JPH09322028A - Monitor video camera system - Google Patents
Monitor video camera systemInfo
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- JPH09322028A JPH09322028A JP8137215A JP13721596A JPH09322028A JP H09322028 A JPH09322028 A JP H09322028A JP 8137215 A JP8137215 A JP 8137215A JP 13721596 A JP13721596 A JP 13721596A JP H09322028 A JPH09322028 A JP H09322028A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、撮像画像をデジ
タル処理して物体等の進入・離脱を検出する監視用ビデ
オカメラシステムに係り、詳しくは、オートアイリス
（自動絞りＡＥ）制御ならびにオートホワイトバランス
（自動白補正ＡＷＢ）制御を行なっている間は、オート
アイリス制御動作やオートホワイトバランス制御動作に
伴って生ずる画像信号の変化量が大きくならないうちに
基準画面の更新を繰り返すことで、監視対象に変化がな
い部分を動きありと検出してしまう誤検出を解消するよ
うにした監視用ビデオカメラシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance video camera system for digitally processing a picked-up image to detect entry / exit of an object or the like, and more specifically, to auto iris (automatic aperture AE) control and auto white balance ( While the automatic white correction AWB) control is being performed, the monitoring target is changed by repeating the updating of the reference screen before the amount of change of the image signal caused by the automatic iris control operation or the automatic white balance control operation becomes large. The present invention relates to a video camera system for surveillance, which eliminates erroneous detection of detecting a non-existing portion as moving.
【０００２】[0002]
【従来の技術】オートアイリス制御を動作させるか否
か、ならびに、オートホワイトバランス制御を動作させ
るか否かをユーザが設定できるようにした監視用カメラ
システムが知られている。ユーザは、監視対象場所や監
視時間，監視間隔等の監視条件を考慮して、絞り調整を
自動にするか固定にするか、ならびに、ホワイトバラン
ス調整を自動にするか固定にするかを設定する必要があ
る。特に、屋外を監視する場合は、天候や太陽の移動に
よって入射光量ならびに光源の色温度が変化するため、
適切な撮像画像が得られるよう絞り調整ならびにホワイ
トバランス調整を行なう必要がある。また、自然光（太
陽光）と照明光とが併用される場所では、昼間と夜間等
で光量ならびに光源の色温度が変化するので、絞り調整
ならびにホワイトバランス調整を行なう必要がある。2. Description of the Related Art A surveillance camera system is known in which a user can set whether or not to operate an automatic iris control and whether or not to operate an automatic white balance control. The user sets whether the aperture adjustment is automatic or fixed, and whether the white balance adjustment is automatic or fixed, in consideration of the monitoring conditions such as the monitoring target location, the monitoring time, and the monitoring interval. There is a need. Especially when monitoring outdoors, the amount of incident light and the color temperature of the light source change due to weather and movement of the sun.
It is necessary to perform aperture adjustment and white balance adjustment so that an appropriate captured image can be obtained. Further, in a place where natural light (sunlight) and illumination light are used together, the amount of light and the color temperature of the light source change during the daytime, nighttime, etc., so it is necessary to perform aperture adjustment and white balance adjustment.
【０００３】特開昭６３−１２４６９３号公報には、太
陽の色温度が変化する時間をプリセットしておき、プリ
セットした時間にカラーテレビカメラの電動雲台をオー
トホワイトがとれる被写体方向へ動かして、オートホワ
イト機能を作動させることにより、ホワイトバランスの
ずれを自動的に補正できるようにした監視装置が記載さ
れている。In Japanese Patent Laid-Open No. 63-124693, the time when the color temperature of the sun changes is preset, and the electric pan head of the color television camera is moved toward the subject in which auto white can be obtained at the preset time. There is described a monitoring device capable of automatically correcting the deviation of the white balance by operating the auto white function.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、監視対
象場所や監視時間，監視間隔等の監視条件を考慮して、
絞り調整を自動にするか固定にするか、ならびに、ホワ
イトバランス調整を自動にするか固定にするかを設定す
る作業は煩わしいだけでなく、長時間に亘って監視を継
続する場合は、絞り調整ならびにホワイトバランス調整
を自動にした場合の利点・欠点と、絞り調整ならびにホ
ワイトバランス調整を固定した場合に利点・欠点が相反
するため、いずれの設定でも進入・離脱のあった物体以
外の部分を進入・離脱等があったものとして誤検出して
しまうことがある。However, considering the monitoring conditions such as the monitoring target place, the monitoring time, and the monitoring interval,
Not only is the task of setting whether the iris adjustment is automatic or fixed and whether the white balance adjustment is automatic or fixed not only troublesome, but if you want to continue monitoring for a long time, adjust the iris adjustment. In addition, the advantages and disadvantages of automatic white balance adjustment and the advantages and disadvantages of fixing the aperture adjustment and white balance adjustment conflict with each other. -May be erroneously detected as having been separated.
