JPH094640A - Stopper of linear guide - Google Patents
Stopper of linear guideInfo
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- JPH094640A JPH094640A JP15486895A JP15486895A JPH094640A JP H094640 A JPH094640 A JP H094640A JP 15486895 A JP15486895 A JP 15486895A JP 15486895 A JP15486895 A JP 15486895A JP H094640 A JPH094640 A JP H094640A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リニアガイド装置の運
搬時には案内レールからスライダが脱落することを防止
し、またリニアガイド装置の運転時には機械的ストッパ
として機能させるために案内レールに取り付けられるリ
ニアガイド装置のストッパ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear guide mounted on a guide rail to prevent the slider from falling off the guide rail during transportation of the linear guide apparatus and to function as a mechanical stopper during operation of the linear guide apparatus. The present invention relates to a stopper device for a guide device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のリニアガイド装置のストッパ装置
としては、例えば図１４〜図１６に示すようなものが知
られている。図１４に示す従来例は、案内レール１の端
部近くのレール取付けボルト孔６を利用して、このボル
ト孔６にゴム製ストッパ部材７を嵌め込むものである。2. Description of the Related Art As a stopper device for a conventional linear guide device, for example, those shown in FIGS. 14 to 16 are known. In the conventional example shown in FIG. 14, a rail mounting bolt hole 6 near the end of the guide rail 1 is used, and a rubber stopper member 7 is fitted into the bolt hole 6.
【０００３】また、図１５に示すものは、案内レール１
の上面１ａの端部にピン穴をあけてストッパピン８を立
設したものである。図１６に示すものは、帯状の鋼板の
両端部をＣ字状に湾曲させた一対のフック９ａを有する
ストッパ部材９の中央部にねじ孔９ｂを設けたものであ
る。そのフック９ａを案内レール１の両側面に設けられ
た転動体転動溝３に引っ掛かけるとともに、ねじ孔９ｂ
にねじ込まれるねじ部材Ｎの先端によって案内レールの
上面１ａを押圧し、その押圧力の反力でフック９ａと転
動体転動溝３との係合力を高めることによりストッパ部
材９を案内レール１に固定せしめてスライダの不本意な
移動を規制する（特開平２−３００５１７号公報）。The guide rail 1 shown in FIG.
The stopper pin 8 is erected by making a pin hole at the end of the upper surface 1a of the above. In FIG. 16, a strip-shaped steel plate is provided with a screw hole 9b in the center of a stopper member 9 having a pair of hooks 9a in which both ends are curved in a C shape. The hook 9a is hooked on the rolling element rolling groove 3 provided on both side surfaces of the guide rail 1, and the screw hole 9b is formed.
The upper surface 1a of the guide rail is pressed by the tip of the screw member N that is screwed in, and the engaging force between the hook 9a and the rolling element rolling groove 3 is increased by the reaction force of the pressing force, so that the stopper member 9 is fixed to the guide rail 1. The slider is fixed to prevent unintentional movement of the slider (Japanese Patent Laid-Open No. 2-300517).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアガイド装置のストッパ装置にあって
は、それぞれに次のような問題点がある。 図１４の、案内レールの取付けボルト孔６を利用する
ゴム製ストッパ部材７は、リニアガイド装置の運送時に
案内レール１からスライダが外れるのを防ぐのには有効
である。しかし、案内レール１を機台に組付けるときに
は取付けボルト孔６から取り外さなければならないた
め、リニアガイド装置を機械装置に取付けた後は、スト
ッパとしては使用できない。However, each of the conventional stopper devices for the linear guide device has the following problems. The rubber stopper member 7 utilizing the mounting bolt holes 6 of the guide rail shown in FIG. 14 is effective in preventing the slider from coming off the guide rail 1 during transportation of the linear guide device. However, since the guide rail 1 must be removed from the mounting bolt hole 6 when it is mounted on the machine base, it cannot be used as a stopper after the linear guide device is mounted on the machine device.
【０００５】図１５のストッパピン８の場合は、リニ
アガイド装置の運送時のみでなく、機械にリニアガイド
装置を取付けた状態でのストッパとしても使用すること
ができる。しかしながら、案内レール１にピン穴をあけ
る必要があるため、焼入れ等で案内レール１の表面硬さ
が高くなってしまったものには適用できない。 図１６のフック式のストッパ部材９の場合も、リニア
ガイド装置の運送時のみでなく、機械にリニアガイド装
置を取付けた状態でのストッパとしても使用することが
できる。しかし、この場合は、ストッパ部材９にねじ孔
９ｂを加工し、且つ鋼板をＣ字状にプレス成形するため
加工工数が多くなり、しかも案内レール１の転動体転動
溝３に先端が引っ掛かるように高い加工精度を必要とす
るため製造コストが高く高価である。The stopper pin 8 shown in FIG. 15 can be used not only when the linear guide device is transported, but also as a stopper when the linear guide device is attached to the machine. However, since it is necessary to make a pin hole in the guide rail 1, it cannot be applied to a case where the surface hardness of the guide rail 1 becomes high due to hardening or the like. The hook type stopper member 9 shown in FIG. 16 can be used not only when the linear guide device is transported, but also as a stopper when the linear guide device is attached to the machine. However, in this case, since the screw hole 9b is formed in the stopper member 9 and the steel plate is press-formed into a C-shape, the number of processing steps is increased, and the tip is caught in the rolling element rolling groove 3 of the guide rail 1. Since high processing accuracy is required, the manufacturing cost is high and expensive.
