JPH0933333A - Vibration sensing device - Google Patents

Vibration sensing device

Info

Publication number
JPH0933333A
JPH0933333A JP21233195A JP21233195A JPH0933333A JP H0933333 A JPH0933333 A JP H0933333A JP 21233195 A JP21233195 A JP 21233195A JP 21233195 A JP21233195 A JP 21233195A JP H0933333 A JPH0933333 A JP H0933333A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
conductive
cylinder
circuit
sensing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21233195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiichi Yoshida
栄一 吉田
Tomio Azuma
富男 東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP21233195A priority Critical patent/JPH0933333A/en
Publication of JPH0933333A publication Critical patent/JPH0933333A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the lateral tremor or the vertical tremor of an earthquake or the like with high sensitivity by enclosing a vibration element composed of a conductive spring and a disk in a conductive cylinder, and taking out a contact between the vibration element and the cylinder resulting from a vibration as an electrical signal. SOLUTION: One end of a conductive spring 101 is pierced through the nonconducting body 104 provided on the top face 103 of a conductive cylinder 102 so as to form an electrode bar 105a, and further another electrode bar 105b connected to the cylinder 102 is provided on the top face 103. The other end of the spring 101 is pierced through the conductive disk 106 so as to form a protrusive stylus 107 on the bottom face side, and the disk passing through portion thereof is soldered. When the disk 106 vibrates in the horizontal direction or in the vertical direction in resonance with an earthquake or the like, the disk 106 touches the inside face 108 of the cylinder 102, or the stylus 107 touches the bottom face 109 of the cylinder 102 so that the electrode bars 105a, 105b become equipotential and the same are brought into the same state as switch-on. Thereby, when the vibration element is fitted to a stove, a heater, or an alarm device, a vibration is detected so that damage can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、水平方向、垂直方向、
並びに任意の方向に対する振動を感知するための振動ユ
ニット部を形成し、該当する振動を検出しかつ電気信号
に置き換え、さらに電気信号が該当する警報装置などの
安全対策手段を制御することを特徴とする振動感知装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a horizontal direction, a vertical direction,
And a vibration unit for sensing vibration in an arbitrary direction, detecting the corresponding vibration and replacing it with an electric signal, and controlling safety measures such as an alarm device to which the electric signal corresponds. The present invention relates to a vibration sensing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より光学方式による高感度の単軸方
向の振動センサーがあるが、比較的大仕掛けの装置が多
く設置場所の方向性の選択や携帯性に難点があるため、
鞄や玩具に組み込むことはなかった。また強震時にガス
を遮断するマイコンメータ等があるが、電気を遮断する
ものはほとんど考慮されていない。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a high-sensitivity uniaxial vibration sensor using an optical method, but since many devices are relatively large devices, there are difficulties in selecting the direction of installation and portability.
I never incorporated it in my bag or toys. There are also microcomputer meters that cut off gas during strong earthquakes, but those that cut off electricity are rarely considered.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の光学方式では決
められた単軸方向の振動に対しては非常に高感度で機能
するが、いろいろな軸方向に対する振動は感知しにくい
構造であり、また携帯性に難点があった。
The conventional optical system has a very sensitive function with respect to vibrations in a predetermined single axis direction, but has a structure in which it is difficult to detect vibrations in various axis directions. There was a difficulty in portability.

【0004】そのため、地震の横揺れや縦揺れに敏感に
反応し、かつ強震時には漏電遮断機のように通電を遮断
する装置がなかった。
For this reason, there has been no device that reacts sensitively to the horizontal or vertical shaking of an earthquake and shuts off the current during a strong earthquake, such as an earth leakage breaker.

【0005】また鞄などに対しては、あらかじめ決めら
れた一定の角度で持ち上げるとか蓋を開けるなどの行為
があって初めてそれを感知することによりブザーを鳴ら
すなどの方法があるが、鞄に何らかの動きが生じるとす
ぐに揺れとして感知し警報する装置はなかった。
In addition, for a bag or the like, there is a method such as lifting the buzzer by detecting it when there is an action such as lifting at a predetermined fixed angle or opening the lid, but some kind of bag is used. There was no device that immediately sensed as a sway when a movement occurred and gave an alarm.

【0006】あるいは、縫いぐるみの特定の箇所を押す
などの行為が加えられることにより一定時間電子メロデ
ィ音を発生するなどの方法があるが、玩具自体を任意に
傾けたり転がしたりするときに揺れとして感知し音声を
再生することはなかった。本発明は、これらの欠点を解
決するために発明されたものである。
[0006] Alternatively, there is a method in which an electronic melody sound is generated for a certain period of time when an action such as pushing a specific portion of the stuffed toy is applied, but when the toy itself is arbitrarily tilted or rolled, it is sensed as shaking. It never played any audio. The present invention has been made to solve these disadvantages.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1の振動
感知装置では、導電性のスプリング101と導電性の円
盤106とで構成する振動素子を、導電性の円筒102
内に封入した振動ユニットA113を鉛直方向に取り付
けることにより振動素子が円筒軸方向に吊り下げられて
いる場合、水平方向または垂直方向の振動に上記円盤1
06が共振し導電性の円筒102と物理的に接触すると
き静電容量の変化として検出し、さらに電気信号に置き
換え継電器回路を介して電源遮断機を制御することによ
り商用電源経路から屋内配線経路を遮断・分離すること
を特徴としている。
In the vibration sensing device according to the first aspect of the present invention, the vibration element constituted by the conductive spring 101 and the conductive disk 106 is connected to the conductive cylinder 102.
When the vibrating element is suspended in the axial direction of the cylinder by mounting the vibrating unit A113 enclosed therein in the vertical direction, the disk 1 is vibrated in the horizontal or vertical direction.
When 06 resonates and makes physical contact with the conductive cylinder 102, it is detected as a change in electrostatic capacity, and is further replaced with an electric signal to control the power breaker via a relay circuit, thereby changing the commercial power supply path to the indoor wiring path. It is characterized by blocking and separating.

