JPH0942987A - On-vehicle map display - Google Patents
On-vehicle map displayInfo
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- JPH0942987A JPH0942987A JP7192768A JP19276895A JPH0942987A JP H0942987 A JPH0942987 A JP H0942987A JP 7192768 A JP7192768 A JP 7192768A JP 19276895 A JP19276895 A JP 19276895A JP H0942987 A JPH0942987 A JP H0942987A
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- vehicle
- target word
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置に適用して好適な、音声認識機能を備えた地図
表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map display device having a voice recognition function, which is suitable for application to a vehicle-mounted navigation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、車載用ナビゲーション装置として
音声認識機能を備えたものが開発されている。2. Description of the Related Art Recently, an on-vehicle navigation device having a voice recognition function has been developed.
【０００３】この音声認識機能を備えた車載用ナビゲー
ション装置では、操作者が手を使わずに現在地、目的地
等の地名、施設等の名称を音声で入力することにより、
現在地、目的地等の地図情報を表示手段に表示すること
ができるから、安全運転上極めて好ましいものである。In the vehicle-mounted navigation device having the voice recognition function, the operator inputs the place name such as the present location, the destination, etc., the name of the facility, etc. by voice without using the hand.
This is extremely preferable for safe driving because the map information such as the present location and the destination can be displayed on the display means.
【０００４】しかしながら、この音声認識では、認識対
象語彙が増加するに伴って、入力音声と照合するデータ
量が増加するため、処理速度が低下するという欠点があ
り、さらに、対立候補単語数が増大するために音声認識
率が低下するという問題もあった。However, this speech recognition has a drawback that the processing speed decreases because the amount of data to be collated with the input speech increases as the vocabulary to be recognized increases, and the number of conflict candidate words also increases. Therefore, there is also a problem that the voice recognition rate decreases.
【０００５】そこで、例えば、特開平３−２５７４８５
号に開示された車載用地図表示装置では、認識対象語彙
を、表示画面に表示されている地名のみに限定すること
によって、処理速度の低下を防止するとともに、音声認
識率を高めている。Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-257485.
In the in-vehicle map display device disclosed in No. 1, the recognition target vocabulary is limited to only the place names displayed on the display screen, thereby preventing a decrease in processing speed and increasing the voice recognition rate.
【０００６】また、特開平３−１７５４７８号に開示さ
れた地図表示装置では、音声認識手段により認識する認
識対象語を表示地域ごとに記憶した音声データ記憶手段
を設け、この音声データ記憶手段から音声認識手段に供
給する音声データを、表示地域の変化に連動して、別の
地域のものに変更し、音声認識対象語が該当する地域の
ものになるようにしている。Further, in the map display device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-175478, a voice data storage means for storing the recognition target words recognized by the voice recognition means for each display area is provided, and the voice data storage means is used to output a voice. The voice data supplied to the recognition means is changed to another region in association with the change in the display region so that the voice recognition target word is in the corresponding region.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
技術のように、認識対象語を、表示装置の画面に表示さ
れている地名に限定してしまうと、画面に表示されてい
ない地域の地図操作、情報検索が不可能となる不都合が
ある。However, if the recognition target word is limited to the place name displayed on the screen of the display device as in the above-mentioned conventional technique, a map of an area not displayed on the screen is displayed. There is an inconvenience that operation and information retrieval become impossible.
【０００８】上述の事情に鑑み、本発明は、認識対象語
彙数を最小限に抑制して、処理速度の低下を防止し、か
つ音声認識率を高めながら、画面に表示されていない地
域の地図操作、情報検索を可能にした車載用地図表示装
置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention minimizes the number of vocabularies to be recognized, prevents a decrease in processing speed, and increases the voice recognition rate, while at the same time displaying a map of an area not displayed on the screen. It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted map display device that enables operation and information retrieval.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明による車載用地図
表示装置は、請求項１に記載したように、地図情報を記
憶する地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段に記憶
された地名情報群の音声特徴を記憶する音声特徴記憶手
段と、入力音声から抽出した音声特徴を音声特徴記憶手
段に記憶された音声特徴と比較して地図表示に必要な入
力音声の特徴を認識する音声認識手段と、該音声認識手
段により認識された音声特徴に対応した地図情報を上記
地図情報記憶手段から読み出して表示する地図表示手段
とを備えてなる構成において、上記音声認識手段におけ
る認識対象語を、予め設定された車両走行経路もしくは
現在の車両走行状態から予測される車両走行域のみに関
連する地名情報に限定して決定する認識対象語決定手段
を設けてなることを特徴とするものである。A vehicle-mounted map display device according to the present invention has a map information storage means for storing map information and a place name information stored in the map information storage means. A voice feature storage unit that stores the voice feature of the group, and a voice recognition unit that recognizes the feature of the input voice required for map display by comparing the voice feature extracted from the input voice with the voice feature stored in the voice feature storage unit. And a map display means for reading out map information corresponding to the voice feature recognized by the voice recognition means from the map information storage means and displaying the map information. A recognition target word determining means for determining only the place name information related to only the vehicle traveling range predicted from the set vehicle traveling route or the current vehicle traveling state is provided. It is an feature.
