JPH0949719A - Apparatus for detecting tire groove - Google Patents

Apparatus for detecting tire groove

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Publication number
JPH0949719A
JPH0949719A JP7224687A JP22468795A JPH0949719A JP H0949719 A JPH0949719 A JP H0949719A JP 7224687 A JP7224687 A JP 7224687A JP 22468795 A JP22468795 A JP 22468795A JP H0949719 A JPH0949719 A JP H0949719A
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JP
Japan
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tire
groove
sensor
parallel
detecting
Prior art date
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Pending
Application number
JP7224687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Kinugawa
英明 衣川
Toru Kudome
徹 久留
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP7224687A priority Critical patent/JPH0949719A/en
Publication of JPH0949719A publication Critical patent/JPH0949719A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly detect a depth of a tire groove where the tire is not in touch with the ground and easily position a sensor part, by arranging the sensor part for detecting the depth of the tire groove at a movable truck. SOLUTION: An inverted-L handle rod 3 stands upward from a rear part of a side wall of a movable truck 2, and a grip 4 and a brake 5 are set to the handle rod 3. Since only one handle rod 3 is erected/fixed, a predetermined part of the truck 2 can be faced to an upper peripheral part of a tire surface without interferences by the handle rod 3 with a bumper or the like of an automobile. When an operator operates a foot rest 16 by a foot, the operator can easily set the truck 2 at a proper position under the automobile. A groove detection part 17 is provided with a groove depth sensor 21 and a parallel detection sensor 22. The sensor 21, 22 is, e.g. a reflecting-type photoelectric sensor. A depth of a groove and a parallelism are detected from an output difference of the sensors. A start button 7, etc., are set on a surface of a top deck of a control unit 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車、
オートバイ、自転車などにおけるタイヤの溝深さ(磨耗
度)を測定検出するようなタイヤ溝検出装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automobile,
The present invention relates to a tire groove detecting device for measuring and detecting the groove depth (wear degree) of a tire in a motorcycle, a bicycle, or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上述例のタイヤ溝検出装置として
は、例えば、特公平5−62924号公報に記載のタイ
ヤのトレッド残溝測定装置がある。すなわち地表に測定
ボックスを埋設固定し、このボックス内に送受波器を移
動可能に取付けてタイヤの溝深さを測定する装置であ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a tire groove detecting device of the above-mentioned example, there is a tire tread residual groove measuring device described in Japanese Patent Publication No. 5-62924. That is, it is a device in which a measurement box is embedded and fixed on the surface of the earth, and a transducer is movably mounted in the box to measure the groove depth of a tire.

【0003】しかし、この従来装置においては次のよう
な問題点があった。つまり、図9に示すように被測定タ
イヤ91を有する車両92を装置93埋設位置に適確に
移動させる必要があり、装置93の位置とタイヤ91の
位置とを一致させる運転操作が煩雑で、特にドライバー
スシート(運転席)からタイヤの位置は死角となるため
斯る一致操作は実質的に困難である。
However, this conventional device has the following problems. That is, as shown in FIG. 9, it is necessary to accurately move the vehicle 92 having the measured tire 91 to the embedded position of the device 93, and the driving operation for matching the position of the device 93 and the position of the tire 91 is complicated, In particular, the position of the tire from the driver's seat (driver's seat) becomes a blind spot, so that such matching operation is substantially difficult.

【0004】また地面からの測定であるため、上記タイ
ヤ91には車体重量が付加され、この車体重量によりタ
イヤの変形部を測定することになり、正確な溝深さの測
定検出ができない問題点があった。上述の装置93の位
置とタイヤ91の位置とを比較的容易に一致させるため
には、装置93の長手方向の上部両端に、タイヤを適正
箇所に止めるためのストッパを設けることも考えられる
が、このように構成した場合には異径タイヤの測定に不
向きとなる問題点が発生する。
Further, since the tire 91 is measured from the ground, the weight of the vehicle body is added to the tire 91, and the deformed portion of the tire is measured by the weight of the vehicle body, which makes it impossible to accurately measure and detect the groove depth. was there. In order to make the position of the device 93 and the position of the tire 91 relatively easy to match, it is conceivable to provide stoppers at both upper ends in the longitudinal direction of the device 93 for stopping the tire at appropriate positions. In the case of such a configuration, there arises a problem that it is unsuitable for measurement of tires having different diameters.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項1記
載の発明は、タイヤの溝深さを検出するセンサ部を可動
式台車に配設することで、タイヤの接地部以外の箇所に
おいてタイヤの溝深さを上記センサ部にて正確に検出す
ることができると共に、タイヤ位置に対するセンサ部位
置の位置決め操作が容易なタイヤ溝検出装置の提供を目
的とする。
The invention according to claim 1 of the present invention is to dispose a sensor section for detecting a groove depth of a tire on a movable carriage so that the tire is provided at a portion other than a ground contact portion of the tire. It is an object of the present invention to provide a tire groove detection device capable of accurately detecting the groove depth of the above-mentioned sensor portion and facilitating the positioning operation of the sensor portion position with respect to the tire position.

【0006】この発明の請求項2記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の目的と併せて、上述のセンサ部を備
えてなる溝検出部の面を、タイヤ面にに対して平行に保
つことで、センサ出力の安定化を図って、より一層正確
なタイヤ溝の検出を行なうことができるタイヤ溝検出装
置の提供を目的とする。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect of the invention, the surface of the groove detecting portion provided with the above-mentioned sensor portion is made parallel to the tire surface. It is an object of the present invention to provide a tire groove detection device capable of stabilizing the sensor output and detecting the tire groove more accurately by keeping the temperature.

【0007】この発明の請求項3記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の目的と併せて、溝検出部の面をタイ
ヤの幅方向の面に対して平行に保つことで、タイヤの幅
方向の面とセンサとの間の距離を一定化して、正確な検
出を行なうことができるタイヤ溝検出装置の提供を目的
とする。
The invention according to claim 3 of the present invention, together with the object of the invention according to claim 2, is such that the surface of the groove detecting portion is kept parallel to the surface in the width direction of the tire. An object of the present invention is to provide a tire groove detection device that can perform accurate detection by making the distance between the surface in the width direction and the sensor constant.

【0008】この発明の請求項4記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の目的と併せて、溝検出部の面をタイ
ヤの円周接線方向に沿って平行に保つことで、タイヤの
円周接線とセンサとの間の距離を略一定化して、正確な
検出を行なうことができるタイヤ溝検出装置の提供を目
的とする。
According to the invention of claim 4 of the present invention, in addition to the object of the invention of claim 2, the surface of the groove detecting portion is kept parallel along the circumferential tangential direction of the tire. An object of the present invention is to provide a tire groove detection device capable of performing accurate detection by making the distance between the tangential line to the circumference and the sensor substantially constant.

