JPH0946917A - 電気自動車の充電装置 - Google Patents
電気自動車の充電装置Info
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- JPH0946917A JPH0946917A JP7198448A JP19844895A JPH0946917A JP H0946917 A JPH0946917 A JP H0946917A JP 7198448 A JP7198448 A JP 7198448A JP 19844895 A JP19844895 A JP 19844895A JP H0946917 A JPH0946917 A JP H0946917A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気自動車のバッテリーを完全に充電する。
【解決手段】 電気自動車１０のバッテリー１１を充電
する充電装置に、バッテリー１１の内部温度を検出する
温度検出手段１１ａと、充電禁止温度とそれよりも低い
充電開始許可温度とを有し、温度検出手段１１ａの検出
温度が充電開始許可温度以下の場合に充電を開始すると
ともに、充電開始後に温度検出手段１１ａの検出温度が
充電禁止温度を越えた場合に充電を停止する制御手段１
４，２４とを備える。
する充電装置に、バッテリー１１の内部温度を検出する
温度検出手段１１ａと、充電禁止温度とそれよりも低い
充電開始許可温度とを有し、温度検出手段１１ａの検出
温度が充電開始許可温度以下の場合に充電を開始すると
ともに、充電開始後に温度検出手段１１ａの検出温度が
充電禁止温度を越えた場合に充電を停止する制御手段１
４，２４とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気自動車のバッテ
リーを充電する充電装置に関する。
リーを充電する充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車の普及にともなって、車載バ
ッテリーを充電するための充電器を備えた充電ステーシ
ョンが設置されている。図６に示すように、充電ステー
ションの充電器１には充電ケーブル２が取付けられてお
り、充電ケーブル２の先端のコネクター３を電気自動車
４のコネクター５に接続して車載バッテリー６の充電が
行なわれる。
ッテリーを充電するための充電器を備えた充電ステーシ
ョンが設置されている。図６に示すように、充電ステー
ションの充電器１には充電ケーブル２が取付けられてお
り、充電ケーブル２の先端のコネクター３を電気自動車
４のコネクター５に接続して車載バッテリー６の充電が
行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バッテリー
を充電する時にはバッテリーの内部温度が徐々に上昇す
る。一般に、バッテリーの内部温度が高過ぎると過大な
充電電流が流れ、その結果さらに電解液温度が上昇して
ついには極板の損傷を招く。そこで、従来の電気自動車
の充電装置では、バッテリーの内部温度が所定温度以上
になったら充電を禁止している。ここで、所定温度すな
わち充電禁止温度を６０℃とすると、図７に示す曲線
ように、充電開始時刻ｔ＝０でバッテリーの内部温度が
６０℃以下であれば充電が開始される。しかし、充電中
に内部温度が充電禁止温度６０℃を越えると（ｔ＝ｔ
１）、充電が中断されバッテリーは充電不足となる。
を充電する時にはバッテリーの内部温度が徐々に上昇す
る。一般に、バッテリーの内部温度が高過ぎると過大な
充電電流が流れ、その結果さらに電解液温度が上昇して
ついには極板の損傷を招く。そこで、従来の電気自動車
の充電装置では、バッテリーの内部温度が所定温度以上
になったら充電を禁止している。ここで、所定温度すな
わち充電禁止温度を６０℃とすると、図７に示す曲線
ように、充電開始時刻ｔ＝０でバッテリーの内部温度が
６０℃以下であれば充電が開始される。しかし、充電中
に内部温度が充電禁止温度６０℃を越えると（ｔ＝ｔ
１）、充電が中断されバッテリーは充電不足となる。
【０００４】充電中のバッテリーの内部温度上昇を考慮
して充電禁止温度を５０℃に下げても、図７に示す曲線
のように、充電開始時刻ｔ＝０で内部温度が禁止温度
５０℃以下であれば充電は開始されるが、充電中に内部
温度が５０℃を越えると（ｔ＝ｔ２）充電が中断され
る。この場合、曲線のように充電開始時刻ｔ＝０で内
部温度が充電禁止温度５０℃を越えていると充電は開始
されないので、充電中の内部温度上昇を考慮して充電禁
止温度を下げると充電を完了できる確率が少なくなる。
特に、バッテリーの各セル電圧のばらつきを低減するた
めに行なわれる均等充電では、普通充電に比べて充電時
間が長いので内部温度上昇値が大きく、充電中に内部温
度が充電禁止温度に達して充電が中断される確率は高く
なる。
して充電禁止温度を５０℃に下げても、図７に示す曲線
のように、充電開始時刻ｔ＝０で内部温度が禁止温度
５０℃以下であれば充電は開始されるが、充電中に内部
温度が５０℃を越えると（ｔ＝ｔ２）充電が中断され
る。この場合、曲線のように充電開始時刻ｔ＝０で内
部温度が充電禁止温度５０℃を越えていると充電は開始
されないので、充電中の内部温度上昇を考慮して充電禁
止温度を下げると充電を完了できる確率が少なくなる。
特に、バッテリーの各セル電圧のばらつきを低減するた
めに行なわれる均等充電では、普通充電に比べて充電時
間が長いので内部温度上昇値が大きく、充電中に内部温
度が充電禁止温度に達して充電が中断される確率は高く
なる。
【０００５】本発明の目的は、電気自動車のバッテリー
を完全に充電することにある。
を完全に充電することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、電気自動車のバッテリーを充電
する充電装置に適用され、前記バッテリーの内部温度を
検出する温度検出手段と、充電禁止温度とそれよりも低
い充電開始許可温度とを有し、前記温度検出手段の検出
温度が前記充電開始許可温度以下の場合に充電を開始す
るとともに、充電開始後に前記温度検出手段の検出温度
が前記充電禁止温度を越えた場合に充電を停止する制御
手段とを備える。充電禁止温度とそれよりも低い充電開
始許可温度とを設定し、バッテリーの内部温度が充電開
始許可温度以下の場合に充電を開始するとともに、充電
