JPH0947035A - Inverter - Google Patents
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- JPH0947035A JPH0947035A JP7189481A JP18948195A JPH0947035A JP H0947035 A JPH0947035 A JP H0947035A JP 7189481 A JP7189481 A JP 7189481A JP 18948195 A JP18948195 A JP 18948195A JP H0947035 A JPH0947035 A JP H0947035A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、インバータ装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、電動車両においては、バッテリを
搭載し、該バッテリから供給された電流によってモータ
を駆動するようにしている。該モータはロータ及びステ
ータコイルによって構成される。そして、3相の正弦波
信号を発生させ、該正弦波信号に電流指令値を乗じてパ
ルス幅変調信号を発生させるとともに、該パルス幅変調
信号によって6個のトランジスタを選択的にオン・オフ
させることによって3相の相電流を発生させるようにし
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric vehicle, a battery is mounted and a motor is driven by a current supplied from the battery. The motor is composed of a rotor and a stator coil. Then, a three-phase sine wave signal is generated, the sine wave signal is multiplied by a current command value to generate a pulse width modulation signal, and the pulse width modulation signal selectively turns on / off six transistors. As a result, three phase currents are generated.
【0003】ところで、前記6個のトランジスタは、一
対ずつ組み合わさせてトランジスタモジュールを構成
し、該各トランジスタモジュール、平滑用のコンデン
サ、パワーケーブル等はバスパネルを介して互いに電気
的に接続されるようになっている。この場合、各トラン
ジスタをオン・オフさせるときに、コレクタ・エミッタ
間に過電圧ΔV ΔV=Ldi/dt L:配線のインダクタンス成分 i:相電流 が発生させられる。そして、該過電圧ΔVは、トランジ
スタの素子を破壊したり、損失を多くしたり、外部への
ノイズ源になったりしてしまう。By the way, the six transistors form a transistor module by combining them in pairs, and the transistor modules, smoothing capacitors, power cables, etc. are electrically connected to each other via a bus panel. It has become. In this case, when each transistor is turned on and off, an overvoltage ΔV ΔV = Ldi / dt L: wiring inductance component i: phase current is generated between the collector and emitter. Then, the overvoltage ΔV destroys the element of the transistor, increases loss, and becomes a noise source to the outside.
【0004】そこで、正極側及び負極側の各バスバーを
幅広とし、各バスバー間に絶縁体を挟むことによって配
線のインダクタンスを小さくし、過電圧ΔVが発生する
のを防止するようにしている。図2は従来のインバータ
装置の斜視図である。図において、11は制御基板、1
2は正極側及び負極側の各バスバー間に絶縁体を挟むこ
とによって形成されたバスパネル、13、14は平滑用
のコンデンサ、15はヒートシンクである。前記コンデ
ンサ13、14は容量を大きくするために並列に接続さ
れる。また、前記バスパネル12とヒートシンク15と
の間には、図示しない3個のトランジスタモジュールが
挟まれ、該トランジスタモジュールの各トランジスタに
バスパネル12を介して電圧が印加される。そして、各
トランジスタがオン・オフすることによって生じた熱
は、ヒートシンク15によって放出される。Therefore, the bus bars on the positive electrode side and the negative electrode side are made wide, and an insulator is sandwiched between the bus bars to reduce the inductance of the wiring and prevent the overvoltage ΔV from occurring. FIG. 2 is a perspective view of a conventional inverter device. In the figure, 11 is a control board, 1
Reference numeral 2 is a bus panel formed by sandwiching an insulator between each of the positive and negative side bus bars, 13 and 14 are smoothing capacitors, and 15 is a heat sink. The capacitors 13 and 14 are connected in parallel to increase the capacity. Further, three transistor modules (not shown) are sandwiched between the bus panel 12 and the heat sink 15, and a voltage is applied to each transistor of the transistor module via the bus panel 12. Then, the heat generated by turning on / off each transistor is radiated by the heat sink 15.
【0005】図3は従来のインバータ装置の概念図であ
る。図において、12はバスパネル、13、14は平滑
用のコンデンサ、21〜23はトランジスタモジュール
である。該各トランジスタモジュール21〜23は一対
のトランジスタから成り、それぞれ正極側端子a、負極
側端子b及び出力端子cを有する。FIG. 3 is a conceptual diagram of a conventional inverter device. In the figure, 12 is a bus panel, 13 and 14 are smoothing capacitors, and 21 to 23 are transistor modules. Each of the transistor modules 21 to 23 is composed of a pair of transistors, and has a positive electrode side terminal a, a negative electrode side terminal b, and an output terminal c, respectively.
