JP3357002B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents
Ultrasound diagnostic equipmentInfo
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置に関
し、特に心臓の断層画像を計測する装置に関する。The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an apparatus for measuring a tomographic image of a heart.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその課題】心臓の超音波診断を行う場
合、当該臓器の並進運動のために正確な計測を行えない
場合がある。例えば、左室の断層画像上において、マニ
ュアル設定された左室中心から放射状に複数の領域を設
定し、各領域ごとに心腔面積の変化をグラフ表示するよ
うな場合、心臓の並進運動によって演算誤差が発生す
る。上記グラフ表示は、例えば動きの鈍い心筋梗塞部位
を特定するためのものであるが、並進運動の成分がグラ
フに反映されると、その診断に影響を与える。また、心
腔輪郭の抽出やその面積演算のために、断層画像に対し
ては、例えば楕円形状の関心領域がユーザー指定され、
その関心領域内において各種の処理が実行されるが、そ
の場合においても、並進運動の影響が大きいと、本来の
心腔輪郭に対して適切に関心領域を設定するのが困難と
なる。もちろん、関心領域の設定は拡張末期における心
腔が最大となった状態で行われるが、それでも場合によ
ってはプローブの位置ずれや呼吸などによって、関心領
域の設定が不適切になる場合もある。2. Description of the Related Art When performing ultrasonic diagnosis of the heart, accurate measurement may not be possible due to the translational movement of the organ. For example, on a tomographic image of the left ventricle, when a plurality of regions are set radially from the center of the left ventricle manually set, and the change in the area of the heart chamber is graphically displayed for each region, the calculation is performed by the translational movement of the heart An error occurs. The above-mentioned graph display is for specifying, for example, a myocardial infarction site with a slow motion, but if the translational motion component is reflected in the graph, the diagnosis is affected. In addition, for the extraction of the heart chamber contour and the calculation of the area, for the tomographic image, for example, an elliptical region of interest is specified by the user,
Various processes are executed in the region of interest. Even in this case, if the influence of the translational motion is large, it is difficult to appropriately set the region of interest with respect to the original heart chamber contour. Of course, the setting of the region of interest is performed in a state where the heart chamber at the end of diastole is maximized. However, in some cases, the setting of the region of interest may be inappropriate due to displacement of the probe or respiration.
【０００３】なお、本願に関連する出願として特願平６
−２３２９７１号、特願平８−６４１１６号が挙げられ
る。As an application related to the present application, Japanese Patent Application No.
No. 232971 and Japanese Patent Application No. 8-64116.
【０００４】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、運動臓器の診断に適する超音
波診断装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide an ultrasonic diagnostic apparatus suitable for diagnosing a moving organ.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、超音波の送受波により得られた画像デー
タを処理して各フレームごとに心腔の輪郭像を生成する
輪郭像生成手段と、前記輪郭像に基づいて、その内部に
存在する所定の基準点の座標を演算する基準点演算手段
と、前記各フレームの輪郭像ごとに所定の画像処理を実
行する適応型処理手段と、を含み、前記適応型処理手段
は、生体信号に基づく各周期ごとの所定タイミングでの
前記所定の基準点を関心領域の原点として、前記各フレ
ームの輪郭像上で心腔の周囲に関心領域を設定する関心
領域設定手段と、前記生体信号に基づく各周期ごとの所
定タイミングでの前記所定の基準点を分割中心点とし
て、前記各フレームの輪郭像を分割中心点から放射状に
複数に分割して複数の分割領域を設定する領域分割手段
と、前記各フレームの輪郭像ごとに、前記関心領域内で
前記各分割領域ごとに画像処理を実行する画像処理手段
と、を有し、前記所定の基準点が生体信号に基づく各周
期ごとに更新され、各周期内では前記関心領域の原点及
び前記分割中心点が保持されることを特徴とする。ここ
で、望ましくは、前記基準点は前記輪郭像の重心点であ
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a contour image for processing image data obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to generate a contour image of a heart chamber for each frame. a generation unit, based on the contour image, adaptive processing executed and the reference point calculation means for calculating the coordinates of the predetermined reference point existing in the interior, the predetermined image processing for each contour image before SL each frame means, only contains the adaptive processing unit
At a predetermined timing in each cycle based on the biological signal
Using the predetermined reference point as the origin of the region of interest, each frame
Interest to set a region of interest around the heart chamber on the contour image of the
Area setting means, and a location for each cycle based on the biological signal.