開始後にバッテリーの内部温度が充電禁止温度を超えた
場合に充電を停止する。請求項２の電気自動車の充電装
置は、前記充電開始許可温度を普通充電と均等充電でそ
れぞれ別個に設定し、均等充電の開始許可温度を普通充
電の開始許可温度よりも低くしたものである。請求項３
の電気自動車の充電装置は、前記制御手段によって、均
等充電を行なう時に、前記温度検出手段の検出温度が前
記均等充電の開始許可温度よりも高く且つ前記普通充電
の開始許可温度以下の場合は、均等充電を行なわず普通
充電を行なうようにしたものである。請求項４の電気自
動車の充電装置は、前記バッテリーを冷却する冷却手段
を備え、前記制御手段によって、前記温度検出手段の検
出温度が前記充電開始許可温度を越えた場合は前記冷却
手段により前記バッテリーを冷却するようにしたもので
ある。
に、請求項１の発明は、電気自動車のバッテリーを充電
する充電装置に適用され、前記バッテリーの内部温度を
検出する温度検出手段と、充電禁止温度とそれよりも低
い充電開始許可温度とを有し、前記温度検出手段の検出
温度が前記充電開始許可温度以下の場合に充電を開始す
るとともに、充電開始後に前記温度検出手段の検出温度
が前記充電禁止温度を越えた場合に充電を停止する制御
手段とを備える。充電禁止温度とそれよりも低い充電開
始許可温度とを設定し、バッテリーの内部温度が充電開
始許可温度以下の場合に充電を開始するとともに、充電
開始後にバッテリーの内部温度が充電禁止温度を超えた
場合に充電を停止する。請求項２の電気自動車の充電装
置は、前記充電開始許可温度を普通充電と均等充電でそ
れぞれ別個に設定し、均等充電の開始許可温度を普通充
電の開始許可温度よりも低くしたものである。請求項３
の電気自動車の充電装置は、前記制御手段によって、均
等充電を行なう時に、前記温度検出手段の検出温度が前
記均等充電の開始許可温度よりも高く且つ前記普通充電
の開始許可温度以下の場合は、均等充電を行なわず普通
充電を行なうようにしたものである。請求項４の電気自
動車の充電装置は、前記バッテリーを冷却する冷却手段
を備え、前記制御手段によって、前記温度検出手段の検
出温度が前記充電開始許可温度を越えた場合は前記冷却
手段により前記バッテリーを冷却するようにしたもので
ある。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示すブ
ロック図である。図は、バッテリーを充電するために電
気自動車１０と充電ステーションの充電器２０とをケー
ブル２５により接続した状態を示す。電気自動車１０に
はバッテリー１１が搭載されており、走行時にはバッテ
リー１１の充電電力が開閉器１２と不図示のインバータ
ーを介して走行用モーター１３へ供給される。バッテリ
ーコントローラー１４は、マイクロコンピューターとそ
の周辺部品、駆動回路などを備え、バッテリー１１の充
電を制御する。電気自動車１０にはまた、各種の電装品
に制御電源を供給する補助バッテリー１５と、充電中イ
ンターロックリレー１６と、電気自動車１０の走行を制
御する走行用コントローラー１７が搭載されている。バ
ッテリー１１にはその内部温度を検出するためのサーミ
スタ１１ａが設置されており、検出された内部温度はバ
ッテリーコントローラー１４へ送られる。
ロック図である。図は、バッテリーを充電するために電
気自動車１０と充電ステーションの充電器２０とをケー
ブル２５により接続した状態を示す。電気自動車１０に
はバッテリー１１が搭載されており、走行時にはバッテ
リー１１の充電電力が開閉器１２と不図示のインバータ
ーを介して走行用モーター１３へ供給される。バッテリ
ーコントローラー１４は、マイクロコンピューターとそ
の周辺部品、駆動回路などを備え、バッテリー１１の充
電を制御する。電気自動車１０にはまた、各種の電装品
に制御電源を供給する補助バッテリー１５と、充電中イ
ンターロックリレー１６と、電気自動車１０の走行を制
御する走行用コントローラー１７が搭載されている。バ
ッテリー１１にはその内部温度を検出するためのサーミ
スタ１１ａが設置されており、検出された内部温度はバ
ッテリーコントローラー１４へ送られる。
【０００８】充電ステーションに設置される充電器２０
は、外部から供給される交流電力を整流して直流電力を
出力する高圧電源２１と、充電電流を開閉するための開
閉器２２と、充電電圧ｖと充電電流ｉを検出するセンサ
ー２３と、充電を制御する充電器コントローラー２４を
備えている。また、充電器２０にはケーブル２５が取付
けられており、充電時にケーブル先端のコネクター２６
が電気自動車１０のコネクター１８に接続される。
は、外部から供給される交流電力を整流して直流電力を
出力する高圧電源２１と、充電電流を開閉するための開
閉器２２と、充電電圧ｖと充電電流ｉを検出するセンサ
ー２３と、充電を制御する充電器コントローラー２４を
備えている。また、充電器２０にはケーブル２５が取付
けられており、充電時にケーブル先端のコネクター２６
が電気自動車１０のコネクター１８に接続される。
【０００９】ケーブル２５には、２本の電力線３０，３
１と６本の制御線３２〜３６が含まれている。なお、制
御線の中でグランドラインの図示を省略する。電力線３
０，３１は、充電器２０から電気自動車１０のバッテリ
ー１１へ充電電力を供給するための電力線であり、大き
な充電電流を流すために大きな断面積を有している。制
御線３２はコネクター１８，２６の接続状態を検出する
ための制御線であり、充電器２０側がグランドに接続さ
れ、電気自動車１０側がインターロックリレー１６のコ
イル１６ｃに接続される。また、制御線３３〜３６は、
電気自動車１０のバッテリーコントローラー１４と充電
器２０のコントローラー２４との間で各種制御信号を伝
送するための制御線である。制御線３３は充電器２０か
ら電気自動車１０へ充電準備指令を伝送する制御線であ
り、制御線３４は電気自動車１０から充電器２０へ充電
開始許可および充電停止指令を伝送する制御線である。
制御線３５，３６は、電気自動車１０のバッテリーコン
トローラー１４と充電器２０の充電器コントローラー２
４との間で、予め定められた通信フォーマットにしたが
って種々の充電に関する情報の授受を行なう通信線であ
る。
１と６本の制御線３２〜３６が含まれている。なお、制
御線の中でグランドラインの図示を省略する。電力線３
０，３１は、充電器２０から電気自動車１０のバッテリ