【0009】この発明の請求項5記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の目的と併せて、溝検出部の面がタイ
ヤ面に対して平行になった時、測定を許容することで、
常に正確なタイヤ溝深さの測定検出を行なうことができ
るタイヤ溝検出装置の提供を目的とする。
The invention according to claim 5 of the present invention, together with the object of the invention according to claim 2, allows measurement when the surface of the groove detecting portion is parallel to the tire surface. ,
An object of the present invention is to provide a tire groove detection device that can always perform accurate measurement and detection of the tire groove depth.

【0010】この発明の請求項6記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の目的と併せて、可動式台車の複数の
車輪の少なくとも1つを制動停止可能に構成すること
で、可動式台車の操作性の向上を図ることができるタイ
ヤ溝検出装置の提供を目的とする。
According to the invention of claim 6 of the present invention, in addition to the object of the invention of claim 2, at least one of a plurality of wheels of the movable carriage is configured to be able to be stopped by braking, It is an object of the present invention to provide a tire groove detection device capable of improving the operability of a truck.

【0011】この発明の請求項7記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の目的と併せて、検出されたタイヤ溝
の溝深さを示すレベルを印字することで、タイヤ摩耗度
の認識性向上を図ることができるタイヤ溝検出非装置の
提供を目的とする。
According to the invention of claim 7 of the present invention, in addition to the object of the invention of claim 2, the level indicating the groove depth of the detected tire groove is printed to recognize the degree of tire wear. It is an object of the present invention to provide a tire groove detection non-device capable of improving the property.

【0012】この発明の請求項8記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の目的と併せて、センサ部のセンシン
グ面を払拭するブラシ手段を設けることで、常に良好な
センシング効果を維持することができるタイヤ溝検出装
置の提供を目的とする。
According to the invention of claim 8 of the present invention, in addition to the object of the invention of claim 2, by providing a brush means for wiping the sensing surface of the sensor portion, a good sensing effect is always maintained. An object of the present invention is to provide a tire groove detection device that can be used.

【0013】この発明の請求項9記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の目的と併せて、タイヤ外面に付着し
た塵埃、水滴を除去する送風口を溝検出部に設けること
で、より一層正確なタイヤ溝深さの検出を行なうことが
できるタイヤ溝検出装置の提供を目的とする。
According to the invention of claim 9 of the present invention, in addition to the object of the invention of claim 2, by providing an air outlet for removing dust and water droplets adhering to the outer surface of the tire in the groove detecting portion, An object of the present invention is to provide a tire groove detection device that can detect the tire groove depth more accurately.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1記載
の発明は、タイヤの溝深さを検出するセンサ部と、上記
センサ部で検出したタイヤの溝深さを出力する出力部と
を備えたタイヤ溝検出装置であって、少なくとも上記セ
ンサ部を可動式台車に配設したタイヤ溝検出装置である
ことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sensor section for detecting the groove depth of a tire, and an output section for outputting the groove depth of the tire detected by the sensor section. A tire groove detecting device provided, wherein the tire groove detecting device has at least the above-mentioned sensor portion provided on a movable carriage.

【0015】この発明の請求項2記載の発明は、タイヤ
の溝深さを検出するセンサ部と、上記センサ部で検出し
たタイヤの溝深さを出力する出力部とを備え、少なくと
も上記センサ部を可動式に台車配設したタイヤ溝検出装
置であって、上記センサ部を備えてなる溝検出部の面
を、タイヤ面に対して平行に保つ平行確保手段を備えた
タイヤ溝検出装置であることを特徴とする。
The invention according to claim 2 of the present invention comprises a sensor section for detecting the groove depth of the tire and an output section for outputting the groove depth of the tire detected by the sensor section, and at least the sensor section. Is a tire groove detection device movably mounted on a trolley, the tire groove detection device including parallel securing means for keeping the surface of the groove detection part including the sensor part parallel to the tire surface. It is characterized by

【0016】この発明の請求項3記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の構成と併せて、上記平行確保手段は
溝検出部の面をタイヤの幅方向の面に対して平行に保つ
タイヤ溝検出装置であることを特徴とする。
According to the invention of claim 3 of the present invention, in addition to the structure of the invention of claim 2, the parallel securing means keeps the surface of the groove detecting portion parallel to the surface in the width direction of the tire. It is a tire groove detection device.

【0017】この発明の請求項4記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の構成と併せて、上記平行確保手段は
溝検出部の面をタイヤの円周接線方向に沿って平行に保
つタイヤ溝検出装置であることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the structure of the second aspect of the invention, the parallel securing means keeps the surfaces of the groove detecting portions parallel to each other along the circumferential tangential direction of the tire. It is a tire groove detection device.

【0018】この発明の請求項5記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の構成と併せて、上記溝検出部に設け
られた平行検出手段と、該平行検出手段が平行を検出し
た時、測定を許容する測定許容手段とを備えたタイヤ溝
検出装置であることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the parallel detecting means provided in the groove detecting section and when the parallel detecting means detects parallelism. The tire groove detecting device is provided with a measurement permitting means for permitting measurement.

【0019】この発明の請求項6記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の構成と併せて、上記可動式台車の複
数の車輪の少なくとも1つにブレーキ手段を配設したタ
イヤ溝検出装置であることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the structure of the second aspect of the invention, a tire groove detecting device in which at least one of a plurality of wheels of the movable carriage is provided with brake means. Is characterized in that.

【0020】この発明の請求項7記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の構成と併せて、上記出力部には溝深
さを示すレベルを印字するレベル印字手段を備えたタイ
ヤ溝検出装置であることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the output groove is provided with a tire groove detection means for printing a level indicating a groove depth. It is a device.

【0021】この発明の請求項8記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の構成と併せて、上記センサ部のセン
シング面を払拭するブラシ手段を備えたタイヤ溝検出装
置であることを特徴とする。
The invention according to claim 8 of the present invention is a tire groove detecting device provided with brush means for wiping the sensing surface of the sensor part, in addition to the structure of the invention according to claim 2. And

【0022】この発明の請求項9記載の発明は、上記請
求項2記載の発明の構成と併せて、上記溝検出部にはタ
イヤ外面に付着した塵埃、水滴を除去する送風口が形成
されたタイヤ溝検出装置であることを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the groove detecting portion is provided with a blower opening for removing dust and water droplets attached to the outer surface of the tire. It is a tire groove detection device.