【０００５】図１は絞りならびにホワイトバランス補正
を固定した撮像条件で環境光に変化が起こった場合の画
像の変化を示す説明図である。監視開始時点で絞りが適
正に設定され、図１（ａ）に示すように良質な基準画像
が得られていても、低照度になると図１（ｂ）に示すよ
うに黒潰れの画像になり、過大入射光では図１（ｃ）に
示すように白飽和の画像になる。基準画像の更新周期を
長く設定した場合、時間的に前の基準画像（適正画像）
と現在の画像（画面全体が暗かったり明るかったりする
画像）とを比較した結果、画面全体が変化したと誤検出
する可能性がある。基準とする画像の更新周期を短く設
定した場合、環境光の変化に伴う輝度変化や色変化は少
ない。このため、輝度変化量や色変化量が判定しきい値
を越えない限り、誤検出とはならない。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a change in an image when a change occurs in ambient light under an image pickup condition in which a diaphragm and a white balance correction are fixed. Even if the aperture is properly set at the start of monitoring and a good-quality reference image is obtained as shown in FIG. 1A, when the illuminance is low, a blackout image is obtained as shown in FIG. 1B. With excessively large incident light, a white saturated image is obtained as shown in FIG. When the reference image update cycle is set to be long, the reference image that is previous in time (appropriate image)
As a result of comparing the current image with the current image (an image in which the entire screen is dark or bright), it may be erroneously detected that the entire screen has changed. When the update cycle of the reference image is set to be short, there is little change in brightness and color due to changes in ambient light. Therefore, erroneous detection does not occur unless the amount of change in luminance or the amount of change in color exceeds the determination threshold value.
【０００６】図２は絞りならびにホワイトバランス補正
を固定した撮像条件でコントラストの高い物体の進入・
離脱があった場合の画像の変化を示す説明図である。図
２では皿上の果物が取り去られた場合を示している。絞
りならびにホワイトバランス補正は固定されているた
め、コントラストの高い物体の進入・離脱があっても絞
りならびにホワイトバランス補正が変化することはな
い。したがって、皿，テーブル，椅子，背景等の輝度や
色が変化することはなく、進入・離脱した物体以外の部
分を誤検出することはない。FIG. 2 shows an approach of an object with a high contrast under an imaging condition in which the aperture and white balance correction are fixed.
It is explanatory drawing which shows the change of the image at the time of leaving. FIG. 2 shows the case where the fruit on the plate is removed. Since the aperture and white balance correction are fixed, the aperture and white balance correction do not change even if an object with high contrast enters or leaves. Therefore, the brightness and color of the plate, table, chair, background, etc. do not change, and parts other than the entering / leaving object are not erroneously detected.
【０００７】図３はオートアイリス制御ならびにオート
ホワイトバランス制御を動作させた撮像条件で環境光に
変化が起こった場合の画像の変化を示す説明図である。
環境光が変化してもオートアイリス制御ならびにオート
ホワイトバランス制御が作動しているために、画像の輝
度や色の変化は少ない。このため誤検出とはなりにく
い。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a change in an image when a change occurs in ambient light under an image pickup condition under which the automatic iris control and the automatic white balance control are operated.
Even if the ambient light changes, the changes in the brightness and color of the image are small because the automatic iris control and the automatic white balance control are operating. Therefore, false detection is unlikely to occur.
【０００８】図４はオートアイリス制御ならびにオート
ホワイトバランス制御を動作させた撮像条件でコントラ
ストの高い物体の進入・離脱があった場合の画像の変化
を示す説明図である。オートアイリス制御ならびにオー
トホワイトバランス制御を動作させているので、コント
ラストの高い物体の進入・離脱があると、絞り量ならび
にホワイトバランス補正量に変化が起こることがある。
基準とする画像の更新周期が長い場合、オートアイリス
制御ならびにオートホワイトバランス制御の作動による
画像の変化が顕著となり（画面全体が明るくなったり暗
くなったりする）、進入・離脱があった物体以外の部分
を誤検出することがある。基準とする画像の更新周期が
短く設定されており、その更新周期内にオートアイリス
制御ならびにオートホワイトバランス制御の作動によっ
て発生する撮像画像の輝度，色の変化量が判定しきい値
を越えない限り、進入・離脱があった物体以外の部分を
誤検出することはない。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a change in an image when an object having a high contrast enters or leaves under an imaging condition in which the automatic iris control and the automatic white balance control are operated. Since the automatic iris control and the automatic white balance control are operated, the aperture amount and the white balance correction amount may change when an object with high contrast enters or leaves.
When the reference image update cycle is long, changes in the image due to the operation of the auto iris control and auto white balance control become noticeable (the entire screen becomes brighter or darker), and parts other than the object that entered or left May be erroneously detected. As long as the reference image update cycle is set short and the amount of change in the brightness and color of the captured image generated by the operation of auto iris control and auto white balance control does not exceed the judgment threshold value within that update cycle, It does not erroneously detect parts other than objects that have entered or left.
