JPH09326733A - Echo cancellation device - Google Patents
Echo cancellation deviceInfo
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- JPH09326733A JPH09326733A JP14251596A JP14251596A JPH09326733A JP H09326733 A JPH09326733 A JP H09326733A JP 14251596 A JP14251596 A JP 14251596A JP 14251596 A JP14251596 A JP 14251596A JP H09326733 A JPH09326733 A JP H09326733A
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車電話システ
ムなどのハンズフリー通話に利用し、会話時の受話音声
と送話音声との間で発生するエコー音声をキャンセルす
るためのエコーキャンセル装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an echo canceling device for use in a hands-free call such as an automobile telephone system and for canceling an echo sound generated between a received voice and a transmitted voice during conversation.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4は従来のエコーキャンセル装置の構
成を示すブロック図である。図4において、この装置
は、自動車電話システムなどのハンズフリー通話に利用
するものであり、自動車電話機の受信部からの受信音声
信号がA/D変換器21でデジタル信号に変換されてデ
ジタルシグナルプロセッサ(DSP)で構成された信号
処理回路22に入力される。この信号処理回路22は受
信音声信号の周波数特性及びレベルに対するサンプリン
グを行う。また、信号処理回路22はエコーキャンセル
処理及びアッテネータ(減衰)処理を行い、D/A変換
回路23でアナログ信号に変換した受信音声信号を図示
しない低周波増幅回路を通じてスピーカ26に送出す
る。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram showing the structure of a conventional echo canceling apparatus. In FIG. 4, this device is used for a hands-free call such as an automobile telephone system. A voice signal received from a receiving portion of an automobile telephone is converted into a digital signal by an A / D converter 21 and a digital signal processor. It is input to the signal processing circuit 22 composed of (DSP). The signal processing circuit 22 samples the frequency characteristic and level of the received voice signal. The signal processing circuit 22 also performs echo cancellation processing and attenuator processing, and sends the received audio signal converted into an analog signal by the D / A conversion circuit 23 to the speaker 26 through a low frequency amplification circuit (not shown).
【0003】マイクロホン27からの会話における送話
信号を、図示しない低周波増幅回路で増幅した後にA/
D変換回路24でデジタル信号に変換して信号処理回路
22に入力する。信号処理回路22では、デジタル信号
化した送話信号に対する周波数特性及びレベルのサンプ
リングを行う。同時に受信音声信号の周波数特性及びレ
ベルと、送話信号の周波数特性及びレベルとを比較し
て、必要に応じてエコーキャンセル処理及びアッテネー
タの処理を施し、その送話信号をD/A変換回路25に
出力する。ここでデジタル信号の送話信号をアナログ信
号に変換して自動車電話機の送信部に送出する。このよ
うにして、自動車電話システムなどのハンズフリー通話
時のエコーキャンセルを処理している。A transmission signal in conversation from the microphone 27 is amplified by a low frequency amplifier circuit (not shown) and then A /
The digital signal is converted by the D conversion circuit 24 and input to the signal processing circuit 22. The signal processing circuit 22 samples the frequency characteristics and the level of the digital transmission signal. At the same time, the frequency characteristic and level of the received voice signal are compared with the frequency characteristic and level of the transmission signal, and echo cancellation processing and attenuator processing are performed as necessary, and the transmission signal is subjected to the D / A conversion circuit 25. Output to. Here, the transmission signal of the digital signal is converted into an analog signal and sent to the transmitting unit of the car telephone. In this way, echo cancellation during a hands-free call such as a car telephone system is processed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
エコーキャンセル装置では、エコーキャンセル処理及び
アッテネータを処理するDSPなどの信号処理回路2
2,A/D変換回路21,24及びD/A変換回路2
3,25が必要であり、その信号処理規模や装置規模が
増大化するという欠点があった。However, in the echo canceling device of the above-mentioned conventional example, the signal processing circuit 2 such as a DSP for processing the echo canceling process and the attenuator.
2, A / D conversion circuits 21, 24 and D / A conversion circuit 2
3, 25 is required, and there is a drawback that the signal processing scale and the device scale are increased.