The predetermined reference point at a fixed timing is set as a division center point.
The outline image of each frame is radiated from the center point of division.
Area dividing means for dividing into a plurality of areas and setting a plurality of divided areas
And, for each contour image of each frame, within the region of interest
Image processing means for performing image processing for each of the divided areas
And wherein the predetermined reference point corresponds to each cycle based on a biological signal.
It is updated every period, and within each period, the origin and
And the division center point is held . Here, preferably, the reference point is a center of gravity of the contour image.
【０００６】上記構成によれば、心臓を含む超音波画像
の処理をフレームごとに実行する場合において、生体信
号に基づく各周期ごとの所定タイミングで心腔内に基準
点が演算され、その基準点を利用して画像処理を行え
る。よって、画像処理に当たって、心臓の運動による影
響を排除又は軽減できる。According to the above configuration, when processing of an ultrasonic image including the heart is executed for each frame, the biological signal
A reference point is calculated in the heart chamber at a predetermined timing in each cycle based on the signal, and image processing can be performed using the reference point. Therefore, in the image processing, the influence of the motion of the heart can be eliminated or reduced.
【０００７】望ましくは、前記基準点は、心電信号のＲ
波ごとに更新されることがよい。Preferably, the reference point is an R signal of an electrocardiographic signal.
It should be updated every wave .
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】また望ましくは、前記基準点演算手段は、
前記輪郭像内における各データの水平座標を加算する手
段と、前記水平座標の加算結果を前記輪郭像内のデータ
数で除算して重心点の水平座標を演算する手段と、前記
輪郭像内における各データの垂直座標を加算する手段
と、前記垂直座標の加算結果を前記輪郭像内のデータ数
で除算して重心点の垂直座標を演算する手段と、を含
む。Preferably, the reference point calculating means includes:
Means for adding horizontal coordinates of each data in the contour image, means for calculating the horizontal coordinates of the center of gravity by dividing the addition result of the horizontal coordinates by the number of data in the contour image, Means for adding the vertical coordinates of each data; and means for calculating the vertical coordinates of the center of gravity by dividing the result of the addition of the vertical coordinates by the number of data in the contour image.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１には、本発明に係る超音波診断装置の
好適な実施形態が示されており、図１はその要部構成を
示すブロック図である。FIG. 1 shows a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part thereof.
【００１３】生体に対する超音波の送受波によりエコー
データが取り込まれ、そのエコーデータは所定の処理を
経た後、デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）１０内
のフレームメモリ１２に格納される。そのフレームメモ
リ１２から各アドレスのエコーデータが順次出力され
る。Echo data is captured by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body, and after undergoing predetermined processing, the echo data is stored in a frame memory 12 in a digital scan converter (DSC) 10. The echo data of each address is sequentially output from the frame memory 12.
【００１４】ＲＯＩ（関心領域）発生器１６は、画像処
理の外縁をなすＲＯＩのアドレスを発生する装置であ
り、本実施形態において、そのＲＯＩの初期値は例えば
ユーザー指定される。初期設定後のＲＯＩは後述のよう
に自動設定（更新）されることになる。The ROI (region of interest) generator 16 is a device for generating an address of an ROI forming an outer edge of image processing. In the present embodiment, an initial value of the ROI is specified by a user, for example. The ROI after the initial setting is automatically set (updated) as described later.
