JPH09325044A - On-board facility-guide device on - Google Patents

On-board facility-guide device on

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JPH09325044A
JPH09325044A JP8269197A JP8269197A JPH09325044A JP H09325044 A JPH09325044 A JP H09325044A JP 8269197 A JP8269197 A JP 8269197A JP 8269197 A JP8269197 A JP 8269197A JP H09325044 A JPH09325044 A JP H09325044A
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JP
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vehicle
facility
destination
input device
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Takahiro Masuda
高弘 増田
Yoshifusa Togawa
好房 外川
Kenichi Tamaki
謙一 玉城
Jun Kawashima
純 川島
Haruhisa Sakuma
春久 佐久間
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain and transmit necessary information in an appropriate form to a crew member, by adding to a navigation system communications means that can obtain fixed information and information corresponding to fluidified information, and a searching means. SOLUTION: An on-board facility guide device 20 is composed of communications device 7, 8 for obtaining information related to facilities such as gas stations, etc., particularly, fluidified information changing every day, a second input device 9 for designating necessary information, a clock device 10, a device 11 for obtaining information related to running of a vehicle, a device 12 for obtaining information related to the remaining amount of fuel of the vehicle, second communications devices 14, 15 for transmitting the present selection state of facilities to other vehicles, and a navigation system 30. The whole device 20 is controlled by as facility search device 13 to function according to a program recorded to a recording medium 1 that can be read by a preliminary set computer.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載して、
乗員に各種の施設に関する情報を適切に提供する車両搭
載用施設案内装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention is mounted on a vehicle,
The present invention relates to a vehicle-mounted facility guidance device that appropriately provides information on various facilities to passengers.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7は、従来のナビゲーション・システ
ムの概念を説明する図である。現在、Global Positioni
ng System(=GPS) 等を用いて車両の位置を取得し、乗員
に表示装置の画面に表示されている道路地図上示す、所
謂、ナビゲーション・システムと呼ばれるものがある。
2. Description of the Related Art FIG. 7 is a diagram for explaining the concept of a conventional navigation system. Currently Global Positioni
There is a so-called navigation system in which the position of the vehicle is acquired by using the ng System (= GPS) or the like and is shown to the occupant on the road map displayed on the screen of the display device.

【0003】図7は、上記、ナビゲーション・システム
を説明したもので、CD-ROM (地図データファイルと言う
ことがある) 1 等から得られる地図データ情報と、衛星
システムから車両の現在位置 (例えば、経度、緯度情
報) を取得して、地図上の座標に変換するロケーション
装置 2と、経路探索装置 3と、表示制御装置 4と、表示
装置 5と、目的地を指示する目的地入力装置 6とからな
り、上記地図データファイル 1からの地図情報を表示制
御装置 4でイメージデータに変換して表示装置 5のビッ
トマップメモリに展開して、該表示装置 5のディスプレ
イ画面に表示する。
FIG. 7 illustrates the navigation system described above. The map data information obtained from a CD-ROM (sometimes called a map data file) 1 and the current position of the vehicle from the satellite system (for example, , Location information 2 which acquires (longitude, latitude and latitude information) and converts it into coordinates on a map, a route search device 3, a display control device 4, a display device 5, and a destination input device 6 which indicates a destination. The map information from the map data file 1 is converted into image data by the display control device 4, expanded in the bitmap memory of the display device 5, and displayed on the display screen of the display device 5.

【0004】一方、ロケーション装置 2から取得した車
両と、その現在位置を、所定のシンボルデータに変換す
る等して、上記表示装置 5のビットマップメモリ上に上
書きして、該表示装置 5のディスプレイ画面に表示す
る。
On the other hand, the vehicle acquired from the location device 2 and its current position are converted into predetermined symbol data, and the like is overwritten on the bitmap memory of the display device 5 to display the display of the display device 5. Display on screen.

【0005】目的地入力装置 6から、目的地を座標情
報、或いは、地図データに入っている施設情報名等で入
力することで、車両が進行する目的地の位置が定まる
と、経路探索装置 3で、目的地迄の適切な道路が探索さ
れ、該ディスプレイ画面上に表示されることで、乗員
が、該表示された道路を辿って車両を走行させること
で、目的地に到達することができる。
When the position of the destination where the vehicle is traveling is determined by inputting the destination from the destination input device 6 with coordinate information or the facility information name included in the map data, the route search device 3 By searching for an appropriate road to the destination and displaying it on the display screen, the occupant can reach the destination by following the displayed road to drive the vehicle. .

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、このナビ
ゲーション・システムは、地理的な情報を主として独立
して得ることが目的であり、例えば、現在の車両の燃料
残量から、到達可能なガソリンスタンドの位置を知る等
というような、現在の車両の状況に適合した検索を実行
するとか、一定距離内で、現在最もリッター単価の安い
ガソリンを提供するガソリンスタンドの位置を検索する
というような、日々刻々と変動する情報に追従すること
ができないという問題がある。
However, the purpose of this navigation system is to obtain geographical information mainly independently. For example, the navigation system of a gas station which can be reached from the current fuel level of the vehicle is reached. Every day, such as performing a search that suits the current situation of the vehicle such as knowing the position, or searching for the position of the gas station that currently offers the cheapest liter unit price of gasoline within a certain distance. There is a problem that it is not possible to follow the changing information.

【0007】類似の先行技術として、特開平6-195594号
公報「ガソリンスタンド表示装置」があるが、乗員が希
望するときに、必要なガソリンスタンドに関する情報を
得ることができないし、現在地の周辺のガソリンスタン
ドの施設情報しか得られず、長距離の走行に対して、適
切な補給箇所を複数箇所前もって知ることができず、計
画的な走行ができないという問題がある。
As a similar prior art, there is a “gas station display device” in Japanese Patent Laid-Open No. 6-195594. However, when a passenger desires, he cannot obtain information on a necessary gas station, and the There is a problem that only the facility information of the gas station can be obtained, and it is not possible to know suitable replenishment points in advance for long-distance traveling, and thus it is not possible to perform planned traveling.

【0008】又、他の先行技術として、特開平5-262163
号公報「長時間運転警告装置」があるが、この先行技術
でも、乗員が希望するときに、必要な情報を得ることが
できないし、長距離走行の際に、休息可能な地点を前も
って列挙することができず、計画的な走行が困難であ
る。又、辿りついた施設が定休日等の理由により休息不
可能な場合も前持って知ることができず、新たに探索を
行うこともできない。
As another prior art, Japanese Patent Laid-Open No. 5-262163
There is a gazette "long-time driving warning device", but even with this prior art, it is not possible to obtain the necessary information when the occupant wishes, and when traveling long distances, the restable points are listed in advance. It is not possible to do so and it is difficult to drive planned. In addition, even if the facility that has been reached cannot be rested due to a regular holiday, it cannot be known in advance and a new search cannot be performed.

【0009】又、他の先行技術として、特開昭62-15188
1 号公報「情報表示装置」とか、特開平6-295397号公報
「自動車情報提供装置の制御方法」があるが、現在地と
目的地とをつなぐ経路という概念が存在しないため、経
路から大きくはずれた地点でも探索の結果を参照した
り、しかも、車両に乗っている者には、経路と該探索し
た施設との隔たりが認識できず、不適切な施設を選択し
てしまうという問題がある。
Further, as another prior art, Japanese Patent Laid-Open No. 62-15188
Although there are No. 1 publication "Information display device" and Japanese Patent Laid-Open No. 6-295397 "Control method of automobile information providing device", there is no concept of a route connecting the current location and the destination, so it deviates greatly from the route. There is a problem that the search result is referred to even at a point, and furthermore, a person on board the vehicle cannot recognize the distance between the route and the searched facility and selects an inappropriate facility.

【0010】本発明は上記従来の欠点に鑑み、車両の運
転者が欲する情報を、必要な時に、適切な形で取得する
ことができる車両搭載用施設案内装置を提供することを
目的とするものである。
In view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, it is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted facility guide device capable of acquiring the information desired by the driver of the vehicle in an appropriate form when needed. Is.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明の原理構
成図である。上記の問題点は下記のように構成した車両
搭載用施設案内装置によって解決される。
FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. The above problems can be solved by the vehicle-mounted facility guide device configured as follows.

【0012】(1) 道路地図および主要建造物等の情報が
格納された記憶媒体(CD-ROM) 1と、前記記憶媒体(CD-RO
M) 1をアクセスして、格納された情報を取得し、表示す
る表示装置 5と、車両の現在位置を前記表示装置 5の表
示画面上に表示する情報を出力するロケーション装置 2
と、目的地に関する情報を入力する第1の入力装置 6
と、前記車両の現在位置と前記目的地までの経路を探索
する経路探索装置 3とを備えたナビゲーション・システ
ムと、各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づ
いて取得する第1の通信装置(施設情報要求送信装置、
施設情報受信装置)7,8と、必要とする情報を指示する
第2の入力装置(抽出条件入力装置)9とを具備し、前
記必要とする情報を指示する第2の入力装置 9からの指
示に基づいて、前記第1の通信装置 7,8から、前記第2
の入力装置 9が指示した施設に関する情報を取得し、現
在地から目的地に到達するまでの道路情報に、前記取得
した施設に関する情報を表示する手段 13 を備えるよう
に構成する。
(1) A storage medium (CD-ROM) 1 in which information such as road maps and main buildings is stored, and the storage medium (CD-RO)
M) 1 is accessed to obtain and display the stored information, and a display device 5 for outputting the information for displaying the current position of the vehicle on the display screen of the display device 2
And a first input device for inputting information about the destination 6
And a navigation system that includes a route search device 3 that searches the current position of the vehicle and a route to the destination, and a first communication device that acquires information about various facilities based on requests from the vehicle. (Facility information request transmitter,
Facility information receiving devices) 7, 8 and a second input device (extraction condition input device) 9 for instructing necessary information, and a second input device 9 for instructing the necessary information Based on the instruction, the first communication device 7,8 causes the second communication device to
The input device 9 acquires the information about the facility, and the road information from the current position to the destination is displayed with the means 13 for displaying the acquired information about the facility.

