JP2007152736A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

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JP2007152736A JP2005350845A JP2005350845A JP2007152736A JP 2007152736 A JP2007152736 A JP 2007152736A JP 2005350845 A JP2005350845 A JP 2005350845A JP 2005350845 A JP2005350845 A JP 2005350845A JP 2007152736 A JP2007152736 A JP 2007152736A
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宗憲 周佐
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a condition in which ink is sufficiently fixed without costing so that the inside of a paper path is not stained when a face already printed by printing on both sides or the like passes through the inside of the paper path in an inkjet printer. <P>SOLUTION: By using a temperature-detecting means near a head which is approximately normally carried on an inkjet printer for controlling ink delivering, the detected temperature by this temperature detecting means is recognized as an environmental temperature under a specified condition, and the waiting time after a first printing face is printed is changed in accordance with this environmental temperature to ensure a necessary and sufficient ink fixing time, and thereafter, printing on a second printing face is started. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に両面印刷可能なインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus capable of duplex printing.

近年、インクを記録シートに吐出して画像を記録するインクジェット方式のプリンタは、構造が簡単で小型、高静粛性、かつ安価なことから多方面で広く使われている。このインクジェット方式のプリンタは、インクジェットヘッドの吐出ノズル内にあるインクに対して機械的な振動や熱を与えたりすることで、微細なインク滴を記録シート表面に吐出して画像形成するような原理となっている。   In recent years, ink jet printers that record images by ejecting ink onto a recording sheet have been widely used in various fields because of their simple structure, small size, high quietness, and low cost. This ink jet printer has a principle of forming an image by ejecting fine ink droplets onto the surface of a recording sheet by applying mechanical vibration or heat to the ink in the ejection nozzle of the ink jet head. It has become.

吐出されるインクは非常に小さな粒子(数ピコリットル〜数十ピコリットル程度)であり、その吐出メカニズムも非常に精密なので、インク吐出量は吐出ノズル近傍の条件、特に温度に左右されやすい。しかも吐出されるインク・吐出ノズルに対して振動や熱が頻繁に印加されるため、吐出ノズル近傍の温度変化も必然的に大きくなる。そのため、安定したインク吐出を実現させるために、吐出ノズル近傍に温度検知手段を設けて、その検出温度に応じて振動や熱の印加量を可変させ、インク吐出量の制御を行うことが提案されている(特許文献1参照)。   The ejected ink is very small particles (several picoliters to several tens of picoliters), and its ejection mechanism is very precise, so the ink ejection amount is easily influenced by conditions near the ejection nozzle, particularly temperature. In addition, since vibration and heat are frequently applied to the ejected ink / ejection nozzle, the temperature change in the vicinity of the ejection nozzle inevitably increases. Therefore, in order to realize stable ink discharge, it is proposed to provide a temperature detection means near the discharge nozzle and vary the amount of vibration and heat applied according to the detected temperature to control the ink discharge amount. (See Patent Document 1).

またインクジェット方式のプリンタは、その画像形成と記録シートの搬送における高速化も進化してきている。ここで問題となってくるのが記録画像の定着性・乾燥性である。プリンタの高速化が進むと形成画像が記録シートに対して十分定着しない・乾燥しないうちに記録シートが搬送されてしまうという現象が無視できなくなってきた。特に、記録シートの表裏両面に画像形成を行うような場合(特許文献2参照)、表面印刷後すぐに記録シートの表裏反転経路に記録シートを引き込んでしまうと、まだ定着・乾燥が不十分な表面のインクが記録シートの表裏反転経路内に付着し、次回以降同じように両面印刷を行うときに記録シートを汚してしまう可能性がある。   Ink jet printers have also evolved in speeding up image formation and recording sheet conveyance. The problem here is the fixability and dryness of the recorded image. As the printer speed increases, the phenomenon that the formed image is not sufficiently fixed to the recording sheet or the recording sheet is conveyed before it is dried cannot be ignored. In particular, when image formation is performed on both front and back sides of a recording sheet (see Patent Document 2), if the recording sheet is pulled into the front and back reversing path of the recording sheet immediately after surface printing, fixing and drying are still insufficient. There is a possibility that the ink on the front surface adheres to the front and back reversing paths of the recording sheet, and the recording sheet is soiled when performing double-sided printing in the same manner from the next time.

そこで、印刷直後のインクの定着・乾燥を確保するために、表面印刷直後その場で記録シートを一定時間停止・待機させてインクの定着・乾燥を進行させてから表裏反転経路へ引き込むというような方策が考えられる。また、表面印刷中、または印刷直後などに温風などを吹き付けて強制的に定着・乾燥させるという提案もなされている(特許文献3参照)。
特開平10−16226号広報 特開平5−138965号広報 特開2001−63019号広報
Therefore, in order to ensure the fixing and drying of the ink immediately after printing, the recording sheet is stopped and waited for a certain period of time immediately after the front surface printing to advance the fixing and drying of the ink, and then drawn into the front / back reversing path. Measures can be considered. In addition, proposals have been made to forcibly fix and dry by blowing warm air or the like during surface printing or immediately after printing (see Patent Document 3).
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-16226 JP-A-5-138965 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-63019

しかしながら、印刷直後の待機時間を確保する場合、プリンタ装置が設置・使用される環境温度の範囲内で必要とされる待機時間は一定ではなく、使用される記録シート・インクによっては、例えば、30℃では5秒、10℃では10秒というような場合もある。そのため、待機時間をどちらかの環境に合わせて一定にしてしまうと一方では冗長な待機時間となり、他方では定着・乾燥不足となってしまう。だからといって温度変化に対応して適正化するために別途環境温度検知手段を設けるとコストアップなどの要因にもなる。   However, when a standby time immediately after printing is ensured, the standby time required within the range of the environmental temperature in which the printer apparatus is installed and used is not constant. Depending on the recording sheet and ink used, for example, 30 It may be 5 seconds at 10 ° C. and 10 seconds at 10 ° C. For this reason, if the waiting time is made constant in accordance with either environment, the waiting time becomes redundant on the one hand, and fixing and drying are insufficient on the other hand. However, if a separate environmental temperature detection means is provided in order to optimize in response to the temperature change, it also causes a cost increase.