【００１５】ゲート回路１４は、ＲＯＩ内のエコーデー
タのみを通過させる回路である。すなわち、ゲート回路
１４の一方の入力端子にはＲＯＩ発生器１６から出力さ
れるＲＯＩを表すアドレスが入力され、ゲート回路１４
はＲＯＩ内に属するアドレスのエコーデータのみを抽出
する。The gate circuit 14 is a circuit that passes only echo data in the ROI. That is, an address representing the ROI output from the ROI generator 16 is input to one input terminal of the gate circuit 14, and the gate circuit 14
Extracts only the echo data of the address belonging to the ROI.
【００１６】ゲート回路１４から出力されるＲＯＩ内の
データは、輪郭抽出部１８に入力される。この輪郭抽出
部１８はエコーデータに対するフィルタリングによるノ
イズ除去、圧縮伸長処理を利用した処理、二値化処理等
の各処理を実行し、結果として例えば心臓の左室の輪郭
に相当する輪郭像を抽出する回路である。すなわち、本
実施形態において、輪郭抽出部１８から二値化データが
出力され、その二値化データの値によって輪郭の内外が
表される。The data in the ROI output from the gate circuit 14 is input to the contour extraction unit 18. The contour extraction unit 18 executes various processes such as noise removal by filtering the echo data, processing using compression / decompression processing, and binarization processing, and as a result, extracts a contour image corresponding to, for example, the contour of the left ventricle of the heart. Circuit. That is, in the present embodiment, the binarized data is output from the contour extraction unit 18, and the inside and outside of the contour are represented by the value of the binarized data.
【００１７】重心演算部２０は輪郭抽出部１８から出力
されるフレームごとの二値化像に対して、フレームごと
に重心演算を実行し、輪郭内における重心座標を演算す
る回路である。その重心座標は、本実施形態において、
サンプルホールド回路２４、輪郭抽出部１８及び分割部
２２に出力されている。The center-of-gravity calculating section 20 is a circuit for executing a center-of-gravity calculation for each frame with respect to the binarized image for each frame output from the contour extracting section 18 and calculating a barycentric coordinate within the contour. The barycentric coordinates in this embodiment are:
The signal is output to the sample and hold circuit 24, the contour extraction unit 18, and the division unit 22.
【００１８】サンプルホールド回路２４は、心電信号の
Ｒ波に同期して重心座標をサンプルし、その座標をホー
ルドする回路であり、これにより各周期ごとに重心座標
が更新されることになる。サンプルホールド回路２４か
ら出力されるホールドされた重心座標はＲＯＩ発生器１
６に出力され、ＲＯＩ発生器１６はその重心座標をＲＯ
Ｉの中心座標としてＲＯＩを発生させる。The sample and hold circuit 24 is a circuit that samples the coordinates of the center of gravity in synchronization with the R wave of the electrocardiographic signal and holds the coordinates, whereby the coordinates of the center of gravity are updated every period. The held barycentric coordinate output from the sample and hold circuit 24 is the ROI generator 1
6 and the ROI generator 16 outputs the coordinates of the center of gravity to RO
An ROI is generated as the center coordinates of I.
【００１９】また、輪郭抽出部１８においては、例えば
後述するような手法によってエッジ検出が行われる場
合、その基準となる原点として重心座標が利用される。In the case where an edge is detected by a method described later, for example, the contour extracting unit 18 uses the coordinates of the center of gravity as the reference origin.
【００２０】分割部２２は、二値化された輪郭像におい
て、その輪郭像内の重心座標を原点とし、その原点から
放射状に複数（例えば４本）の分割ラインを設定するこ
とにより、輪郭像内部を複数の分割領域に分割する手段
である。In the binarized contour image, the dividing unit 22 sets the coordinates of the center of gravity in the contour image as the origin, and sets a plurality of (for example, four) dividing lines radially from the origin to form the contour image. This is a means for dividing the inside into a plurality of divided areas.
