JPH0950371A - プログラム作成支援装置およびプログラム作成支援方法 - Google Patents

プログラム作成支援装置およびプログラム作成支援方法

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JPH0950371A
JPH0950371A JP20095495A JP20095495A JPH0950371A JP H0950371 A JPH0950371 A JP H0950371A JP 20095495 A JP20095495 A JP 20095495A JP 20095495 A JP20095495 A JP 20095495A JP H0950371 A JPH0950371 A JP H0950371A
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JP
Japan
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program
creation support
control flow
actual system
flow description
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JP20095495A
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So Terao
創 寺尾
Norio Yoshikawa
典雄 吉川
Kenichiro Mori
健一郎 森
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Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

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  • Stored Programmes (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実システムとの間で共有できる概念に従って
システムの構造化を行うことにより、シュミレータでの
仮想環境上で作成したモデルの制御構造を実システム制
御の上流設計ツールとして利用する。 【解決手段】 シミュレータからのシミュレーションモ
デルから、実システム中の機器において実行すべきデー
タ処理内容を自身内のデータ上に処理プログラムとして
有しその実行を管理するプロセス（ｐｒｏｃｅｓｓ＿
１、ｐｒｏｃｅｓｓ＿２、ｐｒｏｃｅｓｓ＿３）を設定
し、この設定されたプロセス間をＷｏｒｋが遷移してい
く順序を指定してＷｏｒｋ経路（ＷＲ＿１、ＷＲ＿２、
ＷＲ＿３、ＷＲ＿４）を設定し、設定されたプロセスお
よびＷｏｒｋ経路の動作設定に基づき、上記シミュレー
ションモデルのプログラムを作成するとともに、リンク
して実行プログラムを作成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シミュレータから
シミュレーションモデルを受け、実システムを稼働させ
る実行コードを作成するプログラム作成支援装置および
プログラム作成支援方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、離散系シミュレータ装置（例え
ば、米国Deneb Robotics社製のＱＵＥＳＴ等）は、最適
なシステム構成の検討および稼働予想を事前に行うもの
である。この従来の離散系シミュレータ装置は、その利
用形態として、実在するシステムの解析に限られ、機器
ブロックの接続や組み合わせを検討する程度にとどまっ
ていた。
【０００３】すなわち、この離散系シミュレータ装置
は、システム全体を見通した制御の構造化／設計といっ
た開発上流工程での利用には援用されなかったし、ま
た、シミュレーションモデルが実機制御用プログラムと
は別々の概念で構築されているため、互いに互換性がな
かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の離散系シミュレータ装置では、実機システム
のソフトウエアを開発するに際し、システム全体を見通
す必要がある開発上流工程（例えば、構造化／設計の工
程）において直接利用できないので、この実機システム
を良く理解した人間が時間をかけ、目的とするシステム
を分析し設計しなければならず、多大な時間を要すると
