JPH09322897A - Doppler ultrasonograph - Google Patents

Doppler ultrasonograph

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JPH09322897A
JPH09322897A JP14525596A JP14525596A JPH09322897A JP H09322897 A JPH09322897 A JP H09322897A JP 14525596 A JP14525596 A JP 14525596A JP 14525596 A JP14525596 A JP 14525596A JP H09322897 A JPH09322897 A JP H09322897A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blood flow
diagnostic apparatus
data
doppler
waveform
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP14525596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Komine
繁 小峯
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the results of measurement with a simple operation by minimizing the effect of errors of a bloodstream waveform per heart beat of a subject. SOLUTION: A Doppler ultrasonograph displays a bloodstream waveform of a subject on a screen and is provided with a hemodromometer 4 in which an ultrasonic wave is received from or to the subject at a fixed repeated cycle and at least a Dopper shift component contained in an echo data thereof is detected in phase to determine a power spectrum distribution of a bloodstream velocity by an analysis of frequency, a Doppler frame memory 6 and a monitoring device 9. This apparatus is provided with a synchronizing means 5A to make each of bloodstream waveforms by heart beats synchronize the same time phase of the heart beat and a synthesizing means 5B to synthesize a plurality of bloodstream waveforms synchronized by the synchronizing means 5A.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用の超音波診
断装置の内、血流速を表示するドプラモードを備える超
音波ドプラ診断装置に関わり、特に、血流速度を正確に
計測することを可能とする超音波ドプラ診断装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus equipped with a Doppler mode for displaying a blood flow velocity in an ultrasonic diagnostic apparatus for medical use, and particularly to accurately measuring a blood flow velocity. The present invention relates to an ultrasonic Doppler diagnostic device that enables

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来技術による超音波ドプラ診断
装置のブロック回路図、図5は従来技術による血流波形
のモニタ表示例図、図6は従来技術および本発明に用い
られる超音波ドプラ診断装置のドプラフレームメモリの
構成図、図7は左室流入波形の一例図である。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block circuit diagram of an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to the prior art, FIG. 5 is an example of a monitor display of a blood flow waveform according to the prior art, and FIG. 6 is an ultrasonic Doppler used in the prior art and the present invention. FIG. 7 is a block diagram of the Doppler frame memory of the diagnostic device, and FIG.

【0003】医療用に用いられる超音波診断装置には、
体内の血流速を画面に表示するドプラモードと呼ばれる
モードがある。このドプラモードとは、血球など運動し
ている物体から反射する超音波が,ドプラ効果によりこ
の血球などの運動速度に比例して元の送信した超音波の
周波数より若干高いあるいは低い周波数に偏移する,こ
とを利用して血流の速度を検出するものである。
Ultrasonic diagnostic equipment used for medical purposes includes
There is a mode called Doppler mode that displays the blood flow velocity in the body on the screen. In this Doppler mode, ultrasonic waves reflected from moving objects such as blood cells shift to a frequency slightly higher or lower than the frequency of the original transmitted ultrasonic waves in proportion to the speed of movement of these blood cells due to the Doppler effect. This is used to detect the velocity of blood flow.

【0004】このドプラモードによる血流波形の表示を
図5に図示する。図5において、縦軸はドプラ周波数偏
移量であり,血流速度を表す。通常、表示画面の中央を
速度0とし、正負の血流速度を上下に示す。ここで、正
の血流速度とは、超音波プローブに向かってくる速度成
分を意味し、負の速度とは、超音波プローブから遠ざか
る方向の速度成分を意味する。横軸は時間軸であり、横
方向にスクロールしながら血流波形を描いていく。ま
た、血流波形の輝度がその速度成分の信号のパワーを表
している。
A display of the blood flow waveform in the Doppler mode is shown in FIG. In FIG. 5, the vertical axis represents the Doppler frequency shift amount, which represents the blood flow velocity. Normally, the center of the display screen has a velocity of 0, and positive and negative blood flow velocities are shown above and below. Here, the positive blood flow velocity means a velocity component coming toward the ultrasonic probe, and the negative velocity means a velocity component moving away from the ultrasonic probe. The horizontal axis is the time axis, and the blood flow waveform is drawn while scrolling horizontally. The brightness of the blood flow waveform represents the power of the signal of the velocity component.

【0005】次に、図4を用いて従来技術による超音波
診断装置の一構成例を説明する。図4において、超音波
ドプラ診断装置は、超音波プローブ1に超音波を送信
し,被検体からのエコーを受信する送受信回路2と、こ
の送受信回路2からのエコー信号21を参照波31で検波す
る検波回路33とフィルタ34と, 送受信回路2からのエコ
ー信号21を参照波32で検波する検波回路36とフィルタ37
と, からなりドプラシフト周波数を抽出するドプラ信号
抽出回路3と、A/D 変換器35,38 と、ドプラシフト成分
のパワースペクトルを演算解析する周波数解析部41と、
からなる血流速解析手段4と、ドプラフレームメモリ6
と、スクロール制御回路7と、表示メモリ8と、モニタ
9と、を備えて構成される。
Next, a configuration example of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the prior art will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus detects a transmission / reception circuit 2 that transmits an ultrasonic wave to the ultrasonic probe 1 and receives an echo from a subject, and an echo signal 21 from the transmission / reception circuit 2 with a reference wave 31. Detection circuit 33 and filter 34, and detection circuit 36 and filter 37 for detecting echo signal 21 from transmitter / receiver circuit 2 with reference wave 32.
A Doppler signal extraction circuit 3 for extracting the Doppler shift frequency, A / D converters 35 and 38, and a frequency analysis unit 41 for calculating and analyzing the power spectrum of the Doppler shift component,
Blood flow rate analyzing means 4 and a Doppler frame memory 6
A scroll control circuit 7, a display memory 8 and a monitor 9.