【0006】そして、各トランジスタモジュール21〜
23の出力端子cには、出力側のバスバー25が接続さ
れ、該バスバー25にモータ接続用ケーブルアッセンブ
リ26が接続される。なお、27、28は図示しないパ
ワーケーブルを接続するためのケーブルアッセンブリで
あり、該ケーブルアッセンブリ27、28と図示しない
電源とを前記パワーケーブルによって接続することがで
きる。Then, each transistor module 21-
An output-side bus bar 25 is connected to the output terminal c of 23, and a motor-connecting cable assembly 26 is connected to the bus bar 25. Incidentally, 27 and 28 are cable assemblies for connecting a power cable (not shown), and the cable assemblies 27, 28 and a power source (not shown) can be connected by the power cable.
【0007】図4は従来の他のインバータ装置の概念図
である。図において、12はバスパネル、13はコンデ
ンサ、21〜23はトランジスタモジュールである。該
各トランジスタモジュール21〜23は一対のトランジ
スタから成り、それぞれ正極側端子a、負極側端子b及
び出力端子cを有する。前記コンデンサ13の奥側に
は、図示しないコンデンサが配設される。FIG. 4 is a conceptual diagram of another conventional inverter device. In the figure, 12 is a bus panel, 13 is a capacitor, and 21 to 23 are transistor modules. Each of the transistor modules 21 to 23 is composed of a pair of transistors, and has a positive electrode side terminal a, a negative electrode side terminal b, and an output terminal c, respectively. A condenser (not shown) is arranged on the inner side of the condenser 13.
【0008】そして、前記各トランジスタモジュール2
1〜23の出力端子cには、出力側のバスバー25が接
続され、該バスバー25にモータ接続用ケーブルアッセ
ンブリ26が接続される。なお、27、28は図示しな
いパワーケーブルを接続するためのケーブルアッセンブ
リであり、該ケーブルアッセンブリ27、28と図示し
ない電源とを前記パワーケーブルによって接続すること
ができる。Then, each of the transistor modules 2
An output side bus bar 25 is connected to the output terminals c of 1 to 23, and a motor connecting cable assembly 26 is connected to the bus bar 25. Incidentally, 27 and 28 are cable assemblies for connecting a power cable (not shown), and the cable assemblies 27, 28 and a power source (not shown) can be connected by the power cable.
【0009】この場合、コンデンサ13を図示しないイ
ンバータ装置ケース内に収容することが可能になる。In this case, the capacitor 13 can be housed in the inverter device case (not shown).
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のインバータ装置においては、各トランジスタごとの
インダクタンスにばらつきがあるので、各トランジスタ
ごとに過電圧ΔVが異なり、損失にばらつきが生じてし
まう。その結果、各トランジスタごとに発熱量が異なっ
たり、モータを滑らかに回転させることができなくなっ
てしまう。However, in the above-mentioned conventional inverter device, since the inductance of each transistor varies, the overvoltage ΔV differs for each transistor and the loss varies. As a result, the amount of heat generated varies from transistor to transistor, and the motor cannot rotate smoothly.
【0011】さらに、2個以上のコンデンサ13、14
を使用する場合、該コンデンサ13、14の配線上のバ
ランスが悪いと、リップル電流のバランスが悪くなり、
一方のコンデンサだけの発熱量が多くなってしまうこと
がある。本発明は、前記従来のインバータ装置の問題点
を解決して、各トランジスタごとに発熱量が異なった
り、モータを滑らかに回転させることができなくなった
り、2個以上のコンデンサを使用する場合において、一
方のコンデンサだけの発熱量が多くなってしまうことが
ないインバータ装置を提供することを目的とする。Further, two or more capacitors 13 and 14
When using, if the balance of the wiring of the capacitors 13 and 14 is poor, the balance of the ripple current becomes poor,
The heat generation amount of only one capacitor may increase. The present invention solves the problems of the conventional inverter device described above, and the amount of heat generated is different for each transistor, the motor cannot be smoothly rotated, and when two or more capacitors are used, An object of the present invention is to provide an inverter device in which the heat generation amount of only one capacitor does not increase.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のイ
ンバータ装置においては、ヒートシンクと、該ヒートシ
ンクに搭載され、それぞれ一対のトランジスタから成
り、正極側端子、負極側端子及び出力端子を備えた3個
のトランジスタモジュールと、該各トランジスタモジュ
ールに接続されたバスパネルと、該バスパネルとパワー
ケーブルとの間に接続され、バスパネルを介して前記ト
ランジスタに電圧を印加する2個のケーブルアッセンブ
リと、該ケーブルアッセンブリに接続され、前記トラン
ジスタに印加される電圧を平滑化する2個のコンデンサ
と、前記トランジスタに接続され、トランジスタをオン
・オフさせるスイッチング手段とを有する。To that end, in the inverter device of the present invention, a heat sink and a 3 mounted on the heat sink, each of which is composed of a pair of transistors, has a positive side terminal, a negative side terminal and an output terminal. Transistor modules, a bus panel connected to each transistor module, and two cable assemblies connected between the bus panel and a power cable for applying a voltage to the transistors via the bus panel, It has two capacitors connected to the cable assembly to smooth the voltage applied to the transistor, and switching means connected to the transistor to turn on / off the transistor.
