JPH09506796A - 対の往復動する踏み面を有する踏み車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 踏み車装置はフレーム（１２）と各々連続踏み面（３４）および第１並びに第２の端を有する二つの横に並んだ踏み車（１４）とを含んでいる。二つの踏み車の第１の端は踏み車ローラを通って延びたローラシャフト（３２）によりフレームの基部に枢支される。踏み車の第２の端は踏み車とフレームの間隔を置いた支持部材との間に連結されたばね復帰液圧シリンダ（３８）により独立的に支持されている。連続踏み面はローラシャフトに連結されたモータ（１８）により駆動される。踏み車は使用者がその上を歩くにつれて交互に上下に枢動する。

Description

【発明の詳細な説明】 対の往復動する踏み面を有する踏み車 本発明の要点並びに背景： 本発明は訓練装置そして一層詳しくは使用の間上下に往復動する二つの横に並 んだ踏み面を有しこれにより歩行と階段登りの両方の利点を提供する踏み車に関 する。 踏み車タイプの歩行装置および階段登り装置はこれまでより当該技術において 知られている。これに関連して、スピア氏への米国特許第４２０４６７３号、リ ー氏等への特許第４９３８４７３号、トルラスケ氏への特許第５１１４３８８号 は出願人が知る中で本発明に最も近い先行技術を示している。スピア氏への前記 特許はスピードおよび／又は各脚に対する抵抗を別個に制御すべく個々に操作さ れる一対の踏み面を有する踏み車を開示する。踏み面プラットホームは静止して おり互いに対して動かない。リー氏等への前記特許はトランポリン状表面を有す る踏み車に関する。このリーの踏み車は複数のばねで周辺縁が支持されている一 つの連続踏み面を含んでいる。ばね支持の踏み面は衝撃を吸収するに十分な弾力 性を有しかつ安定した訓練面を提供するのに十分な剛さを有している。踏み面の 下には剛性の支持面はない。トルラスケ氏への前記特許は枢動可能階段プラット ホームを含む階段訓練器を開示している。この階段プラットホームは使用者が各 足で交互に踏み上がるにつれて上下に往復動する。 本発明は上下に枢動する対の踏み面を有した踏み車装置を提供する。端的に、 この踏み車はフレームと、各々連続 踏み面および第１並びに第２の端を有する二つの横に並んだ踏み車とを含む。二 つの踏み車の第１の端は踏み車ローラを通って延びたローラシャフトによりフレ ームの基部に枢動可能に支持されている。踏み車の第２の端は踏み車とフレーム の間隔を置かれた支持部材との間に連結されたばね復帰液圧シリンダにより独立 的に支持されている。連続踏み面はローラシャフトに連結されたモータにより駆 動される。二つの踏み車は使用者がその上を歩行するにつれてローラシャフトの 軸線のまわりに上下に交互に枢動する。このようにして、本発明の踏み車装置は 歩行と階段登りの両方のエアロビック的利点を与えるために作動する。 従って、本発明の目的は歩行と階段登りの両方の利点をもたらす訓練装置を提 供することである。 本発明の他の目的は対の踏み面を有する踏み車を提供することである。 本発明のなお他の目的は対の往復動する踏み面を有する踏み車を提供すること である。 本発明の更に他の目的はフレームに一端が枢着された二つの横に並んだ踏み面 を有する踏み車を提供することである。 本発明の他の目的、特徴および利点は添付の図解的な図面に関連してその記述 が進むにつれて考慮されると明白になるであろう。 図面の説明： 本発明を実施するために現在企てられた最良のものを示す図において； 図１は当面の踏み車装置の斜視図である； 図２はばね復帰液圧シリンダの一つの部分的側面図である；そして 図３は踏み面の駆動機構の部分的側面図である。 好ましい実施例の説明： さて図面を参照して、本発明の踏み車が図１において示されて全体的に１０で 指示されている。後に一層十分に記述される如く、本発明の踏み車装置１０は歩 行および同時に階段登りの両方に有効に便利性を与える往復する対の踏み面を含 む。