【0006】かかる構成において、超音波プローブ1に
超音波を送信し,被検体からのエコーを送受信回路2で
受信する。このエコー信号21は、送信周波数と等しい周
波数で位相が90度ずれた2つの参照波31,32 を用いて検
波回路33,36 で直交検波し、フィルタ34,37 のフィルタ
処理で必要な信号を取り出すことにより、ドプラシフト
信号を得ることができる。このドプラシフト信号は、位
相が90度ずれており、一方を実数部、他方を虚数部とし
て1つの複素数と考え、A/D 変換器35,38 でディジタル
化した後、例えば、高速フーリエ変換(以下、高速フー
リエ変換をFFTと略称する)を行うなどの方法により
周波数解析処理することで、正負も含めた速度スペクト
ルを求めることができる。
In such a configuration, ultrasonic waves are transmitted to the ultrasonic probe 1, and echoes from the subject are received by the transmission / reception circuit 2. This echo signal 21 is quadrature-detected by the detection circuits 33 and 36 using two reference waves 31 and 32 that are equal in frequency to the transmission frequency and are 90 degrees out of phase with each other. By taking it out, a Doppler shift signal can be obtained. This Doppler shift signal is 90 degrees out of phase, and one is considered as one complex number with the real part and the other as the imaginary part, and after being digitized by the A / D converters 35 and 38, for example, the fast Fourier transform (hereinafter , The fast Fourier transform is abbreviated as FFT), and the like, by performing frequency analysis processing such as a method, a velocity spectrum including positive and negative can be obtained.

【0007】この1回分のFFTによる周波数解析処理
が、モニタ9の表示画面の縦方向の1ラインに相当す
る。即ち、表示画面が、例えば 512×512 画素で構成さ
れているものとすると、横1画素×縦 512画素のデータ
が1回のFFT周波数解析で得られる。FFT周波数解
析処理の分解能によっては、縦 512画素分のデータが得
られない場合があるが、そのときは、中間部分のデータ
を例えば直線補間することにより、512 画素分のデータ
を作り出している。
The frequency analysis processing by the FFT for one time corresponds to one line in the vertical direction of the display screen of the monitor 9. That is, assuming that the display screen is composed of, for example, 512 × 512 pixels, data of 1 horizontal pixel × 512 vertical pixels can be obtained by one FFT frequency analysis. Depending on the resolution of the FFT frequency analysis processing, data for 512 pixels in the vertical direction may not be obtained, but in that case, data for 512 pixels is created by linearly interpolating the data in the middle portion.

【0008】FFT周波数解析処理の結果得られた縦 5
12画素分のデータは、表示画面の最も右の縦の1ライン
に配置される。次のFFT周波数解析が行われると、表
示画面全体が左に1画素分スクロールし、最も左側の縦
の1ラインに表示されていたデータが消え、最新のデー
タが最も右の縦の1ラインに描かれる。実際には、1回
のFFT周波数解析で得られた縦 512画素分のデータ
は、ドプラフレームメモリ6に書き込まれる。図6にお
いて、ドプラフレームメモリ6の列アドレスjは、表示
画面の時間軸に相当し、1つの列アドレスjが1回のF
FT周波数解析の結果となる。ドプラフレームメモリ6
の行アドレスiは、各血流速度成分に相当する。ドプラ
フレームメモリ6の各アドレス(i,j) には、ある時点で
の, ある血流速度成分の, パワースペクトルx(i,j) に
相当する表示画面の輝度データが書き込まれる。
The vertical 5 obtained as a result of the FFT frequency analysis processing.
Data for 12 pixels is arranged on the rightmost vertical line of the display screen. When the next FFT frequency analysis is performed, the entire display screen scrolls one pixel to the left, the data displayed in the leftmost vertical line disappears, and the latest data becomes the rightmost vertical line. be painted. Actually, the data for 512 pixels in the vertical direction obtained by one FFT frequency analysis is written in the Doppler frame memory 6. In FIG. 6, the column address j of the Doppler frame memory 6 corresponds to the time axis of the display screen, and one column address j corresponds to one F
This is the result of FT frequency analysis. Doppler frame memory 6
The row address i of corresponds to each blood flow velocity component. At each address (i, j) of the Doppler frame memory 6, the brightness data of the display screen corresponding to the power spectrum x (i, j) of a certain blood flow velocity component at a certain time is written.

【0009】このドプラフレームメモリ6に書き込まれ
たデータは、さらに表示メモリ8に送られるが、このと
きスクロール制御回路7によりスクロール処理が行われ
る。表示メモリ8には、上述の血流波形を示すドプラ画
像や,説明省略した被検体の検査部の断層像,さらには
文字データ,などのデータを合成(例えば、論理ORをと
る)した結果が書き込まれ、最終的にCRTモニタ装置
9に表示するためのデータとなる。なお、ドプラフレー
ムメモリ6および表示メモリ8は、通常、画像用のデュ
アルポートRAMが用いられる。
The data written in the Doppler frame memory 6 is further sent to the display memory 8. At this time, the scroll processing is performed by the scroll control circuit 7. The display memory 8 stores the results obtained by synthesizing (for example, taking a logical OR) data such as the Doppler image showing the above-mentioned blood flow waveform, the tomographic image of the examination part of the subject whose description is omitted, and further the character data. The data is written and finally becomes the data to be displayed on the CRT monitor device 9. As the Doppler frame memory 6 and the display memory 8, a dual port RAM for images is usually used.

【0010】次に、超音波ドプラ診断装置を用いたドプ
ラモードの使用法を説明する。このドプラモードの使用
法は、過去には血液の逆流の有無や,逆流の程度,の判
定に使用されていたが、近年では平均血流速度を2次元
的に表示するカラードプラモードが発達したため、この
ドプラモードの血流波形を用いることは少なくなった。
しかし、図5に図示する様なスペクトル表示法は、この
血流波形のピーク値などを計測し、この計測値に基づき
数値的な指標を求めることにより心臓の機能を評価す
る、などの使用法が主流となっている。
Next, a method of using the Doppler mode using the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus will be described. This method of using the Doppler mode has been used in the past to determine the presence or absence of blood regurgitation and the degree of regurgitation. In recent years, however, the color Doppler mode that two-dimensionally displays the average blood flow velocity has been developed. , The use of this Doppler mode blood flow waveform has decreased.
However, the spectrum display method as shown in FIG. 5 is used for measuring the peak value of the blood flow waveform and obtaining a numerical index based on the measured value to evaluate the function of the heart. Is the mainstream.

