JPH0942287A - Sealing device for linear guide - Google Patents
Sealing device for linear guideInfo
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- JPH0942287A JPH0942287A JP7193671A JP19367195A JPH0942287A JP H0942287 A JPH0942287 A JP H0942287A JP 7193671 A JP7193671 A JP 7193671A JP 19367195 A JP19367195 A JP 19367195A JP H0942287 A JPH0942287 A JP H0942287A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械，産業機
械等に用いられるリニアガイドのシール装置の改良に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a linear guide sealing device used in machine tools, industrial machines and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のリニアガイドとしては、例えば図
１５及び１６に示すようなものが知られている。これ
は、軸方向に長く延びる案内レール１と、その上に移動
可能に跨架した横断面形状がほぼコ字状のスライダ２と
を備えている。案内レール１の両側面には軸方向にボー
ル転動溝３が形成されている。スライダ２のスライダ本
体２Ａには、その両袖部４の内側面に、図１６に示すよ
うに前記ボール転動溝３に対向するボール転動溝５がそ
れぞれ形成されている。そして、これらの向き合った両
ボール転動溝３，５の間には転動体としての多数のボー
ル６が転動自在に装填され、そのボール６の転動を介し
て、スライダ２が案内レール１上を軸方向に移動するよ
うになっている。スライダ本体２Ａの袖部４の肉厚内に
は更に軸方向に貫通するボール戻り通路７が形成される
とともに、スライダ本体２Ａの前後両端に取りつけた断
面形状ほぼコ字状のエンドキャップ２Ｂに、上記ボール
戻り通路７とボール転動溝３，５とを連通させるＵ字形
の湾曲路８が形成されてエンドレスのボール循環路が構
成されている。2. Description of the Related Art As a conventional linear guide, for example, those shown in FIGS. 15 and 16 are known. It comprises a guide rail 1 extending long in the axial direction, and a slider 2 having a substantially U-shaped cross section which is movably straddled thereon. Ball rolling grooves 3 are formed in both sides of the guide rail 1 in the axial direction. In the slider main body 2A of the slider 2, ball rolling grooves 5 facing the ball rolling grooves 3 are formed on the inner surfaces of both sleeves 4 as shown in FIG. A large number of balls 6 as rolling elements are rotatably loaded between the opposed ball rolling grooves 3 and 5, and the slider 2 is moved by the rolling of the balls 6 to the guide rail 1. It moves upward in the axial direction. A ball return passage 7 that further penetrates in the axial direction is formed in the wall thickness of the sleeve portion 4 of the slider body 2A, and the end caps 2B having a substantially U-shaped cross section attached to the front and rear ends of the slider body 2A, A U-shaped curved path 8 that connects the ball return path 7 and the ball rolling grooves 3 and 5 is formed to form an endless ball circulation path.
【０００３】案内レール１とスライダ２との間を転動す
るボール６は、スライダ２の進行方向にそれより遅い速
度で両ボール転動溝３，５内を進行してスライダ本体２
Ａの一端部に移動し、そこで湾曲路８に導かれてＵター
ンしてボール戻り通路７を経てスライダ本体２Ａの他端
部に移動する。そこで湾曲路８に導かれて今度は逆Ｕタ
ーンし、ボール転動溝３，５内に戻る循環を繰り返す。A ball 6 rolling between the guide rail 1 and the slider 2 travels in both ball rolling grooves 3 and 5 at a slower speed in the traveling direction of the slider 2 and moves along the slider body 2.
It moves to one end of A, then is guided to the curved path 8 and makes a U-turn, and moves to the other end of the slider body 2A via the ball return path 7. Thereupon, it is guided to the curved path 8 and makes a reverse U-turn this time, and the circulation returning to the inside of the ball rolling grooves 3 and 5 is repeated.
【０００４】なお、図１５中のｇはスライダ２の内部の
ボール転動箇所等に潤滑剤を供給するためのグリスニッ
プルである。また、図１６中のＨは、スライダ２を案内
レール１から外した場合に、ボール６の脱落を防止する
保持器である。ところで、上記の案内レール１と、その
上に跨架されて移動するスライダ２との間に介在する隙
間にゴミ，ほこり，切粉等の異物が入り込みボール転動
溝面等に付着すると、ボール６の円滑な転動が妨げられ
る。そこで、スライダ２の前後両端の隙間からの異物の
侵入を防ぐサイドシール１０が、上記エンドキャップ２
Ｂの外端面２ｃに取付けられる。Incidentally, g in FIG. 15 is a grease nipple for supplying a lubricant to a ball rolling portion or the like inside the slider 2. Further, H in FIG. 16 is a cage that prevents the balls 6 from falling off when the slider 2 is removed from the guide rail 1. By the way, when foreign matter such as dust, dirt and chips enters the gap interposed between the guide rail 1 and the slider 2 laid on the guide rail 1 and moves thereon, the foreign matter such as the ball is in contact with the ball rolling groove surface. 6 prevents smooth rolling. Therefore, the side seal 10 for preventing intrusion of foreign matter from the gap between the front and rear ends of the slider 2 is provided by the end cap 2.
It is attached to the outer end surface 2c of B.
