JPH09511555A - Excavation support unit attached to excavation boom - Google Patents

Excavation support unit attached to excavation boom

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JPH09511555A JP7520846A JP52084696A JPH09511555A JP H09511555 A JPH09511555 A JP H09511555A JP 7520846 A JP7520846 A JP 7520846A JP 52084696 A JP52084696 A JP 52084696A JP H09511555 A JPH09511555 A JP H09511555A
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    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
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Abstract

(57)【要約】 本発明は岩石を穿孔掘削するための掘削支持ユニットに関する。掘削駆動部、特に油圧ハンマーは、ガイドにより掘削方向に導かれ、掘削支持ユニットは移動し得る支持フレーム上に旋回可能に取り付けられている。移動可能な支持フレームと旋回可能ホルダの間には回転継手が設けられている。回転継手（８）は３６０度転がり回転動するように形成され、掘削ブームのカップリング（１）に取り付けられる。掘削支持ユニットの旋回ホルダ（２）はカップリング（１）と反対方向の転がり回転継手（８）の側に取り付けられている。 (57) [Summary] The present invention relates to a drilling support unit for drilling rock. The excavation drive, in particular the hydraulic hammer, is guided in the excavation direction by means of guides, and the excavation support unit is pivotally mounted on a movable support frame. A rotary joint is provided between the movable support frame and the swivel holder. The rotary joint (8) is formed so as to roll and rotate 360 degrees and is attached to the coupling (1) of the excavating boom. The swivel holder (2) of the excavation support unit is mounted on the side of the rolling rotary joint (8) in the opposite direction to the coupling (1).

Description

【発明の詳細な説明】 掘削ブームに取り付ける掘削支持ユニット 技術分野 本発明は岩石を穿孔掘削するための掘削支持ユニット（drilling support uni t）に関し、更に詳しくは、掘削駆動部、特に油圧ハンマーが、ガイドにより掘 削方向に導かれ、掘削支持ユニットは移動可能な支持フレーム上に旋回可能に取 り付けられており、移動可能な支持フレームと旋回可能ホルダの間には、回転継 手が設けられているような掘削支持ユニットに関する。 背景技術 この種の装置は、例えばオーストリア特許第 390 647号に示されている。この ような公知装置は、一般的には、爆破孔のために使用され、掘削支持ユニットは 移動可能な支持フレームにより、この公知装置の場合、掘削車により所望位置に 移動する。そのあと岩石の望ましい位置に掘削孔が開穿され、掘削孔に爆破物が 詰め込まれ点火され、例えば対応するトンネルの掘進か或いは床の土捨てが行わ れる。このような公知装置の場合、当然に水平方向か又は斜め方向の開穿が行わ れるのみであり、垂直方向の掘削はできない。 同様な構成はヨーロッパ特許公報EP-A1 0 525 186 号にも見られる。 垂直方向掘削のため、掘削支持ユニットが掘削ブーム（excavator boom）端に 設けられる原理を利用するものとしては特開平3-151493号公報がある。 これらの公知構成によれば、一般的に掘削支持ユニットが旋回特性及び／又は 柔軟性に限界があり、特に、床近くに水平方向掘削を行うことができない。この ことは、しかしトンネルの掘進か或いは掘削孔の場合に必要である。 それゆえ本発明は冒頭に述べた掘削支持ユニットであって、孔を望ましい位置 及び望ましい方向に掘削することのできる掘削支持ユニットに関わる。 発明の開示 本発明によれば、この課題は、掘削ブームをそのカップリングに取り付けるた めに、３６０度転がり回転する回転継手が設けられ、転がり回転する回転継手の カップリングとは反対側の面に、掘削支持ユニットの旋回可能ホルダが取り付け られている。掘削ブームの動きと係合することにより、３６０度の転がり回転及 びホルダが旋回可能であることにより、垂直方向のみならず水平方向の掘削が可 能となり、回転継手が回転することができるため、床方向に近い掘削も可能であ る。 掘削孔を掘削溝に設ける場合、掘削ウオーム（ねじ）を有する掘削機を掘削溝 の両側に立てると、付加的な問題も生じる。即ち、公知の装置によれば掘削支持 ユニットは既に存在する掘削溝壁に対して十分に近ずけることはできず、掘削溝 床の水平方向掘削か又は掘削溝壁に沿う掘削もできない。本発明によれば、この ような難点の除去のため、旋回可能ホルダの、ガイド軸に平行に設けられた回転 継手のそばで、転がり回転継手の軸線が、旋回可能ホルダの回転軸の軸線に対し て斜めに走るようにする。それによりきわめてスペースが節約された、幅狭な構 成が可能になり、それにより掘削孔両壁に沿う掘削のほか、水平及び水平方向の 掘削が可能になる。 これにより、掘削溝壁内側に段差ができることが避けられる。即ち掘削すべき 孔に対する最も近い部分が斜めに外方に穿孔され、それにより掘削溝の下方部分 を爆破した後、上方域と同じ幅になる。掘削支持ユニットが四方に向かうことが できるようにするためには、両回転継手の軸線が相互に４５度の角度をもつよう にすることが有利である。 図面の簡単な説明 第１図は、岩石に対し縦方向にあって、岩壁に対し旋回している掘削支持ユニ ットの正面図であり、 第２図は、第１図の矢印IIから見た掘削支持ユニットの側面図であり、 第３図は、本発明の掘削支持ユニットの平面図である。 発明を実施するための最良な形態 すべての図において、単純化のため、実際の掘削ブームは図示されていない。 掘削支持ユニットは、カップリングユニット１により掘削ブームに取り付けら れている。カップリングユニット１にはホルダ２が設けられており、これは掘削 支持ユニットのガイド３の側部に保持されている。