JPH0951464A - 映像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラ部と画像処理部のデータ転送のエラー
回復処理の最適化を行うことができる映像入力装置を提
供する。 【解決手段】 カメラ部１の通信ドライバがチェックサ
ムエラーを検出したら、受信エラーのパラメータを付加
したＡＣＫフレ一ムを画像処理部２に送信する。エラー
パラメータを含むＡＣＫフレームを受信した画像処理部
２の通信ドライバはコマンドフレームを再送する。カメ
ラ部１の通信ドライバは受信したフレームのチェックサ
ムを調ベ、エラーがなかったら正常受信のパラメータを
付加したＡＣＫフレームを画像処理部２に送信し、上位
の制御モジュールにコマンド受信通知を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ部と画像処
理部とを分離し且つケーブルで接続した映像入力装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラ部と画像処理部とを分離した従来
の映像入力装置は、ユーザのニーズに応じてカメラ部を
交換できる。また、信号処理回路やフレームメモリ等の
高価な部品は画像処理部にあり、カメラ部を低コストで
提供することが出来る。

【０００３】図９は、従来のカメラ部分離型映像入力装
置の構成を示すブロック図である。同図において、１０
０はカメラ部、２００は画像処理部である。カメラ部１
００と画像処理部２００は、コネクタケーブル３００を
介して接続されている。コネクタケーブル３００は、カ
メラ部１００のコネクタ１２７及び画像処理部２００の
コネクタ２３８と脱着可能である。４００はホスト端末
で、カメラ部１００及び画像処理部２００の制御を行う
と共に、撮影した映像を取り込むものである。

【０００４】カメラ部１００において、１２４はシステ
ム制御部で、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リ
ードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）、制御ポート及び通信ポート等の機能を有するワン
チップマイコンからなる。１２０は撮影レンズ、１２１
はＣＣＤ等の撮像素子、１２３はＴＧ（タイミング・ゼ
ネレータ）等の撮像素子駆動回路で、撮像素子１２１の
蓄積動作、読み出し動作及びリセット動作を制御するも
ので、システム制御部ｌ２４からの制御信号で制御する
ことによりシャッタースピードを変えることが出来る。
１２２はＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路で、撮像素子１２１の蓄積
電化のノイズを低減するためにサンプリングホールドを
行うと共に、撮像信号のゲインを調整するものであり、
システム制御部１２４からの制御信号で制御することに
より撮像信号１２５のゲインを変えることが出来る。撮
像信号線１２５はケーブル３００を介して画像処理部２
００の信号処理回路２３０に接続される。１２６はデー
タ線で、システム制御部１２４とコネクタ１２７との間
に介装され、ケーブル３００を介して画像処理部２００
のシステム制御部２３３と接続されている。

【０００５】画像処理部２００において、２３３はシス
テム制御部で、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポート及
び通信ポート等の機能を有するワンチップマイコンから
なる。システム制御部２３３は画像処理部２００の各デ
バイスの制御、オートホワイトバランス制御、カメラ部
１００との通信及びバス（Ｂｕｓ）Ｉ／Ｆ（インタフェ
ース）回路２３５を介したホスト端末４００との通信を
行う。

【０００６】２３０は信号処理回路で、カメラ部１００
からケーブル３００を介して伝送された撮像信号線２３
６を流れるアナログの撮像信号を規格化されたデジタル
映像信号に変換する処理を行うものである。２３１はエ
ンコーダ回路で、規格化されたデジタル映像信号を多重
化したコンポジット信号に変換するためのもので、映像
出力コネクタ２３４にコンポジット信号を出力する。２
３２はメモリ回路で、信号処理回路２３０及びホスト端
末４００からのデジタル映像信号の蓄積及び画像メモリ
の読み出し／書き込みの制御を行うものである。２３５
はホスト端末４００のバスに接続されるバス（Ｂｕｓ）
Ｉ／Ｆ（インタフェース）回路で、ホスト端末４００と
画像処理部２００との間でデジタル映像信号及び制御デ
ータの通信を行うと共に、ホスト端末４００からメモリ
回路２３２の制御等を行うＩ／Ｆを提供する。２３７は
データ線及び制御線で、ホスト端末４００と画像処理部
２００との間で双方向データ通信を行うものであり、シ
ステム制御部２３３の制御ポ一トに接続されている。