ー１１へ充電電力を供給するための電力線であり、大き
な充電電流を流すために大きな断面積を有している。制
御線３２はコネクター１８，２６の接続状態を検出する
ための制御線であり、充電器２０側がグランドに接続さ
れ、電気自動車１０側がインターロックリレー１６のコ
イル１６ｃに接続される。また、制御線３３〜３６は、
電気自動車１０のバッテリーコントローラー１４と充電
器２０のコントローラー２４との間で各種制御信号を伝
送するための制御線である。制御線３３は充電器２０か
ら電気自動車１０へ充電準備指令を伝送する制御線であ
り、制御線３４は電気自動車１０から充電器２０へ充電
開始許可および充電停止指令を伝送する制御線である。
制御線３５，３６は、電気自動車１０のバッテリーコン
トローラー１４と充電器２０の充電器コントローラー２
４との間で、予め定められた通信フォーマットにしたが
って種々の充電に関する情報の授受を行なう通信線であ
る。
【００１０】電気自動車１０のインターロックリレーコ
イル１６ｃは、補助バッテリー１５から給電され、コネ
クター１８、２６および制御線３２を介して充電器２０
側でグランドに接続される。したがって、充電器側コネ
クター２６が電気自動車側コネクター１８に完全に接続
されている状態では、補助バッテリー１５からコイル１
６ｃに励磁電流が流れ、インターロックリレー１６が作
動してそのａ接点１６ａが閉路するとともに、ｂ接点１
６ｂが開路する。これによって、充電器側コネクター２
６と電気自動車側コネクター１８とが完全な接続状態に
ある旨の制御信号がバッテリーコントローラー１４へ入
力されるとともに、開閉器コイル１２ｃの励磁回路が開
路される。つまり、充電中は、バッテリー１１と走行用
モーター１３との間に接続された開閉器１２が開路さ
れ、バッテリー１１から走行用モーター１３への電力供
給が遮断される。
イル１６ｃは、補助バッテリー１５から給電され、コネ
クター１８、２６および制御線３２を介して充電器２０
側でグランドに接続される。したがって、充電器側コネ
クター２６が電気自動車側コネクター１８に完全に接続
されている状態では、補助バッテリー１５からコイル１
６ｃに励磁電流が流れ、インターロックリレー１６が作
動してそのａ接点１６ａが閉路するとともに、ｂ接点１
６ｂが開路する。これによって、充電器側コネクター２
６と電気自動車側コネクター１８とが完全な接続状態に
ある旨の制御信号がバッテリーコントローラー１４へ入
力されるとともに、開閉器コイル１２ｃの励磁回路が開
路される。つまり、充電中は、バッテリー１１と走行用
モーター１３との間に接続された開閉器１２が開路さ
れ、バッテリー１１から走行用モーター１３への電力供
給が遮断される。
【００１１】図２は、充電器コントローラー２４の充電
制御プログラムを示すフローチャートである。また、図
３、図４はバッテリーコントローラー１４の充電制御プ
ログラムを示すフローチャートである。これらのフロー
チャートにより、電気自動車１０と充電器２０の充電動
作を説明する。充電器コントローラー２４のマイクロコ
ンピューターは、充電器２０の不図示のメインスイッチ
が投入されると図２に示す充電制御プログラムの実行を
開始する。一方、電気自動車１０側では、走行用コント
ローラー１７によりすべての走行システムが停止された
状態で、充電器側コネクター２６が電気自動車側コネク
ター１８に接続され、インターロックリレー１６が作動
してａ接点１６ａが閉路すると、バッテリーコントロー
ラー１４のマイクロコンピューターは図３、図４に示す
充電制御プログラムの実行を開始する。なお、この時同
時にインターロックリレー１６のｂ接点１６ｂが開路す
るので、開閉器コイル１２ｃの励磁回路が強制的に遮断
され、万一、走行用コントローラー１７から開閉器コイ
ル１２ｃの励磁信号が出力されても開閉器１２が投入さ
れることはない。これによって、充電器側コネクター２
６が電気自動車側コネクター１８に接続された状態で
は、バッテリー１１からモーター１３への電力供給が遮
断されるので、充電中に電気自動車１０が誤って発進す
るようなことはない。
制御プログラムを示すフローチャートである。また、図
３、図４はバッテリーコントローラー１４の充電制御プ
ログラムを示すフローチャートである。これらのフロー
チャートにより、電気自動車１０と充電器２０の充電動
作を説明する。充電器コントローラー２４のマイクロコ
ンピューターは、充電器２０の不図示のメインスイッチ
が投入されると図２に示す充電制御プログラムの実行を
開始する。一方、電気自動車１０側では、走行用コント
ローラー１７によりすべての走行システムが停止された
状態で、充電器側コネクター２６が電気自動車側コネク
ター１８に接続され、インターロックリレー１６が作動
してａ接点１６ａが閉路すると、バッテリーコントロー
ラー１４のマイクロコンピューターは図３、図４に示す
充電制御プログラムの実行を開始する。なお、この時同
時にインターロックリレー１６のｂ接点１６ｂが開路す
るので、開閉器コイル１２ｃの励磁回路が強制的に遮断
され、万一、走行用コントローラー１７から開閉器コイ
ル１２ｃの励磁信号が出力されても開閉器１２が投入さ
れることはない。これによって、充電器側コネクター２
６が電気自動車側コネクター１８に接続された状態で
は、バッテリー１１からモーター１３への電力供給が遮
断されるので、充電中に電気自動車１０が誤って発進す
るようなことはない。
【００１２】図２のステップ１において、充電器コント
ローラー２４は、充電準備指令を制御線３３を介してバ
ッテリーコントローラー１４へ出力する。バッテリーコ
ントローラー１４は、図３のステップ２１で充電器コン
トローラー２４から充電準備指令を受信したか否かを確
認し、充電準備指令を受信したらステップ２２で電気自
動車１０側の充電システムを起動させる。なお、ステッ
プ３０において所定時間待っても充電器コントローラー
２４から充電準備指令が受信されない場合はステップ２
９へ進み、アラームを出してすべての処理を中止する。
次に図３のステップ２３で、バッテリーコントローラー
１４は、電気自動車１０側の充電準備の完了とバッテリ
ー１１の種類、定格などのバッテリー情報を制御線３
５，３６を介して充電器コントローラー２４へ送信す
る。図２のステップ２で、充電器コントローラー２４
は、バッテリーコントローラー１４から充電準備の完了
