ１、Ｉ２の差をとること
によってＰＳＤ２１上のどの位置に集光光が存在するか
を知ることができる。ここではレンズ２０を用いてＰＳ
Ｄ２１上に集光させる構成をとっているため、レンズ２
０の光軸に沿ってリモコン信号が入射する場合には、Ｐ
ＳＤ２１の中央に集光され、Ｉ１＝Ｉ２なる出力とな
り、図中、ポイントＣより、リモコン信号が入射する場
合には、ＰＳＤ２１のＢ側に、図中ポイントＤよりリモ
コン信号が入射する場合にはＰＳＤ２１のＡ側にそれぞ
れ集光する。Therefore, it is possible to know at which position on the PSD 21 the condensed light exists by taking the difference between the photocurrents I1 and I2. Here, using the lens 20, PS
Since the light is focused on D21, the lens 2
When the remote control signal is incident along the optical axis of 0, P
When the remote control signal is focused on the center of SD21 and the output is I1 = I2, and the remote control signal is incident from point C in the figure, the remote control signal is incident from point D in the figure on the B side of PSD21. The light is focused on the A side of the PSD 21.
【００１５】以上、説明したように、光電流Ｉ１、Ｉ２
と、送信器２とテレビジョン受信機１との方向関係を概
略的に図示した、図１５に示すようなリモコン信号の到
来方向角θとの関係は以下の式（１）のように表せる。
以下の式の導出については特開平６−３３４９４４号公
報に詳細が記載されているので省略する。 θ＝ＫA・（Ｉ１−Ｉ２）／（Ｉ１＋Ｉ２） ・・・（１） 但し、ＫA：定数 なお、リモコン信号の到来方向角θとは、受信部１０の
基準方向Ａ１とリモコン信号の入射方向との間の角であ
り、例えば受信部１０に対して垂直な方向においてはθ
＝０である。As described above, the photocurrents I1 and I2 are
, And the direction of arrival angle θ of the remote control signal as shown in FIG. 15, which schematically illustrates the directional relationship between the transmitter 2 and the television receiver 1, can be expressed by the following equation (1).
Details of the derivation of the following equations are described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-334944 and will not be repeated. θ = KA · (I1−I2) / (I1 + I2) (1) where KA is a constant Note that the arrival direction angle θ of the remote control signal is the reference direction A1 of the receiver 10 and the incident direction of the remote control signal. Angle in the direction perpendicular to the receiving unit 10 and θ
= 0.
【００１６】実際の使用に関しては、電流値を扱うより
も後段に接続された回路とのやりとりを容易にするため
に電圧値とした方がよい場合が多いため、電流Ｉ１、Ｉ
２はそれぞれ回動角演算部１２内のＩ／Ｖ変換器２２、
２３に入力され電圧に変換されたのち、Ｓ／Ｈ回路２
４、２５へ出力されサンプル値がホールドされ、共にマ
イクロコンピュータ２６内における切換スイッチ機能を
司るＡ／ＭＰ２７へ入力される。Ａ／ＭＰ２７の出力は
Ａ／Ｄ変換器２８にてディジタル信号に変換され入力回
路２９を通じてＣＰＵ３０へ入力される。In actual use, it is often better to use a voltage value in order to facilitate communication with a circuit connected in the subsequent stage rather than handling a current value.
2 is an I / V converter 22 in the rotation angle calculation unit 12,
S / H circuit 2 after being input to 23 and converted to voltage
The sampled values are output to 4 and 25 and held, and both are input to the A / MP 27 which controls the changeover switch function in the microcomputer 26. The output of the A / MP 27 is converted into a digital signal by the A / D converter 28 and input to the CPU 30 through the input circuit 29.
【００１７】ＣＰＵ３０はメモリ３１内に格納されてい
るプログラムおよび係数等のデータに従って、下式
（２）を基にリモコン信号の到来方向角θを演算する。 θ＝ＫV・（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｖ１＋Ｖ２） ・・・（２） 但し、ＫV：定数 Ｖ１、Ｖ２：それぞれサンプルホールド回路２４、２５
よりＣＰＵ３０に入力された電圧値The CPU 30 calculates the arrival direction angle θ of the remote control signal based on the following equation (2) according to the program and the data such as the coefficient stored in the memory 31. θ = KV · (V1−V2) / (V1 + V2) (2) where KV: constants V1 and V2: sample and hold circuits 24 and 25, respectively
Voltage value input to CPU30
【００１８】ＣＰＵ３０は演算したリモコン信号の到来
方向角θをメモリ３１内の方向、所要駆動量などの格納
データと照合して、この到来方向角θを減少させる方向
に向け、到来方向角θに相当する制御信号を生成し出力
回路３２を通じて左右駆動制御回路３３へ出力する。The CPU 30 collates the calculated arrival direction angle θ of the remote control signal with the stored data such as the direction in the memory 31 and the required drive amount, and decreases the arrival direction angle θ toward the arrival direction angle θ. A corresponding control signal is generated and output to the left / right drive control circuit 33 through the output circuit 32.
【００１９】左右駆動制御回路３３はモータ１４を正転
または逆転方向に回転駆動する。モータ１４に連結され
た角度センサ３４からの出力信号が入力回路２９を通じ
てＣＰＵ３０へ入力される。ＣＰＵ３０は角度センサ３
４の出力信号と、到来方向角θとの値を比較し、その出
力信号がθに一致すると、その位置でモータ１４を停止
させる。The left / right drive control circuit 33 drives the motor 14 to rotate in the forward or reverse direction. An output signal from the angle sensor 34 connected to the motor 14 is input to the CPU 30 via the input circuit 29. The CPU 30 is the angle sensor 3
The output signal of 4 and the value of the arrival direction angle θ are compared, and when the output signal coincides with θ, the motor 14 is stopped at that position.
【００２０】この場合の動作について図１６（ａ）を参
照しながら説明する。この図を参照すると分かるとお
り、従来では到来方向角θのみを求めており、ところで
この到来方向角θは、幾何学的にθ０＋θ１となるか
ら、本来回動させたいθ０よりθ１だけ余分に回動して
しまうこととなる。すなわち、リモコン信号の到来方向
角θだけモータ１４を回転させると、受信部１０−送信
器２−回動軸５０の間の角度θ１が考慮されていないた
め、送信器２と基準方向とは図１６（ｂ）に示すよう
に、θ１だけ送信器２の方向からずれることになる。さ
らには送信器２と基準方向とは、送信器２と受信部１０
との距離Ｌが近いほど大きくずれることになる。The operation in this case will be described with reference to FIG. As can be seen by referring to this figure, conventionally, only the direction of arrival angle θ is obtained. By the way, this direction of arrival angle θ is geometrically θ0 + θ1. Will be done. That is, when the motor 14 is rotated by the arrival direction angle θ of the remote control signal, the angle θ1 between the receiving unit 10-transmitter 2-rotating shaft 50 is not taken into consideration, and therefore the transmitter 2 and the reference direction are not shown. As shown in 16 (b), it is deviated from the direction of the transmitter 2 by θ1. Furthermore, the transmitter 2 and the reference direction are the transmitter 2 and the receiver 10.
The closer the distance L to and is, the larger the deviation will be.
【００２１】[0021]
【発明が解決しようとする課題】従来の角度出力器で
は、受信部１０で検出された一対の電流値Ｉ１、Ｉ２を
基に式（１）に従ってリモコン信号の到来方向角θを算
出しているため、あらかじめ定められた基準軸線と送信
方向−基準軸線を結ぶ方向との間の角度に対応する信号
出力を行うことができなかった。In the conventional angle output device, the angle of arrival θ of the remote control signal is calculated according to the equation (1) based on the pair of current values I1 and I2 detected by the receiving section 10. Therefore, it was not possible to output a signal corresponding to the angle between the predetermined reference axis and the direction connecting the transmission direction and the reference axis.
【００２２】また従来の回動制御装置では、受信部１０
で検出された一対の電流値Ｉ１、Ｉ２を基に式（１）に
従ってリモコン信号の到来方向角θを算出し、この算出
されたリモコン信号の到来方向角θに応じてモータ１４
を駆動させているが、通常テレビジョン受像機において
は、基準方向Ａ０の方向上に受信部１０が存在しない場
合が多く、リモコン信号の到来方向角θと画面を送信器
２の方向に向けるべく回動させるべき角度は一致しない
ため、きちんとテレビジョン受信機１の方向が送信器２
の方向に向かない。またステレオ音声の左右のバランス
が精確に調整できないといった問題点があった。Further, in the conventional rotation control device, the receiving section 10
The arrival direction angle θ of the remote control signal is calculated according to the equation (1) on the basis of the pair of current values I1 and I2 detected by the motor 14 according to the calculated arrival direction angle θ of the remote control signal.
However, in a normal television receiver, the receiving unit 10 is often absent in the direction of the reference direction A0, so that the arrival direction angle θ of the remote control signal and the screen should be directed toward the transmitter 2. Since the angles to be rotated do not match, the direction of the television receiver 1 is properly set to the transmitter 2
It does not face the direction of. There is also a problem that the left and right balance of stereo sound cannot be adjusted accurately.
【００２３】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、あらかじめ定められた基準方向
と送信手段−基準軸線を結ぶ方向との間の角度に対応す
る信号出力を行える角度出力器を得ることを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above problems, and an angle at which signal output corresponding to an angle between a predetermined reference direction and a direction connecting a transmitting means and a reference axis can be performed. The purpose is to obtain an output device.
【００２４】また送信器２と受信部１０の距離およびテ
レビジョン受像機１における受信部１０の取付位置に関
係なく、常にテレビジョン受像機１の画面の向き（基準
方向）を精度良く送信器２の方向に向けることができる
回動制御装置を得ることを目的としたものである。Further, regardless of the distance between the transmitter 2 and the receiver 10 and the mounting position of the receiver 10 in the television receiver 1, the transmitter 2 always accurately and accurately orients the screen of the television receiver 1 (reference direction). The purpose is to obtain a rotation control device that can be oriented in the direction of.