【0008】請求項2の振動感知装置では、導電性の板
材202と導電性の線材203とを設けた非導電性の円
筒201内に円柱形の導電体204を封入した振動ユニ
ットB210を2組交差軸方向に配置して鞄類などに実
装し、鞄類が持ち上げられたり傾くときに円柱形の導電
体が転がり、これを介して板材と線材が電気的に接触す
るとき静電容量の変化として検出し、さらに電気信号に
置き換え継電器回路を介してアプリケーション部を制御
することにより録音済みの警告メッセージなどを再生す
ることを特徴としている。
According to another aspect of the vibration sensing device of the present invention, two sets of vibration units B210 in which a cylindrical conductor 204 is enclosed in a non-conductive cylinder 201 provided with a conductive plate member 202 and a conductive wire member 203 are provided. Arranged in the cross axis direction and mounted on a bag, etc., the cylindrical conductor rolls when the bag is lifted or tilted, and the capacitance changes when the plate material and the wire material make electrical contact therethrough. Is detected, and is further replaced with an electric signal to control the application unit via the relay circuit to reproduce a recorded warning message or the like.

【0009】また請求項3の振動感知装置では、導電性
のスプリング301と導電性の板材302とで構成する
振動素子を、6面体を形成するように接触寸前の位置で
各々対向させながら、一回り大きな6面体内部に封入し
たところの振動ユニットC313を形成し、水平方向ま
たは垂直方向の振動に上記板材302が共振し2種類の
振動素子が物理的に接触するとき静電容量の変化として
検出し、さらに電気信号に置き換え継電器回路を介して
応用回路を制御することにより一定時間録音済みの音声
などを再生することを特徴としている。
According to another aspect of the vibration sensing device of the present invention, the vibrating element composed of the conductive spring 301 and the conductive plate member 302 is made to face each other at positions just before contact so as to form a hexahedron. A vibrating unit C313, which is enclosed inside a large-sized hexahedron, is formed, and is detected as a change in capacitance when the plate member 302 resonates due to horizontal or vertical vibration and the two vibrating elements physically contact each other. In addition, the application circuit is controlled by replacing it with an electric signal and controlling an application circuit to reproduce a voice or the like that has been recorded for a certain period of time.

【0010】なお請求項4のリセットスイッチは、前記
請求項1並びに請求項2の振動感知装置の動作状態にお
いて警報装置などの安全対策手段を特定の人のみが解除
できるようにするため、オン・オフのスライド方向を任
意に組み合わせて複数個のスライドスイッチを隣接配置
し、かつそれらを電気的に並列接続して電源スイッチを
形成することにより、電子能動素子や回路を用いること
なく固有の暗証番号機能を設けることができるスイッチ
の組み合わせを構成することを特徴とする。
The reset switch of claim 4 is turned on so that only a specific person can release the safety measure such as the alarm device in the operating state of the vibration sensing device of claims 1 and 2. A unique PIN code without using electronic active elements or circuits by combining a plurality of slide switches adjacent to each other by arbitrarily combining the OFF slide directions and electrically connecting them in parallel to form a power switch. A feature is that a combination of switches capable of providing a function is configured.

【0011】[0011]

【作用】請求項1の振動感知装置の実施例では、地震の
横揺れと縦揺れを感知することにより、地震発生時に強
制的に電源供給を断つことができる。このため地震によ
る火災原因として最も多く挙げられている「使用中の電
気ストーブや熱帯魚用のヒータが地震で転倒したり配線
が破損したりしているところに停電が回復した時に出火
する」という事例などを未然に防ぐことができる。
In the vibration sensing device according to the first aspect of the present invention, it is possible to forcibly cut off the power supply when an earthquake occurs by detecting the horizontal and vertical shaking of the earthquake. For this reason, the most common cause of fires caused by an earthquake is that an electric stove in use or a heater for tropical fish falls when the earthquake falls or the wiring is damaged. It is possible to prevent such problems.

【0012】請求項2の振動感知装置の実施例では、ア
タッシュケースなど鞄類が床上に縦置きされている場合
や網棚上に横向きに置かれている場合など様々な状態が
想定されるが、持ち主の意志に反する鞄の動きを振動と
して感知し、警告音やメッセージを発生することにより
盗難等の被害を未然に防ぐことに役立つ。
In the vibration sensing device according to the second aspect of the present invention, various states are conceivable, such as a case where the bag such as an attache case is placed vertically on the floor or a case where the bag is placed sideways on the net shelf. It detects vibrations of the bag that violate its will as vibrations and generates warning sounds and messages to help prevent damage such as theft.

【0013】請求項3の振動感知装置の実施例では、縫
いぐるみ類や玩具類などに実装しておくときいろいろな
軸方向での振動として感知するため、それを傾けたり転
がすと一定時間の間メロディが奏でられたり或は母親の
歌声録音テープなどを再生することができる。
In the vibration sensing device according to the third aspect of the present invention, when the vibration sensing device is mounted on a stuffed toy or a toy, it is sensed as vibration in various axial directions. Can be played, or mother's voice recording tape can be played.

【0014】請求項4のリセットスイッチの実施例で
は、前記請求項1と請求項2において特定の人や持ち主
以外の人が容易に安全対策手段を解除したり警告音を停
止したりできないように、スイッチのスライド位置の組
み合わせパターンを暗証番号とすることにより防御して
いる。
In the embodiment of the reset switch according to claim 4, the persons other than the specific person and the owner in claim 1 and claim 2 cannot easily cancel the safety measure or stop the warning sound. The combination pattern of the slide positions of the switches is used as a secret code to protect.