【０００５】サイドシール１０は、図１７に示すよう
に、断面コ字状の鋼板にニトリルゴムあるいはウレタン
系のゴムを溶着したもので、スライダ２の前後両端部の
エンドキャップ２Ｂにそれぞれボルト止めされ、案内レ
ール１の外面に接触してスライダ２の前後からの異物の
侵入を防止するようになっている。尚、図示は省略する
が、スライダ２の下面には、下方の隙間からの異物の侵
入を防ぐべく案内レール１の側面１ｂとの隙間をシール
するシール装置としてアンダーシールが取りつけられ
る。As shown in FIG. 17, the side seal 10 is made by welding nitrile rubber or urethane rubber to a steel plate having a U-shaped cross section, and is bolted to the end caps 2B at the front and rear ends of the slider 2, respectively. The contact with the outer surface of the guide rail 1 prevents foreign matter from entering the front and rear of the slider 2. Although not shown in the drawings, an under seal is attached to the lower surface of the slider 2 as a sealing device that seals a gap with the side surface 1b of the guide rail 1 to prevent foreign matter from entering through the gap below.
【０００６】しかしながら、このようなリニアガイドの
シール装置にあっては、自己潤滑性がないニトリルゴム
やウレタンゴム製のシール１０と案内レール１との摩擦
を低減させて低摩耗と滑らかな作動とを得るために、図
１８に示すように、シール１０の案内レール１に接触す
る部分１０ａに逃げを形成して接触面積を少なくすると
共に、他から潤滑剤を供給していた。そのため、切削油
が振りかかるような使用状況では特に問題はないが、木
片や鋳物粉等のゴミが振りかかるような使用状況では、
リニアガイドに付着したそれらのゴミが潤滑剤を吸収し
て奪い去り、その結果極端にシール１０の摩耗が進み作
動不良が発生しやすくなるという問題点があった。However, in such a linear guide sealing device, friction between the guide rail 1 and the seal 10 made of nitrile rubber or urethane rubber having no self-lubricating property is reduced to achieve low wear and smooth operation. In order to obtain the above, as shown in FIG. 18, a clearance is formed in a portion 10a of the seal 10 that comes into contact with the guide rail 1 to reduce a contact area, and a lubricant is supplied from another portion. Therefore, there is no particular problem in the usage situation where the cutting oil is sprinkled, but in the usage situation where dust such as wood chips or casting powder is sprinkled,
There is a problem that the dust attached to the linear guide absorbs the lubricant and removes it, and as a result, the seal 10 is extremely worn and malfunctions are likely to occur.
【０００７】そこで、かかる問題点を解決するために、
特開平６−３４６９１９号公報に記載のリニアガイドの
シール装置を本出願人等は先に提案した。このシール装
置は、図１９及び図２０に示すように、シール１１に潤
滑剤を含有させて自己潤滑性を付与したものであり、該
シール１１から潤滑剤が徐々に滲み出てシール摩擦面に
自動的に供給されることにより、木片や鋳物粉等のゴミ
が振りかかるような使用状況下でも、格別に摩耗が促進
されることがなく低摩擦が維持できて良好な作動性が得
られるようにしたものである。また、シール１１の接触
抵抗により潤滑剤を案内レール１面に滲み出させるよう
にしているので、シール１１の案内レール１に接触する
部分１１ａに上述した逃げを設けず案内レール１に接触
する面積を大きくしており、さらに、シール１１の案内
レール１に接触する部分１１ａに一の凹溝１２を形成し
て該部分１１ａを２つに分割し該分割部分を案内レール
１に二段接触させることにより一段接触のものに比べて
異物の侵入防止作用を向上させると共に、凹溝１２で潤
滑剤を保持することによりシール１１の摺動性を向上さ
せている。Therefore, in order to solve such a problem,
The present applicant previously proposed a linear guide sealing device described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-346919. As shown in FIGS. 19 and 20, this seal device is one in which a lubricant is contained in the seal 11 to impart self-lubricating property, and the lubricant gradually exudes from the seal 11 to the seal friction surface. By supplying automatically, even under the usage situation where dust such as wood chips and casting powder is sprinkled, wear is not particularly promoted and low friction can be maintained and good operability can be obtained. It is the one. Further, since the lubricant is made to exude to the surface of the guide rail 1 by the contact resistance of the seal 11, the area where the lubricant contacts the guide rail 1 without providing the above-mentioned escape in the portion 11a of the seal 11 that contacts the guide rail 1. Is further increased, and one concave groove 12 is formed in a portion 11a of the seal 11 which comes into contact with the guide rail 1 to divide the portion 11a into two parts, and the divided part is brought into two-step contact with the guide rail 1. As a result, the function of preventing foreign matter from entering is improved as compared with the one-step contact type, and the slidability of the seal 11 is improved by holding the lubricant in the concave groove 12.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のリニアガイドのシール装置においては、シール１
１が接触する案内レール１の各部分（ボール転動溝、案
内レール側面、案内レール上面等）の形状が複雑であっ
たり、シール１１が多少ずれて取り付けられたりして、
該シール１１が案内レール１の各部分の形状に倣って確
実に接触することが難しく、潤滑剤の出方が悪くなった
り防塵機能が低下したりしてスライダ２内の潤滑剤の拡
散が多くなるおそれがあるという問題点があった。However, in such a conventional linear guide sealing device, the seal 1 is used.
1 has a complicated shape of each portion of the guide rail 1 (the ball rolling groove, the guide rail side surface, the guide rail upper surface, etc.) with which the 1 contacts, or the seal 11 is attached with a slight deviation,
It is difficult for the seal 11 to make reliable contact with each other along the shape of each part of the guide rail 1, and the lubricant is not easily discharged or the dustproof function is deteriorated. There was a problem that it might become.
