JPH09329663A - 自己調整ｇｐｓ基準ステーションおよび該ステーションを作動させるための方法 - Google Patents
自己調整ｇｐｓ基準ステーションおよび該ステーションを作動させるための方法Info
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- JPH09329663A JPH09329663A JP9054503A JP5450397A JPH09329663A JP H09329663 A JPH09329663 A JP H09329663A JP 9054503 A JP9054503 A JP 9054503A JP 5450397 A JP5450397 A JP 5450397A JP H09329663 A JPH09329663 A JP H09329663A
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- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
- G01S19/071—DGPS corrections
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自己調整型全地球航法位置システム（ＧＰ
Ｓ）基準ステーションおよび該基準ステーションを作動
させるための方法を提供する。 【解決手段】 基準ステーションは、ステーションフレ
ーム、ＧＰＳレシーバおよび該ステーションフレームに
取り付けられているコントローラとを含む。コントロー
ラは始動時に、基準ステーションが動いたかどうかを判
定し、基準ステーションが動いた場合には基準ステーシ
ョンの新しい基準位置を求める。次いで、ＧＰＳレシー
バが基準ステーションモードに配置される。
Ｓ）基準ステーションおよび該基準ステーションを作動
させるための方法を提供する。 【解決手段】 基準ステーションは、ステーションフレ
ーム、ＧＰＳレシーバおよび該ステーションフレームに
取り付けられているコントローラとを含む。コントロー
ラは始動時に、基準ステーションが動いたかどうかを判
定し、基準ステーションが動いた場合には基準ステーシ
ョンの新しい基準位置を求める。次いで、ＧＰＳレシー
バが基準ステーションモードに配置される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に全地球航法シ
ステム（ＧＰＳ）衛星に用いるための基準ステーション
に関する。より詳細には、本発明は、自己調整型ＧＰＳ
基準ステーションおよび該ステーションを作動させるた
めの方法に関する。
ステム（ＧＰＳ）衛星に用いるための基準ステーション
に関する。より詳細には、本発明は、自己調整型ＧＰＳ
基準ステーションおよび該ステーションを作動させるた
めの方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】アメリカ政府は、全地球航法システム
（ＧＰＳ）を開発してきた。ＧＰＳは、複数のＧＰＳ衛
星からなる。ＧＰＳレシーバは、レシーバから信号を受
信し、ＧＰＳレシーバの地球上の位置を求める。ＧＰＳ
衛星信号は、レシーバの位置を推定するために三角法技
術を用いてＧＰＳレシーバによって処理される。商業的
に入手可能なＧＰＳレシーバの位置推定値の正確さは、
±１００メートルである。より精密な位置推定値を得る
ための一つの解決策は、差動ＧＰＳである。差動ＧＰＳ
は、正確さを改善するために基準ステーションを利用す
る。基準ステーションには、差動ＧＰＳレシーバとして
知られているＧＰＳレシーバが設けられている。差動Ｇ
ＰＳレシーバは、ＧＰＳ衛星から受信された信号に応答
して補正信号を発信する。補正信号、または別の基準ス
テーションの情報が、ユーザの場所におけるＧＰＳレシ
ーバに伝達され、ユーザの位置推定値の正確さを改善す
るのに用いられる。
（ＧＰＳ）を開発してきた。ＧＰＳは、複数のＧＰＳ衛
星からなる。ＧＰＳレシーバは、レシーバから信号を受
信し、ＧＰＳレシーバの地球上の位置を求める。ＧＰＳ
衛星信号は、レシーバの位置を推定するために三角法技
術を用いてＧＰＳレシーバによって処理される。商業的
に入手可能なＧＰＳレシーバの位置推定値の正確さは、
±１００メートルである。より精密な位置推定値を得る
ための一つの解決策は、差動ＧＰＳである。差動ＧＰＳ