【０００７】このような構成の映像入力装置において、
ホスト端末４００からバスＩ／Ｆ２３５を介して画像処
理部２００及びカメラ部１００の動作を制御することが
できる。例えば、シャッタースピードを変える場合は、
ホスト端末４００からバスＩ／Ｆ２３５のデータ線２３
７を経由してシヤッタースピード制御コマンドを画像処
理部２００のシステム制御部２３３に送信する。このシ
ステム制御部２３３は受信したコマンドを解釈し、該コ
マンドがシヤッタースピード制御コマンドならば、ケー
ブル３００のデータ線１２６を介してシャッタースピー
ド制御コマンドをカメラ部１００のシステム制御部ｌ２
４に送信する。カメラ部１００ではコマンドを受信した
ら撮像素子駆動回路１２１を制御してシャッタースピー
ドを変える。

【０００８】画像処理部２００のシステム制御部２３３
とカメラ部１００のシステム制御部１２４のデータ転送
手順を図１０に示す。同図において、カメラ部１００の
システム制御部１２４が、画像処理部２００のシステム
制御部２３３からのコマンドデータを受信したら（Ｓ１
００１）、チェックサムエラー等のエラーがないかをチ
ェックして、エラーが検出された場合は異常受信の通知
をＡＣＫフレームで画像処理部２００のシステム制御部
２３３に送信する（Ｓ１００１）。異常受信の通知を受
信した画像処理部２００のシステム制御部２３３はコマ
ンドを再送する（Ｓ１００３、Ｓ１００５）。エラーが
なければ正常受信の通知をＡＣＫフレームで画像処理部
２００のシステム制御部２３３に送信する（Ｓ１００
６）。エラーが検出された場合は異常受信の通知をＡＣ
Ｋフレームで画像処理部２００のシステム制御部２３３
に送信する（Ｓ１００２、Ｓ１００４）。

【０００９】以上のようにデータ伝送のエラー検出と、
エラー検出時のコマンド再送を行うことにより、ホスト
の制御をカメラ部１００で確実に行うようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例では、カメラ部１００にＡＦ（オートフォーカ
ス）制御機能やＡＥ（自動露出）制御機能を持たせて映
像信号を最適化する場合、その最適化に必要な被写体の
周波数特性や輝度のデータを画像処理部２００の信号処
理回路２３０から読み出し、コネクタケーブル３００を
介してカメラ部１００に伝送してフィードバック制御す
る必要がある。これらのデータは、映像同期信号のＶ
（垂直）同期信号のタイミングに応じて信号処理回路２
３０から読み出されるので、Ｖ同期データという。この
Ｖ同期データを画像処理部２００からカメラ部１００に
送信する場合、データ伝送の間隔が短いので従来の図１
０に示すようなエラー検出と再送の手順を用いると、デ
ータ伝送が間に合わなくなる可能性があるという問題点
があった。

【００１１】本発明は上述した従来技術の有する問題点
に鑑みてなされたもので、その目的は、カメラ部と画像
処理部のデータ転送のエラー回復処理の最適化を行うこ
とができる映像入力装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の映像入力装置は、カメラ部と画像処理部とを分
離し且つケーブルで接続した映像入力装置において、前
記カメラ部と前記画像処理部との間でデータを送受信す
るデータ送受信手段と、前記カメラ部を制御するための
コマンドデータフレームを構築する第１のフレーム構築
手段と、出力映像信号を最適化するために映像同期信号
に同期して前記カメラ部と前記画像処理部との間で送受
信する映像同期データフレームを構築する第２のフレー
ム構築手段と、前記コマンドデータフレームと前記映像
同期データフレームとを識別するフレーム識別手段と、
受信データフレームのエラーを検出するエラー検出手段
と、受信データフレームのエラー発生時に送信側にエラ
ー検出を通知するエラー通知手段と、受信側からエラー
通知を受けた場合に送信フレームを再送するフレーム再
送手段とを具備したことを特徴とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図８に基づき説明する。図１は、本発明の一実施の
形態に係る映像入力装置の構成を示すブロック図であ
る。同図において、１はカメラ部、２は画像処理部であ
る。カメラ部１と画像処理部２は、コネクタケーブル３
で接続されている。