ガイド３には掘削駆動部４が 設けられており、ガイド３は滑りシュー５によりホルダ２に対して摺動自在に案 内される。ガイド３には掘削駆動部４が固定されており、ガイドは油圧駆動部１ ４によりガイド縦軸３’に沿って移動する。滑りシュー５と掘削ブームのカップ リング１との間には、回転継手６がホルダ中に設けられている。回転継手６は掘 削ブームに対するカップリング１に関して、ガイド縦軸３’と平行にガイド３を 旋回させる。この旋回は、回転継手６の、ガイド縦軸３’に対して平行な回転軸 ７を中心として行われる。 ホルダ２には別の回転継手８が設けられ、この回転継手８の回転軸９は、回転 継手６の回転軸７に対して斜めに位置している。両回転軸の間の角度は４５度で あり、カップリング１から掘削ブームを見た場合、回転軸９は下方斜めに向いて いる。 前記回転継手６は、回転軸７を中心として少なくとも１８０度旋回することが できるように構成されている。これに対し回転継手８は３６０度ころがり動する ように構成されており、この回転継手８には油圧回転駆動部が設けられ、駆動部 は、限界なく回転することができる。 符号１０は下方の掘削ロッドガイドを示し、この例では図示されていない掘削 ロッドが掘削駆動部の上端と係合しており、掘削駆動部は油圧ハンマーであって よい。 それぞれの部分の旋回はコントロールボックス１１の中に設けられているコン トロール部によりおこなわれ、この場合、ワイヤリングハーネスを避けるため無 線制御部が設けられている。 この装置を駆動するためには、掘削支持ユニットがカップリング１により掘削 ブームに固定される。次いで、例えばすでに存在している掘削溝であって、岩石 １３中に形成され掘削シート１２で保全されている掘削溝に、掘削支持ユニット を下げる。次いで掘削溝壁の掘削方向に掘削支持ユニットを、回転継手６を中心 として旋回させる。最後に必要な場合には、この掘削溝壁に向けて移動するため 、この掘削機の上の車を旋回させる。次いで掘削駆動部４により下方の掘削ロッ ドガイド１０に保持される掘削ロッドが岩石中に導入され、一連の掘削が行われ る。一方の側の掘削作業が終了すると掘削支持ユニットを、回転継手６を中心と して１８０度旋回し、反対方向側の掘削を同様に行う。この掘削時に、既に存在 する掘削溝床に段差がつくことを避けるため（掘削ロッドガイド及び掘削駆動部 により、掘削ロッドは壁の下側へは直接には導入できないから）、掘削支持ユニ ット、即ちそのガイド３は、回転継手８を中心として旋回させる。この場合、掘 削孔に対し斜めとなるためには旋回角度は数度で十分である。それにより掘削溝 の幅が維持され、このことは、掘削溝の上縁の幅は下方域の幅よりも大きいもの であってはならない地下数メートルの深い掘削溝の場合、特に有利である。 全体の動きは、コントロールボックス１１中に設けられた油圧コントロール部 により、無線制御で行われる。それにより、コントロールボックスが所要スペー スが少なく、また、作動を妨害しがちである特別なコントロールケーブルが不要 である利点がある。 ガイド３による掘削駆動部４の送りは油圧シリンダ１４により行われ、油圧シ リンダは、全体的に他の油圧装置と同様、掘削機の油圧系と結合しており、その ため特別な駆動手段を設ける必要がない。油圧液の供給はコントロールボックス １１中のコントロールユニットにより行われる。Detailed Description of the Invention Excavation support unit attached to excavation boom Technical field   The present invention relates to a drilling support unit for drilling rock. Regarding t), more specifically, the excavation drive unit, especially the hydraulic hammer, excavates by a guide. Guided in the cutting direction, the excavation support unit is pivotally mounted on a movable support frame. Mounted between the movable support frame and the swivel holder. It relates to a drilling support unit as provided with a hand. Background technology   A device of this kind is shown, for example, in Austrian patent 390 647. this Such known devices are commonly used for blast holes and drilling support units Due to the movable support frame, in the case of this known device, it is brought to the desired position by the excavator Moving. After that, a drill hole is drilled at the desired location in the rock, and a blast material is placed in the drill hole. Packed and ignited, eg excavating corresponding tunnels or dumping floors It is. In the case of such a known device, of course, a horizontal or diagonal opening is performed. However, vertical drilling is not possible.   A similar arrangement is found in European Patent Publication EP-A1 0 525 186.   For vertical excavation, the excavator support unit is located at the end of the excavator boom. There is Japanese Patent Laid-Open No. 3-151493 that utilizes the provided principle.   According to these known configurations, the excavation support unit generally has a swivel characteristic and / or There is limited flexibility, especially for horizontal drilling near the floor. this However, this is necessary in the case of tunneling or drilling.   