【0023】[0023]

【発明の作用及び効果】この発明の請求項1記載の発明
によれば、上述のセンサ部はタイヤの溝深さを検出し、
上述の出力部は上記センサ部で検出したタイヤの溝深さ
を出力するが、少なくとも上述のセンサ部を可動式台車
に配設したので、このセンサ部によりタイヤの接地部以
外の非変形箇所を正確に検出することができる効果があ
る。しかも、被検出タイヤを有する車両等を任意の箇所
に停車させても、センサ部を備えた可動式台車の移動
で、タイヤ位置とセンサ位置とを容易に位置決め操作す
ることができ、斯る操作性の大幅な向上を図ることがで
きる効果がある。
According to the invention described in claim 1 of the present invention, the above-mentioned sensor portion detects the groove depth of the tire,
The above-mentioned output section outputs the groove depth of the tire detected by the above-mentioned sensor section, but since at least the above-mentioned sensor section is arranged on the movable carriage, this sensor section allows non-deformable parts other than the ground contact section of the tire to be detected. There is an effect that can be accurately detected. Moreover, even if the vehicle or the like having the tire to be detected is stopped at an arbitrary location, it is possible to easily perform the positioning operation between the tire position and the sensor position by the movement of the movable carriage provided with the sensor unit. There is an effect that it is possible to significantly improve the sex.

【0024】この発明の請求項2記載の発明によれば、
上記請求項1記載の発明の効果と併せて、上述の平行確
保手段がセンサ部を有する溝検出部の面を、タイヤ面に
対して平行に保つ。このため、タイヤ面とセンサ部相互
間の離間距離の一定化により、センサ出力の安定化を図
ることができ、より一層正確なタイヤ溝の検出を行なう
ことができる効果がある。
According to the second aspect of the present invention,
In addition to the effect of the invention described in claim 1, the parallel securing means keeps the surface of the groove detection portion having the sensor portion parallel to the tire surface. Therefore, by stabilizing the distance between the tire surface and the sensor portion, the sensor output can be stabilized, and the tire groove can be detected more accurately.

【0025】この発明の請求項3記載の発明によれば、
上記請求項2記載の発明の効果と併せて、上述の平行確
保手段は溝検出部の面をタイヤの幅方向の面に対して平
行に保つので、タイヤの幅方向の面とセンサとの間の距
離を一定化して、正確な検出を行なうことができる効果
がある。
According to the invention of claim 3 of the present invention,
In addition to the effect of the invention as set forth in claim 2, since the parallel securing means keeps the surface of the groove detection portion parallel to the surface in the width direction of the tire, the surface between the width direction of the tire and the sensor is There is an effect that the distance can be made constant and accurate detection can be performed.

【0026】この発明の請求項4記載の発明によれば、
上記請求項2記載の発明の効果と併せて、上述の平行確
保手段は溝検出部の面をタイヤの円周接線方向に沿って
平行に保つので、タイヤの円周接線とセンサとの間の距
離を略一定化して、正確な検出を行なうことができる効
果がある。
According to the invention described in claim 4 of the present invention,
In addition to the effect of the invention as set forth in claim 2, the parallel securing means keeps the surfaces of the groove detecting portions parallel to each other along the circumferential tangential direction of the tire. There is an effect that the distance can be made substantially constant and accurate detection can be performed.

【0027】この発明の請求項5記載の発明によれば、
上記請求項2記載の発明の効果と併せて、上述の溝検出
部に設けられた平行検出手段はタイヤ面と溝検出部の面
とが平行になったか否かを検出し、上述の測定許容手段
は平行検出時において測定を許容するので、平行が確保
された条件下においてのみ測定が許容される。この結
果、常時正確なタイヤ溝深さの測定検出を行なうことが
できる効果がある。
According to the invention described in claim 5 of the present invention,
In addition to the effect of the invention described in claim 2, the parallel detection means provided in the groove detection section detects whether or not the tire surface and the surface of the groove detection section are parallel to each other, and the above-mentioned measurement permission is obtained. Since the means allows the measurement at the time of detecting the parallelism, the measurement is allowed only under the condition that the parallelism is secured. As a result, the tire groove depth can always be accurately measured and detected.

【0028】この発明の請求項6記載の発明によれば、
上記請求項2記載の発明の効果と併せて、上述のブレー
キ手段は可動式台車の複数の車輪のうち少なくとも1つ
を制動停止させるので、可動式台車に搭載した溝検出部
の面を、タイヤ面に対して平行となるように台車を操作
する時、この可動式台車の操作性の向上を図ることがで
きる効果がある。
According to the invention described in claim 6 of the present invention,
In addition to the effect of the invention as set forth in claim 2, since the braking means stops braking of at least one of the plurality of wheels of the movable carriage, the surface of the groove detection section mounted on the movable carriage is changed to a tire. When operating the carriage so that it is parallel to the surface, there is an effect that the operability of the movable carriage can be improved.

【0029】この発明の請求項7記載の発明によれば、
上記請求項2記載の発明の効果と併せて、上述の出力部
に備えられたレベル印字手段は溝深さを示すレベルを印
字出力するので、このレベル印字との対比においてタイ
ヤ磨耗度を容易に認識することができ、認識性の向上を
図ることができる効果がある。
According to the invention of claim 7 of the present invention,
In addition to the effect of the invention described in claim 2, since the level printing means provided in the output section prints out the level indicating the groove depth, the degree of tire wear can be easily compared with the level printing. There is an effect that it is possible to recognize and improve the recognizability.

【0030】この発明の請求項8記載の発明によれば、
上記請求項2記載の発明の効果と併せて、上述のブラシ
手段はセンサ部のセンシング面を払拭するので、常に良
好なセンシング効果を維持することができる効果があ
る。
According to the invention of claim 8 of the present invention,
In addition to the effect of the invention described in claim 2, since the brush means wipes the sensing surface of the sensor unit, there is an effect that a good sensing effect can always be maintained.

【0031】この発明の請求項9記載の発明によれば、
上記請求項2記載の発明の効果と併せて、上述の溝検出
部に形成された送風口から吐出される送風により、タイ
ヤ外面に付着した塵埃や水滴を除去するので、タイヤ溝
深さをより一層正確に検出することができる効果があ
る。
According to the invention of claim 9 of the present invention,
In addition to the effect of the invention according to claim 2, dust and water droplets adhering to the outer surface of the tire are removed by the air blown out from the air outlet formed in the groove detecting portion, so that the tire groove depth can be further improved. There is an effect that it can be detected more accurately.

【0032】[0032]

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はタイヤ溝前検出装置を示し、下面に合計
4つの車輪1…を有する可動式台車2を設け、この台車
2の一側壁後部から上方に向けて逆L字状のハンドル杆
3を立設し、このハンドル杆3の操作側基端部にはグリ
ップ4およびブレーキレバー5を取付けている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The drawing shows a tire groove front detection device, in which a movable carriage 2 having a total of four wheels 1 is provided on the lower surface, and an inverted L-shaped handle rod 3 is erected upward from the rear part of one side wall of the carriage 2. A grip 4 and a brake lever 5 are attached to the base end of the handle rod 3 on the operating side.