【0015】[0015]

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
1〜図3は本発明の第1の実施例を示している。図1
は、振動ユニットA113の斜視図である。導電性のス
プリング101の一端を、導電性の円筒102の上面1
03に設けてある非導電体104を貫通させて固定支持
し電極棒105aとする。他方の一端を導電性の円盤1
06を貫通させて半田付けで固定し接合すると共に、円
盤106の下面側に突起させた導電性の針107を設
け、さらに上記円筒102の上面103に円筒102の
導電体と接続するもう一つの電極棒105bを設ける。
上記円盤106が振動時に共振し水平もしくは垂直方向
に振動するとき、円盤106が円筒内側の内側面108
に接触または針107が円筒102の下面109に接触
することにより、電極棒105aおよび電極棒105b
の両者間が同電位となり、スイッチがオンの状態と同等
になる。
An embodiment will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG.
[Fig. 6] is a perspective view of the vibration unit A113. One end of the conductive spring 101 is connected to the upper surface 1 of the conductive cylinder 102.
The non-conductor 104 provided in No. 03 is penetrated and fixedly supported to form the electrode rod 105a. The other end has a conductive disk 1
06 is penetrated and fixed by soldering and joined, and a conductive needle 107 is provided on the lower surface side of the disk 106, and the upper surface 103 of the cylinder 102 is connected to the conductor of the cylinder 102. An electrode rod 105b is provided.
When the disk 106 resonates when vibrating and vibrates horizontally or vertically, the disk 106 has an inner surface 108 inside the cylinder.
To the electrode rod 105a and the electrode rod 105b by contacting the needle 107 with the lower surface 109 of the cylinder 102.
Both have the same potential, which is equivalent to the switch being in the ON state.

【0016】図2は、振動ユニットA113の断面図で
ある。導電性のスプリング101の一端が導電性の円筒
102の上面103に設けてある非導電体104を貫通
させて固定支持され、円筒軸方向に吊り下げられてい
る。他方の一端を導電性の円盤106を貫通させて半田
付けで固定し接合すると共に、円盤106の下面側に突
起させた導電性の針107を設け、さらに上記円筒10
2の上面103に円筒102の導電体と接続するもう一
つの電極棒105bを設ける。本実施例では円筒軸方向
を必ず鉛直線方向に一致させるため、水平方向の振動に
対しては円盤106が横揺れし円筒内側の内側面108
に接触し、また垂直方向の振動に対しては円盤106が
縦揺れし針107が円筒下面109に接触することにな
る。円盤106の直径サイズを変えるとき内側面108
との間隙が変わり、針107の長さを変えるとき針10
7と円筒下面109との間隙が変わるので、耐振動感度
を変えることができる。
FIG. 2 is a sectional view of the vibration unit A113. One end of the conductive spring 101 is fixedly supported by penetrating a non-conductive material 104 provided on the upper surface 103 of the conductive cylinder 102, and is suspended in the cylinder axial direction. The other end is penetrated through the conductive disk 106 and fixed by soldering to be joined, and a conductive needle 107 protruding is provided on the lower surface side of the disk 106.
On the upper surface 103 of No. 2, another electrode rod 105b connected to the conductor of the cylinder 102 is provided. In the present embodiment, since the cylinder axis direction is always aligned with the vertical line direction, the disk 106 rolls laterally with respect to the horizontal vibration, and the inner surface 108 inside the cylinder 108.
In addition, the disk 106 vertically swings against the vibration in the vertical direction, and the needle 107 comes into contact with the lower surface 109 of the cylinder. When changing the diameter size of the disk 106, the inner surface 108
When the gap between the needle changes and the length of the needle 107 changes, the needle 10
Since the gap between 7 and the lower surface 109 of the cylinder changes, the vibration resistance sensitivity can be changed.

【0017】図3は、全体回路構成を示すブロック図で
ある。本振動感知装置は、センサー部110、コントロ
ール部111、およびアプリケーション部112から構
成される。振動が発生した場合、図1で示すところの振
動ユニットA113においてその内部の振動検出回路1
14内の電極棒105aと電極棒105bが同電位とな
る瞬間が生じる。センサー部110内の振動検出回路1
14では、上記の同電位となる瞬間を静電容量の変化と
して検出し、さらに時定数回路115が該当検出信号を
ある特定の長さの時間だけ保持される電気信号に変換す
る。次段のコントロール部111の信号制御回路116
では、時定数回路115の電気信号の保持状態に応じ
て、警告音発生回路117、警告灯点滅回路118の制
御や継電器回路119の1次コイルに電流を流すことに
よりさらに次段の回路を制御する。アプリケーション部
112の電源遮断機121が前記継電器回路の動作と連
動することにより、センサー部110で振動が感知され
た場合に電力供給経路122から屋内配線経路123を
完全に遮断・分離する。これらの回路全体を振動感知す
る以前の状態に復帰するときには、コントロール部11
1のリセットスイッチ120を押す。なお電源供給回路
124が各回路に電源を供給する。
FIG. 3 is a block diagram showing the entire circuit configuration. The vibration sensing device includes a sensor unit 110, a control unit 111, and an application unit 112. When vibration occurs, the vibration detection circuit 1 inside the vibration unit A113 shown in FIG.
There is a moment when the electrode rod 105a and the electrode rod 105b in 14 have the same potential. Vibration detection circuit 1 in the sensor unit 110
At 14, the moment when the potential is the same is detected as a change in capacitance, and the time constant circuit 115 further converts the corresponding detection signal into an electric signal that is held for a certain length of time. The signal control circuit 116 of the control unit 111 at the next stage
Then, according to the holding state of the electric signal of the time constant circuit 115, the warning sound generation circuit 117 and the warning light blinking circuit 118 are controlled, and the current of the primary coil of the relay circuit 119 is supplied to control the circuit of the next stage. To do. The power breaker 121 of the application unit 112 works in conjunction with the operation of the relay circuit to completely cut off / separate the indoor wiring route 123 from the power supply route 122 when vibration is detected by the sensor unit 110. When returning to the state before sensing the vibration of the entire circuit, the control unit 11
The reset switch 120 of No. 1 is pushed. The power supply circuit 124 supplies power to each circuit.