【0011】この様な数値的な指標としては、例えば、
簡易ベルヌーイの定理により、圧較差をΔP(mmHg)、血
流速度をV(m/s) とすると、
As such a numerical index, for example,
According to the simple Bernoulli's theorem, if the pressure difference is ΔP (mmHg) and the blood flow velocity is V (m / s),

【0012】[0012]

【数1】 となるため、ドプラモードの血流波形を計測することに
より、心内圧の推定を行うことができる。また、心臓の
左室流入波形を取ると図7に図示される様な波形になる
が、E波と呼ばれる部分と、A波と呼ばれる部分の、そ
れぞれのピーク速度の比、即ち、A/Eを求めること
で、左室拡張機能の評価を行うことができる。また、上
記説明以外にも、いくつかのドプラスペクトル波形の計
測値に基づく心機能評価の方法がある。
[Equation 1] Therefore, the intracardiac pressure can be estimated by measuring the blood flow waveform in the Doppler mode. The left ventricular inflow waveform of the heart has a waveform as shown in FIG. 7, but the ratio of the peak velocities of the portion called E wave and the portion called A wave, that is, A / E Can be evaluated for left ventricular diastolic function. In addition to the above description, there are methods for evaluating cardiac function based on the measured values of several Doppler spectrum waveforms.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】この様なドプラモード
の血流波形の計測は、スペクトル表示のスクロールを一
時停止させ、計測用のマーカをトラックボールやカーソ
ルキー等を動かして行われるが、かなりの手間と時間が
かかるため、通常は、複数回ある血流波形の内、代表的
と思われる1つの血流波形の計測結果により心機能評価
が行われることが多い。しかし、血流波形は被検体の心
臓の動きによるものであり、各心拍ごとに血流波形は多
少異なっているものであるため、どの心拍の波形を計測
したか、によっては測定結果に誤差を含んだものとな
る。
The measurement of the blood flow waveform in the Doppler mode is performed by temporarily stopping the scroll of the spectrum display and moving the measurement marker by moving the trackball, the cursor key or the like. Since it takes a lot of time and effort, the cardiac function is usually evaluated by the measurement result of one representative blood flow waveform among a plurality of blood flow waveforms. However, the blood flow waveform is due to the movement of the subject's heart, and since the blood flow waveform is slightly different for each heartbeat, there is an error in the measurement results depending on which heartbeat waveform was measured. It will be included.

【0014】複数回の心拍の波形を用いて、複数回計測
してその平均を取れば、心拍の1回ごとの変動を平均化
できるが、この様な複数回計測して1つの指標を求める
ことは、さらに、手間と時間を増やす要因となるため、
実際の医療現場においては現実的な解決方法ではない。
また、診断内容によっては、複数回計測した平均データ
ではなく、複数回計測するデータの中での各ピーク値か
らなる波形が重要な意味を持つことがある。
By using the waveforms of the heartbeats of a plurality of times and measuring the averages a plurality of times, the fluctuations of the heartbeats can be averaged, but one index is obtained by performing such a plurality of measurements. This is a factor that increases labor and time,
It is not a realistic solution in the actual medical field.
Further, depending on the diagnosis content, the waveform formed by each peak value in the data measured multiple times may have an important meaning instead of the average data measured multiple times.

【0015】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
のであり、その目的は前記した課題を解決して、被検体
の心拍ごとの血流波形の誤差の影響を少なくする計測結
果を簡便な操作で得ることができる超音波ドプラ診断装
置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to solve the above-mentioned problems and to simplify the measurement result for reducing the influence of the error of the blood flow waveform for each heartbeat of the subject. An object is to provide an ultrasonic Doppler diagnostic device that can be obtained by operation.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、被検体に対し超音波を送受信
し,少なくとも,このエコーデータに含まれるドプラシ
フト成分を位相検波し,周波数解析し,血流速のパワー
スペクトル分布を求める血流速解析手段と、ドプラフレ
ームメモリと、モニタ装置と、を備え、被検体の血流波
形を画面表示する超音波ドプラ診断装置において、心拍
による各回ごとの血流波形を心拍の同一時相に同期させ
る同期化手段と、この同期化手段により同期する複数回
の血流波形を合成する合成手段と、を備えるものとす
る。
In order to achieve the above object, in the present invention, ultrasonic waves are transmitted / received to / from an object, at least the Doppler shift component included in the echo data is phase-detected, and the frequency is analyzed. In an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus that includes a blood flow velocity analysis unit for obtaining a power spectrum distribution of blood flow velocity, a Doppler frame memory, and a monitor device, and displays the blood flow waveform of a subject on a screen, The synchronizing means for synchronizing the blood flow waveform of 1) with the same time phase of the heartbeat, and the synthesizing means for synthesizing the blood flow waveforms of a plurality of times synchronized by the synchronizing means.

【0017】上記構成により、複数回の心拍の血流波形
の時相を同期化させ、輝度の平均あるいはピークを取っ
て合成し、画像表示することにより、スクロールするこ
となく1つの血流波形として表示することができる。従
って、1回の計測で、複数回の心拍の血流波形を合成し
た血流波形を計測することができ、各心拍ごとに血流速
度が異なるデータをキャンセルさせることができる。ま
た、合成手段として、輝度の平均を用いた場合には、ラ
ンダムノイズが減少するため、血流とノイズの境界が見
分けやすくなり、計測時のマーカー位置合わせが行い易
い。
With the above configuration, the time phases of the blood flow waveforms of a plurality of heart beats are synchronized, the average or peak of the brightness is taken and synthesized, and an image is displayed so that one blood flow waveform is obtained without scrolling. Can be displayed. Therefore, it is possible to measure a blood flow waveform obtained by combining blood flow waveforms of a plurality of heartbeats with one measurement, and it is possible to cancel data having different blood flow velocities for each heartbeat. Further, when the average luminance is used as the synthesizing means, random noise is reduced, so that the boundary between the blood flow and the noise can be easily distinguished, and the marker alignment at the time of measurement can be easily performed.

【0018】また、同期化手段は、血流速解析手段によ
る血流速のパワースペクトルデータより予め定められた
ドプラシフト周波数以上の領域で予め定められたパワー
スペクトル以上の大きさのデータを検知することにより
同期化を行うことができる。上記構成により、血流波形
を同期化させる手段として最も単純なものとして血流波
形自体を用いて同期をとることができる。
Further, the synchronizing means detects the data having a magnitude equal to or larger than the predetermined power spectrum in the region equal to or higher than the predetermined Doppler shift frequency from the power spectrum data of the blood flow velocity by the blood flow velocity analyzing means. Synchronization can be performed by. With the above configuration, the blood flow waveform itself can be used as the simplest means for synchronizing the blood flow waveform.