また、前述した特許文献3のような乾燥システムは装置の大型化・複雑化、当然大幅なコスト増にもつながってしまう。   Further, the drying system as described in Patent Document 3 described above leads to an increase in size and complexity of the apparatus, and of course a significant cost increase.

上記課題を解決するために本発明においては、記録データに応じてインクを吐出する記録部によりシート状の記録媒体の第1の記録面と第2の記録面とに順次記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録部のインク吐出口近傍の温度を測定する温度検知手段と、該温度検知手段が該インクジェット記録装置の主電源投入の瞬間または主電源投入から一定時間Aの経過後または最終の画像形成終了後新たな画像形成が為されない状態が一定時間Bの間継続した後の少なくともいずれかにおいて検知した温度や、記録媒体の種類に応じて前記第1の記録面の記録が終了してから前記第2の記録面の記録に関わる動作が開始されるまでの待機時間を設定する待機時間設定手段と、前記待機時間設定手段によって設定された待機時間に応じて前記第1の記録面の記録に関わる動作の終了後前記第2の記録面への記録に関する動作を開始させる制御手段を有することを特徴とするものである。
In order to solve the above-described problems, in the present invention, an inkjet recording apparatus that sequentially records on a first recording surface and a second recording surface of a sheet-like recording medium by a recording unit that ejects ink according to recording data. In
A temperature detecting means for measuring the temperature in the vicinity of the ink discharge port of the recording unit, and the temperature detecting means at the moment when the main power supply of the ink jet recording apparatus is turned on or after a lapse of a fixed time A from the main power supply turning on or when the final image formation ends After the recording on the first recording surface is completed according to the temperature detected at least after the state where no new image formation is continued for a certain time B or the type of the recording medium, the first Standby time setting means for setting a standby time until an operation relating to recording on the second recording surface is started, and relating to recording on the first recording surface according to the standby time set by the standby time setting means It is characterized by comprising control means for starting an operation relating to recording on the second recording surface after the operation is completed.

インクジェット記録装置において、新たな手段を付加したり大きなコスト上昇を招くことなく設置環境温度や記録媒体の種類に応じた適切な定着・乾燥条件を提供し、高速両面印刷におけるインクジェット記録装置内部、及び印刷成果物の汚れなどを防止できるという効果がある。   In the ink jet recording apparatus, it provides appropriate fixing and drying conditions according to the installation environment temperature and the type of the recording medium without adding new means or incurring a large cost increase. This has the effect of preventing the printed product from being stained.

次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。   Next, details of the present invention will be described in accordance with the description of the embodiments.

本発明にかかるプリンタ装置の実施例1について、図を用いて説明する。   Embodiment 1 of a printer apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図であり、ここに示すインクジェット記録装置は、記録媒体を反転させて記録媒体の両面に対する記録を可能とするための両面記録機構を備えるものとなっている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an ink jet recording apparatus applicable to the present invention. The ink jet recording apparatus shown here is a double-sided recording medium that allows recording on both sides of a recording medium by inverting the recording medium. It has a recording mechanism.

図1において、1は給紙トレイ(給紙部)、2は記録部(記録手段)、3は排紙トレイ(排紙部)、4は反転機構、5は切換部材、6はプラテン、7は搬送経路、8は上流側搬送ローラ対、9は下流側の搬送ローラ対である。   In FIG. 1, 1 is a paper feed tray (paper feed section), 2 is a recording section (recording means), 3 is a paper discharge tray (paper discharge section), 4 is a reversing mechanism, 5 is a switching member, 6 is a platen, 7 Is a conveying path, 8 is an upstream conveying roller pair, and 9 is a downstream conveying roller pair.

給紙トレイ1上には記録媒体が積載されており、ここから1枚ずつ搬送経路7へと記録媒体が給送される。給送された記録媒体は、上流側の搬送ローラ対(ピンチローラ対)8に挟持され、同ローラ対の正転動作によって、プラテン8に支持されながら矢印X1方向へと搬送され、記録部2によって第1の記録面(表面)の先端領域に画像が記録される。その後、記録媒体は、上流側の搬送ローラ対8と下流側の搬送ローラ対9に挟持され、この状態で第1の記録面(表面)の通常領域に画像が記録される。最後に、記録媒体の後端がピンチローラ対8から外れ、下流側の搬送ローラ対9のみで記録媒体が挟持された状態となり、この状態で第1の記録面(表面)の後端領域に画像が記録される。こうして表面記録が終了する。そして、片面記録の場合には、記録媒体を挟持している下流側の搬送ローラ対9の回転により、記録媒体がそのまま排紙トレイ3へと排出される。   Recording media are stacked on the paper feed tray 1, and the recording media are fed one by one to the conveyance path 7 from here. The fed recording medium is sandwiched between upstream conveying roller pairs (pinch roller pairs) 8 and conveyed in the direction of arrow X1 while being supported by the platen 8 by the forward rotation operation of the roller pairs. As a result, an image is recorded in the tip region of the first recording surface (front surface). Thereafter, the recording medium is sandwiched between the upstream conveying roller pair 8 and the downstream conveying roller pair 9, and an image is recorded in the normal area of the first recording surface (front surface) in this state. Finally, the rear end of the recording medium is disengaged from the pinch roller pair 8, and the recording medium is sandwiched only by the downstream conveying roller pair 9. In this state, the rear end area of the first recording surface (front surface) is reached. An image is recorded. Thus, the surface recording is completed. In the case of single-sided recording, the recording medium is discharged as it is to the paper discharge tray 3 by the rotation of the conveyance roller pair 9 on the downstream side that holds the recording medium.