【0018】図4〜図7は、本発明の第2の実施例を示
している。図4は、振動ユニットB210の斜視図であ
る。非導電性の円筒201の内側面に導電性の板材20
2を90度おきに4枚設置し、板材202の両脇に等間
隔に導電性の線材203を各々平行に設置する。板材2
02および線材203の各々を図5に示すように電気的
に接続する。円筒201内に円柱の導電体204を封入
する。円筒201の両平面の一方に電極棒205aを設
け板材202の一端に接合し、同様に電極棒205bを
設け線材203の一端に接合する。円筒201が振動に
感応し、円筒201の軸方向J−jと垂直方向に円柱の
導電体204が転がるとき、上記板材202と線材20
3の一方が円柱の導電体と接触することにより、電極棒
205aと電極棒205bの両者間が同電位となり、ス
イッチがオンの状態と同等になる。
4 to 7 show a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of the vibration unit B210. A conductive plate member 20 is provided on the inner surface of the non-conductive cylinder 201.
Four pieces of 2 are installed at 90 degree intervals, and conductive wire members 203 are installed in parallel on both sides of the plate member 202 at equal intervals. Plate 2
02 and the wire 203 are electrically connected as shown in FIG. A cylindrical conductor 204 is enclosed in the cylinder 201. The electrode rod 205a is provided on one of both planes of the cylinder 201 and is joined to one end of the plate member 202, and similarly, the electrode rod 205b is provided and joined to one end of the wire member 203. When the cylinder 201 is sensitive to vibrations and the cylindrical conductor 204 rolls in the direction perpendicular to the axial direction J-j of the cylinder 201, the plate member 202 and the wire member 20.
When one of the electrodes 3 comes into contact with the cylindrical conductor, the potentials of both the electrode rod 205a and the electrode rod 205b become the same, and the switch is in the ON state.

【0019】図5は、振動ユニットB210の部分展開
図であり、図中のイ点−ロ点にて切り開くときの板材2
02および線材203の電気的接続を示している。各板
材202a、202b、202c、202dをワイヤー
206で接合しさらにその一端を電極棒205aに接合
する。線材203を図に示すように折り返しながら配置
しその一端を電極棒205bに接合する。
FIG. 5 is a partially developed view of the vibrating unit B210, which is a plate member 2 when cut open at points A and B in the figure.
02 and the electrical connection of the wire 203 are shown. The plate members 202a, 202b, 202c, 202d are joined by a wire 206, and one end thereof is joined to the electrode rod 205a. The wire member 203 is arranged so as to be folded back as shown in the figure, and one end thereof is joined to the electrode rod 205b.

【0020】図6は、全体回路構成を示すブロック図で
ある。本振動感知装置は、センサー部207、コントロ
ール部208、およびアプリケーション部209から構
成される。振動が発生した場合、図4で示すところの振
動ユニットB210においてその内部の振動検出回路2
11内の電極棒205aと電極棒205bが同電位とな
る瞬間が生じる。センサー部207内の振動検出回路2
11では、上記の同電位となる瞬間を静電容量の変化と
して検出し、さらに時定数回路212が該当検出信号を
ある特定の長さの時間だけ保持される電気信号に変換す
る。次段のコントロール部208の信号制御回路213
では、時定数回路212の電気信号の保持状態に応じ
て、警告音発生回路214、警告灯点滅回路215の制
御や継電器回路216の1次コイルに電流を流すことに
よりさらに次段の回路を制御する。アプリケーション部
209の音声再生回路218が前記継電器回路216の
動作と連動することにより、センサー部207で振動が
感知された場合に録音済みの特定の警告メッセージなど
を再生する。これらの回路全体を振動感知以前の元の状
態に復帰するときには、コントロール部208のリセッ
トスイッチ217を押す。なお電源供給回路219が各
回路に電源を供給する。
FIG. 6 is a block diagram showing the entire circuit configuration. The vibration sensing device includes a sensor unit 207, a control unit 208, and an application unit 209. When vibration occurs, the vibration detection circuit 2 inside the vibration unit B210 shown in FIG.
There occurs a moment when the electrode rod 205a and the electrode rod 205b in 11 have the same potential. Vibration detection circuit 2 in the sensor unit 207
In 11, the moment at which the potential is the same is detected as a change in capacitance, and the time constant circuit 212 further converts the corresponding detection signal into an electric signal that is held for a certain length of time. The signal control circuit 213 of the control unit 208 in the next stage
Then, according to the holding state of the electric signal of the time constant circuit 212, the warning sound generation circuit 214 and the warning light blinking circuit 215 are controlled, and a current is passed through the primary coil of the relay circuit 216 to control the circuit of the next stage. To do. The voice reproduction circuit 218 of the application unit 209 is interlocked with the operation of the relay circuit 216 to reproduce a recorded specific warning message or the like when vibration is detected by the sensor unit 207. When the entire circuit is returned to the original state before the vibration detection, the reset switch 217 of the control unit 208 is pressed. The power supply circuit 219 supplies power to each circuit.

【0021】図7は、装置収納ケース220内部に振動
ユニットB210を2組使用するところの実装図を示
す。装置収納ケース220内には振動ユニットB210
をはじめ、全ての回路構成部品(図示せず)などが一括
収納されているため、アタッシュケース221(図示せ
ず)をはじめいろいろな鞄類に一つの箱として装着する
ことができる。横方向をX軸、高さ方向をY軸、厚み方
向をZ軸とするとき、振動ユニットB210の円筒軸方
向J−jをX軸と平行にし、他の振動ユニットB210
〜1の円筒軸方向J−jをZ軸と平行にして組み合わせ
る。このとき振動ユニットB210の円柱導電体204
はX軸と平行な軸を中心に回転できるようにかつ90度
おきに配置されている板材202a、202b、202
c、202dのうち板材202aの設置場所が装置収納
ケース220の底面220aと接する位置になるように
合わせる位置関係とすることにより、そしてまた振動ユ
ニットB210〜1の円柱導電体204〜1はZ軸と平
行な軸を中心に回転できるようにかつ同様に板材202
a〜1の設置場所が底面220aと接する位置になるよ
うに合わせる位置関係とする。さらに装置収納ケース2
20の底面220aがアタッシュケース221の底面と
接する位置に合わせておくことにより、アタッシュケー
ス221がどのような向きで置かれていてもアタッシュ
ケース221を持ち上げるときに振動ユニットB210
が動作する。
FIG. 7 is a mounting view of the case where two sets of the vibration units B210 are used inside the device housing case 220. A vibration unit B210 is provided in the device storage case 220.
Since all the circuit components (not shown) and the like are collectively stored, it can be attached as a single box to various bags including the attache case 221 (not shown). When the horizontal direction is the X axis, the height direction is the Y axis, and the thickness direction is the Z axis, the cylindrical axis direction J-j of the vibrating unit B210 is parallel to the X axis, and the other vibrating unit B210.
The cylindrical axis directions J-j of 1 are parallel to the Z axis and are combined. At this time, the cylindrical conductor 204 of the vibration unit B210
Are plate members 202a, 202b, 202 arranged so that they can rotate about an axis parallel to the X-axis and at every 90 degrees.
c and 202d, the plate material 202a is installed in such a position that the plate material 202a is placed in contact with the bottom surface 220a of the device storage case 220, and the cylindrical conductors 204 to 1 of the vibration unit B210 to Z are arranged on the Z axis. So that it can rotate about an axis parallel to
The positional relationship is such that the installation locations a to 1 are in contact with the bottom surface 220a. Device storage case 2
By arranging the bottom surface 220a of the 20 to be in contact with the bottom surface of the attache case 221, the vibration unit B210 is lifted when the attache case 221 is lifted regardless of the orientation of the attache case 221.
Works.