【0005】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、自動車電話システムなどの
ハンズフリー通話時のエコーキャンセルが確実に出来る
ようになるとともに、その信号処理規模や装置規模を縮
小して、コスト低減が可能になる優れたエコーキャンセ
ル装置を提供する。The present invention solves the problems in the prior art as described above. It becomes possible to reliably perform echo cancellation during a hands-free call in an automobile telephone system or the like, and at the same time, its signal processing scale and device scale. To provide an excellent echo canceling device that can reduce the cost and reduce the cost.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明のエコーキャンセル装置は、送話用マイクロ
ホンからの送話信号及びスピーカからの音声出力が混在
した混合信号から、エコー音声信号をキャンセルした送
話用マイクロホンからの送話信号を送信音声信号として
出力しているため、自動車電話システムなどのハンズフ
リー通話時のエコーキャンセルが確実に行われるととも
に、その信号処理規模や装置規模が縮小されて、コスト
低減が可能になる。In order to achieve the above object, the echo canceling apparatus of the present invention uses an echo sound signal from a mixed signal in which a sound transmission signal from a transmission microphone and a sound output from a speaker are mixed. Since the transmission signal from the transmission microphone that has been canceled is output as the transmission voice signal, echo cancellation is reliably performed during a hands-free call such as a car telephone system, and the signal processing scale and device scale are It is possible to reduce the cost and reduce the cost.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、受信音声信号を音声出力するスピーカと、送話信号
を出力する送話用マイクロホンと、前記スピーカからの
エコー音声が入力された際のエコー信号を出力するエコ
ーキャンセル用マイクロホンと、前記送話用マイクロホ
ンからの送話信号及び前記スピーカからの音声出力が混
在した混合信号及びエコーキャンセル用マイクロホンか
らのエコー音声信号が入力されて、前記混合信号からエ
コー音声信号をキャンセルした送話用マイクロホンから
の送話信号を送信音声信号として出力する差動増幅回路
とを備えたものであり、自動車電話機のハンズフリー通
話に利用するに際して、自動車電話システムなどのハン
ズフリー通話時のエコーキャンセルが確実に行われると
ともに、その信号処理規模や装置規模が縮小されて、コ
スト低減が可能になるという作用を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is such that a speaker that outputs a received voice signal as a voice, a microphone for transmitting a voice signal, and an echo voice from the speaker are input. When the echo canceling microphone that outputs the echo signal when the sound is output, the mixed signal in which the sending signal from the sending microphone and the sound output from the speaker are mixed and the echo sound signal from the echo canceling microphone are input. A differential amplifier circuit that outputs a transmission signal from a transmission microphone that cancels an echo voice signal from the mixed signal as a transmission voice signal, and when using it for a hands-free call of an automobile telephone, Echo cancellation during hands-free calling such as car telephone system is reliably performed, and the signal processing Is reduced in size and device size, it has the effect of cost reduction is possible.
【0008】また、請求項2に記載の発明は、送話用マ
イクロホンを、会話時の音声が十分に入力される位置に
配置し、かつ、エコーキャンセルマイクロホンを、スピ
ーカからのエコー音声が入力され、かつ、送話音声が入
力されない位置に配置したものである。Further, in the invention as set forth in claim 2, the microphone for transmission is arranged at a position where the voice during the conversation is sufficiently inputted, and the echo canceling microphone is inputted with the echo voice from the speaker. In addition, it is arranged at a position where the transmitted voice is not input.
【0009】また、請求項3に記載の発明は、スピーカ
からの音声出力が入力された際の送話用マイクロホンか
らのエコー音声信号の周波数成分を抽出するバンドエフ
ェクトフィルタと、前記バンドエフェクトフィルタから
の信号によって、前記エコーキャンセル用マイクロホン
からのエコー音声信号の送出を停止するスイッチとを設
けたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a band effect filter for extracting a frequency component of an echo sound signal from a transmission microphone when a sound output from a speaker is input, and the band effect filter. The switch for stopping the transmission of the echo sound signal from the echo canceling microphone in response to the above signal.
【0010】次に、本発明のエコーキャンセル装置の実
施形態を図面を参照して詳細に説明する。Next, an embodiment of the echo canceling apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0011】(実施の形態1)図1は第1実施形態にお
けるエコーキャンセル装置の構成を示すブロック図であ
る。図1において、この第1実施形態は、自動車電話で
の送話を行い、その会話(通話)における送話信号を出
力する送話用(以下、TXと略す)マイクロホン11
と、自動車電話での会話時の受話音声(スピーカからの
音声出力)が入力されて、エコー音声信号を出力するエ
コーキャンセル用(以下、ECと略す)マイクロホン1
2とを有している。また、ECマイクロホン12からの
エコー音声信号を増幅して出力する増幅器12aと、こ
の増幅器12aからのエコー音声信号及びTXマイクロ
ホン11からの音声信号を差動増幅してエコーキャンセ
ル処理を行った送信音声信号Sbを図示しない自動車電
話機の送信部に送出するオペアンプなどを用いた差動増
幅回路13とを有している。(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an echo canceling apparatus according to the first embodiment. In FIG. 1, the first embodiment is a microphone for transmitting (hereinafter abbreviated as TX) 11 that transmits a speech by a car telephone and outputs a speech signal in the conversation (call).