【００２５】[0025]
【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
あらかじめ定められた基準方向および基準軸線より所定
の量離れた位置に配置され、送信手段からの送信信号を
受信する受信手段と、該受信手段の出力に基づいて、上
記受信手段への送信信号の到来方向角と上記送信手段−
受信手段との間の距離とを求め、求められた上記到来方
向角と距離とに基づいて上記基準方向と上記送信手段−
基準軸線を結ぶ方向との間の角度に対応する信号出力を
行なう角度量出力手段とを備える。Means for Solving the Problems In the first invention,
Based on the output of the receiving means and the receiving means, which is arranged at a predetermined distance from the predetermined reference direction and the reference axis and receives the transmitting signal from the transmitting means, Direction of Arrival and Transmission Means-
The distance to the receiving means is obtained, and the reference direction and the transmitting means are based on the obtained angle of arrival and distance.
An angle amount output means for outputting a signal corresponding to an angle with respect to a direction connecting the reference axis lines.
【００２６】第２の発明においては、第１の発明におけ
る角度量出力手段を、到来方向角と距離とが決定されれ
ば基準方向と送信手段−基準軸線を結ぶ方向との間の角
度を示す式に基づいて、基準方向と送信手段−基準軸線
を結ぶ方向との間の角度に対応する信号出力を行なうよ
うに構成した。In the second invention, the angle amount output means in the first invention indicates the angle between the reference direction and the direction connecting the transmission means and the reference axis when the arrival direction angle and the distance are determined. Based on the formula, the signal output corresponding to the angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the reference axis is performed.
【００２７】第３の発明においては、第１の発明におけ
る送信手段に発光手段を有し、送信手段と受信手段との
間の距離を上記発光手段から受信手段に到達する光強度
の大きさに基づいて求めるように構成した。In the third invention, the transmitting means in the first invention has a light emitting means, and the distance between the transmitting means and the receiving means is set to the magnitude of the light intensity reaching from the light emitting means to the receiving means. It is configured to seek based on.
【００２８】第４の発明においては、第１の発明におけ
る送信手段が伝搬速度の異なる複数の信号出力手段を有
し、送信手段と受信手段との間の距離を上記受信手段に
到達する各信号出力間における受信状態の差から求める
ように構成した。In a fourth invention, the transmitting means in the first invention has a plurality of signal output means having different propagation speeds, and the signals between the transmitting means and the receiving means reach the receiving means. It is configured to be obtained from the difference in the reception state between the outputs.
【００２９】第５の発明においては、第１乃至４のいず
れかの発明における角度量出力手段が、少なくとも到来
方向角と距離とに基づいて、基準方向と送信手段−回動
中心軸線を結ぶ方向との間の角度に対応するデータ出力
を行なうデータテーブルを有するように構成した。In a fifth aspect of the invention, the angle amount output means according to any one of the first to fourth aspects of the invention is based on at least the arrival direction angle and the distance, and the direction connecting the reference direction and the transmission means-rotation center axis line. It is configured to have a data table that outputs data corresponding to the angle between and.
【００３０】第６の発明においては、駆動源によって回
動制御される被駆動体と、該被駆動体とは別体に設けら
れ、上記被駆動体に向けて送信信号を送信する送信手段
と、上記被駆動体が、あらかじめ定められた基準方向お
よび回動中心軸線より所定の量離れた位置に配置され、
送信手段からの送信信号を受信する受信手段と、該受信
手段の出力に基づいて、上記受信手段への送信信号の到
来方向角と上記送信手段−受信手段との間の距離とを求
め、求められた上記到来方向角と距離とに基づいて上記
基準方向と上記送信手段−回動中心軸線を結ぶ方向との
間の角度に対応する信号出力を行なう角度量出力手段と
を有する角度出力器を備え、該角度出力器からの信号出
力に応じて上記被駆動体を回動制御するように構成し
た。In the sixth invention, a driven body whose rotation is controlled by a driving source, and a transmitting means which is provided separately from the driven body and which transmits a transmission signal to the driven body. , The driven body is arranged at a predetermined distance from a predetermined reference direction and a rotation center axis line,
The receiving means for receiving the transmitting signal from the transmitting means, and the angle of arrival of the transmitting signal to the receiving means and the distance between the transmitting means and the receiving means are calculated based on the output of the receiving means. An angle output device having an angle amount output means for outputting a signal corresponding to an angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the central axis of rotation based on the angle of arrival and the distance. In addition, the rotation of the driven body is controlled according to the signal output from the angle output device.
【００３１】第７の発明においては、第６の発明におけ
る角度量出力手段を、到来方向角と距離とが決定されれ
ば基準方向と送信手段−回動中心軸線を結ぶ方向との間
の角度を示す式に基づいて、基準方向と送信手段−回動
中心軸線を結ぶ方向との間の角度に対応する信号出力を
行なうように構成した。In the seventh invention, the angle amount output means in the sixth invention is provided with an angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the central axis of rotation when the arrival direction angle and the distance are determined. Based on the equation, the signal output corresponding to the angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the rotation center axis is performed.
【００３２】第８の発明においては、第６の発明におけ
る送信手段が発光手段を有し、送信手段と受信手段との
間の距離を上記発光手段から受信手段に到達する光強度
の大きさに基づいて求めるように構成した。In the eighth invention, the transmitting means in the sixth invention has a light emitting means, and a distance between the transmitting means and the receiving means is set to a magnitude of light intensity reaching the receiving means from the light emitting means. It is configured to seek based on.
【００３３】第９の発明においては、第６の発明におけ
る送信手段が伝搬速度の異なる複数の信号出力手段を有
し、送信手段と受信手段との間の距離を上記受信手段に
到達する各信号出力間における受信状態の差から求める
ように構成した。In the ninth invention, the transmitting means in the sixth invention has a plurality of signal output means having different propagation speeds, and the signals between the transmitting means and the receiving means reach the receiving means. It is configured to be obtained from the difference in the reception state between the outputs.
【００３４】第１０の発明においては、第６乃至９のい
ずれかの発明における角度量出力手段が、少なくとも到
来方向角と距離とに基づいて、基準方向と送信手段−基
準軸線を結ぶ方向との間の角度に対応するデータ出力を
行なうデータテーブルを有するように構成した。In a tenth aspect, the angle amount output means according to any one of the sixth to ninth aspects sets the reference direction and the direction connecting the transmission means and the reference axis line based on at least the arrival direction angle and the distance. It is configured to have a data table for outputting data corresponding to the angle between.
【００３５】第１１の発明においては、第６、７、９の
いずれかの発明において送信手段が発光手段を有し、受
信手段がＰＳＤを有するように構成した。According to the eleventh invention, in any one of the sixth, seventh and ninth inventions, the transmitting means has a light emitting means and the receiving means has a PSD.
【００３６】第１２の発明においては、第６、７、９の
いずれかの発明において送信手段が発光手段を有し、受
信手段が複数の受光面を有するように構成した。According to a twelfth invention, in any one of the sixth, seventh and ninth inventions, the transmitting means has a light emitting means, and the receiving means has a plurality of light receiving surfaces.
【００３７】第１３の発明においては、第１２の発明に
おいて受信手段が遮光手段を有するように構成した。According to a thirteenth invention, the receiving means according to the twelfth invention has a light shielding means.
【００３８】第１４の発明においては、第８、１１、１
２のいずれかの発明において送信手段が遮光手段を有す
るように構成した。In the fourteenth invention, the eighth, eleventh and first inventions are provided.
In any one of the second aspect of the invention, the transmitting means has a light shielding means.
【００３９】第１５の発明においては、駆動源によって
回動制御される被駆動体と、該被駆動体とは別体に設け
られ、上記被駆動体に向けて送信信号を送信する送信手
段と、上記被駆動体が、あらかじめ定められた基準方向
および回動中心軸線より所定の量離れた位置に配置さ
れ、送信手段からの送信信号を受信する受信手段と、該
受信手段の出力に基づいて、上記受信手段への送信信号
の到来方向角と上記送信手段−受信手段との間の距離と
を求め、求められた上記到来方向角と距離とに基づいて
上記基準方向と上記送信手段−回動中心軸線を結ぶ方向
との間の角度に対応する信号出力を行なう角度量出力手
段とを有する複数の角度出力器を備え、該複数の角度出
力器からのおのおのの信号出力に応じて上記被駆動体を
制御するように構成した。In the fifteenth invention, a driven body whose rotation is controlled by a driving source, and a transmitting means which is provided separately from the driven body and which transmits a transmission signal to the driven body. , The driven body is disposed at a position separated from the predetermined reference direction and the rotation center axis by a predetermined amount, and based on the output of the receiving unit, the receiving unit receiving the transmission signal from the transmitting unit. , The angle of arrival of the transmission signal to the receiving means and the distance between the transmitting means and the receiving means are determined, and the reference direction and the transmitting means are rotated based on the obtained angle of arrival and the obtained distance. A plurality of angle output devices each having an angle amount output means for outputting a signal corresponding to an angle with respect to a direction connecting the motion center axis, and the above-mentioned target signals are output according to the respective signal outputs from the plurality of angle output devices. Configured to control the driver It was.
【００４０】[0040]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかわる角度出力
器およびこの角度出力器を備えた回動制御装置を、その
実施の一形態を示す図面に基づき具体的に説明する。な
お、図において、同一符号は従来のものと同一または相
当のものを示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An angle output device and a rotation control device equipped with this angle output device according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings showing an embodiment thereof. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding ones as those in the related art.
【００４１】実施の形態１．図１は本発明に係わる角度
出力器をテレビジョン受像機の画面の向きを調整する回
動角制御に適用した構成を示すブロック図であり、図に
おいて１はテレビジョン受像機、２はリモコン信号を送
信する送信器、１０は受信部、１５は角度量出力手段の
例としての回動角演算部、１３は回動・停止制御部、１
４はモータである。Embodiment 1. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration in which an angle output device according to the present invention is applied to a rotation angle control for adjusting a screen orientation of a television receiver, in which 1 is a television receiver and 2 is a remote control signal. A transmitter for transmitting the information, 10 a receiver, 15 a rotation angle calculation unit as an example of an angle amount output means, 13 a rotation / stop control unit, 1
4 is a motor.