【0013】そして、前記各トランジスタモジュール、
各ケーブルアッセンブリ及び各コンデンサは、中央のト
ランジスタモジュールを中心にして左右対称に配設され
る。本発明の他のインバータ装置においては、さらに、
前記コンデンサはケーブルアッセンブリに隣接させて配
設される。本発明の更に他のインバータ装置において
は、さらに、前記バスパネルは「L」字型に折り曲げら
れるとともに、前記コンデンサが前記ヒートシンクに対
して平行に配設される。Then, each of the transistor modules,
The cable assemblies and the capacitors are arranged symmetrically with respect to the central transistor module. In another inverter device of the present invention,
The capacitor is disposed adjacent to the cable assembly. In still another inverter device of the present invention, the bus panel is further bent in an “L” shape, and the capacitor is arranged parallel to the heat sink.
【0014】[0014]
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
インバータ装置においては、ヒートシンクと、該ヒート
シンクに搭載され、それぞれ一対のトランジスタから成
り、正極側端子、負極側端子及び出力端子を備えた3個
のトランジスタモジュールと、該各トランジスタモジュ
ールに接続されたバスパネルと、該バスパネルとパワー
ケーブルとの間に接続され、バスパネルを介して前記ト
ランジスタに電圧を印加する2個のケーブルアッセンブ
リと、該ケーブルアッセンブリに接続され、前記トラン
ジスタに印加される電圧を平滑化する2個のコンデンサ
と、前記トランジスタに接続され、トランジスタをオン
・オフさせるスイッチング手段とを有する。As described above, according to the present invention, in the inverter device, the heat sink and the heat sink mounted on the heat sink, each of which is composed of a pair of transistors, are provided with the positive side terminal, the negative side terminal and the output terminal. Three transistor modules, a bus panel connected to each of the transistor modules, and two cable assemblies connected between the bus panel and the power cable and applying a voltage to the transistors via the bus panel. And two capacitors connected to the cable assembly to smooth the voltage applied to the transistor, and switching means connected to the transistor to turn on / off the transistor.
【0015】この場合、該スイッチング手段によって前
記トランジスタを選択的にオン・オフさせると、各トラ
ンジスタモジュールにおいて相電流が発生させられ、モ
ータに供給される。また、前記各トランジスタモジュー
ル、各ケーブルアッセンブリ及び各コンデンサは、中央
のトランジスタモジュールを中心にして左右対称に配設
される。In this case, when the switching means selectively turns on / off the transistors, a phase current is generated in each transistor module and is supplied to the motor. The transistor modules, the cable assemblies, and the capacitors are arranged symmetrically with respect to the central transistor module.
【0016】したがって、各トランジスタごとのインダ
クタンスのばらつきがなくなり、ケーブルアッセンブリ
からトランジスタモジュールまで直流電流の流れを等し
くすることができる。その結果、各トランジスタごとの
過電圧が等しくなり、損失にばらつきが生じることがな
くなる。また、各トランジスタごとの発熱量が等しくな
るので、モータを滑らかに回転させることができる。Therefore, there is no variation in the inductance of each transistor, and the flow of direct current can be made equal from the cable assembly to the transistor module. As a result, the overvoltages of the respective transistors become equal, and the loss does not vary. Further, since the amount of heat generated by each transistor is equal, the motor can be smoothly rotated.
【0017】さらに、ケーブルアッセンブリから各コン
デンサまでの直流電流の流れを等しくすることができる
ので、各コンデンサの配線上のバランスがよくなる。し
たがって、リップル電流のバランスがよくなり、両コン
デンサの発熱量を等しくすることができる。本発明の他
のインバータ装置においては、さらに、前記コンデンサ
はケーブルアッセンブリに隣接させて配設される。Furthermore, since the flow of direct current from the cable assembly to each capacitor can be made equal, the balance of the wiring of each capacitor is improved. Therefore, the balance of the ripple current is improved, and the heat generation amounts of both capacitors can be equalized. In another inverter device of the present invention, the capacitor is further arranged adjacent to the cable assembly.