【０００６】また、案内レールへの装着は、レールの転
動体転動溝３に引っ掛けたフック９ａに対して直角方向
にねじ部材Ｎをねじ込むことでストッパ部材９の中央部
を上方に引き上げるように弾性変形させ、フック９ａを
転動体転動溝３に食い込ませる方向の曲げモーメントに
より案内レール１を挟み付ける固定力を確保しょうとし
ている。そのため、ねじ部材Ｎを強く締め過ぎると、そ
の先端や案内レールの転動体転動溝３に引っ掛かる鋼製
のフック９ａで大切な案内レール１の転動体転動溝３の
溝面やレール上面１ａが傷つけられる。反対にねじ部材
Ｎの締め付けが弱いと緩み易くて単にレール上面を押圧
しているだけとなり、スライダの衝突の繰り返し等に対
してストッパとしての強度が不足し、スライダの脱落防
止や移動阻止が不確実になる そこで本発明は、上記従来の問題点を解決するためにな
されたものであり、装着に際して案内レールを傷つける
おそれがなく、しかも簡単に着脱することができ、しか
もストッパとして十分な強度を有し、また成形が容易で
低コストのリニアガイド装置のストッパ装置を提供する
ことを目的としている。The guide rail is mounted by pulling the central portion of the stopper member 9 upward by screwing the screw member N in a direction perpendicular to the hook 9a hooked in the rolling element rolling groove 3 of the rail. An attempt is made to secure a fixing force for sandwiching the guide rail 1 by elastically deforming and a bending moment in a direction in which the hook 9a bites into the rolling element rolling groove 3. Therefore, if the screw member N is tightened too much, the groove 9 of the rolling element rolling groove 3 of the guide rail 1 or the rail upper surface 1a, which is important with the steel hook 9a caught on the tip of the screw member N or the rolling element rolling groove 3 of the guide rail. Is hurt. On the other hand, if the screw member N is weakly tightened, it is easy to loosen and merely presses the rail upper surface, and the strength as a stopper is insufficient against repeated collisions of the slider and the like, and it is impossible to prevent the slider from falling off or preventing the slider from moving. Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and there is no fear of damaging the guide rail during mounting, it can be easily attached and detached, and a sufficient strength as a stopper is provided. It is an object of the present invention to provide a stopper device for a linear guide device that has a low cost and that is easy to mold.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明のうちの請求項１の発明は、両側面に軸方向の転動
体転動溝を有する案内レールの上下面の一方に設けたレ
ール幅方向の横断切欠きと、該切欠きに係合する係止部
材とを備え、該係止部材は線材からなり、その中央部の
切欠き係合部を前記横断切欠きにその端部の取付け部を
前記案内レールの転動体転動溝にそれぞれ係合せしめる
と共に、少なくとも一部を案内レール上を移動するスラ
イダと当接可能に案内レール外面から突出せしめて案内
レールに装着する構成としたことを特徴とするものであ
る。The invention according to claim 1 of the present invention which achieves the above object, is provided on one of the upper and lower surfaces of a guide rail having axial rolling element rolling grooves on both side surfaces. A rail width direction cross cutout and a locking member that engages with the cutout are provided, and the locking member is made of a wire, and the cutout engaging portion at the center thereof is provided at the end of the cutout. A mounting portion of the guide rail is engaged with the rolling element rolling groove of the guide rail, and at least a part of the mounting portion is attached to the guide rail by protruding from the outer surface of the guide rail so as to be able to contact the slider moving on the guide rail. It is characterized by having done.
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の端部の取付
け部を案内レールの上面に係合するものとしたことを特
徴とするものである。請求項３の発明は、両側面に軸方
向の転動体転動溝を有する案内レールの上下面の一方に
設けたレール幅方向の横断切欠きと、該切欠きに係合す
る係止部材とを備え、該係止部材は板状部材からなり、
その板部の一端側の左右両側縁には突出片を案内レール
を挟むように内側に折り曲げた取付け部を設けると共に
他端側に内側に折り曲げた切欠き係合部を設け、板部の
少なくとも一部を前記案内レールの端面に掛かるように
して前記取付け部を前記案内レールの転動体転動溝に且
つ前記切欠き係合部を前記横断切欠きに係合し、少なく
とも一部を案内レール上を移動するスライダと当接可能
に案内レール外面から突出せしめて案内レールに装着す
る構成としたことを特徴とするものである。The invention of claim 2 is characterized in that the mounting portion at the end of claim 1 is engaged with the upper surface of the guide rail. According to a third aspect of the present invention, a rail width direction transverse cutout is provided on one of the upper and lower surfaces of a guide rail having axial rolling element rolling grooves on both sides, and a locking member that engages with the cutout. And the locking member is a plate-shaped member,
At least one of the left and right edges of the plate portion is provided with a mounting portion in which the protruding piece is bent inward so as to sandwich the guide rail, and at the other end side is provided with a notch engaging portion bent inward, and at least the plate portion is provided. The mounting portion is engaged with the rolling element rolling groove of the guide rail and the notch engaging portion is engaged with the transverse notch so that a part of the guide rail engages with the end surface of the guide rail, and at least a part of the guide rail is engaged. It is characterized in that it is configured to be attached to the guide rail by protruding from the outer surface of the guide rail so as to be able to contact the slider moving above.
【０００９】請求項４の発明は、両側面に軸方向の転動
体転動溝を有する案内レールの上下面の少なくとも一方
に設けたレール幅方向の横断切欠きと、該切欠きに係合
する係止部材とを備え、該係止部材はバンド状部材から
なり、その中央部を前記横断切欠きに係合せしめるとと
もに前記案内レールに巻き付けてその両端部を一体に連
結し、少なくとも一部を案内レール上を移動するスライ
ダと当接可能に案内レール外面から突出せしめて案内レ
ールに装着する構成としたことを特徴とするものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, a rail width direction transverse notch provided in at least one of the upper and lower surfaces of a guide rail having axial rolling element rolling grooves on both side surfaces is engaged with the notch. And a locking member, the locking member being a band-shaped member, the central portion of which is engaged with the transverse cutout and is wound around the guide rail to integrally connect both ends thereof, and at least a part of It is characterized in that it is mounted on the guide rail by protruding from the outer surface of the guide rail so as to come into contact with a slider moving on the guide rail.
【００１０】[0010]
【作用】本発明のリニアガイド装置のストッパ装置は、
リニアガイド装置の運送に際して案内レールに取付ける
場合、及びリニアガイド装置の運転時にスライダのオー
バーランを防止する機械的ストッパとして用いる場合の
いずれにも適用できる。いずれの場合も、ストッパ装置
の係止部材を案内レールの端部の切欠きに挿入して係合
させることにより、殆どワンタッチで装着することがで
きる。The stopper device of the linear guide device of the present invention is
The present invention can be applied to both a case where the linear guide device is mounted on a guide rail during transportation and a case where the linear guide device is used as a mechanical stopper for preventing overrun of the slider during operation. In either case, the stopper member can be mounted almost by one-touch by inserting and engaging the locking member of the stopper device into the notch at the end of the guide rail.