The invention is therefore a drilling support unit as described at the outset, in which the holes are And a drilling support unit capable of drilling in the desired direction. Disclosure of the invention   According to the invention, the task is to mount the excavation boom on its coupling. For this purpose, a rotary joint that rotates 360 degrees is provided, The swivel holder of the excavation support unit is mounted on the side opposite the coupling. Have been. Engage with the movement of the excavation boom to achieve 360 degree rolling The swivel of the holder and holder allows for vertical as well as horizontal excavation. Since the rotary joint can rotate, drilling close to the floor direction is also possible. You.   When installing a drill hole in the trench, use an excavator with a drilling worm (screw). Standing on either side of it also creates additional problems. That is, according to the known device, excavation support The unit cannot get close enough to the already existing trench wall, Neither horizontal excavation of the floor nor excavation along the trench wall is possible. According to the invention, this In order to eliminate such difficulties, rotation of the swivel holder is provided parallel to the guide axis. Beside the joint, the axis of the rolling joint is And run diagonally. It saves a lot of space and has a narrow structure. In addition to drilling along both walls of the borehole, horizontal and horizontal Excavation is possible.   This avoids the formation of a step inside the wall of the trench. That is to excavate The closest part to the hole is drilled diagonally outwards, which results in a lower part of the trench. After detonating, the width becomes the same as the upper area. The excavation support unit can move in all directions. In order to be able to do so, the axes of both rotary joints should have an angle of 45 degrees with each other. Is advantageous. Brief description of the drawings   Figure 1 shows an excavation support unit that is vertical to the rock and swivels against the rock wall. Is a front view of the   2 is a side view of the excavation support unit as seen from the arrow II in FIG.   FIG. 3 is a plan view of the excavation support unit of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION   In all figures, the actual excavation boom is not shown for simplicity.   The excavation support unit is attached to the excavation boom by the coupling unit 1. Have been. The coupling unit 1 is provided with a holder 2, which is used for excavation. It is held on the side of the guide 3 of the support unit. The excavation drive unit 4 is attached to the guide 3. The guide 3 is provided so as to be slidable with respect to the holder 2 by the sliding shoe 5. Will be included. The excavation drive unit 4 is fixed to the guide 3, and the guide is the hydraulic drive unit 1. 4 to move along the guide vertical axis 3 '. Sliding shoe 5 and cup for excavating boom A rotary joint 6 is provided in the holder between the ring 1 and the ring 1. The rotary joint 6 is dug With respect to the coupling 1 for the boom, the guide 3 should be parallel to the longitudinal axis 3'of the guide. Turn. This swivel is caused by the rotation axis of the rotary joint 6 parallel to the guide longitudinal axis 3 '. It is performed centering on 7.   