【００１４】画像処理部２はバス（Ｂｕｓ）Ｉ／Ｆ（イ
ンタフェース）回路２０８により、コンピュータ等のホ
スト端末４と接続されている。ホスト端末４からは、バ
スＩ／Ｆ回路２０８を経由して画像処理部２及びカメラ
部１の制御を行う。

【００１５】カメラ部１の構成について説明する。カメ
ラ部１は、システム制御部１０６を有し、このシステム
制御部１０６は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ
（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）、制御ポート及び通信ポート等の機能を有する
ワンチップマイコンからなる。システム制御部１０６
は、カメラ部１００の各デバイスを制御することにより
ＡＦ（オートフォーカス）制御及びＡＥ（自動露出）制
御を行うと共に、画像処理部２と双方向通信を行う。１
０１はズームレンズユニットで、撮像レンズ、ズームモ
ータ、ズームモータ駆動回路、フォーカスモータ及びフ
ォーカスモータ駆動回路からなる。制御信号線１０８は
システム制御部１０６の制御ポ一トに接続されていて、
ホスト端末４からの指示によりシステム制御部１０６に
よりズームレンズユニット１０１が駆動される。

【００１６】１０２はアイリスユニットで、アイリス、
アイリスモータ、アイリスモータ駆動回路及びアイリス
エンコーダからなり、制御信号線１０９を経由してシス
テム制御部１０６から送られる制御信号により制御され
てアイリスを調整することにより、ズームレンズユニッ
ト１０１を通過する入射光量を調整する。１０３はＣＣ
Ｄ等の撮像素子で、ズームレンズユニット１０１及びア
イリスユニット１０２を経由した映像を光電変換して電
気信号に変換する。１０５はＴＧ（タイミング・ゼネレ
ータ）等の撮像素子駆動回路で、撮像素子ｌ０３の蓄積
動作、読み出し動作及びリセット動作を制御するもので
あり、制御信号線１１０を経由してシステム制御部１０
６から送られる制御信号により制御されることにより、
シャッタースピードを変えることができる。撮像素子駆
動回路１０５からは映像同期信号１１２が出力される。

【００１７】１０４はＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路で、撮像素子
１０３の蓄積電化のノイズを低減するためにサンプリン
グホールド（Ｓ／Ｈ）を行うと共に、撮像信号のゲイン
を調整するものであり、撮像信号線１１４に撮像信号を
出力する。Ｓ／Ｈ，ＡＧＣ回路１０４は、制御信号線１
１１を経由してシステム制御部１０６から送られる制御
信号により制御されることにより撮像信号１１４のゲイ
ン調整をする。１０７はコネクタケーブル３を接続する
ためのコネクタで、コネクタケーブル３からの脱着が可
能である。１ｌ３はデータ線及びデータ制御線で、カメ
ラ部１と画像処理部２との間で双方向データ通信を行う
ものであり、システム制御部１０６のシリアル通信ポー
トに接続されている。

【００１８】次に、画像処理部２について説明する。画
像処理部２はシステム制御部２０９を有している。この
システム制御部２０９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制
御ポート及び通信ポート等の機能を有するワンチップマ
イコンからなる。システム制御部２０９は、画像処理部
２の各デバイスの制御、オートホワイトバランス制御、
カメラ部ｌとの通信、バス（Ｂｕｓ）Ｉ／Ｆ（インタフ
ェース）２０８を介したホスト端末４との通信を行うと
共に、ホスト端末４からのコマンドを解釈して動作の制
御を行う。２１１はコネクタケーブル３を接続するため
のコネクタであり、脱着可能である。２０１はＡ／Ｄ変
換回路で、カメラ部１からコネクタケーブル３を介して
伝送された撮像信号線２１７の撮像信号をデジタル信号
線２１８のデジタル信号に変換するものである。２０２
は信号処理回路で、撮像信号線２１８を介して入力する
デジタル変換された撮像信号を規格化されたデジタル映
像信号２１９に変換する処理を行うものである。