【００１０】その場合、上記認識対象語を、表示手段に
表示された地図情報中の地名に加えて、予め設定された
車両走行経路もしくは現在の車両走行状態から予測され
る車両走行域の地名に限定することができる。In that case, in addition to the place name in the map information displayed on the display means, the recognition target word is added to the place name of the vehicle traveling area predicted from the preset vehicle traveling route or the current vehicle traveling state. Can be limited.
【００１１】さらに、請求項３に記載したように、認識
対象語を、車両走行情報、すなわち、車両の現在位置、
進行方向および走行路線等に基づいて、車両走行に関連
する地域のみの地名に限定してもよい。Further, as described in claim 3, the word to be recognized is the vehicle traveling information, that is, the current position of the vehicle,
The place name may be limited to only the area related to the vehicle traveling based on the traveling direction, the traveling route, and the like.
【００１２】さらに、認識対象語を、現在走行中の路線
沿いの詳細地域の地名に限定してもよい。Further, the recognition target word may be limited to the place name of the detailed area along the currently running route.
【００１３】あるいは、認識対象語を、進行方向前方の
地名に限定してもよい。Alternatively, the recognition target word may be limited to the place name ahead in the traveling direction.
【００１４】その場合に、上記認識対象語を、遠方の地
名は知名度の高いもののみに限定するようにしてもよ
い。In this case, the recognition target word may be limited to only those words whose distant place names are highly known.
【００１５】また、自動車専用道路走行中においては、
認識対象語を、進行方向前方で、かつ現在地に近いイン
ターチェンジの周辺の詳細地域の地名に限定してもよ
い。Also, while traveling on an automobile exclusive road,
The recognition target word may be limited to the place name of the detailed area in the vicinity of the interchange near the current location in the forward direction.
【００１６】さらに、請求項７に記載したように、認識
対象語を、予め設定された目的地までの推奨経路周辺の
地域の地名に限定してもよい。Further, as described in claim 7, the recognition target word may be limited to the place name of the area around the recommended route to the destination set in advance.
【００１７】その場合、認識対象語を、現在地および目
的地の詳細地域の地名に限定してもよい。In that case, the recognition target words may be limited to the place names of the detailed areas of the present location and the destination.
【００１８】また、本発明による車載用地図表示装置
は、請求項１２に記載したように、地図情報を記憶する
地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段に記憶された
地名情報群の音声特徴を記憶する音声特徴記憶手段と、
入力音声から抽出した音声特徴を音声特徴記憶手段に記
憶された音声特徴と比較して地図表示に必要な入力音声
の特徴を認識する音声認識手段と、該音声認識手段によ
り認識された音声特徴に対応した地図情報を上記地図情
報記憶手段から読み出して表示する地図表示手段とを備
えてなる車載用地図表示装置において、上記音声認識手
段における認識対象語を、車両走行情報に基づいて、車
両走行に関連する地域の地名のみに限定して決定する認
識対象語決定手段を設けるとともに、この認識対象語決
定手段が、上記認識対象語を、遠方の地名は知名度の高
いもののみに限定して決定することを特徴とするもので
ある。The on-vehicle map display device according to the present invention, as described in claim 12, has a map information storage means for storing map information and a voice feature of the place name information group stored in the map information storage means. Voice feature storage means for storing
The voice feature extracted from the input voice is compared with the voice feature stored in the voice feature storage unit to recognize the feature of the input voice necessary for the map display, and the voice feature recognized by the voice recognition unit. In a vehicle-mounted map display device including map display means for reading corresponding map information from the map information storage means and displaying the map information, a recognition target word in the voice recognition means is used for vehicle traveling based on vehicle traveling information. A recognition target word determining means for determining only the place name of the related area is provided, and the recognition target word determining means determines the recognition target word only for the far place names having high name recognition. It is characterized by that.
【００１９】さらに、本発明による車載用地図表示装置
は、請求項１３に記載したように、地図情報を記憶する
地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段に記憶された
地名情報群の音声特徴を記憶する音声特徴記憶手段と、
入力音声から抽出した音声特徴を音声特徴記憶手段に記
憶された音声特徴と比較して地図表示に必要な入力音声
の特徴を認識する音声認識手段と、該音声認識手段によ
り認識された音声特徴に対応した地図情報を上記地図情
報記憶手段から読み出して表示する地図表示手段とを備
えてなる車載用地図表示装置において、上記音声認識手
段における認識対象語を走行履歴に応じて限定して決定
する認識対象語決定手段を設けてなることを特徴とする
ものである。Further, according to the vehicle-mounted map display device of the present invention, as described in claim 13, the map information storage means for storing the map information and the voice feature of the place name information group stored in the map information storage means. Voice feature storage means for storing
The voice feature extracted from the input voice is compared with the voice feature stored in the voice feature storage unit to recognize the feature of the input voice necessary for the map display, and the voice feature recognized by the voice recognition unit. In a vehicle-mounted map display device comprising map display means for reading out corresponding map information from the map information storage means and displaying the recognition information, the recognition target word in the voice recognition means is limited and determined according to the traveling history. The object word determining means is provided.