The holder 2 is provided with another rotary joint 8, and the rotary shaft 9 of the rotary joint 8 rotates The joint 6 is located obliquely with respect to the rotating shaft 7. The angle between the two axes of rotation is 45 degrees Yes, when looking at the excavation boom from the coupling 1, the rotary shaft 9 is oriented diagonally downward. I have.   The rotary joint 6 can rotate at least 180 degrees around the rotary shaft 7. It is configured to be able to. On the other hand, the rotary joint 8 rolls 360 degrees. The rotary joint 8 is provided with a hydraulic rotary drive unit. Can rotate without limits.   Reference numeral 10 indicates a lower excavation rod guide, which is not shown in this example. The rod is engaged with the upper end of the excavation drive and the excavation drive is a hydraulic hammer. Good.   The turning of each part is controlled by the controller provided in the control box 11. It is carried out by the trawl part, in this case there is nothing to avoid the wiring harness. A line control unit is provided.   To drive this device, the excavation support unit is excavated by the coupling 1. It is fixed to the boom. Then, for example, an already existing trench, The excavation support unit is installed in the excavation groove formed in 13 and maintained by the excavation sheet 12. Lower. Next, place the excavation support unit in the excavation direction of the excavation groove wall, centering on the rotary joint 6. Turn as. To move towards this trench wall, if last needed , Turn the car on this excavator. Next, the excavation drive unit 4 is used The drill rod held by the guide 10 is introduced into the rock and a series of drilling is performed. You. When the excavation work on one side is completed, the excavation support unit is centered around the rotary joint 6. Then, turn 180 degrees, and excavate in the opposite direction. Already present at the time of this excavation To avoid the formation of steps on the excavation ditch floor (excavation rod guide and excavation drive Due to this, the drilling rod cannot be introduced directly under the wall). The table, that is, its guide 3, pivots about the rotary joint 8. In this case, dig The angle of rotation of several degrees is enough to be oblique to the drilled hole. Thereby the trench The width of the trench is maintained, which means that the width of the upper edge of the trench is greater than the width of the lower zone. This is particularly advantageous in the case of a deep trench, which must be several meters below ground.   The entire movement is based on the hydraulic control section provided in the control box 11. Is performed by wireless control. This allows the control box to Low power requirements and no special control cables that tend to interfere with operation There are advantages.   The feed of the excavation drive unit 4 by the guide 3 is performed by the hydraulic cylinder 14, and Linda, like all other hydraulic systems, is connected to the excavator's hydraulic system, Therefore, it is not necessary to provide a special drive means. Control box for supplying hydraulic fluid It is performed by the control unit in 11.