【0018】この場合、ケーブルアッセンブリから各コ
ンデンサまでの直流電流の流れを短くすることができる
ので、各コンデンサの配線上のバランスがよくなる。本
発明の更に他のインバータ装置においては、さらに、前
記バスパネルは「L」字型に折り曲げられるとともに、
前記コンデンサが前記ヒートシンクに対して平行に配設
される。In this case, since the flow of the direct current from the cable assembly to each capacitor can be shortened, the wiring balance of each capacitor is improved. In still another inverter device of the present invention, further, the bus panel is bent into an “L” shape, and
The capacitor is arranged parallel to the heat sink.
【0019】この場合、コンデンサは前記ヒートシンク
に対して平行に配設されるので、コンデンサの全体をイ
ンバータ装置ケース内に収容することが可能になる。そ
の結果、コンデンサがヒートシンクを貫通することがな
くなるので、コンデンサとヒートシンクとの間の気密性
を高くする必要がなくなる。In this case, since the capacitor is arranged parallel to the heat sink, the entire capacitor can be housed in the inverter device case. As a result, the capacitor does not penetrate the heat sink, so that it is not necessary to increase the airtightness between the capacitor and the heat sink.
【0020】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図5は本発明の第1の実施例に
おける電動車両の駆動装置を示す図である。図におい
て、31はモータであり、該モータ31は電動車両の4
輪の各駆動輪内に配設され、直流電源33から供給され
た電流によって駆動される。前記モータ31は、6極の
永久磁石から成る図示しないロータと、3相の巻線から
成る図示しないステータコイルとを備えている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram showing a drive system for an electric vehicle according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 31 is a motor, and the motor 31 is a motor vehicle
It is arranged in each drive wheel of the wheel and is driven by the current supplied from the DC power supply 33. The motor 31 includes a rotor (not shown) made of permanent magnets having 6 poles, and a stator coil (not shown) made of three-phase windings.
【0021】前記モータ31のロータシャフト34に
は、レゾルバ35の回転子が同軸的に結合されていて、
モータ31のロータの磁極位置を検出することができる
ようになっている。また、前記レゾルバ35にはレゾル
バ回路36が接続されていて、該レゾルバ回路36は、
前記レゾルバ35に交流電圧x(=Em sin ωt)、y
(=Em cos ωt)を印加するとともに、レゾルバ35
から交流電圧x、yのレゾルバ信号a(=Em sin(ωt
+θ) )を受けて前記ロータの磁極位置を検出し、電流
波形制御回路37に対して磁極位置信号bを出力する。A rotor of the resolver 35 is coaxially coupled to the rotor shaft 34 of the motor 31,
The magnetic pole position of the rotor of the motor 31 can be detected. Further, a resolver circuit 36 is connected to the resolver 35, and the resolver circuit 36 is
AC voltage x (= E m sin ωt), y is applied to the resolver 35.
(= E m cos ωt) is applied and the resolver 35
From the resolver signal a (= E m sin (ωt
+ Θ)), the magnetic pole position of the rotor is detected, and the magnetic pole position signal b is output to the current waveform control circuit 37.
【0022】前記電流波形制御回路37は、電流指令値
に対応したデューティ比を有するU相、V相、W相から
成る3相のパルス幅変調信号dを発生させ、該パルス幅
変調信号dをベースドライブ回路38に対して出力す
る。該ベースドライブ回路38は、前記電流波形制御回
路37から出力されたパルス幅変調信号dを受けて、6
個の各トランジスタTrを駆動するためのトランジスタ
駆動信号cを発生させ、インバータ40に対して出力す
る。なお、前記電流波形制御回路37及びベースドライ
ブ回路38によってスイッチング手段が構成される。The current waveform control circuit 37 generates a three-phase pulse width modulation signal d consisting of U phase, V phase and W phase having a duty ratio corresponding to the current command value, and outputs the pulse width modulation signal d. Output to the base drive circuit 38. The base drive circuit 38 receives the pulse width modulation signal d output from the current waveform control circuit 37, and
A transistor drive signal c for driving each transistor Tr is generated and output to the inverter 40. The current waveform control circuit 37 and the base drive circuit 38 form a switching means.
【0023】そして、前記モータ31の前記ステータコ
イルは、インバータ40によって励磁される。該インバ
ータ40は、前記6個のトランジスタTr、3個のスナ
バ回路41及び平滑用のコンデンサ13、14から成
り、各トランジスタTrのベースに前記トランジスタ駆
動信号cが入力される。そして、一対のトランジスタT
rを直列に接続してトランジスタモジュール21〜23
が形成され、該トランジスタモジュール21〜23を並
列に接続することによって前記インバータ40が形成さ
れるようになっている。The stator coil of the motor 31 is excited by the inverter 40. The inverter 40 includes the six transistors Tr, three snubber circuits 41, and smoothing capacitors 13 and 14, and the transistor drive signal c is input to the base of each transistor Tr. And a pair of transistors T
Transistor modules 21-23 by connecting r in series
Is formed, and the inverter 40 is formed by connecting the transistor modules 21 to 23 in parallel.