【００１９】２０４はエンコーダ回路で、デジタル映像
信号線２２４を介して入力する規格化されたデジタル映
像信号を多重化したコンポジット信号に変換するための
もので、映像出力コネクタ２１０にコンポジット信号線
２２０を介してコンポジット信号を出力する。２０６は
画像メモリで、信号処理回路２０２及び後述するＳＲＣ
回路２０７からのデジタル映像信号を蓄積するものであ
る。２０５はメモリコントローラ回路で、画像メモリ２
０６の読み出し／書き込みの制御を行うものである。２
０７はＳＲＣ（スキャンレートコンバータ）回路で、画
像処理部２のデジタル映像信号線２１３を流れるデジタ
ル映像信号とホスト端末４のデジタル映像信号線２ｌ４
を流れるデジタル映像信号の縦横比の違いを変換して吸
収するものである。２０３はスイッチ等からなる切替回
路（ＳＷ）で、デジタル映像信号線２２４を介したエン
コーダ回路２０４への出力を、信号処理回路２０２のデ
ジタル映像信号線２１９のデジタル映像信号及び画像メ
モリ２０６のデジタル映像信号線２１６のデジタル映像
信号のいずれかに切り替え選択するものであり、制御線
２２４を介してシステム制御部２０９から送られる制御
信号により切り替え制御される。

【００２０】２０８はホスト端末４のバスに接続される
バス（Ｂｕｓ）Ｉ／Ｆ（インタフェース）回路で、ホス
ト端末４と画像処理部２との間でデジタル映像信号線２
ｌ４のデジタル映像信号と、パラレルデータ線及びパラ
レルデータ制御線２２５の制御データの通信を行うと共
に、ホスト端末４からメモリコントローラ２０５、ＳＲ
Ｃ回路２０７の制御を行うＩ／Ｆを提供する。２１５は
映像同期信号線で、カメラ部１の映像同期信号１１２と
対応する画像処理部２の映像同期信号が流れる線で、信
号処理回路２０２、メモリコントローラ２０５、エンコ
ーダ回路２０４に映像同期信号を送信する。２２１はシ
リアルデータ線及びシリアルデータ制御線で、カメラ部
１と画像処理部２との間で双方向データ通信を行うもの
であり、システム制御部２０９のシリアルデータポート
に接続されている。

【００２１】２２５はパラレルデータ線及びパラレルデ
ータ制御線で、ホスト端末４と画像処理部２との間で双
方向データ通信を行うものであり、システム制御部２０
９の制御ポートに接続されている。

【００２２】図２にパラレルデータ線及びパラレルデー
タ制御線２２５を介してホスト端末４との間で送受信さ
れる制御コマンドを示す。

【００２３】図２（ａ）の要求コマンドは、ホスト端末
４が画像処理部２又はカメラ部１に動作を要求するため
のコマンドである。画像処理部２に対する要求コマンド
の種類は初期化要求、ホワイトバランス制御要求等があ
る。カメラ部１に対する要求コマンドはズーム要求、露
出制御要求等がある。図２（ａ）の応答コマンドは、要
求コマンドに対する応答のコマンドであり、ホスト端末
４から要求された動作をカメラ部ｌまたは画像処理部２
が終了したらホスト端末４に発行する。

【００２４】図２（ｂ）の通知コマンドは、カメラ部ｌ
または画像処理部２がエラー等を検出した場合にホスト
端末４に通知するコマンドである。

【００２５】コネクタケーブル３を介してカメラ部１と
画像処理部２との間で送受信されるデータは、ホスト制
御コマンドとＶ同期データの２種類のデータがある。ホ
スト制御コマンドは、画像処理部２を介してホスト端末
４とカメラ部１との間で送受信されるコマンドである。
Ｖ同期データは、信号処理回路２０２から読み出したＡ
Ｆ（オートフォーカス）制御データ、ＡＥ（自動露出）
制御データをカメラ部１に通知すると共に、該カメラ部
ｌからＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路１０４のゲイン値及び撮像素
子駆動回路１０５のシャッタースピードを画像処理部２
に通知するためのデータである。Ｖ同期データは、映像
同期信号線１１２及びＶ（垂直）同期信号線２１５毎に
カメラ部１と画像処理部２で送受信される。