【0022】図8〜図11は、本発明の第3の実施例を
示している。図8は、振動ユニットC313の斜視図で
ある。導電性のスプリング301aの片端に導電性の正
方形の板材302aを接合し、一方を非導電性の壁面で
構成される中空の6面体303の一壁面303a中央に
設けてある貫通孔304aを通して固定支持し電極棒3
05aとする。以下残りの5面についても同様に、導電
性のスプリング301b、301c、301d,301
e、301fの片端に各々導電性の正方形の板材302
b、302c、302d、302e、302fを接合
し、一方を固定支持し電極棒305b、305c、30
5d、305e、305fとする。横並びの電極棒30
5a、305b、305c、305dをワイヤー306
で接続しその一端を共通の電極棒308とする。また残
りの電極棒305e、305fをワイヤー307で接続
しその一端を共通の電極棒309とする。
8 to 11 show a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of the vibration unit C313. A conductive square plate 302a is joined to one end of a conductive spring 301a, and one side is fixedly supported through a through hole 304a provided in the center of one wall 303a of a hollow hexahedron 303 formed of a non-conductive wall. Electrode rod 3
05a. Similarly, for the remaining five surfaces, the conductive springs 301b, 301c, 301d, 301
The conductive square plate 302 is attached to one end of each of e and 301f.
b, 302c, 302d, 302e, 302f are joined together, and one of them is fixedly supported to support the electrode rods 305b, 305c, 30.
5d, 305e, and 305f. Side-by-side electrode rods 30
5a, 305b, 305c, 305d to the wire 306
And a common electrode rod 308 is formed at one end thereof. Further, the remaining electrode rods 305e and 305f are connected by a wire 307 and one end thereof is used as a common electrode rod 309.

【0023】図9は振動ユニットC313の正方形の板
材302の詳細位置関係図である。6枚の導電性の正方
形の板材302a、302b、302c、302d、3
02e、302fが6面体を形成できるように配置して
おきかつ各々が組み合わさり微妙な振動においても各板
材が互いに接触し合うように調節しておく。
FIG. 9 is a detailed positional relationship diagram of the square plate member 302 of the vibration unit C313. Six conductive square plates 302a, 302b, 302c, 302d, 3
02e and 302f are arranged so as to form a hexahedron, and they are combined so that the respective plate materials come into contact with each other even in the case of delicate vibration.

【0024】図10は、振動ユニットC313の電気等
価回路図である。6面体の4つの側面板材302a、3
02b、302c、302dを各スプリング301およ
び各電極棒305を介しワイヤー306で接続し、その
一端を共通の電極棒308とする。残りの上面板材30
2eと下面板材302fを同様にワイヤー307で接続
しその一端を共通の電極棒309とする。側面板材のい
ずれかと上面板材302eまたは下面板材302fとが
接触することにより、電極棒308および電極棒309
の両者間が同電位となり、スイッチがオンの状態と同等
になる。
FIG. 10 is an electrical equivalent circuit diagram of the vibration unit C313. Four side plate members 302a, 3 of hexahedron
02b, 302c, 302d are connected by a wire 306 via each spring 301 and each electrode rod 305, and one end thereof is used as a common electrode rod 308. Remaining top plate 30
2e and the lower surface plate member 302f are similarly connected by a wire 307, and one end thereof is used as a common electrode rod 309. The electrode rod 308 and the electrode rod 309 are brought into contact by contacting any of the side plate members with the upper plate member 302e or the lower plate member 302f.
Both have the same potential, which is equivalent to the switch being in the ON state.

【0025】図11は、全体の回路構成を示すブロック
図である。本振動感知装置は、センサー部310、コン
トロール部311、およびアプリケーション部312か
ら構成される。振動が発生した場合、図8で示すところ
の振動ユニットC313においてその内部の振動検出回
路314内の電極棒308と電極棒309が同電位とな
る瞬間が生じる。センサー部310内の振動検出回路3
14では、上記の同電位となる瞬間を静電容量の変化と
して検出し、さらに時定数回路315が該当検出信号を
ある特定の長さの時間だけ保持される電気信号に変換す
る。次段の信号制御回路316では、時定数回路315
の電気信号の保持状態に応じて、電子音発生回路31
7、光源点滅回路318の制御や継電器回路319の1
次コイルに電流を流すことによりさらに次段の回路を制
御する。アプリケーション部312の音声再生回路32
0が前記継電器回路319の動作と連動することによ
り、センサー部310で振動が感知された場合に録音済
みの特定のメッセージなどを再生する。なお電源供給回
路321が各回路に電源を供給する。
FIG. 11 is a block diagram showing the overall circuit configuration. The vibration sensing device includes a sensor unit 310, a control unit 311, and an application unit 312. When vibration occurs, there occurs a moment when the electrode rod 308 and the electrode rod 309 in the vibration detection circuit 314 inside the vibration unit C313 shown in FIG. 8 have the same potential. Vibration detection circuit 3 in the sensor unit 310
At 14, the moment when the potential is the same is detected as a change in capacitance, and the time constant circuit 315 converts the corresponding detection signal into an electric signal that is held for a certain length of time. In the signal control circuit 316 in the next stage, the time constant circuit 315
Of the electronic sound generation circuit 31 according to the holding state of the electric signal of
7. Control of light source blinking circuit 318 and relay circuit 319 1
The current is passed through the next coil to control the circuit at the next stage. Voice reproduction circuit 32 of the application unit 312
When 0 is interlocked with the operation of the relay circuit 319, when a vibration is sensed by the sensor unit 310, a recorded specific message or the like is reproduced. The power supply circuit 321 supplies power to each circuit.