【0033】上述のハンドル杆3を一本のみ立設固定す
ることで、該ハンドル杆3が自動車のフロントバンパ、
リヤバンパ等の車体外部構成部材と何等干渉することな
く台車2の所定部をタイヤ面に対向させることができる
と共に、操作者は何等前屈姿勢をとることなく測定検出
を可能にすべく構成している。
Only one of the above-mentioned handle rods 3 is erected and fixed, so that the handle rod 3 can be used as a front bumper of an automobile.
A predetermined portion of the trolley 2 can be opposed to the tire surface without any interference with external components such as a rear bumper, and the operator can perform measurement detection without any forward bending posture. There is.

【0034】また上述のハンドル杆3の上下方向中間部
には制御ユニット6を取付けている。上述の制御ユニッ
ト6のトップデッキ面には、検出開始指令を出力するス
タートボタン7と、平行検知時にのみ点灯するレディラ
ンプ(準備完了を報知する手段)8と、電源供給用に用
いる電源スイッチ9と、この電源スイッチ9のON時に
点灯する電源ランプ10と、測定を行なうタイヤの位置
(フロント右側、フロント左側、リヤ右側、リヤ左側の
各位置)を入力するタイヤ位置指示ボタン11…とを配
置している。
A control unit 6 is attached to an intermediate portion of the handle rod 3 in the vertical direction. On the top deck surface of the control unit 6 described above, a start button 7 for outputting a detection start command, a ready lamp (means for notifying the completion of preparation) 8 lit only when parallel detection is performed, and a power switch 9 used for power supply. And a power lamp 10 that lights up when the power switch 9 is turned on, and a tire position indicating button 11 for inputting the position of the tire to be measured (front right side, front left side, rear right side, rear left side). are doing.

【0035】さらに上述の制御ユニット6にはレベル印
字部12を備えたプリンタ13(図6参照)を内臓し、
このプリンタ13で用紙14に対して検出したタイヤ溝
深さ波形aをレベルL1,L2(図8参照)と共に印字
および印刷すべく構成し、図1に示す用紙14の繰出部
には用紙マニュアル切断用のロール紙カッタ15を取付
けている。
Further, a printer 13 (see FIG. 6) having a level printing section 12 is built in the control unit 6 described above,
The printer 13 is configured to print and print the tire groove depth waveform a detected on the paper 14 together with the levels L1 and L2 (see FIG. 8), and the paper manual cutting is performed at the feeding portion of the paper 14 shown in FIG. A roll paper cutter 15 is attached.

【0036】ところで、上述の台車2の操作側となる背
面部には足当て板16を取付けて、操作者がこの足当て
板16を足で操作することにより、台車2が車両下部の
適正な位置へ容易に設置できるように構成している。一
方、上述の台車2の前方部を溝検出部17に設定してい
る。この溝検出部17は左右の立上りフランジ部18,
19間に平行かつ水平状に横架した2本の中空滑車構造
の回動ローラ20,20と、これら回動ローラ20,2
0間において水平方向に往復動(自走)可能に配設した
センサ部としての溝深さセンサ21と、この溝深さセン
サ21の自走時にタイヤとの距離が一定に確保されてい
るか否かを判別するために、上記回動ローラ20,20
の上下部に一直線に配置した平行検知センサ22とを備
えている。ここで、上述の各センサ21,22としては
例えば反射型光電センサを用い、センサ出力差により溝
深さ、平行度を検出する。
By the way, a foot rest plate 16 is attached to the back side of the trolley 2 on the operating side, and the operator operates the foot rest plate 16 with his / her feet, so that the trolley 2 is properly positioned at the lower part of the vehicle. It is configured so that it can be easily installed in any position. On the other hand, the front part of the trolley 2 is set as the groove detecting part 17. The groove detecting portion 17 includes right and left rising flange portions 18,
Two rotary rollers 20 and 20 having a hollow pulley structure which are horizontally stretched in parallel and horizontally between 19 and the rotary rollers 20 and 2.
Whether or not the distance between the groove depth sensor 21 as a sensor portion that can be reciprocally moved (self-propelled) in the horizontal direction between 0 and the tire when the groove depth sensor 21 is self-propelled is secured. In order to determine whether
And a parallel detection sensor 22 arranged in a straight line at the upper and lower portions of the. Here, for example, a reflective photoelectric sensor is used as each of the sensors 21 and 22 described above, and the groove depth and parallelism are detected by the sensor output difference.

【0037】図2は上述の溝検出部17の面をタイヤ面
に対して平行に保つ平行確保手段23を示す。但し、図
2においては片側の面の構成のみを示すが、反対側の面
についても同様に構成されている。この平行確保手段2
3は台車底板24上に、長孔25をもった支持ブラケッ
ト26を立設し、溝検出部17の本体ハウジング27に
突設したピン28を上記長孔25に対して前後動および
回動可能に挿入している。
FIG. 2 shows the parallel securing means 23 for keeping the surface of the groove detecting portion 17 parallel to the tire surface. However, in FIG. 2, only the structure on one side is shown, but the structure on the opposite side is also similar. This parallel securing means 2
3, a support bracket 26 having an elongated hole 25 is erected on a trolley bottom plate 24, and a pin 28 protruding from a main body housing 27 of the groove detecting section 17 can be moved back and forth and rotated with respect to the elongated hole 25. Have been inserted into.

【0038】また本体ハウジング27に形成したバネ係
止片29と、台車底板24に突設形成したバネ係止片3
0との間に引っ張りバネ31を張架して、本体ハウジン
グ27の両側に位置する2本の引っ張りバネ31によ
り、溝検出部17の面をタイヤの幅方向の面に対して平
行に保つように構成すると共に、上記各要素25,2
8,31により溝検出部17の面をタイヤの円周接線方
向に沿って平行に保つように構成している。
Further, the spring locking piece 29 formed on the main body housing 27 and the spring locking piece 3 projectingly formed on the truck bottom plate 24.
A tension spring 31 is stretched between 0 and 0, and the two tension springs 31 located on both sides of the main body housing 27 keep the surface of the groove detecting portion 17 parallel to the tire width direction surface. And each of the above elements 25, 2
The surfaces of the groove detecting portion 17 are configured to be kept parallel to each other along the circumferential tangential direction of the tire by means of 8, 31.