両面記録を行う場合には、上記のようにして表面の記録が終了した後、記録媒体を排紙トレイ3に排紙せず、下流側搬送ローラ対9を逆転させて記録媒体を矢印X2方向へと逆送し、反転機構4へと送る。その際、記録媒体を乾燥させる必要がある場合は、反転機構4に給送する前にプラテン6上で記録媒体を待機させる。本実施例装置において、この待機時間の長さ(記録媒体の表面に対する記録が終了してから記録媒体の逆送開始まで)は、記録媒体表面に付与されたインクが充分に定着・乾燥するために要する時間である。この時間は本装置が設置されている環境温度を考慮することにより決定し、その決定された時間が経過した後に裏面記録に関する動作が開始されるようにする。   When performing double-sided recording, after the surface recording is completed as described above, the recording medium is not discharged to the discharge tray 3, and the downstream conveying roller pair 9 is reversed to move the recording medium in the arrow X2 direction. To the reversing mechanism 4. At this time, if it is necessary to dry the recording medium, the recording medium is put on standby on the platen 6 before being fed to the reversing mechanism 4. In this embodiment, the length of this waiting time (from the end of recording on the surface of the recording medium to the start of reverse feeding of the recording medium) is sufficient for the ink applied to the surface of the recording medium to be sufficiently fixed and dried. It takes time to complete. This time is determined in consideration of the environmental temperature in which the present apparatus is installed, and the operation relating to the back side recording is started after the determined time has elapsed.

所定時間記録媒体を待機させたら、記録媒体の逆送を開始する。この際、記録媒体の後端(逆送中は先端)が実線で示される切換部材5にガイドされて反転機構4におけるループ状の反転経路4aに沿って矢印K方向に搬送される。切換部材5は回動中心5aを中心に矢印L方向に付勢され実線の位置で停止しているが、反転経路4aに沿って矢印K方向に搬送されてきた記録媒体の後端があたるとその記録媒体の剛性による押し込み力で破線の位置に回動する。そして記録媒体は表裏および前後を反転させた状態で再び記録部2へと供給される。すなわち、反転経路4aを通過した後の記録媒体は、その裏面が記録部2に対向し、かつ片面記録時には搬送方向前方に位置していた端部が反転経路4aを通過した後は搬送方向前方に位置することとなる。このようにして反転された記録媒体は、記録部2によって裏面に記録された後、排紙トレイ3に排出される。   When the recording medium is made to stand by for a predetermined time, reverse feeding of the recording medium is started. At this time, the rear end of the recording medium (the front end during reverse feeding) is guided by the switching member 5 indicated by a solid line and is conveyed in the direction of the arrow K along the loop-shaped reversing path 4 a in the reversing mechanism 4. The switching member 5 is urged in the direction of the arrow L around the rotation center 5a and is stopped at the position indicated by the solid line. However, when the rear end of the recording medium conveyed in the direction of the arrow K along the reverse path 4a is hit. The recording medium rotates to the position indicated by the broken line by the pushing force due to the rigidity of the recording medium. The recording medium is supplied to the recording unit 2 again with the front and back sides and the front and rear sides reversed. That is, the recording medium after passing through the reversing path 4a has the back surface facing the recording unit 2 and the front end in the transport direction during single-sided recording passes the reversing path 4a before the front end in the transport direction. Will be located. The recording medium reversed in this way is recorded on the back surface by the recording unit 2 and then discharged to the paper discharge tray 3.

図2は、図1に示した記録部2の周辺構成の一例を示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view showing an example of the peripheral configuration of the recording unit 2 shown in FIG.

インクを吐出するための吐出口列を有する記録ヘッド11はキャリッジ13に設置してある。普通紙やOHPシート等の記録媒体は上流側の搬送ローラ8(ここでは図示せず)を経て搬送ローラ対9に狭持され、不図示の搬送モータの駆動に伴い矢印方向に送られる。キャリッジ13は、ガイドシャフト12、およびエンコーダ(不図示)により案内支持されている。そして、キャリッジ13は駆動ベルト14を介してキャリッジモータ15の駆動によりガイドシャフト12に沿って図中Y方向へと往復運動する。   A recording head 11 having an ejection port array for ejecting ink is installed on a carriage 13. A recording medium such as plain paper or an OHP sheet is sandwiched between a pair of transport rollers 9 via an upstream transport roller 8 (not shown here), and is sent in the direction of the arrow as the transport motor (not shown) is driven. The carriage 13 is guided and supported by a guide shaft 12 and an encoder (not shown). The carriage 13 reciprocates in the Y direction in the figure along the guide shaft 12 by driving the carriage motor 15 via the drive belt 14.

記録ヘッド11は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドであり、その内部(液路)にはインク吐出用の熱エネルギを発生する発熱素子(電気・熱エネルギー変換体)が設けられている(この構成については、図3および図4と共に後に詳述する)。この発熱素子は、エンコーダ(不図示)の読み取りタイミングに従い、記録信号に基づいて駆動され、記録媒体上にインク液滴を飛翔、付着させることで画像を形成するようになっている。   The recording head 11 is an ink jet recording head that ejects ink, and a heating element (electric / thermal energy converter) that generates thermal energy for ink ejection is provided in the inside (liquid path) (this configuration). Will be described in detail later in conjunction with FIG. 3 and FIG. 4). This heating element is driven based on a recording signal in accordance with a reading timing of an encoder (not shown), and forms an image by flying and adhering ink droplets onto the recording medium.

記録ヘッド11によって記録動作が実行される最大幅の領域(記録領域)の外側のホームポジション(HP)には、キャップ部16を持つ回復ユニットが配設されている。記録を行わないときには、キャリッジ13をホームポジション(HP)へ移動させ、キャップ部16により記録ヘッド11のインク吐出口形成面を密閉し、インク溶剤蒸発に起因するインクの固着あるいは、ホコリ、紙紛等の異物の付着等による目詰まりを防止する。   A recovery unit having a cap portion 16 is disposed at the home position (HP) outside the maximum width area (recording area) where the recording operation is performed by the recording head 11. When recording is not performed, the carriage 13 is moved to the home position (HP), and the ink discharge port forming surface of the recording head 11 is sealed by the cap unit 16 to fix the ink due to evaporation of the ink solvent, dust, paper dust, or the like. Prevent clogging due to adhesion of foreign substances such as.