【0026】本実施例では縫いぐるみ322(図示せ
ず)の中に本振動感知装置を埋め込んでいる。縫いぐる
み322を傾けて抱いたり転がしたりするときにセンサ
ー部310の振動ユニットC313が動作し、メロディ
や母親の歌声録音テープなどが再生され一定時間経過後
自動的に再生が停止し元の状態となる。
In the present embodiment, the vibration sensing device is embedded in the stuffed toy 322 (not shown). When the stuffed toy 322 is tilted and held or rolled, the vibrating unit C313 of the sensor unit 310 operates, the melody, the recording tape of the mother's voice, etc. are played back, and after a certain period of time, the playback automatically stops and returns to the original state. .

【0027】図12〜図13および表1は、本発明の第
1と第2の実施例において使用されているリセットスイ
ッチの実施例を示している。図12は、リセットスイッ
チに関する斜視図である。本振動感知装置の動作が警
告、安全確保、防犯などの目的に使用されるには、その
動作の解除は特定の暗証番号と一致するときのみ機能さ
れなければならない。特別な電子能動素子や回路を使用
せずにスイッチを複数個組み合わせてリセットスイッチ
を構成している。事前に設定済みの組み合わせパターン
と一致するときのみリセットスイッチとして機能する。
同一方向に一律スライドしても全てが同時に”0”(O
FF)または”1”(ON)とならぬように、6個のオ
ン・オフスライドスイッチ401、402、403、4
04、405、406の方向を一部分逆向きに取り付け
ている。
12 to 13 and Table 1 show an embodiment of the reset switch used in the first and second embodiments of the present invention. FIG. 12 is a perspective view of the reset switch. In order for the operation of the vibration sensing device to be used for purposes such as warning, security and crime prevention, the release of the operation must be performed only when it matches with a specific personal identification number. A reset switch is configured by combining a plurality of switches without using a special electronic active element or circuit. It functions as a reset switch only when it matches the preset combination pattern.
Even if they slide uniformly in the same direction, they are all "0" (O
FF) or “1” (ON) so that 6 ON / OFF slide switches 401, 402, 403, 4
The directions of 04, 405 and 406 are partially reversed.

【0028】図13は、本実施例における組み合わせパ
ターンとその電気的等価回路を示している。6個のオン
・オフスライドスイッチ401、402、403、40
4、405、406を使用し、6個のスイッチのうち任
意の3個のみ取り付け方向を他の3個と逆にして隣接配
置しかつ電気的に並列接続する。図中a側にスライドす
るときオンになるスイッチ3個とオフとなるスイッチ3
個から構成され、b側にスライドするときには各々オン
とオフが逆になる。事前に設定済みの組み合わせパター
ンと一致するように6個のスイッチをスライドするとき
リセットスイッチとして機能し、警告音等を停止するこ
とができる。
FIG. 13 shows a combination pattern and its electrically equivalent circuit in this embodiment. 6 on / off slide switches 401, 402, 403, 40
4, 405 and 406 are used, and only any three of the six switches are arranged adjacent to each other with the mounting direction reversed from the other three and electrically connected in parallel. 3 switches that are turned on and 3 switches that are turned off when sliding to side a in the figure
It is composed of individual pieces, and when it slides to the b side, on and off are reversed. When the six switches are slid so as to match the preset combination pattern, they function as a reset switch, and the warning sound or the like can be stopped.

【0029】表1は、本実施例における暗証番号の順列
組み合わせを表している。6個の中から3個のアイテム
を選択する順列組み合わせは20通り存在する。なお組
み合わせパターンを多くするには、構成するスライドス
イッチの数を増やすことで解決できる。
Table 1 shows the permutation combinations of personal identification numbers in this embodiment. There are 20 permutation combinations that select 3 items from 6 items. Note that increasing the number of combination patterns can be solved by increasing the number of slide switches that are configured.

【0030】[0030]

【発明の効果】請求項1の振動感知装置では、地震の横
揺れと縦揺れを感知することにより、地震発生時に強制
的に電源供給を断つことができる。このため地震による
火災原因として最も多く挙げられている「使用中の電気
ストーブや熱帯魚用のヒータが地震で転倒したり配線が
破損したりしているところに停電が回復した時に出火す
る」という事例などを未然に防ぐことができる。
According to the vibration sensing device of the first aspect of the present invention, the power supply can be forcibly cut off when an earthquake occurs by detecting the horizontal and vertical shaking of the earthquake. For this reason, the most common cause of fires caused by an earthquake is that an electric stove in use or a heater for tropical fish falls when the earthquake falls or the wiring is damaged. It is possible to prevent such problems.

【0031】請求項2の振動感知装置では、従来の鞄盗
難防止器における特定の置き方や蓋を開ける場合等とい
う制限事項に制約されずに、持ち主の意志に反する動き
を振動として感知するため盗難などの被害を未然に防ぐ
ことに役立てられる。
In the vibration sensing device according to the second aspect of the present invention, a motion contrary to the owner's will is sensed as a vibration, without being restricted by the restrictions such as the specific placement and the case of opening the lid in the conventional bag antitheft device. It is useful for preventing damage such as theft.