【００２０】その場合に、認識対象語を、走行履歴が多
い地域ほど詳細に、走行履歴が少ない地域ほど限定する
ようにしてもよい。In this case, the recognition target words may be limited in detail in areas where the traveling history is large and in areas where the traveling history is small.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、車両の走行状態、推奨
経路等からドライバが今後走行すると予想される地域、
すなわち、そのときの状況に応じてドライバが情報を必
要とする地域を推測し、この地域内の地名を認識対象語
としているから、認識対象語彙数を最小限に抑制するこ
とができ、処理速度の低下を防止し、かつ音声認識率を
高めながら、画面に表示されていない遠方の地域の地図
操作、情報検索が可能になる利点がある。According to the present invention, the area where the driver is expected to travel in the future based on the traveling condition of the vehicle, the recommended route, etc.,
In other words, the driver estimates the area that needs information according to the situation at that time, and the place name in this area is used as the recognition target word, so the number of recognition target vocabularies can be minimized and the processing speed can be reduced. It is possible to perform map operation and information retrieval of a distant area that is not displayed on the screen while preventing deterioration of the display and increasing the voice recognition rate.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施の形態について説明する。図１は、その一実施例の地
図表示装置が適用されるナビゲーション装置の全体構成
を示すブロック図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a navigation device to which the map display device of the embodiment is applied.
【００２３】図１に示すナビゲーション装置は、地図情
報を記憶する地図データベース１（地図情報記憶手段）
と、この地図データベース１に記憶された地名情報群の
音声特徴を記憶する音声特徴データベース２（音声特徴
記憶手段）と、音声入力手段としてのマイクロフォン３
からの入力音声から抽出した音声特徴を音声特徴データ
ベース２に記憶された音声特徴と比較して地図表示に必
要な入力音声の特徴を認識する音声認識部４（音声認識
手段）と、この音声認識部４により認識された音声特徴
に対応した地図情報を地図データベース１から読み出し
て表示装置５の画面に表示する経路誘導装置６と、認識
対象語決定部７（認識対象語決定手段）と、ＧＰＳアン
テナ、車速センサ、ジャイロ等からなる車両位置検出装
置８と、音声によってドライバを案内し、かつ必要な指
示をドライバに与える音声出力装置９とを備えている。The navigation device shown in FIG. 1 is a map database 1 (map information storage means) for storing map information.
A voice feature database 2 (voice feature storage means) for storing voice features of the place name information group stored in the map database 1, and a microphone 3 as a voice input means.
A voice recognition unit 4 (voice recognition means) for recognizing the features of the input voice necessary for the map display by comparing the voice features extracted from the input voice from the voice feature stored in the voice feature database 2, and this voice recognition. A route guidance device 6 that reads out map information corresponding to the voice feature recognized by the unit 4 from the map database 1 and displays it on the screen of the display device 5, a recognition target word determination unit 7 (recognition target word determination unit), and a GPS. A vehicle position detecting device 8 including an antenna, a vehicle speed sensor, a gyro and the like, and a voice output device 9 for guiding the driver by voice and giving necessary instructions to the driver.
【００２４】この場合、経路誘導装置６は、ドライバが
設定した目的地までの推奨経路を探索して、これを表示
装置５の画面に表示する機能を有する。さらに、経路誘
導装置６は、認識対象語決定部７に対して、現在地デー
タ、経路データおよび道路属性データを送信する機能を
有し、認識対象語決定部７では、これらデータの基づい
て、音声認識対象語を、予め設定された車両走行経路も
しくは現在の車両走行状態から予測される車両走行域の
みに関連する地名情報に限定して決定し、その決定され
た認識対象語データを音声認識部４に送信するようにな
っている。In this case, the route guidance device 6 has a function of searching for a recommended route to the destination set by the driver and displaying it on the screen of the display device 5. Furthermore, the route guidance device 6 has a function of transmitting the current position data, the route data, and the road attribute data to the recognition target word determination unit 7, and the recognition target word determination unit 7 uses the voice based on these data. The recognition target word is limited to the place name information related only to the vehicle traveling range predicted from the preset vehicle traveling route or the current vehicle traveling state, and the determined recognition target word data is determined by the voice recognition unit. It is supposed to be sent to 4.
【００２５】上記地図データベース１には、地図データ
に加えて、地名の音声認識用データが緯度、経度に関連
づけて格納されている。また、現在地データには、緯
度、経度の他に車速、進行方位データおよび走行してい
る道路のリンクＩＤも含まれており、さらに、道路属性
データとは、車両が現在走行している道路の属性（自動
車専用道路、国道、県道等）に関するデータである。In the map database 1, in addition to map data, voice recognition data of place names are stored in association with latitude and longitude. In addition to the latitude and longitude, the current location data also includes vehicle speed, heading data, and link ID of the road on which the vehicle is traveling. Further, the road attribute data indicates the road on which the vehicle is currently traveling. This is data regarding attributes (automobile road, national road, prefectural road, etc.).
【００２６】上記認識対象語決定部７が行なう認識対象
語の限定の態様は、大別すると下記のようになる。The mode of limiting the recognition target words performed by the recognition target word determining unit 7 is roughly as follows.