また、上記キャップ部16のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口のインク増粘、固着等による吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部16へインクを吐出させる予備吐出モードを実行させる場所として利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを動作させてインク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こしたインク吐出口を回復させる吸引動作モードを実行する場所として利用されたりする。またキャップ部16の隣接位置にブレードを配設することにより、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口形成面をクリーニングすることが可能である。   Further, the capping function of the cap unit 16 allows the ink to be supplied to the cap unit 16 away from the ink ejection port in order to eliminate ejection failure and clogging due to ink thickening and sticking of the ink ejection port with low recording frequency. A suction operation mode for recovering the ink discharge port that caused the discharge failure by using a pump (not shown) as a place for executing the preliminary discharge mode for discharging the ink, or operating a pump (not shown) to suck ink from the ink discharge port It is used as a place to execute. In addition, by disposing a blade adjacent to the cap portion 16, it is possible to clean the ink discharge port forming surface of the ink jet recording head.

図3は、前記記録ヘッド11のインク吐出部のインク吐出口列を記録媒体側から見た状態を模式的に示す斜視図であり、図4はインク吐出部の内部構造を模式的に示す部分斜視図である。このインク吐出部には、複数のインク吐出口23を有したインク吐出口面22があり、各インク吐出口23に連通する各液路部分31にはインクを吐出するのに必要となるエネルギを発生する吐出エネルギ発生素子32がそれぞれ配置されている。なお、図3における矢印Yはキャリッジ13の走査方向を示している。   FIG. 3 is a perspective view schematically showing an ink discharge port array of the ink discharge portion of the recording head 11 as viewed from the recording medium side, and FIG. 4 is a portion schematically showing the internal structure of the ink discharge portion. It is a perspective view. This ink discharge portion has an ink discharge port surface 22 having a plurality of ink discharge ports 23, and each liquid path portion 31 communicating with each ink discharge port 23 has energy necessary for discharging ink. The generated discharge energy generating elements 32 are respectively arranged. Note that the arrow Y in FIG. 3 indicates the scanning direction of the carriage 13.

また、図4の33は記録ヘッド11の温度を検知するための温度センサであり、この実施形態においては、温度センサとしてサーミスタを吐出口列の両端に設けている。但し、温度を検出する手段は特にこれに限定されるものではなく、インク吐出口23近傍の温度を検出できるものならばどのような原理のセンサを用いてもよい。   4 is a temperature sensor for detecting the temperature of the recording head 11. In this embodiment, the thermistors are provided at both ends of the ejection port array as temperature sensors. However, the means for detecting the temperature is not particularly limited to this, and a sensor of any principle may be used as long as it can detect the temperature in the vicinity of the ink discharge port 23.

なお、図4に示すように、本発明の実施形態では熱エネルギを利用してインクを吐出する記録方式を用いているが、本実施形態はこの記録方式に限定されるものではなく、例えばオンデマンド型の場合にはピエゾ振動素子の機械的発振によりオリフィス(吐出口)からインク滴を吐出する圧力制御方式、コンティニュアス型の場合には荷電制御型、発散制御型等が適用可能である。   As shown in FIG. 4, in the embodiment of the present invention, a recording system that ejects ink using thermal energy is used. However, the present embodiment is not limited to this recording system. In the case of the demand type, a pressure control system that ejects ink droplets from an orifice (ejection port) by mechanical oscillation of a piezoelectric vibration element, and in the case of a continuous type, a charge control type, a divergence control type, etc. can be applied. .

図5は、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

図5において、130はインクジェット記録装置の各部の駆動を制御するCPUであり、後述の演算、判別、制御などの処理を実行する手段としての機能を有する。131はCPU130によって実行される制御プログラムなどを格納したROM、132はCPU130によって実行される処理データおよび入力データなどを格納するRAM132である。   In FIG. 5, reference numeral 130 denotes a CPU that controls driving of each unit of the ink jet recording apparatus, and has a function as means for executing processing such as calculation, determination, and control described later. Reference numeral 131 denotes a ROM that stores a control program executed by the CPU 130, and 132 denotes a RAM 132 that stores processing data executed by the CPU 130, input data, and the like.

また、前記CPU130,ROM131およびRAM132には、記録ヘッド移動駆動部133、記録媒体搬送駆動部134、記録ヘッド記録駆動部135、データ受信部136、待機時間タイマー部137、インターフェース部138などが、データバス141を介して接続されている。また、このインターフェース部138には、ホストコンピュータ140が接続されている。ホストコンピュータ140には、プリンタドライバ139が格納されている。   The CPU 130, ROM 131, and RAM 132 include a recording head movement driving unit 133, a recording medium conveyance driving unit 134, a recording head recording driving unit 135, a data receiving unit 136, a standby time timer unit 137, an interface unit 138, and the like. They are connected via a bus 141. A host computer 140 is connected to the interface unit 138. A printer driver 139 is stored in the host computer 140.

ホストコンピュータ140からプリンタドライバ139を介して送信された記録情報は、インターフェース138を介してインクジェット記録装置側のデータ受信部136で受信される。データ受信部136はインクジェット記録装置の状態によりデータの授受を行いRAM132に受信データが格納される。ホストコンピュータ140からの記録命令によりCPU130は記録ヘッド移動駆動部133、記録媒体搬送駆動部134、記録ヘッド記録駆動部135をそれぞれ制御する。   The recording information transmitted from the host computer 140 via the printer driver 139 is received by the data receiving unit 136 on the ink jet recording apparatus side via the interface 138. The data receiving unit 136 exchanges data according to the state of the ink jet recording apparatus, and the received data is stored in the RAM 132. In accordance with a recording command from the host computer 140, the CPU 130 controls the recording head movement driving unit 133, the recording medium transport driving unit 134, and the recording head recording driving unit 135, respectively.