【0032】請求項3の振動感知装置では、幼児が持っ
て遊ぶ縫いぐるみや玩具などの動きを振動として感知
し、メロディや音楽または母親の歌声録音テープなどを
再生することができるため、幼児も楽しく遊ぶことがで
きる。
According to the vibration sensing device of the present invention, the movement of a stuffed toy or a toy played by an infant can be sensed as vibration, and the melody, music, or recording tape of the mother's singing voice can be reproduced. You can play.

【0033】請求項4のリセットスイッチは、特別な電
子能動素子や回路を使うことなく、スイッチのスライド
位置の特定の組み合わせパターンに合わせぬ限り解除で
きない暗証番号付スイッチとして、前記請求項1と請求
項2において機能することができる。
The reset switch according to claim 4 is a switch with a personal identification number that cannot be released unless it is matched with a specific combination pattern of the slide positions of the switches without using a special electronic active element or circuit. It can function in item 2.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の振動ユニットA斜視図FIG. 1 is a perspective view of a vibration unit A according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例の振動ユニットA断面図FIG. 2 is a sectional view of the vibration unit A according to the first embodiment.

【図3】第1実施例の全体回路構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing the overall circuit configuration of the first embodiment.

【図4】本発明の第2実施例の振動ユニットB斜視図FIG. 4 is a perspective view of a vibration unit B according to a second embodiment of the present invention.

【図5】第2実施例の振動ユニットB部分展開図FIG. 5 is a partial exploded view of the vibration unit B of the second embodiment.

【図6】第2実施例の全体回路構成を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing the overall circuit configuration of a second embodiment.

【図7】第2実施例の振動ユニットB実装図で装置収納
ケースの一部分を開けて取り付けた図面
FIG. 7 is a diagram showing a mounting state of a vibration unit B according to a second embodiment in which a part of an apparatus storage case is opened and attached.

【図8】本発明の第3実施例の振動ユニットC斜視図FIG. 8 is a perspective view of a vibration unit C according to a third embodiment of the present invention.

【図9】第3実施例の振動ユニットCの詳細位置関係図FIG. 9 is a detailed positional relationship diagram of the vibration unit C according to the third embodiment.

【図10】第3実施例の振動ユニットC電気等価回路図FIG. 10 is an electrical equivalent circuit diagram of the vibration unit C of the third embodiment.

【図11】第3実施例の全体回路構成を示すブロック図FIG. 11 is a block diagram showing the overall circuit configuration of a third embodiment.

【図12】本発明の実施例中のリセットスイッチ斜視図FIG. 12 is a perspective view of a reset switch according to an embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施例中のリセットスイッチに関す
る組み合わせパターン
FIG. 13 is a combination pattern relating to the reset switch in the embodiment of the present invention.

【表1】 本発明の実施例中のリセットスイッチに関する暗証番号
の順列組み合わせ表
[Table 1] PIN code permutation combination table relating to the reset switch in the embodiment of the present invention