【０００９】図１〜図４に示したように、オートアイリ
ス制御ならびにオートホワイトバランス制御をロック
（作動させない）して絞りならびにホワイトバランス調
整を固定した場合は、環境光の変化によって撮像画像全
体が明るくなったり暗くなったりして、画面全体を反応
箇所として誤検出する可能性がある。また、オートアイ
リス制御ならびにオートホワイトバランス制御を作動さ
せた場合は、コントラストの高い物体の進入・離脱によ
って撮像画像全体が明るくなったり暗くなったりするた
め、進入・離脱した物体以外の部分も反応箇所として誤
検出する可能性がある。As shown in FIGS. 1 to 4, when the automatic iris control and the automatic white balance control are locked (not activated) and the diaphragm and the white balance adjustment are fixed, the entire captured image becomes bright due to a change in ambient light. It may become dark or dark, and the entire screen may be falsely detected as a reaction point. Also, when the auto iris control and auto white balance control are activated, the entire captured image becomes brighter or darker due to the entrance / exit of a high-contrast object. There is a possibility of false detection.
【００１０】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、長時間に亘って監視を継続しても、ま
た、環境光に変化があったり、コントラストの高い物体
の進入・離脱があっても誤検出を生じないようにした監
視用ビデオカメラシステムを提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve such a problem, and even if the monitoring is continued for a long time, there is a change in the ambient light or an object having a high contrast enters or leaves. It is an object of the present invention to provide a video camera system for monitoring that prevents false detection even if there is.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る監視用ビデオカメラシステムは、オート
アイリス制御装置を備えた撮像装置と、この撮像装置で
撮影した画像信号を一時記憶する画像一時記憶装置と、
この画像一時記憶装置に記憶された時間的に前の基準画
像と現在の画像とを比較して動きのあった箇所を検出す
る動き検出装置と、オートアイリス制御装置をオートア
イリス制御動作状態に設定している間は、オートアイリ
ス制御動作に伴う絞り量の変更によって生ずる画像信号
の変化量が大きくならないうちに基準画面の更新を繰り
返すよう制御する画面更新制御装置とを備えて構成され
る。In order to solve the above problems, a surveillance video camera system according to the present invention includes an image pickup device having an auto iris control device, and an image temporary storage for temporarily storing an image signal picked up by the image pickup device. Storage device,
By setting the motion detection device that compares the previous image and the current image temporally stored in this image temporary storage device to detect a location where there was motion, and set the auto iris control device to the auto iris control operation state. During the period, the screen update control device is configured to control so as to repeat the update of the reference screen before the change amount of the image signal caused by the change of the aperture amount due to the automatic iris control operation becomes large.
【００１２】この発明に係る監視用ビデオカメラシステ
ムは、オートアイリス制御装置を備えた撮像装置と、こ
の撮像装置で撮影した画像信号を一時記憶する画像一時
記憶装置と、この画像一時記憶装置に記憶された時間的
に前の基準画像と現在の画像とを比較して動きのあった
箇所を検出する動き検出装置と、外部から設定される監
視周期に基づいてオートアイリス制御装置のオートアイ
リス制御動作のタイミングを決定するとともに、基準画
像の更新タイミングを決定する画面更新制御装置とを備
えて構成される。A surveillance video camera system according to the present invention includes an image pickup device having an auto iris control device, an image temporary storage device for temporarily storing an image signal picked up by the image pickup device, and the image temporary storage device. The timing of the auto iris control operation of the auto iris control device based on the monitoring cycle set from the outside and the motion detection device that detects the location where there was motion by comparing the previous reference image with the current image temporally And a screen update control device that determines the update timing of the reference image.
【００１３】なお、画面更新制御装置は、監視周期が予
め設定した標準周期よりも短い場合は、オートアイリス
制御装置をオートアイリス制御動作状態に設定する。When the monitoring cycle is shorter than the preset standard cycle, the screen update control apparatus sets the auto iris control apparatus to the automatic iris control operation state.
【００１４】また、前記画面更新制御装置は、監視周期
が予め設定した標準周期よりも長い場合は、外部から設
定された監視周期に同期させて監視周期よりも短い所定
の時間の間だけオートアイリス制御装置をオートアイリ
ス制御動作状態に設定し、このオートアイリス制御動作
状態に設定された以外の時間はオートアイリス制御動作
によって設定された絞り量の状態を保持する状態に設定
する。Further, when the monitoring cycle is longer than the preset standard cycle, the screen update control device synchronizes with the monitoring cycle set from the outside and controls the auto iris for a predetermined time shorter than the monitoring cycle. The apparatus is set to the auto iris control operation state, and is set to a state in which the state of the aperture amount set by the auto iris control operation is maintained during the time other than the time set to the auto iris control operation state.
【００１５】さらに、画面更新制御装置は、オートアイ
リス制御装置をオートアイリス制御動作状態にする時間
を、監視周期に予め設定した割合を乗じて得た時間であ
ってかつ前記標準周期を上限とする時間に設定する。Further, the screen update control device sets the time for which the auto iris control device is in the auto iris control operating state to the time obtained by multiplying the monitoring period by a preset ratio and the standard period as an upper limit. Set.
【００１６】そして、画面更新制御装置は、オートアイ
リス制御装置をオートアイリス制御動作状態に設定して
いる間は、オートアイリス制御動作に伴って発生する画
像信号の変化量が大きくならないうちに基準画像の更新
を繰り返す。Then, while the auto iris control device is set to the auto iris control operation state, the screen update control device updates the reference image before the change amount of the image signal generated by the auto iris control operation becomes large. repeat.