【００２７】（１）車両の走行状態を考慮した認識対象
語の限定 経路誘導装置６から得られる現在地データ（緯度、経
度、進行方向、走行している路線等）を考慮して認識対
象語を限定する。(1) Object to be recognized in consideration of the running state of the vehicle
The word to be recognized is limited in consideration of the current location data (latitude, longitude, traveling direction, running route, etc.) obtained from the word limiting route guiding device 6.
【００２８】1-a)現在走行中の路線沿いを詳細に検索す
る。1-a) Search in detail along the route currently running.
【００２９】1-b)自動車専用道路（高速道路）を走行中
は進行方向前方で現在地に近いインターチェンジの周辺
を詳細に検索する。1-b) While traveling on a motorway (highway), a detailed search is made in the vicinity of the interchange near the current position in the forward direction.
【００３０】1-c)進行方向前方を詳細に検索する。1-c) The front of the traveling direction is searched in detail.
【００３１】（２）推奨経路を考慮した認識対象語の限
定 ドライバが目的地を設定し、経路誘導装置６により探索
されたその目的地までの推奨経路を走行している場合
は、目的地の位置および推奨経路を考慮して認識対象語
を限定する。(2) Limitation of recognition target words considering the recommended route
When the constant driver sets a destination and travels on the recommended route to the destination searched by the route guidance device 6, the recognition target word is limited in consideration of the position of the destination and the recommended route.
【００３２】2-a)現在地および目的地周辺を詳細に探索
する。また、推奨経路に自動車専用道路が含まれる場合
には、自動車専用道路から一般道路へ降りるインターチ
ェンジ周辺も詳細に探索する。2-a) A detailed search is performed around the current location and the destination. If the recommended route includes a motorway, the area around the interchange that descends from the motorway to the general road is also searched in detail.
【００３３】2-b)推奨経路の沿線を詳細に検索する。2-b) Search along the recommended route in detail.
【００３４】（３）地名以外のキーワードの使用 地名以外のキーワードを同時に認識することによって認
識対象語を限定する。(3) Use of Keywords Other Than Place Names The recognition target words are limited by simultaneously recognizing keywords other than place names.
【００３５】3-a)「スキー場」、「ゴルフ場」等のキー
ワードが認識された場合、地図データベース１中のスキ
ー場リスト、ゴルフ場リストに記録されている地名を認
識対象語に追加し再度認識処理を行なうことにより、遠
方の施設名の認識を可能にする。3-a) When keywords such as "ski resort" and "golf course" are recognized, the place names recorded in the ski resort list and golf course list in the map database 1 are added to the recognition target words. By performing the recognition process again, it is possible to recognize a facility name in a distant place.
【００３６】3-b)遠方の地名は地名度の高いものに限定
する。この場合、詳細な位置指定が不可能なため、
「西」、「上」等の相対的な位置を表す単語も認識対象
語に加え、地名と相対位置を表す単語とから位置を決定
する。3-b) Place names far away are limited to those having a high degree of place name. In this case, it is impossible to specify the detailed position, so
Words indicating relative positions such as “west” and “upper” are also added to the recognition target word, and the position is determined from the place name and the word indicating relative position.
【００３７】次に、図１の経路誘導装置６が実行する処
理の内容のうち、本発明に関連する部分について、図２
および図３のフロ−チャ−トに従って説明する。なお、
Ｓは各ステップを表す。Next, of the contents of the processing executed by the route guiding device 6 of FIG. 1, those relating to the present invention will be described with reference to FIG.
And the description will be given according to the flowchart of FIG. In addition,
S represents each step.
【００３８】先ず、図２のＳ１〜Ｓ３にに示すように、
走行距離しきい値を初期化し、距離カウンタを０にセッ
トし、現在地データの更新待ち状態にする。次に車速に
応じて距離カウンタを加算し（Ｓ４）、距離カウンタの
値が所定のしきい値以上になったか否かを調べる（Ｓ
５）。そして、距離カウンタの値が所定のしきい値以上
になっていなければ（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ７に進むが、所
定のしきい値以上になっていれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、位
置データ送信フラグをＯＮにする（Ｓ６）。First, as shown in S1 to S3 of FIG.
The traveling distance threshold value is initialized, the distance counter is set to 0, and the current position data update waiting state is set. Next, the distance counter is added according to the vehicle speed (S4), and it is checked whether or not the value of the distance counter is equal to or more than a predetermined threshold value (S).
5). Then, if the value of the distance counter is not equal to or more than the predetermined threshold value (S5: NO), the process proceeds to S7, but if it is equal to or more than the predetermined threshold value (S5: YES), the position data transmission flag is set. Is turned on (S6).
【００３９】次のＳ７では、各レベルの進行方位を算出
する。ここで、各レベルとは、例えばレベルを３段階と
した場合、図６（ａ）に示すように、レベル１は例えば
目的地の１km手前、レベル２は目的地の１００ｍ手前、
レベル３は目的地の１０ｍ手前というように設定する。
次に、各レベル毎に進行方位の変化量を計算し（Ｓ
８）、各レベルの進行方位変化量が所定の所定のしきい
値以上になったか否かを調べる（Ｓ９）。そして、レベ
ルの進行方位変化量が所定の所定のしきい値以上になっ
ていなければ（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１１へ進むが、所定の
しきい値以上になっていれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、該当す
るレベルの方位送信フラグをＯＮにする（Ｓ１０）。In next step S7, the traveling direction of each level is calculated. Here, when the levels are, for example, three levels, level 1 is, for example, 1 km before the destination, level 2 is 100 m before the destination, as shown in FIG. 6A.