【0019】また、超音波ドプラ診断装置は、心電波形
を検出する手段を備え、同期化手段は、心電波形の変化
を検知することにより同期化を行うことができる。ま
た、超音波ドプラ診断装置は、心音波形を検出する手段
を備え、同期化手段は、心音波形の変化を検知すること
により同期化を行うことができる。上記構成により、血
流波形を同期化させる手段として同一の超音波診断装置
にデータとして取り込まれるECG(心電図)波形やP
CG(心音図)波形をトリガとして同期化を行うことが
できる。
The ultrasonic Doppler diagnostic apparatus further comprises means for detecting an electrocardiographic waveform, and the synchronizing means can perform synchronization by detecting a change in the electrocardiographic waveform. Further, the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus includes means for detecting a heart sound waveform, and the synchronization means can perform synchronization by detecting a change in the heart sound waveform. With the above-described configuration, an ECG (electrocardiogram) waveform or P that is captured as data in the same ultrasonic diagnostic apparatus as a means for synchronizing blood flow waveforms.
Synchronization can be performed by using a CG (cardiogram) waveform as a trigger.

【0020】また、合成手段は、複数回の血流波形デー
タを同期化手段により同期をとり,それぞれ対応する同
一時相およびドプラシフト周波数ごとにデータの加算平
均を取ることができる。また、合成手段は、複数回の血
流波形データを同期化手段により同期をとり,それぞれ
対応する同一時相およびドプラシフト周波数ごとにデー
タの最大値を取ることができる。
Further, the synthesizing means can synchronize the blood flow waveform data a plurality of times by the synchronizing means, and can take an arithmetic mean of the data for each corresponding same time phase and Doppler shift frequency. Further, the synthesizing means can synchronize the blood flow waveform data a plurality of times by the synchronizing means, and can take the maximum value of the data for each corresponding same time phase and Doppler shift frequency.

【0021】上記構成により、各心拍ごとの同一時相・
同一血流速度における輝度データの平均値を取る、ある
いは、輝度データのピーク値をとることができる。
With the above configuration, the same time phase for each heartbeat
The average value of the brightness data at the same blood flow velocity can be taken, or the peak value of the brightness data can be taken.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】図1は本発明による一実施例の超
音波ドプラ診断装置のブロック回路図、図2は他の実施
例の超音波ドプラ診断装置のブロック回路図、図3は本
発明の一実施例による血流波形のモニタ表示画面の一例
図であり、図4〜図7に対応する同一部材には同じ符号
が付してある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block circuit diagram of an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to another embodiment, and FIG. FIG. 8 is an example diagram of a monitor display screen of a blood flow waveform according to one embodiment, and the same members corresponding to FIGS. 4 to 7 are denoted by the same reference numerals.

【0023】図1および図2に図示される超音波ドプラ
診断装置の基本構成は、図4に既に説明された従来技術
の超音波ドプラ診断装置に対して、心拍による各回ごと
の血流波形を心拍の同一時相に同期させる同期化手段
と、複数回Nの血流波形を合成する合成手段と、が追加
された点と、図示例ではスクロール制御回路を図示省略
した点を除き、その他の構成は同一である。また、図6
で説明したドプラフレームメモリの構成も同一であるの
で、これらの詳しい説明は省略し、一実施例の超音波ド
プラ診断装置の基本構成を簡潔に述べる。
The basic configuration of the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus shown in FIGS. 1 and 2 is the same as that of the prior art ultrasonic Doppler diagnostic apparatus shown in FIG. Other than the addition of a synchronizing means for synchronizing the heartbeat in the same time phase and a synthesizing means for synthesizing N blood flow waveforms a plurality of times, and the point that the scroll control circuit is omitted in the illustrated example The configuration is the same. FIG.
Since the configuration of the Doppler frame memory described in 1. is the same, detailed description thereof will be omitted, and the basic configuration of the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus of one embodiment will be briefly described.

【0024】図1において、超音波ドプラ診断装置は、
超音波プローブ1に超音波を送信し,被検体からのエコ
ーを受信する送受信回路2と、この送受信回路2からの
エコー信号21を参照波31で検波する検波回路33とフィル
タ34と, 送受信回路2からのエコー信号21を参照波32で
検波する検波回路36とフィルタ37と, からなりドプラシ
フト周波数を抽出するドプラ信号抽出回路3と、A/D 変
換器35,38 と, このA/D 変換器35,38 の変換データを周
波数解析し, 周波数解析部41とともに血流速のパワース
ペクトル分布を求める血流速解析手段4と、この周波数
解析部41のパワースペクトルデータを一時記憶する同期
用バッファメモリ51と,心拍による各回ごとの血流波形
を心拍の同一時相に同期させる同期タイミング制御回路
52と,からなる同期化手段5Aと、加算器54とドプラフレ
ームメモリ6と割算器55とからなり,同期タイミング制
御回路52からの制御信号により, 図示例では, 同期用バ
ッファメモリ51からのデータと対応するドプラフレーム
メモリ6からのデータとを加算器54で加算し, この加算
結果をドプラフレームメモリ6の対応するアドレス位置
に格納し, これらの加算処理を予め定められたN回加算
処理し, 割算器55でN分の1して複数回Nの血流波形を
合成する合成手段5Bと、表示モニタ8と、CRTモニタ
装置9と、を備えて構成される。
In FIG. 1, the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus is
A transmission / reception circuit 2 that transmits an ultrasonic wave to the ultrasonic probe 1 and receives an echo from a subject, a detection circuit 33 that detects an echo signal 21 from the transmission / reception circuit 2 with a reference wave 31, a filter 34, and a transmission / reception circuit A detection circuit 36 that detects the echo signal 21 from 2 with a reference wave 32, a filter 37, and a Doppler signal extraction circuit 3 that extracts the Doppler shift frequency, A / D converters 35 and 38, and this A / D conversion The blood flow velocity analyzing means 4 for frequency-analyzing the converted data of the instruments 35 and 38 and for obtaining the power spectrum distribution of the blood flow velocity together with the frequency analysis unit 41, and the synchronization buffer for temporarily storing the power spectrum data of the frequency analysis unit 41 A memory 51 and a synchronization timing control circuit for synchronizing the blood flow waveform of each heartbeat with the same time phase of the heartbeat.
A synchronization means 5A composed of 52, an adder 54, a Doppler frame memory 6 and a divider 55. A control signal from the synchronization timing control circuit 52 causes a synchronization buffer memory 51 The data and the corresponding data from the Doppler frame memory 6 are added by the adder 54, the addition result is stored in the corresponding address position of the Doppler frame memory 6, and the addition processing is performed N times predetermined addition processing. Then, the divider 55 is provided with a synthesizing means 5B for synthesizing N times the blood flow waveform by dividing it by N, a display monitor 8 and a CRT monitor device 9.