さらに図5について詳述する。CPU130は、ROM131,RAM132等からプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行い、制御プログラムに従って各種制御信号を出力して装置全体の駆動制御を行う。ROM131はプログラムメモリであって、前記CPU130が動作するための各種プログラムや各種データ等を格納している。RAM132はバッファメモリであって、前記CPU130が命令中のデータや演算結果を一時的に貯えておくワーキングエリア、各種データを保存しておくテキストエリア等からなっている。このCPU130には、前記CPU130からの指示信号をもとに計時を行い、時間情報の時間情報の出力を行う待機時間タイマー部137がデータバス141を介して接続されている。   Further, FIG. 5 will be described in detail. The CPU 130 reads programs and various data from the ROM 131, the RAM 132, and the like, performs necessary calculations and determinations, outputs various control signals according to the control program, and controls the drive of the entire apparatus. The ROM 131 is a program memory, and stores various programs and various data for the CPU 130 to operate. A RAM 132 is a buffer memory, and is composed of a working area for temporarily storing the data being processed by the CPU 130 and operation results, a text area for storing various data, and the like. A standby time timer unit 137 is connected to the CPU 130 via the data bus 141 for measuring time based on an instruction signal from the CPU 130 and outputting time information.

前記CPU130はインターフェース部138を介してホストコンピュータ140に電気的に接続されており、前記ROM131や前記RAM132に格納されたホストコンピュータ140からの画像データ(記録データ)に基づき記録動作を制御する。ここでホストコンピュータ140にはコンピュータ上で作成や編集などが行われた記録情報を受信しインターフェース部138を介してインクジェット記録装置144側へ渡すためのプリンタドライバ139が備えられている。プリンタドライバ139においては、記録装置144の記録に係る様々な情報の設定や選択等が行えるようになっており、これら設定や選択された情報も記録装置144側へと送信されるようになっている。   The CPU 130 is electrically connected to the host computer 140 via the interface unit 138, and controls a recording operation based on image data (recording data) from the host computer 140 stored in the ROM 131 or the RAM 132. Here, the host computer 140 is provided with a printer driver 139 for receiving recording information created or edited on the computer and passing it to the inkjet recording apparatus 144 side via the interface unit 138. The printer driver 139 can set and select various information related to recording by the recording device 144, and these settings and selected information are also transmitted to the recording device 144 side. Yes.

記録に係る様々な情報の一例としては、記録を行うシート等の記録媒体の種類の設定や、片面記録モードを実行させるか両面記録モードを実行させるかの選択等がある。また前記CPU130は、記録ヘッド移動駆動部133および記録媒体搬送駆動部134を制御すると共に、前記RAM132に収納された記録情報に基づき記録ヘッド記録駆動部135を介して記録部2(記録ヘッド11)を制御する。なお、記録モード等の記録情報を設定する操作パネルと、記録シートの先端及び後端を検知するシートセンサ(不図示)がデータバスを介してCPU130に接続されている。   Examples of various information relating to recording include setting of the type of recording medium such as a sheet to be recorded, selection of whether to execute the single-sided recording mode or the double-sided recording mode, and the like. The CPU 130 controls the recording head movement driving unit 133 and the recording medium transport driving unit 134, and also records the recording unit 2 (recording head 11) via the recording head recording driving unit 135 based on the recording information stored in the RAM 132. To control. An operation panel for setting recording information such as a recording mode and a sheet sensor (not shown) for detecting the leading edge and the trailing edge of the recording sheet are connected to the CPU 130 via a data bus.

前記バッファメモリとしてのRAM132は1走査分或いは複数走査分の記録データを格納するラインバッファとしての機能を有している。このラインバッファは、記録ヘッドの主走査一回で記録領域のどの位置に記録ヘッドのオリフィスで記録を行うかの情報を格納するバッファである。図6および図7にRAM132に設けられたバッファに記録データが格納される様子の一例を示す。   The RAM 132 as the buffer memory has a function as a line buffer for storing print data for one scan or a plurality of scans. This line buffer is a buffer for storing information on which position in the recording area is to be recorded by the orifice of the recording head in one main scanning of the recording head. 6 and 7 show an example of how recording data is stored in a buffer provided in the RAM 132. FIG.

バッファの構成は、本インクジェット記録装置144で使用可能な記録シートの最大記録幅を所定のドットピッチで表現するのに必要なM列と、記録ヘッドのオリフィスの数に対応した行とにより構成されている。そして、ホストコンピュータ140から送られ、展開された記録データは、記録媒体の表面に記録するときは、図6に示すようにバッファの第1段第1列のドット(黒く塗りつぶしたドット)情報から格納されていき、裏面側に記録するときは図7に示すようにバッファの第H段第M列のドット(黒く塗りつぶしたドット)情報から格納されていく。これは、両面記録を行う場合には、記録媒体の前後が入れ替わった状態で記録ヘッド11に送られるためである。但し、裏面に対する記録データの格納順番を、図6に示すような表面に対する記録データの格納順序と同一にしておき、プリンタドライバ139からインクジェット記録装置144へと送信する際に、記録データの送信順番を反転させるようにしてもよい。なお、図6および図7に示される各ドットは、記録シートに展開、記録されるドットを模式的に表したものであって、必ずしも1つのドットが1つの記録データとして取り扱われるわけではない。   The buffer is composed of M columns necessary for expressing the maximum recording width of the recording sheet usable in the inkjet recording apparatus 144 at a predetermined dot pitch, and rows corresponding to the number of orifices of the recording head. ing. The recording data sent from the host computer 140 and developed is recorded from the dot (dotted black) information in the first row and first row of the buffer as shown in FIG. 6 when recording on the surface of the recording medium. When data is stored and recorded on the back side, as shown in FIG. 7, the information is stored from dot (black dots) information in the H-th row and M-th column of the buffer. This is because, when performing double-sided recording, the recording medium is sent to the recording head 11 in a state where the recording medium is switched. However, the recording data storage order on the back surface is the same as the recording data storage order on the front surface as shown in FIG. 6, and the recording data transmission order is transmitted from the printer driver 139 to the ink jet recording apparatus 144. May be reversed. Each dot shown in FIGS. 6 and 7 schematically represents a dot developed and recorded on a recording sheet, and one dot is not necessarily handled as one recording data.