Level 3 is set 10 meters before the destination.
Next, the amount of change in the traveling direction is calculated for each level (S
8) It is checked whether or not the amount of change in the heading at each level is equal to or more than a predetermined threshold value (S9). If the level heading change amount is not greater than or equal to the predetermined threshold value (S9: NO), the process proceeds to S11. If it is at least the predetermined threshold value (S9: YES), The azimuth transmission flag of the corresponding level is turned on (S10).
【００４０】次のＳ１１では、リンクＩＤから道路属性
を検索し、図３のＳ１２へ進む。Ｓ１２では、道路属性
の変化があったか否かを調べ、道路属性の変化がなけれ
ば（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１４へ進むが、道路属性の変化
があれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、道路属性送信フラグをＯ
Ｎにする（Ｓ１３）。In the next step S11, the road attribute is retrieved from the link ID, and the process proceeds to step S12 in FIG. In S12, it is checked whether or not the road attribute has changed. If the road attribute has not changed (S12: NO), the process proceeds to S14. However, if the road attribute has changed (S12: YES), the road attribute transmission flag is set. O
Set to N (S13).
【００４１】次のＳ１４では、推奨経路の設定に変更が
あったか否かを調べ、推奨経路の設定に変更がなければ
（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１６へ進むが、変更があれば（Ｓ
１４：ＹＥＳ）、経路情報送信フラグをＯＮにする（Ｓ
１５）。In the next step S14, it is checked whether or not the setting of the recommended route is changed. If the setting of the recommended route is not changed (S14: NO), the process proceeds to S16.
14: YES), turn on the route information transmission flag (S
15).
【００４２】次に、フラグＯＮの情報を認識対象語決定
部７に送信し（Ｓ１６）、距離カウンタを０にセットし
（Ｓ１７）、走行距離しきい値の変更が必要か否かを調
べる（Ｓ１８）。この走行距離しきい値は、自動車専用
道路と通常道路とで値を変更する必要があるからであ
る。そして、走行距離しきい値の変更の必要がなければ
（Ｓ１８：ＮＯ）、直ちに図２のＳ３へ戻るが、変更の
必要があれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、走行距離しきい値を
変更して（Ｓ１９）、図２のＳ３へ戻る。Next, the flag ON information is transmitted to the recognition target word determination unit 7 (S16), the distance counter is set to 0 (S17), and it is checked whether or not the traveling distance threshold needs to be changed (S16). S18). This is because it is necessary to change the value of this mileage threshold value between the road dedicated to automobiles and the normal road. If it is not necessary to change the travel distance threshold (S18: NO), the process immediately returns to S3 in FIG. 2, but if it is necessary to change (S18: YES), the travel distance threshold is changed. (S19), and returns to S3 in FIG.
【００４３】図４は、認識対象語決定部７における処理
の内容を概略的に示すフロ−チャ−トである。先ずＳ２
１で経路誘導装置６からの情報待ち状態とし、推奨経路
情報を受信したか否かを調べる（Ｓ２２）。そして、推
奨経路情報を受信しなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、車両の
進行方位による認識対象語の決定を行ない（Ｓ２３）、
推奨経路情報を受信すれば（Ｓ２２：ＹＥＳ）、推奨経
路による認識対象語の決定を行なう（Ｓ２４）。FIG. 4 is a flow chart schematically showing the contents of processing in the recognition target word determining unit 7. First S2
In step 1, the system waits for information from the route guidance device 6, and it is checked whether or not recommended route information has been received (S22). If the recommended route information is not received (S22: NO), the recognition target word is determined according to the traveling direction of the vehicle (S23),
If the recommended route information is received (S22: YES), the recognition target word is determined by the recommended route (S24).
【００４４】図５および図６は、進行方位による地名限
定の実例を示す説明図である。図５は地図の階層と認識
対象語の階層とを示す説明図で、レベル１は例えば都道
府県名であり、レベル２は市町村名であり、レベル３は
詳細な地名である。また、図６（ａ），（ｂ）は、方位
に応じた地名の限定を示す（３段階の場合）。FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory views showing actual examples of place name limitation by the traveling direction. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the hierarchy of the map and the hierarchy of the recognition target word. Level 1 is, for example, the prefecture name, level 2 is the name of the municipality, and level 3 is the detailed place name. In addition, FIGS. 6A and 6B show the limitation of place names according to the direction (in the case of three stages).
【００４５】図７および図８は、認識対象語決定部７が
図４のＳ２３で実行する車両の進行方位による認識対象
語の決定ルーチンを示すフロ−チャ−トである。7 and 8 are flowcharts showing a routine for deciding a recognition target word according to the traveling direction of the vehicle, which is executed by the recognition target word determining unit 7 in S23 of FIG.