【0025】かかる構成において、超音波プローブ1を
被検体の検査部位に当て,この部位に超音波を送信し,
被検体からのエコー信号21を受信し,ドプラ信号抽出回
路3でドプラシフト周波数を抽出し,このドプラシフト
周波数を周波数解析部41で周波数解析し, 血流速のパワ
ースペクトル分布を求める。この周波数解析部41のパワ
ースペクトルデータは、同期用バッファメモリ51に一時
記憶される。尚、同期用バッファメモリ51は、図6に図
示される従来技術で説明したドプラフレームメモリ6と
同様の構成でデータが書き込まれる。
In such a structure, the ultrasonic probe 1 is applied to the examination site of the subject, and ultrasonic waves are transmitted to this site,
The echo signal 21 from the subject is received, the Doppler signal extraction circuit 3 extracts the Doppler shift frequency, and the frequency analysis unit 41 frequency-analyzes this Doppler shift frequency to obtain the power spectrum distribution of the blood flow velocity. The power spectrum data of the frequency analysis unit 41 is temporarily stored in the synchronization buffer memory 51. Data is written in the synchronization buffer memory 51 in the same configuration as the Doppler frame memory 6 described in the prior art shown in FIG.

【0026】[0026]

【実施例】【Example】

(実施例1)次に、本発明に関わる心拍による各回ごと
の血流波形を心拍の同一時相に同期させる同期化手段5A
を図1、図3を併用して説明する。図3に図示される表
示画面で、縦方向の矢印↑で図示した時点が、各心拍の
同期をとるタイミング点である。このタイミング点は、
図1の実線で図示される一実施例では、周波数解析部41
で周波数解析されたデータ自体を使用する。即ち、同期
化手段5Aは、血流速解析手段4による血流速のパワース
ペクトルデータより,予め定められたドプラシフト周波
数f0以上に相当する部分の輝度データを調べ、この輝度
データの中に予め定められたパワースペクトルx0以上の
大きさのものが有るかどうか調べる。輝度データが予め
定められたパワースペクトルx0以上のものが無ければ、
このときの周波数解析部41の解析結果は同期用バッファ
メモリ51の一列に書き込まれ、次の周波数解析結果を待
つ。輝度データが予め定められたパワースペクトルx0以
上の大きさのものが有るときは、この周波数解析の時点
t0を、同期の基準時点とする。
(Embodiment 1) Next, a synchronization means 5A for synchronizing the blood flow waveform for each time according to the present invention with the same time phase of the heartbeat.
Will be described with reference to FIGS. 1 and 3. On the display screen shown in FIG. 3, the time points indicated by the vertical arrows ↑ are the timing points for synchronizing the heartbeats. This timing point is
In one embodiment illustrated by the solid line in FIG. 1, the frequency analysis unit 41
The frequency-analyzed data itself is used. That is, the synchronizing means 5A examines the luminance data of the portion corresponding to the predetermined Doppler shift frequency f0 or more from the power spectrum data of the blood flow velocity by the blood flow velocity analyzing means 4, and determines the luminance data in advance in this luminance data. Examine whether there is a power spectrum larger than x0. If there is no brightness data above the predetermined power spectrum x0,
The analysis result of the frequency analysis unit 41 at this time is written in one row of the synchronization buffer memory 51 and waits for the next frequency analysis result. When there is brightness data with a power spectrum of x0 or more, which is set in advance, the time of this frequency analysis
Let t0 be the reference time point for synchronization.

【0027】即ち、図3に斜線で図示される部分に相当
する周波数解析結果のデータを、左側の列の時点から調
べていき、この列の中に、予め定められたパワースペク
トル設定値x0より大きい輝度データが1つ以上存在した
周波数解析結果を、心拍の同期をとるタイミングの基準
時点t0とする。この基準時点t0を表示画面のどの位置に
配置するかは予め定めておく。今、この基準時点を表示
画面の左端にとると、血流波形の立ち上がりの最初の部
分が表示されなくなってしまう。この欠点を防ぐため、
同期用バッファメモリ51は基準時点以前のデータも蓄え
ておき、同期タイミングの基準時点t0以前のデータも表
示できる様にする。逆にいえば、同期の基準時点t0が左
端に表示してよい場合や、同期からある時間経過した時
点からの画面を左端に表示してよい場合には、同期用バ
ッファメモリ51は必ずしも必要ではない。
That is, the data of the frequency analysis result corresponding to the shaded portion in FIG. 3 is examined from the time of the left column, and in this column, the preset power spectrum set value x0 is used. The frequency analysis result in which one or more pieces of large luminance data exist is set as the reference time point t0 of the timing for synchronizing the heartbeats. The position on the display screen where the reference time point t0 is to be arranged is determined in advance. Now, if this reference time point is taken as the left end of the display screen, the first part of the rising edge of the blood flow waveform will not be displayed. To prevent this drawback,
The synchronization buffer memory 51 also stores the data before the reference time point so that the data before the reference time point t0 of the synchronization timing can be displayed. Conversely, if the synchronization reference time t0 may be displayed at the left end, or if the screen after a certain time has elapsed from the synchronization may be displayed at the left end, the synchronization buffer memory 51 is not always necessary. Absent.