【００４２】テレビジョン受像機１はモータ１４にて回
転駆動される回転台（図示せず）上に載置されており、
モータ１４の正、逆駆動により回転台を左方向または右
方向に回動させることでテレビジョン受像機１の画面の
向きを変向し得るようになっている。The television receiver 1 is mounted on a turntable (not shown) which is rotated by a motor 14.
The direction of the screen of the television receiver 1 can be changed by rotating the turntable leftward or rightward by the forward and reverse driving of the motor 14.
【００４３】送信器２はテレビジョン受像機１とは別体
に構成されており、例えば赤外線発光素子を備え、ここ
からテレビジョン受像機１側に向けてリモコン信号を送
信せしめるようになっている。The transmitter 2 is constructed separately from the television receiver 1 and is provided with, for example, an infrared light emitting element, from which a remote control signal is transmitted toward the television receiver 1 side. .
【００４４】テレビジョン受像機１には、前記送信器２
からのリモコン信号を受信する受信部１０を備えてい
る。受信部１０はリモコン信号の到来方向角、および強
度に対応した出力信号を回動角演算部１５に出力する。The television receiver 1 includes the transmitter 2
The receiving unit 10 receives a remote control signal from the. The receiving unit 10 outputs an output signal corresponding to the arrival direction angle and intensity of the remote control signal to the rotation angle calculating unit 15.
【００４５】回動角演算部１５は入力された出力信号と
モータ１４からのフィードバック信号とに基づいて、モ
ータ１４の回動軸からみた基準方向（画面の正面方向）
との角度差、すなわち回動角を演算し、これを回動・停
止制御部１３へ出力する。回動・停止制御部１３は、モ
ータ１４を前記回動角が零になる方向に向けて、零とな
る位置まで回動させるべく制御信号をモータ１４へ出力
する。The rotation angle calculation unit 15 is based on the input output signal and the feedback signal from the motor 14, and is a reference direction (front direction of the screen) viewed from the rotation axis of the motor 14.
The angle difference between the rotation angle and the rotation angle, that is, the rotation angle is calculated and output to the rotation / stop control unit 13. The rotation / stop control unit 13 outputs a control signal to the motor 14 to rotate the motor 14 in a direction in which the rotation angle becomes zero to a position where the rotation angle becomes zero.
【００４６】図２は送信器２とテレビジョン受像機１と
の概略的な配置を説明するための説明図であり、図にお
いて回動軸５０は基準軸線（角度を考える際の基準とな
る軸線のことであり、ここでは回動動作を行なうので回
動中心軸線）上に存在しており、θ１は回動軸５０−送
信器２−受信部１０の間の角度、θは到来方向角、θ２
は回動軸５０よりみた基準方向と受信部１０との間の
角、ｄは回動軸５０と受信部１０との間の距離、θ０は
回動軸５０よりみた基準方向と送信器２との間の角、ｘ
は送信器２と回動軸５０との間の距離、Ｌは送信器２と
受信部１０との間の距離をそれぞれ示している。FIG. 2 is an explanatory view for explaining a schematic arrangement of the transmitter 2 and the television receiver 1, in which the rotary shaft 50 is a reference axis (an axis serving as a reference when considering an angle). Since the rotation operation is performed here, it exists on the rotation center axis line, θ1 is the angle between the rotation axis 50-the transmitter 2 and the receiving unit 10, and θ is the angle of arrival. θ2
Is an angle between the reference direction viewed from the rotation axis 50 and the receiving section 10, d is a distance between the rotation axis 50 and the reception section 10, and θ0 is the reference direction viewed from the rotation axis 50 and the transmitter 2. Corner between, x
Indicates a distance between the transmitter 2 and the rotary shaft 50, and L indicates a distance between the transmitter 2 and the receiving unit 10.
【００４７】図３は、図１に示す装置の電気的回路構成
を示すブロック図であり、送信器２は赤外線光発光素子
２ａからリモコン信号をテレビジョン受像機１へ向けて
送信する。テレビジョン受像機１の受信部１０は、レン
ズ２０、ＰＳＤ２１にて構成されている。３７は距離・
角度変換データテーブルが格納されたメモリである。FIG. 3 is a block diagram showing an electric circuit configuration of the apparatus shown in FIG. 1, in which the transmitter 2 transmits a remote control signal from the infrared light emitting element 2a to the television receiver 1. The receiving unit 10 of the television receiver 1 includes a lens 20 and a PSD 21. 37 is the distance
It is a memory that stores an angle conversion data table.
【００４８】リモコン信号はレンズ２０を通してＰＳＤ
２１上に集光照射される。ＰＳＤ２１からは、その光量
に応じた電荷を生じ、かつ照射位置に応じてそれぞれ電
流Ｉ１、Ｉ２として出力信号を出力する。The remote control signal is transmitted through the lens 20 to the PSD.
21 is focused and irradiated. The PSD 21 generates an electric charge according to the amount of light, and outputs output signals as currents I1 and I2 according to the irradiation position.
【００４９】電流Ｉ１、Ｉ２はそれぞれＩ／Ｖ変換器２
２、２３に入力されて電圧に変換され、それぞれＳ／Ｈ
回路２４、２５に出力され、サンプル値がホールドさ
れ、共にマイクロコンピュータ２６内、Ａ／ＭＰ２７に
入力されると同時に加算回路３５に入力されて加算さ
れ、その結果もＡ／ＭＰ２７に入力される。The currents I1 and I2 are the I / V converter 2 respectively.
Input to 2 and 23, converted into voltage, S / H
The sample values are output to the circuits 24 and 25, the sampled values are held, and both are input to the A / MP 27 in the microcomputer 26, and at the same time, input to the addition circuit 35 and added, and the result is also input to the A / MP 27.
【００５０】Ａ／ＭＰ２７の出力はＡ／Ｄ変換器２８に
てディジタル信号に変換され、入力回路２９を通じてＣ
ＰＵ３０に入力される。ＣＰＵ３０はメモリ３７に格納
されたプログラムおよびデータに従って、式（２）によ
りリモコン信号の到来方向角θを算出する。The output of the A / MP 27 is converted into a digital signal by an A / D converter 28, and is converted into a C signal through an input circuit 29.
It is input to the PU 30. The CPU 30 calculates the arrival direction angle θ of the remote control signal according to the equation (2) according to the program and data stored in the memory 37.
【００５１】ここで、送信器２からの距離は、以下に述
べるように求めることが可能である。以下、図４を参照
して説明を行なう。図４は赤外線発光素子２ａから出射
された赤外光の状態と受信部１０が受信する赤外線光強
度を説明するための説明図である。ここで赤外線のパワ
ー密度比は、赤外線発光素子２ａからの距離に応じて１
／Ｌ１2：１／Ｌ２2と表わせる。Here, the distance from the transmitter 2 can be obtained as described below. Hereinafter, description will be given with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the state of infrared light emitted from the infrared light emitting element 2a and the intensity of infrared light received by the receiver 10. Here, the power density ratio of infrared rays is 1 according to the distance from the infrared light emitting element 2a.
It can be expressed as / L1 2 : 1 / L2 2 .
【００５２】このように送信器２内の赤外線発光素子２
ａより出射された赤外光は、距離Ｌの２乗に反比例し
て、そのパワー密度が減少する。ここで、受信部１０の
面積は一定であるから、受信部１０での赤外線強度を求
めることにより赤外線発光素子２ａと受信部１０との間
の距離を求めることができる。In this way, the infrared light emitting element 2 in the transmitter 2 is
The infrared light emitted from a has its power density reduced in inverse proportion to the square of the distance L. Here, since the area of the receiving unit 10 is constant, the distance between the infrared light emitting element 2a and the receiving unit 10 can be obtained by obtaining the infrared intensity of the receiving unit 10.
【００５３】すなわち、下式（３）により送信器２と受
信部１０の間の距離Ｌを算出し、さらに基準軸線（回動
中心軸線）上にある回動軸５０からみた基準方向（ここ
では、画面の正面方向）と受信部１０の間の角度θ２、
および回動軸５０と受信部１０との間の距離ｄ、到来方
向角θとを用いて下式（４）により、基準方向との角度
差（回動すべき角）θ０を求める。That is, the distance L between the transmitter 2 and the receiver 10 is calculated by the following equation (3), and further, the reference direction (here, the reference direction) viewed from the rotation shaft 50 on the reference axis (rotation center axis). , The front direction of the screen) and the angle θ2 between the receiving unit 10,
Also, the angle difference (angle to rotate) θ0 from the reference direction is calculated by the following equation (4) using the distance d between the rotation shaft 50 and the receiving unit 10 and the arrival direction angle θ.
【００５４】[0054]
【数３】 (Equation 3)
【００５５】[0055]
【数４】 (Equation 4)
【００５６】なお、式（４）の導出過程を以下に示す。The process of deriving equation (4) is shown below.
【００５７】[0057]
【数５】 (Equation 5)
【００５８】図５には、式（４）に基づき、送信器２と
受信部１０との間の距離Ｌに対する基準方向との角度差
θ０の特性を示した（ここでは、テレビジョン受像機を
考えており、θ２、ｄは固定値である）。この角度差θ
０の特性は、送信器２と受信部１０との間の距離Ｌ＝０
で−θ２に一致し、送信器２と受信部１０との間の距離
Ｌが大きくなると到来方向角θに漸近するような特性を
示す（送信器２と受信部１０との間の距離Ｌが無限大の
場合は、従来の技術に相当する）。FIG. 5 shows the characteristic of the angle difference θ0 between the transmitter 2 and the receiver 10 and the reference direction with respect to the distance L based on the equation (4) (here, the television receiver is I think that, θ2, d is a fixed value). This angle difference θ
The characteristic of 0 is that the distance L = 0 between the transmitter 2 and the receiver 10.
At −θ2, and shows a characteristic such that when the distance L between the transmitter 2 and the receiving unit 10 increases, the angle of arrival asymptotically approaches (the distance L between the transmitter 2 and the receiving unit 10 is For infinity, it corresponds to conventional technology).