【００１７】この発明に係る監視用ビデオカメラシステ
ムは、オートホワイトバランス制御装置を備えた撮像装
置と、この撮像装置で撮影した画像信号を一時記憶する
画像一時記憶装置と、この画像一時記憶装置に記憶され
た時間的に前の基準画像と現在の画像とを比較して動き
のあった箇所を検出する動き検出装置と、オートホワイ
トバランス制御装置をオートホワイトバランス制御動作
状態に設定している間は、オートホワイトバランス制御
動作に伴って生ずる画像信号の変化量が大きくならない
うちに基準画面の更新を繰り返すよう制御する画面更新
制御装置とを備えて構成される。A surveillance video camera system according to the present invention includes an image pickup device having an auto white balance control device, an image temporary storage device for temporarily storing an image signal picked up by the image pickup device, and the image temporary storage device. While setting the motion white balance control device to the motion detection device that detects the location of motion by comparing the stored previous reference image with the current image and the automatic white balance control operation state Includes a screen update control device that controls to repeatedly update the reference screen before the change amount of the image signal caused by the automatic white balance control operation becomes large.
【００１８】この発明に係る監視用ビデオカメラシステ
ムは、オートホワイトバランス制御装置を備えた撮像装
置と、この撮像装置で撮影した画像信号を一時記憶する
画像一時記憶装置と、この画像一時記憶装置に記憶され
た時間的に前の基準画像と現在の画像とを比較して動き
のあった箇所を検出する動き検出装置と、外部から設定
される監視周期に基づいて前記オートホワイトバランス
制御装置のオートホワイトバランス制御動作のタイミン
グを決定するとともに、前記基準画像の更新タイミング
を決定する画面更新制御装置とを備えて構成される。A surveillance video camera system according to the present invention includes an image pickup apparatus having an automatic white balance control apparatus, an image temporary storage apparatus for temporarily storing an image signal picked up by the image pickup apparatus, and an image temporary storage apparatus. A motion detection device that detects a moving part by comparing a stored previous reference image with the current image, and an automatic white balance control device based on a monitoring cycle set from the outside. A screen update control device that determines the timing of the white balance control operation and also determines the update timing of the reference image.
【００１９】なお、画面更新制御装置は、監視周期が予
め設定した標準周期よりも短い場合は、オートホワイト
バランス制御装置をオートホワイトバランス制御動作状
態に設定する。If the monitoring cycle is shorter than the preset standard cycle, the screen update control apparatus sets the automatic white balance control apparatus to the automatic white balance control operation state.
【００２０】また、画面更新制御装置は、外部から設定
された監視周期が予め設定した標準周期よりも長い場合
は、監視周期に同期させて監視周期よりも短い所定の時
間の間だけオートホワイトバランス制御装置をオートホ
ワイトバランス制御動作状態に設定し、このオートホワ
イトバランス制御動作状態に設定された以外の時間はオ
ートホワイトバランス制御動作によって設定されたホワ
イトバランス補正を保持する状態に設定する。Further, when the monitor cycle set from the outside is longer than the preset standard cycle, the screen update control device synchronizes with the monitor cycle and automatically white balances for a predetermined time shorter than the monitor cycle. The control device is set to the automatic white balance control operation state, and is set to a state in which the white balance correction set by the automatic white balance control operation is maintained during the time other than the time when the automatic white balance control operation state is set.
【００２１】さらに、画面更新制御装置は、オートホワ
イトバランス制御装置をオートホワイトバランス制御動
作状態にする時間を、前記外部から設定された監視周期
に予め設定した割合を乗じて得た時間であってかつ標準
周期を上限とする時間に設定する。Further, the screen update control device is a time obtained by multiplying the time for putting the auto white balance control device into the auto white balance control operating state by the monitoring cycle set from the outside by a preset ratio. And set the time to the standard cycle as the upper limit.
【００２２】そして、画面更新制御装置は、オートホワ
イトバランス制御装置をオートホワイトバランス制御動
作状態に設定している間は、オートホワイトバランス制
御動作に伴って発生する画像信号の変化量が大きくなら
ないうちに基準画像の更新を繰り返す。While the automatic white balance control device is set to the automatic white balance control operation state, the screen update control device does not increase the amount of change in the image signal caused by the automatic white balance control operation. Repeat the update of the reference image.
【００２３】この発明に係る監視用ビデオカメラシステ
ムは、監視周期を設定することによって、設定した監視
周期に基づいてオートアイリスならびにオートホワイト
バランスの制御動作を行なう時間を自動的に設定する。
そして、オートアイリスならびにオートホワイトバラン
スの制御動作を行なっている間は、設定された監視周期
にかかわらず基準画面の更新を繰り返す。この基準画面
の更新は、オートアイリスならびにオートホワイトバラ
ンスの制御動作に伴って発生する画像信号の変化量が大
きくならないうちに繰り返される。よって、オートアイ
リスならびにオートホワイトバランスの制御動作に伴っ
て発生する画像信号の変化量が動き検出のしきい値を越
えてしまって、実際に動きのない部分までも動きありと
検出してしまう誤検出を解消することができる。In the surveillance video camera system according to the present invention, by setting the monitoring cycle, the time for performing the control operation of the auto iris and the automatic white balance is automatically set based on the set monitoring cycle.