【００１１】こうして装着した係止部材の案内レール面
から突出している部分が案内レールを跨ぐスライダに当
接して、スライダの案内レール端からの脱落やオーバー
ランが防止される。また、本発明の請求項１及び請求項
２のストッパ装置によれば、線材を用いて形成する係止
部材の中央部分は案内レール面の横断切欠き内に挿入さ
れてレール外面より引っ込むが、係止部材の中央部以外
の部分がそれぞれ案内レール面左右両側の外方に突出す
るので、ストッパとして機能する突出部が少なくとも２
か所となるそのため、突出部が１か所しかない従来のス
トッパピン式の場合に比べて強いストッパ強度が得られ
る。The portion of the locking member thus mounted, which projects from the guide rail surface, comes into contact with the slider straddling the guide rail to prevent the slider from falling off the guide rail end and overrunning. Further, according to the stopper device of claim 1 and claim 2 of the present invention, although the central portion of the locking member formed by using the wire rod is inserted into the transverse cutout of the guide rail surface and retracted from the outer surface of the rail, Since portions of the locking member other than the central portion project outward on the left and right sides of the guide rail surface, at least two projecting portions functioning as stoppers are provided.
Therefore, a stronger stopper strength can be obtained as compared with the conventional stopper pin type having only one protruding portion.
【００１２】また、案内レールは、通常長尺のものを切
断機で所要の長さに切断して使用されるが、本発明のス
トッパ装置にあっては、レール幅方向に横断する切欠き
を案内レールに形成するにあたり、その切断機を用いて
当該切欠きを入れることができるので、簡単かつ安価に
切欠きが形成される。The guide rail is usually used by cutting a long one into a required length with a cutting machine. In the stopper device of the present invention, the guide rail has a notch that traverses in the rail width direction. When forming the guide rail, the notch can be formed by using the cutting machine, so that the notch can be formed easily and inexpensively.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明のストッパ装置の切欠きを案内レー
ルの下面端部に設けたリニアガイド装置を下面側から見
た斜視図、図２はそのストッパ装置の装着図である。リ
ニアガイド装置の案内レール１は、両側面１ｂに軸方向
のボール転動溝３を有している。この長尺の案内レール
１上に跨架されているスライダ２は、内側面に、案内レ
ール１の転動体転動溝３に対向する転動体転動溝４を有
しており、これら相対向した両転動体転動溝３，４に転
動体である多数のボール５（又はローラ）が転動自在に
嵌合されている。これらのボール５は、スライダ２が案
内レール１上を軸方向に相対移動する際、転動しつつ移
動してスライダ２内に設けられた循環経路を経て循環す
るようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a linear guide device in which a notch of a stopper device of the present invention is provided at a lower end portion of a guide rail as seen from the lower surface side, and FIG. 2 is a mounting view of the stopper device. The guide rail 1 of the linear guide device has axial ball rolling grooves 3 on both side surfaces 1b. The slider 2 laid across the long guide rail 1 has rolling element rolling grooves 4 on the inner side surface, which oppose the rolling element rolling grooves 3 of the guide rail 1. A large number of balls 5 (or rollers) that are rolling elements are rotatably fitted in the rolling grooves 3 and 4 of both rolling elements. When the slider 2 relatively moves on the guide rail 1 in the axial direction, these balls 5 roll and move to circulate through a circulation path provided in the slider 2.
【００１４】案内レール１は、例えば工作機械，ロボッ
ト，計測機器，精密位置決めテーブル等の機台に、取付
けボルト穴６を介して取付けボルトで固定されて使用さ
れる。スライダ２の上面には、例えば工作機械であれば
刃物台などの被駆動体が、図外の取付けボルト穴を介し
て取付けボルトでねじ止めされる。そして、この被駆動
体の直線移動を、案内レール１に沿って滑らかに移動可
能なスライダ２を介して案内するものである。The guide rail 1 is used by being fixed to a machine base such as a machine tool, a robot, a measuring instrument, a precision positioning table or the like with a mounting bolt through a mounting bolt hole 6. For example, in the case of a machine tool, a driven body such as a tool rest is screwed to the upper surface of the slider 2 with a mounting bolt through a mounting bolt hole (not shown). Then, the linear movement of the driven body is guided through a slider 2 that can move smoothly along the guide rail 1.
【００１５】本実施例のストッパ装置１０は、案内レー
ル１の端面１ｄの近傍において、案内レール１の下面１
ｃを幅方向に横断する切欠き１１と、この切欠き１１に
係合する係止部材１２とを備えている。前記切欠き１１
は、その形成方法を特に限定する必要はないが、例えば
案内レール１を切断機で所定の使用長さに切断するとき
に、ついでにその切断機を用いて案内レールの端部近傍
に形成することができる。The stopper device 10 of this embodiment has a lower surface 1 of the guide rail 1 near the end surface 1d of the guide rail 1.
A notch 11 that crosses c in the width direction and a locking member 12 that engages with the notch 11 are provided. The notch 11
The method of forming the guide rail 1 is not particularly limited, but, for example, when the guide rail 1 is cut into a predetermined use length by a cutting machine, the cutting machine is used to form the guide rail 1 near the end of the guide rail. You can
【００１６】前記係止部材１２は鋼線製であって、全体
がほぼＣ字形状に湾曲し、そのＣ形の中央部分は切欠き
１１と係合する切欠き係合部ＰとされてＣ形の膨らみと
は逆に内側に若干反らせてある。また、Ｃ形の両端部は
外側に略円形に巻き込まれて、案内レール１の転動体転
動溝３に嵌合できる大きさの取付け部Ｑが形成されてい
る。The locking member 12 is made of steel wire, and is entirely curved into a C-shape, and the central portion of the C-shape is a notch engaging portion P that engages with the notch C. Contrary to the bulge of the shape, it is slightly bent inward. Further, both ends of the C-shape are wound in a substantially circular shape on the outside, and a mounting portion Q having a size that can be fitted into the rolling element rolling groove 3 of the guide rail 1 is formed.