【００５９】図５に示した送信器２と受信部１０との間
の距離Ｌに対する基準方向との角度差θ０の特性を、ア
ナログ回路によって信号出力させて基準方向との角度差
θ０を求めても良いし、あらかじめ所定のサンプル点に
ついてデータを記憶させておき（データテーブルをつく
り）、直接読みだすか、補間データを求めて基準方向と
の角度差θ０を求めてもよい。また特性式をソフトウェ
アで与え、その式に用いる係数のみを、メモリ上にデー
タ記憶させ、逐一記憶データを読みだして演算を施して
基準方向との角度差θ０を求めてもよい。The characteristic of the angle difference θ0 from the reference direction with respect to the distance L between the transmitter 2 and the receiving section 10 shown in FIG. 5 is output as a signal by an analog circuit to obtain the angle difference θ0 from the reference direction. Alternatively, data may be stored in advance at predetermined sample points (a data table is created) and read directly, or interpolation data may be obtained to obtain the angle difference θ0 from the reference direction. Alternatively, the characteristic equation may be given by software, only the coefficient used in the equation may be stored in the memory as data, and the stored data may be read out one by one to perform an operation to obtain the angle difference θ0 from the reference direction.
【００６０】ＣＰＵ３０の処理としては、式（３）、
（４）をもとに、送信器２のもつ赤外線発光素子２ａ
（発光素子）の違いによる発光分布や光強度のピーク値
の違い等の条件（出力特性）を考慮した、それぞれ加算
回路３５の出力であるＳ対送信器２と受信部１０との間
の距離Ｌのテーブル、到来方向角θ対基準方向との角度
差θ０のテーブルを予めメモリ３７に格納しておき、得
られた加算回路３５の出力であるＳ、到来方向角θに対
してテーブルを参照し、送信器２と受信部１０との間の
距離Ｌおよび基準方向との角度差θ０を求める。ここ
で、加算回路３５の出力ＳはＰＳＤ２１に入射する光強
度を示すことと等価であり、発光素子の光放射分布状態
に変化が無い場合には、発光素子の光強度のピーク値に
ほぼ比例する出力である。As the processing of the CPU 30, the equation (3),
Based on (4), the infrared light emitting element 2a of the transmitter 2
In consideration of conditions (output characteristics) such as a light emission distribution due to a difference in (light emitting element) and a difference in peak value of light intensity, the distance between the S and the transmitter 2 which is the output of the adder circuit 35 and the receiving unit 10, respectively. The table of L and the table of the angle difference θ0 between the arrival direction angle θ and the reference direction are stored in advance in the memory 37, and the table is referred to for the obtained output S of the adder circuit 35 and the arrival direction angle θ. Then, the distance L between the transmitter 2 and the receiver 10 and the angle difference θ0 between the reference direction and the distance L are obtained. Here, the output S of the adder circuit 35 is equivalent to indicating the light intensity incident on the PSD 21, and is substantially proportional to the peak value of the light intensity of the light emitting element when there is no change in the light emission distribution state of the light emitting element. Output.
【００６１】この場合、受信側において、あらかじめ送
信器２の発光素子の複数種類の出力特性を示すデータ、
あるいは複数種類の送信器２における発光素子の出力特
性を示すデータをあらかじめテーブル化してもよいし、
送信器２側に発光素子の出力特性を示すデータを記憶さ
せておき、リモコン信号の送出の際に、これらデータを
リモコン信号とともに送出してもよい。また、適宜加算
回路３５の出力Ｓの校正データを記憶するようにしても
よい。こうすることにより送信器２の発光素子の経時変
化に対応でき、さらにテレビジョンセットに添付された
送信器以外の別種の送信器も問題なく使用可能である。
また受信部は必ずしも画面の中央部に設ける必要がなく
なり、テレビジョンセットの設計に裕度をもたせること
ができるとともに、精度よく送信器２の方向にテレビジ
ョン受信機１を回動（偏向）させることが可能である。In this case, on the receiving side, data indicating a plurality of types of output characteristics of the light emitting element of the transmitter 2 are previously set,
Alternatively, data indicating the output characteristics of the light emitting elements in the plurality of types of transmitters 2 may be tabulated in advance,
Data indicating the output characteristics of the light emitting element may be stored in the transmitter 2 side, and these data may be sent together with the remote control signal when the remote control signal is sent. Further, the calibration data of the output S of the adding circuit 35 may be stored as appropriate. By doing so, it is possible to cope with a change with time of the light emitting element of the transmitter 2, and it is possible to use another type of transmitter other than the transmitter attached to the television set without any problem.
Further, the receiving unit is not necessarily provided in the center of the screen, which allows the design of the television set to have a margin, and the television receiver 1 is rotated (deflected) in the direction of the transmitter 2 with high accuracy. It is possible.
【００６２】ＣＰＵ３０は、演算した基準方向との角度
差θ０を零とすべくメモリ３７内の格納データと照合し
て、この基準方向との角度差θ０を減少させる方向に向
け、回動すべき角としての基準方向との角度差θ０に相
当する制御信号を生成し、出力回路３２を通じて、左・
右駆動制御回路３３へ出力する。左・右駆動制御回路３
３はモータ１４を正転または逆転方向に、例えば基準方
向との角度差θ０の符号に応じて回転駆動する。モータ
１４に連結された角度センサ３４からの信号が入力回路
２９を通じてＣＰＵ３０へ入力される。ＣＰＵ３０は角
度センサ３４の信号をチェックして、その出力信号（検
出角度θＤ）が基準方向との角度差θ０に一致すると、
その位置でモータ１４を停止させる。The CPU 30 collates with the data stored in the memory 37 so as to make the calculated angular difference θ0 from the reference direction zero, and should rotate in the direction of decreasing the angular difference θ0 from the reference direction. A control signal corresponding to an angle difference θ0 from the reference direction as an angle is generated, and the output circuit 32 outputs the control signal to the left
Output to the right drive control circuit 33. Left / right drive control circuit 3
Reference numeral 3 drives the motor 14 to rotate in the forward or reverse direction, for example, according to the sign of the angle difference θ0 from the reference direction. A signal from the angle sensor 34 connected to the motor 14 is input to the CPU 30 through the input circuit 29. The CPU 30 checks the signal of the angle sensor 34, and when the output signal (detected angle θD) matches the angle difference θ0 from the reference direction,
The motor 14 is stopped at that position.
【００６３】これら一連の動作は、以下に説明するよう
なステップに従って実行される。すなわち図６に示すフ
ローチャートを参照しながら説明する。The series of operations are executed according to the steps described below. That is, description will be given with reference to the flowchart shown in FIG.
【００６４】送信器２からのリモコン信号を受信部１０
が受信するステップ（Ｓ１）、リモコン信号より送信器
２と受信部１０との間の距離Ｌを検出するステップ（Ｓ
２）、到来方向角θを検出するステップ（Ｓ３）、到来
方向角θと送信器２と受信部１０との間の距離Ｌとに基
づいて回動させるべき角である基準方向との角度差θ０
を求めるステップ（Ｓ４） 回動方向を決定するステップ（Ｓ５）The receiver 10 receives the remote control signal from the transmitter 2.
(S1), the step of detecting the distance L between the transmitter 2 and the receiving section 10 from the remote control signal (S1).
2), a step of detecting the angle of arrival θ (S3), an angle difference between the angle of arrival θ and a reference direction which is an angle to be rotated based on the distance L between the transmitter 2 and the receiver 10. θ0
Step (S4) for determining the rotation direction (S5)
【００６５】ステップＳ５の結果に基づいて、右回動す
べきならば右回動駆動を行なうステップ（Ｓ６） 左回動すべきならば左回動駆動を行なうステップ（Ｓ
７） モータがどれだけ回動したかを示す出力信号θＤを検出
するステップ（Ｓ８） θ０とθＤの値の比較を行なうステップ（Ｓ９） ステップＳ９の結果に基づいて、θ０とθＤが異なる場
合にはステップＳ５に戻り、θ０とθＤが一致した場合
にはモータ１４の停止を行なうステップ（Ｓ１０）Based on the result of step S5, if right rotation is required, right rotation drive is performed (S6). If left rotation is required, left rotation drive is performed (S).
7) Step of detecting output signal θD indicating how much the motor has rotated (S8) Step of comparing values of θ0 and θD (S9) Based on the result of step S9, when θ0 and θD are different from each other, Returns to step S5, and when θ0 and θD match, the step of stopping the motor 14 (S10)
【００６６】以上のステップに従って、回転駆動を行な
う。ただし、ステップＳ２とステップＳ３が逆の順序に
処理されてもよい。また、ステップＳ９においてθ０−
θＤが零となるかどうかによってθ０とθＤを比較して
もよい。Rotational drive is performed according to the above steps. However, step S2 and step S3 may be processed in reverse order. Further, in step S9, θ0−
θ0 and θD may be compared depending on whether or not θD becomes zero.
【００６７】以上の説明においては、送信器２内に内蔵
されている赤外線発光素子自身の強度分布については、
特に考慮を払っていないが、赤外線発光素子から出射さ
れた赤外線の強度分布が空間的に均一に近い方がより精
度よく回動（偏向）が可能である。In the above description, regarding the intensity distribution of the infrared light emitting element itself incorporated in the transmitter 2,
Although no particular consideration is given, if the intensity distribution of the infrared light emitted from the infrared light emitting element is spatially uniform, more accurate rotation (deflection) is possible.
【００６８】赤外線発光素子２ａから放射される赤外線
（赤外光）は通常３０度程度の放射角を有している。図
７（ａ）は赤外線発光素子２ａから放射される赤外光の
強度分布（光強度分布）を示す説明図であり、赤外線発
光素子２ａから赤外光が拡がりながら出射される状態の
概略を示している。The infrared rays (infrared light) emitted from the infrared light emitting element 2a usually have an emission angle of about 30 degrees. FIG. 7A is an explanatory view showing an intensity distribution (light intensity distribution) of infrared light emitted from the infrared light emitting element 2a, and shows a schematic state of the infrared light emitted from the infrared light emitting element 2a while spreading. Shows.