【0039】さらに、上述の本体ハウジング27の前部
側面には、下端にローラ32が枢着された円柱状もしく
は円筒状の脚部33を配設し、この脚部33を本体ハウ
ジング27に形成された凹所34の上下の壁部35,3
5間に上下動可能に取付けると共に、脚部33に設けた
スプリングリテーナ36と上側の壁部35の下面との間
にスプリング37を張架して、この脚部33を常時下方
へバネ付勢している。
Further, a columnar or cylindrical leg portion 33 having a roller 32 pivotally attached to the lower end thereof is disposed on the front side surface of the main body housing 27, and the leg portion 33 is formed on the main body housing 27. Upper and lower wall portions 35, 3 of the recessed portion 34
5 is mounted so as to be movable up and down, and a spring 37 is stretched between a spring retainer 36 provided on the leg portion 33 and the lower surface of the upper wall portion 35 so that the leg portion 33 is constantly urged downward. are doing.

【0040】上記構成により本体ハウジング27の前部
に設定された溝検出部17の面は、自動車のタイヤが回
動ローラ20,20に当接した時、このタイヤの円周接
線方向と平行を確保すべくピン28を支点として前後動
および揺動すると共に、タイヤの幅方向の面に対する平
行を確保すべく左右の引っ張りバネ31およびスプリン
グの作用で図2上のクロス・ドット方向に揺動変位す
る。すなわち、上述の溝検出部17および本体ハウジン
グ27は台車2および台車底板24に対してX軸、Y
軸、Z軸の三次元方向に変位可能に構成されている。
The surface of the groove detecting portion 17 set in the front portion of the main body housing 27 by the above-described structure is parallel to the circumferential tangential direction of the tire when the tire of the vehicle abuts on the rotating rollers 20, 20. In order to secure the pin 28 as a fulcrum, it moves back and forth and swings, and by the action of the left and right tension springs 31 and springs to secure the parallelism with the widthwise surface of the tire, the swing displacement in the cross dot direction in FIG. To do. That is, the groove detection unit 17 and the main body housing 27 described above are arranged on the X-axis and Y-axis with respect to the carriage 2 and the carriage bottom plate 24.
It is configured to be displaceable in the three-dimensional directions of the axis and the Z axis.

【0041】図3、図4は溝深さセンサ21の自走構成
を示し、前述の立上りフランジ部18,19の対応位置
に設けられた左右の側板18a,19aにスクリュ38
とガイド軸29とを水平かつ平行に取付け、これら各要
素38,39上に上述の溝深さセンサ21を配設し、ス
クリュ38一端をモータ40の回転軸に連結して、モー
タ40の正逆駆動により上述の溝深さセンサ21を水平
方向に往復動(自走)すべく構成している。
3 and 4 show the self-propelled structure of the groove depth sensor 21, in which the screw 38 is provided on the left and right side plates 18a, 19a provided at the corresponding positions of the rising flanges 18, 19 described above.
And the guide shaft 29 are mounted horizontally and parallel to each other, the groove depth sensor 21 described above is arranged on each of these elements 38 and 39, and one end of the screw 38 is connected to the rotation shaft of the motor 40. The groove depth sensor 21 is configured to reciprocate in the horizontal direction (self-propelled) by reverse driving.

【0042】また一方の側板18aにはブラシ取付け板
41を介してブラシ42を取付け、このブラシ42でセ
ンサ部としての溝深さセンサ21のセンシング面21a
を払拭すべく構成している。なお、上記ブラシ42は植
毛構造のブラシに代えてフェルトその他の払拭部材を用
いてもよい。
A brush 42 is attached to the one side plate 18a via a brush attachment plate 41, and the sensing surface 21a of the groove depth sensor 21 as a sensor portion is attached by the brush 42.
It is configured to wipe out. The brush 42 may use a wiping member such as felt instead of the brush having a flocked structure.

【0043】さらに上述の溝深さセンサ21の一側面に
は送風口ハウジング43を一体的に取付け、このハウジ
ング43の上面には複数の送風口44を列状に開口形成
する一方、ハウジング43の下面には送風用のホース4
5を連通接続している。なお、この送風用のホース45
に対しては送風手段46(図6参照)から適宜圧力のエ
アが供給され、送風口44から吐出されるエアでタイヤ
外面に付着した塵埃、水滴を除去する。
Further, a blower port housing 43 is integrally attached to one side surface of the groove depth sensor 21, and a plurality of blower ports 44 are formed in rows on the upper surface of the housing 43 while the housing 43 Hose 4 for blowing air on the lower surface
5 are connected in communication. Incidentally, this hose 45 for blowing air
On the other hand, air of appropriate pressure is supplied from the air blower 46 (see FIG. 6), and the air discharged from the air blow port 44 removes dust and water droplets attached to the outer surface of the tire.

【0044】図5はハンドル杆3の前方に位置する1つ
の車輪1を制御するブレーキ手段を示し、ハンドル杆3
の内部に設けたローラ47と、台車底板24に設けたロ
ーラ48,49とを介してブレーキレバー5とブレーキ
ロッド50との間にブレーキワイヤ51を張架し、上述
のブレーキレバー5を図5の矢印方向に把持操作した
時、矢印方向に移動するブレーキワイヤ51を介して、
ブレーキロッド50を押下し、このロッド50下部のパ
ッド取付部52に取付けたブレーキパッド53を車輪1
の外周面に圧接して、この車輪1を制御(ブレーキン
グ)すべく構成している。
FIG. 5 shows braking means for controlling one wheel 1 located in front of the handle rod 3.
The brake wire 51 is stretched between the brake lever 5 and the brake rod 50 via the roller 47 provided inside the vehicle and the rollers 48 and 49 provided on the trolley bottom plate 24, and the above-mentioned brake lever 5 is connected to the brake lever 5 as shown in FIG. When a grip operation is performed in the direction of the arrow, the brake wire 51 that moves in the direction of the arrow
When the brake rod 50 is pushed down, the brake pad 53 attached to the pad attaching portion 52 below the rod 50 is attached to the wheel 1
The wheel 1 is configured to be pressed (contacted) with the outer peripheral surface thereof to control (brake) the wheel 1.

【0045】ここで、上述のブレーキロッド50に一体
的に設けたスプリングリテーナ54と台車底板24の上
面との間にはリターンスプリング55を張架して、上述
のブレーキロッド50およびブレーキパッド53を常時
上方(非制動方向)へバネ付勢している。
Here, a return spring 55 is stretched between the spring retainer 54 provided integrally with the above-mentioned brake rod 50 and the upper surface of the truck bottom plate 24, so that the above-mentioned brake rod 50 and brake pad 53 are provided. The spring is always biased upward (non-braking direction).