とバッテリー情報を受信したか否かを確認し、受信した
らステップ３で充電器２０の出力電圧、充電電流などの
充電器情報を制御線３５，３６を介してバッテリーコン
トローラー１４へ送信する。なお、ステップ１０におい
て所定時間待ってもバッテリーコントローラー１４から
電気自動車１０の充電準備完了とバッテリー情報が受信
されない場合はステップ１１へ進み、アラームを出して
すべての処理を中止する。図３のステップ２４で、バッ
テリーコントローラー１４は、充電器コントローラー２
４から充電器情報を受信したか否かを確認し、受信した
らステップ２５以降の充電処理を開始する。なお、ステ
ップ３１において所定時間待っても充電器コントローラ
ー２４から充電器情報が受信されない場合はステップ２
９へ進み、アラームを出してすべての処理を中止する。
ローラー２４は、充電準備指令を制御線３３を介してバ
ッテリーコントローラー１４へ出力する。バッテリーコ
ントローラー１４は、図３のステップ２１で充電器コン
トローラー２４から充電準備指令を受信したか否かを確
認し、充電準備指令を受信したらステップ２２で電気自
動車１０側の充電システムを起動させる。なお、ステッ
プ３０において所定時間待っても充電器コントローラー
２４から充電準備指令が受信されない場合はステップ２
９へ進み、アラームを出してすべての処理を中止する。
次に図３のステップ２３で、バッテリーコントローラー
１４は、電気自動車１０側の充電準備の完了とバッテリ
ー１１の種類、定格などのバッテリー情報を制御線３
５，３６を介して充電器コントローラー２４へ送信す
る。図２のステップ２で、充電器コントローラー２４
は、バッテリーコントローラー１４から充電準備の完了
とバッテリー情報を受信したか否かを確認し、受信した
らステップ３で充電器２０の出力電圧、充電電流などの
充電器情報を制御線３５，３６を介してバッテリーコン
トローラー１４へ送信する。なお、ステップ１０におい
て所定時間待ってもバッテリーコントローラー１４から
電気自動車１０の充電準備完了とバッテリー情報が受信
されない場合はステップ１１へ進み、アラームを出して
すべての処理を中止する。図３のステップ２４で、バッ
テリーコントローラー１４は、充電器コントローラー２
４から充電器情報を受信したか否かを確認し、受信した
らステップ２５以降の充電処理を開始する。なお、ステ
ップ３１において所定時間待っても充電器コントローラ
ー２４から充電器情報が受信されない場合はステップ２
９へ進み、アラームを出してすべての処理を中止する。
【００１３】図３のステップ２５において、バッテリー
コントローラー１４は普通充電を行なうか、またはバッ
テリー１１の各セル電圧のばらつきを低減するために均
等充電を行なうかを判断する。この実施形態では、普通
充電回数をカウントする不図示のカウンターのカウント
値が例えば２１に達したら均等充電を行なう。すなわ
ち、普通充電を２０回行なったら次回は均等充電を行な
う。普通充電の場合はステップ２６へ進み、サーミスタ
１１ａにより普通充電を開始する前のバッテリー温度Ｔ
IFを検出する。続くステップ２７で、バッテリー温度Ｔ
IFと普通充電開始許可温度ＴAFとを比較し、バッテリー
温度ＴIFが普通充電開始許可温度ＴAF以下であれば図４
のステップ４１へ進んで普通充電の開始処理を行なう。
この実施形態では、図５に示すように、普通充電開始許
可温度ＴAFを５０℃とする。バッテリー温度ＴIFが普通
充電開始許可温度ＴAFよりも高い場合はステップ２８へ
進んで充電を禁止し、ステップ２９でアラームを出して
すべての処理を中止する。
コントローラー１４は普通充電を行なうか、またはバッ
テリー１１の各セル電圧のばらつきを低減するために均
等充電を行なうかを判断する。この実施形態では、普通
充電回数をカウントする不図示のカウンターのカウント
値が例えば２１に達したら均等充電を行なう。すなわ
ち、普通充電を２０回行なったら次回は均等充電を行な
う。普通充電の場合はステップ２６へ進み、サーミスタ
１１ａにより普通充電を開始する前のバッテリー温度Ｔ
IFを検出する。続くステップ２７で、バッテリー温度Ｔ
IFと普通充電開始許可温度ＴAFとを比較し、バッテリー
温度ＴIFが普通充電開始許可温度ＴAF以下であれば図４
のステップ４１へ進んで普通充電の開始処理を行なう。
この実施形態では、図５に示すように、普通充電開始許
可温度ＴAFを５０℃とする。バッテリー温度ＴIFが普通
充電開始許可温度ＴAFよりも高い場合はステップ２８へ
進んで充電を禁止し、ステップ２９でアラームを出して
すべての処理を中止する。
【００１４】均等充電の場合は、ステップ３２で、サー
ミスタ１１ａにより均等充電を開始する前のバッテリー
温度ＴIKを検出する。続くステップ３３で、バッテリー
温度ＴIKと均等充電開始許可温度ＴAKとを比較し、バッ
テリー温度ＴIKが均等充電開始許可温度ＴAK以下であれ
ば図４のステップ４７へ進んで均等充電の開始処理を行
なう。この実施形態では、図５に示すように、均等充電
開始許可温度ＴAKを４０℃とする。上述したように、均
等充電は普通充電よりも充電時間が長いのでバッテリー
１１の内部温度上昇値が大きく、充電中に内部温度が充
電禁止温度に達して充電停止する確率が高くなる。した
がって、均等充電開始許可温度ＴAKを普通充電開始許可
温度ＴAFよりも低い値とする。また、この実施形態では
バッテリー１１の許容内部温度６０℃を充電禁止温度Ｔ
Bとする。バッテリー温度ＴIKが均等充電開始許可温度
ＴAKよりも高い場合はステップ２６へ進み、均等充電を
行なわず上述した普通充電の処理を行なう。すなわち、
バッテリーの内部温度が均等充電開始許可温度ＴAKより
も高く、且つ普通充電開始許可温度ＴAF以下の場合は、
均等充電を行わず普通充電を行い、均等充電は次回以降
の充電時に行う。
ミスタ１１ａにより均等充電を開始する前のバッテリー
温度ＴIKを検出する。続くステップ３３で、バッテリー
温度ＴIKと均等充電開始許可温度ＴAKとを比較し、バッ
テリー温度ＴIKが均等充電開始許可温度ＴAK以下であれ
ば図４のステップ４７へ進んで均等充電の開始処理を行
なう。この実施形態では、図５に示すように、均等充電
開始許可温度ＴAKを４０℃とする。上述したように、均
等充電は普通充電よりも充電時間が長いのでバッテリー
１１の内部温度上昇値が大きく、充電中に内部温度が充