【００６９】すなわち赤外線発光素子２ａから放出され
た赤外光が受信部１０に入射するときにポイントａの部
分が入射されれば精度よく制御が可能であるが、ポイン
トｂの部分が入射されたときには受信部１０から遠い距
離より入射された赤外光であると認識してしまい、精度
よく制御ができない場合がありうる。That is, when the infrared light emitted from the infrared light emitting element 2a is incident on the receiving section 10, accurate control can be performed if the point a is incident, but the point b is incident. In some cases, it may be recognized that the infrared light is incident from the receiving unit 10 at a long distance, and it may not be possible to accurately control the infrared light.
【００７０】そこでａ付近のみの赤外光を放射させるた
めに、例えば図７（ｂ）および（ｃ）に示すように赤外
線発光素子２ａからの周辺部分の赤外光を例えば金属板
などの遮光物（遮光手段）によって遮断し、ａ付近の赤
外光のみを放射するようにすれば、制御精度を保つこと
ができる。また、Ｓ／Ｈ回路２４、２５の前段または後
段にピークホールド回路を設け、Ｉ／Ｖ変換器２２、２
３の最大出力電圧をＡ／ＭＰ２７に出力してもよい。た
だし、ピークホールドを行なうタイミングは送信器２か
らのリモコン信号送信が行なわれる度に行なう。従っ
て、送信器２からの受信が終了した時点でリセットをか
けるように構成するとよい。Therefore, in order to emit infrared light only in the vicinity of a, for example, as shown in FIGS. 7B and 7C, the infrared light in the peripheral portion from the infrared light emitting element 2a is shielded by, for example, a metal plate. If it is blocked by an object (light-shielding means) and only infrared light near a is emitted, control accuracy can be maintained. Further, a peak hold circuit is provided in the front stage or the rear stage of the S / H circuits 24 and 25, and the I / V converters 22 and 2 are provided.
The maximum output voltage of 3 may be output to the A / MP 27. However, the peak hold timing is set every time the remote control signal is transmitted from the transmitter 2. Therefore, it may be configured to reset when the reception from the transmitter 2 is completed.
【００７１】実施の形態２．なお、上記実施の形態１に
おいては、送信器２と受信部１０との間の距離を求める
ための構成として、受信部１０と、回動角演算部１５お
よび加算回路３５からなるものを示したが、伝搬速度の
異なる信号を発生する発生器を有する送信器２と、その
信号が受信部１０に到達する時間差を求める時間差検出
器からなるものでもよい。Embodiment 2 In the first embodiment described above, as the configuration for obtaining the distance between the transmitter 2 and the reception unit 10, the configuration including the reception unit 10, the rotation angle calculation unit 15, and the addition circuit 35 is shown. However, it may be composed of a transmitter 2 having a generator that generates signals having different propagation velocities, and a time difference detector that obtains a time difference when the signals reach the receiving unit 10.
【００７２】すなわち、図８（ａ）に示すように送信器
２として、赤外線と超音波の、例えば矩形波のリモコン
信号を同時に発生する赤外線発光素子２ａと超音波発生
器２ｂとを設け、それぞれの信号を受信部１０に設置さ
れた赤外線受光部４０、超音波受信部４１にて受信し、
それらの出力を時間差検出器４２に入力し、到来方向角
θを赤外線受光部４０からの出力に基づいて求め、送信
器２とテレビジョン受像機１との間の距離Ｌを求めるた
めに、その時間差に比例した出力信号をマイクロコンピ
ュータ２６内のＡ／ＭＰ２７に出力する。That is, as shown in FIG. 8A, as the transmitter 2, an infrared light emitting element 2a and an ultrasonic wave generator 2b for simultaneously generating infrared and ultrasonic wave, for example, a rectangular wave remote control signal are provided, respectively. Infrared receiver 40 and ultrasonic receiver 41 installed in receiver 10 receive the signal of
These outputs are input to the time difference detector 42, the arrival direction angle θ is obtained based on the output from the infrared light receiving unit 40, and the distance L between the transmitter 2 and the television receiver 1 is obtained in order to obtain the distance L. An output signal proportional to the time difference is output to the A / MP 27 in the microcomputer 26.
【００７３】図８（ｂ）には、時間差を求めるための１
つの例を示す。送信器２側より赤外線発光素子２ａおよ
び超音波発生器２ｂを同時に駆動する。赤外線発光素子
２ａより発生した赤外光および超音波発生器２ｂより発
生した超音波は、それぞれ送信器２と受信部１０との間
の距離Ｌ伝搬したのちに赤外線受光部４０、超音波受信
部４１にそれぞれ入射する。FIG. 8 (b) shows 1 for obtaining the time difference.
Here are two examples. The infrared light emitting element 2a and the ultrasonic wave generator 2b are simultaneously driven from the transmitter 2 side. The infrared light generated by the infrared light emitting element 2a and the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generator 2b propagate through the distance L between the transmitter 2 and the receiving unit 10, respectively, and then the infrared light receiving unit 40 and the ultrasonic wave receiving unit. 41 respectively.
【００７４】赤外光の空間伝搬速度は３０万Ｋｍ／ｓ、
超音波の空間伝搬速度は３３０ｍ／ｓであるから、例え
ば３ｍの距離を伝搬するのに約９ｍｓｅｃの時間差を生
じる。従って、この時間差と音速３３０ｍ／ｓとの積を
とることにより送信器２と受信部１０との間の距離Ｌを
求めることができる。（赤外光の空間伝搬速度は超音波
の空間伝搬速度に比べ１００００００倍程度大きく、時
間差と音速との積をとることで距離を求めても実用上問
題はない。）The spatial propagation velocity of infrared light is 300,000 Km / s,
Since the spatial propagation velocity of ultrasonic waves is 330 m / s, a time difference of about 9 msec occurs in propagating a distance of 3 m, for example. Therefore, the distance L between the transmitter 2 and the receiver 10 can be obtained by taking the product of this time difference and the sound velocity of 330 m / s. (The spatial propagation velocity of infrared light is about 1,000,000 times larger than the spatial propagation velocity of ultrasonic waves, and there is no practical problem even if the distance is obtained by taking the product of the time difference and the speed of sound.)
【００７５】これによれば、赤外線発光素子２ａの光強
度に依存することなく送信器２と受信部１０との間の距
離Ｌを正確に求めることが可能であり、従って回動角θ
０を非常に精確（正確）に求めることが可能である。ま
た、ここでは時間差によって送信器２と受信部１０との
間の距離Ｌを求める例について示したが、各々の受信信
号の間の位相差を求めて送信器２と受信部１０との間の
距離Ｌを求めてもよい。According to this, it is possible to accurately obtain the distance L between the transmitter 2 and the receiving section 10 without depending on the light intensity of the infrared light emitting element 2a, and therefore the rotation angle θ.
It is possible to find 0 very accurately. Further, here, an example in which the distance L between the transmitter 2 and the receiving unit 10 is obtained by the time difference is shown, but the phase difference between the respective received signals is obtained and the distance between the transmitter 2 and the receiving unit 10 is obtained. The distance L may be obtained.
【００７６】この出力信号はＡ／Ｄ変換器２８、入力回
路２９を通じてＣＰＵ３０に入力される。ＣＰＵ３０で
は、この出力信号を送信器２と受信部１０との間の距離
Ｌとして、実施の形態１と同様の処理により回動角θ０
を算出し、モータ１４を駆動する。This output signal is input to the CPU 30 through the A / D converter 28 and the input circuit 29. In the CPU 30, the output signal is set as the distance L between the transmitter 2 and the receiving unit 10, and the rotation angle θ0 is set by the same processing as in the first embodiment.
Is calculated and the motor 14 is driven.
【００７７】以上の実施の形態の説明では、テレビジョ
ン受信機の例について述べたが、これに限られるもので
はなく、回転制御台上に載置されたゲーム機、ラジオ、
カセット等の音響機器や、扇風機、エアーコンディショ
ナー等の送風／空調設備における風向切り換えのための
センシングデバイス（感知器）等に応用が可能である。In the above description of the embodiment, the example of the television receiver has been described, but the present invention is not limited to this, and the game machine, the radio, the game machine mounted on the rotation control table,
The present invention can be applied to audio devices such as cassettes and sensing devices (sensors) for switching the air flow direction in blowers / air conditioning equipment such as fans and air conditioners.
【００７８】以上、述べた角度出力器は、送信器からの
送信信号より、その送信信号強度および到来方向角の両
方を求めて、被制御物の制御を行なうため、上記音響機
器等に用いた場合には、ボリューム調整と方向制御、上
記送風／空調設備等に用いた場合には、送風量調節と風
向制御が容易な構成で行える。The above-described angle output device is used for the above-mentioned audio equipment or the like in order to control both the controlled object by obtaining both the transmitted signal strength and the angle of arrival from the transmitted signal from the transmitter. In this case, the volume adjustment and direction control can be performed with an easy configuration, and when used for the above-mentioned air blowing / air conditioning equipment, the air flow rate can be adjusted and the air direction can be controlled.
【００７９】他に、操作を行ないながら撮影を行なうな
どといった、カメラなどの画像入力装置等に適用させて
用いてもよい。In addition, the present invention may be applied to an image input device such as a camera for performing shooting while performing an operation.