踏み車装置１０は１２で全体的に表示されたフレーム、１４で全体的に表示 された第１と第２の横に並んだ踏み車、１６で全体的に表示された第１と第２の ばね復帰液圧シリンダ、および１８で全体的に表示された駆動機構からなる。 フレーム１２は好ましくは管状鋼から構成され、好ましくは矩形の基部２０と この基部２０の中央部から上方に延びた二つの間隔を置いた支持部材２２とから なる。基部２０はその一端に隣接して位置されている二つの間隔を置いた直立腕 ２４を含む。支持部材２２の各々はこれから後方に延びたハンドル杆２６を含み 、支持部材２２はなおも更にそこから前方へ延びたＵ字形ハンドル棒２８を含む 。 二つの踏み車１４は構造が同じであり、彼等は各々好ましくは剛性の踏み車プ ラットホーム３０、プラットホーム３０の第１と第２端の各々に回転可能に装着 されたローラ３２、およびプラットホーム３０のまわりに延びてローラ３２によ り回転可能に支持されている連続踏み面３４から なる。踏み車１４の構造は当該技術において従来的であると考えられ、それ故、 更なる記述は不必要であると思われる。踏み車１４はこの第１の端におけるロー ラ３２を通り、かつ基部２０の直立腕２４を通る長いローラシャフト３６により 横に並んだ隣接関係でフレーム１２に枢支されている。より明確には、ローラシ ャフト３６は直立腕２４に装着されたベアリング（図示せず）を通って回転可能 に受け入れられている。この点に関して、踏み車１４はローラシャフト３６の軸 線のまわりに上下に枢動するということが理解できる。ローラ３６はその対応回 転のためにローラ３２にキー止めされている。踏み車１４の第２の端はばね復帰 液圧シリンダ１６により傾斜位置に支持されている。ばね復帰液圧シリンダ１６ は当該技術において従来的であり、彼等は好ましくは各々が踏み車プラットホー ム３０の外側のフランジ４０に連結されている本体３８、間隔を置いた支持部材 ２２の管状フランジ４４に連結されたロッド４２、および本体３８の内側に装着 されているコイル状復帰ばね（図示せず）からなる。フランジ４４は踏み車の傾 斜角を調整するために支持部材２２の長さを上下に可動である。これに関連して 、フランジ４４は更に踏み車１４の位置を設定するため支持部材２２と係合しフ ランジ４４のねじ付開孔４６を通って延びる設定ねじ４５を含む。設定ねじ４５ はこのねじの回転を容易にする拡大取っ手４７を含む。代りに、フランジ４４は 支持部材２２における一連の穴およびフランジ４４と前記穴の一つを通って延び る設定ピンにより調節できる。液圧シリンダ１６はロッド４２ の延長に抗する抵抗を与え、復帰ばねは延長後にロッド４２をその元の位置へ復 帰させるべく作用する。これに関連して、使用者がその体重を踏み車に置くとき に第１位置から第２位置（図２における破線）への踏み車１４の下方枢動運動に 液圧シリンダ１６が抵抗する一方でコイルばねは踏み車１４を第１通常傾斜位置 （図２における実線）に支持する。コイルばねは次いで使用者がその体重を踏み 車１４から除くと踏み車１４を第２位置から第１位置へ復帰させる。液圧シリン ダ１６の各々は液圧シリンダ１６の抵抗を調節するための働きをする回転可能調 節キャップ４８を含む。 ばね復帰液圧シリンダ１６をローラシャフト３６のまわりに受け入れられてい るねじりばねで置き換えることが企てられる。ねじりばねは踏み車１４の下方向 運動に対して可変である抵抗を与えるべく調節できよう。液圧シリンダ１６の内 部復帰ばねを代りに踏み車１４と支持部材２２との間に延びる外部ゴムバンドで 構成できようということが更に企てられる。これに関連して、装置は踏み車１４ の下方向運動に抵抗する従来の液圧シリンダと踏み車１４をその元の位置に復帰 させるゴムバンドとを含むであろう。ばね復帰機構の各々は使用者が再び踏み車 に足をかける以前に踏み車１４をその元の位置に復帰させるに十分な強さでなけ ればならず、しかも彼等は踏み車１４をただちに元の位置へ跳ね返す程強くあっ てはならないということが指摘される。