Then, while the control operation of the auto iris and the auto white balance is being performed, the reference screen is repeatedly updated regardless of the set monitoring cycle. This update of the reference screen is repeated before the amount of change in the image signal generated by the control operation of the auto iris and the auto white balance becomes large. Therefore, the amount of change in the image signal that accompanies the control operation of auto iris and auto white balance exceeds the threshold for motion detection, and false detection is performed even if there is no motion. Can be resolved.
【００２４】したがって、監視周期以外の撮影条件（オ
ートアイリス制御ならびにオートホワイトバランス制御
を動作させるか否か）を設定する必要がなくなり、操作
性が改善される。また、設定された監視周期に基づい
て、オートアイリス制御ならびにオートホワイトバラン
ス制御を動作させる時間とそれらの制御状態を保持する
時間とを振り分けているので、環境光の変化に対して絞
りや白補正の最適化が図られるとともに、コントラスト
の高い物体の進入・離脱に対しても正確な検出ができ
る。Therefore, it is not necessary to set photographing conditions other than the monitoring cycle (whether or not to operate the automatic iris control and the automatic white balance control), and the operability is improved. Also, based on the set monitoring cycle, the time for operating the automatic iris control and the automatic white balance control and the time for maintaining those control states are distributed, so that the aperture and white correction can be performed against changes in ambient light. In addition to being optimized, it is possible to accurately detect entry / exit of an object with high contrast.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面に基づいて説明する。図５はこの発明に係
る監視用ビデオカメラシステムのブロック構成図であ
る。この発明に係る監視用ビデオカメラシステムＶＣＳ
は、撮像装置１と、画像一時記憶装置２と、動き検出装
置３と、検出開始制御装置４と、画面更新周期（監視周
期）設定装置５と、画面更新制御装置６とからなる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 5 is a block diagram of a surveillance video camera system according to the present invention. Surveillance video camera system VCS according to the present invention
Includes an image pickup device 1, an image temporary storage device 2, a motion detection device 3, a detection start control device 4, a screen update cycle (monitoring cycle) setting device 5, and a screen update control device 6.
【００２６】撮像装置１は、カメラ部１０と、映像信号
処理部１１と、Ａ／Ｄ変換部１２と、オートホワイトバ
ランス制御装置１３を備えた輝度・色差信号生成装置１
４と、オートアイリス制御装置１５とを備える。カメラ
部１０は、レンズブロック１０ａと、絞り（アイリス）
機構１０ｂと、ＣＣＤ等の撮像素子１０ｃとを備える。
オートアイリス制御装置１５は、露光制御部１５ａと、
モータ駆動部１５ｂと、モータ１５ｃとを備える。絞り
機構１０ｂは、モータ１５ｃの回動出力に基づいて絞り
量を可変できる構成としている。The image pickup apparatus 1 includes a camera section 10, a video signal processing section 11, an A / D conversion section 12, and an automatic white balance control apparatus 13, and a luminance / color difference signal generation apparatus 1 is provided.
4 and an auto iris control device 15. The camera unit 10 includes a lens block 10a and an aperture (iris).
A mechanism 10b and an image sensor 10c such as a CCD are provided.
The auto iris controller 15 includes an exposure controller 15a,
The motor drive part 15b and the motor 15c are provided. The diaphragm mechanism 10b is configured so that the diaphragm amount can be varied based on the rotation output of the motor 15c.
【００２７】図示しない被写体から到達する撮像光ＬＡ
は、レンズブロック１０ａならびに絞り機構１０ｂを通
って撮像素子１０ｃに結像される。撮像素子１０ｃから
は、赤，青，緑の３原色信号からなる映像信号１０ｄが
出力される。撮像素子１０ｃから出力された映像信号１
０ｄは映像信号処理部１１へ供給される。Imaging light LA arriving from a subject (not shown)
Is imaged on the image sensor 10c through the lens block 10a and the diaphragm mechanism 10b. The image sensor 10c outputs a video signal 10d composed of three primary color signals of red, blue and green. Video signal 1 output from the image sensor 10c
0d is supplied to the video signal processing unit 11.
【００２８】映像信号処理部１１は、輝度信号生成回路
と自動利得制御回路とを備える。映像信号処理部１１内
の輝度信号生成回路は、３原色信号からなる映像信号１
０ｄから輝度信号１１ａを生成する。この輝度信号１１
ａをオートアイリス制御装置１５内の露光制御部１５ａ
へ供給される。The video signal processing section 11 comprises a luminance signal generating circuit and an automatic gain control circuit. The luminance signal generation circuit in the video signal processing unit 11 uses the video signal 1 including the three primary color signals.