【0024】また、49はメインコンピュータ、51は
前記モータ31に供給される相電流を検出する電流セン
サ、53は前記直流電源33に接続された電源回路であ
り、該電源回路53は前記インバータ40に対して駆動
電圧qを印加するとともに、電流波形制御回路37等に
対して制御電源電圧rを印加する。ところで、前記各ト
ランジスタTrごとのインダクタンスにばらつきがある
と、各トランジスタTrごとに過電圧ΔVが異なり、損
失にばらつきが生じてしまう。その結果、各トランジス
タTrごとに発熱量が異なったり、モータ31を滑らか
に回転させることができなくなってしまう。Further, 49 is a main computer, 51 is a current sensor for detecting a phase current supplied to the motor 31, 53 is a power supply circuit connected to the DC power supply 33, and the power supply circuit 53 is the inverter 40. Is applied to the current waveform control circuit 37 and the like, and the control power supply voltage r is applied to the current waveform control circuit 37 and the like. By the way, if the inductance of each transistor Tr varies, the overvoltage ΔV differs for each transistor Tr, and the loss varies. As a result, the amount of heat generated varies from transistor to transistor Tr, and the motor 31 cannot rotate smoothly.
【0025】さらに、2個以上のコンデンサ13、14
を使用する場合、該コンデンサ13、14の配線上のバ
ランスが悪いと、リップル電流のバランスが悪くなり、
一方のコンデンサだけの発熱量が多くなってしまう。そ
こで、各トランジスタTrのインダクタンスのばらつき
をなくすために、直流電源33から供給される直流電
流、及びインバータ40からモータ31に供給される相
電流の流れを、直流電源33、正極側及び負極側のケー
ブルアッセンブリ27、28(図3参照)、コンデンサ
13、14、インバータ40、モータ31の順にし、ケ
ーブルアッセンブリ27、28から各トランジスタモジ
ュール21〜23まで、すなわち、ケーブルアッセンブ
リ27、28から各トランジスタTrまでの配線上の長
さをできる限り短く、そして等しくする。そのために、
トランジスタモジュール21〜23、ケーブルアッセン
ブリ27、28、コンデンサ13、14等の各部品を中
央のトランジスタモジュール22に対して左右対象に配
設するようにしている。Further, two or more capacitors 13 and 14
When using, if the balance of the wiring of the capacitors 13 and 14 is poor, the balance of the ripple current becomes poor,
The amount of heat generated by only one of the capacitors will increase. Therefore, in order to eliminate the variation in the inductance of each transistor Tr, the flow of the DC current supplied from the DC power supply 33 and the flow of the phase current supplied from the inverter 40 to the motor 31 is controlled by the DC power supply 33, the positive electrode side and the negative electrode side. The cable assemblies 27 and 28 (see FIG. 3), the capacitors 13 and 14, the inverter 40, and the motor 31 are arranged in this order, and the cable assemblies 27 and 28 to the respective transistor modules 21 to 23, that is, the cable assemblies 27 and 28 to the respective transistors Tr. Make the length on the wiring up to as short as possible and equal. for that reason,
The respective components such as the transistor modules 21 to 23, the cable assemblies 27 and 28, the capacitors 13 and 14 are arranged symmetrically with respect to the central transistor module 22.
【0026】図1は本発明の第1の実施例におけるイン
バータ装置の概念図、図6は本発明の第1の実施例にお
けるインバータ装置の断面図である。図において、12
は正極側及び負極側の各バスバー間に絶縁体を挟むこと
によって形成されたバスパネル、13、14は平滑用の
コンデンサ、15はヒートシンクである。前記バスパネ
ル12とヒートシンク15との間には、トランジスタモ
ジュール21〜23が挟まれ、該各トランジスタモジュ
ール21〜23の各トランジスタTr(図5)にバスパ
ネル12を介して電圧が印加される。そして、各トラン
ジスタTrがオン・オフすることによって生じた熱は、
ヒートシンク15によって放出される。FIG. 1 is a conceptual diagram of an inverter device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of the inverter device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 12
Is a bus panel formed by sandwiching an insulator between the positive and negative side bus bars, 13 and 14 are smoothing capacitors, and 15 is a heat sink. Transistor modules 21 to 23 are sandwiched between the bus panel 12 and the heat sink 15, and a voltage is applied to each transistor Tr (FIG. 5) of each of the transistor modules 21 to 23 via the bus panel 12. Then, the heat generated by turning on / off each transistor Tr is
It is released by the heat sink 15.