【0046】図6はタイヤ溝検出装置の制御回路を示
し、CPU60はスタートボタン7、電源スイッチ9、
タイヤ位置指示ボタン11、溝深さセンサ21、平行検
知センサ22からの必要な各種信号入力に基づいてRO
M56に格納されたプログラムに従って、レディランプ
8、電源ランプ10(図6では図示省略)、プリンタ1
3、モータ40、送風手段46、通信制御部58を駆動
制御し、またRAM57は検出されたタイヤ溝深さに相
当する波形データ、レベルL1,L2の印刷に必要なデ
ータ、タイヤ位置指示ボタン11により指示され印字に
必要なタイヤ位置を示すデータ等の必要なデータやマッ
プを記憶する。
FIG. 6 shows a control circuit of the tire groove detecting device. The CPU 60 has a start button 7, a power switch 9,
RO based on various necessary signal inputs from the tire position instruction button 11, the groove depth sensor 21, and the parallel detection sensor 22.
According to the program stored in M56, the ready lamp 8, the power lamp 10 (not shown in FIG. 6), the printer 1
3, the motor 40, the blower 46, and the communication controller 58 are driven and controlled, and the RAM 57 stores waveform data corresponding to the detected tire groove depth, data necessary for printing the levels L1 and L2, and the tire position instruction button 11. The necessary data such as the data indicating the tire position required for printing and the map are stored.

【0047】ここで、上述のレベル印字部12を備えた
プリンタ13は用紙14に対して検出されたタイヤ溝深
さの波形a(図8参照)をレベルL1,L2と共に印
字、印刷する。また上述の通信制御部58はセンタ側の
POS(Point Of Sales、販売時点情報管理装置)に対
して必要なデータの通信を行なう。
Here, the printer 13 provided with the above-mentioned level printing unit 12 prints and prints the waveform a (see FIG. 8) of the detected tire groove depth on the paper 14 together with the levels L1 and L2. Further, the above-mentioned communication control unit 58 communicates necessary data with a POS (Point Of Sales, point-of-sale information management device) on the center side.

【0048】さらに、上述のCPU60は、平行検出手
段としての平行検知センサ22が溝検出部17のタイヤ
に対する平行を検出した時、測定を許容する測定許容手
段(図7に示すフローチャートの第1ステップS1参
照)を兼ねる。このように構成したタイヤ溝検出装置の
作用を図7に示すフローチャートを参照して、以下に詳
述する。
Further, the above-mentioned CPU 60 permits the measurement when the parallel detecting sensor 22 as the parallel detecting means detects the parallelism of the groove detecting portion 17 with respect to the tire (the first step of the flowchart shown in FIG. 7). (See S1). The operation of the tire groove detecting device configured as described above will be described in detail below with reference to the flowchart shown in FIG.

【0049】図1に示す台車2を可搬してその溝検出部
17の面を上下の回動ローラ20,20を介して自動車
にタイヤに当接すると、図2に示す平行確保手段23の
作用により、この溝検出部17は三次元方向に変位し
て、タイヤの幅方向の面およびタイヤの円周接線方向に
対して平行となる。
When the carriage 2 shown in FIG. 1 is carried and the surface of the groove detecting portion 17 is brought into contact with the tire of the automobile through the upper and lower rotating rollers 20, 20, the parallel securing means 23 shown in FIG. Due to the action, the groove detecting portion 17 is displaced in the three-dimensional direction and becomes parallel to the surface in the tire width direction and the circumferential tangential direction of the tire.

【0050】電源スイッチ9のONにより平行検知セン
サ22が作動すると、図7に示すフローチャートの第1
ステップS1で、CPU60は上述の溝検出部17の面
がタイヤに対して平行に配設されたか否かを上記平行検
知センサ22の出力により判定し、平行検出時(YES
判定時)にのみ次の第2ステップS2に移行する。
When the parallel detection sensor 22 is activated by turning on the power switch 9, the first step in the flowchart shown in FIG.
In step S1, the CPU 60 determines from the output of the parallel detection sensor 22 whether or not the surface of the groove detection unit 17 is arranged in parallel with the tire.
Only at the time of determination), the process proceeds to the next second step S2.

【0051】上述の第2ステップS2で、CPU60は
レディランプ8を点灯し、スタートボタン7の押下を許
容条件に設定する。次の第3ステップS3で、CPU6
0はスタートボタン7が押下されてONになったか否か
を判定し、スタートボタン7のON時のみ次の第4ステ
ップS4に移行する。
In the above-mentioned second step S2, the CPU 60 turns on the ready lamp 8 and sets the depression of the start button 7 as an allowable condition. In the next third step S3, the CPU 6
For 0, it is determined whether or not the start button 7 is pressed and turned on, and only when the start button 7 is turned on, the process proceeds to the next fourth step S4.

【0052】この第4ステップS4で、CPU60は送
風手段46による送風を開示する。送風手段46が駆動
されると、ホース45から送風口ハウジング43に供給
されるエアが送風口44から吐出して、タイヤの外面に
付着している塵埃、水滴を除去する。
In this fourth step S4, the CPU 60 discloses the air blowing by the air blowing means 46. When the blower unit 46 is driven, the air supplied from the hose 45 to the blower port housing 43 is discharged from the blower port 44 to remove dust and water droplets adhering to the outer surface of the tire.

【0053】次に第5ステップS5で、CPU60はモ
ータ40を正転駆動する。モータ40が回転すると図3
に示す溝深さセンサ21はスクリュ38の回転によりガ
イド軸39で案内されつつ同図の実線矢印方向へ水平移
動し、タイヤ溝深さをその幅方向始端側から幅方向終端
側にかけて順次検出する。
Next, in a fifth step S5, the CPU 60 drives the motor 40 in the normal direction. When the motor 40 rotates, FIG.
The groove depth sensor 21 shown in FIG. 6 horizontally moves in the direction of the solid line arrow in the figure while being guided by the guide shaft 39 by the rotation of the screw 38, and sequentially detects the tire groove depth from the width direction start end side to the width direction end side. .

【0054】次に第6ステップS6で、CPU60はモ
ータ40の回転数もしくは回転量を記憶する。次に第7
ステップS7で、CPU60は上述の溝深さセンサ21
からタイヤ溝の波形データを読取る。
Next, in a sixth step S6, the CPU 60 stores the rotation speed or rotation amount of the motor 40. Then the seventh
In step S7, the CPU 60 causes the groove depth sensor 21 described above.
Read the tire groove waveform data from.