And an echo canceling (hereinafter abbreviated as EC) microphone 1 which receives the received voice (voice output from a speaker) during conversation on a car phone and outputs an echo voice signal.
And 2. Further, an amplifier 12a that amplifies and outputs an echo sound signal from the EC microphone 12, and a transmission sound that is differentially amplified by the echo sound signal from the amplifier 12a and the sound signal from the TX microphone 11 and is subjected to echo cancellation processing. It has a differential amplifier circuit 13 using an operational amplifier or the like for transmitting the signal Sb to a transmitter of a car telephone (not shown).
【0012】また、自動車電話機の受信部からの受信音
声信号Saを音声出力するスピーカ14と、自動車電話
機の受信部からの受信音声信号Saを増幅してスピーカ
14に送出する増幅器14aとを有している。TXマイ
クロホン11にはスピーカ14からの音声出力(受信音
声信号Sa)が入力され、増幅器12aで増幅して差動
増幅回路13に入力される。この場合、TXマイクロホ
ン11は、会話時の音声Stが十分に入力される位置、
例えば、使用者の口元などに配置する。ECマイクロホ
ン12は、スピーカ14からの音声出力のエコー音声信
号が入力され、かつ、会話時の音声Stが入力されない
ように配置する。すなわち、スピーカ14とTXマイク
ロホン11との間と同一の距離に配置し、かつ、会話時
の音声Stが入力されないように、その指向性が反対に
なるように配置する。Further, it has a speaker 14 for outputting the received voice signal Sa from the receiving section of the automobile telephone, and an amplifier 14a for amplifying and transmitting the received voice signal Sa from the receiving section of the automobile telephone to the speaker 14. ing. The audio output (received audio signal Sa) from the speaker 14 is input to the TX microphone 11, amplified by the amplifier 12a, and input to the differential amplifier circuit 13. In this case, the TX microphone 11 is at a position where the voice St during conversation is sufficiently input,
For example, it is placed at the mouth of the user. The EC microphone 12 is arranged so that the echo voice signal of the voice output from the speaker 14 is input and the voice St during conversation is not input. That is, the speaker 14 and the TX microphone 11 are arranged at the same distance as each other, and the directivities thereof are opposite to each other so that the voice St during conversation is not input.
【0013】次に、この第1実施形態の動作について説
明する。図2は第1実施形態での信号処理状態を説明す
るための図である。Next, the operation of the first embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining a signal processing state in the first embodiment.
【0014】図1及び図2において、自動車電話機の受
信部からの受信音声信号Saが増幅器14aで増幅して
スピーカ14から音声出力される。また、TXマイクロ
ホン11には、通話(会話)時の音声Stとスピーカ1
4からの音声出力(受信音声信号Sa)とが入力され、
その混合音声信号Seを差動増幅回路13に出力する。
また、TXマイクロホン11は、会話時の音声Stが十
分に入力される位置、例えば、使用者の口元などに配置
されており、そのTXマイクロホン11にはスピーカ1
4から受信音声信号Saの音声出力が入力され、増幅器
12aで増幅して差動増幅回路13に出力する。In FIG. 1 and FIG. 2, the received voice signal Sa from the receiver of the automobile telephone is amplified by the amplifier 14a and output as voice from the speaker 14. In addition, the TX microphone 11 includes a voice St and a speaker 1 during a call (conversation).
The voice output (received voice signal Sa) from 4 is input,
The mixed audio signal Se is output to the differential amplifier circuit 13.
The TX microphone 11 is arranged at a position where the voice St during conversation is sufficiently input, for example, at the mouth of the user, and the TX microphone 11 includes the speaker 1
The voice output of the received voice signal Sa is input from 4, and is amplified by the amplifier 12a and output to the differential amplifier circuit 13.
【0015】ECマイクロホン12は、スピーカ14と
TXマイクロホン11との間と同一の距離に位置し、か
つ、会話時の音声Stが入力されないように、その指向
性が反対になるように配置されている。すなわち、受信
音声信号Saの音声出力が入力され、かつ、会話時の音
声Stが入力されないようになる。差動増幅回路13に
はTXマイクロホン11からの混合音声信号Seと、E
Cマイクロホン12、増幅器12aを通じた信号とが入
力され、この混合音声信号Seと増幅器12aからのエ
コー音声信号とを差動増幅して、エコーキャンセル処理
を行い、この送信音声信号Sbを図示しない自動車電話
機の送信部に送出する。The EC microphone 12 is located at the same distance between the speaker 14 and the TX microphone 11, and is arranged so that its directivity is opposite so that the voice St during conversation is not input. There is. That is, the voice output of the reception voice signal Sa is input, and the voice St during conversation is not input. In the differential amplifier circuit 13, the mixed audio signal Se from the TX microphone 11 and E
A signal through the C microphone 12 and the amplifier 12a is input, the mixed voice signal Se and the echo voice signal from the amplifier 12a are differentially amplified, echo cancellation processing is performed, and the transmission voice signal Sb is not shown in the vehicle. Send to the transmitter of the telephone.