は、正確さを改善するために基準ステーションを利用す
る。基準ステーションには、差動ＧＰＳレシーバとして
知られているＧＰＳレシーバが設けられている。差動Ｇ
ＰＳレシーバは、ＧＰＳ衛星から受信された信号に応答
して補正信号を発信する。補正信号、または別の基準ス
テーションの情報が、ユーザの場所におけるＧＰＳレシ
ーバに伝達され、ユーザの位置推定値の正確さを改善す
るのに用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、基準ステー
ションは、中心の定められた場所に配置されている。し
かしながら、固定された永久的な基準ステーションが有
効ではない、すなわち基準ステーションからの通信信号
を受信できない場所を、特定の作業場所が含む場合があ
る。本発明は、上述の問題の１つか２つ以上を解決する
ことを目的とする。
ションは、中心の定められた場所に配置されている。し
かしながら、固定された永久的な基準ステーションが有
効ではない、すなわち基準ステーションからの通信信号
を受信できない場所を、特定の作業場所が含む場合があ
る。本発明は、上述の問題の１つか２つ以上を解決する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の１態様におい
て、全地球航法（ＧＰＳ）衛星基準ステーションを自動
的に調整するための方法を提供する。基準ステーション
は、ステーションフレーム、ＧＰＳレシーバおよび該ス
テーションフレームに取り付けられたコントローラを含
む。コントローラは、ＧＰＳレシーバを調整するように
なっている。本発明の方法は、ＧＰＳレシーバから最後
の基準位置を検索し、ＧＰＳレシーバから新しい位置推
定値を受け取る段階を含む。新しい位置推定値と最後の
基準位置が比較される。新しい位置の推定値が最後の基
準位置の所定の範囲内にない場合には、新しい基準位置
が求められる。本発明の別の態様において、自己調整型
全地球航法システム（ＧＰＳ）基準ステーションが設け
られている。基準ステーションは、ステーションフレー
ム、該ステーションフレームに取り付けられたＧＰＳレ
シーバおよび基準ステーションを調整するためのコント
ローラを含む。
て、全地球航法（ＧＰＳ）衛星基準ステーションを自動
的に調整するための方法を提供する。基準ステーション
は、ステーションフレーム、ＧＰＳレシーバおよび該ス
テーションフレームに取り付けられたコントローラを含
む。コントローラは、ＧＰＳレシーバを調整するように
なっている。本発明の方法は、ＧＰＳレシーバから最後
の基準位置を検索し、ＧＰＳレシーバから新しい位置推
定値を受け取る段階を含む。新しい位置推定値と最後の
基準位置が比較される。新しい位置の推定値が最後の基
準位置の所定の範囲内にない場合には、新しい基準位置
が求められる。本発明の別の態様において、自己調整型
全地球航法システム（ＧＰＳ）基準ステーションが設け
られている。基準ステーションは、ステーションフレー
ム、該ステーションフレームに取り付けられたＧＰＳレ
シーバおよび基準ステーションを調整するためのコント
ローラを含む。
【０００５】
【実施例】図１と図２を参照して、本発明は、自己調整
型全地球航法システム（ＧＰＳ）基準ステーション１０
０と該基準ステーション１００を作動させるための方法
を提供する。図１を詳細に参照すると、基準ステーショ
ンはステーションフレーム１０２、該ステーションフレ
ーム１０２に取り付けられているＧＳＰレシーバ１０
４、および制御手段１０６とを含む。好ましい実施例に
おいて、制御手段１０６はマイクロプロセッサベースコ
ントローラである。好ましい実施例において、ＧＰＳレ
シーバ１０４は、衛星から受信した信号と基準ステーシ
ョンの既知の位置とに基づいて補正信号を求めるように
なっている差動ＧＰＳレシーバである。ユーザの場所に
配置されているＧＰＳレシーバは、補正信号とＧＰＳ衛
星からの信号を受信し、信号の関数としてユーザの位置
を求める。差動ＧＰＳレシーバの使用は、本分野におい
て公知であり、従ってこれ以上記載しない。
型全地球航法システム（ＧＰＳ）基準ステーション１０
０と該基準ステーション１００を作動させるための方法
を提供する。図１を詳細に参照すると、基準ステーショ
ンはステーションフレーム１０２、該ステーションフレ
ーム１０２に取り付けられているＧＳＰレシーバ１０
４、および制御手段１０６とを含む。好ましい実施例に
おいて、制御手段１０６はマイクロプロセッサベースコ