【００４６】先ず、図７においては、方位情報（方位、
レベル）受信待ちの状態とし（Ｓ３１）、認識対象エリ
ア（方位、距離の範囲）を決定する（Ｓ３２）。次に、
該当するレベルの地名データを読取り（Ｓ３３）、各地
名データに対して判別処理を行なう（Ｓ３４）。そし
て、認識対象語群を音声認識部４に送信して処理を終了
する（Ｓ３５）。First, in FIG. 7, direction information (direction,
(Level) Waiting for reception (S31), and a recognition target area (direction, distance range) is determined (S32). next,
The place name data of the corresponding level is read (S33), and the place name data is discriminated (S34). Then, the recognition target word group is transmitted to the voice recognition unit 4 and the processing ends (S35).
【００４７】また、図８では、地名に対応する緯度、経
度データを経路誘導装置６から受信し（Ｓ４１）、現在
地からその場所までの直線距離を算出し（Ｓ４２）、そ
の距離が所定のしきい値以下か否かを判別する（Ｓ４
３）。そして、その距離がしきい値を超える場合は（Ｓ
４３：ＮＯ）、処理を終了する。一方、距離がしきい値
以下の場合は（Ｓ４３：ＹＥＳ）、現在地からの方位を
算出し（Ｓ４４）、進行方向との角度差を算出する（Ｓ
４５）。そして、角度差が所定のしきい値以下か否かを
調べ（Ｓ４６）、しきい値以下のとき（Ｓ４６：ＹＥ
Ｓ）、その地名を認識対象語に設定する（Ｓ４７）。Further, in FIG. 8, the latitude and longitude data corresponding to the place name are received from the route guidance device 6 (S41), and the straight line distance from the current position to the place is calculated (S42), and the distance is predetermined. It is determined whether the threshold value or less (S4)
3). If the distance exceeds the threshold value (S
43: NO), the process ends. On the other hand, when the distance is less than or equal to the threshold value (S43: YES), the azimuth from the current position is calculated (S44), and the angle difference from the traveling direction is calculated (S).
45). Then, it is checked whether or not the angle difference is less than or equal to a predetermined threshold value (S46), and when it is less than or equal to the threshold value (S46: YE
S), the place name is set as the recognition target word (S47).
【００４８】次に、推奨経路による地名の限定ルーチン
について説明すると、この場合は、走行路線による認識
対象語の限定と、進行方向による認識対象語の限定と、
目的地周辺の限定とを行なえばよい。Next, the place name limiting routine by the recommended route will be described. In this case, the recognition target words by the traveling route and the recognition target words by the traveling direction are limited.
You can limit the area around your destination.
【００４９】図９および図１０は、走行中の路線による
認識対象語の限定ルーチンの一例を説明する図である。
例えば幹線道路を進行中、走行路線に沿う地域を複数の
正方形の区域に分割し、現在走行している路線を含む区
域（二重ハッチングを施した区域）をtype１としてその
区域の地名を検索し（図１０のＳ５１）、次に路線を含
んではいないが、type１の区域の２つ以上に接する区域
をtype２としてその区域の地名を検索し（図１０のＳ５
２）、type１およびtype２に該当する地名を認識対象語
に設定する（図１０のＳ５３）。FIG. 9 and FIG. 10 are views for explaining an example of a routine for limiting the words to be recognized by the route on which the vehicle is running.
For example, while traveling on a highway, divide the area along the travel route into multiple square areas, and search for the area name of that area with type 1 as the area containing the currently running route (double hatched area). (S51 in FIG. 10) Next, although the route is not included, the place name of the area is searched by setting the area adjacent to two or more of the type1 areas as type2 (S5 in FIG. 10).
2), place names corresponding to type1 and type2 are set as recognition target words (S53 in FIG. 10).
【００５０】さらに、走行履歴による認識対象語の切替
えを行なってもよい。例えば、日常走行しているエリア
に対しては、詳細な地名を中心に狭く、深く検索し、走
行頻度の低いエリアに対しては、主要な地名を中心に広
く、浅く検索すればよい。Further, the recognition target word may be switched according to the traveling history. For example, for an area where the vehicle is traveling everyday, a narrow and deep search may be performed centering on a detailed place name, and for an area where the traveling frequency is low, a wide and shallow search may be performed centering on a main place name.
【図１】本発明による地図表示装置が適用されるナビゲ
ーション装置の全体構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a navigation device to which a map display device according to the present invention is applied.
【図２】図１の経路誘導装置が実行する処理の内容を示
すフロ−チャ−トの前半部分FIG. 2 is a first half portion of a flowchart showing the contents of processing executed by the route guiding device of FIG.
【図３】図１の経路誘導装置が実行する処理の内容を示
すフロ−チャ−トの後半部分FIG. 3 is a second half of a flowchart showing the contents of processing executed by the route guidance device of FIG.
【図４】図１の認識対象語決定部が実行する処理の内容
を概略的に示すフロ−チャ−トFIG. 4 is a flow chart schematically showing the contents of processing executed by a recognition target word determination unit in FIG.
【図５】地図の階層と認識対象語の階層とを示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing a hierarchy of a map and a hierarchy of recognition target words.
【図６】方位に応じた地名の限定手法の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a method of limiting a place name according to a direction.