【0016】(実施の形態2)図3は第2実施形態にお
けるエコーキャンセル装置の構成を示すブロック図であ
る。前記の第1実施形態がECマイクロホン12に、受
信音声信号Saの音声出力のエコー音声信号が入力さ
れ、かつ、会話時の音声Stが入力されないように配置
しているが、この第2実施形態はECマイクロホン12
に会話時の音声Stが入力されてしまう場合に対応する
ものである。(Second Embodiment) FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an echo canceling apparatus according to the second embodiment. In the first embodiment, the EC microphone 12 is arranged so that the echo voice signal of the voice output of the reception voice signal Sa is input and the voice St during conversation is not input. EC microphone 12
This corresponds to the case where the voice St at the time of conversation is input.
【0017】図3において、この第2実施形態では、図
1に示す構成における増幅器14aの入力側に受信音声
信号Saに対応する周波数の帯域信号を通過させるバン
ドパスフィルタ(BPF)17が設けられている。さら
に、TXマイクロホン11にスピーカ14からの音声出
力のエコー音声信号(受信音声信号Sa)が入力された
際の、この信号からBPF17でキャンセルした周波数
成分以外のエコー音声信号を通過させるバンドエフェク
トフィルタ(BEF)15と、BEF15からの信号で
ECマイクロホン12からのエコー音声信号をオン・オ
フして差動増幅回路13に入力又は非入力するためのア
ナログスイッチ16とを有している。In FIG. 3, in the second embodiment, a bandpass filter (BPF) 17 for passing a band signal having a frequency corresponding to the received voice signal Sa is provided on the input side of the amplifier 14a in the configuration shown in FIG. ing. Furthermore, when the echo sound signal (reception sound signal Sa) of the sound output from the speaker 14 is input to the TX microphone 11, a band effect filter (pass filter) that passes the echo sound signal other than the frequency component canceled by the BPF 17 from this signal ( BEF) 15 and an analog switch 16 for turning on / off the echo sound signal from the EC microphone 12 with the signal from the BEF 15 to input or not input to the differential amplifier circuit 13.
【0018】次に、この第2実施形態の動作について説
明する。自動車電話機の受信部からの受信音声信号Sa
の特定帯域信号、すなわち、通話時の受話周波数帯域
(受信音声信号Sa)をBPF17で抽出し、増幅器1
4a、スピーカ14通じて音声出力する。また、TXマ
イクロホン11からの会話時の音声St及びエコー音声
信号(受信音声信号Sa)とが混在した混合音声信号S
eから、BPF17で抽出する周波数成分(受信音声信
号Sa)以外のエコー音声信号をBEF15で抽出す
る。この抽出信号でアナログスイッチ16をオフに設定
して、ECマイクロホン12からのエコー音声信号を差
動増幅回路13への出力を停止する。この結果、TXマ
イクロホン11からの会話時の音声Stに混在したエコ
ー音声信号が差動増幅回路13に入力されてしまうた
め、第1実施形態よりエコーキャンセルの効果が低下す
るものの、ECマイクロホン12からのエコー音声信号
が確実に差動増幅回路13に入力されなくなる。Next, the operation of the second embodiment will be described. Received audio signal Sa from the receiver of the car phone
Specific band signal, that is, the reception frequency band (received voice signal Sa) at the time of a call is extracted by the BPF 17, and the amplifier 1
Audio is output through the speaker 4a and the speaker 14. In addition, the mixed voice signal S in which the voice St and the echo voice signal (reception voice signal Sa) during the conversation from the TX microphone 11 are mixed.