【００１７】次に作用を説明する。前記ストッパ装置１
０は、リニアガイド装置を運送する場合に、スライダ２
が案内レール１の端部から脱落するのを防止するのに使
用される。また、機台に取付けた案内レール１上を走行
するスライダ２がオーバーランして案内レール１の端部
から脱落するのを防止するのにも使用される。その使用
にあたっては、係止部材１２を案内レール１の切欠き１
１に挿入して取り付ける。そのときは、係止部材１２の
切欠き係合部Ｐが案内レール１の下面１ｃの幅のほぼ中
央にくるようにして切欠き１１に係合させると共に、係
止部材１２の両端の取付け部Ｑを両手で摘んで外側に拡
開させつつ案内レールの転動体転動溝３にそれぞれ嵌合
させることにより、殆どワンタッチで装着することがで
きる。Next, the operation will be described. The stopper device 1
0 indicates that the slider 2 is used to transport the linear guide device.
Is used to prevent the guide rail 1 from falling off the end of the guide rail 1. It is also used to prevent the slider 2 running on the guide rail 1 mounted on the machine base from overrunning and falling off the end of the guide rail 1. In using the locking member 12, the notch 1 of the guide rail 1
Insert into 1 and attach. At that time, the notch engaging portion P of the locking member 12 is engaged with the notch 11 so that the notch engaging portion P is located substantially at the center of the width of the lower surface 1c of the guide rail 1, and the attachment portions at both ends of the locking member 12 are attached. By gripping Q with both hands and expanding it outwardly and fitting it into the rolling element rolling grooves 3 of the guide rail, it can be mounted almost with one touch.
【００１８】こうして、図２（ｂ）に示すように、鋼線
製の係止部材１２の切欠き係合部Ｐを切欠き１１に係合
させると共に、その切欠き係合部Ｐと取付け部Ｑとで案
内レール１を挟み付けることにより、係止部材１２が強
固に案内レール１の端部に装着されるため、衝撃をうけ
てもレールから脱落することはない。その装着状態にお
いて、係止部材１２の一部である湾曲部Ｒが案内レール
１の両側面１ｂ，１ｂから外側に突出する。この両側２
カ所に突出した湾曲部Ｒがスライダ２と当接してスライ
ダ２を停止させるから、切欠き１１に挿入されているこ
とと相まって大きなストッパ強度が得られ、スライダ２
が衝突しても位置ずれや脱落は生じない。Thus, as shown in FIG. 2 (b), the notch engaging portion P of the steel wire locking member 12 is engaged with the notch 11, and the notch engaging portion P and the mounting portion. By sandwiching the guide rail 1 with Q, the locking member 12 is firmly attached to the end portion of the guide rail 1, so that the locking member 12 does not fall off from the rail even if it receives an impact. In the mounted state, the curved portion R, which is a part of the locking member 12, projects outward from both side surfaces 1b, 1b of the guide rail 1. This both sides 2
Since the curved portion R protruding at the position comes into contact with the slider 2 and stops the slider 2, a large stopper strength is obtained in combination with the insertion into the notch 11, and the slider 2
Even if is collided, there will be no displacement or dropout.
【００１９】この実施例によれば、係止部材１２は鋼線
を湾曲して容易に製造することが可能であり、高い加工
精度も必要ないから安価に提供できるという効果も得ら
れる。また、止めねじ等の固定手段を用いなくてよいか
ら、案内レール１の面を傷つけることがないという効果
も得られる。According to this embodiment, the locking member 12 can be easily manufactured by bending the steel wire, and since it does not require high processing accuracy, it can be provided at a low cost. Moreover, since it is not necessary to use a fixing means such as a set screw, the surface of the guide rail 1 is not damaged.
【００２０】図３ないし図６は、上記第１の実施例にお
ける鋼線製の係止部材１２の変形例を例示したものであ
る。図３に示すものは、切欠き１１に挿入する切欠き係
合部Ｐは直線状で、その両側を真っ直ぐに立ち上げ、転
動体転動溝３に係合する端部の取付け部Ｑを溝沿いに水
平に湾曲させて角形（若しくはほぼ円形等）に巻いてあ
る。この場合は、両端の取付け部Ｑで案内レール１を挟
み付けて装着される。装着状態では取付け部Ｑの角形に
巻かれた部分が案内レールの両側面１ｂから突出し、ス
ライダ２に係止するストッパーとして機能する。3 to 6 exemplify a modification of the steel wire locking member 12 in the first embodiment. In the structure shown in FIG. 3, the notch engaging portion P to be inserted into the notch 11 is straight, and both sides of the notch engaging portion P are raised straightly so that the mounting portion Q of the end portion engaging with the rolling element rolling groove 3 is formed into a groove. It is curved horizontally along and wound into a square (or almost circular shape). In this case, the guide rails 1 are mounted by sandwiching the guide rails 1 at the mounting portions Q at both ends. In the mounted state, the squarely wound portion of the mounting portion Q protrudes from both side surfaces 1b of the guide rail and functions as a stopper for locking the slider 2.
【００２１】図４に示すものは、係止部材１２の切欠き
係合部Ｐが若干反らせてあり、また取付け部Ｑは巻形状
ではなく転動体転動溝３に沿って折り曲げた直線形状に
してある点が図３のものと異なる。取付け部Ｑが単純な
直線状であるから一層簡単に製造できる利点がある。図
５に示すものは、係止部材１２の切欠き係合部Ｐの両側
の立ち上げを案内レールの上面１ａまで延長し、その端
部をほぼ直角に内側に折り曲げて取付け部Ｑを形成して
ある。線材を同一方向に折り曲げただけの最も単純な構
造である。In FIG. 4, the notch engaging portion P of the locking member 12 is slightly warped, and the mounting portion Q is not a winding shape but a linear shape bent along the rolling element rolling groove 3. 3 is different from that shown in FIG. Since the mounting portion Q has a simple linear shape, there is an advantage that it can be manufactured more easily. In the structure shown in FIG. 5, both sides of the notch engaging portion P of the locking member 12 are extended up to the upper surface 1a of the guide rail, and the ends thereof are bent inward at a substantially right angle to form a mounting portion Q. There is. This is the simplest structure in which the wire is simply bent in the same direction.