【0013】(2) 道路地図および主要建造物等の情報が
格納された記憶媒体(CD-ROM) 1と、前記記憶媒体(CD-RO
M) 1をアクセスして、格納された情報を取得し、表示す
る表示装置 5と、車両の現在位置を前記表示装置 5の表
示画面上に表示する情報を出力するロケーション装置 2
と、目的地に関する情報を入力する第1の入力装置 6
と、前記車両の現在位置と前記目的地までの経路を探索
する経路探索装置 3とを備えたナビゲーション・システ
ムと、各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づ
いて取得する第1の通信装置7,8と、必要とする情報を
指示する第2の入力装置 9と、現在の時刻に関する情報
を得る時計装置10と、車両の走行に関する情報を取得す
る装置(走行速度・走行距離取得装置)11とを具備し、
前記必要とする情報を指示する第2の入力装置 9からの
指示に基づいて、前記第1の通信装置 7,8から、前記第
2の入力装置 9が指示した施設に関する情報を取得し、
現在地から目的地に到達するまでの道路情報に、前記時
計装置 10 と、前記車両の走行に関する情報を取得する
装置 11 とから、現在地から一定時間で到達できる施
設、或いは、一定距離内に存在する施設に関する情報を
選択して、該選択された施設に関する情報を表示する手
段(施設端策装置)13を備えるように構成する。
(2) A storage medium (CD-ROM) 1 in which information such as road maps and main buildings is stored, and the storage medium (CD-RO)
M) 1 is accessed to obtain and display the stored information, and a display device 5 for outputting the information for displaying the current position of the vehicle on the display screen of the display device 2
And a first input device for inputting information about the destination 6
And a navigation system that includes a route search device 3 that searches the current position of the vehicle and a route to the destination, and a first communication device that acquires information about various facilities based on requests from the vehicle. 7,8, a second input device 9 for instructing necessary information, a clock device 10 for obtaining information on the current time, and a device for obtaining information on traveling of the vehicle (travel speed / mileage acquisition device) 11 and
On the basis of an instruction from the second input device 9 instructing the necessary information, information about the facility instructed by the second input device 9 is acquired from the first communication device 7,8,
In the road information from the present location to the destination, there is a facility that can be reached from the present location in a certain time, or within a certain distance from the clock device 10 and the device 11 that acquires information about the traveling of the vehicle. It is configured so as to include means (facility endorsement device) 13 for selecting information on a facility and displaying the information on the selected facility.

【0014】(3) 道路地図および主要建造物等の情報が
格納された記憶媒体(CD-ROM) 1と、前記記憶媒体(CD-RO
M) 1をアクセスして、格納された情報を取得し、表示す
る表示装置 5と、車両の現在位置を前記表示装置 5の表
示画面上に表示する情報を出力するロケーション装置 2
と、目的地に関する情報を入力する第1の入力装置 6
と、前記車両の現在位置と前記目的地までの経路を探索
する経路探索装置 3を備えたナビゲーション・システム
と、各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づい
て取得する第1の通信装置7,8と、必要とする情報を指
示する第2の入力装置 9と、現在の時刻に関する情報を
得る時計装置 10 と、車両の走行に関する情報を取得す
る装置 11 とを具備し、上記必要とする情報を指示する
第2の入力装置 9からの指示に基づいて、前記第1の通
信装置 7,8から、前記第2の入力装置 9が指示した施設
に関する情報を取得し、現在地から目的地に到達するま
での道路情報に、前記時計装置 10 と、前記車両の走行
に関する情報を取得する装置 11 とから、現在地から最
短時間で到達できる施設、或いは、最短距離に存在する
施設に関する情報を表示する手段13 を備えるように構
成する。
(3) A storage medium (CD-ROM) 1 in which information such as road maps and main buildings is stored, and the storage medium (CD-RO)
M) 1 is accessed to obtain and display the stored information, and a display device 5 for outputting the information for displaying the current position of the vehicle on the display screen of the display device 2
And a first input device for inputting information about the destination 6
And a navigation system having a route search device 3 for searching the current position of the vehicle and a route to the destination, and a first communication device 7 for acquiring information on various facilities based on requests from the vehicle. , 8, a second input device 9 for instructing necessary information, a clock device 10 for obtaining information about the current time, and a device 11 for obtaining information about running of the vehicle, which are required as described above. Based on the instruction from the second input device 9 for instructing information, the information about the facility instructed by the second input device 9 is acquired from the first communication device 7,8, and the current location is changed to the destination. In the road information until reaching, the information about the facility that can be reached in the shortest time from the current position or the facility that exists at the shortest distance is displayed from the clock device 10 and the device 11 that acquires the information about the traveling of the vehicle. hand It is configured with step 13.

【0015】(4) 上記(1) 項, 又は(2) 項, 又は(3) 項
に記載の車両搭載用施設案内装置であって、前記ナビゲ
ーション・システムの経路探索装置 3に、前記施設に関
する情報を表示する手段 13 から、複数の施設情報を送
出する手段を設け、前記経路探索装置 3で、該複数の
施設情報に基づいて、前記現在地、及び、前記複数の施
設から目的地迄の複数の経路を探索して、選択的に表示
する手段を備えるように構成する。
(4) The vehicle-mounted facility guidance device according to item (1), (2), or (3) above, wherein the route search device 3 of the navigation system relates to the facility. Means for transmitting a plurality of facility information from the means 13 for displaying information are provided, and the route search device 3 is configured to display a plurality of information from the present location and the plurality of facilities to the destination based on the plurality of facility information. The route is searched for and selectively displayed.

【0016】(5) 上記(1),又は(2),又は(3),又は(4) 項
に記載の表示手段の何れか一つ、又は複数個を選択的に
表示する手段を備えるように構成する。 (6) 上記(5) 項に記載の車両搭載用施設案内装置に、車
両の燃料残量に関する情報を取得する装置(燃料残量計
測装置)12を付加し、上記必要とする情報を指示する第
2の入力装置 9からの指示に基づいて、前記第1の通信
装置 7,8から、前記第2の入力装置 9が指示した施設に
関する情報を取得し、現在地から目的地に到達するまで
の道路情報に、前記時計装置 10 と、車両の走行に関す
る情報を取得する装置 11 と、前記付加された車両の燃
料残量に関する情報を取得する装置 12 とからの情報に
基づいて、燃料補給施設(単に、給油施設ということが
ある)に関する情報を選択して表示する手段 13 を備え
るように構成する。
(5) A means for selectively displaying any one or a plurality of the display means described in the above (1), (2), (3), or (4) is provided. To configure. (6) A device (fuel remaining amount measuring device) 12 for acquiring information on the remaining amount of fuel in the vehicle is added to the vehicle-mounted facility guidance device described in (5) above, and the necessary information is indicated. Based on the instruction from the second input device 9, the information about the facility instructed by the second input device 9 is acquired from the first communication device 7 or 8 until the destination is reached from the current position. In the road information, based on information from the clock device 10, a device 11 that acquires information about the running of the vehicle, and a device 12 that acquires information about the remaining fuel amount of the added vehicle, a fuel supply facility ( It is configured to include means 13 for selecting and displaying information regarding a fuel supply facility).

【0017】(7) 上記(1) 〜(6) 項に記載の車両搭載用
施設案内装置であって、ある車両の取得した施設に関す
る情報を、他の車両に伝達する第2の通信装置 14,15を
付加し、前記施設に関する情報を、複数の車両で共有す
るように構成する。
(7) The vehicle-installed facility guidance device according to any one of (1) to (6) above, which is a second communication device for transmitting information about a facility acquired by a vehicle to another vehicle. , 15 are added, and the information about the facility is shared by a plurality of vehicles.

【0018】(8) 上記(1) 〜(7) 項に記載の車両搭載用
施設案内装置であって、前記第1の通信装置 7,8、及び
第2の通信装置 14,15は、移動電話システムであるよう
に構成する。
(8) The vehicle-mounted facility guidance device according to any one of (1) to (7) above, wherein the first communication device 7,8 and the second communication device 14,15 are mobile. Configure to be a telephone system.