【０００９】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたものであり、シールを案内レールの各部分の形状に
倣って確実に接触させることができるリニアガイドのシ
ール装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a linear guide sealing device capable of reliably contacting a seal by following the shape of each portion of the guide rail. To aim.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、軸方向の転動体転動溝を有する案内レールと、
その案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝
を有しかつこの溝に平行な転動体戻り通路及びこの通路
と前記溝とを連通させる湾曲路を有し前記対向する転動
体転動溝内を転動する多数の転動体の転動により前記案
内レールに案内されて相対移動するスライダよりなるリ
ニアガイドの前記スライダに取付けられ、スライダ内面
と案内レールの外面との間のすき間の開口をシールする
リニアガイドのシール装置に係り、前記シール装置は潤
滑剤含有のゴム又は合成樹脂により形成したシールリッ
プ部を有し、該シールリップ部が前記案内レールの外面
に押圧接触して前記スライダの内面と前記案内レールの
外面との間のすきまの開口をシールする構成とし、さら
に、前記シールリップ部の前記案内レールの外面に押圧
接触する部分に複数の切欠きを形成したことを特徴とす
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention for achieving the above object includes a guide rail having an axial rolling element rolling groove, and
The rolling element which has a rolling element rolling groove which opposes the rolling element rolling groove of the guide rail and which has a rolling element return passage parallel to this groove and a curved path which connects this passage and the groove A gap between an inner surface of the slider and an outer surface of the guide rail, which is attached to the slider of a linear guide including a slider that is relatively moved by being guided by the guide rail by rolling of a large number of rolling elements rolling in the rolling groove. The sealing device of the linear guide for sealing the opening of the sealing device has a sealing lip portion formed of a lubricant-containing rubber or synthetic resin, and the sealing lip portion presses and contacts the outer surface of the guide rail. The opening of the clearance between the inner surface of the slider and the outer surface of the guide rail is sealed, and the seal lip portion is further provided at a portion that comes into pressure contact with the outer surface of the guide rail. Characterized in that the formation of the notch.
【００１１】[0011]
【作用】シール装置は、シールリップ部が潤滑剤含有の
ゴム又は合成樹脂により形成されているため自己潤滑性
を有している。すなわち、シール自体に含有されている
潤滑剤が徐々に滲み出てシール摩擦面に自動的に供給さ
れる。また、シールリップ部の案内レールの外面に押圧
接触する部分に複数の切欠きを形成することにより、切
欠きが形成されたシールリップ部のいずれかを複雑な形
状の案内レールの外面に接触させて該案内レールの形状
に倣いやすくする。The seal device has a self-lubricating property because the seal lip portion is made of rubber or synthetic resin containing a lubricant. That is, the lubricant contained in the seal itself gradually exudes and is automatically supplied to the seal friction surface. Further, by forming a plurality of notches in a portion of the seal lip portion that comes into pressure contact with the outer surface of the guide rail, one of the seal lip portions having the notch is brought into contact with the outer surface of the guide rail having a complicated shape. So that the shape of the guide rail can be easily followed.
【００１２】さらに、潤滑剤供給装置が多少ずれて取り
付けられても、切欠きが形成されたシールリップ部が変
形してずれを吸収しシールリップ部と案内レールとの間
にすき間が生じない。さらに、シールリップ部に複数の
切欠きを形成することにより、従来に比べてシールリッ
プ部の接触面積を大きくとれるようにして該シールリッ
プ部から滲み出る潤滑剤の量を多くする。Further, even if the lubricant supply device is attached with a slight deviation, the notched seal lip portion is deformed to absorb the deviation and no gap is created between the seal lip portion and the guide rail. Further, by forming a plurality of notches in the seal lip portion, the contact area of the seal lip portion can be made larger than in the conventional case, and the amount of the lubricant exuding from the seal lip portion is increased.
【００１３】さらに、複数の切欠きを形成することによ
り、従来に比べて潤滑剤の保持空間を大きくしてシール
リップ部の摺動性の向上を図ることを可能にすると共
に、従来よりシールリップ部の数を増やして外部からの
防塵機能を高めると共に内部からの潤滑剤の拡散防止機
能を高める。Further, by forming a plurality of notches, it is possible to increase the lubricant holding space as compared with the conventional case, and to improve the slidability of the seal lip portion. In addition, it is possible to improve the slidability of the seal lip portion. The number of parts is increased to enhance the dustproof function from the outside and the diffusion prevention function of the lubricant from the inside.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図面を参照して説明する。なお、従来と同一または相当
部分には同一の符号を付し、また、スライダ２内のボー
ル６の図示は省略してある。図１はこの発明のシール装
置を有するリニアガイドの全体斜視図、図２は該シール
装置の全体斜視図、図３はサイドシールのシールリップ
部の拡大断面図、図４はスライダを下面側からみた斜視
図、図５はアンダーシールのシールリップ部の拡大断面
図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the same or corresponding parts as in the conventional case are designated by the same reference numerals, and the balls 6 in the slider 2 are not shown. 1 is an overall perspective view of a linear guide having a sealing device of the present invention, FIG. 2 is an overall perspective view of the sealing device, FIG. 3 is an enlarged sectional view of a seal lip portion of a side seal, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of the seal lip portion of the under seal.