いう問題点があった。
【０００５】また、シミュレーションモデルが実機シス
テム制御用プログラムとは別々の概念で構築され、互い
に互換性がないので、実機システムのプログラムを流用
することができず、ソフトウエアの生産性が悪いという
問題点があった。
【０００６】特に、近年、実機システムは、ますます大
規模化しており、このため所定時間内にシステムを構築
するためには、多くの人手をかけなければならいように
なってきた。
【０００７】そこで、本発明は、上述の問題点に鑑み、
実機システムとの間で共有できる概念に従ってシステム
の構造化を行うことにより、仮想環境上でのシミュレー
タにより作成したモデルの制御構造を実機システム制御
の上流設計ツールにおいて利用するプログラム作成支援
装置およびプログラム作成支援方法を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、請求項１記載の発明は、シミュレータからシミュ
レーションモデルを受け、実システムを稼働させる実行
コードを作成するプログラム作成支援装置であって、上
記シミュレーションモデルから、上記実システム中の機
器において実行すべきデータ処理内容を自身内のデータ
上に処理プログラムとして有しその実行を管理するプロ
セスと、このプロセス間をＷｏｒｋが遷移していく順序
を指定するＷｏｒｋ経路とからなるコントロールフロー
を記述したコントロールフロー記述プログラムを作成す
るコントロールフロー記述プログラム作成手段と、この
コントロールフロー記述プログラム作成手段で記述され
たコントロールフロー記述プログラムに、上記プロセス
が処理する処理プログラムを設定して上記実システムを
稼働させる実行コードを作成する実行コード作成手段と
を具備することを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記コントロールフロー記述プログラム作
成手段が、上記シミュレータからのシミュレーションモ
デルから、上記実システム中の機器において実行すべき
データ処理内容を自身内のデータ上に処理プログラムと
して有しその実行を管理するプロセスを設定するプロセ
ス設定手段と、このプロセス設定手段で設定されたプロ
セス間をＷｏｒｋが遷移していく順序を指定するＷｏｒ
ｋ経路を設定するＷｏｒｋ経路設定手段とを有すること
を特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記実行コード作成手段が、上記コントロ
ールフロー記述プログラムに、ライブラリに格納された
上記プロセスが処理する処理プログラムをインクルード
して上記実システムを稼働させる実システム稼働プログ
ラムを作成し、これをコンパイルし、さらにリンクして
上記実行コードを作成することを特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記実行コード作成手段が、上記コントロ
ールフロー記述プログラムに、エディタで記述された上
記プロセスが処理する処理プログラムをインクルードし
て上記実システムを稼働させる実システム稼働プログラ
ムを作成し、これをコンパイルし、さらにリンクして上
記実行コードを作成することを特徴とする。
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記実行コード作成手段が、上記コントロ
ールフロー記述プログラムをコンパイルし、これに上記
プロセスが処理する処理プログラムをリンクして上記実
行コードを作成することを特徴とする。
【００１３】請求項６記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記プロセス設定手段が、上記シミュレー
タと上記実システム間で共有する論理的工程をプロセス
とすることを特徴とする。
【００１４】請求項７記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記プロセス設定手段が、オブジェト指向
言語を使用して上記プロセスをオブジェトとして形成す
ることを特徴とする。
【００１５】請求項８記載の発明は、請求項２記載の発
明において、Ｗｏｒｋ経路設定手段が、上記オブジェト
のプロセス機能を実行可能なプログラム言語で記述する
際に、中間言語を介してパラメータを入力するパラメー
タ入力手段を有することを特徴とする。
【００１６】請求項９記載の発明は、請求項８記載の発
明において、上記中間言語が、上記オブジェト指向言語