【0019】(9) 車両搭載用施設案内装置内のコンピュ
ータ(施設探索装置 13 )で動作するプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、車
両から要求される施設を識別する情報に基づいて、前記
第1の通信装置から、施設に関する第2の情報を取得さ
せる機能、前記施設に関する第1の情報に加えて、前記
取得した施設に関する第2の情報を表示させる機能、を
実現させるためものである。
(9) A computer-readable recording medium in which a program operating on a computer (facility searching device 13) in a vehicle-installed facility guidance device is recorded and which is based on information for identifying a facility required by a vehicle. To realize the function of acquiring the second information about the facility from the first communication device, and the function of displaying the second information about the acquired facility in addition to the first information about the facility. It is a thing.

【0020】即ち、本発明の車両搭載用施設案内装置
は、ガソリンスタンド等の施設に関する情報を得る第1
の通信装置7,8 と、必要とする情報を指示する第2の入
力装置9と、現在の時刻に関する情報を得る時計装置 10
と、車両の走行に関する情報を取得する装置 11 と、
車両の燃料残量に関する情報を取得する装置 12 と、現
在の施設選択状況を他の車両に伝達する第2の通信装置
14,15等、日々刻々変動する情報を取得・伝達する装置
と、ナビゲーション・システムとを組み合わせて、車両
の運転者が欲する情報を適切な形で得ることができるよ
うにしたものである。
That is, the vehicle-mounted facility guidance device of the present invention is the first to obtain information about facilities such as a gas station.
Communication devices 7 and 8, a second input device 9 for instructing necessary information, and a clock device 10 for obtaining information about the current time.
And a device 11 for acquiring information about the traveling of the vehicle,
A device 12 for acquiring information on the remaining amount of fuel in the vehicle, and a second communication device for transmitting the current facility selection status to another vehicle.
By combining a device that acquires and transmits information that changes from day to day such as 14, 15 and the like, with a navigation system, the information that the driver of the vehicle wants can be obtained in an appropriate form.

【0021】先ず、ナビゲーション・システムを用い
て、現在地及び目的地の指定を行う。その後、ナビゲー
ション・システムは指定された2地点を繋ぐ最適経路を
検索して、表示装置 5のディスプレイ画面上に、道路地
図と共に表示する。このようにして検索された最適経路
上にある、もしくは、該最適経路から一定時間で到達で
きるか、一定時間内に存在する施設、例えば、ガソリン
スタンド、駐車場、レストラン等を、所定の入力装置
(第2の入力装置)9 で指示して、地図上から拾い出
し、第1の通信装置 7,8を用いて伝達される各施設に関
する情報の中から、前記第2の入力装置 9で指示して拾
い出した施設を選択することで、車両等の乗員は、選択
された情報を閲覧し、適切な施設を選択することができ
る。
First, the navigation system is used to specify the present location and the destination. After that, the navigation system searches for the optimum route connecting the specified two points and displays it on the display screen of the display device 5 together with the road map. A facility that is located on the optimum route searched in this way, or that can be reached from the optimum route in a fixed time or exists within a fixed time, such as a gas station, a parking lot, or a restaurant, is input by a predetermined input device. (Second input device) 9 Instructs with the second input device 9 from the information about each facility picked up from the map and transmitted using the first communication devices 7 and 8. By selecting the facility that has been picked up, the occupant such as the vehicle can browse the selected information and select an appropriate facility.

【0022】又、複数の施設に立ち寄る必要がある場合
に、該複数の立ち寄るべき施設の位置情報を、ナビゲー
ション・システムの経路探索装置 3に送出して、各施設
から目的地迄の経路を探索し、探索された全部の経路、
又は、車両の運転者の指示に基づいて、探索された経路
の一部を選択的に表示することにより、立ち寄った施設
から目的地迄の最適な経路を認識することができ、車両
の計画的な走行を行うことができるようになる。特に、
長距離走行を行う時等において、該表示されている最短
の施設(給油施設)で満タンとしたときの次の給油施設
が、予め表示されている場合には、より計画的な走行が
できるようになる。
Further, when it is necessary to visit a plurality of facilities, the positional information of the plurality of facilities to be visited is sent to the route search device 3 of the navigation system to search the route from each facility to the destination. And all the routes searched,
Or, by selectively displaying a part of the searched route based on the instruction of the driver of the vehicle, it is possible to recognize the optimal route from the visited facility to the destination, and to plan the vehicle. You will be able to perform various runs. Especially,
When running for a long distance, when the next refueling facility when the shortest facility (refueling facility) displayed is full is displayed in advance, it is possible to drive more systematically. Like

【0023】又、この情報と、車両の走行に関する情報
を取得する装置 11 から取得した走行速度、走行距離等
を用いて、一定時間内に到達可能な施設、或いは、一定
距離内に存在する施設を列挙し、該列挙された情報の中
から、乗員が必要とする情報を抽出して、所望の施設を
選択することができる。
Further, by using this information and the traveling speed, the traveling distance, etc. obtained from the device 11 for obtaining the information on the traveling of the vehicle, the facility which can be reached within a certain time or the facility which exists within the certain distance. Can be enumerated, and the information required by the occupant can be extracted from the enumerated information to select a desired facility.

【0024】又、これらの情報を用いて、最も短い時間
で到達できる、或いは、最も短い距離に存在する施設を
乗員に提示することで、該提示された施設に関する情報
を参照して、乗員が必要とする施設を選択することがで
きる。
Further, by using the above information, by presenting to the occupant a facility that can be reached in the shortest time or at the shortest distance, the occupant can refer to the presented information about the facility. You can select the facility you need.

【0025】又、現在の燃料残量及び車両の格納可能な
燃料の量を取得する装置 12 を備えることで、これらの
情報と現在迄の走行距離/消費燃料比、ガソリンスタン
ドにおける標準的な燃料充填量、燃料を充填すべき時期
を示す最小燃料残量に関する情報を総合して、目的地が
決定している場合には、立ち寄るべき燃料補給店を示
し、目的地が決定していない場合には、特定の条件を満
たす燃料補給地点、例えば、最短距離にある燃料補給地
点を乗員に示すことができる。
Further, by providing the device 12 for obtaining the current remaining amount of fuel and the amount of fuel that can be stored in the vehicle, this information, the mileage / fuel consumption ratio up to the present time, and the standard fuel at the gas station are used. When the destination is determined by combining the information regarding the minimum amount of fuel remaining, which indicates the amount of fuel to be filled and the time at which fuel should be refilled, the fuel refueling store to visit is indicated, and if the destination has not been determined. Can indicate to the occupant a refueling point satisfying a specific condition, for example, a refueling point in the shortest distance.

【0026】更に、最大連続走行時間を予め設定してお
くと、目的地が既に決定している場合には、乗員が上記
第2の入力装置 9で指示した立ち寄るべき施設を、上記
最大連続走行時間を越えない範囲で列挙して提示するこ
とで、目的地が決定していない場合には、現在の地点か
ら該最大連続走行時間内で到達可能な施設を列挙するこ
とができる。上記「最大連続走行時間」は、例えば、
「エンジンが稼働している時間」と定義しても良い。こ
のとき、連続走行時間が、上記設定した時間以上になっ
た場合には、乗員に警告を出すようにしても良い。
Further, if the maximum continuous running time is set in advance, if the destination has already been determined, the maximum continuous running will be performed at the facility which the occupant has instructed with the second input device 9 to stop at. By listing and presenting in a range that does not exceed the time, when the destination has not been determined, it is possible to list the facilities that can be reached from the current point within the maximum continuous travel time. The "maximum continuous running time" is, for example,
It may be defined as "the time the engine is running". At this time, if the continuous traveling time is equal to or longer than the set time, the occupant may be warned.

【0027】上記の手順で挙げられた施設の内、一つ以
上の施設を選択し、どの施設が選択されたのかを、他の
車両に伝達する第2の通信手段を設けて、他の車両の乗
員に通知することにより、グループでのツーリングの際
に、立ち寄るべき施設の情報を、グループ内の複数の車
両で共有することができる。
Among the facilities listed in the above procedure, one or more facilities are selected, and a second communication means for transmitting which facility has been selected to another vehicle is provided so that another vehicle is By notifying the passengers of the above, the information of the facility to drop in at the time of touring in the group can be shared by a plurality of vehicles in the group.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面によっ
て詳述する。前述の図1は、本発明の原理構成図であ
り、図2〜図6は、本発明の一実施例を示した図であっ
て、図2は、施設の情報サービスネットワークシステム
の構成例を示し、図3は、車両と情報サービス施設との
間で送受信される情報(リクエスト情報と応答情報) の
フォーマット例を示し、図4は、車両内システムの施設
探索装置での施設情報、特に、流動的情報を取得する
動作の処理フロー例を示し、図5は、車両システムの情
報検索動作の処理フロー例を示し、図6は、現在地、及
び複数の施設から目的地までの経路を探索して表示する
例を示している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The above-mentioned FIG. 1 is a principle configuration diagram of the present invention, FIGS. 2 to 6 are diagrams showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration example of an information service network system of a facility. FIG. 3 shows a format example of information (request information and response information) transmitted and received between the vehicle and the information service facility, and FIG. 4 shows facility information in the facility search device of the in-vehicle system, particularly, FIG. 5 shows an example of the processing flow of the operation of acquiring the fluid information, FIG. 5 shows an example of the processing flow of the information retrieval operation of the vehicle system, and FIG. 6 shows the current location and the route from a plurality of facilities to the destination. The example is displayed as follows.