【００１５】尚、説明の便宜上、図４及び図５を参照し
てスライダ２の下端面２４に取り付けられたアンダーシ
ール２１から先に説明する。アンダーシール２１は、ア
ンダーシール補強板２２と、これに固着された潤滑剤含
有のゴム又は合成樹脂を成形したシール本体２３とで構
成されている。アンダーシール補強板２２は、スライダ
２とほぼ同じ長さを有する短冊状の鋼板製で、幅はスラ
イダ本体２Ａの下端面２４の幅より幾分大きくして、そ
の内側側縁がスライダ本体２Ａの下端面２４の端から僅
かにはみ出すように形成されている。シール本体２３
は、潤滑剤含有の合成ゴムまたは合成樹脂製で、細長い
板であるアンダーシール補強板２２の内縁側に寄せて接
着または焼き付け等の手段で固着され、端縁には案内レ
ール１の側面１ｂに接触するシールリップＬ1 を有して
シールリップ部を構成している。For convenience of description, the under seal 21 attached to the lower end surface 24 of the slider 2 will be described first with reference to FIGS. 4 and 5. The under seal 21 is composed of an under seal reinforcing plate 22 and a seal main body 23 fixed to the under seal reinforcing plate 22 and molded of rubber containing lubricant or synthetic resin. The under seal reinforcing plate 22 is made of a strip-shaped steel plate having substantially the same length as the slider 2, has a width somewhat larger than the width of the lower end surface 24 of the slider body 2A, and has an inner side edge of the slider body 2A. It is formed so as to slightly protrude from the end of the lower end surface 24. Seal body 23
Is made of synthetic rubber or synthetic resin containing a lubricant, and is fixed to the inner edge side of the under seal reinforcing plate 22 which is a long and narrow plate by means such as adhesion or baking, and is attached to the side surface 1b of the guide rail 1 at the end edge. The seal lip portion is formed by having the seal lip L 1 in contact therewith.
【００１６】シールリップＬ1 の案内レール１の側面１
ｂに接触する部分には、図５に示すように、シール本体
２３の長手方向に沿って延びる切欠き２５がシール本体
２３の厚さ方向に３か所形成されており、これにより、
シールリップＬ1 が４つに分割されている。サイドシー
ル３１は、図２に示すように、ほぼエンドキャップ２Ｂ
の外形に合わせたコ字形状の薄い鋼板製のサイドシール
補強板３２の外面に上記シール本体２３と同様組成の厚
肉の潤滑剤含有のシール本体３３を接着または焼き付け
等の手段で固着して形成されている。そのコ字形状のシ
ール本体３３は、対向する両内側面にそれぞれ案内レー
ル１の片側で２条づつのボール転動溝３に嵌合する溝摺
動突起３４ａ，３４ｂが突設されており、案内レール１
の外面に接触する内縁にシールリップＬ2 を有してシー
ルリップ部を構成している。このサイドシール３１の板
面には、エンドキャップ２Ｂへの複数個の取付け孔３５
と共に、一個のグリースニップル取付け孔３６とが設け
てある。[0016] the side 1 of the guide rail 1 of the seal lip L 1
As shown in FIG. 5, notches 25 extending along the longitudinal direction of the seal main body 23 are formed at three portions in the thickness direction of the seal main body 23 at the portion in contact with b.
The seal lip L 1 is divided into four. As shown in FIG. 2, the side seals 31 are substantially the end caps 2B.
A seal main body 33 containing a thick lubricant having the same composition as that of the seal main body 23 is fixed to the outer surface of the side seal reinforcing plate 32 made of a U-shaped thin steel plate conforming to the outer shape of the above by means such as adhesion or baking. Has been formed. The U-shaped seal body 33 is provided with groove sliding protrusions 34a, 34b which are fitted to two ball rolling grooves 3 on one side of the guide rail 1 on both inner surfaces facing each other. Guide rail 1
A seal lip L 2 is formed on the inner edge that contacts the outer surface of the seal lip portion. The plate surface of the side seal 31 has a plurality of mounting holes 35 for the end cap 2B.
At the same time, one grease nipple mounting hole 36 is provided.
【００１７】シールリップＬ2 のボール転動溝３に接触
する部分（溝摺動突起３４の部分）には、図２及び図３
に示すように、切欠き３６がシール本体３３の厚さ方向
に３か所形成されており、これにより、シールリップＬ
2 が４つに分割されている。次に作用を説明する。アン
ダーシール２１の装着は次の通り行われる。The portion of the seal lip L 2 that comes into contact with the ball rolling groove 3 (the portion of the groove sliding protrusion 34) is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, notches 36 are formed at three locations in the thickness direction of the seal body 33, whereby the seal lip L
2 is divided into four. Next, the operation will be described. The attachment of the under seal 21 is performed as follows.
【００１８】スライダ本体２Ａの両端にはエンドキャッ
プ２Ｂを取付けて、スライダ２を予め組立てておく。上
記のアンダーシール２１は、シールリップＬ1 の先端側
を内側にしてその長手方向の両端部を前後のエンドキャ
ップ２Ｂの下面側に形成された取り付け溝２６に嵌め込
んで固定する。アンダーシール２１のシールリップ部を
構成しているシール本体２３は、スライダ本体２Ａの下
端面２４の側縁から内側に僅かに突出したシールリップ
Ｌ1 を案内レール１の側面１ｂに接触させる。End sliders 2B are attached to both ends of the slider body 2A to preassemble the slider 2. The under seal 21 is fixed by fitting the seal lip L 1 at the inner end into the mounting grooves 26 formed on the lower surface side of the front and rear end caps 2B with both ends in the longitudinal direction thereof. The seal body 23 forming the seal lip portion of the underseal 21 brings the seal lip L 1 slightly inwardly protruding from the side edge of the lower end surface 24 of the slider body 2A into contact with the side surface 1b of the guide rail 1.