【図７】図１の認識対象語決定部が実行する車両の進行
方位による認識対象語の決定ルーチンを示すフロ−チャ
−ト7 is a flowchart showing a recognition target word determination routine executed by the recognition target word determination unit of FIG. 1 according to the traveling direction of the vehicle.
【図８】図１の認識対象語決定部が実行する車両の進行
方位による認識対象語の決定ルーチンを示すフロ−チャ
−ト8 is a flowchart showing a routine for determining a recognition target word based on a traveling direction of a vehicle, which is executed by a recognition target word determination unit in FIG.
【図９】走行中の路線による認識対象語の限定手法の説
明図FIG. 9 is an explanatory diagram of a method of limiting recognition target words according to running routes.
【図１０】走行中の路線による認識対象語の限定手法を
説明するフロ−チャ−トFIG. 10 is a flowchart for explaining a method of limiting recognition target words according to a running route.
１ 地図データベース（地図情報記憶手段） ２ 音声特徴データベース（音声特徴記憶手段） ３ マイクロフォン ４ 音声認識部（音声認識手段） ５ 表示装置（地図表示手段） ６ 経路誘導装置 ７ 認識対象語決定部（認識対象語決定手段） ８ 車両位置検出装置 ９ 音声出力装置 1 map database (map information storage means) 2 voice feature database (voice feature storage means) 3 microphone 4 voice recognition unit (voice recognition means) 5 display device (map display means) 6 route guidance device 7 recognition target word determination unit (recognition) Target word determining means) 8 Vehicle position detecting device 9 Voice output device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５５１ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G10L 3/00 551 G06F 15/62 335
Claims (15)
と、該地図情報記憶手段に記憶された地名情報群の音声
特徴を記憶する音声特徴記憶手段と、入力音声から抽出
した音声特徴を音声特徴記憶手段に記憶された音声特徴
と比較して地図表示に必要な入力音声の特徴を認識する
音声認識手段と、該音声認識手段により認識された音声
特徴に対応した地図情報を上記地図情報記憶手段から読
み出して表示する地図表示手段とを備えてなる車載用地
図表示装置において、 上記音声認識手段における認識対象語を、予め設定され
た車両走行経路もしくは現在の車両走行状態から予測さ
れる車両走行域のみに関連する地名情報に限定して決定
する認識対象語決定手段を設けてなることを特徴とする
車載用地図表示装置。1. A map information storage means for storing map information, a voice feature storage means for storing voice features of a place name information group stored in the map information storage means, and a voice feature for a voice feature extracted from an input voice. The voice recognition means for recognizing the features of the input voice necessary for the map display in comparison with the voice features stored in the storage means, and the map information corresponding to the voice features recognized by the voice recognition means are stored in the map information storage means. In a vehicle-mounted map display device comprising map display means for reading and displaying from the vehicle, a vehicle traveling range predicted from a preset vehicle traveling route or a current vehicle traveling state of a recognition target word in the voice recognition means. An in-vehicle map display device, comprising: a recognition target word determining means for determining only the place name information related only to the place name information.
象語を、上記表示手段に表示された地図情報中の地名に
加えて、上記表示手段に表示された地域外の上記予め設
定された車両走行経路もしくは現在の車両走行状態から
予測される車両走行域の地名に限定して決定することを
特徴とする請求項１記載の車載用地図表示装置。2. The recognition target word determination means adds the recognition target word to the place name in the map information displayed on the display means, and the preset outside the area displayed on the display means. 2. The vehicle-mounted map display device according to claim 1, wherein the vehicle-mounted map display device is determined by limiting to a place name of a vehicle traveling area predicted from a vehicle traveling route or a current vehicle traveling state.
象語を、車両走行情報に基づいて、車両走行に関連する
地域のみの地名に限定して決定することを特徴とする請
求項２記載の車載用地図表示装置。3. The recognition target word determining means determines the recognition target word based on vehicle traveling information by limiting to a place name only in a region related to vehicle traveling. In-vehicle map display device.
象語を、現在走行中の路線沿いの詳細地域の地名に限定
して決定することを特徴とする請求項２または３記載の
車載用地図表示装置。4. The on-vehicle device according to claim 2, wherein the recognition target word determination means determines the recognition target word by limiting to a place name of a detailed area along a route currently running. Map display device.
象語を、進行方向前方の地名に限定して決定することを
特徴とする請求項３記載の車載用地図表示装置。5. The on-vehicle map display device according to claim 3, wherein the recognition target word determining means determines the recognition target word by limiting it to a place name ahead in the traveling direction.
象語を、遠方の地名は知名度の高いもののみに限定して
決定することを特徴とする請求項５記載の車載用地図表
示装置。6. The on-vehicle map display device according to claim 5, wherein the recognition target word determination means determines the recognition target word by limiting only a distant place name having a high name recognition degree.