The luminance signal 11a is generated from 0d. This brightness signal 11
a is an exposure control unit 15a in the auto iris control device 15
Supplied to
【００２９】露光制御部１５ａは、動作モード切換制御
部と自動露光制御部とを備える。動作モード切換制御部
は、画面更制御装置６から供給されるオート／ロック指
令信号６ａに基づいてオートアイリス制御動作を行なう
否かを判断する。自動露光制御部は、平均値回路とＡＧ
Ｃ信号生成回路と比較器と絞り制御電圧生成回路等を備
える。The exposure control section 15a includes an operation mode switching control section and an automatic exposure control section. The operation mode switching control unit determines whether to perform the auto iris control operation based on the auto / lock command signal 6a supplied from the screen change control device 6. The automatic exposure control unit includes an average value circuit and an AG.
A C signal generation circuit, a comparator, a diaphragm control voltage generation circuit and the like are provided.
【００３０】オートアイリス制御動作を行なうことが要
求されている場合、自動露光制御部は、映像信号処理部
１１から供給された輝度信号１１ａの平均値を求め、輝
度信号１１ａの平均値に応じたＡＧＣ信号１５ａを生成
するとともに、輝度信号１１ａの平均値と初期設定値と
を比較し、平均値と初期設定値と差に応じた絞り制御電
圧１５ｅをモータ駆動部１５ｂへ供給してモータ１５ｃ
を駆動し、絞り機構１０ｂの絞り量を調節する。オート
アイリス制御動作をロックすることが要求されている場
合、自動露光制御部は、現在出力しているＡＧＣ信号１
５ａを保持するとともに、現在出力している絞り制御電
圧１５ｅを保持する。When it is required to perform the auto iris control operation, the automatic exposure control section obtains the average value of the luminance signal 11a supplied from the video signal processing section 11, and the AGC corresponding to the average value of the luminance signal 11a. The signal 15a is generated, the average value of the luminance signal 11a is compared with the initial setting value, and the diaphragm control voltage 15e corresponding to the difference between the average value and the initial setting value is supplied to the motor driving unit 15b to supply the motor 15c.
Is driven to adjust the diaphragm amount of the diaphragm mechanism 10b. When it is required to lock the auto iris control operation, the automatic exposure control unit outputs the AGC signal 1 currently output.
5a is held, and the aperture control voltage 15e currently output is held.
【００３１】なお、図５では、撮像素子１０ｃで撮像し
た信号１０ｄに基づいてオートアイリス制御を行なう構
成を例示したが、入射光量を検出するセンサを設け、こ
のセンサの出力に基づいてオートアイリス制御を行なう
ようにしてもよい。また、撮像素子１０ｃで撮像した信
号１０ｄに基づいてオートアイリス制御を行なう場合で
も、撮像画像全体の輝度信号を用いるのではなく、測光
範囲の重み付けを行なって絞り量を制御するようにして
もよい。輝度信号の平均値だけでなく、輝度信号のピー
ク値と平均値とに基づいて絞り量を制御するようにして
もよい。In FIG. 5, the auto iris control is performed based on the signal 10d picked up by the image pickup device 10c. However, a sensor for detecting the amount of incident light is provided and the auto iris control is performed based on the output of this sensor. You may do it. Further, even when the auto iris control is performed based on the signal 10d captured by the image sensor 10c, the aperture amount may be controlled by weighting the photometric range instead of using the luminance signal of the entire captured image. The aperture amount may be controlled based on not only the average value of the brightness signal but also the peak value and the average value of the brightness signal.
【００３２】映像信号処理部１１内の自動利得制御回路
は、カメラ部１０から出力された映像信号１０ｄを、オ
ートアイリス制御装置１５から供給されるＡＧＣ信号１
５ｄに基づいて設定される増幅利得で増幅し、増幅して
得た映像信号１１ａをＡ／Ｄ変換部１２へ供給する。The automatic gain control circuit in the video signal processing unit 11 converts the video signal 10d output from the camera unit 10 into the AGC signal 1 supplied from the auto iris control device 15.
It is amplified by the amplification gain set based on 5d, and the video signal 11a obtained by the amplification is supplied to the A / D conversion unit 12.
【００３３】Ａ／Ｄ変換部１２は、映像信号処理部１１
から出力された３原色信号からなる映像信号１１ａをデ
ジタル映像信号１２ａへ変換する。デジタル映像信号１
２ａは、輝度・色差信号生成装置１４内のオートホワイ
トバランス制御装置１３へ供給される。The A / D converter 12 includes a video signal processor 11
The video signal 11a composed of the three primary color signals output from is converted into a digital video signal 12a. Digital video signal 1
2a is supplied to the automatic white balance control device 13 in the luminance / color difference signal generation device 14.
【００３４】輝度・色差信号生成装置１４は、オートホ
ワイトバランス制御装置１３を介して供給される３原色
のデジタル映像信号にデジタル演算処理を施して、デジ
タル輝度信号Ｙと２つのデジタル色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−
Ｙを生成する。デジタル輝度信号Ｙおよび各デジタル色
差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、画像一時記憶装置２へ供給さ
れる。The luminance / color difference signal generator 14 performs digital arithmetic processing on the digital video signals of the three primary colors supplied through the auto white balance controller 13 to generate a digital luminance signal Y and two digital color difference signals R-. Y, B-
Y is generated. The digital luminance signal Y and the respective digital color difference signals RY and BY are supplied to the image temporary storage device 2.