で記述されることを特徴とする。
【００１７】請求項１０記載の発明は、シミュレータか
らシミュレーションモデルを受け、実システムを稼働さ
せる実行コードを作成するプログラム作成支援方法であ
って、上記シミュレーションモデルから、上記実システ
ム中の機器において実行すべきデータ処理内容を自身内
のデータ上に処理プログラムとして有しその実行を管理
するプロセスと、このプロセス間をＷｏｒｋが遷移して
いく順序を指定するＷｏｒｋ経路とからなるコントロー
ルフローを記述したコントロールフロー記述プログラム
を作成し、記述されたコントロールフロー記述プログラ
ムに、上記プロセスが処理する処理プログラムを設定し
て上記実システムを稼働させる実行コードを作成するこ
とを特徴とする。
【００１８】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の発明において、上記シミュレータからのシミュレーシ
ョンモデルから、上記実システム中の機器において実行
すべきデータ処理内容を自身内のデータ上に処理プログ
ラムとして有しその実行を管理するプロセスを設定し、
このプロセス設定手段で設定されたプロセス間をＷｏｒ
ｋが遷移していく順序を指定するＷｏｒｋ経路を設定す
ることを特徴とする。
【００１９】請求項１２記載の発明は、請求項１０記載
の発明において、上記コントロールフロー記述プログラ
ムに、ライブラリに格納された上記プロセスが処理する
処理プログラムをインクルードして上記実システムを稼
働させる実システム稼働プログラムを作成し、これをコ
ンパイルし、さらにリンクして上記実行コードを作成す
ることを特徴とする。
【００２０】請求項１３記載の発明は、請求項１０記載
の発明において、上記コントロールフロー記述プログラ
ムに、エディタで記述された上記プロセスが処理する処
理プログラムをインクルードして上記実システムを稼働
させる実システム稼働プログラムを作成し、これをコン
パイルし、さらにリンクして上記実行コードを作成する
ことを特徴とする。
【００２１】請求項１４記載の発明は、請求項１０記載
の発明において、上記コントロールフロー記述プログラ
ムをコンパイルし、これに上記プロセスが処理する処理
プログラムをリンクして上記実行コードを作成すること
を特徴とする。
【００２２】請求項１５記載の発明は、請求項１１記載
の発明において、上記シミュレータと上記実システム間
で共有する論理的工程をプロセスとすることを特徴とす
る。
【００２３】請求項１６記載の発明は、請求項１１記載
の発明において、オブジェト指向言語を使用して上記プ
ロセスをオブジェトとして形成することを特徴とする。
【００２４】請求項１７記載の発明は、請求項１１記載
の発明において、上記オブジェトのプロセス機能を実行
可能なプログラム言語で記述する際に、中間言語を介し
てパラメータを入力するパラメータ入力手段を有するこ
とを特徴とする。
【００２５】請求項１８記載の発明は、請求項１７記載
の発明において、上記中間言語が、上記オブジェト指向
言語で記述されることを特徴とする。
【００２６】本発明によれば、シミュレータからのシミ
ュレーションモデルから、プロセスと、Ｗｏｒｋ経路と
からなるコントロールフロー記述プログラムを作成す
る。そして、この作成されたプログラムに、プロセスが
処理すべきデータ処理内容を記述した処理プログラムを
設定して実システムを稼働させる実行コードを作成す
る。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプログラム作
成支援装置およびプログラム作成支援方法の実施形態を
図面に基づいて説明する。
【００２８】図１はプログラム作成支援装置の一実施形
態の構成を示すブロック図である。この実施形態のプロ
グラム作成支援装置１は、シミュレータ２から得たシミ
ュレーションモデルに基づいて後述するプロセスおよび
Ｗｏｒｋ経路とからなるコントロールフローを記述した
プログラム（以下、コントロールフロー記述プログラム
という）を作成するコントロールフロー記述プログラム
作成部１１と、後述するようにして実システムを稼働さ
せるテキストでなる実システム稼働プログラムを作成す
る実システム稼働プログラム作成部１２と、実システム
稼働プログラムをコンパイルしてこのオブジェクトモジ
ュールを作成するコンパイラ１３と、実システム稼働プ
ログラムのオブジェクトモジュールをリンクして実シス
テムを稼働させる実コードを作成するリンクカ１３とか
ら構成されている。