【００２６】図３は、カメラ部ｌと画像処理部２との間
で送受信されるデータフレームの構成を示す図である。
同図（ａ）は、データフォーマットを示し、Ｌはフレー
ム長で、何バイトのデータでフレームが構成されるかを
示す。ＦＩＤはフレーム識別子で、フレームの属性を識
別するために用いる。フレームの属性としてコマンドフ
レ一ム、Ｖ同期データフレーム、ＡＣＫフレームの３種
類がある。コマンドフレームは、ホスト制御コマンドを
送受信するフレーム、Ｖ同期データフレームは、Ｖ同期
データを送受信するためのフレームである。ＡＣＫフレ
ームは、コマンドフレームまたはＶ同期データフレーム
を受信した場合に、受信側から送信側に送られる受信通
知フレームである。

【００２７】図３（ｂ）は、ＡＣＫフレームの構造を示
し、ＡＣＫフレームは、フレーム長Ｌが２バイト固定で
あり、パラメータが０の場合は正常受信、パラメータが
０でない場合は受信エラ一を示し、パラメータの内容で
エラーの要因を示す。

【００２８】図４は、カメラ部１と画像処理部２との間
におけるデータ通信のモジュール構成を示す。同図にお
いて、シリアル通信ＩＣ（集積回路）はワンチップマイ
コンに内蔵されているモジュールである。通信ドライバ
はシリアル通信ＩＣを制御して、上位の各制御モジュー
ルに対して通信機能を提供する。カメラ部１の制御モジ
ュール群はズーム制御モジュール、ＡＦ制御モジュー
ル、ＡＥ制御モジュール等からなる。画像処理部２の制
御モジュール群はオートホワイトバランス（ＡＷＢ）制
御モジュール等である。

【００２９】図５は、コマンドフレームの送受信シーケ
ンスを示す図である。

【００３０】図５（ａ）は、画像処理部２からカメラ部
１にコマンドフレームを送信するシ一ケンスである。画
像処理部２の制御モジュールが通信ドライバに対してコ
マンド送信要求を発行する。通信ドライバは図３で示す
コマンドフレ一ムを組み立て、シリアル通信ＩＣを制御
してカメラ部１にコマンドフレ一ムのデータを送信す
る。カメラ部１の通信ドライバは受信したフレームのチ
ェックサムを調ベ、エラーがなかったら正常受信のパラ
メータを付加したＡＣＫフレームを画像処理部２に送信
し、上位の制御モジュールにコマンド受信通知を行う。

【００３１】図５（ｂ）は、画像処理部２からカメラ部
ｌにコマンドフレームを送信してエラーが発生した場合
のシーケンスである。カメラ部１の通信ドライバがチェ
ックサムエラーを検出したら、受信エラーのパラメータ
を付加したＡＣＫフレ一ムを画像処理部２に送信する。
エラーパラメータを含むＡＣＫフレームを受信した画像
処理部２の通信ドライバはコマンドフレームを再送す
る。カメラ部１の通信ドライバは受信したフレームのチ
ェックサムを調ベ、エラーがなかったら正常受信のパラ
メータを付加したＡＣＫフレームを画像処理部２に送信
し、上位の制御モジュールにコマンド受信通知を行う。
カメラ部１から画像処理部２へのコマンド送信シーケン
スも上述したのと同様である。

【００３２】図６は、Ｖ同期デークの送受信シーケンス
を示す図である。

【００３３】図６（ａ）は、画像処理部２からカメラ部
ｌにＶ同期データフレームを送信するシーケンスであ
る。画像処理部２の制御モジュールが通信ドライバに対
してＶ同期データ送信要求を発行する。通信ドライバは
図３で示すＶ同期データフレームを組立て、シリアル通
信ＩＣを制御してカメラ部１にＶ同期データフレームの
データを送信する。カメラ部１の通信ドライバは受信し
たフレームのチェックサムを調ベ、エラーがなかったら
上位の制御モジュールにＶ同期データ受信通知を行う。