【００２２】このストッパ装置１０は、係止部材１２の
切欠き係合部Ｐと取付け部Ｑとで案内レール１の上面１
ａを挟み付けるタイプで、転動体転動溝３とは係合しな
い点が上述の例とは異なる。案内レール１の転動体転動
溝３に嵌合するタイプのものよりスライダ２の移動阻止
能力すなわちストッパ機能が低いが、係止部材１２の製
造コストが低く、一層安価に提供できる利点がある。こ
のタイプのものは、特に小型軽量のリニアガイド装置に
対して用いるのに適している。In this stopper device 10, the notch engaging portion P of the locking member 12 and the mounting portion Q form the upper surface 1 of the guide rail 1.
It is a type that sandwiches a and is different from the above example in that it does not engage with the rolling element rolling groove 3. Although the movement preventing ability of the slider 2, that is, the stopper function, is lower than that of the type in which the guide rail 1 is fitted in the rolling element rolling groove 3, the manufacturing cost of the locking member 12 is low and there is an advantage that it can be provided at a lower cost. This type is particularly suitable for use in a small and lightweight linear guide device.
【００２３】図６に示すものは、図５のものと同じく案
内レール１の上面１ａを挟み付けるタイプである。但
し、係止部材１２の取付け部Ｑが直線状ではなく内側に
円形に巻かれており、案内レールの上面１ａとの接触範
囲が大きくなる。その取付け部Ｑと上反りを有する切欠
き係合部Ｐとで案内レールを挟みつけるので、図５のも
のよりストッパ機能が大きくなる。The type shown in FIG. 6 is of a type in which the upper surface 1a of the guide rail 1 is sandwiched, like the type shown in FIG. However, since the mounting portion Q of the locking member 12 is not linear but is wound inward in a circular shape, the contact range with the upper surface 1a of the guide rail is increased. Since the guide rail is sandwiched between the mounting portion Q and the notched engaging portion P having the warp, the stopper function becomes larger than that of FIG.
【００２４】図７に本発明のストッパ装置の第２の実施
例を示す。これは、ストッパ装置１０の切欠き１１を案
内レール１の上面１ａに設けたものである。係止部材１
２は鋼線製で、図２に示す転動体転動溝嵌合タイプのも
のと同様の形状であるが、全体がより偏平になってい
る。この場合、係止部材１２は案内レール１上方から切
欠き係合部Ｐを切欠き１１に挿入して取り付ける。係止
部材１２の両端の取付け部Ｑは案内レール１の転動体転
動溝３にそれぞれ嵌合させ、ワンタッチで装着すること
ができる。FIG. 7 shows a second embodiment of the stopper device of the present invention. This is one in which the notch 11 of the stopper device 10 is provided on the upper surface 1 a of the guide rail 1. Locking member 1
2 is made of steel wire and has a shape similar to that of the rolling element rolling groove fitting type shown in FIG. 2, but is flatter as a whole. In this case, the locking member 12 is attached by inserting the notch engaging portion P into the notch 11 from above the guide rail 1. The mounting portions Q at both ends of the locking member 12 can be fitted in the rolling element rolling grooves 3 of the guide rail 1 respectively and can be mounted with one touch.
【００２５】こうして、図７（ｃ）に示すように、係止
部材１２の切欠き係合部Ｐと取付け部Ｑとで案内レール
１を挟み付けることにより、係止部材１２が強固に案内
レール１の端部に装着される。その他の作用・効果は第
１の実施例と同様である。図８ないし図１０は、上記第
２の実施例における鋼線製の係止部材１２の変形例を例
示したものである。Thus, as shown in FIG. 7 (c), by sandwiching the guide rail 1 between the notch engaging portion P and the mounting portion Q of the engaging member 12, the engaging member 12 is firmly guided. It is attached to one end. Other functions and effects are similar to those of the first embodiment. 8 to 10 exemplify modifications of the steel wire locking member 12 in the second embodiment.
【００２６】図８に示すものは、直線状の切欠き係合部
Ｐを両端のＰ1 ，Ｐ2 点で上方に立ち上げることによ
り、湾曲部Ｒを案内レールの上面１ａの上方に突出する
ように形成してある。半円状に曲げられた取付け部
Ｑ1 ，Ｑ2 を転動体転動溝３に係合させて案内レール１
に装着され、前記Ｐ1 と取付け部Ｑ1 及び前記Ｐ2 と取
付け部Ｑ2 で案内レール１を挟み付けて固定される。In the structure shown in FIG. 8, the linear notch engaging portion P is raised upward at the points P 1 and P 2 at both ends to project the curved portion R above the upper surface 1a of the guide rail. Is formed. The guide rail 1 is formed by engaging the mounting portions Q 1 and Q 2 bent into a semicircle with the rolling element rolling groove 3.
The guide rail 1 is sandwiched and fixed between the P 1 and the mounting portion Q 1 and between the P 2 and the mounting portion Q 2 .