【0029】本実施形態において、車両搭載用施設案内
装置の全体の制御は施設探索装置 13 (コンピュータ)
が行い、予め設置されたコンピュータ読み取り可能な不
図示の記録媒体に記録されたプログラムにより機能が実
現されるようになっている。
In the present embodiment, the overall control of the vehicle-mounted facility guidance device is performed by the facility search device 13 (computer).
Then, the functions are realized by the program recorded in a computer-readable recording medium (not shown) that is installed in advance.

【0030】また、道路地図および主要建造物等の情報
が格納された記憶媒体(CD-ROM) 1と、前記記憶媒体(CD-
ROM) 1をアクセスして、格納された情報を取得し、表示
する表示装置 5と、車両の現在位置を前記表示装置 5の
表示画面上に表示する情報を出力するロケーション装置
2と、目的地に関する情報を入力する第1の入力装置6
とを備えたナビゲーション・システムと、各種の施設に
関する情報を車両からの要求に基づいて取得する第1の
通信装置 7,8と、必要とする情報を指示する第2の入力
装置 9と、現在の時刻に関する情報を得る時計装置 10
と、車両の走行に関する情報を取得する装置 11 と、車
両の燃料残量に関する情報を取得する装置 12 と、現在
の施設選択状況を他の車両に伝達する第2の通信装置 1
4,15等が、本実施の形態の車両搭載用施設案内装置を構
築するのに必要な手段である。尚、全図を通して同じ符
号は同じ対象物を示している。
A storage medium (CD-ROM) 1 in which information such as a road map and main buildings is stored, and the storage medium (CD-ROM)
ROM) 1 is accessed to obtain and display the stored information, and a location device that outputs the information to display the current position of the vehicle on the display screen of the display device 5.
2 and the first input device 6 for inputting information about the destination
A navigation system equipped with, a first communication device 7,8 for acquiring information on various facilities based on a request from a vehicle, a second input device 9 for instructing required information, and Clock device to get information about the time of day 10
A device 11 for obtaining information on the running of the vehicle, a device 12 for obtaining information on the remaining amount of fuel in the vehicle, and a second communication device 1 for transmitting the current facility selection status to another vehicle 1
4, 15 and the like are means necessary for constructing the vehicle-mounted facility guidance device of the present embodiment. Note that the same reference numerals indicate the same object throughout the drawings.

【0031】以下、図1を参照しながら、図2〜図6を
用いて、本発明の車両搭載用施設案内装置の構成と動作
を説明する。本発明の車両搭載用施設案内装置には、図
1に示されているように、ガソリンスタンド等の施設に
関する情報、特に、日々刻々変動する流動的情報を得
る通信装置(第1の通信装置)7,8 と、必要とする情報
を指示する第2の入力装置 9と、現在の時刻に関する情
報を得る時計装置 10 と、車両の走行に関する情報(例
えば、走行速度、走行距離)を取得する装置 11 と、車
両の燃料残量に関する情報を取得する装置 12 と、現在
の施設選択状況を他の車両に伝達する第2の通信装置 1
4,15と、ナビゲーション・システム30とで構成されてい
る。
The configuration and operation of the vehicle-mounted facility guide apparatus of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the vehicle-installed facility guidance device of the present invention is a communication device (first communication device) that obtains information about facilities such as a gas station, in particular, fluid information that fluctuates day by day. 7,8, a second input device 9 for instructing necessary information, a clock device 10 for obtaining information about the current time, and a device for obtaining information about traveling of the vehicle (for example, traveling speed and traveling distance) 11, a device 12 for acquiring information on the remaining fuel amount of the vehicle, and a second communication device 1 for transmitting the current facility selection status to another vehicle 1
It consists of 4,15 and a navigation system 30.

【0032】図1に示した車両搭載用施設案内装置A
が、図2に示されている情報サービスネットワークシス
テムを用いて、各施設(例えば、ガソリンスタンド、レ
ストラン、駐車場等)Bに関する情報を、図1の施設情
報要求送信装置 7と、施設情報受信装置 8で取得する。
Vehicle-installed facility guidance device A shown in FIG.
However, by using the information service network system shown in FIG. 2, information about each facility (for example, a gas station, a restaurant, a parking lot, etc.) B is transmitted to the facility information request transmission device 7 of FIG. Obtained with device 8.

【0033】図2の各施設Bは、自らの固定的情報
と、流動的情報を提供するが、該固定的情報は、主
として、図1に示されているCD-ROM 1等の記憶媒体によ
り提供する。
Each facility B in FIG. 2 provides its own fixed information and fluid information. The fixed information is mainly stored in a storage medium such as the CD-ROM 1 shown in FIG. provide.

【0034】通常の施設Bは、図2に示されているネッ
トワークにより情報サービス施設Cと結合されており、
無線設備等を持たず、自分の施設情報のみを保管してい
て、上記情報サービス施設Cからのリクエストがあった
場合に、該情報サービス施設Cに対して、その情報を提
供する。従って、各施設Bには、情報サービス施設Cと
のネットワーク手段と、各施設情報の保管手段が設けら
れている。
The normal facility B is connected to the information service facility C by the network shown in FIG.
If the information service facility C requests the information service facility C without storing any wireless equipment or the like, the information is provided to the information service facility C. Therefore, each facility B is provided with a network means for communicating with the information service facility C and a storage means for storing each facility information.

【0035】ある程度大規模な施設Bは、自ら無線設備
等を持ち、車両Aからのリクエストを直接受け取ること
ができるようにしても良い。この場合には、該リクエス
トの中から、自分の施設に関するリクエストを選択して
応答することになる。勿論、他の施設Bに関するリクエ
ストを受理した場合には、図2に示したネットワークシ
ステムを介して、他の施設Bに対して情報提供のリクエ
ストを行う。この場合、該大規模な施設Bには、情報サ
ービス施設とのネットワーク手段と、該自己の施設情報
の保管手段と、車両Aとの遣り取りを行う無線設備と、
自らの施設に関するリクエストを選択する手段と、情報
サービス施設Cに対して他の設備Bの情報提供のリクエ
ストを行う手段が必要となる。
The facility B, which is large to some extent, may have its own radio equipment so that it can directly receive the request from the vehicle A. In this case, the request regarding the own facility is selected and responded from the requests. Of course, when the request regarding the other facility B is received, the request for information provision is made to the other facility B via the network system shown in FIG. In this case, in the large-scale facility B, a network means for communicating with the information service facility, a means for storing the facility information of its own, and a wireless facility for exchanging with the vehicle A,
A means for selecting a request regarding the facility itself and a means for requesting the information service facility C to provide information on another facility B are required.

【0036】上記情報サービス施設Cは、原則として、
多くの施設Bから有線、或いは、公衆電話回線等を利用
したネットワーク通信手段により、各施設の流動的情報
(後述するような、各施設の変動的な情報)を取得
し、保管しておき、車両Aからのリクエストに基づい
て、車両Aに各施設の情報を送信する設備である。勿
論、各施設Bの固定的情報を持っていてもよい。
In principle, the above information service facility C is
The fluid information of each facility (variable information of each facility as described later) is obtained from many facilities B by network communication means using a wired or public telephone line, and is stored. It is a facility that transmits information on each facility to the vehicle A based on a request from the vehicle A. Of course, it may have fixed information of each facility B.

【0037】該情報サービス施設Cは、例えば、全国に
複数個あり、図に示したようなネットワークで結合され
ている。車両Aからリクエストを複数の情報サービス施
設Cが受け取った場合には、より早く受理した情報サー
ビス施設Cが他の情報サービス施設Cに対して情報送信
を抑制する。同時に受理した場合には、どちらか一方が
優先受理する。この優先受理手段は、例えば、リクエス
トのあった車両Aの位置、及び、移動方向等で決定する
ようにしても良い。
There are a plurality of information service facilities C all over the country, and they are connected by a network as shown in the figure. When a plurality of information service facilities C receive the request from the vehicle A, the information service facility C that receives the request earlier suppresses the information transmission to the other information service facilities C. If they are accepted at the same time, either one will be given priority. This priority receiving means may be determined based on, for example, the position of the vehicle A that has made a request, the moving direction, and the like.

【0038】該車両Aからのリクエスト情報が、当該情
報サービス施設Cの内部にない場合には、各施設Bに対
してネットワーク経由でリクエストを行うか、他の情報
サービス施設Cに対して、無線通信手段、或いは、公衆
電話回線等を利用して、必要な施設Bの情報のリクエス
トを行い施設情報を取得する。
When the request information from the vehicle A is not inside the information service facility C, the request is made to each facility B via the network, or the other information service facility C is wirelessly communicated. Using the communication means, public telephone line, or the like, the required information on the facility B is requested and the facility information is acquired.

【0039】上記固定的情報は、原則として、予め、
各車両が設備として持っている CD-ROM 1 等の記憶媒体
に収録しておき、必要な情報を施設探索装置 13 に提供
する。
As a general rule, the fixed information is previously
It is recorded in a storage medium such as CD-ROM 1 that each vehicle has as equipment, and the necessary information is provided to the facility search device 13.