電禁止温度に達して充電停止する確率が高くなる。した
がって、均等充電開始許可温度ＴAKを普通充電開始許可
温度ＴAFよりも低い値とする。また、この実施形態では
バッテリー１１の許容内部温度６０℃を充電禁止温度Ｔ
Bとする。バッテリー温度ＴIKが均等充電開始許可温度
ＴAKよりも高い場合はステップ２６へ進み、均等充電を
行なわず上述した普通充電の処理を行なう。すなわち、
バッテリーの内部温度が均等充電開始許可温度ＴAKより
も高く、且つ普通充電開始許可温度ＴAF以下の場合は、
均等充電を行わず普通充電を行い、均等充電は次回以降
の充電時に行う。
【００１５】図４のステップ４１において、バッテリー
コントローラー１４は制御線３４を介して充電器コント
ローラー２４へ普通充電開始許可を送信し、続くステッ
プ４２で、普通充電時間を管理する普通充電タイマーを
スタートさせる。図２のステップ４で、充電器コントロ
ーラー２４は、バッテリーコントローラー１４から普通
充電開始許可を受信したか否かを確認し、普通充電開始
許可を受信したらステップ５へ進み、開閉器２２を閉路
して高圧電源２１から電力線３０，３１を介してバッテ
リー１１へ充電電力を送電し、普通充電を開始する。普
通充電を開始した後のステップ６で、普通充電タイマー
をスタートさせる。この普通充電タイマーは電気自動車
１０側の普通充電タイマーの動作をバックアップするた
めのものである。
コントローラー１４は制御線３４を介して充電器コント
ローラー２４へ普通充電開始許可を送信し、続くステッ
プ４２で、普通充電時間を管理する普通充電タイマーを
スタートさせる。図２のステップ４で、充電器コントロ
ーラー２４は、バッテリーコントローラー１４から普通
充電開始許可を受信したか否かを確認し、普通充電開始
許可を受信したらステップ５へ進み、開閉器２２を閉路
して高圧電源２１から電力線３０，３１を介してバッテ
リー１１へ充電電力を送電し、普通充電を開始する。普
通充電を開始した後のステップ６で、普通充電タイマー
をスタートさせる。この普通充電タイマーは電気自動車
１０側の普通充電タイマーの動作をバックアップするた
めのものである。
【００１６】図４のステップ４３で、バッテリーコント
ローラー１４は、サーミスタ１１ａにより普通充電中の
バッテリー１１の内部温度ＴCFを検出し、続くステップ
４４で検出温度ＴCFを図５に示す充電禁止温度ＴBと比
較する。普通充電中のバッテリー温度ＴCFが充電禁止温
度ＴBよりも高い場合はステップ４６へ進み、制御線３
４を介して充電器コントローラー２４へ充電停止指令を
送信する。一方、普通充電中のバッテリー温度ＴCFが充
電禁止温度ＴB以下の場合はステップ４５へ進み、普通
充電タイマーがタイムアップして普通充電時間が終了し
たか否かを確認する。普通充電時間が終了してバッテリ
ー１１の普通充電が完了した場合はステップ４６へ進
み、充電器コントローラー２４へ充電停止指令を送信す
る。一方、普通充電時間が終了していない場合はステッ
プ４３へ戻って普通充電を続ける。図２のステップ７に
おいて、充電器コントローラー２４は、バッテリーコン
トローラー１４から充電停止指令を受信したか否かを確
認し、充電停止指令を受信したらステップ９へ進み、開
閉器２２を開路してバッテリー１１への充電電力の送電
を停止する。一方、充電停止指令を受信していない場合
はステップ８へ進み、バックアップ用の普通充電タイマ
ーがタイムアップして普通充電時間が終了したか否かを
確認し、普通充電時間が終了したらステップ９へ進んで
上述したように充電を停止し、普通充電時間が終了して
いなければステップ７へ戻って上記処理を繰り返す。
ローラー１４は、サーミスタ１１ａにより普通充電中の
バッテリー１１の内部温度ＴCFを検出し、続くステップ
４４で検出温度ＴCFを図５に示す充電禁止温度ＴBと比
較する。普通充電中のバッテリー温度ＴCFが充電禁止温
度ＴBよりも高い場合はステップ４６へ進み、制御線３
４を介して充電器コントローラー２４へ充電停止指令を
送信する。一方、普通充電中のバッテリー温度ＴCFが充
電禁止温度ＴB以下の場合はステップ４５へ進み、普通
充電タイマーがタイムアップして普通充電時間が終了し
たか否かを確認する。普通充電時間が終了してバッテリ
ー１１の普通充電が完了した場合はステップ４６へ進
み、充電器コントローラー２４へ充電停止指令を送信す
る。一方、普通充電時間が終了していない場合はステッ
プ４３へ戻って普通充電を続ける。図２のステップ７に
おいて、充電器コントローラー２４は、バッテリーコン
トローラー１４から充電停止指令を受信したか否かを確
認し、充電停止指令を受信したらステップ９へ進み、開
閉器２２を開路してバッテリー１１への充電電力の送電
を停止する。一方、充電停止指令を受信していない場合
はステップ８へ進み、バックアップ用の普通充電タイマ
ーがタイムアップして普通充電時間が終了したか否かを
確認し、普通充電時間が終了したらステップ９へ進んで
上述したように充電を停止し、普通充電時間が終了して
いなければステップ７へ戻って上記処理を繰り返す。
【００１７】図４のステップ４７において、バッテリー
コントローラー１４は、充電器コントローラー２４へ制
御線３４を介して均等充電開始許可を送信し、続くステ
ップ４８で、均等充電時間を管理する均等充電タイマー
をスタートさせる。図２のステップ１２で、充電器コン
トローラー２４は、バッテリーコントローラー１４から
均等充電開始許可を受信したか否かを確認し、均等充電
開始許可を受信したらステップ１３へ進み、開閉器２２
を閉路して高圧電源２１から電力線３０，３１を介して
バッテリー１１へ充電電力を送電し、均等充電を開始す
る。均等充電を開始した後のステップ１４で、均等充電
タイマーをスタートさせる。この均等充電タイマーは電
気自動車１０側の均等充電タイマーの動作をバックアッ
プするためのものである。
コントローラー１４は、充電器コントローラー２４へ制
御線３４を介して均等充電開始許可を送信し、続くステ
ップ４８で、均等充電時間を管理する均等充電タイマー
をスタートさせる。図２のステップ１２で、充電器コン
トローラー２４は、バッテリーコントローラー１４から
均等充電開始許可を受信したか否かを確認し、均等充電
開始許可を受信したらステップ１３へ進み、開閉器２２
を閉路して高圧電源２１から電力線３０，３１を介して
バッテリー１１へ充電電力を送電し、均等充電を開始す
