JPH09331666A - Motor and feeding device - Google Patents
Motor and feeding deviceInfo
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- JPH09331666A JPH09331666A JP9048501A JP4850197A JPH09331666A JP H09331666 A JPH09331666 A JP H09331666A JP 9048501 A JP9048501 A JP 9048501A JP 4850197 A JP4850197 A JP 4850197A JP H09331666 A JPH09331666 A JP H09331666A
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- yoke
- coil
- magnet
- magnetic pole
- magnet ring
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超小型に構成した円筒
形状のモータ及びその超小型のモータを例えばカメラの
レンズを駆動する繰出し装置に適用したモータ及び繰出
し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultra-compact cylindrical motor, and a motor and a feeding device in which the ultra-compact motor is applied to a feeding device for driving a lens of a camera, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来例の小型円筒形のステップモータと
しては、図１６に示すものがある。ボビン１０１にステ
ータコイル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１は
２個のステータヨーク１０６で軸方向から挟持固定され
ており、かつステータヨーク１０６にはボビン１０１の
内径面円周方向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互
に配置され、ケース１０３には、ステータ歯１０６ａま
たは１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が固定され
てステータ１０２が構成されている。2. Description of the Related Art A conventional small-sized cylindrical step motor is shown in FIG. A stator coil 105 is concentrically wound around the bobbin 101, and the bobbin 101 is sandwiched and fixed by two stator yokes 106 in the axial direction. 106a and 106b are alternately arranged, and a stator yoke 106 integral with the stator teeth 106a or 106b is fixed to the case 103 to form a stator 102.
【０００３】２組のケース１０３の一方にはフランジ１
１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には
他の軸受１０８が固定されている。ロータ１０９はロー
タ軸１１０に固定されたロータ磁石１１１から成り、ロ
ータ磁石１１１はステータ１０２のステータヨーク１０
６ａと放射状の空隙部を形成している。そして、ロータ
軸１１０は２個の軸受１０８の間に回転可能に支持され
ている。このように小型に構成されたステップモータに
よってカメラのレンズを駆動するようにしたものは特開
平３−１８０８２３号公報で公知のものになっている。
これは円弧状のステップモータを撮影レンズの周囲に配
置し、ステップモータの出力軸によりメネジを駆動さ
せ、レンズを保持するレンズホルダに固着されたオネジ
を光軸と平行方向に前後させるものである。One of two cases 103 has a flange 1
15 and a bearing 108 are fixed, and another bearing 108 is fixed to the other case 103. The rotor 109 is composed of a rotor magnet 111 fixed to a rotor shaft 110, and the rotor magnet 111 is the stator yoke 10 of the stator 102.
6a and radial gaps are formed. The rotor shaft 110 is rotatably supported between the two bearings 108. The one in which the lens of the camera is driven by such a small step motor is known in Japanese Patent Laid-Open No. 3-180823.
In this method, an arc-shaped step motor is arranged around a taking lens, an output shaft of the step motor drives a female screw, and a male screw fixed to a lens holder holding the lens is moved back and forth in a direction parallel to the optical axis. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の小型のステップモータはロータの外周にケース１０
３、ボビン１０１、ステータコイル１０５、ステータヨ
ーク１０６等が同心状に配置されているためにモータの
外形寸法が大きくなってしまう欠点があった。また、ス
テータコイル１０５への通電により発生する磁束は図１
７に示すように主としてステータ歯１０６ａの端面１０
６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１とを通過
するためロータ磁石１１１に効果的に作用しないのでモ
ータの出力は高くならない欠点がある。However, the above-mentioned conventional small step motor has the case 10 on the outer circumference of the rotor.
3, the bobbin 101, the stator coil 105, the stator yoke 106, and the like are arranged concentrically, so that there is a drawback that the outer dimensions of the motor become large. Further, the magnetic flux generated by energizing the stator coil 105 is as shown in FIG.
7, the end face 10 of the stator tooth 106a is mainly
6a1 and the end surfaces 106b1 of the stator teeth 106b do not act effectively on the rotor magnet 111, so the motor output does not increase.
【０００５】また、従来のレンズ繰出し装置では、円弧
状のステップモータをレンズの周囲に配置したため、円
周方向での占有面積が大きく、その他の機構、例えばシ
ャッタを駆動するためのアクチュエータ等を同一面内に
配置することが困難な場合がある。Further, in the conventional lens feeding device, since the arc-shaped step motor is arranged around the lens, the occupied area in the circumferential direction is large, and other mechanisms such as an actuator for driving the shutter are the same. In-plane placement may be difficult.
【０００６】したがって、本発明の第１の目的は、新規
な構成の超小型のモータを提供することにある。本発明
の第２の目的は、モータの製造を容易なものとすること
である。本発明の第３の目的は、コンパクトでしかも駆
動力の高いモータを提供することにある。本発明の第４
の目的は、コンパクトな繰出し装置を提供することにあ
る。本発明の第５の目的は、コンパクトなレンズ繰出し
装置を提供することにある。Therefore, a first object of the present invention is to provide a microminiature motor having a novel structure. A second object of the present invention is to facilitate the manufacture of the motor. A third object of the present invention is to provide a motor that is compact and has a high driving force. Fourth of the present invention
The purpose of is to provide a compact feeding device. A fifth object of the present invention is to provide a compact lens feeding device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、円筒形状に形成されるとともに少なくと
もその外周面を周方向にｎ分割して異なる極に交互に着
磁されたマグネットを備え、該マグネットの軸方向に第
１のコイルと前記マグネットと第２のコイルを順に配置
し、前記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極
及び第１の内側磁極を前記マグネットの一端の外周面及
び内周面に対向させるとともに、前記第２のコイルによ
り励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極を前記
マグネットの他端側の外周面及び内周面に対向させるこ
とを特徴とするモータを採用するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a magnet which is formed in a cylindrical shape and is magnetized alternately at different poles by dividing at least the outer peripheral surface thereof into n in the circumferential direction. A first coil, the magnet, and a second coil are sequentially arranged in the axial direction of the magnet, and a first outer magnetic pole and a first inner magnetic pole excited by the first coil are connected to the magnet. While facing the outer peripheral surface and the inner peripheral surface at one end, the second outer magnetic pole and the second inner magnetic pole excited by the second coil are opposed to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface on the other end side of the magnet. A motor characterized by the above is adopted.
【０００８】上記構成において、モータの径はマグネッ
トの外周面に第１、第２の外側磁極を対向させることで
決め、モータの軸方向の長さは第１のコイルとマグネッ
トと第２のコイルを順に配置することで決められ、モー
タを非常に小型化する事ができるものである。また、第
１のコイルにより発生する磁束は第１の外側磁極と第１
の内側磁極との間のロータであるマグネットを横切るの
で、効果的にロータであるマグネットに作用し、第２の
コイルにより発生する磁束も第２の外側磁極と第２の内
側磁極との間のロータであるマグネットを横切るので、
効果的にロータであるマグネットに作用し、モータの出
力を高める。In the above structure, the diameter of the motor is determined by facing the outer peripheral surface of the magnet with the first and second outer magnetic poles, and the axial length of the motor is defined by the first coil, the magnet and the second coil. It is decided by arranging in order, and the motor can be made very small. The magnetic flux generated by the first coil is the same as that of the first outer magnetic pole and the first magnetic pole.
Since it crosses the magnet, which is the rotor, between the inner magnetic pole and the inner magnetic pole, the magnetic flux that effectively acts on the rotor magnet and is generated by the second coil is also between the second outer magnetic pole and the second inner magnetic pole. Since it crosses the magnet, which is the rotor,
It effectively acts on the magnet, which is the rotor, to increase the output of the motor.
【０００９】本発明は、また、円周方向に等分割され半
径方向に異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁
石から成るマグネットリングと、該マグネットリングと
同心上でマグネットリングの両端に配置された第１コイ
ル及び第２コイルと、前記第１コイルの内径部に挿入さ
れかつ前記マグネットリングの内径部に対してすきまを
持って対向するように配置された軟磁性材料から成る筒
状の第１ヨークと、前記第２コイルの内径部に挿入され
かつ前記マグネットリングの内径部に対してすきまを持
って対向するように配置された軟磁性材料から成る筒状
の第２ヨークと、前記第１ヨーク、前記第２ヨーク及び
前記マグネットリングの外径部を覆い軟磁性材料から成
る第３ヨークとを備えたことを特徴とするモータを採用
するものである。The present invention also provides a magnet ring composed of a cylindrical permanent magnet, which is equally divided in the circumferential direction and has different poles in the radial direction alternately magnetized, and both ends of the magnet ring concentric with the magnet ring. A first coil and a second coil arranged in the first coil, and a cylinder made of a soft magnetic material that is inserted into the inner diameter portion of the first coil and is arranged to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance. -Shaped first yoke, and a cylindrical second yoke that is inserted into the inner diameter portion of the second coil and is arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a gap, and is made of a soft magnetic material. A motor comprising: a first yoke, a second yoke, and a third yoke that covers an outer diameter portion of the magnet ring and is made of a soft magnetic material.
【００１０】本発明は、さらに、円周方向に等分に２ｎ
分割され半径方向に異なる極が交互に着磁された円筒形
状の永久磁石から成るマグネットリングと、該マグネッ
トリングと同心上でマグネットリングの両端に配置され
た第１コイル及び第２コイルと、前記第１コイルの内径
部に挿入されかつ前記マグネットリングの内径部に対し
てすきまを持って対向するように配置された軟磁性材料
から成る筒状の第１ヨークと、前記第２コイルの内径部
に挿入されかつ前記マグネットリングの内径部に対して
すきまを持って対向するように配置された軟磁性材料か
ら成る筒状の第２ヨークと、前記第１ヨーク、前記第２
ヨーク及び前記マグネットリングの外径部を覆い、軟磁
性材料から成りかつ前記マグネットリングと前記第１ヨ
ークとが軸線方向に重ねる位置において円周方向の所定
の範囲の内径が小さい第１の磁極部と前記マグネットリ
ングと前記第２ヨークとが軸線方向に重なる位置におい
て円周方向の所定の範囲の内径が小さい第２の磁極部を
持つ第３ヨークとを備え、前記第３ヨークの第１磁極部
と第２磁極部とは円周方向に９０°／ｎずれていること
を特徴とするモータを採用するものである。The present invention further comprises 2n equally divided in the circumferential direction.