【００３５】オートホワイトバランス制御装置１３は、
画面更制御装置６から供給されるオート／ロック指令信
号６ａに基づいてオートホワイトバランス制御動作を行
なう否かを判断する。オートホワイトバランス制御装置
１３は、各デジタル色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙをそれぞれ
積分して長時間の積分値を求める積分演算部と、各積分
値に基づいて赤および青のデジタル映像信号に対してそ
れぞれ補正演算を施して色補正された赤および青のデジ
タル映像信号を出力する色補正演算部とを備える。The automatic white balance control device 13 is
Based on the auto / lock command signal 6a supplied from the screen change control device 6, it is determined whether or not the auto white balance control operation is performed. The automatic white balance control device 13 integrates the digital color difference signals R-Y and BY to obtain an integrated value for a long time, and an integration calculation unit for red and blue digital video signals based on the integrated values. And a color correction calculation unit that outputs the red and blue digital video signals that have been color-corrected by performing respective correction calculations.
【００３６】オートホワイトバランス制御装置１３は、
オートホワイトバランス制御動作をロックすることが要
求された場合、現在の積分値を保持し、保持した積分値
に基づいて色補正を行なう。The automatic white balance control device 13 is
When it is requested to lock the automatic white balance control operation, the current integrated value is held and color correction is performed based on the held integrated value.
【００３７】なお、図５では、撮像信号に基づいてホワ
イトバランス補正を行なう構成を示したが、光源の色温
度を検出するための２色または３色の外部光センサを設
け、外部光センサの出力に基づいて光源の色温度を求
め、求めた色温度に基づいてホワイトバランス補正を施
すようにしてもよい。また、図５では、デジタル演算処
理によってホワイトバランス補正を行なうブロック構成
を示したが、Ａ／Ｄ変換部１２の前段にアナログ回路構
成の内部測光方式のオートホワイトバランス制御回路を
設けるようにしてもよい。Although FIG. 5 shows the configuration in which the white balance correction is performed based on the image pickup signal, two or three color external light sensors for detecting the color temperature of the light source are provided, and the external light sensor of the external light sensor is provided. The color temperature of the light source may be obtained based on the output, and the white balance correction may be performed based on the obtained color temperature. Further, although FIG. 5 shows a block configuration for performing white balance correction by digital arithmetic processing, an internal photometric auto white balance control circuit having an analog circuit configuration may be provided in the preceding stage of the A / D conversion unit 12. Good.
【００３８】画像一時記憶装置２は、前処理部２１と、
現画面メモリ２２と、基準画面メモリ２３と、更新処理
部２４とを備える。前処理部２１は、色相／飽和度変換
ならびに無彩色判定部を備え、輝度・色差信号生成装置
１４から供給されるデジタル輝度信号Ｙおよび各デジタ
ル色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに基づいて、輝度情報Ｙｄな
らびに色相情報ＨＵＥｄを生成する。色相情報ＨＵＥｄ
は、各デジタル色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを色相と飽和度
へ変換した後に、無彩色の判定を施して生成される。色
相情報ＨＵＥｄには、無彩色のパラメータが含まれてい
る。The image temporary storage device 2 includes a preprocessing unit 21 and
A current screen memory 22, a reference screen memory 23, and an update processing unit 24 are provided. The pre-processing unit 21 includes a hue / saturation conversion unit and an achromatic color determination unit, and based on the digital luminance signal Y and the respective digital color difference signals R-Y and B-Y supplied from the luminance / color difference signal generation device 14, Luminance information Yd and hue information HUed are generated. Hue information HUed
Is generated by converting each of the digital color difference signals R-Y and B-Y into a hue and a saturation and then performing achromatic color determination. The hue information HUed includes achromatic parameters.
【００３９】１画面分の輝度情報Ｙｄならびに色相情報
ＨＵＥｄは、図示しない現画面メモリ書き込み制御部の
書き込み制御よって現画面メモリ２２に格納される。な
お、現画面メモリ書き込み制御部は、動き検出装置３か
ら図示しない動き検出完了指令が供給されると、新たな
画面の輝度情報Ｙｄならびに色相情報ＨＵＥｄを現画面
メモリ２２へ格納するとともに、動き検出装置３に対し
て現画面メモリ２２の更新がなされたことを通知する構
成としている。したがって、動き検出動作中は、現画面
メモリ２２内の輝度情報Ｙｄならびに色相情報ＨＵＥｄ
は更新されない。The brightness information Yd and the hue information HUed for one screen are stored in the current screen memory 22 under the write control of the current screen memory write controller (not shown). When a motion detection completion command (not shown) is supplied from the motion detection device 3, the current screen memory write control unit stores the brightness information Yd and the hue information HUed of the new screen in the current screen memory 22 and detects the motion. The device 3 is notified that the current screen memory 22 has been updated. Therefore, during the motion detecting operation, the luminance information Yd and the hue information HUed in the current screen memory 22 are obtained.