【0027】前記各トランジスタモジュール21〜23
は、それぞれ正極側端子a、負極側端子b及び出力端子
cを有し、前記正極側端子aにはバスパネル12の図示
しない正極側のバスバーが、負極側端子bにはバスパネ
ル12の図示しない負極側のバスバーが、出力端子cに
は出力側のバスバー25がそれぞれ接続され、該バスバ
ー25にモータ接続用ケーブルアッセンブリ26が接続
される。該モータ接続用ケーブルアッセンブリ26はパ
ワーケーブル63を介してモータ31に接続される。な
お、27、28はパワーケーブル64を接続するための
ケーブルアッセンブリであり、該ケーブルアッセンブリ
27、28と直流電源33とを前記パワーケーブル64
によって接続することができる。Each of the transistor modules 21-23
Respectively have a positive electrode side terminal a, a negative electrode side terminal b, and an output terminal c. The positive electrode side terminal a is a positive electrode side bus bar of the bus panel 12, and the negative electrode side terminal b is a bus panel 12 shown in the figure. The negative side bus bar, the output side bus bar 25 is connected to the output terminal c, and the motor connecting cable assembly 26 is connected to the bus bar 25. The motor connecting cable assembly 26 is connected to the motor 31 via a power cable 63. In addition, 27 and 28 are cable assemblies for connecting the power cables 64, and the cable assemblies 27 and 28 and the DC power source 33 are connected to the power cables 64.
Can be connected by
【0028】そして、前記ヒートシンク15の表側の面
に前記バスパネル12及び各トランジスタモジュール2
1〜23が搭載され、前記バスパネル12及び各トラン
ジスタモジュール21〜23がインバータ装置ケース6
1によって包囲され防水構造が形成される。また、前記
ヒートシンク15の裏側の面には放熱用のフィン65が
形成され、前記トランジスタモジュール21〜23の各
トランジスタTrがオン・オフすることによって生じた
熱を放出することができるようになっている。The bus panel 12 and the transistor modules 2 are formed on the front surface of the heat sink 15.
1 to 23 are mounted, and the bus panel 12 and the transistor modules 21 to 23 are mounted on the inverter device case 6
A waterproof structure is formed by being surrounded by 1. Further, a fin 65 for heat dissipation is formed on the back surface of the heat sink 15 so that the heat generated by turning on / off each transistor Tr of the transistor modules 21-23 can be released. There is.
【0029】この場合、ヒートシンク15の表側から裏
側にかけてモータ接続用ケーブルアッセンブリ26、及
びケーブルアッセンブリ27、28を貫通させ、裏側の
面においてモータ接続用ケーブルアッセンブリ26とパ
ワーケーブル64とを、ケーブルアッセンブリ27、2
8とパワーケーブル63とを接続するようにしている。In this case, the motor connecting cable assembly 26 and the cable assemblies 27, 28 are penetrated from the front side to the back side of the heat sink 15, and the motor connecting cable assembly 26 and the power cable 64 are connected to each other on the back side surface. Two
8 and the power cable 63 are connected.
【0030】前記バスパネル12は、2枚の銅の平板の
間に絶縁体を挟むことによって形成される。前記バスパ
ネル12は大きな平板になるので、トランジスタモジュ
ール21〜23、コンデンサ13、14等は、バスパネ
ル12の下方から図示しないボルトによって固定され
る。そして、トランジスタモジュール21〜23の中心
のトランジスタモジュール22の前方に一対のケーブル
アッセンブリ27、28を左右対称に配設し、該ケーブ
ルアッセンブリ27、28の両側にコンデンサ13、1
4を配設する。The bus panel 12 is formed by sandwiching an insulator between two copper flat plates. Since the bus panel 12 is a large flat plate, the transistor modules 21 to 23, the capacitors 13, 14 and the like are fixed from below the bus panel 12 by bolts (not shown). A pair of cable assemblies 27 and 28 are arranged symmetrically in front of the transistor module 22 at the center of the transistor modules 21 to 23, and capacitors 13 and 1 are provided on both sides of the cable assemblies 27 and 28.
4 is provided.
【0031】したがって、各トランジスタTrごとのイ
ンダクタンスのばらつきがなくなり、ケーブルアッセン
ブリ27、28からトランジスタモジュール21〜23
まで直流電流の流れを等しくすることができる。その結
果、各トランジスタTrごとの過電圧ΔVが等しくな
り、損失にばらつきが生じることがなくなる。また、各
トランジスタTrごとの発熱量が等しくなるので、モー
タ31を滑らかに回転させることができる。Therefore, there is no variation in the inductance of each transistor Tr, and the cable assemblies 27 and 28 are used to form the transistor modules 21 to 23.