次に、上記のように構成されたインクジェット記録装置によって実行される両面記録モード時の動作について説明する。ここで、インクジェット記録装置のラインバッファ(RAM132)に格納される記録データは、ホストコンピュータ140のプリンタドライバ139において両面記録のための所定の処理が施された後のデータとなっている。   Next, the operation in the double-sided recording mode executed by the ink jet recording apparatus configured as described above will be described. Here, the recording data stored in the line buffer (RAM 132) of the inkjet recording apparatus is data after a predetermined process for double-sided recording is performed in the printer driver 139 of the host computer 140.

図8は両面記録モード時の記録動作の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation procedure of the recording operation in the duplex recording mode.

まず、ステップS1において、ホストコンピュータ140からの記録の開始命令を受信したか否かを判断し、記録開始指令を受信した場合には、続いてホストコンピュータ140のプリンタドライバ139より送信されてくる記録データ受信し、これをRAM132のバッファに格納する。次に、ステップS3において、格納した記録データに基づき、記録媒体の表面(第1の記録面)に対する記録が終了してから裏面(第2の記録面)に対する記録に関する動作(例えば、記録媒体の逆送)が開始されるまでの時間の長さ(待機時間)を算出し設定(決定)する。   First, in step S1, it is determined whether or not a recording start command is received from the host computer 140. If a recording start command is received, a recording sent from the printer driver 139 of the host computer 140 is subsequently received. Data is received and stored in the buffer of the RAM 132. Next, in step S3, based on the stored recording data, an operation related to recording on the back surface (second recording surface) after the recording on the front surface (first recording surface) of the recording medium is completed (for example, on the recording medium). It calculates and sets (determines) the length of time (waiting time) until the start of (reverse feed).

ここで本実施例では、プリンタ装置が設置されている環境温度に応じて上記の待機時間を決定し、その環境温度は、ヘッド11の吐出ノズル23近傍の温度検出を行っている温度センサ33で検出するものである。しかしながらこの部分は前述したインク吐出のためのデバイスが設けられているため、その振動や発熱によって不用意に温度検出を行っても環境温度よりかなり高い温度となってしまう。そこで本発明では装置が以下の稼働状態において温度センサ33で検出した温度が装置の設置されている環境温度であると判断する。   In this embodiment, the waiting time is determined according to the environmental temperature in which the printer device is installed, and the environmental temperature is detected by the temperature sensor 33 that detects the temperature in the vicinity of the ejection nozzle 23 of the head 11. It is to detect. However, since the above-described device for ejecting ink is provided in this portion, even if the temperature is carelessly detected due to vibration or heat generation, the temperature becomes considerably higher than the environmental temperature. Therefore, in the present invention, it is determined that the temperature detected by the temperature sensor 33 in the following operating state is the environmental temperature where the device is installed.

(1)主電源投入直後
(2)最終印刷終了時から一定時間経過後
(1)の主電源投入直後という状態は、非常に高い確率で主電源投入以前には装置が使用されなかったことが推測でき、温度センサ33近傍はもちろんのこと、装置全体が環境温度とほぼ等しくなっていると考えられる。また(2)の場合は、温度センサ33が吐出ノズル23近傍にあったとしても温度検出しているインク吐出デバイス部分は熱容量的にも大きな部分ではないため、一定時間が経過すれば環境温度、もしくは、プラテン近傍温度(すなわち記録媒体の待機場所近傍の雰囲気温度)と同等になっていると推測できる。こうして検出した環境温度(M)が、例えば第一の温度m1のときは第一の待機時間(T)がt1に設定され、第二の温度m2のときは第二の待機時間t2に設定される。このとき、m1<m2の場合にはt1>t2となり、環境温度が高いときほど待機時間が短くなる。この環境温度(T)は、(2)で述べたように最終印刷終了時から一定時間経過するたび随時更新されるようにもできる。
(1) Immediately after the main power is turned on (2) After a certain time has elapsed since the end of the final printing (1) The state immediately after the main power is turned on has a very high probability that the device was not used before the main power was turned on. It can be estimated that not only the vicinity of the temperature sensor 33 but also the entire apparatus is almost equal to the environmental temperature. In the case of (2), even if the temperature sensor 33 is in the vicinity of the discharge nozzle 23, the temperature of the ink discharge device that is detected is not a large portion in terms of heat capacity. Alternatively, it can be estimated that the temperature is equal to the temperature near the platen (that is, the ambient temperature near the standby position of the recording medium). For example, when the detected environmental temperature (M) is the first temperature m1, the first standby time (T) is set to t1, and when the detected environmental temperature (M) is the second temperature m2, the second standby time t2 is set. The At this time, in the case of m1 <m2, t1> t2, and the standby time is shorter as the environmental temperature is higher. As described in (2), the environmental temperature (T) can be updated whenever a fixed time elapses from the end of the final printing.