【００１９】一方、サイドシール３１の装着は、各取付
け孔３５に挿通したねじ３７をエンドキャップ２Ｂのね
じ孔（図示せず）に螺合して固定することにより、スラ
イダ２の前後両端面にそれぞれ取り付けられる。サイド
シール３１のシールリップ部を構成しているシール本体
３３は、その内縁に突き出しているシールリップＬ2が
案内レール１の側面１ｂとそのボール転動溝３の溝面と
案内レール１の上面１ａとにそれぞれ接触する。On the other hand, the side seal 31 is attached to the front and rear end surfaces of the slider 2 by screwing and fixing the screws 37 inserted through the respective mounting holes 35 into the screw holes (not shown) of the end cap 2B. Each can be attached. In the seal body 33, which constitutes the seal lip portion of the side seal 31, the seal lip L 2 protruding from the inner edge of the side seal 31 has the side surface 1 b of the guide rail 1, the groove surface of the ball rolling groove 3 thereof, and the upper surface of the guide rail 1. And 1a, respectively.
【００２０】こうして、アンダーシール２１により案内
レール１とスライダ２の対向面のすき間の下部開口をシ
ールすると共に、サイドシール３１により案内レール１
とスライダ２の対向面のすき間の前後の開口をシールす
るから、スライダ２の前後及び下方からの塵埃の侵入を
完全に阻止することができる。しかも、アンダーシール
２１およびサイドシール３１の摺動面は潤滑剤含有のシ
ール本体２３および３３により自己潤滑性が与えられて
いるから、接触シールであってもその摺動抵抗は極めて
低く、摩耗も少ない。Thus, the under seal 21 seals the lower opening between the guide rails 1 and the facing surface of the slider 2, and the side seal 31 seals the guide rail 1.
Since the openings in the front and rear of the gap between the opposing surfaces of the slider 2 and the slider 2 are sealed, it is possible to completely prevent the intrusion of dust from the front and rear and the lower side of the slider 2. Moreover, since the sliding surfaces of the under seal 21 and the side seal 31 are self-lubricated by the seal main bodies 23 and 33 containing a lubricant, even the contact seal has a very low sliding resistance and wear. Few.
【００２１】また、このリニアガイドを木片や鋳物粉等
のゴミが振りかかるような環境下で使用した場合にも、
それらのゴミで一部潤滑油が吸収されても常時連続的に
潤滑剤含有のシール本体２３，３３からの潤滑油が補給
されるから潤滑不良は発生しない。更に、シールリップ
Ｌ1 の案内レール１の側面１ｂに接触する部分及びシー
ルリップＬ2 の案内レール１の上面及び側面に接触する
部分を切欠きを形成することによって共に４つに分割し
ているので、分割されたシールリップＬ1 （Ｌ2 ）のい
ずれかが複雑な形状の案内レール１の外面に接触して案
内レール１の形状に倣いやすくすることができ、また、
アンダーレール２１又はサイドレール３１が多少ずれて
取り付けられていても分割部分の変形によりそのずれを
吸収することができる。る。Also, when the linear guide is used in an environment where dust such as wood chips and casting powder is sprinkled,
Even if a part of the lubricating oil is absorbed by the dust, the lubricating oil from the seal main bodies 23 and 33 containing the lubricant is constantly replenished, so that no lubrication failure occurs. Further, a portion of the seal lip L 1 that comes into contact with the side surface 1b of the guide rail 1 and a portion of the seal lip L 2 that comes into contact with the upper surface and the side surface of the guide rail 1 are both divided into four by forming notches. Therefore, one of the divided seal lips L 1 (L 2 ) can be brought into contact with the outer surface of the guide rail 1 having a complicated shape to easily follow the shape of the guide rail 1.
Even if the under rail 21 or the side rail 31 is attached with some deviation, the deviation can be absorbed by the deformation of the divided portions. You.
【００２２】更に、シールリップＬ1 ，Ｌ2 を４つに分
割しているので、シールリップを２つに分割した従来の
シール装置に比べてシールリップの接触面積を大きくと
ることができ、この結果、シールリップＬ1 ，Ｌ2 から
滲み出る潤滑剤の量を多くすることができ、しかも、従
来よりシールリップＬ1 ，Ｌ2 の数が増えることにより
外部からの防塵機能を高めることができると共に内部か
らの潤滑剤の拡散防止機能を高めることができる。Further, since the seal lips L 1 and L 2 are divided into four, the contact area of the seal lips can be made larger than that of the conventional seal device in which the seal lips are divided into two. that the seal lip L 1, it is possible to increase the amount of bleeding out lubricant from L 2, moreover, it is possible to improve the dustproof from outside by conventionally seal lip L 1, the number of L 2 is increased At the same time, the function of preventing the diffusion of the lubricant from the inside can be enhanced.
【００２３】更に、シールリップＬ1 ，Ｌ2 にはそれぞ
れ３つの切欠きが形成されているため、シールリップに
一の凹溝を形成していた従来の装置に比べて潤滑剤の保
持空間を大きくすることができ、この結果、シールリッ
プＬ1 ，Ｌ2 の摺動性のより向上を図ることができる。
なお、この実施の形態では、シールリップＬ1 ，Ｌ2 に
それぞれ３つずつ切欠きを形成して各シールリップ
Ｌ1 ，Ｌ2 を４つに分割しているが、必ずしもこれに限
定する必要はなく、シールリップＬ1 ，Ｌ2 にそれぞれ
２又は４以上の切欠きを形成して各シールリップＬ1 ，
Ｌ2 を３又は５以上に分割してもよい。Furthermore, since each of the seal lips L 1 and L 2 is formed with three notches, a lubricant holding space is provided as compared with the conventional device in which one groove is formed in the seal lips. As a result, the sliding properties of the seal lips L 1 and L 2 can be further improved.