【0040】該固定的情報は、各施設の店舗識別コー
ド、地理的位置情報の他に、例えば、店舗の保有する最
大駐車可能台数、定休日、営業時間、座席数、クレジッ
トカード等の取り扱いの有無、平均待ち時間等がある。
The fixed information includes, in addition to the store identification code of each facility and the geographical position information, for example, the maximum number of cars that the store can hold, regular holidays, business hours, the number of seats, the handling of credit cards, etc. Presence / absence, average waiting time, etc.

【0041】該施設がガソリンスタンドの場合には、洗
車設備/オイル交換等の付帯設備利用の可否、提供する
燃料の種類(軽油,重油,LP,ガソリン等)、燃料の
種類別の単価等がある。
When the facility is a gas station, the availability of use of ancillary facilities such as car wash facility / oil change, type of fuel provided (light oil, heavy oil, LP, gasoline, etc.), unit price for each type of fuel, etc. is there.

【0042】該固定的情報が、当該 CD-ROM 1 に収録
されていのものだけで不足する場合には、車外にある前
述の情報サービス施設Cに対して、固定的情報の取得
要求(リクエスト)を出して取得する。
If the fixed information is insufficient only for the information recorded on the CD-ROM 1, the fixed information acquisition request (request) is made to the information service facility C outside the vehicle. To get out.

【0043】次に、流動的情報は、車外にある上記情
報サービス施設Cに対して取得要求(リクエスト)を行
うことにより取得する。該流動的情報は、上記固定的
情報の修正情報、メニュー(提供品目,単価,等)、
駐車場の空きスペース等、日々刻々変動する情報であ
る。
Next, the fluid information is acquired by making an acquisition request (request) to the information service facility C outside the vehicle. The fluid information includes correction information of the fixed information, menus (provided items, unit price, etc.),
This is information that changes every day, such as the empty space in the parking lot.

【0044】図3(a) は、上記流動的情報をリクエス
トするときのリクエスト情報のフォーマット例を示した
ものである。該リクエストフォーマットは、図3(a) に
示されているように、 リクエスト開始符号 リクエストを行った車両、もしくはその車両に搭載して
いるシステムを一意的に決定できる識別符号 リクエストを行った車両の位置 リクエストを行った車両の進行方向 リクエストを行った車両の移動速度 情報を取得したい施設Bの識別符号 リクエスト終了符号 からなる。
FIG. 3A shows an example of the format of request information when requesting the fluid information. The request format is, as shown in FIG. 3 (a), the request start code of the vehicle that has made the request, or the identification code that can uniquely determine the system installed in the vehicle. Position The traveling direction of the vehicle that made the request. The moving speed of the vehicle that made the request.

【0045】上記情報の内、リクエストを行った車両の
位置、リクエストを行った車両の進行方向、リクエスト
を行った車両の移動速度等は、どの情報サービス施設C
から送受信した方が良いかを決定するのに使用される。
Among the above information, the information service facility C indicates the position of the vehicle that made the request, the traveling direction of the vehicle that made the request, the moving speed of the vehicle that made the request, and the like.
Used to decide if it is better to send and receive from.

【0046】図3(b) は、上記流動的情報リクエストに
対する応答情報のフォーマット例であり、 応答開始符号 リクエストを行った車両もしくは、その車両に搭載して
いるシステムを一意的に決定できる識別符号 情報を取得した施設Bの識別符号 該施設に関する情報 (情報形式は特定しない) 応答終了符号 からなる。
FIG. 3 (b) is an example of the format of the response information to the above-mentioned fluid information request. Response start code An identification code that can uniquely determine the vehicle that made the request or the system installed in the vehicle. Identification code of facility B that acquired the information Information about the facility (information format is not specified) Consists of a response end code.

【0047】次に、図4によって、上記流動的情報を
取得するときの処理例を説明する。この処理は、図1に
示した車両搭載用施設案内装置の施設探索装置 13 と、
情報サービス施設Cとの間での処理を示している。
Next, referring to FIG. 4, an example of processing when acquiring the fluid information will be described. This processing is performed by the facility search device 13 of the vehicle-mounted facility guidance device shown in FIG.
The processing with the information service facility C is shown.

【0048】先ず、施設探索装置 13 は、予め、指定さ
れたリクエストフォーマット{図3(a) 参照}に従っ
て、情報サービス施設Cに対してリクエストを行う。
{図4の処理ステップ 100参照} 情報サービス施設Cでは、受信したリクエストフォーマ
ットの中から施設識別符号を選び出し、その施設に関す
る情報を検索する。この施設情報は、当該情報サービス
施設Cの内部のファイル装置にあっても良い。この場合
には、多くのリクエストフォーマットの中から該当の施
設の識別符号と合致する施設情報を探す。もし、この施
設情報が、当該情報サービス施設Cの内部のファイル装
置にない場合には、図2に示されているネットワークを
経由して、該当の識別符号を持つ施設Bから必要な情報
を取得する。{図4の処理ステップ 101参照} 情報サービス施設Cでは、検索の結果(一定時間内に発
見できた場合は、その情報を、一定時間内に発見できな
かった場合には、その旨を示す情報)と、リクエストを
行った車両、又は、該車両に搭載されているシステムの
識別符号と、情報を取得した施設Bの識別符号とを合わ
せた応答フォーマット{図3(b) 参照}に従って、応答
を送出する。{図4の処理ステップ 102参照} 施設探索装置 13 は、自らのシステムの識別符号と、リ
クエストを出した施設Bの識別符号とをともに備えた応
答情報を選択し、取得する。{図4の処理ステップ 103
参照} 図5は、上記施設探索装置 13 での検索処理の全体の処
理例を示したもので、例えば、「10分以内に到達でき
る最も近いレストラン。但し、席は3名分欲しい」例を
事例にした動作の手順を示している。
First, the facility search device 13 makes a request to the information service facility C according to a request format (see FIG. 3 (a)) designated in advance.
{Refer to processing step 100 in FIG. 4} In the information service facility C, the facility identification code is selected from the received request format and the information regarding the facility is searched. This facility information may be stored in a file device inside the information service facility C. In this case, facility information that matches the identification code of the facility is searched from among many request formats. If this facility information does not exist in the file device inside the information service facility C, the necessary information is obtained from the facility B having the corresponding identification code via the network shown in FIG. To do. {Refer to processing step 101 in FIG. 4} In the information service facility C, the result of the search (if the information can be found within a certain period of time, if the information cannot be found within a certain period of time, information indicating that fact) ) And the identification code of the vehicle that made the request or the system installed in the vehicle and the identification code of the facility B that acquired the information, according to a response format {see FIG. 3 (b)}. Is sent. {Refer to processing step 102 in FIG. 4} The facility search device 13 selects and acquires response information including both the identification code of its own system and the identification code of the facility B that issued the request. {Processing step 103 in FIG.
Reference} FIG. 5 shows an example of the entire search processing in the facility search device 13, for example, "the nearest restaurant that can be reached within 10 minutes. However, I want three seats" example The procedure of the operation taken as an example is shown.