A magnet ring composed of a cylindrical permanent magnet in which different poles are alternately magnetized in the radial direction; first and second coils arranged concentrically with the magnet ring at both ends of the magnet ring; A cylindrical first yoke made of a soft magnetic material that is inserted into the inner diameter portion of the first coil and is arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance, and the inner diameter portion of the second coil. A second cylindrical yoke made of a soft magnetic material, which is inserted into the inner surface of the magnet ring so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance, the first yoke, and the second yoke.
A first magnetic pole portion that covers the outer diameter portion of the yoke and the magnet ring, is made of a soft magnetic material, and has a small inner diameter within a predetermined range in the circumferential direction at a position where the magnet ring and the first yoke overlap in the axial direction. And a third yoke having a second magnetic pole portion having a small inner diameter within a predetermined range in the circumferential direction at a position where the magnet ring and the second yoke overlap in the axial direction, the first magnetic pole of the third yoke The motor is characterized in that the portion and the second magnetic pole portion are deviated from each other by 90 ° / n in the circumferential direction.
【００１１】本発明は、また、円周方向に等分に２ｎ分
割され半径方向に異なる極が交互に着磁された円筒形状
の永久磁石から成るマグネットリングと、該マグネット
リングと同心上でマグネットリングの両端に配置された
第１コイル及び第２コイルと、前記第１コイルの内径部
に挿入されかつ前記マグネットリングの内径部に対して
すきまを持って対向するように配置された軟磁性材料か
ら成る筒状の第１ヨークと、前記第２コイルの内径部に
挿入されかつ前記マグネットリングの内径部に対してす
きまを持って対向するように配置された軟磁性材料から
成る筒状の第２ヨークと、前記第１ヨーク、前記第２ヨ
ーク及び前記マグネットリングの外径部を覆い、軟磁性
材料から成りかつ前記マグネットリングと前記第１ヨー
クとが軸線方向に重ねる位置において円周方向の所定の
範囲の第１の切り欠き穴と前記マグネットリングと前記
第２ヨークとが軸線方向に重なる位置において円周方向
の所定の範囲の第２の切り欠き穴とを持つ第３ヨークと
を備え、前記第３ヨークの第１の切り欠き穴と第２の切
り欠き穴とは円周方向に９０°／ｎずれていることを特
徴とするモータを採用するものある。The present invention also relates to a magnet ring which is composed of a cylindrical permanent magnet in which 2n is equally divided in the circumferential direction and different poles are alternately magnetized in the radial direction, and a magnet which is concentric with the magnet ring. A first coil and a second coil arranged at both ends of the ring, and a soft magnetic material inserted into the inner diameter portion of the first coil and arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance. And a cylindrical first yoke made of a soft magnetic material that is inserted into the inner diameter portion of the second coil and is arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance. 2 yoke, the first yoke, the second yoke, and the outer diameter portion of the magnet ring are covered, and are made of a soft magnetic material, and the magnet ring and the first yoke are arranged in the axial direction. A first cutout hole in a predetermined range in the circumferential direction at the bending position, and a second cutout hole in a predetermined range in the circumferential direction at a position where the magnet ring and the second yoke overlap each other in the axial direction. There is provided a third yoke, and a motor characterized in that the first cutout hole and the second cutout hole of the third yoke are deviated by 90 ° / n in the circumferential direction. .
【００１２】本発明は、また、円筒形状に形成されると
ともに少なくともその外周面を周方向にｎ分割して異な
る極に交互に着磁されたマグネットを備え、該マグネッ
トの軸方向に第１のコイルと前記マグネットと第２のコ
イルを順に配置し、前記第１のコイルにより励磁される
第１の外側磁極及び第１の内側磁極を前記マグネットの
一端の外周面及び内周面に対向させるとともに、前記第
２のコイルにより励磁される第２の外側磁極及び第２の
内側磁極を前記マグネットの他端側の外周面及び内周面
に対向させてモータを構成し、該モータのマグネットの
出力軸の回転運動を変換手段により直進運動に変換して
直進手段とすることを特徴とする繰出し装置を採用する
ものである。The present invention also includes a magnet which is formed in a cylindrical shape and at least the outer peripheral surface of which is divided into n in the circumferential direction and which is alternately magnetized to different poles. A coil, the magnet, and a second coil are arranged in order, and a first outer magnetic pole and a first inner magnetic pole excited by the first coil face an outer peripheral surface and an inner peripheral surface of one end of the magnet. , A second outer magnetic pole and a second inner magnetic pole excited by the second coil are opposed to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface on the other end side of the magnet to form a motor, and the output of the magnet of the motor A feeding device is adopted which is characterized in that the rotational movement of the shaft is converted into a linear movement by the conversion means to form a linear movement means.
【００１３】本発明は、また、円周方向に等分割され半
径方向に異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁
石から成るマグネットリングと、該マグネットリングと
同心上でマグネットリングの両端に配置された第１コイ
ル及び第２コイルと、前記第１コイルの内径部に挿入さ
れかつ前記マグネットリングの内径部に対してすきまを
持って対向するように配置された軟磁性材料から成る筒
状の第１ヨークと、前記第２コイルの内径部に挿入され
かつ前記マグネットリングの内径部に対してすきまを持
って対向するように配置された軟磁性材料から成る筒状
の第２ヨークと、前記第１ヨーク、前記第２ヨーク及び
前記マグネットリングの外径部を覆い、軟磁性材料から
成る第３ヨークと、前記マグネットリングと固定されて
前記マグネットリングと一体に回転する出力軸と、該出
力軸の回転運動を直進運動に変換する変換手段と、該変
換手段を介して前記出力軸に連結されて直進運動するよ
うに配置された直進手段と、を有することを特徴とする
繰出し装置を採用するものである。According to the present invention, a magnet ring composed of a cylindrical permanent magnet, which is equally divided in the circumferential direction and in which different poles in the radial direction are alternately magnetized, and both ends of the magnet ring concentric with the magnet ring. A first coil and a second coil arranged in the first coil, and a cylinder made of a soft magnetic material that is inserted into the inner diameter portion of the first coil and is arranged to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance. -Shaped first yoke, and a cylindrical second yoke that is inserted into the inner diameter portion of the second coil and is arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a gap, and is made of a soft magnetic material. A third yoke made of a soft magnetic material and covering the outer diameter portions of the first yoke, the second yoke and the magnet ring, and the magnet ring fixed to the magnet ring. An output shaft that rotates integrally with the shaft, a conversion unit that converts the rotational motion of the output shaft into a linear motion, and a linear motion unit that is connected to the output shaft via the conversion unit and is arranged to perform the linear motion. And a feeding device characterized by having:
【００１４】本発明では、前述の形式の繰出し装置にお
いて、前記直進手段には、レンズを保持するレンズホル
ダを直進手段と共に直進させるためにレンズホルダが固
定され、レンズが繰出せる繰出し装置を採用するもので
ある。According to the present invention, in the feeding device of the above-mentioned type, a lens holder is fixed to the linearly moving means so as to move the lens holder holding the lens together with the linearly moving means, and the lens can be fed out. It is a thing.
【００１５】[0015]
【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１６】（実施例１）図１〜図３は、本発明の実施
例１のステップモータを示す図であり、そのうち、図１
はステップモータの分解斜視図であり、図２はステップ
モータの組み立て後の軸方向の断面図であり、図３は図
２のＡ−Ａ線での断面図およびＢ−Ｂ線での断面図であ
る。(Embodiment 1) FIGS. 1 to 3 are views showing a step motor according to Embodiment 1 of the present invention, of which FIG.
2 is an exploded perspective view of the step motor, FIG. 2 is an axial sectional view of the step motor after assembly, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA and a sectional view taken along line BB of FIG. Is.
【００１７】図１〜図３において、１はロータを構成す
る円筒形状のマグネットであり、このロータであるマグ
ネット１は、その外周表面を円周方向にｎ分割して（本
実施例では４分割して）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁された
着磁部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとし、この着磁部１ａ、
１ｂがＳ極に着磁され、着磁部１ｂ、１ｄがＮ極に着磁
されている。７はロータ軸となる出力軸で、この出力軸
７はロータであるマグネット１に固着されている。これ
ら出力軸７とマグネット１とでロータを構成している。
２及び３は円筒形状のコイルであり、コイル２及び３は
前記マグネット１と同心でかつ、マグネット１を軸方向
に挟む位置に配置され、コイル２及び３はその外径が前
記マグネット１の外径とほぼ同じ寸法である。1 to 3, reference numeral 1 denotes a cylindrical magnet constituting a rotor. The magnet 1 which is the rotor has its outer peripheral surface divided into n in the circumferential direction (in this embodiment, it is divided into four). Then, the magnetized portions 1a, 1b, 1c and 1d in which the S pole and the N pole are magnetized alternately are formed.
1b is magnetized to the S pole, and magnetized portions 1b and 1d are magnetized to the N pole. An output shaft 7 is a rotor shaft, and the output shaft 7 is fixed to the magnet 1 which is a rotor. The output shaft 7 and the magnet 1 form a rotor.
Reference numerals 2 and 3 are cylindrical coils, the coils 2 and 3 are arranged concentrically with the magnet 1 and at positions sandwiching the magnet 1 in the axial direction, and the outer diameters of the coils 2 and 3 are outside the magnet 1. It is almost the same size as the diameter.
【００１８】１８および１９は軟磁性材料からなる第１
のステータ及び第２のステータで、第１のステータ１８
及び第２のステータ１９の位相は１８０／ｎ度、即ち４
５°ずれて配置され、これらの第１のステータ１８及び
第２のステータ１９は外筒及び内筒からなっている。第
１のステータ１８の外筒及び内筒の間にコイル２が設け
られ、このコイル２が通電されることにより第１のステ
ータ１８が励磁される。第１のステータ１８の外筒及び
内筒はその先端部が外側磁極１８ａ、１８ｂ及び内側磁
極１８ｃ、１８ｄを形成しており、この内側磁極１８ｃ
と内側磁極１８ｄの位相は互いに同位相となるように３
６０／（ｎ／２）度、即ち１８０度ずれて形成され、内
側磁極１８ｃに対して外側磁極１８ａが対向配置してお
り、また内側磁極１８ｄに対し外側磁極１８ｂが対向配
置している。Reference numerals 18 and 19 are first portions made of a soft magnetic material.