Incidentally, necessary in this embodiment, each of the seal lip L 1, L 2 to form a notch one by 3 divides the respective seal lips L 1, L 2 to 4, to be limited thereto Instead, each of the seal lips L 1 , L 2 is formed with two or more notches, and each seal lip L 1 ,
L 2 may be divided into 3 or 5 or more.
【００２４】また、図２では片側のアンダーシールのみ
を示したが、スライダ本体２Ａの両側の下端面２４に
も、同様に取り付けられる。更に、アンダーシール２１
の固定は嵌め込み式に限らずリベットやねじで行っても
良く、要は本発明のシール装置はアンダーシール２１の
取付け構造に左右されるものではない。図６〜図１４に
サイドシールの変形例の幾つかを例示する。Although only one under seal is shown in FIG. 2, it can be attached to the lower end surfaces 24 on both sides of the slider body 2A in the same manner. Furthermore, the under seal 21
The fixing is not limited to the fitting type but may be performed with a rivet or a screw, and the point is that the sealing device of the present invention is not affected by the mounting structure of the under seal 21. 6 to 14 exemplify some modifications of the side seal.
【００２５】図６に示すサイドシールは、上記実施の形
態と同様にシールリップＬ2 に３つの切欠き３６ａを形
成して該シールリップＬ2 を４分割し、さらに、分割さ
れたシールリップＬ2 の内で両外側の部分を長くしてい
る。これにより、案内レール１に接触した際に、両外側
のシールリップＬ2 が大きく張り出して接触面積が大き
くなり、この結果、潤滑剤が滲み出る量をさらに多くす
ることができると共に潤滑剤の保持能力が向上する。。The side seal shown in Figure 6, the seal lip L 2 was divided into four to form a form similar to the seal lip L 2 into three notches 36a of the above embodiment, further, divided sealing lip L The outer part of both 2 is made longer. As a result, when the guide rail 1 is contacted with, the seal lips L 2 on both outer sides largely project to increase the contact area, and as a result, the amount of lubricant seeping out can be further increased and the lubricant can be retained. Ability is improved. .
【００２６】図７及び図８に示すサイドシールは、シー
ルリップＬ2 に碁盤状の切欠き３６ｂを形成して該シー
ルリップＬ2 を多数に分割したものであり、これによ
り、シールリップＬ2 の数及び接触面積のさらなる増大
を図っている。図９〜１２に示すサイドシールに形成し
た切欠き３６は単純な直線だけでなく曲線を組み合わせ
たりギザギザの切欠きを形成したものであり、図１３及
び図１４に示すサイドシールはシールリップ部Ｌ2 が案
内レール１と接触した時に切欠き３６が２つ（複数）と
なるもので中央部の幅を広くしてリップ部の剛性が必要
とされるときに効果がある。The side seal shown in FIGS. 7 and 8 are obtained by dividing the number of the seal lip L 2 to form a checkerboard pattern of notches 36b in the seal lip L 2, thereby, the seal lip L 2 And the contact area are further increased. The notches 36 formed in the side seals shown in FIGS. 9 to 12 are not only simple straight lines but also curves are combined or notches are formed. The side seals shown in FIGS. 13 and 14 have seal lip portions L. When 2 comes into contact with the guide rail 1, two (plural) notches 36 are provided, which is effective when the width of the central portion is widened and rigidity of the lip portion is required.
【００２７】なお、本発明のリニアガイド装置として
は、スライダが案内レールを跨いで装着されたタイプで
あればその形式は問わない。例えば上記実施の形態では
ボール転動溝３が片側二列のものについて説明したが、
片側一列又は三列以上などであっても全く同様に適用可
能である。その場合は、サイドシール３１の溝摺動突起
３４ａ，３４ｂもボール転動溝３に合わせて形成するこ
とは勿論である。The linear guide device of the present invention may be of any type as long as the slider is mounted over the guide rails. For example, in the above embodiment, the ball rolling groove 3 has two rows on one side, but
The same applies to one side or one or more rows. In that case, it goes without saying that the groove sliding projections 34a, 34b of the side seal 31 are also formed in accordance with the ball rolling groove 3.
【００２８】また、転動体としてボールを用いた場合を
述べたが、ローラを用いたものに対しても適用できる。
更に、シールリップＬ1 ，Ｌ2 に形成される切欠きの方
向は特に限定されるものではなく、任意の方向、例え
ば、案内レールの軸方向に対して斜めの方向に形成して
もよい。Although the case where the balls are used as the rolling elements has been described, the invention can be applied to the case where the rollers are used.
Furthermore, the direction of the notch formed in the seal lips L 1 and L 2 is not particularly limited, and it may be formed in any direction, for example, in a direction oblique to the axial direction of the guide rail.
【００２９】更に、上記実施の形態では、サイドシール
の内周壁全体に切欠きを形成した場合を例に採ったが、
これに限定されず、必要に応じてボール転動溝３の部分
のみ又は案内レール１の上面のみというようにサイドレ
ールの一部のみに切欠きを形成してもよい。更に、上記
実施の形態では、サイドシールはシールとしての機能が
主目的であるが、従来のニトリルゴムやウレタンゴムを
溶着したサイドシールをスライダに設け、これとは別に
本発明に係るシール装置を直列に設けて該シール装置を
従来のサイドシールのシールリップ部及び転動体への潤
滑剤供給装置として用いることもできる。Further, in the above embodiment, the case where the notch is formed on the entire inner peripheral wall of the side seal is taken as an example.