【００２１】面積演算部３０は、各分割領域の面積を演
算する手段であり、グラフ作成部３２は、各分割領域の
面積の変化あるいは変化率をグラフとして作成する手段
である。このように作成されたグラフは表示部３４に表
示される。The area calculating section 30 is a means for calculating the area of each divided area, and the graph creating section 32 is a means for creating a change or the rate of change of the area of each divided area as a graph. The graph created in this way is displayed on the display unit 34.
【００２２】ちなみに、図１に示す実施形態ではサンプ
ルホールド回路２４の出力がＲＯＩ発生器１６に入力さ
れているが、重心座標を平均化する平均化部２６を設
け、その平均化された重心座標をＲＯＩ発生器１６に出
力して、平均化された重心座標を原点としてＲＯＩを発
生させるようにしてもよい。In the embodiment shown in FIG. 1, the output of the sample-and-hold circuit 24 is input to the ROI generator 16. However, an averaging unit 26 for averaging the barycentric coordinates is provided, and the averaged barycentric coordinates are provided. May be output to the ROI generator 16 to generate an ROI with the averaged barycentric coordinates as the origin.
【００２３】図２には、図１に示した輪郭抽出部１６に
おける処理例が示されている。セクタ状の断層画像１０
０内には、例えば左室の断面が示されており、それを取
り囲むように楕円ＲＯＩ１０２が設定される。上述のよ
うに、そのＲＯＩ１０２は初期設定段階においてマニュ
アルでその中心座標及び大きさが設定され、初期設定以
後においては、演算される重心座標に従って自動的に更
新される。すなわち、重心座標をＲＯＩの原点として各
フレームごとにＲＯＩが設定されることになる。FIG. 2 shows an example of processing in the contour extraction unit 16 shown in FIG. Sectoral tomographic image 10
For example, a cross section of the left ventricle is shown in 0, and an elliptical ROI 102 is set so as to surround it. As described above, the center coordinates and size of the ROI 102 are manually set at the initial setting stage, and after the initial setting, are automatically updated according to the calculated barycentric coordinates. That is, the ROI is set for each frame using the barycentric coordinates as the origin of the ROI.
【００２４】輪郭抽出部１８においては、中心座標すな
わちＲＯＩの原点Ｐ１から放射状に多数の参照ライン１
０４を設定し、各参照ライン１０４上においてエッジ検
出を行うことにより左室内向の輪郭１０３を特定してい
る。そのような処理の前提として上述のような二値化処
理が行われており、もちろん、そのようなエッジ検出に
よらずに二値化処理のみによって輪郭抽出を行うことも
できる。いずれにしても、輪郭抽出部１８によって輪郭
像が抽出されることになる。In the contour extraction unit 18, a number of reference lines 1 are radiated from the center coordinates, that is, the origin P1 of the ROI.
04 is set, and the edge 103 on each reference line 104 is detected to specify the contour 103 facing the left chamber. The above-described binarization processing is performed as a premise of such processing. Needless to say, contour extraction can be performed only by binarization processing without using such edge detection. In any case, the contour image is extracted by the contour extracting unit 18.
【００２５】図３には、分割部２２の作用が示されてい
る。本実施形態において分割部２２は、重心座標を分割
中心点Ｐ２として輪郭１０３内を複数の分割領域に分割
する。図３に示す例では、４本の分割ライン１０６によ
って、輪郭１０３内部が四分割されている。各分割領域
がＳ１〜Ｓ４で示されている。FIG. 3 shows the operation of the dividing section 22. In the present embodiment, the dividing unit 22 divides the inside of the contour 103 into a plurality of divided areas using the center of gravity coordinates as the division center point P2. In the example shown in FIG. 3, the inside of the outline 103 is divided into four by four division lines 106. Each divided area is indicated by S1 to S4.
【００２６】グラフ作成部３２は、例えば図４に示すよ
うな各分割領域の面積変化を表す極性をもったグラフ１
０８を作成する。この場合、面積そのものを表すのでは
なく、面積の変化率を表してもよい。また、面積ではな
く、図３に示した分割ラインの長さや心壁の厚みをグラ
フとして表示するようにしてもよい。The graph creating section 32 generates a graph 1 having a polarity representing a change in the area of each divided area as shown in FIG.