これに関連して、液圧シリンダ１６は踏 み車１４の復帰の間に或る程度の抵抗を与えて踏み車の上方向およ び下方向の枢動が滑らかな遷移で生じるようにしている。 駆動機構１８はフレーム１２の基部２０に装着されている電気モータ４８（図 ３）を含む。モータ４９はベルトおよびプーリ伝達機構によりローラシャフト３ ６に連結される回転可能駆動シャフト５０を含んでいる。ベルトおよびプーリ伝 達機構はフレーム１２の基部２０のフランジ５６へ装着されるベアリング５４に 回転可能に捕獲されている伝達シャフト５２を含んでいる。駆動シャフト５０は 駆動シャフト５０のプーリ６０と伝達シャフト５２の第１の端のプーリ６２との まわりに延びた第１ベルト５８により伝達シャフト５２に連結される。伝達シャ フト５２は伝達シャフト５２の第２の端のプーリ６６とローラシャフト３６の露 出端のプーリ６８とのまわりに延びた第２ベルト６４によりローラシャフト３６ に連結される。作動において、駆動シャフト５０の回転は伝達シャフト５２の回 転を生ぜしめ、次いでシャフト５２はローラシャフト３６、ローラ３２および連 続踏み面３４を回転させる。両方の踏み車１４が共通のローラシャフト３６によ り駆動されるので、連続踏み面３４は同じ速度で駆動される。 フレーム１２の基部２０は好ましくは電気モータ４８を包む剛性ハウジング７ ０を含み、このハウジングは使用者が踏み車１４に足を踏み掛けたり降りたりで きるステップ又はプラットホームとしての働きをもする。 作動において、使用者は横に並んだ踏み車１４の各々に位置する一本の脚で立 ち、そして連続踏み面３４の速度に等しいペースで、すなわち従来の踏み車と同 じ態様で、踏 み車１４の上を歩く。使用者がその足踏みを交互にしてその体重を二つの踏み車 １４の間で前後に移動させるにつれて、踏み車１４は液圧シリンダ１６の抵抗に 対抗して交互に上下に枢動する。より明確には、使用者が一つの足をそれぞれの 踏み車１４の傾斜端上へ前へ踏み込むと、踏み車１４はそれぞれの液圧シリンダ １６の抵抗に対抗してローラシャフト３６の軸線のまわりで下方へ枢動する。そ の後、回転する踏み面３４は使用者の足を後方へ踏み車１４の第１の端へ向けて 動かし、ついには使用者は反対の足で前方へ反対の踏み車１４の傾斜端上へ踏み 込み、かくして第２の踏み車１４は下方へ枢動し第１の踏み車１４は復帰ばねに より元の位置へ復帰させられる。従って、使用者が踏み車１４上を歩くにつれて 、彼等は階段登り装置と類似の態様で交互に上下に往復動する。 踏み車装置１０には更にモータ速度を制御し、時間、水平移動距離、垂直移動 距離、燃焼カロリー、脈拍、および他の訓練の変量を測定しそして表示するため に働く電子制御並びに監視装置７２が設けられている。電子制御装置７２が使用 者により移動されている平均勾配を水平移動距離と垂直移動距離の外挿によりグ ラフに図解するグラフィックディスプレイを含めることが企画される。制御装置 ７２は踏み車１０の動作の間に使用者に容易に接近できるようにＵ字形ハンドル 棒２８に好ましくは装着される。 踏み車装置１０の好ましい実施例は踏み面３４を駆動するためモータ４８を含 む一方、装置１０は使用者の足が交互に踏み車１４上を踏むにつれて使用者の体 重および重力 により傾斜踏み車１４が駆動される非モータ化実施例をも含む。 それ故本発明は従来の踏み車および階段登り装置の両方の訓練利益を同時に提 供するのに有効である訓練装置１０を提供しているということが理解できる。踏 み車装置１０は歩行をシミュレートする従来の方法で作動する横に並んだ対の踏 み車１４を含む。加えて、対の踏み車１４はこの上を使用者が歩行するにつれて 上下に枢動して同時に階段を登ることをシミュレートする。訓練装置１０は設計 および構造が簡単であり、製造するのに費用がかからない。これらの理由で、本 発明は実質的な商業的利点を有する当該技術における顕著な前進を示していると 信じられる。 