る。均等充電を開始した後のステップ１４で、均等充電
タイマーをスタートさせる。この均等充電タイマーは電
気自動車１０側の均等充電タイマーの動作をバックアッ
プするためのものである。
【００１８】図４のステップ４９で、バッテリーコント
ローラー１４は、サーミスタ１１ａにより均等充電中の
バッテリー１１の内部温度ＴCKを検出し、続くステップ
５０で検出温度ＴCKを充電禁止温度ＴBと比較する。均
等充電中のバッテリー温度ＴCKが充電禁止温度ＴBより
も高い場合はステップ４６へ進み、制御線３４を介して
充電器コントローラー２４へ充電停止指令を送信する。
一方、均等充電中のバッテリー温度ＴCKが充電禁止温度
ＴB以下の場合はステップ５１へ進み、均等充電タイマ
ーがタイムアップして均等充電時間が終了したか否かを
確認する。均等充電時間が終了してバッテリー１１の均
等充電が完了した場合はステップ４６へ進み、充電器コ
ントローラー２４へ充電停止指令を送信する。一方、均
等充電時間が終了していない場合はステップ４９へ戻っ
て均等充電を続ける。図２のステップ１５において、充
電器コントローラー２４は、バッテリーコントローラー
１４から充電停止指令を受信したか否かを確認し、充電
停止指令を受信したらステップ９へ進み、開閉器２２を
開路してバッテリー１１への充電電力の送電を停止す
る。一方、充電停止指令を受信していない場合はステッ
プ１６へ進み、バックアップ用の均等充電タイマーがタ
イムアップして均等充電時間が終了したか否かを確認
し、均等充電時間が終了したらステップ９へ進んで上述
したように充電を停止し、均等充電が終了していなけれ
ばステップ１５へ戻って上記処理を繰り返す。
ローラー１４は、サーミスタ１１ａにより均等充電中の
バッテリー１１の内部温度ＴCKを検出し、続くステップ
５０で検出温度ＴCKを充電禁止温度ＴBと比較する。均
等充電中のバッテリー温度ＴCKが充電禁止温度ＴBより
も高い場合はステップ４６へ進み、制御線３４を介して
充電器コントローラー２４へ充電停止指令を送信する。
一方、均等充電中のバッテリー温度ＴCKが充電禁止温度
ＴB以下の場合はステップ５１へ進み、均等充電タイマ
ーがタイムアップして均等充電時間が終了したか否かを
確認する。均等充電時間が終了してバッテリー１１の均
等充電が完了した場合はステップ４６へ進み、充電器コ
ントローラー２４へ充電停止指令を送信する。一方、均
等充電時間が終了していない場合はステップ４９へ戻っ
て均等充電を続ける。図２のステップ１５において、充
電器コントローラー２４は、バッテリーコントローラー
１４から充電停止指令を受信したか否かを確認し、充電
停止指令を受信したらステップ９へ進み、開閉器２２を
開路してバッテリー１１への充電電力の送電を停止す
る。一方、充電停止指令を受信していない場合はステッ
プ１６へ進み、バックアップ用の均等充電タイマーがタ
イムアップして均等充電時間が終了したか否かを確認
し、均等充電時間が終了したらステップ９へ進んで上述
したように充電を停止し、均等充電が終了していなけれ
ばステップ１５へ戻って上記処理を繰り返す。
【００１９】このように、充電禁止温度ＴBとそれより
も低い充電開始許可温度ＴAF，ＴAKとを設定し、バッテ
リーの内部温度が充電開始許可温度ＴAF，ＴAK以下の場
合に充電を開始するとともに（図３のＳ２７→Ｓ４１と
Ｓ３３→Ｓ４７）、充電開始後にバッテリーの内部温度
が充電禁止温度ＴBを越えた場合に充電を停止するよう
にした（図４のＳ４４→Ｓ４６とＳ５０→Ｓ４６）。バ
ッテリーの内部温度が普通充電開始許可温度５０℃以下
にある場合には、図５に示す曲線のように、普通充電
を開始し、内部温度が充電禁止温度６０℃に達する前の
時刻ｔ＝ｔ３で普通充電時間が終了し、バッテリーの普
通充電が完了する。また、バッテリーの内部温度が均等
充電開始許可温度４０℃以下にある場合には、図５に示
す曲線のように、均等充電を開始し、内部温度が充電
禁止温度６０℃に達する前の時刻ｔ＝ｔ４で均等充電時
間が終了し、バッテリーの均等充電が完了する。すなわ
ち、充電開始許可温度と充電禁止温度とを設定し、これ
らの温度と検出されたバッテリーの内部温度とに基づい
て電気自動車のバッテリーの充電を制御するようにした
ので、最適なパターンで充電が行なわれ、電気自動車の
バッテリーが完全に充電される確率が高くなる。また、
充電開始許可温度を普通充電と均等充電とでそれぞれ別
個に設定し、均等充電の開始許可温度ＴAKを普通充電の
開始許可温度ＴAFよりも低くしたので、均等充電途中で
バッテリーの内部温度が充電禁止温度に達して充電が中
断される確率が低下する。さらに、均等充電を行なう時
に、バッテリーの内部温度が均等充電開始許可温度ＴAK
よりも高く、且つ、普通充電開始許可温度ＴAF以下の場
合は、均等充電を行なわず普通充電を行なうようにした
ので（図３のＳ３３→Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ４１）、均等
充電が次回以降に行なわれ、均等充電が完全に行なわれ
る確率が高くなる。
も低い充電開始許可温度ＴAF，ＴAKとを設定し、バッテ
リーの内部温度が充電開始許可温度ＴAF，ＴAK以下の場
合に充電を開始するとともに（図３のＳ２７→Ｓ４１と
Ｓ３３→Ｓ４７）、充電開始後にバッテリーの内部温度
が充電禁止温度ＴBを越えた場合に充電を停止するよう
にした（図４のＳ４４→Ｓ４６とＳ５０→Ｓ４６）。バ
ッテリーの内部温度が普通充電開始許可温度５０℃以下
にある場合には、図５に示す曲線のように、普通充電
を開始し、内部温度が充電禁止温度６０℃に達する前の
時刻ｔ＝ｔ３で普通充電時間が終了し、バッテリーの普
通充電が完了する。また、バッテリーの内部温度が均等
充電開始許可温度４０℃以下にある場合には、図５に示
す曲線のように、均等充電を開始し、内部温度が充電
禁止温度６０℃に達する前の時刻ｔ＝ｔ４で均等充電時
間が終了し、バッテリーの均等充電が完了する。すなわ
ち、充電開始許可温度と充電禁止温度とを設定し、これ
らの温度と検出されたバッテリーの内部温度とに基づい
て電気自動車のバッテリーの充電を制御するようにした
ので、最適なパターンで充電が行なわれ、電気自動車の
バッテリーが完全に充電される確率が高くなる。また、
充電開始許可温度を普通充電と均等充電とでそれぞれ別
個に設定し、均等充電の開始許可温度ＴAKを普通充電の