The present invention is not limited to this, and a notch may be formed only in a part of the side rail such as only the ball rolling groove 3 portion or only the upper surface of the guide rail 1 as necessary. Further, in the above-mentioned embodiment, the side seal is mainly intended to function as a seal, but a side seal having a conventional nitrile rubber or urethane rubber welded is provided on the slider, and the seal device according to the present invention is provided separately from this. The sealing device provided in series can also be used as a lubricant supplying device for the seal lip portion of the conventional side seal and the rolling element.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のリニアガ
イドのシール装置は、潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂に
より形成したシールリップ部を有し、そのシールリップ
部が案内レールの外面と接触してスライダ内面と案内レ
ールの外面との間のすきまの開口をシールするように構
成したため、常時連続的に潤滑剤含有のシール本体から
潤滑剤がシール部位に供給されて、その結果、たとえ木
片や鋳物粉等のゴミが振りかかるような環境下で使用し
ても、格別に摩耗が促進されることがなく低摩擦が維持
できて良好な作動性及び防塵性が確保できるという効果
を奏する。As described above, the linear guide sealing device of the present invention has the seal lip portion formed of the lubricant-containing rubber or synthetic resin, and the seal lip portion contacts the outer surface of the guide rail. Since the opening of the clearance between the inner surface of the slider and the outer surface of the guide rail is sealed, the lubricant is always continuously supplied from the seal body containing the lubricant to the seal portion, and as a result, even if the wood chips Even if it is used in an environment in which dust such as iron or casting powder is sprinkled, it is possible to maintain good friction and maintain good friction and dust-proof performance without the wear being promoted.
【００３１】また、従来のグリース封入のリニアガイド
装置ではグリースの一部しか有効に使えないのに対し
て、本発明の潤滑剤含有のシール装置の場合は含有する
殆ど全部の潤滑剤が使えて長期にわたり補給せずに済む
という効果がある。さらに、シール本体に含有された潤
滑剤は直接空気に触れないので酸化による劣化がないと
いう効果があり、この効果と前記の長期無補給の効果と
が相まってメンテナンス無しでリニアガイド装置の長寿
命化が達成される。Further, in the conventional linear guide device containing grease, only a part of the grease can be effectively used, whereas in the case of the lubricant-containing seal device of the present invention, almost all the contained lubricant can be used. It has the effect of not having to replenish for a long period of time. In addition, the lubricant contained in the seal body does not come into direct contact with air, so it has the effect of not deteriorating due to oxidation.This effect, combined with the effect of long-term no replenishment, extends the life of the linear guide device without maintenance. Is achieved.
【００３２】更に、シールリップ部の案内レールの外面
に押圧接触する部分に複数の切欠きを形成しているの
で、シールリップ部のいずれかが複雑な形状の案内レー
ルの外面に接触して案内レールの形状に倣いやすくする
ことができるという効果を奏する。更に、シールリップ
部に複数の切欠きを設けているので、シールリップ部に
一つの凹溝を形成した従来のシール装置に比べてシール
リップ部の接触面積を大きくとることができ、この結
果、シールリップ部から滲み出る潤滑剤の量を多くする
ことができ、しかも、従来よりシールリップ部の数が増
えることにより外部からの防塵機能を高めることができ
ると共に内部からの潤滑剤の拡散防止機能を高めること
ができるという効果を奏する。Furthermore, since a plurality of cutouts are formed in the portion of the seal lip portion that comes into pressure contact with the outer surface of the guide rail, one of the seal lip portions contacts the outer surface of the guide rail having a complicated shape and is guided. This has the effect of facilitating copying the shape of the rail. Further, since the seal lip portion is provided with a plurality of notches, the contact area of the seal lip portion can be made larger than that of the conventional seal device in which one groove is formed in the seal lip portion. It is possible to increase the amount of lubricant that oozes out from the seal lip, and moreover, the number of seal lips can be increased to enhance the dustproof function from the outside and prevent the lubricant from diffusing from the inside. The effect of being able to raise.
【００３３】更に、シールリップ部には複数の切欠きが
形成されているため、シールリップ部に一の凹溝を形成
していた従来の装置に比べて潤滑剤の保持空間を大きく
することができ、この結果、シールリップ部の摺動性の
より向上を図ることができるという効果を奏する。Further, since the seal lip portion is formed with a plurality of notches, the lubricant holding space can be increased as compared with the conventional device in which one groove is formed in the seal lip portion. As a result, there is an effect that the slidability of the seal lip portion can be further improved.
【図１】この発明のシール装置を有するリニアガイドの
全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a linear guide having a sealing device of the present invention.
【図２】シール装置の一部を構成するサイドシールの全
体斜視図である。FIG. 2 is an overall perspective view of a side seal that constitutes a part of the sealing device.
【図３】サイドシールのシールリップの拡大断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a seal lip of a side seal.
【図４】リニアガイドを下側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the linear guide as viewed from below.
【図５】アンダーシールのシールリップの拡大断面図で
ある。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a seal lip of an underseal.
【図６】サイドシールの変形例を説明するための説明的
断面図である。FIG. 6 is an explanatory cross-sectional view for explaining a modified example of the side seal.
【図７】サイドシールの他の変形例を説明するための説
明的斜視図である。FIG. 7 is an explanatory perspective view for explaining another modification of the side seal.
【図８】図７に示すサイドシールのシールリップの部分
拡大図である。8 is a partially enlarged view of a seal lip of the side seal shown in FIG.
【図９】サイドシールの他の変形例を説明するための説
明的斜視図である。FIG. 9 is an explanatory perspective view for explaining another modification of the side seal.