【0028】かかる同期タイミングをとることにより、
同期用バッファメモリ51のどの列アドレス(j0)が画面の
左端に相当するかが定まる。そこで、同期用バッファメ
モリ51の表示画面の左端の列から順に、周波数解析結果
のデータがドプラフレームメモリ6に送られる。この
際、同期用バッファメモリ51の各アドレス(i,j) 毎の輝
度データx(i,j) とドプラフレームメモリ6の対応する
アドレス(i,j) 毎のデータが加算器54で加算され、この
加算結果が新たにドプラフレームメモリ6に書き込まれ
るデータとなる。同期を取り始めた最初の時点では、ド
プラフレームメモリ6のデータは全て0にクリアしてお
く。この様にして、ドプラフレームメモリ6には複数回
Nの心拍によるデータの加算結果が、各アドレス(i,j)
に書き込まれる。この書き込まれたデータを表示メモリ
8に転送するときは、心拍によるデータの加算回数がN
回のとき、割算器55でN分の1して複数回Nの血流波形
を合成する合成手段5A(平均化処理)することにより、
表示メモリ8には、各アドレス毎にN回の心拍の平均値
を書き込むことができる。
By taking such synchronization timing,
Which column address (j0) in the synchronization buffer memory 51 corresponds to the left end of the screen is determined. Therefore, the frequency analysis result data is sent to the Doppler frame memory 6 in order from the leftmost column on the display screen of the synchronization buffer memory 51. At this time, the luminance data x (i, j) for each address (i, j) in the synchronization buffer memory 51 and the data for each corresponding address (i, j) in the Doppler frame memory 6 are added by the adder 54. The addition result becomes the data newly written in the Doppler frame memory 6. At the first time point when synchronization is started, all data in the Doppler frame memory 6 are cleared to 0. In this way, the Doppler frame memory 6 stores the addition result of data by N heartbeats multiple times at each address (i, j).
Is written to. When transferring the written data to the display memory 8, the number of times of addition of the data by the heartbeat is N
In the case of the number of times, the divider 55 divides the number by N and synthesizes the blood flow waveform of N times a plurality of times, thereby performing the averaging process.
In the display memory 8, an average value of N heartbeats can be written for each address.

【0029】尚、ドプラフレームメモリ6から表示メモ
リ8にデータを転送するときは、従来技術とは異なり、
ここではスクロール制御7を行わない。新たな心拍によ
り同期タイミングが検出されたときは、新たな平均結果
を表示するが、表示画面の横軸は常に心拍の同一時相を
表している。以上の様にして、表示画面上に複数の心拍
の平均結果を表示することができる。しかし、血流波形
を見ながら、ドプラ検出を行うサンプル点を探すときな
どでは、平均結果データをとらない従来技術の方法によ
る画像を見る必要がある。従って、実際の超音波診断装
置は、図1に図示する本発明の構成要素だけでなく、ス
クロール制御回路7などの図4に図示する従来技術の超
音波診断装置の構成要素も合わせ備え、最初は従来技術
の超音波診断装置で行っていたと同様な操作手順で個別
に血流波形をスクロール表示し、超音波診断装置を操作
する人がスイッチなどで操作・指示することにより、本
実施例で説明する様な平均結果を表示する表示モードに
変化させることできる。
When the data is transferred from the Doppler frame memory 6 to the display memory 8, unlike the prior art,
Here, the scroll control 7 is not performed. When the synchronization timing is detected by a new heartbeat, a new average result is displayed, but the horizontal axis of the display screen always represents the same time phase of the heartbeat. As described above, the average result of a plurality of heartbeats can be displayed on the display screen. However, when looking for a sample point for Doppler detection while looking at the blood flow waveform, it is necessary to look at an image by a method of the related art that does not take average result data. Therefore, the actual ultrasonic diagnostic apparatus includes not only the constituent elements of the present invention shown in FIG. 1 but also the constituent elements of the conventional ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. In the present embodiment, the blood flow waveform is individually scroll-displayed by the same operation procedure as that performed by the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, and the person operating the ultrasonic diagnostic apparatus operates / instructs with a switch or the like. The display mode can be changed to display the average result as described.

【0030】以上、本発明の一つの実施例を説明した
が、この基本的な構成や方法は、ほぼそのままで、いく
つかの異なる実施例で実現できる。 (実施例2)まず、同期化手段5Aのタイミングである
が、上記説明したように周波数解析部41の周波数解析デ
ータを同期タイミング制御回路52に取り込み、この同期
タイミング制御回路52で同期化のタイミングを判断する
と、周波数解析したデータにはある程度の幅を持ち、ノ
イズ成分も含んでいることなどにより、各心拍ごとに完
全に時間軸を合わせることはできず、心拍のピーク位置
などがずれてしまうことが多い。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the basic structure and method can be realized in several different embodiments with almost the same structure. (Embodiment 2) First, regarding the timing of the synchronization means 5A, as described above, the frequency analysis data of the frequency analysis section 41 is taken into the synchronization timing control circuit 52, and the synchronization timing is controlled by this synchronization timing control circuit 52. Judging from the above, the frequency-analyzed data has a certain width and includes noise components, so the time axis cannot be perfectly adjusted for each heartbeat, and the peak position of the heartbeat will shift. Often.

【0031】そこで、同期のタイミングとして、ECG
(心電図)を利用することが考えられる。超音波診断装
置では、ECGの機能を合わせ持っているものが多く、
断層像をECGに同期させ心臓心拍のある時相の断層像
のみ表示することが行われている。このとき使っている
トリガ信号を用いて、トリガ信号が入った時点を同期の
基準時点t0とすればよい。またECGと同様に、PCG
(心音図)の機能を持つ超音波診断装置も多く、PCG
の信号をトリガ信号に利用し、このトリガ信号が入った
時点を同期の基準の時点t0とすることもできる。尚、E
CGやPCGを同期化に用いるためには、被検体に超音
波プローブを当てるだけでなく、ECGやPCGのプロ
ーブも装着しておく必要がある。
Therefore, the ECG is used as the synchronization timing.
It is possible to use (electrocardiogram). Many ultrasonic diagnostic devices also have the ECG function,
It is performed to synchronize a tomographic image with an ECG and display only a tomographic image of a time phase having a heart beat. Using the trigger signal used at this time, the time when the trigger signal is input may be set as the synchronization reference time t0. Also, like the ECG, the PCG
There are many ultrasonic diagnostic devices with the function of (cardiogram), PCG
It is also possible to use this signal as the trigger signal and set the time when this trigger signal is input as the synchronization reference time t0. In addition, E
In order to use CG and PCG for synchronization, it is necessary to attach not only an ultrasonic probe to the subject but also an ECG and PCG probe.