Of the first stator 18 and the second stator of
And the phase of the second stator 19 is 180 / n degrees, that is, 4
The first stator 18 and the second stator 19 are arranged with a 5 ° offset, and are composed of an outer cylinder and an inner cylinder. The coil 2 is provided between the outer cylinder and the inner cylinder of the first stator 18, and the first stator 18 is excited by energizing the coil 2. The outer cylinder and the inner cylinder of the first stator 18 have outer magnetic poles 18a and 18b and inner magnetic poles 18c and 18d formed at their tip portions.
3 and the inner magnetic pole 18d are in phase with each other.
The outer magnetic pole 18a is arranged to face the inner magnetic pole 18c, and the outer magnetic pole 18b is arranged to face the inner magnetic pole 18d.
【００１９】第１のステータ１８の外側磁極１８ａ、１
８ｂ及び内側磁極１８ｃ、１８ｄはマグネット１の一端
側の外周面及び内周面に対向してマグネット１の一端側
を挟み込むように設けられる。また第１のステータ１８
の穴１８ｅには回転軸７の一端部が回転可能に嵌合す
る。Outer magnetic poles 18a, 1 of the first stator 18
The inner magnetic poles 8b and the inner magnetic poles 18c and 18d are provided so as to sandwich the one end side of the magnet 1 so as to face the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the magnet 1 on one end side. In addition, the first stator 18
One end of the rotary shaft 7 is rotatably fitted in the hole 18e.
【００２０】第２のステータ１９の外筒及び内筒の間に
コイル３が設けられ、このコイル３が通電されることに
より第２のステータ１９が励磁される。第２のステータ
１９の外筒及び内筒はその先端部が外側磁極１９ａ、１
９ｂ及び内側磁極１９ｃ、１９ｄを形成しており、この
内側磁極１９ｃと内側磁極１９ｄの位相は互いに同位相
となるように３６０／（ｎ／２）度、即ち１８０度ずれ
て形成され、内側磁極１９ｃに対し外側磁極１９ａが対
向配置しており、内側磁極１９ｄに対し外側磁極１９ｂ
が対向配置している。第２のステータ１９の外側磁極１
９ａ、１９ｂ及び内側磁極１９ａ、１９ｂ及び内側磁極
１９ｃ、１９ｄは永久磁石１の他端側の外周面及び内周
面に対向して永久磁石１の他端側を挟み込むように設け
られる。また第２のステータ１９の穴１９ｅには回転軸
７の他端部が回転可能に嵌合する。The coil 3 is provided between the outer cylinder and the inner cylinder of the second stator 19, and the second stator 19 is excited by energizing the coil 3. The outer cylinder and the inner cylinder of the second stator 19 have outer magnetic poles 19a, 1
9b and the inner magnetic poles 19c and 19d are formed, and the inner magnetic pole 19c and the inner magnetic pole 19d are formed so as to be out of phase with each other by 360 / (n / 2) degrees, that is, 180 degrees so that the inner magnetic poles 19c and 19d have the same phase. The outer magnetic pole 19a is disposed so as to face 19c, and the outer magnetic pole 19b is opposed to the inner magnetic pole 19d.
Are facing each other. Outer magnetic pole 1 of the second stator 19
The inner magnetic poles 9a and 19b and the inner magnetic poles 19a and 19b and the inner magnetic poles 19c and 19d are provided to face the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the permanent magnet 1 on the other end side so as to sandwich the other end side of the permanent magnet 1 therebetween. The other end of the rotary shaft 7 is rotatably fitted in the hole 19e of the second stator 19.
【００２１】したがって、コイル２により発生する磁束
は外側磁極１８ａ、１８ｂと内側１８ｃ、１８ｄとの間
のロータであるマグネット１を横切るので、効果的にロ
ータであるマグネット１に作用し、コイル３により発生
する磁束は外側磁極１９ａ、１９ｂと内側磁極１９ｃ、
１９ｄとの間のロータであるマグネットを横切るので、
効果的にロータであるマグネット１に作用し、モータの
出力を高める。Therefore, since the magnetic flux generated by the coil 2 traverses the magnet 1 which is the rotor between the outer magnetic poles 18a and 18b and the inner sides 18c and 18d, it effectively acts on the magnet 1 which is the rotor and the coil 3 The magnetic fluxes generated are the outer magnetic poles 19a and 19b and the inner magnetic pole 19c.
Since it crosses the magnet which is the rotor between 19d,
It effectively acts on the magnet 1, which is the rotor, to increase the output of the motor.
【００２２】２０は非磁性材料からなる円筒形状部材と
しての連結リングであり、この連結リング２０の内側の
一端側には溝２０ａ、２０ｂが設けられ、他端側には溝
２０ａ、２０ｂに対し位相を４５度ずらした溝２０ｃ、
２０ｄが設けられ、溝２０ａ、２０ｂに第１のステータ
１８の外側磁極１８ａ、１８ｂを嵌合し、溝２０ｃ、２
０ｄに第２のステータ１９の外側磁極１９ａ、１９ｂを
嵌合し、これら嵌合部分を接着剤により固定して、連結
リング２０に第１のステータ１８及び第２のステータ１
９が取り付けられるものである。これら第１のステータ
１８と第２のステータ１９は互いに外側磁極１８ａ、１
８ｂ及び内側磁極１８ｃ、１８ｄの先端と外側磁極１９
ａ、１９ｂ及び内側磁極１９ｃ、１９ｄの先端とを対向
させ、外側磁極１８ａ、１８ｂと外側磁極１９ａ、１９
ｂとの間を連結リング２０の内面側の突出部２０ｅ、２
０ｆの幅だけ隔てて連結リング２０に固定されている。Reference numeral 20 is a connecting ring as a cylindrical member made of a non-magnetic material. Inside the connecting ring 20, grooves 20a and 20b are provided on one end side and grooves 20a and 20b are provided on the other end side. Groove 20c with the phase shifted by 45 degrees,
20d is provided, the outer magnetic poles 18a and 18b of the first stator 18 are fitted in the grooves 20a and 20b, and the grooves 20c and 2
The outer magnetic poles 19a and 19b of the second stator 19 are fitted to 0d and these fitted portions are fixed by an adhesive, and the first stator 18 and the second stator 1 are attached to the connecting ring 20.
9 is attached. The first stator 18 and the second stator 19 have outer magnetic poles 18a, 1
8b and the tips of the inner magnetic poles 18c and 18d and the outer magnetic pole 19
a, 19b and the tips of the inner magnetic poles 19c, 19d are opposed to each other, and the outer magnetic poles 18a, 18b and the outer magnetic poles 19a, 19
The protrusions 20e, 2e on the inner surface side of the connecting ring 20
It is fixed to the connecting ring 20 with a width of 0f.
【００２３】図２はステップモータの断面図であり、図
３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は図２のＡ−Ａ線で
の断面図を示し、図３の（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、
（ｈ）は図２のＢ−Ｂ線での断面図を示している。図３
の（ａ）と（ｅ）とが同時点での断面図であり、図３の
（ｂ）と（ｆ）とが同時点での断面図であり、図３の
（ｃ）と（ｇ）とが同時点での断面図であり、図３の
（ｄ）と（ｈ）とが同時点での断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the step motor, and FIGS. 3 (a), (b), (c), and (d) are sectional views taken along the line AA of FIG. e), (f), (g),
(H) has shown sectional drawing in the BB line of FIG. FIG.
(A) and (e) are cross-sectional views at the same point, (b) and (f) of FIG. 3 are cross-sectional views at the same point, and (c) and (g) of FIG. 3A and 3B are cross-sectional views at the same point, and FIGS. 3D and 3H are cross-sectional views at the same point.
【００２４】次に、本発明のステップモータの動作を説
明する。図３の（ａ）、（ｅ）の状態からコイル２及び
３に通電して、第１のステータ１８の外側磁極１８ａ、
１８ｂをＮ極とし、内側磁極１８ｃ、１８ｄをＳ極と
し、第２のステータ１９の外側磁極１９ａ、１９ｂをＳ
極とし、内側磁極１９ｃ、１９ｄをＮ極に励磁すると、
ロータであるマグネット１は反時計方向に４５度回転
し、図３の（ｂ）と（ｆ）に示す状態になる。Next, the operation of the step motor of the present invention will be described. From the state of (a) and (e) of FIG. 3, the coils 2 and 3 are energized, and the outer magnetic poles 18 a of the first stator 18 are
18b is the N pole, the inner magnetic poles 18c and 18d are the S poles, and the outer magnetic poles 19a and 19b of the second stator 19 are the S poles.
If the inner magnetic poles 19c and 19d are excited to be N poles,
The magnet 1, which is the rotor, rotates counterclockwise by 45 degrees and enters the states shown in FIGS. 3B and 3F.
【００２５】次にコイル２への通電を反転させ、第１の
ステータ１８の２外側磁極１８ａ、１８ｂをＳ極とし、
内側磁極１８ｃ、１８ｄをＮ極とし、第２のステータ１
９の外側磁極１９ａ、１９ｂをＳ極とし、内側磁極１９
ｃ、１９ｄをＮ極に励磁すると、ロータであるマグネッ
ト１は更に反時計方向に４５度回転し、図３の（ｃ）と
（ｇ）に示す状態になる。Next, the energization of the coil 2 is reversed and the 2 outer magnetic poles 18a and 18b of the first stator 18 are made to be S poles,
The inner magnetic poles 18c and 18d are N poles, and the second stator 1
The outer magnetic poles 19a and 19b of the magnetic pole 9 are S poles, and the inner magnetic pole 19
When c and 19d are excited to the N pole, the magnet 1 which is the rotor further rotates counterclockwise by 45 degrees, and the states shown in (c) and (g) of FIG. 3 are obtained.