【0049】先ず、搭乗者(乗員)は、検索の指定を、
図1の抽出条件入力装置(第2の入力装置)9 を用い
て、カーソルメニューの選択、所定のキー操作等で行
う。{図5の処理ステップ 200参照} 施設探索装置 13 は、車両に設置された各種のセンサ、
例えば、走行速度/走行距離取得手段 11 、燃料残両計
測装置 12 と、車両の種別情報 (大型車、中型車、小型
車、ダンプ等) 等とから、走行距離対燃料消費量の比、
交通渋滞がない場合の車両の平均移動速度{基準となる
速度を予め設定しておき、その速度を上回って走行する
状態が一定時間継続した場合を、「交通渋滞がなく走行
している」ものと判断し、この状態における速度の平均
を交通渋滞がない場合の車両の平均移動速度とする}を
取得し、ナビゲーション・システムの経路探索装置 3か
らの現在の車両の位置情報と経路情報を取得する。{図
5の処理ステップ 201参照} 施設探索装置 13 は、上記ナビゲーション・システムが
探索した経路情報を基に、車両に設置された各種のセン
サ等から取得した情報を用いて、指定された時間 (本実
施例では、10分) 以内に到達可能な最大距離を求める。
{図5の処理ステップ 202参照} 施設探索装置 13 は、上記経路上、及び経路の近傍に存
在している指定された施設 (この例では、レストラン)
の内、最大到達距離の範囲内にあるレストランの識別符
号と、位置情報の組み合わせの列 (複数個) を取得す
る。{図5の処理ステップ 203参照} 該レストランの識別符号と、位置情報の組み合わせの列
を、現在の車両の位置から近い順に並べ換える。{図5
の処理ステップ 204参照} 近いレストランから順に、各レストランの識別符号を用
いて、その識別符号をもつ施設 (レストラン) に関する
流動的情報を取得する。{図5の処理ステップ 205参
照} 前述のリクエストに対する応答情報があり、流動的情報
が取得できた場合には、得られた情報を吟味して、条
件{本例では「3名分」、又は、明示されていないが、
当然駐車場の空きスペースの有無に関する条件等もあ
る}に合致したもののみを、道路地図上の該当施設位置
の近傍に、所定のウィンドウを開設して表示するか、或
いは、ディスプレイ画面の下にあるメッセージ表示欄に
表示する。{図5の処理ステップ 206参照} 合致したものの数が、予め、設定しておいた最大列挙数
になる迄、該流動的情報のリクエスト、及び条件チェ
ック過程を反復する。もし満たない場合には、参考情報
として、合致しなかった施設に関する情報を表示するよ
うにしても良い。{図5の処理ステップ 207参照} 上記実施形態は、「10分以内」という一定時間で到達
可能な施設を例にして説明したが、一定距離であっても
良い。又、最短時間で到達できる施設、或いは、最短距
離内に存在する施設であっても良いことは言う迄もない
ことである。{請求項1〜3に対応する実施例} 上記の実施形態では、ナビゲーション・システムの経路
探索装置 3で、車両の現在位置から目的地迄の経路を探
索して表示したものに、車両の乗員が指示する施設情報
を表示する例で説明したが、該施設情報は、上記経路探
索装置 3で探索した経路上にあるとは限らず、該経路か
ら離れた位置にあることがあり、車両が、該経路から離
れた位置の施設に立ち寄った場合、該ナビゲーション・
システムの目的地入力装置 (第1の入力装置)6 から再
度目的地を入力して経路探索を行う必要が出てくる。
First, the passenger (occupant) specifies the search.
The extraction condition input device (second input device) 9 shown in FIG. 1 is used to select a cursor menu or operate a predetermined key. {Refer to the processing step 200 of FIG. 5} The facility search device 13 is equipped with various sensors installed in the vehicle.
For example, from the traveling speed / mileage acquisition unit 11, the remaining fuel measurement device 12, and vehicle type information (large vehicle, medium-sized vehicle, small vehicle, dump truck, etc.), the ratio of traveling distance to fuel consumption,
The average moving speed of a vehicle when there is no traffic congestion {If a standard speed is set in advance and the vehicle continues to run at a speed higher than that speed for a certain period of time, "there is no traffic congestion" Then, the average speed in this state is taken as the average moving speed of the vehicle when there is no traffic congestion}, and the current vehicle position information and route information are acquired from the route search device 3 of the navigation system. To do. {Refer to processing step 201 in FIG. 5} The facility search device 13 uses the information acquired from various sensors installed in the vehicle, based on the route information searched by the navigation system, for a specified time ( In this embodiment, the maximum distance that can be reached within 10 minutes) is calculated.
{Refer to processing step 202 in FIG. 5} The facility search device 13 is a designated facility existing in the vicinity of the route (in this example, a restaurant).
Among them, the sequence (a plurality) of the combination of the identification code of the restaurant within the range of the maximum reach and the position information is acquired. {Refer to processing step 203 of FIG. 5} The sequence of the combination of the identification code of the restaurant and the position information is rearranged in the order closer to the current vehicle position. {Fig. 5
Processing step 204 of the above}} In order from the nearest restaurant, the identification code of each restaurant is used to acquire the fluid information about the facility (restaurant) having the identification code. {Refer to processing step 205 in FIG. 5} When there is response information to the above-mentioned request and fluid information can be obtained, the obtained information is examined and conditions {in this example, “for three persons”, or , Not specified,
Of course, there are also conditions regarding the presence or absence of empty space in the parking lot, etc.} Only those that match the above are displayed by opening a predetermined window near the facility location on the road map, or at the bottom of the display screen. Display in a message display field. {Refer to processing step 206 of FIG. 5} The process of requesting the fluid information and the condition checking process is repeated until the number of matched items reaches the preset maximum enumeration number. If not satisfied, information about the facility that does not match may be displayed as reference information. {Refer to the processing step 207 of FIG. 5} Although the said embodiment demonstrated the facility which can be reached within the fixed time of "within 10 minutes" as an example, a fixed distance may be sufficient. Needless to say, it may be a facility that can be reached in the shortest time or a facility that exists within the shortest distance. {Examples corresponding to claims 1 to 3} In the above embodiment, the route search device 3 of the navigation system searches and displays the route from the current position of the vehicle to the destination, and the occupant of the vehicle Although the example in which the facility information instructed by is displayed is described, the facility information may not always be on the route searched by the route search device 3 and may be at a position away from the route, and the vehicle may , If you drop in at a facility away from the route,
It becomes necessary to input the destination again from the destination input device (first input device) 6 of the system to perform route search.

【0050】又、長距離走行時においては、第1の給油
施設と、そこで満タンにしたときに、次の第2の給油施
設がどこにあるかを前もって知りたいことがある。そこ
で、本発明では、図1に示した施設探索装置 13 から、
乗員が指示した施設情報を、該ナビゲーション・システ
ムの経路探索装置 3に送出する指示線を設けること
で、該経路探索装置 3では、現在地と、上記施設探索装
置 13 から受信した施設の位置とに基づいて、該現在地
と、各施設を起点としたときの目的地までの複数の最適
経路を探索させるようにする。
Further, when traveling for a long distance, it may be necessary to know in advance where the first refueling facility and the next second refueling facility when the tank is full. Therefore, in the present invention, from the facility search device 13 shown in FIG.
By providing an instruction line for sending the facility information instructed by the occupant to the route search device 3 of the navigation system, the route search device 3 displays the current position and the location of the facility received from the facility search device 13. Based on the current location, a plurality of optimum routes to the destination when each facility is set as the starting point is searched based on the basis.

【0051】図6は、該経路探索装置 3での経路探索を
模式的に示している。ここでは、施設として給油施設を
例とし、現在地B0から目的地Bdに到達するまでに立
ち寄るべき第1番目の施設をB1、該B1からBdに到
達するまでに立ちよるべき第1番目の施設をB2、以
下、n番目に立ちよるべき施設BnからBdに到達する
までに立ち寄るべき第1番目の施設をBn+1とすると
き、Bi〜Bi+1の経路と各Bi(i=0以上d未
満)の位置とを表示するようにする。図6では、太線で
示した主経路に、他の施設から目的地までの最適な経路
の探索結果を、点線で示している。
FIG. 6 schematically shows a route search by the route search device 3. Here, as an example of a facility, a refueling facility is used. The first facility to stop by before reaching the destination Bd from the current location B0 is B1, and the first facility to stop before reaching the destination Bd from B1. B2, hereinafter, when the first facility to stop by before reaching the nth facility Bn to Bd is Bn + 1, the route of Bi to Bi + 1 and the position of each Bi (i = 0 or more and less than d) And to be displayed. In FIG. 6, the main route shown by the bold line shows the search result of the optimum route from the other facility to the destination by the dotted line.

【0052】つまり、複数の施設に立ち寄る必要がある
場合、第二番目以降の施設に関する経路探索を実施する
ときは、その直前に立ちよった施設を起点とし、そこか
ら目的地までに到達するまでの最短経路を探索すること
を意味する。複数個ある施設と目的地までの探索された
経路の内、どれを実際に表示するかは、利用者(乗員)
の指示によるか、或いは、現在の地理的位置から、最適
の経路を表示するようにする。又、既に、立ち寄った施
設、施設に関係する経路は、表示を行わないようにして
も良い。又、実際に立ち寄った施設が、上記施設探索装
置 13 から受信されたものと異なる場合には、利用者
(乗員) からの指示、具体的には、図1に示した目的地
入力装置 6からの指示により、再度経路探索を行うこと
ができる。
That is, when it is necessary to stop at a plurality of facilities, when conducting a route search for the second and subsequent facilities, the facility that was standing immediately before the starting point is used as the starting point and the destination is reached from there. It means to search the shortest route of. The user (occupant) decides which of the multiple facilities and routes searched for the destination is actually displayed.
, Or from the current geographical position, the optimum route is displayed. In addition, the facilities that have already visited and routes related to the facilities may not be displayed. If the facility actually visited is different from the one received from the facility search device 13, the user
The route search can be performed again by an instruction from the (occupant), specifically, an instruction from the destination input device 6 shown in FIG.