【００８０】実施の形態３．また、これまで述べてきた
実施の形態においては、受信手段における位置検出素子
として、ＰＳＤを例に説明したが、必ずしもこれに限ら
れることはなく、例えば図９（ａ）−（イ）に示すよう
に受信部１０が例えば少なくとも２つの領域に区分され
た太陽電池等の光検知素子、あるいはそれぞれ別体の光
検知素子によって形成することも可能である。この場合
には、レンズ２０にて集光された赤外線の集光位置が光
検知器５１の分割された受光面おのおのからの光電流の
差として出力される。またこの場合の受光部１０が受け
る光強度は受光面おのおのからの光電流の和として出力
される。こうすることでＰＳＤを使用するよりも安価に
位置検出素子を構成することができる。また、図９
（ａ）−（ロ）に示すように、赤外線の集光途中に光検
知器５１を配置してもよく、上述と同様の効果を得るこ
とができる。さらに、図９（ａ）−（ハ）に示すように
集光点が変位する方向（到来方向角を検出すべき方向）
に沿って光検知器５１を複数配置し、光検知器５１中の
どの受光面に集光点（集光光）が存在するか、あるいは
例えば隣接する受光面間における光電流の差を求めるこ
とによって集光点（集光光）の入射位置を検知してもよ
く、上述と同様の効果を得ることができる。Embodiment 3 Further, in the embodiments described so far, the PSD has been described as an example of the position detecting element in the receiving means, but the position detecting element is not necessarily limited to this, and is shown in, for example, FIGS. As described above, the receiving unit 10 can be formed by, for example, a photodetecting element such as a solar cell divided into at least two regions, or a separate photodetecting element. In this case, the condensing position of the infrared rays condensed by the lens 20 is output as the difference in photocurrent from each of the divided light receiving surfaces of the photodetector 51. The light intensity received by the light receiving unit 10 in this case is output as the sum of photocurrents from the respective light receiving surfaces. By doing so, the position detecting element can be constructed at a lower cost than using a PSD. In addition, FIG.
As shown in (a)-(b), the photodetector 51 may be arranged in the middle of condensing infrared rays, and the same effect as described above can be obtained. Further, as shown in FIGS. 9A to 9C, the direction in which the focal point is displaced (the direction in which the angle of arrival should be detected)
A plurality of photodetectors 51 are arranged along the optical detector 51, and which light-receiving surface in the photodetector 51 has a light-condensing point (light-condensing light) or, for example, a difference in photocurrent between adjacent light-receiving surfaces is obtained. The incident position of the condensing point (condensed light) may be detected by, and the same effect as described above can be obtained.
【００８１】実施の形態４．また図９（ｂ）に示すよう
にレンズを用いずに受信部を構成することも可能であ
る。この場合には分割された受光面を有する光検知器５
１と、この光検知器５１と赤外光の入射方向側に遮蔽板
５２によって受信部１０を構成する。このとき、遮蔽板
５２は光検出器５１の分割線を少なくとも遮蔽し、かつ
遮蔽板５２の大きさ、光検出器５１と遮蔽板５２の離間
間隔を適当に設計することによって赤外光の入射許容角
度（到来方向角θの最大値であり、この角度を越えない
範囲において動作が安定する角度。）の範囲内において
遮蔽板５２により遮蔽される赤外光が、分割された受光
面間において、お互いの受光面に影響を与えないものと
することができる。これによって、精度を満足してなお
かつさらなる受信部の小型化が期待でき、レンズを使用
しなくともよいため安価に作成できる。Embodiment 4 Further, as shown in FIG. 9B, it is possible to configure the receiver without using the lens. In this case, the photodetector 5 having a divided light receiving surface
1, the light detector 51 and the shield plate 52 on the incident direction side of the infrared light constitute the receiver 10. At this time, the shield plate 52 shields at least the dividing line of the photodetector 51, and the infrared light is incident by appropriately designing the size of the shield plate 52 and the distance between the photodetector 51 and the shield plate 52. Infrared light shielded by the shield plate 52 within a range of an allowable angle (the maximum value of the arrival direction angle θ and an angle at which the operation is stable within a range not exceeding this angle) is generated between the divided light receiving surfaces. , Which do not affect each other's light receiving surfaces. As a result, accuracy can be satisfied and further miniaturization of the receiver can be expected, and since it is not necessary to use a lens, it can be manufactured at low cost.
【００８２】実施の形態５．以上の実施の形態の説明で
は、左右（水平）方向の首振り動作について説明してき
たが、上下（垂直）方向の首振り動作を行なうようにさ
せてもよい。また左右方向、上下方向ともに首振り動作
を行なわせる構成とすることも可能である。図１０は左
右方向、上下方向ともに首振り動作を行なわせるための
構成を示した説明図である。図１０（ａ）において、１
４は左右方向（図中βの方向）の首振り動作を行なわせ
るためのモータ、２１４は上下方向（図中αの方向）の
首振り動作を行なわせるためのモータである。これら２
つのモータ１４、２１４がそれぞれ駆動されることによ
って、左右方向、上下方向に基準方向に向けて回動動作
を行なう。Embodiment 5 In the above description of the embodiments, the horizontal (horizontal) swinging motion has been described, but the vertical (vertical) swinging motion may be performed. Further, it is also possible to adopt a configuration in which the swinging motion is performed in both the left-right direction and the vertical direction. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a configuration for performing a swinging motion in both the left-right direction and the up-down direction. In FIG. 10A, 1
Reference numeral 4 is a motor for performing a swinging motion in the left-right direction (β direction in the drawing), and 214 is a motor for performing a swinging motion in the up-down direction (direction α in the drawing). These two
By driving the two motors 14 and 214, respectively, a turning operation is performed in the left-right direction and the up-down direction toward the reference direction.
【００８３】図１１は実施の形態５の電気回路を示すブ
ロック図であり、それぞれ、上下方向の駆動にかかわ
り、２２１は例えば２次元ＰＳＤ、２２２、２２３はＩ
／Ｖ変換器、２２４、２２５はＳ／Ｈ回路、２３３は上
下駆動制御装置、２１４はモータ、２３４は角度センサ
である。FIG. 11 is a block diagram showing an electric circuit according to the fifth embodiment. 221 is a two-dimensional PSD, 222 and 223 are I, respectively.
/ V converters, 224 and 225 are S / H circuits, 233 is a vertical drive control device, 214 is a motor, and 234 is an angle sensor.
【００８４】２次元ＰＳＤ２２１からは、左右方向、上
下方向に対応する光電流出力がなされ、左右、上下方向
それぞれに対応する出力がＩ／Ｖ変換器２２、２３、２
２２、２２３になされて、光電流が電圧変換される。こ
のＩ／Ｖ変換器２２、２３、２２２、２２３からの電圧
出力はＳ／Ｈ回路２４、２５、２２４、２２５に入力さ
れたのちＡ／ＭＰ２７に入力される。なお、このＳ／Ｈ
回路２４、２５、２２４、２２５からの出力も加算回路
３５に入力され、加算処理されたのちＡ／ＭＰ２７に入
力される。The two-dimensional PSD 221 outputs photocurrents corresponding to the horizontal direction and the vertical direction, and outputs corresponding to the horizontal direction and the vertical direction are output to the I / V converters 22, 23 and 2.
22 and 223, the photocurrent is converted into a voltage. The voltage output from the I / V converters 22, 23, 222, 223 is input to the S / H circuits 24, 25, 224, 225 and then to the A / MP 27. This S / H
The outputs from the circuits 24, 25, 224, 225 are also input to the addition circuit 35, subjected to addition processing, and then input to the A / MP 27.
【００８５】Ａ／ＭＰ２７からの出力はＡ／Ｄ２８に入
力されてアナログ／ディジタル変換され入力回路２９を
経由してＣＰＵ３０に取り込まれる。メモリ３７には距
離・角度変換データテーブルが格納されており（この場
合は、左右・上下方向それぞれに対応するデータが格納
されている。）、ＣＰＵ３０は、この距離・角度変換デ
ータテーブルを参照することによってモータ１４、２１
４それぞれの回動すべき角度に対応する出力を出力回路
３２、２３２に出力する。この出力値に基づいて左右駆
動制御装置３３、上下駆動制御装置２３３に入力されモ
ータ１４、２１４を駆動する。それぞれのモータ１４、
２１４の回動した角度量は角度センサ３４、２３４によ
り検出され、それぞれの検出出力は入力回路２９を介し
てＣＰＵ３０に入力されフィードバックがかかる。The output from the A / MP 27 is input to the A / D 28, subjected to analog / digital conversion, and taken into the CPU 30 via the input circuit 29. A distance / angle conversion data table is stored in the memory 37 (in this case, data corresponding to the left / right and up / down directions is stored), and the CPU 30 refers to this distance / angle conversion data table. The motors 14 and 21
4 Outputs corresponding to the respective angles to be rotated are output to the output circuits 32 and 232. Based on this output value, it is input to the left-right drive control device 33 and the vertical drive control device 233 to drive the motors 14, 214. Each motor 14,
The angle of rotation of 214 is detected by the angle sensors 34 and 234, and the detection output of each is input to the CPU 30 via the input circuit 29 and feedback is applied.
【００８６】図１０（ｂ）は上述のような上下・左右の
首振り動作を行なわせるための上下・左右の到来方向角
の検出に適した受光素子の形態例を示しており、（イ）
〜（ホ）は受信部１０内におけるレンズ２０からの集光
光の受光部の形態例を示す図であり、（イ）は２次元Ｐ
ＳＤを用いた例、（ロ）は上下・左右方向のＰＳＤを併
置（並置）させた例、（ハ）は光検知器を左右・上下に
配置させた例、（ニ）は（ハ）の配置における中央部の
受光状態を改善させた例、（ホ）は（ニ）の配置に更に
周辺部の受光状態を改善した例である。FIG. 10B shows an example of the configuration of the light receiving element suitable for detecting the up / down / left / right angle of arrival for performing the up / down / left / right swing motion as described above.
5A to 5E are diagrams showing an example of the form of the light receiving unit for receiving the condensed light from the lens 20 in the receiving unit 10, and FIG.
An example using SD, (b) an example of arranging vertical and horizontal PSDs side by side (side by side), (c) an example of arranging photodetectors on the left and right, and an upper part (d) of (c) An example in which the light receiving state of the central portion in the arrangement is improved, and (e) is an example in which the light receiving state of the peripheral portion is further improved in the arrangement of (d).