【００２６】次に、コイル３への通電を反転させ、第２
のステータ１９の外側磁極１９ａ、１９ｂをＮ極とし、
内側磁極１９ｃ、１９ｄをＳ極とし、第１ステータ１８
の外側磁極１８ａ、１８ｂをＳ極とし、内側磁極１８
ｃ、１８ｄをＮ極に励磁すると、ロータであるマグネッ
ト１はさらに反時計方向４５度回転し、図３の（ｄ）と
（ｈ）に示す状態になる。以後、このようにコイル２及
びコイル３への通電方向を順次切り換えていくことによ
りロータであるマグネット１は通電位相に応じた位置へ
と回転していくものである。Next, the power supply to the coil 3 is reversed and the second
The outer magnetic poles 19a and 19b of the stator 19 of No.
The inner magnetic poles 19c and 19d are S poles, and the first stator 18
The outer magnetic poles 18a and 18b of the
When c and 18d are excited to the N pole, the magnet 1 which is the rotor further rotates counterclockwise by 45 degrees, and the states shown in (d) and (h) of FIG. 3 are obtained. Thereafter, by sequentially switching the energization directions of the coils 2 and 3 in this manner, the magnet 1 as a rotor rotates to a position corresponding to the energization phase.
【００２７】ここで、このような構成のステップモータ
がモータを超小型化する上で最適な構成であることにつ
いて述べる。ステップモータの基本構成の特徴について
述べると、第１に、マグネットを中空の円筒形状に形成
していること、第２に、マグネットの外周面を周方向に
ｎ分割して異なる極に交互に着磁していること、第３
に、マグネットの軸方向に第１のコイルとマグネットと
第２のコイルを順に配置していること、第４に第１、第
２のコイルにより励磁される第１、第２のステータの外
側磁極及び内側磁極をマグネットの外周面及び内周面に
対向させていること、である。Here, it will be described that the step motor having such a structure is an optimum structure for miniaturizing the motor. The features of the basic configuration of the step motor are as follows. Firstly, the magnet is formed in a hollow cylindrical shape, and secondly, the outer peripheral surface of the magnet is divided into n in the circumferential direction and the magnets are alternately attached to different poles. Being magnetized, third
Firstly, the first coil, the magnet, and the second coil are sequentially arranged in the axial direction of the magnet. Fourthly, the outer magnetic poles of the first and second stators excited by the first and second coils. And that the inner magnetic pole faces the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the magnet.
【００２８】したがって、このステップモータの径はマ
グネットの径にステータの磁極を対向して設けるだけの
大きさがあればよく、また、ステップモータの軸方向の
長さマグネットの長さに第１のコイルと第２のコイルの
長さを加えただけの長さがあればよいことになる。この
ため、ステップモータの大きさは、マグネット及びコイ
ルの径と長さによって決まるもので、マグネット及びコ
イルの径と長さをそれぞれ非常に小さくすればステップ
モータを超小型化する事ができるものである。Therefore, the diameter of the step motor should be large enough to provide the magnetic poles of the stator so as to face the diameter of the magnet, and the axial length of the step motor should be the first length of the magnet. It suffices if the length is the sum of the lengths of the coil and the second coil. Therefore, the size of the step motor is determined by the diameter and length of the magnet and the coil, and if the diameter and length of the magnet and the coil are made extremely small, the step motor can be made extremely compact. is there.
【００２９】この時、マグネット及びコイルの径と長さ
をそれぞれ非常に小さくすると、ステップモータとして
の出力精度を維持することが難しくなるが、これはマグ
ネットを中空の円筒形状に形成し、この中空の円筒形状
に形成されたマグネットの外周面及び内周面に第１、第
２のステータの外側磁極及び内側磁極を対向させる単純
な構造によりステップモータとしての出力精度の問題を
解決している。この時、後述する実施例２の如く、マグ
ネットの外周面だけでなく、マグネットの内周面も円周
方向に着磁すれば、モータの出力を更に効果的にするこ
とができる。At this time, if the diameter and length of the magnet and the coil are made extremely small, it becomes difficult to maintain the output accuracy as a step motor. This is because the magnet is formed in a hollow cylindrical shape. The simple structure in which the outer and inner magnetic poles of the first and second stators are opposed to the outer and inner peripheral surfaces of the cylindrically shaped magnet solves the problem of output accuracy as a step motor. At this time, as in Example 2 described later, if not only the outer peripheral surface of the magnet but also the inner peripheral surface of the magnet is magnetized in the circumferential direction, the output of the motor can be made more effective.
【００３０】（実施例２）図４は本発明の実施例２を示
すものである。前述した本発明の実施例１において、ロ
ータであるマグネット１は、その外周表面を円周方向に
ｎ分割してＳ極、Ｎ極に交互に着磁しているが、本発明
の実施例２においては、ロータであるマグネット１の外
周表面だけではなく、図４に示す如くロータであるマグ
ネット１の内周表面も円周方向にｎ分割して（本実施例
では４分割して）Ｓ極、Ｎ極を交互に着磁しており、モ
ータの出力を更に効果的にしているものである。この
時、マグネット１の内周表面は隣接する外周表面と異な
る極に着磁されており、着磁部１ａ、１ｃの内周表面が
Ｎ極に着磁され、着磁部１ｂ、１ｄの内周表面がＳ極に
着磁されている。この実施例２では、ロータであるマグ
ネット１の外周表面だけでなく、ロータであるマグネッ
ト１の内周表面も円周方向にｎ分割してＳ極、Ｎ極に交
互に着磁していることから、マグネット１の内周表面と
第１のステータ１８の内側磁極１８ｃ、１８ｄ並びに第
２のスーテタ１９の内側磁極１９ｃ、１９ｄとの関係で
モータの出力が増大するものである。(Second Embodiment) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment of the present invention described above, the outer peripheral surface of the magnet 1 which is the rotor is divided into n in the circumferential direction, and the S pole and the N pole are alternately magnetized. In FIG. 4, not only the outer peripheral surface of the magnet 1 which is a rotor, but also the inner peripheral surface of the magnet 1 which is a rotor is divided into n in the circumferential direction (in this embodiment, divided into 4) S poles. , N poles are alternately magnetized to make the output of the motor more effective. At this time, the inner peripheral surface of the magnet 1 is magnetized to a different pole from the adjacent outer peripheral surface, the inner peripheral surfaces of the magnetized portions 1a and 1c are magnetized to the N pole, and the inner magnetized surfaces of the magnetized portions 1b and 1d are magnetized. The peripheral surface is magnetized to the S pole. In the second embodiment, not only the outer peripheral surface of the magnet 1 that is a rotor but also the inner peripheral surface of the magnet 1 that is a rotor is divided into n in the circumferential direction and magnetized to S poles and N poles alternately. Therefore, the output of the motor increases due to the relationship between the inner peripheral surface of the magnet 1 and the inner magnetic poles 18c and 18d of the first stator 18 and the inner magnetic poles 19c and 19d of the second stator 19.
【００３１】（実施例３）図５は本発明の実施例３を示
すものである。前述した本発明の実施例１において、第
１のステータ１８及び第２のステータ１９は外筒及び内
筒を一体的に形成しているが、本発明の実施例３におい
ては、第１のステータ１８及び第２のステータ１９は図
５に示す如く、外筒及び内筒を別々に形成しているもの
である。即ち、第１のステータ１８の内筒はその先端の
内側磁極１８ｃ、１８ｄとともに第１のヨーク１８1 を
形成し、第１のステータ１８の外筒はその先端の外側磁
極１８ａ、１８ｂとともに第３のヨーク１８2 を形成す
る。また、第２のステータ１９の内筒はその先端の内側
磁極１９ｃ、１９ｄとともに第２のヨーク１９1 を形成
し、第２のステータ１９の外筒はその先端の外側磁極１
９ａ、１９ｂとともに第４のヨーク１９2 を形成するも
のである。実施例３においても、ロータであるマグネッ
ト１の外周表面だけでなく、実施例２に示すようにロー
タであるマグネット１の内周表面も円周方向にｎ分割し
てＳ極、Ｎ極を交互に着磁すると、モータの出力を更に
効果的に増大させることができるものである。(Third Embodiment) FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. In the first embodiment of the present invention described above, the first stator 18 and the second stator 19 are integrally formed with the outer cylinder and the inner cylinder, but in the third embodiment of the present invention, the first stator is formed. As shown in FIG. 5, the outer cylinder 18 and the second stator 19 are formed separately from the outer cylinder and the inner cylinder. That is, the inner cylinder of the first stator 18 forms the first yoke 18 1 together with the inner magnetic poles 18c and 18d at the tips thereof, and the outer cylinder of the first stator 18 together with the outer magnetic poles 18a and 18b at the tip thereof forms the third yoke 18 1 . Forming the yoke 18 2 . The inner cylinder of the second stator 19 forms the second yoke 19 1 together with the inner magnetic poles 19c and 19d at the tip thereof, and the outer cylinder of the second stator 19 has the outer magnetic pole 1 at its tip.
The fourth yoke 19 2 is formed together with 9a and 19b. Also in the third embodiment, not only the outer peripheral surface of the magnet 1 that is a rotor but also the inner peripheral surface of the magnet 1 that is a rotor is divided into n in the circumferential direction as shown in the second embodiment, and S poles and N poles are alternated. When the magnet is magnetized, the output of the motor can be increased more effectively.
【００３２】（実施例４）図６〜図８は、本発明の実施
例４のステップモータを示す図であり、図６は、ステッ
プモータの縦断面図であり、図７は、図６の線２−２に
おける横断面図であり、図８は、図６の線３−３におけ
る横断面図である。(Embodiment 4) FIGS. 6 to 8 are views showing a step motor according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the step motor, and FIG. 2 is a cross sectional view taken along line 2-2, and FIG. 8 is a cross sectional view taken along line 3-3 in FIG.