【0055】次に第8ステップS8で、CPU60はタ
イヤ溝の波形データに相当するタイヤ溝の波形a(図8
参照)をレベルL1,L2と併せて前述の用紙14にプ
リントアウトする。次に第9ステップS9で、CPU6
0は溝深さセンサ21からの出力が一定時間以上変化な
しか否か、換言すればタイヤの全幅の溝深さ検知が終了
したか否かを判定し、NO判定時には第4ステップS4
にリターンする一方、YES判定時には次の第10ステ
ップS10に移行する。
Next, in the eighth step S8, the CPU 60 causes the tire groove waveform a corresponding to the tire groove waveform data (see FIG. 8).
Together with the levels L1 and L2 are printed out on the above-mentioned paper 14. Next, in a ninth step S9, the CPU 6
0 determines whether or not the output from the groove depth sensor 21 has changed for a certain period of time, in other words, whether or not the detection of the groove depth of the entire width of the tire has been completed, and the fourth step S4 at the time of NO determination.
On the other hand, when YES is determined, the process proceeds to the next tenth step S10.

【0056】上述の第10ステップS10で、CPU6
0は送風手段46の駆動を停止し、次の第11ステップ
S11で、CPU60は記憶した回転数もしくは回転量
に対応してモータ40を逆方向に回転させ、図3に示す
溝深さセンサ21を同図の点線矢印方向へ水平移動す
る。次に第12ステップS12で、CPU60はモータ
40の逆転量が先の正転量と等しくなった時点でモータ
40の回転を停止して、一連の処理を終了する。
In the tenth step S10 described above, the CPU 6
0 stops the driving of the air blowing means 46, and in the next eleventh step S11, the CPU 60 rotates the motor 40 in the reverse direction in accordance with the stored rotation speed or rotation amount, and the groove depth sensor 21 shown in FIG. Move horizontally in the direction of the dotted arrow in the figure. Next, in a twelfth step S12, the CPU 60 stops the rotation of the motor 40 when the reverse rotation amount of the motor 40 becomes equal to the previous forward rotation amount, and ends the series of processes.

【0057】以上要するに、上述の溝深さセンサ21は
タイヤの溝深さを検出し、上述の出力部(プリンタ13
参照)は上記溝深さセンサ21で検出したタイヤの溝深
さを出力するが、少なくとも上述の溝深さセンサ21を
可動式台車2に配設したので、この溝深さセンサ21に
よりタイヤの接地部以外の非変形箇所を正確に検出する
ことができる効果がある。しかも、被検出タイヤを有す
る車両等を任意の箇所に停車させても、溝深さセンサ2
1を備えた可動式台車2の移動で、タイヤ位置とセンサ
位置とを容易に位置決め操作することができ、斯る操作
性の大幅な向上を図ることができる効果がある。
In summary, the above-mentioned groove depth sensor 21 detects the groove depth of the tire, and the above-mentioned output unit (printer 13
The reference groove depth sensor 21 outputs the groove depth of the tire detected by the groove depth sensor 21. Since at least the groove depth sensor 21 described above is arranged in the movable carriage 2, the groove depth sensor 21 detects the tire depth. There is an effect that the non-deformed portion other than the grounded portion can be accurately detected. Moreover, even if the vehicle or the like having the tire to be detected is stopped at an arbitrary position, the groove depth sensor 2
By moving the movable trolley 2 provided with 1, the tire position and the sensor position can be easily positioned, and there is an effect that such operability can be greatly improved.

【0058】また、上述の平行確保手段23が溝深さセ
ンサ21を有する溝検出部17の面を、タイヤ面に対し
て平行に保つ。このため、タイヤ面とセンサ部相互間の
離間距離の一定化により、センサ出力の安定化を図るこ
とができ、より一層正確なタイヤ溝の検出を行なうこと
ができる効果がある。
Further, the parallel securing means 23 keeps the surface of the groove detecting portion 17 having the groove depth sensor 21 parallel to the tire surface. Therefore, by stabilizing the distance between the tire surface and the sensor portion, the sensor output can be stabilized, and the tire groove can be detected more accurately.

【0059】さらに、上述の平行確保手段23(より具
体的には要素31参照)は溝検出部17の面をタイヤの
幅方向の面に対して平行に保つので、タイヤの幅方向の
面とセンサとの間の距離を一定化して、正確な検出を行
なうことができる効果がある。
Further, since the parallel securing means 23 (more specifically, refer to the element 31) keeps the surface of the groove detecting portion 17 parallel to the surface in the width direction of the tire, There is an effect that the distance from the sensor can be made constant and accurate detection can be performed.

【0060】さらにまた、上述の平行確保手段23(よ
り具体的には各要素25,28,31参照)は溝検出部
17の面をタイヤの円周接線方向に沿って平行に保つの
で、タイヤの円周接線とセンサとの間の距離を略一定化
して、正確な検出を行なうことができる効果がある。
Furthermore, since the above-mentioned parallel securing means 23 (more specifically, refer to the elements 25, 28 and 31) keeps the surfaces of the groove detecting portion 17 parallel to each other along the circumferential tangential direction of the tire, There is an effect that the distance between the circumferential tangent line and the sensor can be made substantially constant, and accurate detection can be performed.

【0061】加えて、上述の溝検出部17に設けられた
平行検知センサ22はタイヤ面と溝検出部17の面とが
平行になったか否かを検出し、上述の測定許容手段(第
1ステップS1参照)は平行検出時において測定を許容
するので、平行が確保された条件下においてのみ測定が
許容される。この結果、常時正確なタイヤ溝深さの測定
検出を行なうことができる効果がある。
In addition, the parallel detecting sensor 22 provided in the groove detecting section 17 detects whether or not the tire surface and the surface of the groove detecting section 17 are parallel to each other, and the measurement permitting means (first Since the measurement is allowed at the time of parallel detection in step S1), the measurement is allowed only under the condition that the parallelism is secured. As a result, the tire groove depth can always be accurately measured and detected.

【0062】また、上述のブレーキパット53は可動式
台車2の複数の車輪1…のうち少なくとも1つを制動停
止させるので、可動式台車2に搭載した溝検出部17の
面を、タイヤ面に対して平行となるように台車を操作す
る時、この可動式台車2の操作性の向上を図ることがで
きる効果がある。
Further, since the brake pad 53 described above brakes and stops at least one of the plurality of wheels 1 of the movable carriage 2, the surface of the groove detecting portion 17 mounted on the movable carriage 2 is set to the tire surface. There is an effect that the operability of the movable carriage 2 can be improved when the carriage is operated so as to be parallel to it.

【0063】さらに、上述の出力部(プリンタ13参
照)に備えられたレベル印字部12は溝深さを示すレベ
ルL1,L2(図8参照)を印字出力するので、このレ
ベル印字との対比においてタイヤ磨耗度を容易に認識す
ることができ、認識性の向上を図ることができる効果が
ある。
Further, since the level printing unit 12 provided in the above-mentioned output unit (see printer 13) prints out the levels L1 and L2 (see FIG. 8) indicating the groove depth, in comparison with this level printing. It is possible to easily recognize the degree of tire wear and improve the recognizability.