【００８７】（イ）、（ロ）はＰＳＤを用いた場合の例
であるが、一般にＰＳＤは高価である。（ハ）〜（ホ）
は例えば太陽電池で構成できるため、ＰＳＤを用いるよ
りは安価に構成できる。また（ハ）〜（ホ）を用いた場
合には、図９（ｂ）と同様の考えで受光素子の前側に遮
蔽板を設けることにより、必ずしもレンズを必要としな
いため、受信部の構成が小型ですみ、安価に構成でき
る。Although (a) and (b) are examples of using the PSD, the PSD is generally expensive. (C) ~ (e)
Can be composed of, for example, a solar cell, and thus can be constructed at a lower cost than using PSD. When (C) to (E) are used, a lens is not necessarily required by providing a shield plate on the front side of the light receiving element in the same idea as in FIG. It is compact and can be constructed at low cost.
【００８８】さらに、レンズ２０の像面湾曲の影響があ
る場合には、その像面湾曲の形態に適合させるように、
受光部全体が（中央部に向かって）所定の曲率を有した
凹状または凸状に形成されていてもよい。Furthermore, when there is an influence of the field curvature of the lens 20, the shape of the field curvature should be adjusted so that
The entire light receiving part may be formed in a concave shape or a convex shape having a predetermined curvature (toward the central part).
【００８９】図１０（ｃ）は図１０（ｂ）の（イ）〜
（ホ）の各受信部からの出力端子○１〜○４の信号をど
のように処理するかを説明するための説明図であり、上
下方向の出力端子○１、○２の間および左右方向の出力
端子○３、○４の間においては各差分値（Ｉ１−Ｉ２、
Ｉ３−Ｉ４）をとり、○１、○２の間の出力からは上下
方向の到来方向角を、○３、○４の間の出力からは左右
方向の到来方向角をそれぞれ、これら各差分値をもとに
求めるとよい。また○１〜○４の間において、それぞれ
の信号の加算を行い（和を取り、すなわちＩ１＋Ｉ２＋
Ｉ３＋Ｉ４を求め）受光部に入射した光強度（全光量）
を求めることによって距離を検出することが可能とな
る。FIG. 10C is a diagram of FIG.
It is explanatory drawing for demonstrating how to process the signal of the output terminals (1)-(4) from each receiving part of (e), between the up-down direction output terminals (1), (2), and the left-right direction. Between the output terminals ○ 3 and ○ 4 of each difference value (I1-I2,
I3-I4), the vertical direction of arrival angle from the output between ○ 1 and ○ 2, and the horizontal direction of arrival angle from the output between ○ 3 and ○ 4. You should ask based on. In addition, the signals are added in the range from 1 to 4 (the sum is obtained, that is, I1 + I2 +
I3 + I4 is calculated) Light intensity incident on the light receiving part (total light amount)
It is possible to detect the distance by obtaining
【００９０】[0090]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００９１】第１の発明によれば、受信手段からの出力
に基づいて求められた、受信手段への送信信号の到来方
向角および送信手段と受信手段との間の距離に対応する
出力に基づいて、基準方向と送信手段−回動中心軸線を
結ぶ方向との間の角度に対応する信号出力を得ることが
できるので、基準方向と送信手段−回動中心軸線を結ぶ
方向との間の角度を正確に求めることができる。特に近
距離から送信された場合でも精度良く基準方向と送信手
段−回動中心軸線を結ぶ方向との間の角度を求めること
ができる。According to the first aspect of the invention, based on the output corresponding to the angle of arrival of the transmission signal to the receiving means and the distance between the transmitting means and the receiving means, which is obtained based on the output from the receiving means. Since a signal output corresponding to the angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the rotation center axis can be obtained, the angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the rotation center axis. Can be accurately determined. In particular, even when transmitted from a short distance, the angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the rotation center axis can be accurately obtained.
【００９２】第２の発明によれば、到来方向角と距離と
を求めることにより正確な基準方向と送信手段−回動中
心軸線を結ぶ方向との間の角度を正確に求めることがで
きる角度出力器を得ることができる。According to the second aspect of the invention, the angle output which can accurately determine the angle between the accurate reference direction and the direction connecting the transmitting means and the central axis of rotation by determining the angle of arrival and the distance. You can get a vessel.
【００９３】第３の発明によれば、受信手段側に新たに
距離を求めるための手段を必要としないので装置が小型
化できる。According to the third aspect of the invention, since the receiving means does not need a new means for obtaining the distance, the device can be downsized.
【００９４】第４の発明によれば、伝搬速度の異なる複
数の信号出力を用いることにより、より正確な距離を求
めることが可能であり、この正確な距離によって、基準
方向と送信手段−回動中心軸線を結ぶ方向との間の角度
をより正確に求めることができる。According to the fourth invention, a more accurate distance can be obtained by using a plurality of signal outputs having different propagation velocities, and the reference direction and the transmitting means-rotation can be obtained by the accurate distance. The angle between the direction connecting the central axes can be obtained more accurately.
【００９５】第５の発明によれば、データテーブルを備
えたので、基準方向と送信手段−基準軸線を結ぶ方向と
の間の角度に対応するデータ出力が高速化できる。According to the fifth invention, since the data table is provided, the data output corresponding to the angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the reference axis can be speeded up.
【００９６】第６の発明によれば、正確な角度を求める
ことが可能な角度出力器を有した回動制御装置であるの
で、送信器を向けた方向に確実に基準方向を向けること
ができる回動制御装置を得ることができる。特に近距離
から送信された場合でも精度良く被駆動体を送信器の方
向に向けることができる。According to the sixth aspect of the invention, since the rotation control device has the angle output device capable of obtaining an accurate angle, the reference direction can be reliably oriented in the direction of the transmitter. A rotation control device can be obtained. In particular, the driven body can be accurately directed to the transmitter even when transmitted from a short distance.
【００９７】第７の発明によれば、到来方向角と距離を
求めることにより基準方向と送信手段−回動中心軸線を
結ぶ方向との間の角度を正確に回動可能な回動制御装置
を得ることができる。According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a rotation control device capable of accurately rotating the angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the rotation center axis by obtaining the angle of arrival and the distance. Obtainable.
【００９８】第８の発明によれば、受信手段側に新たに
距離を求めるための手段を必要としないので装置が小型
化し、それによって設計自由度を上げることができる。According to the eighth aspect of the invention, since the means for newly obtaining the distance is not required on the side of the receiving means, the device can be downsized, and thereby the degree of freedom in design can be increased.
【００９９】第９の発明によれば、伝搬速度の異なる複
数の信号出力を用いることにより、より正確な距離を求
めることが可能であり、この正確な距離をもとに、基準
方向と送信手段−回動中心軸線を結ぶ方向との間の角度
を正確に求めることが可能であり、精度のよい回動制御
装置を得ることができる。According to the ninth invention, it is possible to obtain a more accurate distance by using a plurality of signal outputs having different propagation velocities, and based on the accurate distance, the reference direction and the transmitting means. It is possible to accurately obtain the angle between the rotation center axis and the direction connecting the rotation center axis, and it is possible to obtain a rotation control device with high accuracy.
【０１００】第１０の発明によれば、データテーブルを
備えたので、基準方向と送信手段−基準軸線を結ぶ方向
との間の角度に対応するデータ出力が高速化できるた
め、送信信号を受信してから回動制御を行なうまでの時
間を短くできる。According to the tenth aspect of the invention, since the data table is provided, the data output corresponding to the angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the reference axis can be sped up, so that the transmission signal is received. The time from turning to turning control can be shortened.
【０１０１】第１１の発明によれば、ＰＳＤを用いるこ
とにより、レンズによる集光光の位置をより正確に求め
ることが可能であり、精度のよい回動制御装置を得るこ
とができる。According to the eleventh aspect, by using the PSD, it is possible to more accurately obtain the position of the condensed light by the lens, and it is possible to obtain a highly accurate rotation control device.
【０１０２】第１２の発明によれば、例えば太陽電池な
どの光検出素子を用いることによって、安価な受信部を
構成できる。According to the twelfth invention, an inexpensive receiving section can be constructed by using a photodetector such as a solar cell.
【０１０３】第１３の発明によれば、レンズを省くこと
ができ、安価で構造が簡単である構成の受信部を形成す
ることが可能である。According to the thirteenth aspect of the invention, the lens can be omitted, and it is possible to form the receiving portion which is inexpensive and has a simple structure.
【０１０４】第１４の発明によれば、距離を求める際に
誤差要素となる発光素子からの周辺光を除くことによっ
て、より正確な距離を求めることができる。According to the fourteenth invention, a more accurate distance can be obtained by excluding the ambient light from the light emitting element which becomes an error element when obtaining the distance.
【０１０５】第１５の発明によれば、正確な角度検出が
可能な角度出力器を複数有した回動制御装置であるの
で、送信器を向けた方向に確実に基準方向を向けること
ができる回動制御装置を得ることができる。特に近距離
から送信された場合でも精度良く被駆動体を送信器の方
向に向けることができる。According to the fifteenth aspect of the invention, since the rotation control device has a plurality of angle output devices capable of accurately detecting the angle, it is possible to reliably turn the reference direction in the direction of the transmitter. A dynamic control device can be obtained. In particular, the driven body can be accurately directed to the transmitter even when transmitted from a short distance.
【図１】 実施の形態１の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment.
【図２】 送信器とテレビジョン受像機との概略的な配
置を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic arrangement of a transmitter and a television receiver.
【図３】 実施の形態１の電気回路を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing an electric circuit according to the first embodiment.
【図４】 赤外光の拡がりを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the spread of infrared light.
【図５】 距離Ｌに対するθ０の特性を示す説明図であ
る。5 is an explanatory diagram showing a characteristic of θ0 with respect to a distance L. FIG.
【図６】 実施の形態１の処理ステップを示すフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the processing steps of the first embodiment.
【図７】 赤外光の光強度を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the light intensity of infrared light.
【図８】 実施の形態２の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment.
【図９】 実施の形態３、４における光検知器を示す説
明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a photodetector in the third and fourth embodiments.
【図１０】 実施の形態５を説明するための説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the fifth embodiment.
【図１１】 実施の形態５の電気回路を示すブロック図
である。FIG. 11 is a block diagram showing an electric circuit according to a fifth embodiment.
【図１２】 従来装置の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a conventional device.