【００３３】図６〜図８において、１はリング状の永久
磁石からなるマグネットリングであり、図７、図８に示
すように、円周方向を４等分されて交互にＳ極とＮ極と
が半径方向に着磁されている。In FIGS. 6 to 8, reference numeral 1 denotes a magnet ring composed of a ring-shaped permanent magnet, and as shown in FIGS. 7 and 8, the circumferential direction is divided into four equal parts, and S poles and N poles are alternately arranged. And are radially magnetized.
【００３４】２、３は、それぞれ、コイルである。コイ
ル２、コイル３は、マグネットリング１に対して同軸位
置にあり、マグネットリング１の両端に配置されてい
る。Reference numerals 2 and 3 are coils, respectively. The coils 2 and 3 are coaxial with the magnet ring 1 and are arranged at both ends of the magnet ring 1.
【００３５】４は軟磁性材料から成る第１ヨークであ
り、コイル２の内径に挿入されかつマグネットリング１
の内径面に対向している筒状の磁極部４ａを持つ。Reference numeral 4 is a first yoke made of a soft magnetic material, which is inserted into the inner diameter of the coil 2 and has a magnet ring 1.
Has a cylindrical magnetic pole portion 4a facing the inner diameter surface of the.
【００３６】５は軟磁性材料から成る第２ヨークであ
り、コイル３の内径に挿入されかつマグネットリング１
の内径面に対向している筒状の磁極部５ａを持つ。Reference numeral 5 is a second yoke made of a soft magnetic material, which is inserted into the inner diameter of the coil 3 and has a magnet ring 1.
Has a cylindrical magnetic pole portion 5a facing the inner diameter surface of the.
【００３７】６は軟磁性材料から成る第３ヨークであ
り、第３ヨークは筒形状であり、図６に示すように、コ
イル２、コイル３、マグネットリング１の外周を覆うよ
うに構成されている。また、第３ヨークは第１ヨーク
４、第２ヨーク５と固着されている。Reference numeral 6 denotes a third yoke made of a soft magnetic material. The third yoke has a tubular shape and is configured to cover the outer circumferences of the coil 2, the coil 3 and the magnet ring 1 as shown in FIG. There is. The third yoke is fixed to the first yoke 4 and the second yoke 5.
【００３８】７は出力軸であり、出力軸７の大径部７ｃ
によってマグネットリング１と固着されており、マグネ
ットリング１と一体的に回転するように構成されてい
る。出力軸７は、また、大径部７ｃの両側の部分である
７ａ、７ｂにおいて、第１ヨーク４の開口部４ｂ、第２
ヨーク５の開口部５ｂと回転可能に支持されている。Reference numeral 7 denotes an output shaft, and a large diameter portion 7c of the output shaft 7
Is fixed to the magnet ring 1 and is configured to rotate integrally with the magnet ring 1. The output shaft 7 also has openings 7b and 7b of the first yoke 4 at the two sides 7a and 7b of the large diameter portion 7c.
It is rotatably supported by the opening 5b of the yoke 5.
【００３９】８は直進筒であり、直進筒８は、その外周
部８ａが第１ヨーク４の内径部４ｃに摺動可能に嵌合し
ており、また、メネジ部８ｂが形成されていて、出力軸
７に形成されたオネジ部７ｄと螺合している。また、直
進筒８には、軸線方向の溝８ｃが形成されており、第１
ヨーク４のダボ４ｄは円周方向の動きが規制されて軸線
方向の移動のみが可能なようにこの溝８ｃに摺動可能に
嵌合している。この構成により、出力軸７の回転によっ
て直進筒８は軸線方向に移動させられる。Reference numeral 8 is a straight-moving cylinder. The straight-moving cylinder 8 has an outer peripheral portion 8a slidably fitted in an inner diameter portion 4c of the first yoke 4, and a female screw portion 8b is formed. It is screwed with a male screw portion 7d formed on the output shaft 7. In addition, a groove 8c in the axial direction is formed in the rectilinear barrel 8, and
The dowel 4d of the yoke 4 is slidably fitted in the groove 8c so that the movement in the circumferential direction is restricted and only the movement in the axial direction is possible. With this configuration, the rectilinear barrel 8 is moved in the axial direction by the rotation of the output shaft 7.
【００４０】第３ヨーク６には、マグネットリング１の
外周面に対向し、ほぼマグネットリング１と第１ヨーク
４の磁極部４ａの軸線方向で重複する範囲で、かつ円周
方向の所定の範囲内で、内径が小さい部分６ｅ、６ｆ
（図８参照）が形成されている。また、マグネットリン
グ１の外周面に対向し、ほぼマグネットリング１と第２
ヨ−クの磁極部５ａの軸線方向で重複する範囲で、かつ
円周方向の所定の範囲内で、内径が小さい部分６ａ、６
ｂ（図７参照）が形成されている。なお、上記の所定範
囲は、この実施例では、マグネットリング１の分極のピ
ッチ角度の９０°である。The third yoke 6 faces the outer peripheral surface of the magnet ring 1 and substantially overlaps the magnet ring 1 and the magnetic pole portion 4a of the first yoke 4 in the axial direction and has a predetermined circumferential range. Inside, the parts 6e and 6f with small inner diameter
(See FIG. 8). In addition, the magnet ring 1 and the second ring are opposed to the outer peripheral surface of the magnet ring 1.
Portions 6a, 6 having a small inner diameter within the range in which the magnetic pole portion 5a of the yoke overlaps in the axial direction and within a predetermined range in the circumferential direction.
b (see FIG. 7) is formed. The predetermined range is 90 ° which is the pitch angle of polarization of the magnet ring 1 in this embodiment.
【００４１】図７、図８に示すように、第３ヨーク６の
部分６ｅ、６ｆと部分６ａ、６ｂとは４５°位相がずれ
て形成されている。この位相のずれの角度はマグネット
リング１の極数を２ｎとすると、９０°／ｎであること
が望ましい。この実施例では、ｎ＝２であるから、４５
°位相がずれている。As shown in FIGS. 7 and 8, the portions 6e and 6f of the third yoke 6 and the portions 6a and 6b are formed with a phase difference of 45 °. The angle of this phase shift is preferably 90 ° / n when the number of poles of the magnet ring 1 is 2n. In this embodiment, since n = 2, 45
° Out of phase.
【００４２】コイル２に通電を行うことにより、第１ヨ
ーク４の磁極部４ａと第３ヨーク６の部分６ｅ、６ｆと
の間で磁束が発生するが、内径寸法が大きい部分６ｇ、
６ｈ（図８参照）と第１ヨーク４の磁極部４ａとの間で
は磁束はほどんど発生しない。By energizing the coil 2, a magnetic flux is generated between the magnetic pole portion 4a of the first yoke 4 and the portions 6e and 6f of the third yoke 6, but a portion 6g having a large inner diameter,
Magnetic flux is hardly generated between 6h (see FIG. 8) and the magnetic pole portion 4a of the first yoke 4.
【００４３】同様に、コイル３に通電を行うことによ
り、第２ヨーク５の磁極部５ａと第３ヨーク６の部分６
ａ、６ｂの間で磁束が発生するが、内径寸法の大きい部
分６ｃ、６ｄ（図７参照）と第２ヨーク５の磁極部５ａ
との間では磁束はほどんど発生しない。Similarly, by energizing the coil 3, the magnetic pole portion 5a of the second yoke 5 and the portion 6 of the third yoke 6 are formed.
Magnetic flux is generated between a and 6b, but the large inner diameter portions 6c and 6d (see FIG. 7) and the magnetic pole portion 5a of the second yoke 5 are formed.
Magnetic flux is hardly generated between and.
【００４４】コイル２、コイル３への通電方向を交互に
切り換えていくことにより、部分６ａ、６ｂと部分６
ｅ、６ｆはＳ極、あるいはＮ極に通電方向に応じて切り
換わり、マグネットリング１は回転していく。マグネッ
トリング１の回転により、出力軸１のオネジに螺合して
いる直進筒８は軸線方向に繰り出されていく。By alternately switching the energizing directions to the coils 2 and 3, the portions 6a and 6b and the portion 6 are
e and 6f are switched to the S pole or the N pole according to the energization direction, and the magnet ring 1 rotates. By the rotation of the magnet ring 1, the straight advancement cylinder 8 screwed into the male screw of the output shaft 1 is extended in the axial direction.
【００４５】この実施例によれば、コイル１により磁束
が発生する位置とコイル２により磁束が発生する位置と
の回転方向に関する相対的な位置関係は、同一部材、即
ち第３ヨーク６の部分６ａ、６ｂと６ｅ、６ｆとの相対
的な位置によって決定されるので、精度が良く、各個体
差による性能のバラツキは少なくとも一定の性能を確保
して製造することは容易である。According to this embodiment, the relative positional relationship in the rotational direction between the position where the magnetic flux is generated by the coil 1 and the position where the magnetic flux is generated by the coil 2 is the same member, that is, the portion 6a of the third yoke 6. , 6b and 6e, 6f are determined relative to each other, so that the accuracy is good, and it is easy to manufacture while securing at least a constant performance due to the variation in performance due to individual differences.
【００４６】また、この実施例では、コイルは出力軸と
同軸（同心上に）に構成してあり、全体としては、小径
の筒形になっているので、カメラの鏡筒内に配置した場
合、前述の特開平３−１８０８２３号公報等で公知とな
っている円弧状のステップモータに比べて鏡筒内の円周
方向に占める割合は小さくてすみ、同一平面内で他の構
造部材やシャッタ等の駆動源を容易に配置することが可
能になる。Further, in this embodiment, the coil is constructed coaxially (concentrically) with the output shaft, and as a whole, it has a small-diameter tubular shape. Therefore, when it is placed inside the lens barrel of the camera. As compared with the arc-shaped step motor known in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-180823 mentioned above, the ratio occupied in the circumferential direction in the lens barrel is small, and other structural members and shutters in the same plane. It becomes possible to easily arrange a drive source such as.
【００４７】図９は、本発明の各実施例のステップモー
タを撮影レンズの移動に用いた繰出し装置の分解斜視図
である。繰出し装置では、ステップモータを鏡筒内に配
置し、その出力軸を介して直進筒８によって撮影レンズ
を光軸方向に移動させるものである。FIG. 9 is an exploded perspective view of a feeding device using the step motor of each embodiment of the present invention to move the photographing lens. In the feeding device, a step motor is arranged in the lens barrel, and the photographing lens is moved in the optical axis direction by the rectilinear barrel 8 via the output shaft thereof.