本発明を実施する或る特別な構造がここに示され記述されているが、当業者に は下にある発明的概念の精神および範囲を逸脱することなく諸部材の種々の改変 並びに再配列を為しうること並びに添付の請求の範囲により指示される限りでこ こに示されかつ説明された概念を形成するものに限定されるものではないことは 明白である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，Ｎ Ｌ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．踏み車装置において： 各々連続踏み面、および第１並びに第２の端を有する第１と第２の隣接する踏 み車； 前記の第１と第２の踏み車の第１の端を枢動可能に支持するフレーム； 支持表面上の第１位置に前記の第１と第２の踏み車の第２の端をそれぞれ支持 する第１と第２のばね手段；および 使用者の体重が前記踏み車上に置かれると前記の第１と第２の踏み車を前記第 １位置から第２位置へと下方へ枢動させることに抵抗する第１と第２の抵抗手段 を具備し、前記の第１と第２のばね手段は前記の使用者の体重が前記の第１と第 ２の踏み車から除かれると前記の第１と第２の踏み車を前記第２位置から前記第 １位置へ復帰させ、前記の第１と第２の踏み車は使用者がこれらの上を歩行する につれて前記の第１の端のまわりで上下に交互に枢動する ことを特徴とする踏み車装置。 ２．前記連続踏み面を駆動する手段を更に含む請求の範囲第１項の踏み車装置 。 ３．前記の第１と第２の踏み車は前記連続踏み面を回転可能に支持するために 前記の第１と第２の端においてローラを有し、前記の第１と第２の踏み車の前記 の第１の端は前記フレームで前記ローラの軸線のまわりに枢動可能に支持されて いる請求の範囲第２項の踏み車装置。 ４．前記の第１と第２の踏み車の前記の第１の端での前記ローラを貫通する長 いローラシャフトを更に含み、前記 ローラシャフトは前記フレーム手段に回転可能に支持されている請求の範囲第３ 項の踏み車装置。 ５．前記駆動手段はモータを含み、このモータは回転可能駆動シャフトと前記 ローラと前記連続踏み面の回転のために前記モータ駆動シャフトの回転を前記ロ ーラシャフトへ伝達する伝達手段とを有する請求の範囲第４項の踏み車装置。 ６．前記の第１と第２の抵抗手段は前記フレームと前記の第１並びに第２の踏 み車との間に連結された第１と第２の液圧シリンダを含む請求の範囲第１項の踏 み車装置。 ７．前記の第１と第２の踏み車はその上に前記連続踏み面を支持するための剛 性踏み車プラットホームを有し、前記の第１と第２の抵抗手段は前記フレームと 前記踏み車プラットホームとの間に連結された第１と第２の液圧シリンダを含む 請求の範囲第１項の踏み車装置。 ８．前記フレームは基部と前記基部から上方へ延びた二つの間隔を置いた支持 部材とを有し、前記の第１と第２の液圧シリンダは前記の間隔を置かれた支持部 材と前記踏み車プラットホームとの間に連結されている請求の範囲第６項の踏み 車装置。 ９．前記の第１と第２のばね手段および前記の第１と第２の抵抗手段は前記フ レーム手段と前記の第１並びに第２の踏み車との間に連結された第１と第２のば ね復帰液圧シリンダを含む請求の範囲第１項の踏み車装置。 10．前記モータの作動を制御する制御手段を更に含む請求の範囲第５項の踏み 車装置。 11．時間、水平移動距離および垂直移動距離を監視する電子的監視手段を更に 含む請求の範囲第１項の踏み車装置。 12．前記監視手段は使用者が移動した平均傾斜をグラフ的に図解するためのグ ラフィックディスプレイを含んでいる請求の範囲第１１項の踏み車装置。 13．前記の第１と第２の液圧シリンダの各々は前記踏み車プラットホームの第 １フランジに連結される第１端と前記の間隔を置かれた支持部材の第２フランジ に連結される第２端とを有し、前記第２フランジは前記踏み車の傾斜を調節する ために前記支持部材上で調節可能に可動である請求の範囲第８項の踏み車装置。