【図１０】図９に示すサイドシールのシールリップの部
分拡大図である。10 is a partially enlarged view of a seal lip of the side seal shown in FIG.
【図１１】サイドシールの他の変形例を説明するための
説明的斜視図である。FIG. 11 is an explanatory perspective view for explaining another modification of the side seal.
【図１２】図１１に示すサイドシールのシールリップ部
の拡大断面図である。12 is an enlarged cross-sectional view of a seal lip portion of the side seal shown in FIG.
【図１３】サイドシールの他の変形例を説明するための
説明的斜視図である。FIG. 13 is an explanatory perspective view for explaining another modification of the side seal.
【図１４】図１３に示すサイドシールのシールリップ部
の拡大断面図である。14 is an enlarged cross-sectional view of a seal lip portion of the side seal shown in FIG.
【図１５】従来のリニアガイドの全体斜視図である。FIG. 15 is an overall perspective view of a conventional linear guide.
【図１６】図１５のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図１７】従来のサイドシールの全体斜視図である。FIG. 17 is an overall perspective view of a conventional side seal.
【図１８】図１７に示すサイドシールのシールリップ部
の拡大断面図である。FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view of a seal lip portion of the side seal shown in FIG.
【図１９】従来の他のサイドシールの全体斜視図であ
る。FIG. 19 is an overall perspective view of another conventional side seal.
【図２０】図１９に示すサイドシールのシールリップ部
の拡大断面図である。20 is an enlarged cross-sectional view of a seal lip portion of the side seal shown in FIG.
１ 案内レール ２ スライダ ３ 転動体転動溝 ５ 転動体転動溝 ６ 転動体 ７ 転動体戻り通路 ８ 湾曲路 ２１ シール装置 ２２ シール補強板 ２３ シール本体 ２５ 切欠き ３１ シール装置 ３２ シール補強板 ３３ シール本体 ３６ 切欠き Ｌ1 シールリップ Ｌ2 シールリップ1 guide rail 2 slider 3 rolling element rolling groove 5 rolling element rolling groove 6 rolling element 7 rolling element return passage 8 curved path 21 sealing device 22 seal reinforcing plate 23 seal body 25 notch 31 sealing device 32 seal reinforcing plate 33 seal Body 36 Notch L 1 Seal lip L 2 Seal lip
Claims (1)
ルと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転
動溝を有しかつこの溝に平行な転動体戻り通路及びこの
通路と前記溝とを連通させる湾曲路を有し前記対向する
転動体転動溝内を転動する多数の転動体の転動により前
記案内レールに案内されて相対移動するスライダよりな
るリニアガイドの前記スライダに取付けられ、スライダ
の内面と案内レールの外面との間のすき間の開口をシー
ルするリニアガイドのシール装置において、 前記シール装置は潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂により
形成したシールリップ部を有し、該シールリップ部が前
記案内レールの外面に接触して前記スライダの内面と前
記案内レールの外面との間のすきまの開口をシールする
構成とし、 さらに、前記シールリップ部の前記案内レールの外面に
接触する部分に複数の切欠きを形成したことを特徴とす
るリニアガイドのシール装置。1. A guide rail having an axial rolling element rolling groove, a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail, and a rolling element return passage parallel to the groove, A linear guide including a slider that has a curved path that communicates this passage with the groove and that is relatively moved by being guided by the guide rail by the rolling of a large number of rolling elements that roll in the opposing rolling element rolling grooves. A linear guide sealing device which is attached to the slider and seals an opening between the inner surface of the slider and the outer surface of the guide rail, wherein the sealing device is a seal lip portion formed of a rubber or a synthetic resin containing a lubricant. The seal lip portion is in contact with the outer surface of the guide rail to seal the opening of the clearance between the inner surface of the slider and the outer surface of the guide rail. Linear guide seal device characterized by forming a plurality of notches in a portion in contact with the outer surface of the guide rail of the lip.
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7193671A JPH0942287A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Sealing device for linear guide |
| DE1996128026 DE19628026C5 (en) | 1995-07-11 | 1996-07-11 | Sealing device for a linear guide device |
| US08/678,765 US6019513A (en) | 1995-07-11 | 1996-07-11 | Sealing device for linear guide apparatus |
| US08/729,418 US5769543A (en) | 1995-07-11 | 1996-10-11 | Sealing device for linear guide apparatus |
| US09/371,493 US6257765B1 (en) | 1995-07-11 | 1999-08-10 | Sealing device for linear guide apparatus |
| US09/875,272 US6550968B2 (en) | 1995-07-11 | 2001-06-07 | Sealing device for linear guide apparatus |
| US10/263,674 US6672764B2 (en) | 1995-07-11 | 2002-10-04 | Sealing device for linear guide apparatus |
| US10/712,306 US20040228551A1 (en) | 1995-07-11 | 2003-11-14 | Sealing device for linear guide apparatus |
| US11/115,341 US7048443B2 (en) | 1995-07-11 | 2005-04-27 | Sealing device for linear guide apparatus |
| US11/378,352 US7255479B2 (en) | 1995-07-11 | 2006-03-20 | Sealing device for linear guide apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7193671A JPH0942287A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Sealing device for linear guide |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942287A true JPH0942287A (en) | 1997-02-10 |
Family
ID=16311853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7193671A Pending JPH0942287A (en) | 1995-07-11 | 1995-07-28 | Sealing device for linear guide |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0942287A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010084811A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Thk Co Ltd | Movement guide device |
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- 1995-07-28 JP JP7193671A patent/JPH0942287A/en active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
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