【００３４】図６（ｂ）は、画像処理部２からカメラ部
ｌに送信したＶ同期データフレームでエラーが検出され
た場合のシーケンスである。カメラ部１の通信ドライバ
は受信したフレームのチェックサムを調ベ、エラーを検
出したら受信フレームを廃棄する。カメラ部１から画像
処理部２へのコマンド送信シーケンスも上述したのと同
様である。

【００３５】以上のようなシーケンスの通信ドライバの
送信／受信制御の動作を、図７及び図８のフローチャー
トに基づき説明する。

【００３６】まず、図７を用いて送信側の通信ドライバ
の動作を説明する。ステップＳ７０１で上位モジュール
からの送信要求がコマンドかＶ同期データかをチェック
する。次にステップＳ７０２で前記ステップＳ７０１に
おいてチェックした内容に応じたフレームＩＤ（識別
子）をセットする。次にステップＳ７０３でフレーム長
とチェックサムを計算し設定する。次にステップＳ７０
４でシリアル通信ＩＣを制御してフレームを送信する。
次にステップＳ７０５で前記ステップＳ７０４において
送信したフレームがＶ同期データか否かをチェックし
て、Ｖ同期データならばステップＳ７０６へ進み、そう
でなければコマンドなのでステップＳ７０７へ進む。ス
テップＳ７０６ではフレーム送信ために確保したバッフ
ァメモリを解放する。ステップＳ７０７ではエラー発生
時の再送に備え、フレーム送信のために確保したバッフ
ァメモリを保管する。前記ステップＳ７０６またはステ
ップＳ７０７を実行後は、いずれも本処理動作を終了す
る。

【００３７】次に図８を用いて受信側通信ドライバの動
作を説明する。ステップＳ８０１で受信フレームのＦＩ
Ｄ（フレームＩＤ）を解析する。次にステップＳ８０２
でＦＩＤがＡＣＫフレームであるか否かをチェックし、
ＡＣＫフレームならばステップＳ８１３へ、そうでなけ
ればステップＳ８０３へ進む。このステップＳ８０３で
はＦＩＤがＶ同期データフレームであるか否かをチェッ
クし、Ｖ同期データフレームならばステップＳ８０９
へ、そうでなければコマンドフレームなのでステップＳ
８０４へ進む。このステップＳ８０４ではチェックサム
をチェックし、次のステップＳ８０５でエラーがあるか
否かをチェックし、エラーがあればステップＳ８０８へ
進み、受信したコマンドフレームに対する受信エラーの
ＡＣＫを送信した後、本処理動作を終了する。また、前
記ステップＳ８０５においてエラーがなければステップ
Ｓ８０６へ進み、コマンドフレーム正常受信のＡＣＫを
送信する。次いでステップＳ８０７で上位のモジュール
にコマンド受信を通知した後、本処理動作を終了する。

【００３８】一方、前記ステップＳ８０９ではチェック
サムをチェックし、次のステップＳ８１０でエラーがあ
るか否かをチェックし、エラーがあればステップＳ８１
１へ進み、受信したＶ同期データフレームのバッファメ
モリを解放して受信フレームを廃棄した後、本処理動作
を終了する。また、前記ステップＳ８１０においてエラ
ーがなければステップＳ８１２へ進み、Ｖ同期データフ
レーム受信を上位のモジュールに通知した後、本処理動
作を終了する。