【００４８】図９において、９は撮影レンズである。１
０はレンズホルダであり、その内径部１０ａに撮影レン
ズ９を保持する。直進筒８は、レンズホルダ１０と光軸
方向に一体に移動するように、レンズホルダ１０の耳部
１０ｂに取付けられている。In FIG. 9, 9 is a taking lens. 1
Reference numeral 0 denotes a lens holder, which holds the taking lens 9 in its inner diameter portion 10a. The rectilinear barrel 8 is attached to the ear portion 10b of the lens holder 10 so as to move integrally with the lens holder 10 in the optical axis direction.
【００４９】１１は、ガイド軸であり、レンズホルダ１
０の突出部１０ｃに固着されている。１２は鏡筒（図示
せず）に固着されたガイド管である。ガイド軸１１はガ
イド管１２の内径部１２ａに摺動可能に嵌合し、レンズ
ホルダ１０を光軸方向に移動するように案内する。Reference numeral 11 denotes a guide shaft, which is the lens holder 1.
It is fixed to the protruding portion 10c of 0. Reference numeral 12 is a guide tube fixed to a lens barrel (not shown). The guide shaft 11 is slidably fitted to the inner diameter portion 12a of the guide tube 12 and guides the lens holder 10 so as to move in the optical axis direction.
【００５０】１３はコイルスプリングであり、レンズホ
ルダ１０と鏡筒地板（図示せず）との間で作用し、レン
ズホルダ１０と鏡筒地板（図示せず）とを互いに離す方
向に付勢している。これにより、前述の出力軸７と第１
ヨーク４、第２ヨーク５との間のガタ及び出力軸７のオ
ネジ部７ｃと直進筒８のメネジ部との間のガタ等が無く
される。また、レンズホルダ１０のガイド軸１１を回転
中心とした回転方向の規制は地板（図示せず）からのダ
ボ１４がレンズホルダ１０のＵ字溝１０ｄに摺動可能に
嵌合することで行われる。A coil spring 13 acts between the lens holder 10 and the lens barrel base plate (not shown), and urges the lens holder 10 and the lens barrel base plate (not shown) away from each other. ing. As a result, the output shaft 7 and the first
The play between the yoke 4 and the second yoke 5 and the play between the male screw portion 7c of the output shaft 7 and the female screw portion of the rectilinear barrel 8 are eliminated. The rotation direction of the lens holder 10 with the guide shaft 11 as the center of rotation is regulated by the dowel 14 from the base plate (not shown) slidably fitted in the U-shaped groove 10d of the lens holder 10. .
【００５１】前述の構成によれば、出力軸７の回転によ
り直進筒８は光軸方向で前後に動かされ、出力軸７の回
転量に応じて撮影レンズ９は光軸方向に駆動される。撮
影レンズ９の駆動源としてのステップモータの鏡筒円周
方向（矢印Ｄ方向）に占めるわりあい小さいものとな
り、同一平面内には他のシャッタを駆動する駆動源を配
置することが可能になる。According to the above-mentioned structure, the rectilinear barrel 8 is moved back and forth in the optical axis direction by the rotation of the output shaft 7, and the taking lens 9 is driven in the optical axis direction according to the rotation amount of the output shaft 7. The step motor as a drive source of the taking lens 9 occupies a small amount in the lens barrel circumferential direction (arrow D direction), and it becomes possible to arrange a drive source for driving another shutter in the same plane.
【００５２】出力軸７のオネジ部７ｃと直進筒８のメネ
ジ部８ｂとから成る繰出し機構は第３ヨーク６内に収容
されているので、駆動源を含む繰出し装置はコンパクト
なものになる。この実施例では、直進筒８によりレンズ
ホルダを駆動したが被駆動部材としてはこれに限らず、
ファインダのレンズやアパーチャサイズ切替用マスク等
を駆動してもよい。Since the feeding mechanism including the male screw portion 7c of the output shaft 7 and the female screw portion 8b of the rectilinear barrel 8 is housed in the third yoke 6, the feeding device including the drive source becomes compact. In this embodiment, the lens holder is driven by the rectilinear barrel 8, but the driven member is not limited to this,
A finder lens, an aperture size switching mask, or the like may be driven.
【００５３】本発明の実施例４においては、ロータであ
るマグネット１の外周表面だけでななく、内周表面も円
周方向にｎ分割して（本実施例では４分割して）Ｓ極、
Ｎ極を交互に着磁しているが、この実施例４においても
実施例１のように、ロータであるマグネット１の外周表
面だけを円周方向にｎ分割して（本実施例では４分割し
て）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁されるようにしてもよいも
のである。In the fourth embodiment of the present invention, not only the outer peripheral surface of the magnet 1 which is the rotor but also the inner peripheral surface is divided into n in the circumferential direction (in this embodiment, divided into four) S poles,
Although the N poles are alternately magnetized, in the fourth embodiment as well, as in the first embodiment, only the outer peripheral surface of the magnet 1 which is the rotor is circumferentially divided into n (in this embodiment, four divisions are made). The S pole and the N pole may be alternately magnetized.
【００５４】（実施例５）図１０〜図１２は、本発明の
実施例５のステップモータを示す図であり、図１０は、
ステップモータの第３ヨークのみを示す縦断面図であ
り、図１１は、図１０の線６における横断面図であり、
図１２は第３ヨークのみを示す斜視図である。(Fifth Embodiment) FIGS. 10 to 12 are views showing a step motor according to a fifth embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 11 is a vertical cross-sectional view showing only the third yoke of the step motor, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line 6 in FIG.
FIG. 12 is a perspective view showing only the third yoke.
【００５５】この実施例では、第３ヨーク６の内径が小
さい部分６ａ、６ｂ、６ｆ、６ｅ（内方に突出する部
分）を外周面からの半抜きによって形成している。この
構造は、実施例４の構造と比べて、製造が容易となる利
点がある。In this embodiment, the portions 6a, 6b, 6f and 6e (inwardly projecting portions) of the third yoke 6 having a small inner diameter are formed by half blanking from the outer peripheral surface. This structure has the advantage of being easier to manufacture than the structure of the fourth embodiment.
【００５６】（実施例６）図１３〜図１５は、本発明の
実施例６のステップモータを示す図であり、図１３は、
本発明の実施例６のステップモータの縦断面図であり、
図１４は、図１３の線９−９おける横断面図であり、図
１５は、ステップモータの第３ヨークのみを示す斜視図
である。(Sixth Embodiment) FIGS. 13 to 15 are views showing a step motor according to a sixth embodiment of the present invention. FIG.
It is a longitudinal section of a step motor of Example 6 of the present invention,
14 is a transverse sectional view taken along the line 9-9 in FIG. 13, and FIG. 15 is a perspective view showing only the third yoke of the step motor.
【００５７】実施例６では、実施例４の第３ヨーク６の
代わりに、第３ヨーク１６が設けられている。第３ヨー
ク１６には、実施例４における第３ヨーク６の軸線方向
の範囲内において部分６ａ、６ｂと対応する範囲の内径
が大きな部分６ｃ、６ｄの代わりに、切り欠き穴１６
ｃ、１６ｄが形成され、同様に、軸線方向の範囲内にお
いて、部分６ｅ、６ｆに対応する範囲の６ｇ、６ｈの代
わりに、切り欠き穴１６ｇ、１６ｈが形成されている。
そして、切り欠き穴１６ｃ、１６ｄと切り欠き穴１６
ｇ、１６ｈａとは円周方向に４５°ずれている。これに
より、コイル３への通電により発生する磁束は第２ヨー
ク５と部分１６ａ、１６ｂとの間を通る。これは、実施
例４における第３ヨーク６の６ａ、６ｂと第２ヨークと
の関係と同じである。In the sixth embodiment, a third yoke 16 is provided instead of the third yoke 6 of the fourth embodiment. In the third yoke 16, notch holes 16 are provided instead of the large inner diameter portions 6c and 6d in a range corresponding to the portions 6a and 6b in the axial direction range of the third yoke 6 in the fourth embodiment.
c and 16d are formed, and similarly, cutout holes 16g and 16h are formed instead of 6g and 6h in the range corresponding to the portions 6e and 6f in the axial direction.
Then, the notch holes 16c and 16d and the notch hole 16
g and 16ha are deviated by 45 ° in the circumferential direction. As a result, the magnetic flux generated by energizing the coil 3 passes between the second yoke 5 and the portions 16a and 16b. This is the same as the relationship between the second yoke and 6a and 6b of the third yoke 6 in the fourth embodiment.
【００５８】同様に、コイル２への通電により発生する
磁束は前述の切り欠き穴１６ｇ、１６ｈ以外のところと
第２ヨークとの間、即ち、実施例４の第１ヨーク４と第
３ヨークの６ｅ、６ｆの間と同じ位置を通る。Similarly, the magnetic flux generated by energizing the coil 2 is between the second yoke and a portion other than the above-described cutout holes 16g and 16h, that is, the first yoke 4 and the third yoke of the fourth embodiment. It passes through the same position as between 6e and 6f.
【００５９】これにより、実施例４、実施例５と同様
に、コイル２、コイル３に通電する通電方向を順次変化
させていくことにより、マグネットリング１を回転させ
ていくことができる。As a result, similarly to the fourth and fifth embodiments, the magnet ring 1 can be rotated by sequentially changing the energizing directions for energizing the coils 2 and 3.
【００６０】実施例６の第３ヨーク１６は実施例４、実
施例５の第３ヨーク６に比べて凸部６ａ、６ｂ、６ｅ、
６ｆがないため、その分マグネットリング１の外径寸法
を大きくすることができ、モータの出力を高めることが
できる。なお、切り欠きを第３ヨークに形成する代わり
に、第１ヨーク、第２ヨークに形成してもよい。The third yoke 16 of the sixth embodiment is different from the third yokes 6 of the fourth and fifth embodiments in that the convex portions 6a, 6b, 6e,
Since there is no 6f, the outer diameter dimension of the magnet ring 1 can be increased correspondingly, and the output of the motor can be increased. Note that the notch may be formed in the first yoke and the second yoke instead of being formed in the third yoke.