ントローラである。好ましい実施例において、ＧＰＳレ
シーバ１０４は、衛星から受信した信号と基準ステーシ
ョンの既知の位置とに基づいて補正信号を求めるように
なっている差動ＧＰＳレシーバである。ユーザの場所に
配置されているＧＰＳレシーバは、補正信号とＧＰＳ衛
星からの信号を受信し、信号の関数としてユーザの位置
を求める。差動ＧＰＳレシーバの使用は、本分野におい
て公知であり、従ってこれ以上記載しない。
【０００６】１つの適当な差動ＧＰＳレシーバが、カリ
フォルニア州トランス在住のマグナボックス・アドバン
スド・プロダクツ・アンド・システムズカンパニーから
入手可能である。基準ステーション１００は、ディジタ
ルラジオ１０８、該ディジタルラジオ１０８に接続され
たラジオアンテナ１１２およびＧＰＳレシーバ１０４に
接続されたＧＰＳアンテナ１１０を含む。差動ＧＰＳレ
シーバは、ＧＰＳ衛星からの信号およびＧＰＳレシーバ
の既知の位置に基づいて補正信号を計算する。本発明
は、手作業で新しい場所を測量することなく基準ステー
ションを異なる場所に動かすことのできる装置と方法を
提供する。
フォルニア州トランス在住のマグナボックス・アドバン
スド・プロダクツ・アンド・システムズカンパニーから
入手可能である。基準ステーション１００は、ディジタ
ルラジオ１０８、該ディジタルラジオ１０８に接続され
たラジオアンテナ１１２およびＧＰＳレシーバ１０４に
接続されたＧＰＳアンテナ１１０を含む。差動ＧＰＳレ
シーバは、ＧＰＳ衛星からの信号およびＧＰＳレシーバ
の既知の位置に基づいて補正信号を計算する。本発明
は、手作業で新しい場所を測量することなく基準ステー
ションを異なる場所に動かすことのできる装置と方法を
提供する。
【０００７】制御手段１０６はＧＰＳレシーバ１０４を
制御し、レシーバを調整する。図２を参照して記載する
と、制御手段１０６は、まず基準ステーション１００が
新しい場所に動いたかどうかを判定し、基準ステーショ
ン１００が動いた場合には、基準ステーションの新しい
位置を求める。図２を詳細に参照すると、第１制御ブロ
ック２０２において、制御手段１０６がＧＰＳレシーバ
１０４を初期化し、該ＧＰＳレシーバ１０４に記憶され
た最後の基準位置を検索する。第２の制御ブロック２０
４におて、ＧＰＳレシーバが自律モードに配置され、基
準ステーションの位置の新しい位置の推定値がＧＰＳレ
シーバ１０４から受け取られる。自律モードにおいて、
ＧＰＳレシーバ１０４が該レシーバの位置の推定値を求
める。
制御し、レシーバを調整する。図２を参照して記載する
と、制御手段１０６は、まず基準ステーション１００が
新しい場所に動いたかどうかを判定し、基準ステーショ
ン１００が動いた場合には、基準ステーションの新しい
位置を求める。図２を詳細に参照すると、第１制御ブロ
ック２０２において、制御手段１０６がＧＰＳレシーバ
１０４を初期化し、該ＧＰＳレシーバ１０４に記憶され
た最後の基準位置を検索する。第２の制御ブロック２０
４におて、ＧＰＳレシーバが自律モードに配置され、基
準ステーションの位置の新しい位置の推定値がＧＰＳレ
シーバ１０４から受け取られる。自律モードにおいて、
ＧＰＳレシーバ１０４が該レシーバの位置の推定値を求
める。
【０００８】第１判定ブロック２０６において、最後の
位置の推定値と新しい位置の推定値が比較される。新し
い位置の推定値が、最後の基準位置の所定の範囲内にあ
る場合には制御は第６制御ブロック２１４に進む。第１
の判定ブロック２０６において、最後の位置の推定値
が、最後に記憶された位置推定値からの所定の距離内に
ない場合には、制御は第３の制御ブロック２０８に進
む。第３の制御ブロック２０８において、制御手段１０
６が、所定の時間の長さにわたってＸ秒毎にＧＰＳレシ
ーバ１０４から位置推定値を受け取る。好ましい実施例
において、制御手段１０６は、２４時間にわたって、２
０秒毎に位置推定値を受け取る。
位置の推定値と新しい位置の推定値が比較される。新し
い位置の推定値が、最後の基準位置の所定の範囲内にあ
る場合には制御は第６制御ブロック２１４に進む。第１
の判定ブロック２０６において、最後の位置の推定値
が、最後に記憶された位置推定値からの所定の距離内に
ない場合には、制御は第３の制御ブロック２０８に進
む。第３の制御ブロック２０８において、制御手段１０
６が、所定の時間の長さにわたってＸ秒毎にＧＰＳレシ
ーバ１０４から位置推定値を受け取る。好ましい実施例