【００３９】また、ステップＳ８１３ではＡＣＫフレー
ムのパラメータを解析する。次にステップＳ８１４でＡ
ＣＫのパラメータが正常受信か否かチェックし、正常受
信ならばステップＳ８１５へ進み、正常受信でなくエラ
ー受信ならばステップＳ８１６へ進む。ステップＳ８１
５では前記図７のステップＳ７０７において保管した送
信フレームのバッファメモリを解放した後、本処理動作
を終了する。また、ステップＳ８１６では前記図７のス
テップＳ７０７において保管した送信フレームを再送し
た後、本処理動作を終了する。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の映像入力
装置によれば、コマンドデータのフレームのエラー発生
時にコマンドデータフレームを再送し、映像同期データ
フレームのエラー発生時には送信フレームを再送しない
ことにより、エラーが発生した場合のコマンドデータと
映像同期データのエラー回復処理を使い分け、カメラ部
と画像処理部のデータ転送のエラー回復処理の最適化を
行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る映像入力装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】同実施の形態に係る映像入力装置に使用するコ
マンドを説明するための図である。

【図３】同実施の形態に係る映像入力装置に使用するデ
ータフレームの構成を説明する図である。

【図４】同実施の形態に係る映像入力装置における通信
のモジュール構成を示す図である。

【図５】同実施の形態に係る映像入力装置におけるコマ
ンドフレームの送受信示すシーケンス図である。

【図６】同実施の形態に係る映像入力装置におけるＶ同
期データの送受信を示すシーケンス図である。

【図７】同実施の形態に係る映像入力装置における送信
側の通信ドライバの動作を説明するフローチヤートであ
る。

【図８】同実施の形態に係る映像入力装置における受信
側の通信ドライバの動作を説明するフローチヤートであ
る。

【図９】従来の映像入力装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図１０】従来の映像入力装置におけるコマンド転送の
手順を示すシーケンス図である。

【符号の説明】

１ カメラ部 ２ 画像処理部 ３ コンタクトケーブル ４ ホスト端末 １０１ ズームレンズユニット １０２ アイリスユニット １０３ 撮像素子 １０４ Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路 １０５ 撮像素子駆動回路 １０６ システム制御部（データ送受信手段、第１及び
第２のフレーム構築手段、フレーム識別手段、エラー検
出手段、エラー検出通知手段、フレーム再送手段） １０７ コネクタ １０８ ズームレンズ制御線 １０９ アイリス制御線 １１０ 撮像素子駆動回路制御線 １１１ Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ制御線 １１２ 映像同期信号線 １１３ データ線 １１４ 撮像信号線 ２０１ Ａ／Ｄ変換回路 ２０２ 信号処理回路 ２０３ 切替回路（ＳＷ） ２０４ エンコーダ回路 ２０５ メモリコントローラ ２０６ メモリ回路 ２０７ スキヤンレートコンバータ（ＳＲＣ）回路 ２０８ ＢｕｓＩ／Ｆ回路 ２０９ システム制御部（データ送受信手段、第１及び
第２のフレーム構築手段、フレーム識別手段、エラー検
出手段、エラー検出通知手段、フレーム再送手段） ２１０ 映像出力端子 ２１１ コネクタ ２１２ メモリ制御信号線 ２１３ デジタル映像信号線 ２１４ デジタル映像信号線 ２１５ 映像同期信号線 ２１６ デジタル映像信号線 ２１７ 撮像信号（アナログ）線 ２１８ 撮像信号（デジタル）線 ２１９ デジタル映像信号線 ２２０ コンポジット出力信号線 ２２１ データ制御線 ２２２ 信号処理回路信号 ２２３ 切替回路制御信号 ２２４ デジタル映像信号線 ２２５ データ線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ部と画像処理部とを分離し且つケ
   ーブルで接続した映像入力装置において、前記カメラ部
   と前記画像処理部との間でデータを送受信するデータ送
   受信手段と、前記カメラ部を制御するためのコマンドデ
   ータフレームを構築する第１のフレーム構築手段と、出
   力映像信号を最適化するために映像同期信号に同期して
   前記カメラ部と前記画像処理部との間で送受信する映像
   同期データフレームを構築する第２のフレーム構築手段
   と、前記コマンドデータフレームと前記映像同期データ
   フレームとを識別するフレーム識別手段と、受信データ
   フレームのエラーを検出するエラー検出手段と、受信デ
   ータフレームのエラー発生時に送信側にエラー検出を通
   知するエラー通知手段と、受信側からエラー通知を受け
   た場合に送信フレームを再送するフレーム再送手段とを
   具備したことを特徴とする映像入力装置。