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 スプリング 102 導電性円筒 103 上面 104 非導電体 105a 電極棒 105b 電極棒 106 円盤 107 針 108 内側面 109 下面 110 センサー部 111 コントロール部 112 アプリケーション部 113 振動ユニットA 114 振動検出回路 115 時定数回路 116 信号制御回路 117 警告音発生回路 118 警告灯点滅回路 119 継電器回路 120 リセットスイッチ 121 電源遮断機 122 電力供給経路 123 屋内配線経路 124 電力供給回路 201 非導電性円筒 202 板材 203 線材 204 円柱導電体 205a 電極棒 205b 電極棒 206 ワイヤー 207 センサー部 208 コントロール部 209 アプリケーション部 210 振動ユニットB 211 振動検出回路 212 時定数回路 213 信号制御回路 214 警告音発生回路 215 警告灯点滅回路 216 継電器回路 217 リセットスイッチ 218 音声再生回路 219 電源供給回路 220 装置収納ケース 221 アタッシュケース 301 スプリング 302 正方形板材 303 6面体 304 貫通孔 305a 電極棒 305b 電極棒 305c 電極棒 305d 電極棒 305e 電極棒 305f 電極棒 306 ワイヤー 307 ワイヤー 308 電極棒 309 電極棒 310 センサー部 311 コントロール部 312 アプリケーション部 313 振動ユニットC 314 振動検出回路 315 時定数回路 316 信号制御回路 317 電子音発生回路 318 光源点滅回路 319 継電器回路 320 音声再生回路 321 電源供給回路 401 スライドスイッチ 402 スライドスイッチ 403 スライドスイッチ 404 スライドスイッチ 405 スライドスイッチ 406 スライドスイッチ 101 spring 102 conductive cylinder 103 upper surface 104 non-conductor 105a electrode rod 105b electrode rod 106 disk 107 needle 108 inner side surface 109 lower surface 110 sensor unit 111 control unit 112 application unit 113 vibration unit A 114 vibration detection circuit 115 time constant circuit 116 signal Control circuit 117 Warning sound generating circuit 118 Warning light flashing circuit 119 Relay circuit 120 Reset switch 121 Power breaker 122 Power supply path 123 Indoor wiring path 124 Power supply circuit 201 Non-conductive cylinder 202 Plate material 203 Wire rod 204 Cylindrical conductor 205a Electrode rod 205b Electrode rod 206 Wire 207 Sensor section 208 Control section 209 Application section 210 Vibration unit B 211 Vibration detection circuit 212 Time constant circuit 2 13 signal control circuit 214 warning sound generation circuit 215 warning light blinking circuit 216 relay circuit 217 reset switch 218 voice reproduction circuit 219 power supply circuit 220 device storage case 221 attache case 301 spring 302 square plate material 303 hexahedron 304 through hole 305a electrode rod 305b electrode Rod 305c Electrode rod 305d Electrode rod 305e Electrode rod 305f Electrode rod 306 Wire 307 Wire 308 Electrode rod 309 Electrode rod 310 Sensor unit 311 Control unit 312 Application unit 313 Vibration unit C 314 Vibration detection circuit 315 Time constant circuit 316 Signal control circuit 317 Electronic Sound generation circuit 318 Light source flashing circuit 319 Relay circuit 320 Voice reproduction circuit 321 Power supply circuit 401 Slide switch 402 Slur Id switch 403 Slide switch 404 Slide switch 405 Slide switch 406 Slide switch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 導電性のスプリングと導電性の円盤とで
構成する振動素子を導電性の円筒に封入したところの振
動ユニットAを形成し、振動素子と円筒との振動時の物
理的接触を電気信号に置き換え、さらに電気信号が該当
する警報装置などの安全対策手段を制御することを特徴
とする振動感知装置。
1. A vibrating unit A in which a vibrating element composed of a conductive spring and a conductive disc is enclosed in a conductive cylinder is formed to prevent physical contact between the vibrating element and the cylinder during vibration. A vibration sensing device characterized by replacing with an electric signal and further controlling a safety measure such as an alarm device to which the electric signal corresponds.
【請求項2】 導電性の板材と導電性の線材とを設けた
非導電性の円筒内に円柱形の導電体を封入したところの
振動ユニットBを形成し、振動時に板材と線材とが円柱
形の導電体を介して電気的に接触することを電気信号に
置き換え、さらに電気信号が該当する警報装置などの安
全対策手段を制御することを特徴とする振動感知装置。
2. A vibration unit B in which a cylindrical conductor is enclosed in a non-conductive cylinder provided with a conductive plate and a conductive wire, and the plate and the wire are cylindrical when vibrating. A vibration sensing device, characterized in that an electrical signal is replaced with an electrical signal via a conductor of a shape, and a safety measure such as an alarm device to which the electrical signal corresponds is controlled.
【請求項3】 導電性のスプリングと導電性の板材とで
構成する振動素子を6面体を形成するように接触寸前の
位置で各々対向させながら、一回り大きな6面体内部に
封入したところの振動ユニットCを形成し、振動時に2
種類の振動素子の物理的接触を電気信号に置き換え、さ
らに電気信号が該当する警報装置などの安全対策手段を
制御することを特徴とする振動感知装置。
3. A vibration in which a vibrating element composed of a conductive spring and a conductive plate member is enclosed in a hexahedral body which is slightly larger while facing each other at a position just before contact so as to form a hexahedron. Forming unit C, 2 when vibrating
A vibration sensing device, characterized in that physical contact of a vibration element of a kind is replaced with an electric signal, and further safety measures such as an alarm device to which the electric signal corresponds is controlled.
【請求項4】 振動感知装置が動作状態において警報装
置などの安全対策手段を特定の人のみが解除できるよう
にするため、オン・オフのスライド方向を任意に組み合
わせて複数個のスライドスイッチを隣接配置し、かつそ
れらを電気的に並列接続して電源スイッチを形成するこ
とにより、電子能動素子や回路を用いることなく固有の
暗証番号機能を設けることができるスイッチの組み合わ
せを構成するところのリセットスイッチ。
4. A plurality of slide switches are arranged adjacent to each other by arbitrarily combining on / off slide directions so that only a specific person can release safety measures such as an alarm device when the vibration sensing device is in an operating state. A reset switch, which is arranged and electrically connected in parallel to form a power switch, thereby forming a switch combination capable of providing a unique personal identification number function without using an electronic active element or circuit. .
JP21233195A 1995-07-18 1995-07-18 Vibration sensing device Pending JPH0933333A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21233195A JPH0933333A (en) 1995-07-18 1995-07-18 Vibration sensing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21233195A JPH0933333A (en) 1995-07-18 1995-07-18 Vibration sensing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0933333A true JPH0933333A (en) 1997-02-07

Family

ID=16620775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21233195A Pending JPH0933333A (en) 1995-07-18 1995-07-18 Vibration sensing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0933333A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100890082B1 (en) * 2007-02-06 2009-03-24 신광호 Movement monitor using movement sensor
KR100967021B1 (en) * 2008-08-21 2010-06-30 박주현 Mobile telephone with passometer
JP2011133490A (en) * 2011-03-18 2011-07-07 Citizen Holdings Co Ltd Detector for apparatus movement
CN114001712A (en) * 2021-12-24 2022-02-01 四川公路工程咨询监理有限公司 Dangerous rock mass deformation monitoring device and early warning system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100890082B1 (en) * 2007-02-06 2009-03-24 신광호 Movement monitor using movement sensor
KR100967021B1 (en) * 2008-08-21 2010-06-30 박주현 Mobile telephone with passometer
JP2011133490A (en) * 2011-03-18 2011-07-07 Citizen Holdings Co Ltd Detector for apparatus movement
CN114001712A (en) * 2021-12-24 2022-02-01 四川公路工程咨询监理有限公司 Dangerous rock mass deformation monitoring device and early warning system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0144166B1 (en) Cleaning compositions
JP2006506699A (en) Warning device
JP4200132B2 (en) Sound reproduction package
US3986183A (en) Burglar alarm
US4688025A (en) Movement sensor
US3710371A (en) Portable security alarm and alarm system
EP0679281A1 (en) Self-contained, programmable, non-positional sensitive, vibration activated alarm system
CA2513484A1 (en) Sensor device, monitoring system, and method for using a monitorng system for monitoring merchandise
US20080068163A1 (en) Theft deterrent device for use with sliding doors
US4408196A (en) Seismic alarm system
US4528559A (en) Seismic actuation system
JPH0933333A (en) Vibration sensing device
US4764762A (en) Earthquake alarm assembly
US5241297A (en) Alarm device
GB2300743A (en) Security device for a computer incorporating motion and tampering sensors
WO2008143588A1 (en) Sensor for early warning of seismic activities
JPH06203279A (en) Intrusion detector
US20100060451A1 (en) Gift bag with movement sensor and alarm
JP3071092U (en) Structure of earthquake alarm
JP3425226B2 (en) Vibration sensing device
KR200405178Y1 (en) Wallet Burglar Alarm
KR102091335B1 (en) Toy and method for controlling the same
KR20060017665A (en) Wallet Burglar Alarm
CN212208415U (en) Bank self-service bill making machine capable of automatically alarming
JP3077996U (en) Earthquake detection alarm