【0064】しかも、上述のブラシ42は溝深さセンサ
21のセンシング面21aを払拭するので、常に良好な
センシング効果を維持することができる効果がある。ま
た、上述の溝検出部17に形成された送風口44から吐
出されるエアにより、タイヤ外面に付着した塵埃や水滴
を除去するので、タイヤ溝深さをより一層正確に検出す
ることができる効果がある。
Moreover, since the above-mentioned brush 42 wipes the sensing surface 21a of the groove depth sensor 21, there is an effect that a good sensing effect can always be maintained. In addition, since dust and water droplets attached to the outer surface of the tire are removed by the air discharged from the blower port 44 formed in the groove detection unit 17, the tire groove depth can be detected more accurately. There is.

【0065】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のセンサ部は、実施例の溝深さセン
サ21に対応し、以下同様に、出力部は、プリンタ13
に対応し、平行検出手段は、平行検知センサ22に対応
し、測定許容手段は、CPU制御による第1ステップS
1に対応し、ブレーキ手段は、ブレーキパッド53に対
応し、レベル印字手段は、レベル印字部12に対応し、
ブラシ手段は、ブラシ42に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the sensor unit of the present invention corresponds to the groove depth sensor 21 of the embodiment, and the output unit is the printer 13 in the same manner.
The parallel detection means corresponds to the parallel detection sensor 22, and the measurement permission means corresponds to the first step S controlled by the CPU.
1, the braking means corresponds to the brake pad 53, the level printing means corresponds to the level printing section 12,
The brush means corresponds to the brush 42.
It is not limited only to the configuration of the above embodiment.

【0066】例えば、上記ブレーキ手段は対角線上に位
置する2つの車輪1,1に設けてもよいことは勿論であ
る。
For example, it goes without saying that the braking means may be provided on the two wheels 1 and 1 located on the diagonal line.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のタイヤ溝検出装置を示す概略斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a tire groove detection device of the present invention.

【図2】平行確保手段の構成を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a configuration of parallel securing means.

【図3】センサ部の自走構造を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a self-propelled structure of a sensor unit.

【図4】図3のA−A線矢視断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;

【図5】ブレーキ手段を示す系統図。FIG. 5 is a system diagram showing braking means.

【図6】制御回路ブロック図。FIG. 6 is a control circuit block diagram.

【図7】タイヤ溝検出処理を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing tire groove detection processing.

【図8】プリントアウトされた波形の一例を示す説明
図。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a printed waveform.

【図9】従来のタイヤ溝検出装置の説明図。FIG. 9 is an explanatory view of a conventional tire groove detecting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車輪 2…台車 12…レベル印字部 13…プリンタ 17…溝検出部 21…溝深さセンサ 21a…センシング面 22…平行検知センサ 23…平行確保手段 42…ブラシ 44…送風口 53…ブレーキパッド S1…測定許容手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheel 2 ... Cart 12 ... Level printing part 13 ... Printer 17 ... Groove detection part 21 ... Groove depth sensor 21a ... Sensing surface 22 ... Parallel detection sensor 23 ... Parallel securing means 42 ... Brush 44 ... Blower 53 ... Brake pad S1 ... Measurement allowance means

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】タイヤの溝深さを検出するセンサ部と、上
記センサ部で検出したタイヤの溝深さを出力する出力部
とを備えたタイヤ溝検出装置であって、少なくとも上記
センサ部を可動式台車に配設したタイヤ溝検出装置。
1. A tire groove detection device comprising a sensor section for detecting the groove depth of a tire and an output section for outputting the groove depth of the tire detected by the sensor section, wherein at least the sensor section is provided. A tire groove detection device installed on a movable carriage.
【請求項2】タイヤの溝深さを検出するセンサ部と、上
記センサ部で検出したタイヤの溝深さを出力する出力部
とを備え、少なくとも上記センサ部を可動式台車に配設
したタイヤ溝検出装置であって、上記センサ部を備えて
なる溝検出部の面を、タイヤ面に対して平行に保つ平行
確保手段を備えたタイヤ溝検出装置。
2. A tire having a sensor section for detecting the groove depth of the tire and an output section for outputting the groove depth of the tire detected by the sensor section, and at least the sensor section provided on a movable carriage. A tire groove detecting device comprising parallel ensuring means for keeping the surface of the groove detecting part comprising the sensor part parallel to the tire surface.
【請求項3】上記平行確保手段は溝検出部の面をタイヤ
の幅方向の面に対して平行に保つ請求項2記載のタイヤ
溝検出装置。
3. The tire groove detecting device according to claim 2, wherein the parallel securing means keeps the surface of the groove detecting portion parallel to the surface in the width direction of the tire.
【請求項4】上記平行確保手段は溝検出部の面をタイヤ
の円周接線方向に沿って平行に保つ請求項2記載のタイ
ヤ溝検出装置。
4. The tire groove detecting device according to claim 2, wherein the parallel securing means keeps the surface of the groove detecting portion parallel along the circumferential tangential direction of the tire.
【請求項5】上記溝検出部に設けられた平行検出手段
と、該平行検出手段が平行を検出した時、測定を許容す
る測定許容手段とを備えた請求項2記載のタイヤ溝検出
装置。
5. The tire groove detecting device according to claim 2, further comprising: parallel detecting means provided in the groove detecting section; and measurement permitting means for permitting measurement when the parallel detecting means detects parallelism.
【請求項6】上記可動式台車の複数の車輪の少なくとも
1つにブレーキ手段を配設した請求項2記載のタイヤ溝
検出装置。
6. The tire groove detecting device according to claim 2, wherein braking means is provided on at least one of a plurality of wheels of the movable carriage.
【請求項7】上記出力部には溝深さを示すレベルを印字
するレベル印字手段を備えた請求項2記載のタイヤ溝検
出装置。
7. The tire groove detecting device according to claim 2, wherein the output section is provided with level printing means for printing a level indicating a groove depth.
【請求項8】上記センサ部のセンシング面を払拭するブ
ラシ手段を備えた請求項2記載のタイヤ溝検出装置。
8. The tire groove detecting device according to claim 2, further comprising brush means for wiping a sensing surface of the sensor section.
【請求項9】上記溝検出部にはタイヤ外面に付着した塵
埃、水滴を除去する送風口が形成された請求項2記載の
タイヤ溝検出装置。
9. The tire groove detecting device according to claim 2, wherein the groove detecting portion is provided with an air outlet for removing dust and water droplets adhering to the outer surface of the tire.
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