において、制御手段１０６は、２４時間にわたって、２
０秒毎に位置推定値を受け取る。
【０００９】第４の制御ブロック２１０において、制御
手段１０６は、所定の時間長さにわたってＧＰＳレシー
バ１０４から受信した位置推定値の関数として新しい基
準位置を計算する。好ましい実施例において、現在の位
置推定値は、時間の長さにわたって受け取られた一連の
推定値の平均である。第５の制御ブロック２１２におい
て、ＧＰＳレシーバ１０４が新しい基準ステーション位
置でプログラムされる。第６の制御ブロック２１４にお
いて、ＧＰＳレシーバは、基準ステーションモードに配
置される。基準ステーションモードにおいて、差動ＧＰ
Ｓレシーバ１０４は、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、補
正信号を計算する。補正信号が、ディジタルラジオ手段
１０８によりユーザに伝達される。
手段１０６は、所定の時間長さにわたってＧＰＳレシー
バ１０４から受信した位置推定値の関数として新しい基
準位置を計算する。好ましい実施例において、現在の位
置推定値は、時間の長さにわたって受け取られた一連の
推定値の平均である。第５の制御ブロック２１２におい
て、ＧＰＳレシーバ１０４が新しい基準ステーション位
置でプログラムされる。第６の制御ブロック２１４にお
いて、ＧＰＳレシーバは、基準ステーションモードに配
置される。基準ステーションモードにおいて、差動ＧＰ
Ｓレシーバ１０４は、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、補
正信号を計算する。補正信号が、ディジタルラジオ手段
１０８によりユーザに伝達される。
【００１０】図と作動に関して、本発明は、自己調整型
全地球航法システム（ＧＰＳ）基準ステーション１００
と、該基準ステーション１００を作動させるための方法
を提供する。基準ステーション１００は、ＧＰＳレシー
バが設けられたモービルマシン（図示せず）に使用し、
モービルマシンの位置を求めるようになっている。好ま
しい実施例において、基準ステーション１００上に取り
付けられているＧＰＳレシーバ１０４は、補正信号を求
め伝達するようになっている差動ＧＰＳレシーバであ
る。基準ステーション１００は移動できるようになって
おり、すなわち場所の手作業による測量を必要とするこ
となく基準ステーション１００を所定の場所から別の場
所に動かしてもよい。
全地球航法システム（ＧＰＳ）基準ステーション１００
と、該基準ステーション１００を作動させるための方法
を提供する。基準ステーション１００は、ＧＰＳレシー
バが設けられたモービルマシン（図示せず）に使用し、
モービルマシンの位置を求めるようになっている。好ま
しい実施例において、基準ステーション１００上に取り
付けられているＧＰＳレシーバ１０４は、補正信号を求
め伝達するようになっている差動ＧＰＳレシーバであ
る。基準ステーション１００は移動できるようになって
おり、すなわち場所の手作業による測量を必要とするこ
となく基準ステーション１００を所定の場所から別の場
所に動かしてもよい。
【００１１】始動時に、制御手段１０６がＧＰＳレシー
バ１０４を初期化し、基準ステーション１００が動かさ
れたかどうかを判定する。これは、ＧＰＳレシーバ１０
４内の最後に記憶された位置とＧＰＳレシーバからの新
しい推定値を比較することによって達成される。上述し
たように、最後に記憶された位置推定値と新しい位置推
定値との差が所定のしきい値よりも大きい場合には、基
準ステーション１００が動かされて、新しい位置推定値
を求めなければならない。所定のしきい値は、ＧＰＳレ
シーバ１０４の正確さの関数である。例えば、作動ＧＰ
Ｓを用いることなく、ＧＰＳレシーバの正確さは、プラ
ス、マイナス１００メートルである。従って、最後に記
憶された位置と新しい位置推定値が、互いに１００メー
トルの範囲内にある場合には、基準ステーションが動か
されなかったと考えられる。
バ１０４を初期化し、基準ステーション１００が動かさ
れたかどうかを判定する。これは、ＧＰＳレシーバ１０
４内の最後に記憶された位置とＧＰＳレシーバからの新
しい推定値を比較することによって達成される。上述し
たように、最後に記憶された位置推定値と新しい位置推
定値との差が所定のしきい値よりも大きい場合には、基
準ステーション１００が動かされて、新しい位置推定値
を求めなければならない。所定のしきい値は、ＧＰＳレ