【0053】このとき、上記施設探索装置 13 におい
て、表示されている複数の経路上の、例えば、最短の各
給油施設で満タンまで給油したとき、次に給油すべき給
油施設を、予め、計算して、上記道路地図上の、上記ナ
ビゲーション・システムが探索した複数の経路上に他の
表示手段 (例えば、異なる色、ブリンク等) で表示する
ようにすることで、車両の乗員は、長距離走行を行うと
きの、適切な給油施設を、走行に先立って認識すること
ができ、より計画的な走行を行うことができるようにな
る。{請求項4に記載の発明に対応する実施例} 又、上記求項1〜4に対応する実施例の一つ、或いは、
幾つかを合わせて実現したものであっても良い。{請求
項5に対応する実施例} 上記実施例で説明した車両搭載用施設案内装置に、図1
に示されているように、現在の燃料残量及び車両の格納
可能な燃料の量等、車両の燃料残量に関する情報を取得
する装置 12 を備えることで、これらの情報と現在迄の
走行距離/消費燃料比、取得したガソリンスタンドにお
ける標準的な燃料充填量、燃料を充填すべき時期を示す
最小燃料残量に関する情報を総合して、例えば、目的地
が決定している場合には、立ち寄るべきガソリンスタン
ドを示し、目的地が決定していない場合には、特定の条
件を満たすガソリンスタンド、例えば、最短距離にある
ガソリンスタンドを乗員に示すことができる。{請求項
6に対応する実施例} 更に、最大連続走行時間を予め設定しておくと、目的地
が既に決定している場合には、乗員が上記抽出条件入力
装置 (第2の入力装置)9 で指示した立ち寄るべき施設
を、上記最大連続走行時間を越えない範囲で列挙して提
示することで、目的地が決定していない場合には、現在
の地点から該最大連続走行時間内で到達可能な施設を列
挙することができる。上記「最大連続走行時間」は、前
述のように、例えば、「エンジンが稼働している時間」
と定義しても良い。このとき、連続走行時間が、上記設
定した時間以上になった場合には、乗員に警告を出すよ
うにしても良い。{請求項2に対応する他の実施例} 上記の手順で挙げられた施設の内、一つ以上の施設を選
択し、どの施設が選択されたのかを、他の車両に伝達す
る専用の第2の通信手段を設けて、他の車両の乗員に通
知することにより、グループでのツーリングの際に、立
ち寄るべき施設を情報を、グループ内の複数の車両で共
有することができる。{請求項7に対応する実施例} 尚、上記実施形態においては、図1の施設情報要求送信
装置 7と、施設情報受信装置 8(第1の通信装置)、或
いは、ある車両で一つ以上の施設を選択し、どの施設が
選択されたのかを、グループの他の車両に伝達する第2
の通信手段として、専用の無線通信手段を設ける例で説
明したが、現在、自動車電話等で使用されている移動電
話システムを用いても良いことも言う迄もないことであ
る。{請求項8に対応する実施例} このように、本発明による車両搭載用施設案内装置は、
各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づいて取
得する通信装置と、現在の時刻に関する情報を得る装置
と、車両の燃料の残量データ,走行履歴、走行速度等を
得る装置と、必要とする情報を指示する入力装置と、現
在の施設選択状況を他の車両に伝達する装置と、ナビゲ
ーション・システムとを組み合わせて、乗員が必要とす
る任意の時点で、車両の表示装置の地理的な情報を表示
している画面上に、取得した施設に関する情報、具体的
には、該施設に関する固定的情報と、日々刻々変動す
る流動的情報とを表示するようにした所に特徴があ
る。
At this time, in the facility searching device 13, when refueling is performed up to the full tank at each of the shortest refueling facilities on a plurality of displayed routes, the refueling facility to be refueled next is calculated in advance. Then, the vehicle occupants can display a long-distance by displaying it on the road map on a plurality of routes searched by the navigation system by other display means (for example, different colors, blinks, etc.). It is possible to recognize an appropriate refueling facility when traveling, prior to traveling, and to perform more planned traveling. {Embodiment corresponding to the invention described in claim 4} Also, one of the embodiments corresponding to the above-mentioned claims 1 to 4, or
It may be realized by combining some. {Embodiment corresponding to claim 5} FIG.
As shown in Fig. 1, by providing a device 12 for acquiring information on the remaining fuel amount of the vehicle such as the current remaining fuel amount and the amount of fuel that can be stored in the vehicle, this information and the traveling distance to the present time are provided. / Consumed fuel ratio, standard fuel filling amount at the obtained gas station, information on the minimum fuel remaining amount that indicates when fuel should be filled, for example, if the destination is determined, stop by When the destination is not determined, the gas station to be used should be indicated, and if the destination is not determined, the gas station satisfying a specific condition, for example, the gas station in the shortest distance can be indicated to the passenger. {Example corresponding to claim 6} Further, if the maximum continuous travel time is set in advance, when the destination has already been determined, the occupant can input the extraction condition input device (second input device). If the destination has not been decided by listing the facilities to drop in as instructed in 9 within the range that does not exceed the maximum continuous travel time, if the destination has not been determined, reach from the current point within the maximum continuous travel time. Possible facilities can be listed. As described above, the "maximum continuous running time" is, for example, "the time the engine is running".
May be defined as At this time, if the continuous traveling time is equal to or longer than the set time, the occupant may be warned. {Other embodiment corresponding to claim 2} One or more of the facilities listed in the procedure above are selected, and a dedicated first unit for transmitting which facility is selected to another vehicle. By providing the second communication means and notifying the occupants of other vehicles, it is possible to share the information of the facility to be visited by a plurality of vehicles in the group when touring in the group. {Example corresponding to claim 7} In the above embodiment, one or more of the facility information request transmitting device 7 and the facility information receiving device 8 (first communication device) of FIG. Second facility to select other facilities and communicate which facility was selected to other vehicles in the group
As an example of the communication means, a dedicated wireless communication means is provided, but it goes without saying that a mobile telephone system currently used in a car telephone or the like may be used. {Example corresponding to claim 8} As described above, the vehicle-mounted facility guidance device according to the present invention is
A communication device for acquiring information on various facilities based on a request from the vehicle, a device for obtaining information on the current time, a device for obtaining the fuel remaining amount data of the vehicle, traveling history, traveling speed, etc. A combination of an input device for instructing information to be transmitted, a device for transmitting the current facility selection status to other vehicles, and a navigation system, at any time required by an occupant, geographical indication of the vehicle display device. It is characterized in that the acquired information about the facility, specifically, the fixed information about the facility and the fluid information that fluctuates day by day are displayed on the screen displaying the information.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
車両搭載用施設案内装置によれば、現在あるナビゲーシ
ョン・システムに、車両の乗員が指示する施設の固定的
情報と、日々刻々変動する流動的情報に対応した情
報を、任意の時点で取得できる通信手段と、検索手段を
付加することで、乗員に必要とする情報を適切な形で取
得して、乗員に伝達することができ、計画的な走行を行
うことが容易となる。又、特に、ガソリンスタンド等の
車両の乗員を相手にする業者にとって、効果的な広告効
果が期待できる。
As described above in detail, according to the vehicle-mounted facility guidance device of the present invention, the existing navigation system is provided with fixed information on the facility instructed by the vehicle occupant and the daily variation. By adding a communication means and a search means that can acquire information corresponding to the fluid information at any time, it is possible to acquire the information required by the occupant in an appropriate form and transmit it to the occupant. , It becomes easy to carry out planned driving. In addition, an effective advertising effect can be expected especially for a trader who deals with occupants of vehicles such as gas stations.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理構成図FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示した図(その1)FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention (No. 1).

【図3】本発明の一実施例を示した図(その2)FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention (part 2).

【図4】本発明の一実施例を示した図(その3)FIG. 4 shows an embodiment of the present invention (part 3).

【図5】本発明の一実施例を示した図(その4)FIG. 5 shows an embodiment of the present invention (part 4).

【図6】本発明の一実施例を示した図(その5)FIG. 6 is a diagram showing an embodiment of the present invention (No. 5).

【図7】従来のナビゲーション・システムを説明する図FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional navigation system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CD-ROM 2 ロケーショ
ン装置 3 経路探索装置 4 表示制御装
置 5 表示装置 6 第1の入力
装置 (目的地入力装置) 7 施設情報要求送信装置(第1の通信手段) 8 施設情報受信装置(第1の通信手段) 9 抽出条件入力装置 (第2の入力装置) 10 時計装置 11 走行速度/走行距離取得装置(車両の走行に関す
る情報を取得する装置) 12 燃料残量計測装置(車両の燃料残量に関する情報
を取得する装置) 13 施設探索装置(施設に関する情報を表示する手
段、コンピュータ) 14,15 取得情報を他の車両に伝達する第2の通信装置
(送信装置、受信装置) 固定的情報 流動的情報 A 車両 B 各施設 C 情報サービス施設
1 CD-ROM 2 Location device 3 Route search device 4 Display control device 5 Display device 6 First input device (destination input device) 7 Facility information request transmission device (first communication means) 8 Facility information reception device (first Communication means 1) 9 Extraction condition input device (second input device) 10 Clock device 11 Travel speed / mileage acquisition device (device that acquires information related to vehicle travel) 12 Fuel remaining amount measurement device (vehicle fuel remaining amount) Device for acquiring information on quantity 13 Facility search device (means for displaying information on facility, computer) 14,15 Second communication device (transmitter, receiver) for transmitting acquired information to other vehicles Fixed information Fluid information A Vehicle B Each facility C Information service facility

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉城 謙一 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 (72)発明者 川島 純 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 (72)発明者 佐久間 春久 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kenichi Tamaki, Kenichi Tamaki 4-1-1, Kamiotanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Within Fujitsu Limited (72) Inventor, Jun Kawashima 4-chome, 1-chome, Nakahara-ku, Kawasaki, Kanagawa No. 1 within Fujitsu Limited (72) Inventor Haruhisa Sakuma 4-1-1 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Within Fujitsu Limited