08 is created. In this case, the area change rate may be expressed instead of the area itself. Also, instead of the area, the length of the dividing line or the thickness of the heart wall shown in FIG. 3 may be displayed as a graph.
【００２７】いずれにしても、生体信号に基づく各周期
ごとの所定タイミングで重心座標を決定し、それを基準
として画像処理を実行するので、心臓の並進運動などに
よる影響を極力排除して精度のよい演算を行うことが可
能となる。In any case, each cycle based on the biological signal
Since the coordinates of the center of gravity are determined at a predetermined timing for each and the image processing is executed based on the coordinates, it is possible to perform an accurate calculation by minimizing the influence of the translational motion of the heart and the like.
【００２８】図５には、重心演算部２０の具体的な構成
例が示されている。加算器４０，４２には、輪郭抽出部
１８から出力される二値化データが入力される。具体的
には、加算器４２は各データとＸ座標が入力され、加算
器４２には、各データのＹ座標が入力される。加算器
は、輪郭内に属する全てのデータに関して各座標の加算
を行う。FIG. 5 shows a specific configuration example of the center-of-gravity calculating section 20. The binarized data output from the contour extraction unit 18 is input to the adders 40 and 42. Specifically, each data and the X coordinate are input to the adder 42, and the Y coordinate of each data is input to the adder 42. The adder adds each coordinate for all data belonging to the contour.
【００２９】総ピクセル数演算部５０は、輪郭内に属す
る全てのデータすなわちピクセルの個数を演算する回路
である。セレクタ４６は、加算器４０，４２の何れかの
出力を選択するものであり、その選択された値が除算器
４８に入力されている。除算器４８は、加算器４０の加
算結果または加算器４２の加算結果を総ピクセル数で除
算することにより、重心のＸ座標とＹ座標を演算する回
路である。すなわち、セレクタ４６の選択により、重心
のＸ座標かＹ座標かが演算される。The total pixel number calculating section 50 is a circuit for calculating all data belonging to the outline, that is, the number of pixels. The selector 46 selects one of the outputs of the adders 40 and 42, and the selected value is input to the divider 48. The divider 48 is a circuit that calculates the X coordinate and the Y coordinate of the center of gravity by dividing the addition result of the adder 40 or the addition result of the adder 42 by the total number of pixels. That is, the selection of the selector 46 calculates whether the barycenter is the X coordinate or the Y coordinate.
【００３０】図５に示す構成例によれば、極めて簡易な
構成により、迅速に重心点の座標を演算することが可能
となる。なお、重心点の利用形態としては、上述したも
のには限られず、各種の画像処理をあげることができ
る。特に、各フレームごとに重心点が演算され、Ｒ波に
同期した重心点に従った座標系において画像処理を行う
ので、運動臓器の運動成分をキャンセルして精度のよい
画像処理あるいは超音波計測を行うことができる。According to the configuration example shown in FIG. 5, it is possible to quickly calculate the coordinates of the center of gravity with an extremely simple configuration. In addition, the utilization form of the center of gravity is not limited to the above-mentioned one, and various image processing can be used. In particular, the center of gravity is calculated for each frame ,
Since the image processing is performed in the coordinate system according to the synchronized center of gravity, the motion component of the moving organ can be canceled and accurate image processing or ultrasonic measurement can be performed.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運動臓器の超音波診断を高精度に行うことができる。As described above, according to the present invention,
Ultrasonic diagnosis of a moving organ can be performed with high accuracy.
【図１】 本発明に係る超音波診断装置の要部構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
【図２】 輪郭抽出の一例を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an example of contour extraction.
【図３】 分割部の作用を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an operation of a dividing unit.
【図４】 グラフ作成部により作成されるグラフ例を示
す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a graph created by a graph creating unit.
【図５】 重心演算部の構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of a center of gravity calculation unit.