シーバ１０４の正確さの関数である。例えば、作動ＧＰ
Ｓを用いることなく、ＧＰＳレシーバの正確さは、プラ
ス、マイナス１００メートルである。従って、最後に記
憶された位置と新しい位置推定値が、互いに１００メー
トルの範囲内にある場合には、基準ステーションが動か
されなかったと考えられる。
【００１２】しかしながら、最後に記憶された位置推定
値と新しい位置推定値が、相互に１００メートルの範囲
内にない場合には、基準ステーション１００が動かされ
たと考えられる。基準ステーション１００が動かされた
場合には、基準ステーション１００の新しい現在の位置
を求めなければならない。基準ステーション１００の新
しい現在の位置を求めるために、ＧＰＳレシーバ１０４
が自律モードになり、位置推定値が連続して計算され
る。一連の位置推定値が、所定の時間長さにわたって計
算される。好ましい実施例において、位置推定値は、２
４時間の時間長さにわたって、２０秒ごとに受け取られ
る。一連の位置推定値が、２４時間の長さにわたって平
均されて新しい基準位置を計算する。
値と新しい位置推定値が、相互に１００メートルの範囲
内にない場合には、基準ステーション１００が動かされ
たと考えられる。基準ステーション１００が動かされた
場合には、基準ステーション１００の新しい現在の位置
を求めなければならない。基準ステーション１００の新
しい現在の位置を求めるために、ＧＰＳレシーバ１０４
が自律モードになり、位置推定値が連続して計算され
る。一連の位置推定値が、所定の時間長さにわたって計
算される。好ましい実施例において、位置推定値は、２
４時間の時間長さにわたって、２０秒ごとに受け取られ
る。一連の位置推定値が、２４時間の長さにわたって平
均されて新しい基準位置を計算する。
【００１３】新しい現在の位置が求められた後、ＧＰＳ
レシーバ１０４が新しい基準位置でプログラムされ、レ
シーバ１０４が基準ステーションモード内に配置され
る。基準ステーションモードにおいて、ＧＰＳレシーバ
１０４が補正信号を計算し、この補正信号を制御手段１
０４に通信する。次いで、補正信号がラジオ１０８を介
してモービルマシンに伝達され、該モービルマシンの位
置を求めるのに使用される。本発明の別の態様、目的お
よび特徴は、図面、発明の開示および請求の範囲を研究
することにより得ることができる。
レシーバ１０４が新しい基準位置でプログラムされ、レ
シーバ１０４が基準ステーションモード内に配置され
る。基準ステーションモードにおいて、ＧＰＳレシーバ
１０４が補正信号を計算し、この補正信号を制御手段１
０４に通信する。次いで、補正信号がラジオ１０８を介
してモービルマシンに伝達され、該モービルマシンの位
置を求めるのに使用される。本発明の別の態様、目的お
よび特徴は、図面、発明の開示および請求の範囲を研究
することにより得ることができる。
【図１】本発明の１実施例に従った、自己調整型全地球
航法システム（ＧＰＳ）基準ステーションの概略図であ
る。
航法システム（ＧＰＳ）基準ステーションの概略図であ
る。
【図２】図１の自己調整型ＧＰＳ基準ステーションの作
動を表す流れ線図である。
動を表す流れ線図である。
１００ 全地球航法システム基準ステーション １０２ ステーションフレーム １０４ ＧＰＳレシーバ １０６ 制御手段 １０８ ディジタルラジオ １１０ ＧＰＳアンテナ １１２ ラジオアンテナ
フロントページの続き (72)発明者 グレゴリー アール ハロッド アメリカ合衆国 イリノイ州 61604 ピ オーリア ウェスト ハンスラー プレイ ス 118 (72)発明者 ダニエル イー ヘンダーソン アメリカ合衆国 イリノイ州 61571 ワ シントン シェルバーク コート 1509
Claims (5)
- 【請求項１】 ステーションフレームと、ＧＰＳレシー
バと、該ステーションフレームに取り付けられており前
記ＧＰＳレシーバを調整するようになっているコントロ
ーラとを含む全地球航法システム（ＧＰＳ）衛星基準ス
テーションを自動的に調整する方法において、 最後の基準位置推定値をＧＰＳレシーバから検索し、 新しい位置推定値を前記ＧＰＳレシーバから受け取り、 前記新しい位置推定値を前記最後の基準位置推定値と比
較し、 前記新しい位置推定値が前記最後の基準位置の所定の距
離内にない場合には、新しい基準位置推定値を求める、 段階からなる方法。 - 【請求項２】 新しい基準位置を求める前記段階は、 所定の時間長さにわたって、前記ＧＰＳレシーバから一