【００２９】ここで、プロセスとは実システム中の機器
において実行すべきデータ処理内容を自身内のデータ上
に処理プログラムとして有しその実行を管理するものを
いい、Ｗｏｒｋ経路とはプロセス間をＷｏｒｋが遷移し
ていく順序を指定する経路をいう。
【００３０】実システム稼働プログラム作成部１２が、
実システム稼働プログラムを作成する内容を詳細に説明
する。
【００３１】実システム稼働プログラム作成部１２は、
コントロールフロー記述プログラムに、処理プログラム
インクルードライブラリ１６に格納されている各プロセ
スが処理する処理プログラムをインクルードし、上記実
システム稼働プログラムを作成するか、または、コント
ロールフロー記述プログラムに、エディタ１５で記述さ
れた各プロセスが処理する処理プログラムをインクルー
ドして実システム稼働プログラムを作成する。
【００３２】次に、本発明に係るプログラム作成支援装
置は、「プロセス」という概念を基本にして制御モデル
を表現するので、以下、その内容を説明する。
【００３３】説明を簡単にするため、図２に示すような
システム構成の場合を例にとり説明する。
【００３４】このシステムは、機器Ａと，機器Ｂと，ｂ
ｕｆｆｅｒ＿Ｘと、ｂｕｆｆｅｒ＿Ｙとで構成されてお
り、機器ＡにおいてＷｏｒｋに対するある所定の処理１
を行い、次に、機器ＢにおいてＷｏｒｋに対するある所
定の処理２を行った後、Ｗｏｒｋ＿Ｘ，Ｙをそれぞれｂ
ｕｆｆｅｒ＿Ｘ，Ｙに振り分ける作業を行っているもの
とする。
【００３５】このシステムに「プロセス」の概念を割り
当てると、図３に示すように、「プロセス」というオブ
ジェト（図中ではｐｒｏｃｅｓｓと表記されている）間
を、Ｗｏｒｋ転送の流れ（以下、Ｗｏｒｋ経路といい、
図中ではＷｏｒｋ＿＊と表記されている）で結んだモデ
ルに表現することができる。
【００３６】すなわち、図２に示したシステムは、機器
Ａがｐｒｏｃｅｓｓ＿１、機器Ｂがｐｒｏｃｅｓｓ＿２
およびｐｒｏｃｅｓｓ＿３に表現され、また、ｐｒｏｃ
ｅｓｓ＿１に流入するＷＲ＿１，ｐｒｏｃｅｓｓ＿１か
ら流出してｐｒｏｃｅｓｓ＿２に流入するＷＲ＿２，ｐ
ｒｏｃｅｓｓ＿２から流出してｐｒｏｃｅｓｓ＿３に流
入するＷＲ＿３，ｐｒｏｃｅｓｓ＿３から流出してｂｕ
ｆｆｅｒ＿Ｘに流入するＷＲ＿４および，ｐｒｏｃｅｓ
ｓ＿３から流出してｂｕｆｆｅｒ＿Ｙに流入するＷＲ＿
５とするモデルで表現することができる。
【００３７】なお、このモデルを構成するオブジェト
は、論理的な内容を区切りとして設定されているので、
上述した機器Ｂについてのように、機器の数と一致して
いる必要はない。
【００３８】また、Ｗｏｒｋ経路は、矢印で示された順
序であるが、常にＷｏｒｋの実移動を伴うものとは限ら
ない。例えば、機器Ｂではｐｒｏｃｅｓｓ＿２の終了
後、Ｗｏｒｋを同じ位置に固定したままの状態でｐｒｏ
ｃｅｓｓ＿３が起動される。この場合には、Ｗｏｒｋの
実移動はないが、論理上ではＷｏｒｋがｐｒｏｃｅｓｓ
間を遷移するということで（図中のＷＲ＿３）定義され
る。
【００３９】ここで、従来より使用されていたペトリネ
ット表現を用いてプロセスの具体例を説明する。
【００４０】上記図２中のシステム中における機器Ａの
動作をペトリネットで表現すると、図４に示すようにな
る。
【００４１】すなわち、『機器Ａの稼働状態』および
『Ｗｏｒｋに対する処理の進行状態』がマーキングで表
現されることになる。しかし、この表現方法では、Ｗｏ
ｒｋに対する機器の実行すべき処理内容を記述する部分
が存在しない。従って、実システムで利用することがで
きる制御構造を記述するためには、少なくとも処理の内
容を記す枠組みが必要となる。
【００４２】そこで、図５に示すように、工程の『処理
内容』を「処理プログラム」と定義して追加する。
【００４３】つまり、『機器Ａでの作業』を一般化して
『工程』と表現しているのである。なお、図中の「処理
プログラム」がプレースＰ＿３で実行される作業内容で
ある。ここで、作業内容としては、例えば、Ｗｏｒｋを
切る、曲げる、穴を開けるなど必要な処理が表現される
ことになる。
【００４４】さらに、図５を、機器Ａから『ＰＵＬＬ型
機器に対する出力』も考慮して一般化すると、図６に示
すようになる。
【００４５】つまり、機器Ａの作業を『工程』とし、
『Ｗｏｒｋ：処理待ち』プレースを汎用的起動要素と
しての「処理待ち」とするような一般化を行い、さら
に、『ＰＵＬＬ型機器』への出力に対応のため、プレー
ス「出力」，「出力要求」およびゲート機構を有するト
ランジッション「Ｔ＿３」を追加した。