開始許可温度ＴAFよりも低くしたので、均等充電途中で
バッテリーの内部温度が充電禁止温度に達して充電が中
断される確率が低下する。さらに、均等充電を行なう時
に、バッテリーの内部温度が均等充電開始許可温度ＴAK
よりも高く、且つ、普通充電開始許可温度ＴAF以下の場
合は、均等充電を行なわず普通充電を行なうようにした
ので（図３のＳ３３→Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ４１）、均等
充電が次回以降に行なわれ、均等充電が完全に行なわれ
る確率が高くなる。
【００２０】なお、上述した実施形態ではバッテリーの
内部温度が普通充電開始許可温度ＴAFよりも高い場合は
充電を禁止し、アラームを出してすべの処理を中止する
ようにしたが、バッテリーの内部温度が普通充電開始許
可温度ＴAFよりも高い場合はバッテリーの冷却ファンを
作動し、バッテリーを強制冷却するとともに、所定時間
後にふたたびバッテリーの内部温度を検出して普通充電
開始許可温度ＴAFと比較するようにしてもよい。
内部温度が普通充電開始許可温度ＴAFよりも高い場合は
充電を禁止し、アラームを出してすべの処理を中止する
ようにしたが、バッテリーの内部温度が普通充電開始許
可温度ＴAFよりも高い場合はバッテリーの冷却ファンを
作動し、バッテリーを強制冷却するとともに、所定時間
後にふたたびバッテリーの内部温度を検出して普通充電
開始許可温度ＴAFと比較するようにしてもよい。
【００２１】以上の実施形態の構成において、サーミス
タ１１ａが温度検出手段を、バッテリーコントローラー
１４および充電器コントローラー２４が制御手段をそれ
ぞれ構成する。
タ１１ａが温度検出手段を、バッテリーコントローラー
１４および充電器コントローラー２４が制御手段をそれ
ぞれ構成する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、充
電禁止温度とそれよりも低い充電開始許可温度とを設定
し、バッテリーの内部温度が充電開始許可温度以下の場
合に充電を開始するとともに、充電開始後にバッテリー
の内部温度が充電禁止温度を超えた場合に充電を停止す
るようにしたので、最適なパターンで充電が行われ、電
気自動車のバッテリーが完全に充電される確率が高くな
る。また、充電開始許可温度を普通充電と均等充電でそ
れぞれ別個に設定し、均等充電の開始許可温度を普通充
電の開始許可温度よりも低くしたので、均等充電途中で
バッテリーの内部温度が充電禁止温度に達して充電が中
断される確率が低下する。さらに、均等充電を行なう時
にバッテリーの内部温度が均等充電の開始許可温度より
も高く且つ普通充電の開始許可温度以下の場合は、均等
充電を行なわず普通充電を行なうようにしたので、均等
充電が次回以降に行なわれ、均等充電が完全に行なわれ
る確率が高くなる。さらにまた、バッテリーの内部温度
が充電開始許可温度を越えた場合は冷却手段によりバッ
テリーを冷却するようにしたので、バッテリーを早く充
電することができる。
電禁止温度とそれよりも低い充電開始許可温度とを設定
し、バッテリーの内部温度が充電開始許可温度以下の場
合に充電を開始するとともに、充電開始後にバッテリー
の内部温度が充電禁止温度を超えた場合に充電を停止す
るようにしたので、最適なパターンで充電が行われ、電
気自動車のバッテリーが完全に充電される確率が高くな
る。また、充電開始許可温度を普通充電と均等充電でそ
れぞれ別個に設定し、均等充電の開始許可温度を普通充
電の開始許可温度よりも低くしたので、均等充電途中で
バッテリーの内部温度が充電禁止温度に達して充電が中
断される確率が低下する。さらに、均等充電を行なう時
にバッテリーの内部温度が均等充電の開始許可温度より
も高く且つ普通充電の開始許可温度以下の場合は、均等
充電を行なわず普通充電を行なうようにしたので、均等
充電が次回以降に行なわれ、均等充電が完全に行なわれ
る確率が高くなる。さらにまた、バッテリーの内部温度
が充電開始許可温度を越えた場合は冷却手段によりバッ
テリーを冷却するようにしたので、バッテリーを早く充
電することができる。
【図１】一実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】充電器側の充電制御プログラムを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図３】電気自動車側の充電制御プログラムを示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】図３に続く、電気自動車側の充電制御プログラ
ムを示すフローチャート。
ムを示すフローチャート。
【図５】一実施形態の普通充電と均等充電時のバッテリ
ー内部温度を示す図。
ー内部温度を示す図。
【図６】電気自動車の充電システムの概要を示す図。
【図７】従来の充電装置による普通充電と均等充電時の
バッテリーの内部温度を示す図。
バッテリーの内部温度を示す図。
１０ 電気自動車 １１ バッテリー １１ａ サーミスタ １２ 開閉器 １２ｃ コイル １３ モーター １４ バッテリーコントローラー １５ 補助バッテリー １６ インターロックリレー １６ｃ コイル １６ａ 常開接点 １６ｂ 常閉接点 １７ 走行用コントローラー １８ コネクター ２０ 充電器 ２１ 高圧電源 ２２ 開閉器 ２２ｃ コイル ２３ センサー ２４ 充電器コントローラー ２５ ケーブル ２６ コネクター ３０，３１ 電力線 ３２〜３７ 制御線
Claims (4)
- 【請求項１】 電気自動車のバッテリーを充電する充電
装置において、 前記バッテリーの内部温度を検出する温度検出手段と、 充電禁止温度とそれよりも低い充電開始許可温度とを有
し、前記温度検出手段の検出温度が前記充電開始許可温
度以下の場合に充電を開始するとともに、充電開始後に
前記温度検出手段の検出温度が前記充電禁止温度を越え
た場合に充電を停止する制御手段とを備えることを特徴
とする電気自動車の充電装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電気自動車の充電装置
において、 前記充電開始許可温度を普通充電と均等充電でそれぞれ
別個に設定し、均等充電の開始許可温度を普通充電の開
始許可温度よりも低くしたことを特徴とする電気自動車