連の位置推定値を受け取り、 該一連の位置推定値の関数として前記新しい基準位置を
計算する、 段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 ステーションフレームと、ＧＰＳレシー
バと、該ステーションフレームに取り付けられており前
記ＧＰＳレシーバを調整するようになっているコントロ
ーラと、を含む全地球航法システム（ＧＰＳ）衛星基準
ステーションを自動的に調整する方法において、 ＧＰＳレシーバを自律モードにし、 最後の基準位置を前記ＧＰＳレシーバから検索し、 新しい位置推定値を前記ＧＰＳレシーバから受け取り、 前記新しい位置推定値を前記最後に記憶された位置推定
値と比較し、 所定の時間長さにわたって、前記ＧＰＳレシーバから一
連の位置推定値を受け取り、該一連の位置推定値の関数
として新しい基準位置を計算し、該新しい基準推定値が
前記最後の基準位置の所定の距離内にない場合には、新
しい基準位置を計算し、 前記ＧＰＳレシーバを前記基準ステーション位置でプロ
グラムし、 前記ＧＰＳレシーバを基準ステーションモード内に配置
する、 段階からなる方法。 - 【請求項４】 ステーションフレームと、 該ステーションフレームに取り付けられているＧＰＳレ
シーバと、 該ＧＰＳレシーバを初期化し、該ＧＰＳレシーバから最
後の基準位置を検索し、前記ＧＰＳレシーバから新しい
位置推定値を受け取り、該新しい位置推定値と前記最後
の基準位置を比較し、前記新しい位置推定値が前記最後
の基準位置の所定の距離内にない場合には新しい基準位
置を求め、該新しい基準位置で前記ＧＰＳレシーバをプ
ログラムする制御手段と、 を備える自己調整型全地球航法システム（ＧＰＳ）基準
ステーション。 - 【請求項５】 前記ＧＰＳレシーバは、位置補正信号を
発信するようになっている差動ＧＰＳレシーバであり、 前記自己調整ＧＰＳ基準ステーションは、前記ＧＰＳレ
シーバに接続されているＧＰＳアンテナと、前記制御手
段に接続されたラジオと、を備え、 前記制御手段は、前記ＧＰＳレシーバから補正信号を受
信し、該補正信号を前記ラジオを介して伝送する手段を
含むようになっていることを特徴とする請求項４に記載
の自己調整型ＧＰＳ基準ステーション。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/615,349 US6140959A (en) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | Self-calibrating GPS reference station and method |
| US08/615349 | 1996-03-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09329663A true JPH09329663A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3805054B2 JP3805054B2 (ja) | 2006-08-02 |
Family
ID=24464979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05450397A Expired - Fee Related JP3805054B2 (ja) | 1996-03-13 | 1997-03-10 | 自己調整ｇｐｓ基準ステーションおよび該ステーションを作動させるための方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6140959A (ja) |
| JP (1) | JP3805054B2 (ja) |
| AU (1) | AU717832B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018103877B3 (de) | 2018-02-21 | 2019-03-07 | Krohne Messtechnik Gmbh | Induktiver Leitfähigkeitssensor |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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