道路走行中においては、上記認識対象語を、進行方向前
方で、かつ現在地に近いインターチェンジの周辺の詳細
地域の地名に限定して決定することを特徴とする請求項
３記載の車載用地図表示装置。7. The recognition target word determination means determines the recognition target word by limiting to a place name in a detailed area in the vicinity of an interchange near the current position and ahead in the traveling direction while the vehicle is traveling on an automobile dedicated road. The on-vehicle map display device according to claim 3, wherein
象語を、予め設定された目的地までの推奨経路周辺の地
域の地名に限定して決定することを特徴とする請求項１
記載の車載用地図表示装置。8. The recognition target word determining means limits the recognition target word to a place name of a region around a recommended route to a destination, which is set in advance.
The in-vehicle map display device described.
象語を、現在地および目的地の詳細地域の地名に限定し
て決定することを特徴とする請求項８記載の車載用地図
表示装置。9. The on-vehicle map display device according to claim 8, wherein the recognition target word determination means determines the recognition target word by limiting to a place name of a detailed area of the present location and the destination.
経路に自動車専用道路が含まれる場合は、上記認識対象
語を、現在地に近いインターチェンジの周辺の詳細地域
の地名を含ませて決定することを特徴とする請求項９記
載の車載用地図表示装置。10. The recognition target word determining means, when the recommended route includes a motorway, determines the recognition target word by including a place name of a detailed area around the interchange near the current location. The vehicle-mounted map display device according to claim 9.
対象語を、遠方の地名は知名度の高いもののみに限定し
て決定することを特徴とする請求項８記載の車載用地図
表示装置。11. The in-vehicle map display device according to claim 8, wherein the recognition target word determination means determines the recognition target word by limiting only a distant place name having a high name recognition degree.
と、該地図情報記憶手段に記憶された地名情報群の音声
特徴を記憶する音声特徴記憶手段と、入力音声から抽出
した音声特徴を音声特徴記憶手段に記憶された音声特徴
と比較して地図表示に必要な入力音声の特徴を認識する
音声認識手段と、該音声認識手段により認識された音声
特徴に対応した地図情報を上記地図情報記憶手段から読
み出して表示する地図表示手段とを備えてなる車載用地
図表示装置において、 上記音声認識手段における認識対象語を、車両走行情報
に基づいて、車両走行に関連する地域の地名のみに限定
して決定する認識対象語決定手段を設け、かつ上記認識
対象語決定手段が、遠方の地名は知名度の高いもののみ
に限定して決定することを特徴とする車載用地図表示装
置。12. A map information storage unit for storing map information, a voice feature storage unit for storing voice features of a place name information group stored in the map information storage unit, and a voice feature for a voice feature extracted from an input voice. The voice recognition means for recognizing the features of the input voice necessary for the map display in comparison with the voice features stored in the storage means, and the map information corresponding to the voice features recognized by the voice recognition means are stored in the map information storage means. In a vehicle-mounted map display device comprising map display means for reading and displaying from the vehicle, the recognition target word in the voice recognition means is limited to only the place name of a region related to vehicle travel based on vehicle travel information. An in-vehicle map chart characterized in that a recognition target word determining means for determining is provided, and the recognition target word determining means determines only a distant place name having a high name recognition. Apparatus.
と、該地図情報記憶手段に記憶された地名情報群の音声
特徴を記憶する音声特徴記憶手段と、入力音声から抽出
した音声特徴を音声特徴記憶手段に記憶された音声特徴
と比較して地図表示に必要な入力音声の特徴を認識する
音声認識手段と、該音声認識手段により認識された音声
特徴に対応した地図情報を上記地図情報記憶手段から読
み出して表示する地図表示手段とを備えてなる車載用地
図表示装置において、 上記音声認識手段における認識対象語を走行履歴に応じ
て限定して決定する認識対象語決定手段を設けてなるこ
とを特徴とする車載用地図表示装置。13. A map information storage unit for storing map information, a voice feature storage unit for storing voice features of a place name information group stored in the map information storage unit, and a voice feature for a voice feature extracted from an input voice. The voice recognition means for recognizing the features of the input voice necessary for the map display in comparison with the voice features stored in the storage means, and the map information corresponding to the voice features recognized by the voice recognition means are stored in the map information storage means. In the vehicle-mounted map display device including a map display unit that reads and displays the recognition target word, a recognition target word determination unit that limits the recognition target word in the voice recognition unit according to the traveling history is provided. Characteristic vehicle map display device.
対象語を、走行履歴が多い地域ほど詳細に、走行履歴が
少ない地域ほど限定して決定することを特徴とする請求
項１３記載の車載用地図表示装置。14. The vehicle-mounted system according to claim 13, wherein the recognition target word determining unit determines the recognition target word in detail in an area having a large travel history and limited in an area having a small travel history. Map display device.
対象語を、予め設定された車両走行経路もしくは現在の
車両走行状態から予測される車両走行域のみに関連する
地名情報に限定して決定することを特徴とする請求項１
３または１４記載の車載用地図表示装置。15. The recognition target word determining means limits the recognition target word to place name information associated only with a vehicle travel route set in advance or a vehicle travel area predicted from a current vehicle travel state. Claim 1 characterized by the above.
3. The vehicle-mounted map display device according to 3 or 14.
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|---|---|---|---|
| JP19276895A JP3582159B2 (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | In-vehicle map display device |
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Family
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|---|---|---|---|
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- 1995-07-28 JP JP19276895A patent/JP3582159B2/en not_active Expired - Fee Related
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