【００４６】このようなモデル構成において、特にＷｏ
ｒｋ転送機能および「処理プログラム」の実行管理機能
の部分をメソッドとしてもつオブジェクトを、クラス
「ｐｒｏｃｅｓｓ］のインスタンス・オブジェクトと定
義することができる。
【００４７】上記の点を考慮に入れて、次に、図３のシ
ステムをオブジェクト指向言語「Ｃ＋＋」を用いて表現
してみると図７および図８に示した記述になる。
【００４８】この例において、オブジェクト「ｐｒｏｃ
ｅｓｓ］は、図３に示したペトリネットの内容どうりに
動作するよう記述されている。
【００４９】なお、機器Ｂの「ｐｒｏｃｅｓｓ Ｙ」
は、「ＰＵＬＬ型」入力であり、また、「ｐｒｏｃｅｓ
ｓ Ｚ」は、Ｗｏｒｋの物理的移動の伴わない「ＰＵＳ
Ｈ型」とした。
【００５０】以下、このプログラムの各部を説明する。
【００５１】
【演算子定義と中間言語表記】について 中間言語表記とは、「ｐｒｏｃｅｓｓ 型」オブジェク
トへのメッセージ通信を、「ｐｒｏｃｅｓｓ 型」に対
して再定義された演算子（図７中の符号７１部分参照）
を用いて記述するものである。
【００５２】このような中間言語表記においては、「ｐ
ｒｏｃｅｓｓ 型」のＸ，Ｙおよび「ＶＥＣＴ 型」の
Ｚに対して以下のような演算が可能となる。
【００５３】すなわち、処理を実行する場合において
は、Ｘ＋Ｚ：Ｘが処理を実行した後にＷｏｒｋを保持し
（出力要求待ち状態）、Ｘ＞Ｙ：ＸからＹの順に処理を
続けて実行するようになる。また、Ｗｏｒｋを転送する
場合においては、Ｘ＜＜Ｙ：ＸがＹにＷｏｒｋの転送を
要求（ＰＵＬＬ）し、Ｘ＞＞：ＸＧＡＷｏｒｋを強制転
送（ＰＵＣＨ）するようになる。
【００５４】このような、中間言語表記を用いることに
より、図８に示した機器制御に関する記述が、より簡素
な表現となっていることは、図９（中間言語表記を用い
なかった場合の機器制御に関する記述部分）との比較に
より明らかである。
【００５５】
【共通定義】について ラベル定義では「ＶＥＣＴ 型」に相当する定数値を設
定している。また、「ＶＥＣＴ 型」変数ＩＯ＿Ａ，Ｉ
Ｏ＿Ｂは、『センサ』などにおいて物理的なＷｏｒｋ入
力を検出した際、０ｘ００ → ０ｘ０１と変化するも
のと定義する。さらに、このプログラムにおいては、説
明を簡単するため、その値が読み出されるまでラッチさ
れているものとする。
【００５６】
【機器Ａの制御】について 機器Ａにおいて、物理的なＷｏｒｋの入力は、ＩＯ＿Ａ
をとうして通知され、「ｐｒｏｃｅｓｓ Ｘ」は、『Ｗ
ｏｒｋ：処理待』状態となったことを認識する（Ｘ＋Ｉ
Ｏ＿Ａ）。すると、「ｐｒｏｃｅｓｓ Ｘ」は、『工
程：ＩＤＬＥ』状態となり次第、プログラム実行を開始
する。また、後続が「ＰＵＬＬ型」なので、出力に関す
る制御は不要となる。
【００５７】
【機器Ｂの制御】について 機器Ｂにおいて、「ｐｒｏｃｅｓｓ Ｙ」は、『工程：
ＩＤＬＥ』状態になると、「ｐｒｏｃｅｓｓ Ｘ」にＷ
ｏｒｋを出力させる（Ｙ＜＜Ｘ）。次に物理的なＷｏｒ
ｋ入力は、ＩＯ＿Ｂを通して通知され、「ｐｒｏｃｅｓ
ｓ Ｙ」は、『Ｗｏｒｋ：処理待』状態になったことを
認識する（Ｙ＋ＩＯ＿Ｂ）。
【００５８】次に、「ｐｒｏｃｅｓｓ Ｚ」は、「ｐｒ
ｏｃｅｓｓ Ｙ」から処理終了を通知され、『Ｗｏｒ
ｋ：処理待ち』状態となったことを認識する（Ｙ（＋Ｉ
Ｏ＿Ｂ＞ Ｚ）。
【００５９】このことにより、「ｐｒｏｃｅｓｓ Ｚ」
は、物理的な移動を伴わずにＷｏｒｋを受けとり、「ｐ
ｒｏｃｅｓｓ Ｙ」に連続して処理を開始できる。
【００６０】続いて、離散系シミュレータ「ＱＵＥＳ
Ｔ」から「プロセス」により構築されたモデルへのダウ
ンロードについて説明する。
【００６１】図１０は図２の制御対象を「ＱＵＥＳＴ」
によりダウン・ロードする際の説明を示すモデル構築図
である。
【００６２】ここで、制御対象を図２に示した機器Ａお
よび機器Ｂとし、かつ、その機器Ａをバッファ、機器Ｂ
をワーク・セルとするものとする。
【００６３】図に示すように、機器Ａは、キュー型のバ
ッファであり、機器Ｂは、１つの入力、２つの出力を有
する「ＰＵＬＬ型」のワーク・セル（加工機）であると
する。
【００６４】そして、ワークセルの動作ロジックは、上
述の条件に基づき、機器Ａについてはキュー処理（先入
れ先出し方式）を行うＦＩＦＯ、機器Ｂについて加工に
関するＳｐｅｃｉｆｙ、また、振分け作業に関するもの
をＦｉｘｅｄとして設定する。このＳｐｅｃｉｆｙが、
加工の実行を行い、このＦｉｘｅｄは、２つの出力とＷ