【0032】かかる構成は、図1に点線で図示され心電
センサまたは心音センサからなる生体センサ57と、この
生体センサ57の出力信号を増幅するセンサ増幅器58と、
を備え、上述の実線で図示される周波数解析部41の周波
数解析データを用いた同期化手段に代わって、生体セン
サ57からの心電波形または心音波形を同期タイミング制
御回路52に入力し, 複数回Nの血流波形を同一時相に同
期させることができる。また、例えば、ECG(心電
図)を用いる場合は、断層像の同期化のためにECG装
置にトリガ信号発生部を内蔵しているので、このトリガ
信号を利用して同期のタイミングとして用いてもよい。
The above structure has a biosensor 57 shown by a dotted line in FIG. 1, which is an electrocardiographic sensor or a heart sound sensor, and a sensor amplifier 58 for amplifying an output signal of the biosensor 57.
In place of the synchronization means using the frequency analysis data of the frequency analysis unit 41 shown by the solid line, the electrocardiographic waveform or the electroacoustic waveform from the biosensor 57 is input to the synchronization timing control circuit 52, It is possible to synchronize the blood flow waveform of N times with the same time phase. Further, for example, when an ECG (electrocardiogram) is used, the ECG device has a built-in trigger signal generation unit for synchronizing the tomographic images, and therefore the trigger signal may be used as the timing for synchronization. .

【0033】(実施例3)次に、複数回Nの血流波形を
合成する合成手段5Cを図2で説明する。上記(実施例
2)の説明では、血流波形の合成は各心拍の輝度データ
を平均することで行っていた。血流波形の輝度データを
平均化することにより、血流波形に含まれるランダムノ
イズは減少するが、個々の波形のピークについても平均
化されてしまう。血流のピーク速度を検出したい場合な
どでは、複数回の心拍のピークのなかで最大のものを計
りたいことがある。この様な場合は、輝度の平均を取る
よりも、複数回の心拍の中で輝度が最大のものを表示す
る方が好ましい。
(Embodiment 3) Next, a synthesizing means 5C for synthesizing N blood flow waveforms a plurality of times will be described with reference to FIG. In the description of the above (Example 2), the synthesis of the blood flow waveform is performed by averaging the luminance data of each heartbeat. By averaging the brightness data of the blood flow waveform, the random noise included in the blood flow waveform is reduced, but the peaks of the individual waveforms are also averaged. When it is desired to detect the peak velocity of the blood flow, it may be desired to measure the maximum of the peaks of multiple heartbeats. In such a case, it is preferable to display the one having the maximum brightness among a plurality of heartbeats rather than taking the average of the brightness.

【0034】図2はかかる血流のピーク速度を検出する
他の実施例の超音波ドプラ診断装置のブロック回路図を
図示するものである。図2に図示される超音波ドプラ診
断装置と図1の超音波ドプラ診断装置のブロック回路図
との相違点は、図1の合成手段5Bに代わって図2では合
成手段5Cに置き換えられている点である。図2におい
て、合成手段5Cは、最大値選択回路56とドプラフレーム
メモリ6とを備えて構成される。
FIG. 2 is a block circuit diagram of an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to another embodiment for detecting the peak velocity of the blood flow. The difference between the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus shown in FIG. 2 and the block circuit diagram of the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus in FIG. 1 is that the synthesizing means 5C in FIG. It is a point. In FIG. 2, the synthesizing means 5C includes a maximum value selection circuit 56 and a Doppler frame memory 6.

【0035】かかる構成において、最大値選択回路56
は、同期用バッファメモリ51の各アドレス(i,j) 毎の輝
度データx(i,j) と, ドプラフレームメモリ6の対応す
るアドレス(i,j) 毎のデータと, を比較し、大きい方の
データを新たにドプラフレームメモリ6の該当するアド
レス(i,j) 領域に書き込まれる。同期を取り始めた最初
の時点では、ドプラフレームメモリ6のデータは全て0
にクリアしておく。この様にして、ドプラフレームメモ
リ6には複数回Nの心拍によるデータを比較し、一番大
きいデータ、即ち最大値が、各アドレス(i,j) に書き込
むことができる。
In such a configuration, the maximum value selection circuit 56
Compares the luminance data x (i, j) for each address (i, j) in the synchronization buffer memory 51 with the data for each corresponding address (i, j) in the Doppler frame memory 6 and finds a larger value. The other data is newly written in the corresponding address (i, j) area of the Doppler frame memory 6. At the beginning of synchronization, the data in the Doppler frame memory 6 is all 0
Clear it. In this way, the data of N heartbeats are compared a plurality of times in the Doppler frame memory 6, and the largest data, that is, the maximum value, can be written in each address (i, j).

【0036】ただし、この様に輝度のピーク値を取った
場合、合成手段が平均化処理を行った場合と異なり、一
度出たノイズは小さくならずそのまま残留するので、画
面上のノイズは増えてしまう。
However, when the luminance peak value is obtained in this way, unlike the case where the synthesizing means performs the averaging process, the noise once generated remains without being reduced, so that the noise on the screen increases. I will end up.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上述べたように本発明の構成によれ
ば、各心拍によって生じるドプラ波形を時間的に同期
し、同期した複数回の心拍のドプラ波形を、輝度の平均
やピークをとることで合成して表示することにより、1
回の計測により、心臓の心拍ごとのばらつき誤差を含ま
ない計測値を得ることができる。
As described above, according to the configuration of the present invention, the Doppler waveform generated by each heartbeat is temporally synchronized, and the Doppler waveform of a plurality of synchronized heartbeats is averaged or peaked in luminance. By combining and displaying with 1
By performing the measurement once, it is possible to obtain a measurement value that does not include a variation error for each heartbeat.

【0038】複数回の心拍による波形の合成は、合成を
取り始めてから通常は数秒から十数秒程度、被検体に当
てた超音波プローブを保持しているだけで、簡単に行う
ことができる。また、波形合成の手段として、輝度の平
均を用いた場合は、平均化処理によりランダムノイズを
低減する効果があるので、微小血流を調べるときなどで
ドプラゲインを上げたとき、ノイズも増加しノイズと血
流波形の境界が判別し難くなると言う問題を改善する効
果もある。
The synthesis of waveforms by a plurality of heartbeats can be easily performed by holding the ultrasonic probe applied to the subject for a few seconds to a dozen seconds after the synthesis is started. In addition, when the average of luminance is used as a means of waveform synthesis, randomizing noise is reduced by the averaging process. Therefore, when Doppler gain is increased, for example, when examining minute blood flow, noise also increases and noise is increased. There is also an effect of improving the problem that it becomes difficult to distinguish the boundary between the blood flow waveform and.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による一実施例の超音波ドプラ診断装置
のブロック回路図
FIG. 1 is a block circuit diagram of an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】他の実施例の超音波ドプラ診断装置のブロック
回路図
FIG. 2 is a block circuit diagram of an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to another embodiment.