From e, the echo audio signal other than the frequency component (received audio signal Sa) extracted by the BPF 17 is extracted by the BEF 15. The analog switch 16 is turned off by this extracted signal, and the output of the echo sound signal from the EC microphone 12 to the differential amplifier circuit 13 is stopped. As a result, the echo voice signal mixed in the voice St at the time of conversation from the TX microphone 11 is input to the differential amplifier circuit 13, so that the effect of echo cancellation is reduced as compared with the first embodiment, but from the EC microphone 12. The echo sound signal of is no longer reliably input to the differential amplifier circuit 13.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、送話信号
及びスピーカからの音声出力が混在した混合信号からエ
コー音声信号をキャンセルし、送信音声信号として出力
しているため、自動車電話システムなどのハンズフリー
通話時のエコーキャンセルが確実に行われるとともに、
その信号処理規模や装置規模が縮小されて、コストが低
減できるようになる。As described above, according to the present invention, the echo voice signal is canceled from the mixed signal in which the voice transmission signal and the voice output from the speaker are mixed, and the echo voice signal is output as the transmission voice signal. Echo cancellation during hands-free calls such as is reliably performed,
The signal processing scale and the device scale are reduced, and the cost can be reduced.
【図1】本発明の第1実施形態のエコーキャンセル装置
の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an echo canceling device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同実施形態での信号処理状態を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a signal processing state in the same embodiment.
【図3】本発明の第2実施形態のエコーキャンセル装置
構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an echo canceling device according to a second embodiment of the present invention.
【図4】従来のエコーキャンセル装置の構成を示すブロ
ック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional echo canceling device.
11 送話用マイクロホン 12 エコーキャンセルマイクロホン 12a 増幅器 13 差動増幅回路 14 スピーカ 15 バンドエフェクトフィルタ 16 アナログスイッチ 17 バンドパスフィルタ Sa 受信音声信号 Sb 送信音声信号 11 Microphone for transmission 12 Echo cancellation microphone 12a Amplifier 13 Differential amplification circuit 14 Speaker 15 Band effect filter 16 Analog switch 17 Band pass filter Sa Received voice signal Sb Transmitted voice signal
Claims (3)
と、送話信号を出力する送話用マイクロホンと、前記ス
ピーカからのエコー音声が入力された際のエコー信号を
出力するエコーキャンセル用マイクロホンと、前記送話
用マイクロホンからの送話信号及び前記スピーカからの
音声出力が混在した混合信号及びエコーキャンセル用マ
イクロホンからのエコー音声信号が入力されて、前記混
合信号からエコー音声信号をキャンセルした送話用マイ
クロホンからの送話信号を送信音声信号として出力する
差動増幅回路とを備えることを特徴とするエコーキャン
セル装置。1. A speaker for outputting a received voice signal as a voice, a microphone for transmitting a voice for outputting a voice transmitting signal, and a microphone for echo canceling for outputting an echo signal when an echo voice from the speaker is input. A mixed signal in which a transmitted signal from the transmitting microphone and a voice output from the speaker are mixed and an echo voice signal from an echo canceling microphone are input, and the echo voice signal is canceled from the mixed signal. An echo canceling device comprising: a differential amplifier circuit that outputs a transmission signal from a microphone as a transmission voice signal.
十分に入力される位置に配置し、かつ、エコーキャンセ
ルマイクロホンを、スピーカからのエコー音声が入力さ
れ、かつ、送話音声が入力されない位置に配置すること
を特徴とする請求項1記載のエコーキャンセル装置。2. A transmission microphone is arranged at a position where a voice during conversation is sufficiently input, and an echo cancellation microphone is input with an echo voice from a speaker and no transmission voice is input. The echo canceling device according to claim 1, wherein the echo canceling device is arranged at a position.
の送話用マイクロホンからのエコー音声信号の周波数成
分を抽出するバンドエフェクトフィルタと、前記バンド
エフェクトフィルタからの信号によって、前記エコーキ
ャンセル用マイクロホンからのエコー音声信号の送出を
停止するスイッチとを設けたことを特徴とする請求項1
記載のエコーキャンセル装置。3. A band effect filter for extracting a frequency component of an echo sound signal from a microphone for transmission when a sound output from a speaker is input, and a microphone for echo canceling by a signal from the band effect filter. 2. A switch for stopping transmission of an echo sound signal from the device is provided.
Echo cancellation device described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14251596A JPH09326733A (en) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Echo cancellation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14251596A JPH09326733A (en) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Echo cancellation device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09326733A true JPH09326733A (en) | 1997-12-16 |
Family
ID=15317156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14251596A Pending JPH09326733A (en) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Echo cancellation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09326733A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007241157A (en) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Nec Access Technica Ltd | Sound input device having noise reduction function and sound input method |
CN112929055A (en) * | 2021-01-19 | 2021-06-08 | 北京集睿致远科技有限公司 | Echo cancellation circuit |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP14251596A patent/JPH09326733A/en active Pending
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CN112929055B (en) * | 2021-01-19 | 2022-12-27 | 北京集睿致远科技有限公司 | Echo cancellation circuit |
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