ｏｒｋ種別との振り分けを設定している。
【００６５】次に、「中間言語」の仕様を用いた記述を
図１１に示す。これは、図８と同様なものであるが、
「ＱＵＥＳＴ」の表現と対応したラベル名を使用してい
る。
【００６６】また、「ＶＥＣＴ 型」変数ＩＯ＿Ａにつ
いては、「ｐｒｏｃｅｓｓ Ｑｉｎｇ」においてバッフ
ァ機能を実現するため、処理が任意に実行可能となるよ
う、物理的なＷｏｒｋ入力を検出した際、０ｘ００ →
０ｘ０３と変化するものと定義しておく。
【００６７】このように、「ＱＵＥＳＴ」上でのモデル
構築で行った各種の設定情報から図１１の記述を導くこ
とは、対応関係が明確なので容易である。しかし、図１
１の記述だけでは、制御内容が不十分であり、「ＱＵＥ
ＳＴ」においてはメニュー選択で設定した「ＦＩＦＯ」
などのＷｏｒｋに対応する具体的処理が実行できない。
【００６８】従って、これらの部分を次のように各「処
理カリキュラム」に割り当て、その制御を記述しておく
必要がある。
【００６９】 すなわち、 Void Fifo(){ ＦＩＦＯ動作を実行するためのハードに依存した制御 ｝ Void Spfy(){ Ｗｏｒｋ加工動作を実行するためのハードに依存した制御 ｝ Void Fixdy(){ Ｗｏｒｋ出力振分け動作を実行するためのハードに依存した制御 ただし、出力タイミング制御のみは、オブジェクト「Ｒｏｕｔ」内 で行なう ｝
【００７０】上述の制御は、採用する機器に依存した制
御プログラムとなるので、その内容を状況に応じて記述
する必要があるが、「ＦＩＬＯ」などの代表的な動作に
ついてはライブリとしておけばよい。
【００７１】そして、最後に、これらの「中間言語表
記」による記述を「Ｃ＋＋コンパイラ」で処理するれ
ば、実システムの機器で実行可能なコードが生成され
る。
【００７２】つまり、離散系シミュレータから実システ
ムに、ダウンロードが完了することになる。
【００７３】上述した実施形態のプログラム作成支援装
置では、実システム稼働プログラム作成部１２で、エデ
ィタ１５または処理プログラムインクルードライブラリ
１６で作成された各プロセスの処理プログラムを、コン
トロールフロー記述プログラムにインクルードし、これ
をコンパイラ１３でコンパイルし、さらにリンカ１４で
リンクするような構成になっているが、それ以外とし
て、図１２に示すような構成をなしてもよい。
【００７４】すなわち、図１２に示すプログラム作成支
援装置は、シミュレータ２から得たコントロールフロー
記述プログラムを作成するコントロールフロー記述プロ
グラム作成部１１と、コントロールフロー記述プログラ
ムをコンパイルしてこのオブジェクトモジュールを作成
するコンパイラ１３と、処理プログラムリンクライブラ
リ１７に格納された各プロセスが処理する処理プログラ
ムを、コンパイラ１３において作成されたオブジェクト
モジュールにリンクして実システムを稼働させる実行コ
ードを作成するリンカ１４とで構成してもよい。
【００７５】
【発明の効果】上述の本発明によれは、シミュレータか
らのシミュレーションモデルから、プロセスおよびＷｏ
ｒｋ経路が設定されるため、各種離散系シミュレータ間
での「制御構造」の共有化および実システムへのダウン
・ロードが可能となり、離散系シミュレータの「制御構
造の上流設計ツール」として活用および実システムのプ
ログラムの自動生成が推進できる。
【００７６】このため、上流工程のシステム分析・設計
を容易にし、また、プログラムの生産性を向上させるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のプログラム作成支援装置の一実施形
態の構成を示すブロック図。
【図２】実システムの一例を構成を示すブロック図。
【図３】図２に示した構成を「プロセス」を適用したモ
デルに示したブロック図。
【図４】図２中の機器Ａをペトリネット表現で示した
図。
【図５】図４に工程処理を含ませた図。
【図６】図２中の機器Ａを工程処理および「ＰＵＬＬ型
機器への出力」を考慮して一般化した図。
【図７】図３のシステムをオブジェト指向言語「Ｃ＋
＋」で記述した図。
【図８】図３のシステムをオブジェト指向言語「Ｃ＋
＋」で記述した図。
【図９】中間言語表記を含まない場合の機器制御を記述
した図。
【図１０】図２の制御対象を「ＱＵＥＳＴ」によりダウ
ン・ロードする際の説明を示すモデル構築図。
【図１１】システムを記述したプログラムのうちの「中
間言語表記」を示す図。
【図１２】他の実施例のプログラム作成支援装置の一実