【００２７】図９に示すものは、直線状の切欠き係合部
Ｐの両端部が案内レール１の側面１ｂから横に突出する
ように湾曲して形成されている。端部の取付け部Ｑを転
動体転動溝３に係合させて案内レール１を挟み付けるこ
とにより装着される。図１０に示すものは、図９に示す
係止部材１２の中央部Ｐ0 を案内レール１の上面１ａか
ら上方に突出するように折り曲げたもので、折り曲げ点
Ｐ1 ，Ｐ2 が案内レール１に設けられた切欠き１１の溝
底面に当接すると共に取付け部Ｑが転動体転動溝３に係
合して装着され、折り曲げ点Ｐ1 と取付け部Ｑ1 及び前
記Ｐ2と取付け部Ｑ2 で案内レール１を挟み付けて固定
される。この係止部材１２では、案内レール１の上面１
ａから突出した中央部Ｐ0 と、左右の側面１ｂから突出
した湾曲部Ｒ，Ｒとの三部分が突出部としてスライダ２
に係合するから、同サイズの場合ストッパ機能がより向
上する利点がある。In the structure shown in FIG. 9, both ends of the linear notch engaging portion P are curved so as to project laterally from the side surface 1b of the guide rail 1. It is mounted by engaging the mounting portion Q at the end portion with the rolling element rolling groove 3 and sandwiching the guide rail 1. Those shown in FIG. 10, which was bent central portion P 0 of the locking member 12 shown in FIG. 9 from the top surface 1a of the guide rail 1 so as to protrude upward, bending points P 1, P 2 is the guide rail 1 Is attached to the rolling element rolling groove 3 while being in contact with the groove bottom surface of the notch 11 provided at the bending point P 1 and the mounting portion Q 1, and P 2 and the mounting portion Q 2. The guide rail 1 is sandwiched between and fixed. In this locking member 12, the upper surface 1 of the guide rail 1
The slider 2 is composed of a central portion P 0 protruding from a and curved portions R and R protruding from the left and right side surfaces 1 b as protruding portions.
With the same size, there is an advantage that the stopper function is further improved.
【００２８】図１１に本発明のストッパ装置の第３の実
施例を示す。これは、係止部材１２が鋼板又は合成樹脂
板等の板部材からなる点が、上記鋼線製係止部材を用い
た第１，第２の各実施例と異なっている。図１１に示す
ストッパ装置１０は、切欠き１１が案内レール１の上面
１ａ側に設けてある。係止部材１２は、レール幅より小
幅の板部１２ａの中央部でＬ字状に屈曲されており、板
部１２ａの下半部の裏面が案内レール１の端面１ｄに当
接し、上半部が案内レール１の上面１ａに当接するよう
になっている。板部１２ａの下端側の左右両側縁に突設
した突出片１２ｂを案内レール１を挟むように内側に折
り曲げて取付け部Ｑを形成している。また、板部１２ａ
の上端を内側に折り曲げて切欠き１１に係合する切欠き
係合部Ｐが内側に突出して形成してある。FIG. 11 shows a third embodiment of the stopper device of the present invention. This differs from the first and second embodiments using the steel wire locking member in that the locking member 12 is made of a plate member such as a steel plate or a synthetic resin plate. In the stopper device 10 shown in FIG. 11, a notch 11 is provided on the upper surface 1a side of the guide rail 1. The locking member 12 is bent in an L shape at the center of the plate 12a having a width smaller than the rail width, and the back surface of the lower half of the plate 12a abuts the end surface 1d of the guide rail 1 and the upper half. Touches the upper surface 1a of the guide rail 1. Projecting pieces 12b projecting from the left and right edges of the lower end of the plate portion 12a are bent inward so as to sandwich the guide rail 1 to form a mounting portion Q. Also, the plate portion 12a
A notch engaging portion P is formed so as to be bent inward at the upper end thereof to engage with the notch 11 and project inward.
【００２９】その切欠き係合部Ｐを案内レール１の上面
の切欠き１１に引っかけて係合させ、かつ取付け部Ｑを
案内レール１の転動体転動溝３に係合させて案内レール
の側面を挟み付け、板部１２ａの下半分面が案内レール
１の端面に掛かるようにして案内レール１の端部に装着
する。板部１２ａの切欠き係合部Ｐの折り曲げ端と転動
体転動溝３に係合した取付け部Ｑの端部とが案内レール
上を移動するスライダと当接する衝突部位Ｔである。The notch engaging portion P is hooked on the notch 11 on the upper surface of the guide rail 1 to engage with it, and the mounting portion Q is engaged with the rolling element rolling groove 3 of the guide rail 1 to guide the guide rail. The side surface is sandwiched, and the lower half surface of the plate portion 12a is attached to the end portion of the guide rail 1 so that the lower half surface of the plate portion 12a hangs on the end surface of the guide rail 1. The bent end of the notch engaging portion P of the plate portion 12a and the end portion of the mounting portion Q engaged with the rolling element rolling groove 3 are collision portions T that come into contact with the slider moving on the guide rail.
【００３０】この実施例によれば、線材製のものより案
内レール１に強固に装着され耐衝突性能が大きいという
利点がある。図１２に示すストッパ装置１０は、図１１
の第３の実施例の変形例である。切欠き１１が案内レー
ル１の下面側に設けてある。係止部材１２は、レール幅
とほぼ同じ幅の板部１２ａの上端側の左右両側縁に突設
した突出片１２ｂを案内レール１を挟むように内側に折
り曲げて取付け部Ｑを形成している。また、板部１２ａ
の下端側には、切欠き１１に係合する切欠き係合部Ｐが
内側に突出して形成してある。According to this embodiment, there is an advantage that the guide rail 1 is firmly attached to the guide rail 1 and the collision resistance is higher than that of the wire rod. The stopper device 10 shown in FIG.
It is a modification of the third embodiment of. A notch 11 is provided on the lower surface side of the guide rail 1. The locking member 12 has a mounting portion Q formed by bending projecting pieces 12b projecting from the left and right side edges on the upper end side of a plate portion 12a having substantially the same width as the rail width so as to sandwich the guide rail 1 therebetween. . Also, the plate portion 12a
A notch engaging portion P that engages with the notch 11 is formed on the lower end side of the so as to project inward.
【００３１】その切欠き係合部Ｐを案内レール１の下面
の切欠き１１に引っかけて係合させ、かつ取付け部Ｑを
案内レール１の転動体転動溝３に係合させて案内レール
の側面を挟み付け、板部１２ａの全面が案内レール１の
端面に掛かるようにして案内レール１の端部に装着す
る。板部１２ａの切欠き係合部Ｐの折り曲げ端と転動体
転動溝３に係合した取付け部Ｑの端部とが案内レール上
を移動するスライダと当接する衝突部位Ｔである。The notch engaging portion P is hooked on the notch 11 on the lower surface of the guide rail 1 to engage it, and the mounting portion Q is engaged with the rolling element rolling groove 3 of the guide rail 1 to guide the guide rail 1. The side surfaces are sandwiched, and the plate portion 12a is mounted on the end portion of the guide rail 1 so that the entire surface of the plate portion 12a hangs on the end surface of the guide rail 1. The bent end of the notch engaging portion P of the plate portion 12a and the end portion of the mounting portion Q engaged with the rolling element rolling groove 3 are collision portions T that come into contact with the slider moving on the guide rail.