【図3】本発明の一実施例による血流波形のモニタ表示
画面の一例図
FIG. 3 is an example of a monitor display screen of a blood flow waveform according to an embodiment of the present invention.

【図4】従来技術による超音波ドプラ診断装置のブロッ
ク回路図
FIG. 4 is a block circuit diagram of an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to the related art.

【図5】従来技術による血流波形のモニタ表示例図FIG. 5 is a diagram showing an example of a monitor display of a blood flow waveform according to a conventional technique.

【図6】従来技術および本発明に用いられる超音波ドプ
ラ診断装置のドプラフレームメモリの構成図
FIG. 6 is a configuration diagram of a Doppler frame memory of an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus used in the related art and the present invention.

【図7】左室流入波形の一例図FIG. 7 is an example diagram of a left ventricular inflow waveform

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 超音波プローブ 2 送受信回路 3 ドプラ信号抽出回路 31,32 参照波 33,36 検波回路 34,37 フィルタ 35,38 A/D 変換器 33,43 バッファメモリ 4 血流速解析手段 41 周波数解析部 5A 同期化手段 5B,5c 合成手段 51 同期用バッファメモリ 52 同期タイミング制御回路 53 同期用バッファメモリの出力データ 54 加算器 55 割算器 56 最大値選択回路 57 生体センサ 58 増幅器 6 ドプラフレームメモリ 7 スクロール制御回路 8 表示メモリ 9 CRTモニタ装置 t0 同期タイミング i,j メモリの行列アドレス x 輝度データ 1 Ultrasonic probe 2 Transmission / reception circuit 3 Doppler signal extraction circuit 31,32 Reference wave 33,36 Detection circuit 34,37 Filter 35,38 A / D converter 33,43 Buffer memory 4 Blood flow rate analysis means 41 Frequency analysis section 5A Synchronizing means 5B, 5c Synthesizing means 51 Synchronous buffer memory 52 Synchronous timing control circuit 53 Synchronous buffer memory output data 54 Adder 55 Divider 56 Maximum value selection circuit 57 Biosensor 58 Amplifier 6 Doppler frame memory 7 Scroll control Circuit 8 Display memory 9 CRT monitor device t0 Sync timing i, j Matrix address of memory x Luminance data

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被検体に対し超音波を送受信し,少なくと
も,このエコーデータに含まれるドプラシフト成分を位
相検波し,周波数解析し,血流速のパワースペクトル分
布を求める血流速解析手段と、ドプラフレームメモリ
と、モニタ装置と、を備え、被検体の血流波形を画面表
示する超音波ドプラ診断装置において、 心拍による各回ごとの血流波形を心拍の同一時相に同期
させる同期化手段と、 この同期化手段により同期する複数回の血流波形を合成
する合成手段と、 を備える、ことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
1. A blood flow velocity analyzing means for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject, phase-detecting at least a Doppler shift component included in the echo data, and performing frequency analysis to obtain a power spectrum distribution of blood flow velocity. In an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus that includes a Doppler frame memory and a monitor device and displays the blood flow waveform of a subject on a screen, a synchronization unit that synchronizes the blood flow waveform of each heartbeat with the same time phase of the heartbeat. An ultrasonic Doppler diagnostic apparatus comprising: a synthesizing unit configured to synthesize a plurality of blood flow waveforms synchronized by the synchronizing unit.
【請求項2】請求項1に記載の超音波ドプラ診断装置に
おいて、 同期化手段は、血流速解析手段による血流速のパワース
ペクトルデータより,予め定められたドプラシフト周波
数以上の領域で,予め定められたパワースペクトル以上
の大きさのデータを検知することにより同期化を行う、 ことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
2. The ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the synchronizing means has a predetermined value in a region above a predetermined Doppler shift frequency from the power spectrum data of the blood flow velocity by the blood flow velocity analyzing means. The ultrasonic Doppler diagnostic apparatus is characterized in that synchronization is performed by detecting data having a power spectrum larger than a predetermined power spectrum.
【請求項3】請求項1に記載の超音波ドプラ診断装置に
おいて、 超音波ドプラ診断装置は、心電波形を検出する手段を備
え、 同期化手段は、心電波形の変化を検知することにより同
期化を行う、 ことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
3. The ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus includes means for detecting an electrocardiographic waveform, and the synchronizing means detects the change in the electrocardiographic waveform. An ultrasonic Doppler diagnostic apparatus characterized by performing synchronization.
【請求項4】請求項1に記載の超音波ドプラ診断装置に
おいて、 超音波ドプラ診断装置は、心音波形を検出する手段を備
え、 同期化手段は、心音波形の変化を検知することにより同
期化を行う、 ことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
4. The ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus includes means for detecting a heart sound waveform, and the synchronizing means synchronizes by detecting a change in the heart sound waveform. An ultrasonic Doppler diagnostic apparatus characterized by:
【請求項5】請求項1ないし請求項4のいずれかの項に
記載の超音波ドプラ診断装置において、 合成手段は、複数回の血流波形データを同期化手段によ
り同期をとり,それぞれ対応する同一時相およびドプラ
シフト周波数ごとにデータの加算平均を取る、 ことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
5. The ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the synthesizing means synchronizes the blood flow waveform data of a plurality of times by the synchronizing means, and responds to each other. An ultrasonic Doppler diagnostic apparatus characterized by taking an arithmetic mean of data for each temporary phase and Doppler shift frequency.
【請求項6】請求項1ないし請求項4のいずれかの項に
記載の超音波ドプラ診断装置において、 合成手段は、複数回の血流波形データを同期化手段によ
り同期をとり,それぞれ対応する同一時相およびドプラ
シフト周波数ごとにデータの最大値を取る、 ことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
6. The ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the synthesizing means synchronizes the blood flow waveform data of a plurality of times by the synchronizing means, and responds to each other. An ultrasonic Doppler diagnostic apparatus, wherein the maximum value of data is taken for each temporary phase and Doppler shift frequency.
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