施形態の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１ プログラム作成支援装置 ２ シミュレータ １１ コントロールフロー記述プログラム作成 １２ 実システム稼働プログラム作成部 １３ コンパイラ １４ リンカ １５ エディタ １６ 処理プログラムインクルードライブラリ １７ 処理プログラムリンクライブラリ

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シミュレータからシミュレーションモデ
    ルを受け、実システムを稼働させる実行コードを作成す
    るプログラム作成支援装置であって、 上記シミュレーションモデルから、上記実システム中の
    機器において実行すべきデータ処理内容を自身内のデー
    タ上に処理プログラムとして有しその実行を管理するプ
    ロセスと、このプロセス間をＷｏｒｋが遷移していく順
    序を指定するＷｏｒｋ経路とからなるコントロールフロ
    ーを記述したコントロールフロー記述プログラムを作成
    するコントロールフロー記述プログラム作成手段と、 このコントロールフロー記述プログラム作成手段で記述
    されたコントロールフロー記述プログラムに、上記プロ
    セスが処理する処理プログラムを設定して上記実システ
    ムを稼働させる実行コードを作成する実行コード作成手
    段とを具備することを特徴とするプログラム作成支援装
    置。
  2. 【請求項２】 上記コントロールフロー記述プログラム
    作成手段は、 上記シミュレータからのシミュレーションモデルから、
    上記実システム中の機器において実行すべきデータ処理
    内容を自身内のデータ上に処理プログラムとして有しそ
    の実行を管理するプロセスを設定するプロセス設定手段
    と、 このプロセス設定手段で設定されたプロセス間をＷｏｒ
    ｋが遷移していく順序を指定するＷｏｒｋ経路を設定す
    るＷｏｒｋ経路設定手段とを有することを特徴とする請
    求項１記載のプログラム作成支援装置。
  3. 【請求項３】 上記実行コード作成手段は、上記コント
    ロールフロー記述プログラムに、ライブラリに格納され
    た上記プロセスが処理する処理プログラムをインクルー
    ドして上記実システムを稼働させる実システム稼働プロ
    グラムを作成し、これをコンパイルし、さらにリンクし
    て上記実行コードを作成することを特徴とする請求項１
    記載のプログラム作成支援装置。
  4. 【請求項４】 上記実行コード作成手段は、上記コント
    ロールフロー記述プログラムに、エディタで記述された
    上記プロセスが処理する処理プログラムをインクルード
    して上記実システムを稼働させる実システム稼働プログ
    ラムを作成し、これをコンパイルし、さらにリンクして
    上記実行コードを作成することを特徴とする請求項１記
    載のプログラム作成支援装置。
  5. 【請求項５】 上記実行コード作成手段は、上記コント
    ロールフロー記述プログラムをコンパイルし、これに上
    記プロセスが処理する処理プログラムをリンクして上記
    実行コードを作成することを特徴とする請求項１記載の
    プログラム作成支援装置。
  6. 【請求項６】 上記プロセス設定手段は、上記シミュレ
    ータと上記実システム間で共有する論理的工程をプロセ
    スとすることを特徴とする請求項２記載のプログラム作
    成支援装置。
  7. 【請求項７】 上記プロセス設定手段は、オブジェト指
    向言語を使用して上記プロセスをオブジェトとして形成
    することを特徴とする請求項２記載のプログラム作成支
    援装置。
  8. 【請求項８】 Ｗｏｒｋ経路設定手段は、上記オブジェ
    トのプロセス機能を実行可能なプログラム言語で記述す
    る際に、中間言語を介してパラメータを入力するパラメ
    ータ入力手段を有することを特徴とする請求項２記載の
    プログラム作成支援装置。
  9. 【請求項９】 上記中間言語は、上記オブジェト指向言
    語で記述されることを特徴とする請求項８記載のプログ
    ラム作成支援装置。
  10. 【請求項１０】 シミュレータからシミュレーションモ
    デルを受け、実システムを稼働させる実行コードを作成
    するプログラム作成支援方法であって、 上記シミュレーションモデルから、上記実システム中の