【００３２】図１３に本発明のストッパ装置の第４の実
施例を示す。この実施例のストッパ装置１０は、係止部
材１２が鋼製又は合成樹脂製のバンドである点が、上記
各実施例と異なっている。図示のものは切欠き１１が案
内レール１の下面１ｃ側に設けてあるが、上面１ａ側に
あっても良い。その切欠き１１にバンド状の係止部材１
２を通して案内レール１の外周面に巻き付け締めあげ
て、重ねた端部をリベット２２でつないだものである。
端部のつなぎは、リベットに限らず、溶着あるいは突起
を利用したもの等でも良い。FIG. 13 shows a fourth embodiment of the stopper device of the present invention. The stopper device 10 of this embodiment is different from the above embodiments in that the locking member 12 is a band made of steel or synthetic resin. Although the notch 11 is provided on the lower surface 1c side of the guide rail 1 in the illustrated example, it may be provided on the upper surface 1a side. A band-shaped locking member 1 is provided in the notch 11.
The outer peripheral surface of the guide rail 1 is wound up through 2 and tightened, and the overlapped end portions are connected by rivets 22.
The connection of the end portions is not limited to the rivet, but may be welding or a protrusion.
【００３３】なお、このバンドタイプの場合、切欠き１
１を案内レール１の上面１ａと下面１ｃとの双方に設け
て、バンド状係止部材１２のみでなく、重ねてつないだ
端部側の方も切欠きに係合させるようにしても良い。な
お、上記各実施例およびその変形例では、案内レール１
の転動体転動溝３が片面で１条づつのリニアガイド装置
について説明したが、これに限らず、転動体転動溝３が
複数条のものについても同様に適用できるものである。In the case of this band type, the notch 1
1 may be provided on both the upper surface 1a and the lower surface 1c of the guide rail 1 so that not only the band-shaped locking member 12 but also the overlapped end side can be engaged with the notch. It should be noted that in each of the above-described embodiments and its modifications, the guide rail 1
Although the linear guide device in which the rolling element rolling groove 3 has one row and one row has been described, the present invention is not limited to this and is similarly applicable to a case where the rolling element rolling groove 3 has a plurality of rows.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のリニアガ
イド装置のストッパ装置は、案内レールの端部に案内レ
ールを幅方向に横断する切欠きを設け、その切欠きに少
なくとも一部がリニアガイド装置のスライダと当接可能
に案内レール外面から突出している係止部材を係合させ
たものとしたため、ねじ等を用いて案内レールに固定す
ることなく装着できて案内レールを傷つけるおそれがな
いと共に、簡単に着脱することができ、しかもストッパ
として十分な強度を有し、また製作が容易で低コストで
あり、案内レールに簡単に装着できて、案内レールを傷
つけるおそれもないリニアガイド装置のストッパ装置を
提供できるという効果を奏する。As described above, in the stopper device of the linear guide device of the present invention, a notch is provided at the end of the guide rail so as to traverse the guide rail in the width direction, and at least a part of the notch is linear. Since the locking member that protrudes from the outer surface of the guide rail so as to be able to contact the slider of the guide device is engaged, it can be mounted without being fixed to the guide rail with screws, etc., and there is no risk of damaging the guide rail. At the same time, the linear guide device can be easily attached and detached, has sufficient strength as a stopper, is easy to manufacture and is inexpensive, and can be easily attached to the guide rail without damaging the guide rail. It is possible to provide a stopper device.
【００３５】請求項１，請求項２の発明は、係止部材を
線材製としたため特に低コストであり、脱着も容易であ
る。請求項３の発明は、係止部材を板状部材としたため
特にストッパとしての強度が大きい。請求項３の発明
は、係止部材をバンド状部材としたため特に着脱が簡単
で、且つ収納し易く持ち運び易い。According to the first and second aspects of the invention, since the locking member is made of a wire material, the cost is particularly low, and the attachment / detachment is easy. According to the invention of claim 3, since the locking member is a plate-shaped member, the strength as a stopper is particularly large. According to the third aspect of the invention, since the locking member is a band-shaped member, it is particularly easy to attach / detach, and it is easy to store and carry.
【図１】本発明の第１の実施例のストッパ装置を取り付
けたリニアガイド装置の下面側から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a linear guide device to which a stopper device according to a first embodiment of the present invention is attached, as viewed from the lower surface side.
【図２】（ａ）は図１のストッパ装置取付けを示す斜視
図、（ｂ）はその正面図である。2 (a) is a perspective view showing the attachment of the stopper device of FIG. 1, and FIG. 2 (b) is a front view thereof.
【図３】（ａ）は第１の実施例の変形例のストッパ装置
取付け正面図、（ｂ）はその平面図である。FIG. 3 (a) is a front view of a stopper device attachment of a modified example of the first embodiment, and FIG. 3 (b) is a plan view thereof.
【図４】（ａ）は第１の実施例の変形例のストッパ装置
取付け正面図、（ｂ）はその側面図である。FIG. 4 (a) is a front view of the stopper device attachment of a modified example of the first embodiment, and FIG. 4 (b) is a side view thereof.
【図５】第１の実施例の変形例のストッパ装置取付け正
面図である。FIG. 5 is a front view of mounting a stopper device according to a modified example of the first embodiment.
【図６】（ａ）は第１の実施例の変形例のストッパ装置
取付け正面図、（ｂ）はその平面図である。FIG. 6 (a) is a front view of a stopper device attachment of a modified example of the first embodiment, and FIG. 6 (b) is a plan view thereof.
【図７】（ａ）は本発明の第２の実施例のストッパ装置
取付けを示す斜視図、（ｂ）はその取付け後の斜視図、
（ｃ）は取付け後の正面図である。7A is a perspective view showing the attachment of the stopper device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a perspective view after the attachment.