【００６１】以上の各実施例ではステップモータを例に
して、説明しているが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、ホール素子等を用いてロータ位置に応じて
通電切り換えを行えば、ブラシレスモータとしても使え
ることは勿論である。In each of the above-mentioned embodiments, the stepping motor is taken as an example for explanation, but the present invention is not limited to this, and the energization is switched according to the rotor position by using a hall element or the like. Of course, it can also be used as a brushless motor.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
円筒形状に形成されるとともに少なくともその外周面を
周方向にｎ分割して異なる極に着磁されたマグネットを
備え、外マグネットの軸方向に第１のコイルと前記マグ
ネットと第２のコイルを順に配置し、前記第１のコイル
により励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極を
前記マグネットの一端側の外周面及び内周面に対向させ
るとともに、前記第２のコイルにより励磁される第２の
外側磁極及び第２の内側磁極を前記マグネットの他端側
の外周面及び内周面に対向させてモータを構成したもの
であるから、従来とは異なる全く新規な構成のモータと
することができ、モータを超小型化する上で最適な構成
である。As described above in detail, according to the present invention,
A magnet having a cylindrical shape and at least the outer peripheral surface of which is divided into n in the circumferential direction and magnetized to different poles is provided, and the first coil, the magnet, and the second coil are sequentially arranged in the axial direction of the outer magnet. The first outer magnetic pole and the first inner magnetic pole, which are arranged and are excited by the first coil, are opposed to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface on the one end side of the magnet, and are excited by the second coil. Since the second outer magnetic pole and the second inner magnetic pole face the outer peripheral surface and the inner peripheral surface on the other end side of the magnet to constitute the motor, the motor has a completely new configuration different from the conventional one. This is the most suitable configuration for ultra-miniaturizing the motor.
【００６３】また、マグネットを中空の円筒形状に形成
し、この中空の円筒形状に形成されたマグネットの外周
面及び内周面に第１、第２の外側磁極及び内側磁極を対
向させることによりモータとして効果的な出力を得るこ
とができるものである。Further, the magnet is formed in a hollow cylindrical shape, and the first and second outer magnetic poles and inner magnetic poles are opposed to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the hollow cylindrical magnet. As a result, an effective output can be obtained.
【００６４】また、位相のずれた第１、第２のステータ
を同一部品で構成できるので、モータの組み立てを容易
にでき、且つ、性能のばらつきが少ないモータが得られ
る。このようなモータをカメラのレンズを駆動する繰出
し装置に適用することにより、コンパクトな繰出し装置
が得られるものである。Further, since the first and second stators having the shifted phases can be composed of the same parts, the motor can be easily assembled and the motor having less variation in performance can be obtained. By applying such a motor to the feeding device that drives the lens of the camera, a compact feeding device can be obtained.
【図１】図１は、本発明の実施例１に係るステップモー
タの分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a step motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は、図１に示すステップモータの組立て完
成状態の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the step motor shown in FIG. 1 in a completed assembled state.
【図３】図３は、図２に示すステップモータのロータの
回転動作説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a rotation operation of a rotor of the step motor shown in FIG.
【図４】図４は、本発明の実施例２に係るステップモー
タのロータの回転動作説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a rotation operation of a rotor of a step motor according to the second embodiment of the present invention.
【図５】図５は、本発明の実施例３に係るステップモー
タの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a step motor according to a third embodiment of the present invention.
【図６】図６は、本発明の実施例４に係るステップモー
タの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a step motor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】図７は、図６に示すステップモータの線２−２
における断面図である。7 is a line 2-2 of the step motor shown in FIG.
FIG.
【図８】図８は、図６に示すステップモータの線３−３
における断面図である。8 is a line 3-3 of the step motor shown in FIG.
FIG.
【図９】図９は、各実施例のステップモータを撮影レン
ズの移動に用いた繰出し装置の分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of a feeding device in which the step motor of each embodiment is used to move the photographing lens.
【図１０】図１０は、本発明の実施例５に係るステップ
モータの第３ヨークを示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a third yoke of the step motor according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１１】図１１は、図１０に示すステップモータの線
６−６における断面図である。11 is a sectional view of the step motor shown in FIG. 10 taken along line 6-6.
【図１２】図１２は、図１０に示すステップモータの第
３ヨークの斜視図である。12 is a perspective view of a third yoke of the step motor shown in FIG.
【図１３】図１３は、本発明の実施例６に係るステップ
モータの断面図である。FIG. 13 is a sectional view of a step motor according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１４】図１４は、図１３に示すステップモータの線
９−９における断面図である。14 is a cross-sectional view of the stepper motor shown in FIG. 13 taken along line 9-9.
【図１５】図１５は、図１３に示すステップモータの第
３ヨークの斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a third yoke of the step motor shown in FIG. 13.
【図１６】図１６は、従来のステップモータを示す断面
図である。FIG. 16 is a sectional view showing a conventional step motor.
【図１７】図１７は、図１６に示す従来のステップモー
タの磁束の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of magnetic flux of the conventional step motor shown in FIG.
１ マグネット ２ 第１のコイル ３ 第２のコイル ４ 第１のヨーク ５ 第２のヨーク ６ 第３のヨーク ７ 出力軸 ８ 直進筒 ９ レンズ １０ レンズホルダ １６ 第３ヨーク １８ 第１のステータ １８ａ、１８ｂ 外側磁極 １８ｃ、１８ｄ 内側磁極 １８1 第１のヨーク １８2 第３のヨーク １９ 第２のステータ １９ａ、１９ｂ 外側磁極 １９ｃ、１９ｄ 内側磁極 １９1 第２のヨーク １９2 第４のヨーク ２０ 接続部材としての連結リングDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 magnet 2 1st coil 3 2nd coil 4 1st yoke 5 2nd yoke 6 3rd yoke 7 output shaft 8 straight advance cylinder 9 lens 10 lens holder 16 3rd yoke 18 1st stator 18a, 18b Outer magnetic pole 18c, 18d Inner magnetic pole 18 1 First yoke 18 2 Third yoke 19 Second stator 19a, 19b Outer magnetic pole 19c, 19d Inner magnetic pole 19 1 Second yoke 19 2 Fourth yoke 20 As connecting member Connecting ring
Claims (17)
もその外周面を周方向にｎ分割して異なる極に交互に着
磁されたマグネットを備え、該マグネットの軸方向に第
１のコイルと前記マグネットと第２のコイルを順に配置
し、前記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極
及び第１の内側励磁を前記マグネットの一端の外周面及
び内周面に対向させるとともに、前記第２のコイルによ
り励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極を前記
マグネットの他端側の外周面及び内周面に対向させるこ
とを特徴とするモータ。1. A magnet having a cylindrical shape, at least the outer peripheral surface of which is divided into n in the circumferential direction and magnetized alternately at different poles, the first coil and the magnet being arranged in the axial direction of the magnet. And a second coil are arranged in order, the first outer magnetic pole and the first inner magnetic pole excited by the first coil are opposed to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of one end of the magnet, and the second coil A second outer magnetic pole and a second inner magnetic pole, which are excited by the coil, face an outer peripheral surface and an inner peripheral surface on the other end side of the magnet.
割して異なる極に交互に着磁され、且つ隣接する外周面
とも異なる極に着磁されていることを特徴とする請求項
１に記載のモータ。2. The inner peripheral surface of the magnet is divided into n in the circumferential direction and is alternately magnetized to different poles, and is also magnetized to a different pole from the adjacent outer peripheral surface. The motor described in.
極は第１のステータを形成するとともに、前記第２の外
側磁極と第２の内側磁極は第２のステータを形成するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。3. The first outer magnetic pole and the first inner magnetic pole form a first stator, and the second outer magnetic pole and the second inner magnetic pole form a second stator. The motor according to claim 1 or 2, which is characterized.
前記第２のステータの第２の外側磁極とは円筒形状の接
続部材で接続されていることを特徴とする請求項３に記
載のモータ。4. The first outer magnetic pole of the first stator and the second outer magnetic pole of the second stator are connected by a cylindrical connecting member. Motor.
記第１の内側磁極は互いに対向する前記第２の外側磁極
と前記第２の内側磁極に対し１８０／ｎ度ずれて配置さ
れることを特徴とする請求項１に記載のモータ。5. The first outer magnetic pole and the first inner magnetic pole facing each other are arranged 180 / n degrees apart from the second outer magnetic pole and the second inner magnetic pole facing each other. The motor according to claim 1, wherein:
前記マグネットと略同じ径に形成されていることを特徴
とする請求項１に記載のモータ。6. The motor according to claim 1, wherein the first coil and the second coil are formed to have substantially the same diameter as the magnet.
成されるとともに前記第２の内側磁極は第２のヨークで
形成され、前記第１の外側磁極は第３のヨークで形成さ
れるとともに前記第２の外側磁極は第４のヨークで形成
され、第１の外側磁極と前記第２の外側磁極は円筒形状
の接続部材で接続されていることを特徴とする請求項１
に記載のモータ。7. The first inner magnetic pole is formed of a first yoke, the second inner magnetic pole is formed of a second yoke, and the first outer magnetic pole is formed of a third yoke. In addition, the second outer magnetic pole is formed of a fourth yoke, and the first outer magnetic pole and the second outer magnetic pole are connected by a cylindrical connecting member.
The motor described in.