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年１月３１日 【補正内容】 明細書 掘削ブームに取り付ける掘削支持ユニット 技術分野 本発明は岩石を穿孔掘削するための掘削支持ユニット（drilling support uni t）に関し、更に詳しくは、掘削駆動部、特に油圧ハンマーが、ガイドにより掘 削方向に導かれ、掘削支持ユニットは移動可能な支持フレーム上に旋回可能に取 り付けられており、移動可能な支持フレームと旋回可能ホルダの間には、回転継 手が設けられているような掘削支持ユニットに関する。 背景技術 オーストリア特許第 390 647号には、爆破孔のために使用される掘削支持ユニ ットが示されており、掘削支持ユニットは、移動可能な支持フレームにより、こ の公知装置の場合は、掘削車により所望位置に移動する。そのあと岩石の望まし い位置に掘削孔が開穿され、掘削孔に爆破物が詰め込まれ点火され、例えば対応 するトンネルの掘進か或いは床の土捨てが行われる。このような公知装置の場合 、当然に水平方向か又は斜め方向の開穿が行われるのみであり、垂直方向の掘削 はできない。 同様な構成はヨーロッパ特許公報EP-A1 0 525 186 号にも見られる。 垂直方向掘削のため、掘削支持ユニットが掘削ブーム（excavator boom）端に 設けられる原理を利用するものとしては特開平3-151493号公報がある。 これらの公知構成によれば、一般的に掘削支持ユニットが旋回特性及び／又は 柔軟性に限界があり、特に、床近くに水平方向掘削を行うことができない。この ことは、しかしトンネルの掘進か或いは掘削孔の場合に必要である。 それゆえ本発明は冒頭に述べた掘削支持ユニットであって、孔を望ましい位置 及び望ましい方向に掘削することのできる掘削支持ユニットに関わる。 そのため英国特許公開公報UK-2 189 724 Aによれば上述技術にかかわる構成が 示されており、側方に確かに強い突出部を有する。なぜなら掘削駆動部のガイド は、この突出した旋回軸の側方を越えて回転継手に固定されているからであり、 回転継手は側方で掘削駆動部のガイドと向かい合って転置しており、旋回軸は外 方に隣接している。掘削駆動部のガイドは、それにより支持ユニットに対して側 方にかつ高く転置して固定されており、このことは難点がある。即ち掘削時の力 は継手の曲げモーメントに影響を与え、とくに側方への転置により装置は比較的 大きな空間を必要とするが、このような空間は例えば掘削溝を設ける場合に常に 可能というわけではないからである。 それゆえ本発明は、冒頭に述べた掘削支持ユニットであって、孔を望ましい位 置及び望ましい方向に掘削することのできる掘削支持ユニットに関わる。 発明の開示 本発明によれば、この課題は、掘削ブームの取り付けの際、掘削駆動部のガイ ド、旋回可能ホルダ、及びこのホルダの中にありかつ掘削ブームのカップリング と旋回可能ホルダの間にある回転継手、を共通面上にあるよう構成することによ り解決される。掘削ブームの動きと係合することにより、３６０度の転がり回転 及びホルダが旋回可能であることにより、垂直方向のみならず水平方向の掘削が 可能となり、また、床方向に近い掘削も可能である。更に、空間節約的な構成に より、力を均等に受け入れられる構造が達成される。 掘削孔を掘削溝に設ける場合、掘削ウオーム（ねじ）を有する掘削機を掘削溝 の両側に立てると、付加的な問題も生じる。即ち、公知の装置によれば掘削支持 ユニットは既に存在する掘削溝壁に対して十分に近ずけることはできず、掘削溝 床の水平方向掘削か又は掘削溝壁に沿う掘削もできない。本発明によれば、この ような難点の除去のため、旋回可能ホルダの、ガイド軸に平行に設けられた回転 継手のそばで、転がり回転継手の軸線が、旋回可能ホルダの回転軸の軸線に対し て斜めに走るようにする。それによりきわめてスペースが節約された、幅狭な構 成が可能になり、それにより掘削孔両壁に沿う掘削のほか、水平及び水平方向の 掘削が可能になる。 これにより、掘削溝壁内側に段差ができることが避けられる。即ち掘削すべき 孔に対する最も近い部分が斜めに外方に穿孔され、それにより掘削溝の下方部分 を爆破した後、上方域と同じ幅になる。掘削支持ユニットが四方に向かうことが できるようにするためには、両回転継手の軸線が相互に４５度の角度をもつよう にすることが有利であり、またこのことにより、掘削支持ユニットは、転がり回 転継手を中心として水平に１８０度回転させることにより、垂直方向にも向くこ とができる。 請求の範囲 １．岩石を穿孔掘削するための掘削支持ユニットであって、掘削駆動部、特に 油圧ハンマーは、ガイドにより掘削方向に導かれ、掘削支持ユニットは移動可能 な支持フレーム上に旋回可能に取り付けられており、移動可能な支持フレームと 旋回可能ホルダの間には、回転継手が設けられているような掘削支持ユニットに おいて、 掘削ブームの取り付けの際、掘削駆動部（４）のガイド（３）、旋回可能ホル ダ（２）及びこのホルダ（２）の中にありかつ掘削ブームのカップリング（１） と旋回可能ホルダ（２）の間にある回転継手（８）を共通面上にあるよう構成す ることを特徴とする掘削支持ユニット。 ２．前記旋回可能ホルダ（２）のガイド縦軸（３’）に平行に設けられた回転 継手（６）の側に、転がり動する回転継手（８）の軸線が、旋回可能ホルダ（２ ）の回転軸手（６）の軸線に対して斜めに走っている請求の範囲第１項記載の掘 削支持ユニット。 ３．前記両回転継手（６、８）の軸線が相互に４５度の角度をもつ請求の範囲 第２項記載の掘削支持ユニット。[Procedure of Amendment] Article 184-8 of the Patent Act [Submission date] January 31, 1996 [Correction contents]                                  Specification Excavation support unit attached to excavation boom Technical field   The present invention relates to a drilling support unit for drilling rock. Regarding t), more specifically, the excavation drive unit, especially the hydraulic hammer, excavates by a guide. Guided in the cutting direction, the excavation support unit is pivotally mounted on a movable support frame. Mounted between the movable support frame and the swivel holder. It relates to a drilling support unit as provided with a hand. Background technology   Austrian patent 390 647 describes a drilling support unit used for blast holes. Is shown, and the excavation support unit is In the case of the known device described in (1), the excavator moves to a desired position. After that, the desire of rock The drill hole is opened at a certain position, the explosive material is packed in the drill hole and ignited. The excavation of the tunnel or the dumping of the floor is carried out. In the case of such a known device , Of course, only horizontal or diagonal drilling is performed, vertical drilling I can't.   