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】道路地図および主要建造物等の情報が格納
された記憶媒体と、前記記憶媒体をアクセスして、格納
された情報を取得し、表示する表示装置と、車両の現在
位置を前記表示装置の表示画面上に表示する情報を出力
するローケーション装置と、目的地に関する情報を入力
する第1の入力装置と、前記車両の現在位置と前記目的
地までの経路を探索する経路探索装置とを備えたナビゲ
ーション・システムと、 各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づいて取
得する第1の通信装置と、必要とする情報を指示する第
2の入力装置とを具備し、 前記必要とする情報を指示する第2の入力装置からの指
示に基づいて、前記第1の通信装置から、前記第2の入
力装置が指示した施設に関する情報を取得し、現在地か
ら目的地に到達するまでの道路情報に、前記取得した施
設に関する情報を表示する手段を備えたことを特徴とす
る車両搭載用施設案内装置。
1. A storage medium in which information such as a road map and main buildings is stored, a display device for accessing the storage medium to acquire and display the stored information, and a current position of the vehicle. A location device that outputs information to be displayed on the display screen of the display device, a first input device that inputs information about a destination, and a route search device that searches the current position of the vehicle and a route to the destination. A first communication device for acquiring information on various facilities based on a request from a vehicle, and a second input device for instructing necessary information. Based on the instruction from the second input device that instructs the information to be obtained, the information about the facility instructed by the second input device is acquired from the first communication device, and the destination is reached from the current location. Vehicle mounting facility guidance device according to claim in the road information, further comprising means for displaying the obtained information about the facilities in.
【請求項2】道路地図および主要建造物等の情報が格納
された記憶媒体と、前記記憶媒体をアクセスして、格納
された情報を取得し、表示する表示装置と、車両の現在
位置を前記表示装置の表示画面上に表示する情報を出力
するローケーション装置と、目的地に関する情報を入力
する第1の入力装置と、前記車両の現在位置と前記目的
地までの経路を探索する経路探索装置とを備えたナビゲ
ーション・システムと、 各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づいて取
得する第1の通信装置と、必要とする情報を指示する第
2の入力装置と、現在の時刻に関する情報を得る時計装
置と、車両の走行に関する情報を取得する装置とを具備
し、 前記必要とする情報を指示する第2の入力装置からの指
示に基づいて、前記第1の通信装置から、前記第2の入
力装置が指示した施設に関する情報を取得し、現在地か
ら目的地に到達するまでの道路情報に、前記時計装置
と、前記車両の走行に関する情報を取得する装置とか
ら、現在地から一定時間で到達できる施設、或いは、一
定距離内に存在する施設に関する情報を選択して、該選
択された施設に関する情報を表示する手段を備えたこと
を特徴とする車両搭載用施設案内装置。
2. A storage medium storing information such as a road map and main buildings, a display device for accessing the storage medium to obtain and display the stored information, and a current position of the vehicle. A location device that outputs information to be displayed on the display screen of the display device, a first input device that inputs information about a destination, and a route search device that searches the current position of the vehicle and a route to the destination. , A first communication device for acquiring information on various facilities based on a request from a vehicle, a second input device for instructing necessary information, and information on the current time. And a device for acquiring information about traveling of the vehicle, and based on an instruction from the second input device for instructing the necessary information, from the first communication device, The information about the facility designated by the second input device is acquired, and the road information from the current position to the destination is fixed to the road information from the current position by the clock device and the device that acquires information about the traveling of the vehicle. A vehicle-installed facility guidance device comprising means for selecting information about a facility that can be reached in time or a facility existing within a certain distance and displaying information about the selected facility.
【請求項3】道路地図および主要建造物等の情報が格納
された記憶媒体と、前記記憶媒体をアクセスして、格納
された情報を取得し、表示する表示装置と、車両の現在
位置を前記表示装置の表示画面上に表示する情報を出力
するローケーション装置と、目的地に関する情報を入力
する第1の入力装置と、前記車両の現在位置と前記目的
地までの経路を探索する経路探索装置を備えたナビゲー
ション・システムと、 各種の施設に関する情報を車両からの要求に基づいて取
得する第1の通信装置と、必要とする情報を指示する第
2の入力装置と、現在の時刻に関する情報を得る時計装
置と、車両の走行に関する情報を取得する装置とを具備
し、 上記必要とする情報を指示する第2の入力装置からの指
示に基づいて、前記第1の通信装置から、前記第2の入
力装置が指示した施設に関する情報を取得し、現在地か
ら目的地に到達するまでの道路情報に、前記時計装置
と、前記車両の走行に関する情報を取得する装置とか
ら、現在地から最短時間で到達できる施設、或いは、最
短距離に存在する施設に関する情報を表示する手段を備
えたことを特徴とする車両搭載用施設案内装置。
3. A storage medium in which information such as a road map and main buildings is stored, a display device for accessing the storage medium to obtain and display the stored information, and a current position of the vehicle. A location device that outputs information to be displayed on the display screen of the display device, a first input device that inputs information about a destination, and a route search device that searches the current position of the vehicle and a route to the destination. With a navigation system, a first communication device that obtains information about various facilities based on a request from the vehicle, a second input device that indicates necessary information, and information about the current time. A timepiece device for obtaining information about the traveling of the vehicle, and a device for obtaining information about traveling of the vehicle. Based on an instruction from the second input device for instructing the required information, The shortest time from the current location is obtained from the clock device and the device that obtains information on the traveling of the vehicle in the road information from the current location to the destination obtained by the information about the facility instructed by the second input device. A vehicle-installed facility guide device comprising means for displaying information about a facility that can be reached by, or a facility existing in the shortest distance.
【請求項4】請求項1,又は2,又は3に記載の車両搭
載用施設案内装置であって、 前記ナビゲーション・システムの経路探索装置に、前記
施設に関する情報を表示する手段から、複数の施設情報
を送出する手段を設け、 前記経路探索装置で、該複数の施設情報に基づいて、前
記現在地、及び、前記複数の施設から目的地迄の複数の
経路を探索して表示する手段を備えたことを特徴とする
車両搭載用施設案内装置。
4. The on-vehicle facility guidance device according to claim 1, 2, or 3, wherein a plurality of facilities are provided on the route search device of the navigation system for displaying information about the facilities. A means for transmitting information is provided, and the route search device is provided with means for searching and displaying the present location and a plurality of routes from the plurality of facilities to the destination based on the plurality of facility information. A facility guidance device for mounting on a vehicle, which is characterized in that
【請求項5】請求項1,又は2,又は3、又は4に記載
の表示手段の何れか一つ、又は複数個を選択的に表示す
る手段を備えたことを特徴とする車両搭載用施設案内装
置。
5. A vehicle mounting facility comprising means for selectively displaying any one or a plurality of the display means according to claim 1, or 2, or 3, or 4. Guidance device.
【請求項6】請求項5に記載の車両搭載用施設案内装置
に、車両の燃料残量に関する情報を取得する装置を付加
し、 上記必要とする情報を指示する第2の入力装置からの指
示に基づいて、前記第1の通信装置から、前記第2の入
力装置が指示した施設に関する情報を取得し、現在地か
ら目的地に到達するまでの道路情報に、前記時計装置
と、前記車両の走行に関する情報を取得する装置と、前
記付加された車両の燃料残量に関する情報を取得する装
置とからの情報に基づいて、燃料補給施設に関する情報
を選択して表示する手段を備えたことを特徴とする車両
搭載用施設案内装置。
6. An instruction from a second input device for instructing the required information by adding a device for acquiring information on the remaining fuel amount of the vehicle to the vehicle-mounted facility guidance device according to claim 5. On the basis of the above, information about the facility instructed by the second input device is obtained from the first communication device, and road information from the current position to the destination is added to the clock device and the traveling of the vehicle. Based on information from a device for acquiring information regarding the remaining fuel amount of the vehicle and a device for acquiring information regarding the remaining amount of fuel remaining in the vehicle. A vehicle-mounted facility guidance device.
【請求項7】請求項1〜6に記載の車両搭載用施設案内
装置であって、ある車両の取得した施設に関する情報
を、他の車両に放送する第2の通信装置を付加し、 前記施設に関する情報を、複数の車両で共有することを
特徴とする車両搭載用施設案内装置。
7. The vehicle-installed facility guidance device according to claim 1, further comprising a second communication device for broadcasting information on a facility acquired by a vehicle to another vehicle, A vehicle-installed facility guidance device, characterized in that information relating to a plurality of vehicles is shared.
【請求項8】請求項1〜7に記載の車両搭載用施設案内
装置であって、前記第1の通信装置、及び第2の通信装
置は、移動電話システムであることを特徴とする車両搭
載用施設案内装置。
8. The vehicle-mounted facility guidance device according to claim 1, wherein the first communication device and the second communication device are mobile telephone systems. Facility guidance device.
【請求項9】道路地図および施設に関する第1の情報が
格納された道路情報記憶媒体、および、車両からの要求
に基づいて施設に関する第2の情報を取得する第1の通
信装置を備えた車両搭載用施設案内装置内のコンピュー
タに、 車両から要求される施設を識別する情報に基づいて、前
記第1の通信装置から、施設に関する第2の情報を取得
させる機能、 前記施設に関する第1の情報に加えて、前記取得した施
設に関する第2の情報を表示させる機能、を実現させる
ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。
9. A vehicle provided with a road information storage medium storing a road map and first information on facilities, and a first communication device for acquiring second information on facilities on the basis of a request from the vehicle. A function of causing a computer in the on-board facility guidance device to acquire second information about the facility from the first communication device based on information for identifying the facility requested by the vehicle, first information about the facility In addition to the above, a computer-readable recording medium recording a program for realizing a function of displaying the second information regarding the acquired facility.
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