It is possible to equalize the flow of direct current. As a result, the overvoltages .DELTA.V of the respective transistors Tr become equal, and the loss does not vary. Further, since the heat generation amounts of the respective transistors Tr become equal, the motor 31 can be smoothly rotated.
【0032】さらに、ケーブルアッセンブリ27、28
からコンデンサ13、14までの直流電流の流れを等し
くすることができるので、各コンデンサ13、14の配
線上のバランスがよくなる。したがって、リップル電流
のバランスがよくなり、両コンデンサ13、14の発熱
量が等しくなる。次に、ケーブルアッセンブリ27につ
いて説明する。なお、ケーブルアッセンブリ28も同様
な構造を有するので説明を省略する。Further, the cable assemblies 27, 28
Since it is possible to equalize the flow of the DC current from the capacitors 13 and 14 to the capacitors 13 and 14, the balance of the wirings of the capacitors 13 and 14 is improved. Therefore, the balance of the ripple current is improved, and the heat generation amounts of both capacitors 13 and 14 become equal. Next, the cable assembly 27 will be described. The cable assembly 28 also has a similar structure, and a description thereof will be omitted.
【0033】図7は本発明の第1の実施例におけるケー
ブルアッセンブリの断面図、図8は本発明の第1の実施
例におけるケーブルアッセンブリの正面図である。図に
おいて、27はケーブルアッセンブリ、63はパワーケ
ーブル、67はブッシュ、68は該ブッシュ67の周囲
に配設され、ヒートシンク15(図6)との間を密封す
るOリング、69は前記ブッシュ67をヒートシンク1
5に固定するための図示しないボルトの貫通穴、70は
バスパネル12とアダプタ71とを連結するためのボル
ト、72はブッシュカバー、74は充填(てん)材であ
る。FIG. 7 is a sectional view of the cable assembly according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a front view of the cable assembly according to the first embodiment of the present invention. In the figure, 27 is a cable assembly, 63 is a power cable, 67 is a bush, 68 is an O-ring which is arranged around the bush 67 and seals the heat sink 15 (FIG. 6), and 69 is the bush 67. Heat sink 1
5, a through hole of a bolt (not shown) for fixing to 5, a bolt for connecting the bus panel 12 and the adapter 71, a bush cover 72, and a filling material.
【0034】次に、本発明の第2の実施例について説明
する。図9は本発明の第2の実施例におけるインバータ
装置の概念図、図10は本発明の第2の実施例における
インバータ装置の断面図、図11は本発明の第2の実施
例におけるケーブルアッセンブリのアダプタを示す図で
ある。図において、12はバスパネル、13、14は平
滑用のコンデンサ、21〜23はトランジスタモジュー
ルである。該各トランジスタモジュール21〜23は図
示しない一対のトランジスタから成り、それぞれ正極側
端子a、負極側端子b及び出力端子cを有する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. 9 is a conceptual diagram of an inverter device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 10 is a sectional view of the inverter device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a cable assembly according to the second embodiment of the present invention. It is a figure which shows the adapter of. In the figure, 12 is a bus panel, 13 and 14 are smoothing capacitors, and 21 to 23 are transistor modules. Each of the transistor modules 21 to 23 is composed of a pair of transistors (not shown), and has a positive electrode side terminal a, a negative electrode side terminal b, and an output terminal c, respectively.
【0035】そして、前記各トランジスタモジュール2
1〜23の出力端子cには、出力側のバスバー25が接
続され、該バスバー25にモータ接続用ケーブルアッセ
ンブリ26が接続される。なお、ケーブルアッセンブリ
27、28(図4参照)と図示しない電源とを前記パワ
ーケーブル64によって接続することができる。また、
70はバスパネル12とケーブルアッセンブリ27のア
ダプタ27aとを連結するためのボルトである。Then, each transistor module 2
An output side bus bar 25 is connected to the output terminals c of 1 to 23, and a motor connecting cable assembly 26 is connected to the bus bar 25. The cable assemblies 27, 28 (see FIG. 4) and a power source (not shown) can be connected by the power cable 64. Also,
70 is a bolt for connecting the bus panel 12 and the adapter 27a of the cable assembly 27.