A similar arrangement is found in European Patent Publication EP-A1 0 525 186.   For vertical excavation, the excavator support unit is located at the end of the excavator boom. There is Japanese Patent Laid-Open No. 3-151493 that utilizes the provided principle.   According to these known configurations, the excavation support unit generally has a swivel characteristic and / or There is limited flexibility, especially for horizontal drilling near the floor. this However, this is necessary in the case of tunneling or drilling.   The invention is therefore a drilling support unit as described at the outset, in which the holes are And a drilling support unit capable of drilling in the desired direction.   Therefore, according to British Patent Publication No. UK-2 189 724 A, the configuration related to the above-mentioned technology is It is shown and certainly has strong protrusions on the sides. Because of the guide for the excavation drive Is because it is fixed to the rotary joint beyond the side of this protruding pivot, The rotary joint is displaced laterally, facing the guide of the excavation drive, and the pivot is It is adjacent to The guide of the excavation drive is thereby arranged laterally with respect to the support unit. It is fixed on the side and displaced high, which is a drawback. That is, the force when excavating Influences the bending moment of the joint, and the device is relatively moved due to the lateral displacement. It requires a large space, but such space is always present when, for example, digging a trench. It is not possible.   The invention is therefore based on the drilling support unit described at the outset, in which the holes are And a digging support unit capable of digging in the desired direction. Disclosure of the invention   According to the present invention, this problem is solved when the excavation boom is installed, the guide for the excavation drive. And the swivel holder and the coupling of the excavator boom in this holder The rotary joint between the swivel holder and the swivel holder so that they are on a common plane. Will be resolved. 360 ° rolling rotation by engaging the movement of the excavating boom And because the holder can be swiveled, it is possible to excavate horizontally as well as vertically. It is possible, and it is possible to excavate near the floor. Furthermore, in a space-saving configuration As a result, a structure capable of evenly receiving the force is achieved.   When installing a drill hole in the trench, use an excavator with a drilling worm (screw). Standing on either side of it also creates additional problems. That is, according to the known device, excavation support The unit cannot get close enough to the already existing trench wall, Neither horizontal excavation of the floor nor excavation along the trench wall is possible. According to the invention, this In order to eliminate such difficulties, rotation of the swivel holder is provided parallel to the guide axis. Beside the joint, the axis of the rolling joint is And run diagonally. It saves a lot of space and has a narrow structure. In addition to drilling along both walls of the borehole, horizontal and horizontal Excavation is possible.   