１２ フレームメモリ、１４ ゲート回路、１６ ＲＯ
Ｉ発生器、１８ 輪郭抽出部、２０ 重心演算部、２２
分割部、３０ 面積演算部、３２ グラフ作成部、３
４ 表示部。12 frame memory, 14 gate circuit, 16 RO
I generator, 18 contour extraction unit, 20 center of gravity calculation unit, 22
Division unit, 30 Area calculation unit, 32 Graph creation unit, 3
4 Display unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−117236（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−285065（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−131436（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−303642（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-8-117236 (JP, A) JP-A-6-285065 (JP, A) JP-A-8-131436 (JP, A) JP-A-7-117 303642 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 8/00-8/15
Claims (4)
タを処理して各フレームごとに心腔の輪郭像を生成する
輪郭像生成手段と、 前記輪郭像に基づいて、その内部に存在する所定の基準
点の座標を演算する基準点演算手段と、 前記各フレームの輪郭像ごとに所定の画像処理を実行す
る適応型処理手段と、 を含み、 前記適応型処理手段は、 生体信号に基づく各周期ごとの所定タイミングでの前記
所定の基準点を関心領域の原点として、前記各フレーム
の輪郭像上で心腔の周囲に関心領域を設定する関心領域
設定手段と、 前記生体信号に基づく各周期ごとの所定タイミングでの
前記所定の基準点を分割中心点として、前記各フレーム
の輪郭像を分割中心点から放射状に複数に分割して複数
の分割領域を設定する領域分割手段と、 前記各フレームの輪郭像ごとに、前記関心領域内で前記
各分割領域ごとに画像処理を実行する画像処理手段と、 を有し、 前記所定の基準点が生体信号に基づく各周期ごとに更新
され、各周期内では前記関心領域の原点及び前記分割中
心点が保持される ことを特徴とする超音波診断装置。1. A contour image generating means for processing image data obtained by transmission / reception of ultrasonic waves to generate a contour image of a heart chamber for each frame; seen containing a reference point calculating means for calculating a coordinate of a predetermined reference point, the adaptive processing means for executing predetermined image processing before SL for each contour image of each frame, wherein the adaptive processing means, biosignal At a predetermined timing for each cycle based on
Each frame is defined by using a predetermined reference point as the origin of the region of interest.
Region of interest around heart chamber on contour image
Setting means, at a predetermined timing for each cycle based on the biological signal
Each of the frames is defined by using the predetermined reference point as a division center point.
Of the outline image of the
Area dividing means for setting a divided area, and for each contour image of each frame,
Image processing means for performing image processing for each divided region , wherein the predetermined reference point is updated for each cycle based on a biological signal
Within each cycle, the origin of the region of interest and the
An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein a center point is held .
る超音波診断装置。2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the reference point is a center of gravity of the contour image.
特徴とする超音波診断装置。3. A device according to claim 1, wherein the reference point is updated every R-wave of the electrocardiographic signal ultrasonic diagnostic apparatus according to claim Rukoto.
段と、 前記水平座標の加算結果を前記輪郭像内のデータ数で除
算して重心点の水平座標を演算する手段と、 前記輪郭像内における各データの垂直座標を加算する手
段と、 前記垂直座標の加算結果を前記輪郭像内のデータ数で除
算して重心点の垂直座標を演算する手段と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。4. A device according to claim 1, wherein the reference point calculation means includes means for adding the horizontal coordinate of each data within the contour image, the number of data within the contour image an addition result of the horizontal coordinate Means for calculating the horizontal coordinate of the center of gravity point by dividing by; and means for adding the vertical coordinate of each data in the contour image; and dividing the addition result of the vertical coordinate by the number of data in the contour image to calculate the center of gravity. Means for calculating a vertical coordinate of a point.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP01632199A JP3357002B2 (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Ultrasound diagnostic equipment |
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| JP01632199A JP3357002B2 (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Ultrasound diagnostic equipment |
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