【0036】この場合、バスパネル12は「L」字型に
折り曲げられるとともに、前記コンデンサ13、14が
前記ヒートシンク15に対して直角の方向に立ち上がる
立上壁部12aに固定される。したがって、該コンデン
サ13、14は前記ヒートシンク15に対して平行に配
設されるので、コンデンサ13、14の全体をインバー
タ装置ケース61内に収容することが可能になる。その
結果、コンデンサ13、14がヒートシンク15を貫通
することがなくなるので、コンデンサ13、14とヒー
トシンク15との間の気密性を高くする必要がなくな
る。In this case, the bus panel 12 is bent into an "L" shape, and the capacitors 13 and 14 are fixed to the rising wall portion 12a which stands up in a direction perpendicular to the heat sink 15. Therefore, since the capacitors 13 and 14 are arranged parallel to the heat sink 15, the entire capacitors 13 and 14 can be housed in the inverter device case 61. As a result, since the capacitors 13 and 14 do not penetrate the heat sink 15, it is not necessary to increase the airtightness between the capacitors 13 and 14 and the heat sink 15.
【0037】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するも
のではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【図1】本発明の第1の実施例におけるインバータ装置
の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of an inverter device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】従来のインバータ装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a conventional inverter device.
【図3】従来のインバータ装置の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a conventional inverter device.
【図4】従来の他のインバータ装置の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of another conventional inverter device.
【図5】本発明の第1の実施例における電動車両の駆動
装置を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a drive device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第1の実施例におけるインバータ装置
の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the inverter device according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第1の実施例におけるケーブルアッセ
ンブリの断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the cable assembly according to the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第1の実施例におけるケーブルアッセ
ンブリの正面図である。FIG. 8 is a front view of the cable assembly according to the first embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第2の実施例におけるインバータ装置
の概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram of an inverter device according to a second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第2の実施例におけるインバータ装
置の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of an inverter device according to a second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第2の実施例におけるケーブルアッ
センブリのアダプタを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an adapter of a cable assembly according to a second embodiment of the present invention.
12 バスパネル 13、14 コンデンサ 15 ヒートシンク 21〜23 トランジスタモジュール 27、28 ケーブルアッセンブリ 37 電流波形制御回路 38 ベースドライブ回路 63 パワーケーブル Tr トランジスタ a 正極側端子 b 負極側端子 c 出力端子 12 bus panel 13, 14 capacitor 15 heat sink 21-23 transistor module 27, 28 cable assembly 37 current waveform control circuit 38 base drive circuit 63 power cable Tr transistor a positive side terminal b negative side terminal c output terminal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧 公也 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Kimiya Maki Aisin AW Co., Ltd. 10 Takane, Fujii-cho, Anjo City, Aichi Prefecture
Claims (3)
され、それぞれ一対のトランジスタから成り、正極側端
子、負極側端子及び出力端子を備えた3個のトランジス
タモジュールと、該各トランジスタモジュールに接続さ
れたバスパネルと、該バスパネルとパワーケーブルとの
間に接続され、バスパネルを介して前記トランジスタに
電圧を印加する2個のケーブルアッセンブリと、該ケー
ブルアッセンブリに接続され、前記トランジスタに印加
される電圧を平滑化する2個のコンデンサと、前記トラ
ンジスタに接続され、トランジスタをオン・オフさせる
スイッチング手段とを有するとともに、前記各トランジ
スタモジュール、各ケーブルアッセンブリ及び各コンデ
ンサは、中央のトランジスタモジュールを中心にして左
右対称に配設されることを特徴とするインバータ装置。1. A heatsink, three transistor modules mounted on the heatsink, each transistor including a pair of transistors, each having a positive side terminal, a negative side terminal and an output terminal, and a bus connected to each transistor module. A panel, two cable assemblies that are connected between the bus panel and the power cable and apply a voltage to the transistor via the bus panel, and a voltage that is connected to the cable assembly and that is applied to the transistor. The capacitor includes two capacitors for smoothing and switching means connected to the transistor to turn on / off the transistor, and the transistor modules, the cable assemblies, and the capacitors are left and right with a central transistor module as a center. Arranged symmetrically An inverter device characterized in that
に隣接させて配設された請求項1に記載のインバータ装
置。2. The inverter device according to claim 1, wherein the capacitor is arranged adjacent to a cable assembly.
られるとともに、前記コンデンサが前記ヒートシンクに
対して平行に配設された請求項1に記載のインバータ装
置。3. The inverter device according to claim 1, wherein the bus panel is bent in an “L” shape, and the capacitor is arranged parallel to the heat sink.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7189481A JPH0947035A (en) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | Inverter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7189481A JPH0947035A (en) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | Inverter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0947035A true JPH0947035A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16241991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7189481A Withdrawn JPH0947035A (en) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | Inverter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0947035A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003143868A (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-16 | Hitachi Ltd | Inverter |
US8008805B2 (en) | 2006-12-07 | 2011-08-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power conversion apparatus and motor drive system |
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JP2019176566A (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Power conversion device |
-
1995
- 1995-07-25 JP JP7189481A patent/JPH0947035A/en not_active Withdrawn
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