引き続き、図8に従って説明を行う。上記のように待機時間を設定すると、次にステップS4では、給紙トレイ2から記録媒体の給紙を行い、記録媒体の表面に対する記録を行う。次に、ステップS5では、上記ステップS3で設定した待機時間をタイマーにセットする。この後、ステップS6では、表面記録が終了した時点から、セットした待機時間が経過したか否かの判断を行い(ステップS6)、待機時間が経過するまで裏面の記録に関する動作を停止させておき、待機時間が経過した時点で、裏面記録のための記録媒体の搬送動作(逆送)を開始する(ステップS7)。この後、反転経路R10を経て記録部2に達すると、記録部2は記録媒体の裏面に対して記録を行う(ステップS8)。裏面の記録が完了すると記録媒体を排紙ローラ9の連続回転動作によって排紙トレイ(排紙部)3へと排出し、両面記録は完了する(ステップS9)。 また、上記待機時間中は、記録媒体の後端部、すなわち記録部2側の端部をプラテン6に待機させた状態で保持しておき、待機時間が経過した後は、排紙ローラ9の逆転によって直ちに裏面記録のための搬送動作を開始するようになっている。   The description will be continued with reference to FIG. When the standby time is set as described above, in step S4, the recording medium is fed from the sheet feeding tray 2 and recording is performed on the surface of the recording medium. Next, in step S5, the standby time set in step S3 is set in the timer. Thereafter, in step S6, it is determined whether or not the set standby time has elapsed from the time when the front surface recording is completed (step S6), and the operation relating to the back surface recording is stopped until the standby time has elapsed. When the standby time has elapsed, the recording medium conveyance operation (reverse feeding) for back side recording is started (step S7). Thereafter, when the recording unit 2 reaches the recording unit 2 through the inversion path R10, the recording unit 2 performs recording on the back surface of the recording medium (step S8). When the recording on the back surface is completed, the recording medium is discharged to the discharge tray (discharge section) 3 by the continuous rotation operation of the discharge roller 9, and the double-sided recording is completed (step S9). During the standby time, the rear end of the recording medium, that is, the end on the recording unit 2 side is held in the platen 6 in a standby state, and after the standby time has elapsed, the discharge roller 9 The conveyance operation for the back side recording is started immediately by the reverse rotation.

なお、上記実施形態においては、環境温度が低い時ほど待機時間が長くなるような無段階の演算処理をCPU130によって実行する場合を例に採り説明したが、待機時間(T)と環境温度(M)との関係を予め待機時間決定テーブルに格納しておき、そのテーブルから読み出すことにより、有限段階の待機時間を決定するようにしてもよい。例えば、図9に示すような、環境温度(M)の範囲M<m1、m1≦M<m2、m2≦M<m3、m3≦M(m1<m2<m3)と上記時間の長さ(T)T=t1、T=t2、T=t3、T=t4(t1>t2>t3>t4)とを対応させたテーブルを用意しておき、そのテーブルを参照して待機時間を求めればよい。つまり、環境温度(M)がM<m1の範囲であれば上記時間の長さ(T)をt1に設定し、環境温度(M)がm1≦M<m2の範囲であれば上記時間の長さ(T)をt2に設定し、環境温度(M)がm2≦M<m3の範囲であれば上記時間の長さ(T)をt3に設定し、環境温度(M)がm3≦Mの範囲であれば上記時間の長さ(T)をt4に設定すればよい。   In the above-described embodiment, the case where the CPU 130 executes the stepless calculation process in which the standby time becomes longer as the environmental temperature is lower has been described as an example. However, the standby time (T) and the environmental temperature (M ) Is stored in advance in a standby time determination table, and the standby time in a finite stage may be determined by reading from the table. For example, as shown in FIG. 9, the ambient temperature (M) ranges M <m1, m1 ≦ M <m2, m2 ≦ M <m3, m3 ≦ M (m1 <m2 <m3) and the length of time (T ) A table in which T = t1, T = t2, T = t3, T = t4 (t1> t2> t3> t4) is prepared, and the waiting time may be obtained by referring to the table. That is, if the environmental temperature (M) is in the range of M <m1, the length of time (T) is set to t1, and if the environmental temperature (M) is in the range of m1 ≦ M <m2, the length of time is set. (T) is set to t2, and if the environmental temperature (M) is in the range of m2 ≦ M <m3, the time length (T) is set to t3, and the environmental temperature (M) is m3 ≦ M. If it is within the range, the time length (T) may be set to t4.

実施例1の形態では、環境温度(M)のみに基づいて待機時間(T)を決定したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、待機時間(T)を決定する要素として、環境温度に加え、記録媒体の種類も考慮するように構成してもよい。この場合、上記待機時間(T)と、環境温度(M)および記録媒体の種類との関係を予め待機時間決定テーブルとして格納しておき、そのテーブルから呼び出すこととにより待機時間(T)を決定するようにしてもよい。   In the form of the first embodiment, the standby time (T) is determined based only on the environmental temperature (M), but the present invention is not limited to this. For example, as a factor for determining the standby time (T), the type of the recording medium may be considered in addition to the environmental temperature. In this case, the relationship between the standby time (T), the environmental temperature (M), and the type of the recording medium is stored in advance as a standby time determination table, and the standby time (T) is determined by calling from the table. You may make it do.

このテーブルの一例を図10に示す。このようなテーブルを使用することで記録媒体の種類に応じたインクの定着・乾燥特性なども考慮することが可能となり、各記録媒体の特性により適した待機時間(T)を設定することができる。   An example of this table is shown in FIG. By using such a table, it is possible to consider the ink fixing / drying characteristics according to the type of the recording medium, and it is possible to set a standby time (T) more suitable for the characteristics of each recording medium. .

なお、本実施例2の形態では、記録媒体の種類設定は、プリンタドライバ上で使用記録媒体の設定時に行うものと想定しているが、もちろんプリンタ装置自身に記録媒体の種類を検出する手段を持っていても良い。例えば、記録媒体をプリンタ装置にセットする際、ダイヤルスイッチのようなもので記録媒体の種類を手動で設定できるようにすることは容易である。また、記録媒体の通過部分であって画像形成が行われる前の範囲において、記録媒体に特定の光を照射しその反射光の強度の違いなどによって記録媒体の種類を自動的に判別する受発光センサのようなものを備え、プリンタ装置自身で記録媒体の種類を判別する、ということも可能である。   In the second embodiment, it is assumed that the recording medium type setting is performed when setting the recording medium to be used on the printer driver. Of course, the printer device itself has means for detecting the recording medium type. You may have it. For example, when the recording medium is set in the printer device, it is easy to manually set the type of the recording medium with a dial switch. Also, light receiving and emitting that automatically determines the type of the recording medium by irradiating the recording medium with specific light and the difference in the intensity of the reflected light in the range before passing through the recording medium and before image formation is performed. It is also possible to provide a sensor or the like and determine the type of recording medium by the printer device itself.