【図１３】 従来装置の電気回路を示すブロック図であ
る。FIG. 13 is a block diagram showing an electric circuit of a conventional device.
【図１４】 ＰＳＤによる位置検出を示す説明図であ
る。FIG. 14 is an explanatory diagram showing position detection by PSD.
【図１５】 送信器とテレビジョン受像機との概略的な
方向関係を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a schematic directional relationship between a transmitter and a television receiver.
【図１６】 従来装置によるテレビジョン受像機の回動
状態を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a rotating state of a television receiver according to a conventional device.
１ テレビジョン受像機、２ 送信器、１０ 受信部、
１３ 回動・停止制御部、１５ 回動角演算部。1 television receiver, 2 transmitter, 10 receiver,
13 rotation / stop control unit, 15 rotation angle calculation unit.
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 10/22 Ｈ０４Ｂ 9/00 Ｒ Ｈ０４Ｎ 5/64 ５５１ ５８１ Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI Technical display location H04B 10/22 H04B 9/00 R H04N 5/64 551 581
Claims (15)
準軸線より所定の量離れた位置に配置され、送信手段か
らの送信信号を受信する受信手段と、該受信手段の出力
に基づいて、上記受信手段への送信信号の到来方向角と
上記送信手段−受信手段との間の距離とを求め、求めら
れた上記到来方向角と距離とに基づいて上記基準方向と
上記送信手段−基準軸線を結ぶ方向との間の角度に対応
する信号出力を行なう角度量出力手段とを備えたことを
特徴とする角度出力器。1. Receiving means arranged at a predetermined distance from a predetermined reference direction and reference axis and receiving a transmission signal from the transmitting means, and the receiving means based on the output of the receiving means. The direction of arrival of the transmission signal to the transmitter and the distance between the transmitting means and the receiving means are obtained, and the direction connecting the reference direction and the transmitting means-reference axis line based on the obtained angle of arrival and the obtained distance. And an angle amount output means for outputting a signal corresponding to the angle between the angle output device and the angle output device.
基準方向と送信手段−基準軸線を結ぶ方向との間の角度
に対応する信号出力を行なうことを特徴とする請求項１
記載の角度出力器。 【数１】 2. The angle amount output means outputs a signal corresponding to the angle between the reference direction and the direction connecting the transmission means and the reference axis based on the following equation.
Angle output device described. [Equation 1]
受信手段との間の距離を上記発光手段から受信手段に到
達する光強度の大きさに基づいて求めることを特徴とす
る請求項１記載の角度出力器。3. The transmitting means has a light emitting means, and the distance between the transmitting means and the receiving means is obtained based on the intensity of light reaching the receiving means from the light emitting means. The angle output device according to 1.
出力手段を有し、送信手段と受信手段との間の距離を上
記受信手段に到達する各信号出力間における受信状態の
差から求めることを特徴とする請求項１記載の角度出力
器。4. The transmitting means has a plurality of signal output means having different propagation velocities, and the distance between the transmitting means and the receiving means is obtained from the difference in the receiving state between the respective signal outputs reaching the receiving means. The angle output device according to claim 1, wherein:
角と距離とに基づいて、基準方向と送信手段−基準軸線
を結ぶ方向との間の角度に対応するデータ出力を行なう
データテーブルを有することを特徴とする請求項１乃至
４のいずれかに記載の角度出力器。5. The angle amount output means has a data table for outputting data corresponding to the angle between the reference direction and the direction connecting the transmission means and the reference axis line based on at least the arrival direction angle and the distance. The angle output device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
と、該被駆動体とは別体に設けられ、上記被駆動体に向
けて送信信号を送信する送信手段と、上記被駆動体が、
あらかじめ定められた基準方向および回動中心軸線より
所定の量離れた位置に配置され、送信手段からの送信信
号を受信する受信手段と、該受信手段の出力に基づい
て、上記受信手段への送信信号の到来方向角と上記送信
手段−受信手段との間の距離とを求め、求められた上記
到来方向角と距離とに基づいて上記基準方向と上記送信
手段−回動中心軸線を結ぶ方向との間の角度に対応する
信号出力を行なう角度量出力手段とを有する角度出力器
を備え、該角度出力器からの信号出力に応じて上記被駆
動体を回動制御するように構成したことを特徴とする回
動制御装置。6. A driven body whose rotation is controlled by a driving source, a transmitting means which is provided separately from the driven body and which transmits a transmission signal to the driven body, and the driven body. But,
Receiving means arranged at a predetermined distance from a predetermined reference direction and rotation center axis and receiving a transmission signal from the transmitting means, and transmitting to the receiving means based on the output of the receiving means A direction of arrival of a signal and a distance between the transmitting means and the receiving means are obtained, and based on the obtained direction of arrival angle and distance, the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the central axis of rotation. An angle output device having an angle amount output means for outputting a signal corresponding to an angle between the two, and configured to control the rotation of the driven body according to the signal output from the angle output device. A characteristic rotation control device.
基準方向と送信手段−回動中心軸線を結ぶ方向との間の
角度に対応する信号出力を行なうことを特徴とする請求
項６記載の回動制御装置。 【数２】 7. The angle amount output means outputs a signal corresponding to the angle between the reference direction and the direction connecting the transmission means and the center axis of rotation based on the following equation. The rotation control device described. [Equation 2]
受信手段との間の距離を上記発光手段から受信手段に到
達する光強度の大きさに基づいて求めることを特徴とす
る請求項６記載の回動制御装置。8. The transmitting means has a light emitting means, and the distance between the transmitting means and the receiving means is determined based on the intensity of light reaching the receiving means from the light emitting means. The rotation control device according to 6.
出力手段を有し、送信手段と受信手段との間の距離を上
記受信手段に到達する各信号出力間における受信状態の
差から求めることを特徴とする請求項６記載の回動制御
装置。9. The transmission means has a plurality of signal output means having different propagation velocities, and the distance between the transmission means and the reception means is obtained from a difference in reception state between signal outputs reaching the reception means. The rotation control device according to claim 6, wherein:
向角と距離とに基づいて、基準方向と送信手段−回動中
心軸線を結ぶ方向との間の角度に対応するデータ出力を
行なうデータテーブルを有することを特徴とする請求項
６乃至９のいずれかに記載の回動制御装置。10. A data table in which the angle amount output means outputs data corresponding to the angle between the reference direction and the direction connecting the transmitting means and the central axis of rotation based on at least the arrival direction angle and the distance. It has, The rotation control apparatus in any one of Claims 6 thru | or 9.
がＰＳＤを有することを特徴とする請求項６、７、９の
いずれかに記載の回動制御装置。11. The rotation control device according to claim 6, wherein the transmitting means has a light emitting means and the receiving means has a PSD.
が複数の受光面を有することを特徴とする請求項６、
７、９のいずれかに記載の回動制御装置。12. The transmitting device has a light emitting device, and the receiving device has a plurality of light receiving surfaces.
The rotation control device according to any one of 7 and 9.
徴とする請求項１２記載の回動制御装置。13. The rotation control device according to claim 12, wherein the receiving means includes a light shielding means.
徴とする請求項８、１１、１２のいずれかに記載の回動
制御装置。14. The rotation control device according to claim 8, wherein the transmitting means has a light shielding means.
体と、該被駆動体とは別体に設けられ、上記被駆動体に
向けて送信信号を送信する送信手段と、上記被駆動体
が、あらかじめ定められた基準方向および回動中心軸線
より所定の量離れた位置に配置され、送信手段からの送
信信号を受信する受信手段と、該受信手段の出力に基づ
いて、上記受信手段への送信信号の到来方向角と上記送
信手段−受信手段との間の距離とを求め、求められた上
記到来方向角と距離とに基づいて上記基準方向と上記送
信手段−回動中心軸線を結ぶ方向との間の角度に対応す
る信号出力を行なう角度量出力手段とを有する複数の角
度出力器を備え、該複数の角度出力器からのおのおのの
信号出力に応じて上記被駆動体を制御するように構成し
たことを特徴とする回動制御装置。15. A driven body whose rotation is controlled by a driving source, a transmitting means which is provided separately from the driven body, and which transmits a transmission signal to the driven body, and the driven body. Is disposed at a position apart from the predetermined reference direction and the rotation center axis by a predetermined amount and receives the transmission signal from the transmission means, and to the reception means based on the output of the reception means. The angle of arrival of the transmission signal and the distance between the transmitting means and the receiving means are obtained, and the reference direction and the transmitting means-the central axis of rotation are connected based on the obtained angle of arrival and the obtained distance. A plurality of angle output devices having an angle amount output means for outputting a signal corresponding to an angle with respect to the direction, and controlling the driven body according to each signal output from the plurality of angle output devices. Times characterized by being configured as Dynamic control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20356595A JP3847815B2 (en) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | Rotation control device and rotation control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20356595A JP3847815B2 (en) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | Rotation control device and rotation control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0951585A true JPH0951585A (en) | 1997-02-18 |
| JP3847815B2 JP3847815B2 (en) | 2006-11-22 |
Family
ID=16476246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP20356595A Expired - Lifetime JP3847815B2 (en) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | Rotation control device and rotation control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3847815B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047233A (en) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Pentax Corp | Liquid crystal monitor unit |
| US20100122278A1 (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-13 | Alfred Xueliang Xin | Method and an automated direction following system |
| US7844184B2 (en) | 2006-08-24 | 2010-11-30 | Sharp Kabushiki Kaisha | Remote control receiver and electronic equipment including the same |
| JP2011058720A (en) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Appliances Inc | Air conditioner |
| US8233647B2 (en) | 2007-05-15 | 2012-07-31 | Funai Electric Co., Ltd. | Television set |
| CN114760396A (en) * | 2022-03-24 | 2022-07-15 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Image capturing apparatus |
-
1995
- 1995-08-09 JP JP20356595A patent/JP3847815B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US20100122278A1 (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-13 | Alfred Xueliang Xin | Method and an automated direction following system |
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| CN114760396B (en) * | 2022-03-24 | 2023-09-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Image photographing device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3847815B2 (en) | 2006-11-22 |
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