極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石から成るマグ
ネットリングと、該マグネットリングと同心上でマグネ
ットリングの両端に配置された第１コイル及び第２コイ
ルと、前記第１コイルの内径部に挿入されかつ前記マグ
ネットリングの内径部に対してすきまを持って対向する
ように配置された軟磁性材料から成る筒状の第１ヨーク
と、前記第２コイルの内径部に挿入されかつ前記マグネ
ットリングの内径部に対してすきまを持って対向するよ
うに配置された軟磁性材料から成る筒状の第２ヨーク
と、前記第１ヨーク、前記第２ヨーク及び前記マグネッ
トリングの外径部を覆い、軟磁性材料から成る第３ヨー
クとを備えたことを特徴とするモータ。8. A magnet ring composed of a cylindrical permanent magnet, which is equally divided in the circumferential direction and has different poles in the radial direction alternately magnetized, and is arranged concentrically with the magnet ring at both ends of the magnet ring. A cylindrical first member made of a soft magnetic material, which is inserted into an inner diameter portion of the first coil and is arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a gap therebetween, and the first coil and the second coil. A yoke, a cylindrical second yoke which is inserted into the inner diameter portion of the second coil and is arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance, and the first yoke; A motor comprising: a yoke, the second yoke, and a third yoke made of a soft magnetic material and covering an outer diameter portion of the magnet ring.
に異なる極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石から
成るマグネットリングと、該マグネットリングと同心上
でマグネットリングの両端に配置された第１コイル及び
第２コイルと、前記第１コイルの内径部に挿入されかつ
前記マグネットリングの内径部に対してすきまを持って
対向するように配置された軟磁性材料から成る筒状の第
１ヨークと、前記第２コイルの内径部に挿入されかつ前
記マグネットリングの内径部に対してすきまを持って対
向するように配置された軟磁性材料から成る筒状の第２
ヨークと、前記第１ヨーク、前記第２ヨーク及び前記マ
グネットリングの外径部を覆い、軟磁性材料から成りか
つ前記マグネットリングと前記第１ヨークとが軸線方向
に重ねる位置において円周方向の所定の範囲の内径が小
さい第１の磁極部と前記マグネットリングと前記第２ヨ
ークとが軸線方向に重なる位置において円周方向の所定
の範囲の内径が小さい第２の磁極部を持つ第３ヨークと
を備え、前記第３ヨークの第１磁極部と第２磁極部とは
円周方向に９０°／ｎずれていることを特徴とするモー
タ。9. A magnet ring composed of a cylindrical permanent magnet, which is equally divided in the circumferential direction into 2n and in which different poles in the radial direction are alternately magnetized, and both ends of the magnet ring concentric with the magnet ring. A tubular shape made of a arranged first coil and a second coil, and a soft magnetic material inserted into the inner diameter portion of the first coil and arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance. And a second cylindrical member made of a soft magnetic material that is inserted into the inner diameter portion of the second coil and is arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance.
The yoke, the first yoke, the second yoke, and the outer peripheral portion of the magnet ring are covered, and are made of a soft magnetic material, and are arranged in the circumferential direction at a position where the magnet ring and the first yoke overlap in the axial direction. And a third yoke having a second magnetic pole portion having a small inner diameter within a predetermined range in the circumferential direction at a position where the first magnetic pole portion having a small inner diameter in the range, the magnet ring and the second yoke overlap in the axial direction. And a first magnetic pole portion and a second magnetic pole portion of the third yoke, which are deviated by 90 ° / n in the circumferential direction.
第３ヨークの第１磁極部及び第２磁極部は、第３ヨーク
の他の部分よりも内方に厚く形成することによって構成
されていることを特徴とするモータ。10. The motor according to claim 9, wherein the first magnetic pole portion and the second magnetic pole portion of the third yoke are formed to be thicker inward than other portions of the third yoke. A motor characterized by the following.
第３ヨークの第１磁極部及び第２磁極部は、第３ヨーク
の他の部分よりも内方に突出するように形成することに
よって構成されていることを特徴とするモータ。11. The motor according to claim 9, wherein the first magnetic pole portion and the second magnetic pole portion of the third yoke are formed so as to protrude inward from other portions of the third yoke. A motor characterized by being used.
向に異なる極が交互着磁された円筒形状の永久磁石から
成るマグネットリングと、該マグネットリングと同心上
でマグネットリングの両端に配置された第１コイル及び
第２コイルと、前記第１コイルの内径部に挿入されかつ
前記マグネットリングの内径部に対してすきまを持って
対向するように配置された軟磁性材料から成る筒状の第
１ヨークと、前記第２コイルの内径部に挿入されかつ前
記マグネットリングの内径部に対してすきまを持って対
向するように配置された軟磁性材料から成る筒状の第２
ヨークと、前記第１ヨーク、前記第２ヨーク及び前記マ
グネットリングの外径部を覆い、軟磁性材料から成りか
つ前記マグネットリングと前記第１ヨークとが軸線方向
に重ねる位置において円周方向の所定の範囲の第１の切
り欠き穴と前記マグネットリングと前記第２ヨークとが
軸線方向に重なる位置において円周方向の所定の範囲の
第２の切り欠き穴とを持つ第３ヨークとを備え、前記第
３ヨークの第１の切り欠き穴と第２の切り欠き穴とは円
周方向に９０°／ｎずれていることを特徴とするモー
タ。12. A magnet ring composed of a cylindrical permanent magnet, which is equally divided in the circumferential direction into 2n and in which different poles in the radial direction are alternately magnetized, and is arranged concentrically with the magnet ring at both ends of the magnet ring. A first coil and a second coil, and a tubular member made of a soft magnetic material that is inserted into the inner diameter portion of the first coil and is arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance. A cylindrical second yoke made of a soft magnetic material, which is inserted into the inner diameter portion of the second coil and is arranged to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance.
The yoke, the first yoke, the second yoke, and the outer peripheral portion of the magnet ring are covered, and the yoke is made of a soft magnetic material. And a third yoke having a first cutout hole in the range, a second cutout hole in a predetermined range in the circumferential direction at a position where the magnet ring and the second yoke overlap in the axial direction, A motor characterized in that the first notch hole and the second notch hole of the third yoke are displaced by 90 ° / n in the circumferential direction.
ともその外周面を周方向にｎ分割して異なる極に交互に
着磁されたマグネットを備え、該マグネットの軸方向に
第１のコイルと前記マグネットと第２のコイルを順に配
置し、前記第１のコイルにより励磁される第１の外側磁
極及び第１の内側励磁を前記マグネットの一端の外周面
及び内周面に対向させるとともに、前記第２のコイルに
より励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極を前
記マグネットの他端側の外周面及び内周面に対向させて
モータを構成し、該モータのマグネットの出力軸の回転
運動を変換手段により直進運動に変換して直進手段とす
ることを特徴とする繰出し装置。13. A magnet having a cylindrical shape, at least the outer peripheral surface of which is divided into n in the circumferential direction and which is alternately magnetized to different poles, the first coil and the magnet being arranged in the axial direction of the magnet. And a second coil are arranged in order, the first outer magnetic pole and the first inner magnetic pole excited by the first coil are opposed to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of one end of the magnet, and the second coil A second outer magnetic pole and a second inner magnetic pole, which are excited by the coil, face the outer peripheral surface and the inner peripheral surface on the other end side of the magnet to constitute a motor, and the rotational movement of the output shaft of the magnet of the motor. Is converted into a straight-moving motion by a converting means to be a straight-moving means.
ズホルダを固定していることを特徴とする請求項１３に
記載のモータ。14. The motor according to claim 13, wherein the straight-moving means fixes a lens holder that holds a lens.
る極が交互に着磁された円筒形状の永久磁石から成るマ
グネットリングと、該マグネットリングと同心上でマグ
ネットリングの両端に配置された第１コイル及び第２コ
イルと、前記第１コイルの内径部に挿入されかつ前記マ
グネットリングの内径部に対してすきまを持って対向す
るように配置された軟磁性材料から成る筒状の第１ヨー
クと、前記第２コイルの内径部に挿入されかつ前記マグ
ネットリングの内径部に対してすきまを持って対向する
ように配置された軟磁性材料から成る筒状の第２ヨーク
と、前記第１ヨーク、前記第２ヨーク及び前記マグネッ
トリングの外径部を覆い、軟磁性材料から成る第３ヨー
クと、前記マグネットリングと固定されて前記マグネッ
トリングと一体に回転する出力軸と、該出力軸の回転運
動を直進運動に変換する変換手段と、該変換手段を介し
て前記出力軸に連結されて直進運動するように配置され
た直進手段と、を有することを特徴とする繰出し装置。15. A magnet ring composed of a cylindrical permanent magnet, which is equally divided in the circumferential direction and in which different poles in the radial direction are alternately magnetized, and is arranged concentrically with the magnet ring at both ends of the magnet ring. A cylindrical first member made of a soft magnetic material, which is inserted into an inner diameter portion of the first coil and is arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a gap therebetween, and the first coil and the second coil. A yoke, a cylindrical second yoke which is inserted into the inner diameter portion of the second coil and is arranged so as to face the inner diameter portion of the magnet ring with a clearance, and the first yoke; A yoke, a second yoke, and an outer diameter portion of the magnet ring are covered, and a third yoke made of a soft magnetic material is fixed to the magnet ring to rotate integrally with the magnet ring. An output shaft that rotates, a conversion unit that converts the rotational motion of the output shaft into a linear motion, and a linear unit that is connected to the output shaft through the conversion unit and is arranged to perform the linear motion. Is a feeding device.
て、前記変換手段は、前記出力軸に設けられた第１螺合
手段と、前記直進手段に設けられ前記第１螺合手段と螺
合する第２の螺合手段と、前記直進手段の直進移動を可
能にすると共に回転を規制するように前記直進手段と前
記第１ヨークまたは第２ヨークとの間に設けられた規制
手段とから成ることを特徴とする繰出し装置。16. The feeding device according to claim 15, wherein the conversion means is provided with a first screwing means provided on the output shaft, and a screwing means with which the straight moving means is screwed with the first screwing means. Two screwing means, and a restricting means provided between the straight advancing means and the first yoke or the second yoke so as to restrict the rotation of the rectilinear advancing means. Characterizing feeding device.
に記載の繰出し装置において、前記直進手段には、レン
ズを保持するレンズホルダを直進手段と共に直進させる
ためにレンズホルダが固定されていることを特徴とする
繰出し装置。17. The feeding device according to claim 15, wherein a lens holder is fixed to the rectilinear movement means in order to rectilinearly move the lens holder holding the lens together with the rectilinear movement means. Is a feeding device.
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