の充電装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の電気自動車の充電装置
において、 前記制御手段は、均等充電を行なう時に、前記温度検出
手段の検出温度が前記均等充電の開始許可温度よりも高
く且つ前記普通充電の開始許可温度以下の場合は、均等
充電を行なわず普通充電を行なうことを特徴とする電気
自動車の充電装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの項に記載の電
気自動車の充電装置において、 前記バッテリーを冷却する冷却手段を備え、 前記制御手段は、前記温度検出手段の検出温度が前記充
電開始許可温度を越えた場合は前記冷却手段により前記
バッテリーを冷却することを特徴とする電気自動車の充
電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19844895A JP3367289B2 (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 電気自動車の充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19844895A JP3367289B2 (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 電気自動車の充電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0946917A true JPH0946917A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3367289B2 JP3367289B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=16391273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19844895A Expired - Fee Related JP3367289B2 (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 電気自動車の充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3367289B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012060736A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 充電設備及び充電システム |
| JP2012109045A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Toyota Motor Corp | 電池システム、電池システム搭載車両及び二次電池の加熱方法 |
| WO2012127673A1 (ja) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 電力変換設備、電動車両および電動車両の充電システム |
| JP2013042572A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-28 | Panasonic Corp | 電気車両用充電装置 |
| KR101480616B1 (ko) * | 2013-06-05 | 2015-01-09 | 현대자동차주식회사 | 전기자동차용 탑재형 배터리 충전장치 및 이의 제어방법 |
-
1995
- 1995-08-03 JP JP19844895A patent/JP3367289B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012060736A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 充電設備及び充電システム |
| JP2012109045A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Toyota Motor Corp | 電池システム、電池システム搭載車両及び二次電池の加熱方法 |
| WO2012127673A1 (ja) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 電力変換設備、電動車両および電動車両の充電システム |
| JP5682702B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2015-03-11 | トヨタ自動車株式会社 | 電力変換設備、電動車両および電動車両の充電システム |
| US9233617B2 (en) | 2011-03-24 | 2016-01-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power conversion facility, electrically-powered vehicle, and charging system for electrically-powered vehicle |
| JP2013042572A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-28 | Panasonic Corp | 電気車両用充電装置 |
| KR101480616B1 (ko) * | 2013-06-05 | 2015-01-09 | 현대자동차주식회사 | 전기자동차용 탑재형 배터리 충전장치 및 이의 제어방법 |
| US9283861B2 (en) | 2013-06-05 | 2016-03-15 | Hyundai Motor Company | On-board battery charger for electric vehicles and control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3367289B2 (ja) | 2003-01-14 |
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