(C) is a front view after attachment.
【図８】第２の実施例の変形例のストッパ装置取付け正
面図である。FIG. 8 is a front view of mounting a stopper device according to a modified example of the second embodiment.
【図９】第２の実施例の変形例のストッパ装置取付け正
面図である。FIG. 9 is a front view of mounting a stopper device according to a modified example of the second embodiment.
【図１０】第２の実施例の変形例のストッパ装置取付け
正面図である。FIG. 10 is a front view of mounting a stopper device according to a modified example of the second embodiment.
【図１１】（ａ）は本発明の第３の実施例のストッパ装
置取付けを示す斜視図、（ｂ）はその取付け後の正面
図、（ｃ）は側面図である。11A is a perspective view showing the attachment of a stopper device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 11B is a front view after the attachment, and FIG. 11C is a side view.
【図１２】（ａ）は第３の実施例の変形例のストッパ装
置取付け斜視図、（ｂ）はその正面図である。FIG. 12A is a perspective view of a stopper device attachment of a modified example of the third embodiment, and FIG. 12B is a front view thereof.
【図１３】（ａ）は本発明の第４の実施例のストッパ装
置取付け斜視図、（ｂ）はその正面図である。FIG. 13A is a perspective view of the stopper device mounting according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 13B is a front view thereof.
【図１４】従来のリニアガイド装置のストッパ装置の一
例を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing an example of a stopper device of a conventional linear guide device.
【図１５】従来のリニアガイド装置のストッパ装置の他
の例を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing another example of a stopper device of a conventional linear guide device.
【図１６】従来のリニアガイド装置のストッパ装置の他
の例を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing another example of a stopper device of a conventional linear guide device.
１ 案内レール ２ スライダ ３ 転動体転動溝（案内レールの） １０ ストッパ装置 １１ 切欠き １２ 係止部材 Ｐ 切欠き係合部 Ｑ 取付け部 Ｒ 湾曲部 1 Guide rail 2 Slider 3 Rolling element rolling groove (of guide rail) 10 Stopper device 11 Notch 12 Locking member P Notch engaging part Q Mounting part R Bending part
Claims (4)
案内レールの上下面の一方に設けたレール幅方向の横断
切欠きと、該切欠きに係合する係止部材とを備え、該係
止部材は線材からなり、その中央部の切欠き係合部を前
記横断切欠きにその端部の取付け部を前記案内レールの
転動体転動溝にそれぞれ係合せしめると共に、少なくと
も一部を案内レール上を移動するスライダと当接可能に
案内レール外面から突出せしめて案内レールに装着する
構成としたことを特徴とするリニアガイド装置のストッ
パ装置。1. A rail width direction transverse cutout provided on one of upper and lower surfaces of a guide rail having axial rolling element rolling grooves on both side surfaces, and a locking member engaging with the cutout. The locking member is made of a wire rod, and a notch engaging portion at a central portion thereof is engaged with the transverse notch and an attaching portion at an end thereof is engaged with a rolling element rolling groove of the guide rail, and at least one A stopper device for a linear guide device, characterized in that it is configured to be mounted on the guide rail by projecting from the outer surface of the guide rail so that it can come into contact with a slider that moves on the guide rail.
の上面に係合するものとしたことを特徴とするリニアガ
イド装置のストッパ装置。2. A stopper device for a linear guide device, wherein the mounting portion at the end of claim 1 is engaged with the upper surface of the guide rail.
案内レールの上下面の一方に設けたレール幅方向の横断
切欠きと、該切欠きに係合する係止部材とを備え、該係
止部材は板状部材からなり、その板部の一端側の左右両
側縁には突出片を案内レールを挟むように内側に折り曲
げた取付け部を設けると共に他端側に内側に折り曲げた
切欠き係合部を設け、板部の少なくとも一部を前記案内
レールの端面に掛かるようにして前記取付け部を前記案
内レールの転動体転動溝に且つ前記切欠き係合部を前記
横断切欠きに係合し、少なくとも一部を案内レール上を
移動するスライダと当接可能に案内レール外面から突出
せしめて案内レールに装着する構成としたことを特徴と
するリニアガイド装置のストッパ装置。3. A rail width direction transverse cutout provided on one of the upper and lower surfaces of a guide rail having axial rolling element rolling grooves on both side surfaces, and a locking member engaging with the cutout. , The locking member is made of a plate-like member, and at the left and right edges on one end side of the plate part, there are provided mounting portions for bending the protruding pieces inward so as to sandwich the guide rail, and at the other end side for bending inward. A notch engaging portion is provided, and at least a part of the plate portion is hooked on the end surface of the guide rail, the mounting portion is in the rolling element rolling groove of the guide rail, and the notch engaging portion is transversely cut. A stopper device for a linear guide device, characterized in that the stopper device engages with the notch and is mounted on the guide rail by projecting at least a part thereof from the outer surface of the guide rail so as to be able to contact the slider that moves on the guide rail.
案内レールの上下面の少なくとも一方に設けたレール幅
方向の横断切欠きと、該切欠きに係合する係止部材とを
備え、該係止部材はバンド状部材からなり、その中央部
を前記横断切欠きに係合せしめるとともに前記案内レー
ルに巻き付けてその両端部を一体に連結し、少なくとも
一部を案内レール上を移動するスライダと当接可能に案
内レール外面から突出せしめて案内レールに装着する構
成としたことを特徴とするリニアガイド装置のストッパ
装置。4. A rail width direction transverse cutout provided on at least one of the upper and lower surfaces of a guide rail having axial rolling element rolling grooves on both side surfaces, and a locking member engaging with the cutout. The locking member comprises a band-shaped member, the central portion of which is engaged with the transverse cutout and is wound around the guide rail to integrally connect both ends thereof, and at least a part of the locking member is moved on the guide rail. A stopper device for a linear guide device, wherein the stopper device is mounted on the guide rail by protruding from the outer surface of the guide rail so as to be able to contact the slider.
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|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221 Year of fee payment: 6 |
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| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221 Year of fee payment: 7 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |