JPH0939268A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

Info

Publication number
JPH0939268A
JPH0939268A JP18927295A JP18927295A JPH0939268A JP H0939268 A JPH0939268 A JP H0939268A JP 18927295 A JP18927295 A JP 18927295A JP 18927295 A JP18927295 A JP 18927295A JP H0939268 A JPH0939268 A JP H0939268A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
recording
ink
heating element
ink jet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18927295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Shida
昌規 志田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP18927295A priority Critical patent/JPH0939268A/en
Publication of JPH0939268A publication Critical patent/JPH0939268A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recorder capable of suppressing the change of an image density due to the influence of a heater by stabilizing an ink discharge amount irrespective of various conditions of recording of a material to be recorded. SOLUTION: The ink jet recorder comprises a heater 14 provided on a material P to be recorded to heat to dry discharged and recorded ink, temperature control means 20 for the heater, and pulse signal correcting means for the ink discharge amount, wherein the temperature and the discharge amount of the heater 14 are controlled via the control means and the correcting means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、特に記録ヘッドにより被記録材上に吐出
した記録インクを加熱乾燥させるようにするインクジェ
ット記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus for heating and drying recording ink ejected onto a recording material by a recording head.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のインクジェット記録装置
としては、特公昭54−156536号公報や、特公昭
55−84670号公報などに開示されているものがあ
り、インクによる記録画像の不要なにじみや被記録材の
吸湿によるコックリング(しわやふくらみの発生)を防
止するようにしている。また、このような記録インクを
加熱乾燥させる手段には特公昭62−173259号公
報に開示のようにOHPなど被記録材の種類に応じて加
熱温度を変化させ、用いられる被記録材に適した温度で
記録インクを加熱乾燥させるようにしたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an ink jet recording apparatus of this type, there are those disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-156536 and Japanese Patent Publication No. 55-84670, which cause unnecessary bleeding of a recorded image with ink. Also, cockling (generation of wrinkles and bulges) due to moisture absorption of the recording material is prevented. Further, as a means for heating and drying such a recording ink, the heating temperature is changed according to the type of recording material such as OHP as disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-173259, which is suitable for the recording material used. There is one in which the recording ink is heated and dried at a temperature.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
記録インクを加熱乾燥させる手段はインクのにじみなど
を防止することで様々な汎用被記録材において鮮明な画
像が得られるようにするものであるが、被記録材を加熱
することにより、その加熱の影響で図8に示すようにイ
ンクを吐出する記録ヘッド温度Tの初期状態が記録ヘッ
ド温度T0 であるかまたはT′0 であるかによって記録
終了時の記録ヘッド温度がT1 またはT′1 にまで昇温
してしまうという問題がある。そこで、記録ヘッドの昇
温により、ヘッド内のインクの粘度が下がり吐出量が増
大することで画像濃度が濃くなってしまう。さらにこの
ような昇温は記録ヘッドの記録前の初期状態からのみで
はなく、図8に示すように記録するごとに昇温していく
ため初期状態の記録ヘッド温度T0 またはT′0 と記録
終了時の記録ヘッド温度T1 またはT′1 との温度差Δ
TまたはΔT′が大きくなりシリアルスキャンで記録が
行われる場合、一行目の画像濃度より、最終行の画像濃
度のほうが、ヘッドの昇温の高利に連れて吐出量が大き
く変化することで濃くなってしまうという欠点がある。
However, the above-mentioned means for heating and drying the recording ink is to prevent the ink from bleeding and the like so that a clear image can be obtained on various general-purpose recording materials. By heating the recording material, recording is performed depending on whether the initial state of the recording head temperature T for ejecting ink is the recording head temperature T 0 or T ′ 0 due to the heating effect, as shown in FIG. There is a problem that the temperature of the recording head at the end is raised to T 1 or T ′ 1 . Therefore, as the temperature of the recording head rises, the viscosity of the ink in the head decreases and the ejection amount increases, resulting in a high image density. Further, such a temperature rise is not limited to the initial state before the recording of the recording head but is increased with each recording as shown in FIG. 8, so that the recording head temperature T 0 or T ′ 0 in the initial state is recorded. Temperature difference Δ with the recording head temperature T 1 or T ′ 1 at the end
When T or ΔT 'becomes large and printing is performed by serial scanning, the image density of the last line becomes darker than the image density of the first line because the ejection amount changes greatly as the head temperature rises. There is a drawback that it will end up.

【0004】上記問題点に対して、吐出量を制御する
か、あるいは画像信号を補正するなどして上記問題点を
解決したとしても、被記録材の種類によって発熱体の温
度を変える場合(被記録材によってインクの乾燥時間、
あるいは熱伝導率が違うため)、記録ヘッドへの発熱体
の輻射熱の影響もまた変化するため制御が困難になる。
例えば、発熱体の温度を従来の設定温度よりも高く設定
した場合は、発熱体の輻射熱の影響が従来の影響よりも
大きくなり、従来の設定温度での吐出量制御、あるいは
画像信号の補正などでは補正しきれず、上記の場合と同
様、補正しきれなかった分だけ濃度差が出てしまい問題
点を解決するに至らない。逆に発熱体の温度を従来の設
定温度より低く設定した場合は、発熱体の輻射熱の影響
が従来の影響よりも小さくなり、従来の設定温度での吐
出量制御、あるいは画像信号の補正などでは補正しすぎ
となり、補正しすぎた分の濃度差が出てしまう。
For the above problems, even if the above problems are solved by controlling the discharge amount or correcting the image signal, the temperature of the heating element is changed depending on the kind of the recording material. Depending on the recording material, the ink drying time,
Or because the thermal conductivity is different), the influence of the radiant heat of the heating element on the recording head also changes, which makes control difficult.
For example, when the temperature of the heating element is set higher than the conventional set temperature, the effect of radiant heat of the heating element becomes larger than the conventional effect, and the discharge amount control at the conventional set temperature or the correction of the image signal, etc. However, the correction cannot be completed, and as in the case described above, the density difference is generated by the amount that cannot be corrected, and the problem cannot be solved. Conversely, if the temperature of the heating element is set lower than the conventional set temperature, the effect of radiant heat from the heating element will be smaller than the conventional effect, and it will not be possible to control the discharge rate at the conventional set temperature or correct the image signal. The correction is overcorrected, and a density difference corresponding to the overcorrection occurs.

【0005】また、複数枚連続して記録する場合、記録
枚数が増えるに連れて記録ヘッドが昇温するので、1枚
目と2枚目からの記録ヘッドとの昇温条件が変わってし
まい、さらに制御(吐出量、あるいは画像信号の補正な
ど)が困難になる。例えば、1枚目では記録ヘッドが発
熱体の輻射熱の影響を受けていない初期の状態から発熱
体の輻射熱の影響を受け始めるため記録ヘッドの昇温ス
ピードとしては高いが、2枚目からは記録ヘッドもある
程度昇温しているため昇温スピードは1枚目に比べて枚
数を重ねるごとに落ちてくる。このため制御の条件が変
化し制御が困難となる。
Further, when recording a plurality of sheets continuously, the temperature of the recording head rises as the number of recording sheets increases, so that the temperature rising conditions for the first and second recording heads change. Further, it becomes difficult to control (correction of ejection amount or image signal). For example, since the recording head starts to be affected by the radiant heat of the heating element from the initial state where the recording head is not affected by the radiant heat of the heating element on the first sheet, the heating speed of the recording head is high. Since the temperature of the head has also risen to some extent, the speed of temperature rise decreases as the number of sheets is piled up compared to the first sheet. Therefore, the control conditions change and control becomes difficult.

【0006】本発明の目的は、上記従来の問題に着目
し、インク吐出量を安定させ、記録画像の濃度差を最小
限に抑えると共に、さらに、高精度でインク吐出量の制
御が可能なインクジェット記録装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to pay attention to the above conventional problems, to stabilize the ink ejection amount, to minimize the density difference of the recorded image, and to control the ink ejection amount with high accuracy. To provide a recording device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、被記録材上にインクを吐出して記録を
行う記録ヘッドと、記録されたインクを加熱乾燥させる
発熱体とを有するインクジェット記録装置において、前
記発熱体の温度制御手段と、前記記録ヘッドのインク吐
出量にかかわるパルス信号を補正するパルス信号補正手
段とを具備し、前記温度制御手段により前記発熱体の温
度を制御するとともに、前記パルス信号補正手段を介し
て前記インク吐出量を制御するようにしたことを特徴と
するものである。
In order to achieve such an object, the present invention comprises a recording head for discharging ink onto a recording material to perform recording, and a heating element for heating and drying the recorded ink. An ink jet recording apparatus having the above-mentioned device, further comprising: a temperature control means for the heating element; and a pulse signal correction means for correcting a pulse signal related to an ink ejection amount of the recording head, and the temperature control means controls the temperature of the heating element. In addition, the ink ejection amount is controlled via the pulse signal correction means.

【0008】本発明によれば、発熱体の温度が、被記録
材の種類等によって変化するように温度制御手段によっ
て制御されるが、同時に記録ヘッドからのインク吐出量
がパルス信号補正手段により補正されるもので、これに
よりインク吐出量と発熱体の温度とを常に見合った適正
な関係に保つことで発熱体に対する合理的な電力消費に
より常に短時間でかつ安定したインク加熱乾燥を行うこ
とができる。
According to the present invention, the temperature of the heating element is controlled by the temperature control means so as to change depending on the type of the recording material, and at the same time, the ink ejection amount from the recording head is corrected by the pulse signal correction means. As a result, it is possible to always perform stable ink heating and drying in a short time by rational power consumption to the heating element by always maintaining an appropriate relationship between the ink discharge amount and the temperature of the heating element. it can.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に、図面に基づいて本発明の
実施例を詳細かつ具体的に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0010】図1は本発明によるインクジェット記録装
置の構成例を示す。なお、本例ではカラーインクジェッ
ト記録装置の例が示されており、シアン(C),マゼン
タ(M),イエロー(Y)およびブラック(Bk)のイ
ンクを個別に吐出する記録ヘッド1C,1M,1Yおよ
び1Bkと上記インクをそれぞれに収容するインクタン
ク2C,2M,2Yおよび2Bkとは別々にキャリッジ
に搭載されている。3は記録ヘッド1C,1M,1Y,
1Bkを並列搭載するキャリッジ、4はインクタンク2
C,2M,2Y,2Bkを並列搭載するキャリッジであ
って各記録ヘッド1(1C〜1Bk)には対応する色の
インクがチューブ5を介してインクタンク2(2C〜2
Bk)から送給される。6はキャリッジ3および4を連
結された状態で案内するガイド軸、7Aおよび7Bはキ
ャリッジ3および4に連絡されたタイミングベルト、8
Aおよび8Bはタイミングベルト7Aおよび7Bを介し
てキャリッジ3および4をガイド軸6に沿い所定のタイ
ミングで往復移動させるキャリッジ駆動モータである。
FIG. 1 shows a structural example of an ink jet recording apparatus according to the present invention. In this example, an example of a color ink jet recording apparatus is shown, and recording heads 1C, 1M and 1Y for individually ejecting cyan (C), magenta (M), yellow (Y) and black (Bk) inks are shown. And 1Bk and the ink tanks 2C, 2M, 2Y and 2Bk that respectively store the above inks are separately mounted on the carriage. 3 is the recording heads 1C, 1M, 1Y,
Carriage 1Bk mounted in parallel, 4 is ink tank 2
A carriage in which C, 2M, 2Y, and 2Bk are mounted in parallel, and ink of a corresponding color is applied to each recording head 1 (1C to 1Bk) via a tube 5 to an ink tank 2 (2C to 2C).
Bk). 6 is a guide shaft for guiding the carriages 3 and 4 in a coupled state, 7A and 7B are timing belts connected to the carriages 3 and 4, 8
A and 8B are carriage drive motors that reciprocate the carriages 3 and 4 along the guide shaft 6 at a predetermined timing via timing belts 7A and 7B.

【0011】被記録材である記録シートPはガイドロー
ラ対9および10によって記録位置に保持されており、
キャリッジ3の一走査中記録ヘッド1により記録シート
P上に向けて各インクの吐出が行われ、斜線で示すよう
に記録領域11に対して1行分の記録が行われる。そし
て一走査分の記録が行われるごとにシート送りローラ対
12により矢印S方向のシート送りがなされる。13は
記録シートPを記録のために平坦に保つプラテン、14
はプラテン13の裏面側に沿って設けられている発熱体
であり、発熱体14によりプラテン13を介して記録シ
ートPを加熱し、記録のために吐出されたインクの溶剤
または水分を蒸発させる。15および16はプラテン1
3の温度を検知するための温度センサ(温度検知部)、
17は記録ヘッド1のインク吐出面に記録領域外で密接
し、インク吐出口(不図示)からインクを吐出させる回
復装置である。
A recording sheet P, which is a recording material, is held at a recording position by a pair of guide rollers 9 and 10.
During one scan of the carriage 3, the recording head 1 ejects each ink onto the recording sheet P, and recording of one line is performed on the recording area 11 as indicated by the diagonal lines. Then, the sheet feed roller pair 12 feeds the sheet in the direction of the arrow S every time printing for one scan is performed. 13 is a platen for keeping the recording sheet P flat for recording, 14
Is a heating element provided along the back surface side of the platen 13, and the heating element 14 heats the recording sheet P via the platen 13 to evaporate the solvent or water of the ink ejected for recording. 15 and 16 are platen 1
A temperature sensor (temperature detection unit) for detecting the temperature of 3;
Reference numeral 17 denotes a recovery device which is in close contact with the ink ejection surface of the recording head 1 outside the recording area and ejects ink from an ink ejection port (not shown).

【0012】20は記録装置全体の制御にかかわる制御
回路、30はセレクト手段、40はマテリアル検知回路
であり、これらの回路20,30,40にかかる制御動
作については後述するが、制御回路20はCPUとして
機能するもので、各記録ヘッド1への記録信号の送給と
共にキャリッジ駆動モータ8A,8Bや不図示のシート
送りモータ等の制御、さらには本発明にかかる諸制御を
実施する。
Reference numeral 20 is a control circuit for controlling the entire recording apparatus, 30 is a selecting means, and 40 is a material detection circuit. The control operation of these circuits 20, 30, 40 will be described later, but the control circuit 20 is The CPU functions as a CPU, and controls the carriage drive motors 8A and 8B, a sheet feed motor (not shown), and the like, and various controls according to the present invention as well as the feed of the print signal to each print head 1.

【0013】図2は本発明の制御を実施するための回路
構成と吐出される信号の授受を示す。図2において、2
1は不図示のホスト側から入力される画像記録信号、2
2は一走査分の記録信号21をいったん格納するバッフ
ァメモリ、23および24は記録信号21に対して濃淡
にかかわるγ変換および2値化処理を行うγ変換部およ
び2値化処理部、25は記録ヘッド1の駆動回路であ
る。セレクト手段30はユーザが普通紙、OHPのいず
れを選択するか指定するものであり、例えば操作部に設
けられているセレクトスイッチである。また、27はセ
レクト手段30から送給されたセレクト信号30Aに基
づいてシート判別信号27Aを駆動回路25に送給する
と共に記録シート加熱温度制御部28に対し、発熱体1
4の温度を選択された記録シートPの種類に対応させる
べく温度制御信号27Bを送給可能な判別手段である。
なお、ヘッド温度検知部29によって検知されたヘッド
温度は温度検知信号29Aとして駆動回路25に送られ
る。25Aは駆動回路25から記録ヘッド1を駆動する
ために供給される吐出パルス信号である。
FIG. 2 shows a circuit configuration for carrying out the control of the present invention and transmission / reception of a signal to be discharged. In FIG. 2, 2
1 is an image recording signal input from the host side (not shown), 2
Reference numeral 2 is a buffer memory that temporarily stores the print signal 21 for one scan, 23 and 24 are γ conversion units and binarization processing units that perform γ conversion and binarization processing on the print signals 21, and 25 is This is a drive circuit for the recording head 1. The selection unit 30 is used by the user to specify whether to select plain paper or OHP, and is, for example, a selection switch provided in the operation unit. Further, 27 sends a sheet discrimination signal 27A to the drive circuit 25 based on the select signal 30A sent from the selecting means 30, and sends the heating element 1 to the recording sheet heating temperature control section 28.
The determination means is capable of sending the temperature control signal 27B so that the temperature of No. 4 corresponds to the type of the selected recording sheet P.
The head temperature detected by the head temperature detection unit 29 is sent to the drive circuit 25 as a temperature detection signal 29A. 25A is an ejection pulse signal supplied from the drive circuit 25 to drive the recording head 1.

【0014】本実施例ではセレクト手段30を介してユ
ーザが記録しようとする記録シートPの種類を選択する
と、判別手段27によりセレクト信号30Aに基づいて
その選択された記録シートPが例えば普通紙であるかそ
れともOHPであるかが判別される。そして、普通紙で
あるとの判断の場合は、発熱体14の温度としてはイン
クにじみが防止できる程度で良いため、記録シート加熱
温度制御部28にシートPをそのような温度に保つよう
温度制御信号27Bを送給して発熱体14の温度を制御
すると共に駆動回路25には普通紙である旨のシート判
別信号27Aを出力する。一方、駆動回路25にはヘッ
ド温度検知部29(図1には不図示)により検知された
結果の記録ヘッド検知温度信号29Aが入力されている
ので、駆動回路25では普通紙であることを前提にして
信号29Aによる検知温度に対応した吐出パルス信号2
5Aを記録ヘッド1に送給し、記録を実施する。なお、
本例の場合はカラー記録を行うので記録ヘッド1C〜1
Bkのそれぞれに対して対応すべく吐出パルス信号25
Aが出力されるものである。
In this embodiment, when the user selects the type of the recording sheet P to be recorded through the selecting means 30, the determining means 27 selects the recording sheet P based on the select signal 30A, for example, plain paper. It is determined whether there is or OHP. If it is determined that the sheet is plain paper, the temperature of the heating element 14 may be such that ink bleeding can be prevented. Therefore, the recording sheet heating temperature control unit 28 controls the temperature of the sheet P to maintain such a temperature. A signal 27B is sent to control the temperature of the heating element 14, and a sheet discrimination signal 27A indicating that the sheet is plain paper is output to the drive circuit 25. On the other hand, since the recording temperature detection signal 29A of the recording head, which is the result of detection by the head temperature detection unit 29 (not shown in FIG. 1), is input to the drive circuit 25, it is assumed that the drive circuit 25 is plain paper. Then, the discharge pulse signal 2 corresponding to the temperature detected by the signal 29A
5A is fed to the recording head 1 to perform recording. In addition,
In the case of this example, since the color recording is performed, the recording heads 1C to 1C
The ejection pulse signal 25 corresponding to each of Bk
A is output.

【0015】また、セレクト手段30により選択された
記録シートPの種類がOHPの場合は、OHPが普通紙
に比べてインクの吸収が遅く、その上OHP自体温まり
難い紙質であるため、普通紙の場合とは温度でOHPを
加熱する必要がある。ただし、その加熱温度を余り高め
過ぎると、OHPを変形させてしまう恐れがあるので、
本発明者は実験の結果、かかるシート加熱温度としては
140℃以下の所定温度となるように設定した。すなわ
ち、このようなシート温度が得られるように温度制御部
28を介して発熱体14の温度を制御すると共に駆動回
路25にシートPがOHPである旨のシート判別信号2
7Aを送給する。よって、駆動回路25ではOHPであ
ることを前提にして、温度信号29Aによる検知温度に
対応した吐出パルス信号25Aを記録ヘッド1に供給
し、記録を実施する。
When the type of the recording sheet P selected by the selecting means 30 is OHP, the OHP absorbs ink more slowly than plain paper, and the OHP itself is hard to heat up. The case requires heating the OHP at a temperature. However, if the heating temperature is too high, the OHP may be deformed, so
As a result of experiments, the present inventor set such a sheet heating temperature as a predetermined temperature of 140 ° C. or lower. That is, the temperature of the heating element 14 is controlled via the temperature control unit 28 so that such a sheet temperature is obtained, and the sheet discriminating signal 2 indicating that the sheet P is OHP is given to the drive circuit 25.
Send 7A. Therefore, on the assumption that the driving circuit 25 is OHP, the ejection pulse signal 25A corresponding to the temperature detected by the temperature signal 29A is supplied to the recording head 1 to perform recording.

【0016】いま、記録ヘッドPの発熱体14による加
熱のために、例えば記録シートPが普通紙の場合、ヘッ
ド温度が記録開始からその終了までに図3でT0 からT
1Aまで昇温し、OHPの場合はT0 からT1Bまで昇温す
る。また、記録開始時のヘッド初期温度がT′0 の場合
は普通紙またはOHPでT′1AまたはT′1Bに昇温す
る。しかして、記録ヘッド1からのインク吐出量Qは例
えば上記の温度変化ΔT1 ,ΔT2 に伴いいずれの場合
も記録開始時と記録終了時とでT0 とT1A,T1Bとで示
すように異なってきて安定せず、その安定化が求められ
ることになる。そこで、本実施例ではインク吐出量が記
録ヘッド1の温度変化に左右されることなく適正である
ように記録ヘッド1に供給する吐出パルス信号25の吐
出エネルギ、例えば吐出パルス幅を変化させるように制
御する。
Now, for example, when the recording sheet P is plain paper due to heating by the heating element 14 of the recording head P, the head temperature changes from T 0 to T in FIG. 3 from the start to the end of recording.
The temperature is raised to 1 A, and in the case of OHP, the temperature is raised from T 0 to T 1B . The head initial temperature at the start of recording is heated to 1A or T '1B' T on plain paper or OHP For 0 'T. Therefore, the ink ejection amount Q from the recording head 1 is represented by T 0 , T 1A , and T 1B at the start of recording and at the end of recording in both cases due to the temperature changes ΔT 1 and ΔT 2 , for example. It becomes different and is not stable, and the stabilization is required. Therefore, in this embodiment, the ejection energy of the ejection pulse signal 25 supplied to the recording head 1, for example, the ejection pulse width is changed so that the ink ejection amount is appropriate without being affected by the temperature change of the recording head 1. Control.

【0017】すなわち、記録ヘッド1からのインク吐出
量Qは図4に曲線AおよびBとして示すように記録シー
トPが普通紙であるか(曲線A)OHPであるか(曲線
B)によってQ0 ,Q1A,Q1Bで示すように異なった上
昇傾向をたどるため、安定した吐出量をそれぞれの場合
について確保するための吐出パルス幅制御が必要とな
る。なお、図3に示す発熱体14の輻射熱による記録ヘ
ッド1の昇温傾向、あるいは図4に曲線AおよびBとし
て示した昇温傾向はいずれも予め実験等に基づいて予測
できるものなので、このような昇温傾向による吐出量の
変化をデータテーブルとして、かかるデータテーブルに
基づいて駆動回路25を介して出力される吐出パルス信
号を制御するようにする。
That is, the ink ejection amount Q from the recording head 1 is Q 0 depending on whether the recording sheet P is plain paper (curve A) or OHP (curve B) as shown by curves A and B in FIG. , Q 1A , and Q 1B follow different upward trends, it is necessary to control the ejection pulse width in order to secure a stable ejection amount in each case. It should be noted that the temperature rising tendency of the recording head 1 due to the radiant heat of the heating element 14 shown in FIG. 3 or the temperature rising tendency shown as the curves A and B in FIG. 4 can be predicted in advance based on experiments and the like. The change of the ejection amount due to the tendency of temperature rise is used as a data table, and the ejection pulse signal output via the drive circuit 25 is controlled based on the data table.

【0018】このような吐出パルス信号の制御は、例え
ば、図5に示すようにパルス幅PWをPW1〜PW2の
ように変えることによって可能であり、図3のような記
録ヘッド1の温度変化が予測される場合、図6に示すよ
うに記録シートPが普通紙の場合は曲線A′に従い、ま
た、記録シートPがOHPの場合は曲線B′に示すよう
な吐出量変化用の補正テーブルをそれぞれ駆動回路25
に用意し、吐出パルス幅PWを記録開始時点t0 から記
録終了時点tP までこのような補正テーブルのルックア
ップにより制御することで、記録ヘッド1に発熱体14
による温度変化に拘らず安定した吐出量による記録を行
わせることができる。
Such control of the ejection pulse signal can be performed, for example, by changing the pulse width PW to PW1 to PW2 as shown in FIG. 5, and the temperature change of the recording head 1 as shown in FIG. In the case of prediction, as shown in FIG. 6, when the recording sheet P is plain paper, the correction table for the discharge amount change follows the curve A ′, and when the recording sheet P is the OHP, the correction table for changing the discharge amount is shown. Each drive circuit 25
The discharge pulse width PW is controlled by the look-up of such a correction table from the recording start time t 0 to the recording end time t P.
It is possible to perform recording with a stable ejection amount regardless of the temperature change due to.

【0019】続いて第2の実施例について説明する。Next, a second embodiment will be described.

【0020】これ迄に述べてきた実施例では発熱体14
による記録ヘッド1の昇温にかかわる吐出量変化(図4
参照)に応じて吐出パルス信号のパルス幅を図6に曲線
A′,B′として示すようなテーブルを用いて変化する
ようにした。しかし、連続記録がなされたあとでは記録
ヘッド1の初期温度自体が図3にT′0 として示したよ
うに昇温してしまっているので、記録ヘッド1の昇温傾
向が普通紙の場合はT′0 →T′1A、また、OHPの場
合はT′0 →T′1Bと異なってくることにより吐出量Q
の変化もまた、図4にQ′0 →Q′1A、Q′0 →Q′1B
で示す曲線C,Dのように異なってくる。従って吐出量
Qに対する吐出パルス幅PWの補正も図6に曲線C′,
D′で示すように異なるテーブルを用いる必要が生じ
る。このために、本実施例では記録ヘッド1の異なる初
期温度T0 ,T′0 ,…の複数に対して、パルス幅を変
化させるためのテーブルを普通紙、OHPに対してそれ
ぞれ複数用意し、駆動回路25ではヘッド温度検知部2
9を介して得られる記録ヘッド初期温度に従ってパルス
幅を変更させるようにする。
In the embodiments described so far, the heating element 14
Change in the ejection amount due to the temperature rise of the recording head 1 (see FIG.
The pulse width of the ejection pulse signal is changed by using a table shown by curves A'and B'in FIG. However, since the initial temperature itself of the recording head 1 after the continuous recording is made is accidentally raised, as shown as T '0 in FIG. 3, when raising the temperature trend of the recording head 1 is plain paper T '0 → T' 1A, also discharge amount Q by the case of OHP differs with T '0 → T' 1B
Also, Q in FIG 4 '0 → Q' 1A changes, Q '0 → Q' 1B
The curves C and D are different from each other. Therefore, the correction of the ejection pulse width PW with respect to the ejection amount Q is also shown in FIG.
It becomes necessary to use a different table as indicated by D '. Therefore, in this embodiment, a plurality of tables for changing the pulse width are prepared for plain paper and OHP for a plurality of different initial temperatures T 0 , T ′ 0 , ... Of the recording head 1, In the drive circuit 25, the head temperature detection unit 2
The pulse width is changed according to the initial temperature of the recording head obtained via 9.

【0021】次に本発明の第3実施例について説明す
る。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

【0022】本例は、たとえ1枚の記録シートPに対し
て記録を行うような場合でも先に行った記録動作後の時
間間隔が短いような場合には記録ヘッド1の初期温度が
既に高められた状態にあることを配慮したものである。
In this example, even when recording is performed on one recording sheet P, the initial temperature of the recording head 1 is already raised if the time interval after the previously performed recording operation is short. It is in consideration of being in a fixed state.

【0023】すなわち、本例では記録ヘッド1の初期温
度について例えば図3でT0 として示したような設定値
を設けておき、ヘッド温度検知部によって検知された記
録ヘッド1の初期温度が上記設定値T0 以上であるとき
は、上記テーブル使用にかえて、実際のその時の記録ヘ
ッド1の温度と発熱体14の温度とから吐出パルス信号
の例えばパルス幅等を変化させるようにする。
That is, in this example, the initial temperature of the recording head 1 is set to a value such as T 0 shown in FIG. 3, and the initial temperature of the recording head 1 detected by the head temperature detector is set to the above-mentioned value. When the value is equal to or greater than the value T 0 , instead of using the table, the pulse width of the ejection pulse signal is changed from the actual temperature of the recording head 1 and the temperature of the heating element 14 at that time.

【0024】図7に従って本発明の第4実施例について
説明する。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0025】本例は図1に示したマテリアル検知回路4
0からの検知信号40Aに従って先に述べたような記録
ヘッド1駆動用の吐出パルス信号制御を行うものであ
る。なお、かかるマテリアル検知回路40は記録シート
Pの種類を検知するように構成されるもので、記録シー
トPはその種類によって反射光量のレベルが異なってく
るので、このような公知の構成による検知回路であって
もよい。なお、マテリアル検知回路40からの検知信号
40Aに基づいて行われる制御動作については、図2の
ところで説明したと同様であり、その説明は省略する。
本発明によれば、第1実施例のようにセレクト手段30
によらず、従ってユーザの手を煩わすことなく、装置自
体で自動的に記録シートPの種類を判別手段27に知ら
せることができ、操作手順の簡略化に貢献できる。
In this example, the material detection circuit 4 shown in FIG. 1 is used.
According to the detection signal 40A from 0, the ejection pulse signal control for driving the recording head 1 as described above is performed. The material detection circuit 40 is configured to detect the type of the recording sheet P, and the level of the reflected light amount of the recording sheet P varies depending on the type. Therefore, the detection circuit having such a known configuration is used. May be The control operation performed based on the detection signal 40A from the material detection circuit 40 is the same as that described in FIG. 2, and the description thereof will be omitted.
According to the present invention, as in the first embodiment, the selection means 30
Therefore, the type of the recording sheet P can be automatically notified to the discriminating means 27 by the apparatus itself without bothering the user, and the operation procedure can be simplified.

【0026】以上に述べてきた実施例では、いずれも記
録シートPの種類によって発熱体14の温度をインクが
乾燥し易いように変えてきたが、単に記録シートPの種
類だけでなく、他の条件、例えばインク吐出量の大小、
あるいは環境温度によって発熱体14の温度を適切に変
化させるように制御する必要がある場合の例を第5実施
例として説明する。
In each of the embodiments described above, the temperature of the heating element 14 is changed depending on the type of the recording sheet P so that the ink dries easily. However, not only the type of the recording sheet P, but also other types. Conditions, such as the amount of ink ejection,
Alternatively, an example of the case where it is necessary to control the temperature of the heating element 14 to appropriately change depending on the environmental temperature will be described as a fifth embodiment.

【0027】例えば原稿から画像全体の画像濃度を判断
し、その濃度に見合ったインク吐出により記録が行われ
る場合、インク吐出量の大小に応じてインクの乾燥がし
易いように発熱体14の温度を制御する必要が生じる。
そこでインク吐出量が多いと判断した場合はそれに見合
った温度に保たれるように発熱体14を駆動制御し、ま
た、インク吐出量が少ないと判断した場合はそれに対応
した低い温度に保たれるように発熱体14の温度を駆動
制御すればよい。かくして適切な時間によりインクを乾
燥させる乾燥促進効果が得られる。
For example, when the image density of the entire image is judged from the original document and the recording is performed by ejecting the ink corresponding to the density, the temperature of the heating element 14 is adjusted so that the ink is easily dried according to the magnitude of the ink ejection amount. Need to control.
Therefore, when it is determined that the ink ejection amount is large, the heating element 14 is drive-controlled so as to be kept at a temperature corresponding to it, and when it is determined that the ink ejection amount is small, it is kept at a low temperature corresponding thereto. The temperature of the heating element 14 may be drive-controlled as described above. Thus, the drying acceleration effect of drying the ink can be obtained in an appropriate time.

【0028】また、図示はしないが記録装置の設置され
る環境温度が検知されるようになし、その環境温度に応
じて発熱体14の温度を制御することで環境温度が記録
シートおよびインクに及ぼす影響を抑制し、適切な乾燥
時間で乾燥を促進させる効果が得られる。
Although not shown, the environmental temperature at which the recording apparatus is installed is detected, and the temperature of the heating element 14 is controlled in accordance with the environmental temperature to affect the recording sheet and the ink. The effect of suppressing the influence and promoting the drying with an appropriate drying time can be obtained.

【0029】なお、上述の第4,第5実施例においても
その制御動作の基本的なものは第1実施例のところで説
明した制御動作と変わるところはなく、以上のように発
熱体14の温度を制御することで消費電力の節減につい
ても貢献できる。また、発熱体14の温度制御は以上に
述べたような記録シートの種類、インク吐出量、環境と
いった独立の条件に限らず、これらの条件の組合せは勿
論のこと、記録にかかわる他の条件によってでもよく、
いずれの場合であっても上述したような効果が得られる
ことはいうまでもない。本発明は、インク乾燥のための
発熱体を具え記録ヘッドの温度が発熱体の影響を受けて
昇温する虞のあるインクジェット記録装置に広く適用さ
れるもので、カラーに限らず普通の白黒インクジェット
記録装置にも適用できるものである。さらにまた、2値
化による信号を用いて記録を行う場合に限らず多値化信
号を用いて記録が行われるインクジェット記録装置にも
適用可能なものである。
In the fourth and fifth embodiments described above, the basic control operation is the same as the control operation described in the first embodiment, and the temperature of the heating element 14 is as described above. Controlling can also contribute to saving power consumption. Further, the temperature control of the heating element 14 is not limited to the above-described independent conditions such as the type of recording sheet, the ink ejection amount, and the environment, but may be a combination of these conditions or other conditions related to recording. But well,
Needless to say, in any case, the above-described effects can be obtained. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is widely applied to an inkjet recording apparatus that includes a heating element for drying ink and the temperature of the recording head may rise due to the influence of the heating element. It can also be applied to a recording device. Furthermore, the present invention is not limited to the case where the recording is performed using the binarized signal, and is applicable to an inkjet recording apparatus in which the recording is performed using the multi-valued signal.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、被記録材上にインクを吐出して記録を行う記録ヘッ
ドと、記録されたインクを加熱乾燥させる発熱体とを有
するインクジェット記録装置において、前記発熱体の温
度制御手段と、前記記録ヘッドのインク吐出量にかかわ
るパルス信号を補正するパルス信号補正手段とを具備
し、前記温度制御手段により前記発熱体の温度を制御す
るとともに、前記パルス信号補正手段を介して前記イン
ク吐出量を制御するようにしたので、発熱体の影響を受
けることなく常に安定した高品位の画像記録を行わせる
ことができる。
As described above, according to the present invention, the ink jet recording having the recording head for ejecting the ink onto the recording material for recording and the heating element for heating and drying the recorded ink. In the apparatus, the temperature control means for the heating element, and a pulse signal correction means for correcting a pulse signal relating to the ink ejection amount of the recording head, and controlling the temperature of the heating element by the temperature control means, Since the ink ejection amount is controlled via the pulse signal correction means, stable high-quality image recording can be always performed without being affected by the heating element.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用したカラーインクジェット記録装
置の構成例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a color inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】本発明の第1実施例による制御用の回路構成を
各部からの出力信号と共に示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a control circuit configuration according to the first embodiment of the present invention together with output signals from respective units.

【図3】本発明にかかる制御のために解析された記録ヘ
ッド温度と記録継続時間との関係を示す特性曲線図であ
る。
FIG. 3 is a characteristic curve diagram showing the relationship between print head temperature and print duration analyzed for control according to the present invention.

【図4】本発明にかかる制御のために解析されたインク
吐出量と記録継続時間との関係を示す特性曲線図であ
る。
FIG. 4 is a characteristic curve diagram showing the relationship between the ink ejection amount and the print duration analyzed for the control according to the present invention.

【図5】インク吐出量と吐出パルス信号のパルス幅との
関係を説明するためのパルス波形図である。
FIG. 5 is a pulse waveform diagram for explaining a relationship between an ink ejection amount and a pulse width of an ejection pulse signal.

【図6】本発明にかかるパルス幅修正用テーブルの一例
を示す特性曲線図である。
FIG. 6 is a characteristic curve diagram showing an example of a pulse width correction table according to the present invention.

【図7】本発明の第4実施例による制御用の回路構成を
各部からの出力信号と共に示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a control circuit configuration according to a fourth embodiment of the present invention together with output signals from respective units.

【図8】発熱体の影響を受けて昇温する記録ヘッドの昇
温例を示す特性曲線図である。
FIG. 8 is a characteristic curve diagram showing an example of a temperature rise of a recording head which is heated by the influence of a heating element.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1C,1M,1Y,1Bk 記録ヘッド 2,2C,2M,2Y,2Bk インクタンク 3,4 キャリッジ 8A,8B キャリッジ駆動モータ 14 発熱体 15,16 温度センサ 20 制御回路 21 画像記録信号 22 バッファメモリ 25 ヘッド駆動回路 27 判別手段 28 記録シート加熱温度制御部 29 ヘッド温度検知部 30 セレクト手段 40 マテリアル検知回路 P 記録シート T0 ,T′0 記録ヘッド初期温度 T1A,T′1A 普通紙の場合の記録ヘッド記録終了時温
度 T1B,T′1B OHPの場合の記録ヘッド記録終了時温
度 Q0 ,Q′0 記録ヘッドの初期吐出量 Q1A,Q′1A 普通紙の場合のヘッド記録終了時の吐出
量 Q1B,Q′1B OHPの場合のヘッド記録終了時の吐出
量 A′,B′,C′,D′ 記録初期から記録終了までの
本発明にかかるパルス幅変更用テーブルにおける曲線
1, 1C, 1M, 1Y, 1Bk recording head 2, 2C, 2M, 2Y, 2Bk ink tank 3, 4 carriage 8A, 8B carriage drive motor 14 heating element 15, 16 temperature sensor 20 control circuit 21 image recording signal 22 buffer memory 25 head drive circuit 27 discriminating means 28 recording sheet heating temperature control section 29 head temperature detecting section 30 selecting means 40 material detecting circuit P recording sheet T 0 , T ' 0 initial temperature of recording head T 1A , T'1A in case of plain paper Recording head recording end temperature T 1B , T ′ 1B OHP recording end temperature Q 0 , Q ′ 0 Initial ejection amount of recording head Q 1A , Q ′ 1A Ejection amount Q 1B , Q ′ 1B Ejection amount at the end of head recording for OHP A ′, B ′, C ′, D ′ From the beginning of recording to the end of recording Of the pulse width changing table according to the present invention

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被記録材上にインクを吐出して記録を行
う記録ヘッドと、記録されたインクを加熱乾燥させる発
熱体とを有するインクジェット記録装置において、 前記発熱体の温度制御手段と、 前記記録ヘッドのインク吐出量にかかわるパルス信号を
補正するパルス信号補正手段と を具備し、 前記温度制御手段により前記発熱体の温度を制御すると
ともに、前記パルス信号補正手段を介して前記インク吐
出量を制御するようにしたことを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
1. An ink jet recording apparatus having a recording head for ejecting ink onto a recording material to perform recording, and a heating element for heating and drying the recorded ink, the temperature controlling means for the heating element, A pulse signal correction means for correcting a pulse signal relating to the ink ejection amount of the recording head, the temperature control means controls the temperature of the heating element, and the ink ejection amount is controlled via the pulse signal correction means. An ink jet recording apparatus characterized by being controlled.
【請求項2】 前記発熱体は前記記録ヘッドの対向位置
において前記被記録材を加熱する手段であることを特徴
とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the heating element is a unit that heats the recording material at a position facing the recording head.
【請求項3】 前記発熱体は前記被記録材の種類に応じ
てその加熱温度が制御されることを特徴とする請求項1
または2に記載のインクジェット記録装置。
3. The heating temperature of the heating element is controlled according to the type of the recording material.
Or the inkjet recording device according to 2.
【請求項4】 前記被記録材の種類は外部からの選択手
段を介して選択可能であることを特徴とする請求項3に
記載のインクジェット記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the type of the recording material is selectable from an external selection unit.
【請求項5】 前記被記録材の種類を検知する検知手段
を具備することを特徴とする請求項3に記載のインクジ
ェット記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 3, further comprising a detection unit that detects the type of the recording material.
【請求項6】 前記発熱体の温度は、前記インク吐出量
の変化に応じて制御可能であることを特徴とする請求項
1ないし5のいずれかの項に記載のインクジェット記録
装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the temperature of the heating element can be controlled according to a change in the ink ejection amount.
【請求項7】 前記発熱体の温度は、環境条件に応じて
制御可能であることを特徴とする請求項1ないし5のい
ずれかの項に記載のインクジェット記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the temperature of the heating element can be controlled according to environmental conditions.
【請求項8】 前記記録ヘッドの温度を検知するヘッド
温度検知手段を有し、該ヘッド温度検知手段により検知
された温度と、前記発熱体の制御される温度とに基づい
て前記インク吐出量の変化が可能であることを特徴とす
る請求項1に記載のインクジェット記録装置。
8. A head temperature detecting means for detecting the temperature of the recording head is provided, and the ink ejection amount of the ink is determined based on the temperature detected by the head temperature detecting means and the temperature controlled by the heating element. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is changeable.
【請求項9】 前記インクジェット記録装置はシリアル
型の記録装置であり、前記発熱体は前記被記録材を記録
位置に保持するプラテンに沿って設けられることを特徴
とする請求項1ないし8のいずれかの項に記載のインク
ジェット記録装置。
9. The ink jet recording apparatus is a serial type recording apparatus, and the heating element is provided along a platen that holds the recording material at a recording position. The ink jet recording apparatus according to the item.
JP18927295A 1995-07-25 1995-07-25 Ink jet recorder Pending JPH0939268A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18927295A JPH0939268A (en) 1995-07-25 1995-07-25 Ink jet recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18927295A JPH0939268A (en) 1995-07-25 1995-07-25 Ink jet recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0939268A true JPH0939268A (en) 1997-02-10

Family

ID=16238546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18927295A Pending JPH0939268A (en) 1995-07-25 1995-07-25 Ink jet recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0939268A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002092347A1 (en) * 2001-05-16 2002-11-21 Konika Corporation Image recording medium and image recording apparatus
JP2002337445A (en) * 2001-05-16 2002-11-27 Konica Corp Ink jet recording medium and ink jet recording device
JP2002337322A (en) * 2001-05-22 2002-11-27 Konica Corp Ink jet recording medium and ink jet recorder
JP2003062981A (en) * 2001-08-23 2003-03-05 Konica Corp Image recording medium and image recorder
JP2005138463A (en) * 2003-11-07 2005-06-02 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Ink jet printer
JP2010006026A (en) * 2008-06-30 2010-01-14 Seiko Epson Corp Liquid ejection device and liquid ejection method
JP2010173208A (en) * 2009-01-30 2010-08-12 Seiko Epson Corp Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting method
JP2010173126A (en) * 2009-01-28 2010-08-12 Seiko Epson Corp Liquid jetting apparatus and liquid jetting method
JP2012218169A (en) * 2011-04-04 2012-11-12 Seiko Epson Corp Liquid jet apparatus and method of controlling the same
JP2013151167A (en) * 2013-05-16 2013-08-08 Seiko Epson Corp Liquid droplet discharge apparatus
JP2020179589A (en) * 2019-04-25 2020-11-05 コニカミノルタ株式会社 Image formation device, temperature determination method and temperature determination program

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002092347A1 (en) * 2001-05-16 2002-11-21 Konika Corporation Image recording medium and image recording apparatus
JP2002337445A (en) * 2001-05-16 2002-11-27 Konica Corp Ink jet recording medium and ink jet recording device
US7104644B2 (en) 2001-05-16 2006-09-12 Konica Minolta Holdings, Inc. Image recording medium and image recording apparatus
JP2002337322A (en) * 2001-05-22 2002-11-27 Konica Corp Ink jet recording medium and ink jet recorder
JP2003062981A (en) * 2001-08-23 2003-03-05 Konica Corp Image recording medium and image recorder
JP2005138463A (en) * 2003-11-07 2005-06-02 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Ink jet printer
JP2010006026A (en) * 2008-06-30 2010-01-14 Seiko Epson Corp Liquid ejection device and liquid ejection method
US8651607B2 (en) 2008-06-30 2014-02-18 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting method
US8915584B2 (en) 2008-06-30 2014-12-23 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting method
US9346262B2 (en) 2008-06-30 2016-05-24 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting method
JP2010173126A (en) * 2009-01-28 2010-08-12 Seiko Epson Corp Liquid jetting apparatus and liquid jetting method
JP2010173208A (en) * 2009-01-30 2010-08-12 Seiko Epson Corp Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting method
JP2012218169A (en) * 2011-04-04 2012-11-12 Seiko Epson Corp Liquid jet apparatus and method of controlling the same
JP2013151167A (en) * 2013-05-16 2013-08-08 Seiko Epson Corp Liquid droplet discharge apparatus
JP2020179589A (en) * 2019-04-25 2020-11-05 コニカミノルタ株式会社 Image formation device, temperature determination method and temperature determination program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5106074B2 (en) Recording apparatus, recording system, and temperature control method for recording head
US5477245A (en) Temperatures control system for ink-jet recording apparatus
JP2907597B2 (en) Recording medium detection method
US8638351B2 (en) Thermal printer and energizing control method therefor
JPH11240146A (en) Recording device
JP4522156B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JPH0939268A (en) Ink jet recorder
JP5009266B2 (en) Image recording device
US7621613B2 (en) Ink-jet recording apparatus and recording method for realizing satisfactory recording even when ink temperature is suddenly changed
JP2009234076A (en) Inkjet recording apparatus and method
US8070245B2 (en) Ink jet recording apparatus and method of ink jet recording
JP2003039642A (en) Ink jet recorder and its head temperature controlling method
JP2022006642A (en) Recording apparatus, control method, storage medium, and program
JP4261896B2 (en) Recording device
JP2001232775A (en) Ink-jet image forming apparatus
US20090256879A1 (en) Inkjet printing apparatus and inkjet printing method
JP5252955B2 (en) Inkjet recording device
JP2007160931A (en) Ink-jet recording apparatus and recording method
JP2004122533A (en) Inkjet recording device and inkjet recording method
JP2004017457A (en) Inkjet recorder, inkjet recording method, and recorder
JP2007152736A (en) Inkjet recording apparatus
US20220274401A1 (en) Printer, control method, and non-transitory computer-readable medium storing computer-readable instructions
JP2007152905A (en) Inkjet recording apparatus
KR100644664B1 (en) Ink-jet printer
JP2003039641A (en) Ink jet recorder and ink jet recording method