This avoids the formation of a step inside the wall of the trench. That is to excavate The closest part to the hole is drilled diagonally outwards, which results in a lower part of the trench. After detonating, the width becomes the same as the upper area. The excavation support unit can move in all directions. In order to be able to do so, the axes of both rotary joints should have an angle of 45 degrees with each other. It is also advantageous that the drilling support unit is By rotating the rolling joint horizontally 180 degrees, it can be oriented vertically. Can be.                                The scope of the claims   1. A drilling support unit for drilling rock, comprising a drilling drive, in particular The hydraulic hammer is guided in the excavation direction by the guide, and the excavation support unit can be moved. It is mounted so that it can be swiveled on a flexible support frame and has a movable support frame. For excavation support units with rotary joints between swivel holders. Be careful   When installing the excavation boom, the guide (3) of the excavation drive (4) and the swivel holder In the holder (2) and in this holder (2) and on the coupling (1) of the boom The rotary joint (8) between the swivel holder and the swivel holder (2) is arranged on a common plane. An excavation support unit characterized by the following.   2. Rotation provided parallel to the guide vertical axis (3 ') of the swivelable holder (2) On the side of the joint (6), the axis line of the rotating joint (8) that rolls, the holder (2 ) The digging according to claim 1, which runs diagonally with respect to the axis of the rotating shaft hand (6). Cutting support unit.   3. The axes of the rotary joints (6, 8) form an angle of 45 degrees with each other. The excavation support unit according to item 2.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．岩石を穿孔掘削するための掘削支持ユニットであって、掘削駆動部、特に 油圧ハンマーは、ガイドにより掘削方向に導かれ、掘削支持ユニットは移動可能 な支持フレーム上に旋回可能に取り付けられており、移動可能な支持フレームと 旋回可能ホルダの間には、回転継手が設けられているような掘削支持ユニットに おいて、 掘削ブームをそのカップリング１に取り付けるために、３６０度回転動し得る 回転継手（８）が取り付けられ、転がり回転継手（８）のカップリング（１）と 反対方向側に、掘削支持ユニットの旋回可能ホルダ（２）が取り付けられている ことを特徴とする掘削支持ユニット。 ２．前記旋回可能ホルダ（２）のガイド縦軸（３’）に平行に設けられた回転 継手（６）の側に、転がり動する回転継手（８）の軸線が、旋回可能ホルダ（２ ）の回転軸手（６）の軸線に対して斜めに走っている請求の範囲第１項記載の掘 削支持ユニット。 ３．前記両回転継手（６、８）の軸線が相互に４５度の角度をもつ請求の範囲 第２項記載の掘削支持ユニット。[Claims]   1. A drilling support unit for drilling rock, comprising a drilling drive, in particular The hydraulic hammer is guided in the excavation direction by the guide, and the excavation support unit can be moved. It is mounted so that it can be swiveled on a flexible support frame and has a movable support frame. For excavation support units with rotary joints between swivel holders. Be careful   Can be rotated 360 degrees to attach the excavation boom to its coupling 1. The rotary joint (8) is attached to the rolling rotary joint (8) with the coupling (1). The swivel holder (2) of the excavation support unit is mounted on the opposite side An excavation support unit characterized by the above.   2. Rotation provided parallel to the guide vertical axis (3 ') of the swivelable holder (2) On the side of the joint (6), the axis line of the rotating joint (8) that rolls, the holder (2 ) The digging according to claim 1, which runs diagonally with respect to the axis of the rotating shaft hand (6). Cutting support unit.   3. The axes of the rotary joints (6, 8) form an angle of 45 degrees with each other. The excavation support unit according to item 2.
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