もちろん本発明はその他の記録媒体の種類判別手段を持つもの全てを包含するものであることをここに明記する。   Needless to say, the present invention includes all other recording medium type discriminating means.

本発明に適用可能なインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing an example of an ink jet recording apparatus applicable to the present invention. 図1に示した記録部の周辺構成の一例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of a peripheral configuration of a recording unit illustrated in FIG. 1. 記録ヘッドのインク吐出部のインク吐出口列を記録媒体側から見た状態を示す模式的斜視図。FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating a state where an ink ejection port array of an ink ejection unit of a recording head is viewed from a recording medium side. 記録ヘッドのインク吐出部の内部構造を模式的に示す部分斜視図。FIG. 3 is a partial perspective view schematically illustrating an internal structure of an ink discharge unit of a recording head. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における表面記録用の記録データをバッファメモリへ格納する状態を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the state which stores the recording data for surface recording in the buffer memory in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における裏面記録用の記録データをバッファメモリへ格納する状態を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the state which stores the recording data for back surface recording in buffer memory in embodiment of this invention. 両面記録モード時の記録動作手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a recording operation procedure in a double-sided recording mode. 本発明実施例1において使用する、環境温度(M)の範囲と、待機時間の長さ(T)との関係を表したテーブル。The table showing the relationship between the range of environmental temperature (M) used in this invention Example 1, and the length (T) of waiting time. 本発明実施例2において使用する、記録媒体の種類と、環境温度(M)の範囲と、待機時間の長さ(T)との関係を表したテーブル。The table showing the relationship between the kind of recording medium, the range of environmental temperature (M), and the length of waiting time (T) used in Example 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 給紙トレイ
2 記録部
3 排紙トレイ
4 反転機構
4a 反転経路
5 切り換え部
6 プラテン
7 搬送経路
8 搬送ローラ
9 排紙ローラ
11 記録ヘッド
12 ガイドシャフト
13 キャリッジ
14 駆動ベルト
15 キャリッジモータ
16 キャップ部
22 インク吐出面
23 インク吐出口
31 液路部分
32 吐出エネルギ発生素子
33 温度センサ
130 CPU
131 ROM
132 RAM
133 記録ヘッド移動駆動部
134 記録ヘッド媒体搬送部
135 記録ヘッド記録駆動部
136 データ受信部
137 待機時間タイマー部
138 インターフェース部
139 プリンタドライバ
140 ホストコンピュータ
144 インクジェット記録装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed tray 2 Recording part 3 Paper discharge tray 4 Inversion mechanism 4a Inversion path 5 Switching part 6 Platen 7 Conveyance path 8 Conveyance roller 9 Paper discharge roller 11 Recording head 12 Guide shaft 13 Carriage 14 Drive belt 15 Carriage motor 16 Cap part 22 Ink discharge surface 23 Ink discharge port 31 Liquid passage portion 32 Discharge energy generating element 33 Temperature sensor 130 CPU
131 ROM
132 RAM
133 Recording Head Movement Driving Unit 134 Recording Head Medium Conveying Unit 135 Recording Head Recording Driving Unit 136 Data Receiving Unit 137 Standby Time Timer Unit 138 Interface Unit 139 Printer Driver 140 Host Computer 144 Inkjet Recording Device

Claims (4)

記録データに応じてインクを吐出する記録部によりシート状の記録媒体の第1の記録面と第2の記録面とに順次記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録部のインク吐出口近傍の温度を測定する温度検知手段と、該温度検知手段が該インクジェット記録装置の主電源投入の瞬間または主電源投入から一定時間Aの経過後または最終の画像形成終了後新たな画像形成が為されない状態が一定時間Bの間継続した後の少なくともいずれかにおいて検知した温度に応じて前記第1の記録面の記録が終了してから前記第2の記録面の記録に関わる動作が開始されるまでの待機時間を設定する待機時間設定手段と、前記待機時間設定手段によって設定された待機時間に応じて前記第1の記録面の記録に関わる動作の終了後前記第2の記録面への記録に関する動作を開始させる制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that sequentially records on a first recording surface and a second recording surface of a sheet-like recording medium by a recording unit that ejects ink according to recording data,
A temperature detecting means for measuring the temperature in the vicinity of the ink discharge port of the recording unit, and the temperature detecting means at the moment when the main power supply of the ink jet recording apparatus is turned on or after a lapse of a fixed time A from the main power supply turning on or when the final image formation ends After the recording on the first recording surface is completed according to the temperature detected at least after the state where no new image formation is continued for a certain time B, the recording on the second recording surface is performed. A standby time setting means for setting a standby time until the operation related to the start of the operation, and the first after the operation related to the recording on the first recording surface according to the standby time set by the standby time setting means 2. An ink jet recording apparatus comprising: a control unit that starts an operation related to recording on a recording surface.
任意の画像形成が為された後において、新たな画像形成が為されない状態が前記一定時間Bの間継続した後に前記温度検出手段によって検知される温度に応じて、前記待機時間設定手段により待機時間が随時更新されることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   After the arbitrary image formation, the standby time setting means waits for the waiting time setting means according to the temperature detected by the temperature detection means after the state where no new image formation is continued for the predetermined time B. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein is updated as needed. 前記待機時間設定手段は、前記記録媒体の種類、及び、前記検出した温度に応じて前記待機時間を設定することを特徴とする請求項1又は、請求項2のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the standby time setting unit sets the standby time according to a type of the recording medium and the detected temperature. . 前記記録媒体の種類判別は、該インクジェット記録装置内部に設けられる記録媒体判別手段または該インクジェット記録装置を外部から制御するプリンタドライバによって、手動的あるいは自動的に行うことを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   4. The recording medium type determination is performed manually or automatically by a recording medium determination unit provided inside the ink jet recording apparatus or a printer driver that controls the ink jet recording apparatus from the outside. The ink jet recording apparatus described.
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