    機器において実行すべきデータ処理内容を自身内のデー
    タ上に処理プログラムとして有しその実行を管理するプ
    ロセスと、このプロセス間をＷｏｒｋが遷移していく順
    序を指定するＷｏｒｋ経路とからなるコントロールフロ
    ーを記述したコントロールフロー記述プログラムを作成
    し、 記述されたコントロールフロー記述プログラムに、上記
    プロセスが処理する処理プログラムを設定して上記実シ
    ステムを稼働させる実行コードを作成することを特徴と
    するプログラム作成支援方法。
  11. 【請求項１１】 上記シミュレータからのシミュレーシ
    ョンモデルから、上記実システム中の機器において実行
    すべきデータ処理内容を自身内のデータ上に処理プログ
    ラムとして有しその実行を管理するプロセスを設定し、 このプロセス設定手段で設定されたプロセス間をＷｏｒ
    ｋが遷移していく順序を指定するＷｏｒｋ経路を設定す
    ることを特徴とする請求項１０記載のプログラム作成支
    援方法。
  12. 【請求項１２】 上記コントロールフロー記述プログラ
    ムに、ライブラリに格納された上記プロセスが処理する
    処理プログラムをインクルードして上記実システムを稼
    働させる実システム稼働プログラムを作成し、これをコ
    ンパイルし、さらにリンクして上記実行コードを作成す
    ることを特徴とする請求項１０記載のプログラム作成支
    援方法。
  13. 【請求項１３】 上記コントロールフロー記述プログラ
    ムに、エディタで記述された上記プロセスが処理する処
    理プログラムをインクルードして上記実システムを稼働
    させる実システム稼働プログラムを作成し、これをコン
    パイルし、さらにリンクして上記実行コードを作成する
    ことを特徴とする請求項１０記載のプログラム作成支援
    方法。
  14. 【請求項１４】 上記コントロールフロー記述プログラ
    ムをコンパイルし、これに上記プロセスが処理する処理
    プログラムをリンクして上記実行コードを作成すること
    を特徴とする請求項１０記載のプログラム作成支援方
    法。
  15. 【請求項１５】 上記シミュレータと上記実システム間
    で共有する論理的工程をプロセスとすることを特徴とす
    る請求項１１記載のプログラム作成支援方法。
  16. 【請求項１６】 オブジェト指向言語を使用して上記プ
    ロセスをオブジェトとして形成することを特徴とする請
    求項１１記載のプログラム作成支援方法。
  17. 【請求項１７】 上記オブジェトのプロセス機能を実行
    可能なプログラム言語で記述する際に、中間言語を介し
    てパラメータを入力するパラメータ入力手段を有するこ
    とを特徴とする請求項１１記載のプログラム作成支援方
    法。
  18. 【請求項１８】 上記中間言語は、上記オブジェト指向
    言語で記述されることを特徴とする請求項１７記載のプ
    ログラム作成支援方法。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000036477A1 (fr) * 1998-12-16 2000-06-22 Fujitsu Limited Systeme, dispositif et support de memorisation servant au developpement d'un programme de commande d'un mecanisme
JP2003506773A (ja) * 1999-07-30 2003-02-18 コールター インターナショナル コーポレイション 自動化検査室用ソフトウエアアーキテクチャ
US7257521B2 (en) 2000-02-14 2007-08-14 Fujitsu Limited Support system, and computer-readable recording medium in which support program is recorded
JP2008250788A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Fujitsu Ltd 連携シミュレーションシステム

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