Is not updated.
【００４０】更新処理部２４は、画面更新制御装置６か
ら基準画面更新指令６ｂが供給されると、動き検出装置
３の検出動作が完了した時点で、現画面メモリ２２に格
納されている輝度情報Ｙｄならびに色相情報ＨＵＥｄを
基準画面メモリ２３へ転送するとともに、動き検出装置
３に対して基準画面メモリ２３の更新がなされたことを
通知する構成としている。When the reference screen update command 6b is supplied from the screen update control device 6, the update processing unit 24 receives the brightness information stored in the current screen memory 22 when the detection operation of the motion detection device 3 is completed. Yd and hue information HUed are transferred to the reference screen memory 23, and the movement detection device 3 is notified that the reference screen memory 23 has been updated.
【００４１】図６は動き検出装置のブロック構成図であ
る。動き検出装置３は、輝度情報比較部３０Ｙと、色相
情報比較部３０Ｈと、評価結果メモリ３４と、検出面積
判定部３５と、検出不感帯処理部３６とを備える。輝度
情報比較部３０Ｙならびに色相情報比較部３０Ｈは、検
出領域設定部３１Ｙ，３１Ｈと、比較器３２Ｙ，３２Ｈ
と、単独点評価部３３Ｙ，３３Ｈとをそれぞれ備える。FIG. 6 is a block diagram of the motion detecting device. The motion detection device 3 includes a luminance information comparison unit 30Y, a hue information comparison unit 30H, an evaluation result memory 34, a detection area determination unit 35, and a detection dead zone processing unit 36. The luminance information comparison unit 30Y and the hue information comparison unit 30H include detection area setting units 31Y and 31H and comparators 32Y and 32H.
And individual point evaluation units 33Y and 33H, respectively.
【００４２】輝度情報比較部３０Ｙ内の検出領域設定部
３１Ｙは、画像一時記憶装置２から現画面メモリ２２の
更新がなされたことが通知されると、基準画面メモリ２
３内に格納されている１画面分の輝度情報Ｙｏｒｇの中
から予め設定された検出領域の輝度情報Ｙｏｒｇを読み
出すとともに、現画面メモリ２２内の格納されている１
画面分の輝度情報Ｙｎｏｗの中から予め設定された検出
領域の輝度情報Ｙｎｏｗを読み出して、比較器３２Ｙへ
供給する。When the detection area setting section 31Y in the luminance information comparing section 30Y is notified by the image temporary storage device 2 that the current screen memory 22 has been updated, the reference screen memory 2 is displayed.
The brightness information Yorg of a preset detection area is read out from the brightness information Yorg for one screen stored in 3 and the stored 1 in the current screen memory 22 is read.
The brightness information Ynow of the preset detection area is read out from the brightness information Ynow for the screen and supplied to the comparator 32Y.
【００４３】比較器３２Ｙは、各画素毎に基準画面の輝
度情報Ｙｏｒｇと現画面の輝度情報Ｙｎｏｗとの差を求
めるとともに、求めた差が外部から設定された輝度差し
きい値を越えているか否かを判定し、輝度差しきい値を
越えている場合は、画素点データと輝度差データを単独
点評価部３３Ｙへ供給する。The comparator 32Y obtains the difference between the luminance information Yorg of the reference screen and the luminance information Ynow of the current screen for each pixel, and whether or not the obtained difference exceeds the luminance difference threshold value set from the outside. If it exceeds the brightness difference threshold value, the pixel point data and the brightness difference data are supplied to the single point evaluation unit 33Y.
【００４４】単独点評価部３３Ｙは、比較器３３Ｙから
出力された画素点データと輝度差データを一時記憶する
とともに、検出領域の全範囲に亘って輝度差しきい値を
越えている画素の画素点データと輝度差データが得られ
た時点で、輝度差しきい値を越えている画素が孤立点で
あるか否かをチェックし、孤立している画素は無効な情
報として除去し、孤立点以外で輝度差しきい値を越えて
いる画素の画素点データを評価結果メモリ３４へ格納す
る。The single point evaluation unit 33Y temporarily stores the pixel point data and the brightness difference data output from the comparator 33Y, and the pixel points of the pixels exceeding the brightness difference threshold value over the entire detection area. When the data and the brightness difference data are obtained, it is checked whether the pixels exceeding the brightness difference threshold value are isolated points, and the isolated pixels are removed as invalid information. The pixel point data of the pixels exceeding the brightness difference threshold value is stored in the evaluation result memory 34.
【００４５】色相情報比較部３０Ｈ内の検出領域設定部
３１Ｈは、画像一時記憶装置２から現画面メモリ２２の
更新がなされたことが通知されると、基準画面メモリ２
３内に格納されている１画面分の色相情報ＨＵＥｏｒｇ
の中から予め設定された検出領域の色相情報ＨＵＥｏｒ
ｇを読み出すとともに、現画面メモリ２２内の格納され
ている１画面分の色相情報ＨＵＥｎｏｗの中から予め設
定された検出領域の色相情報ＨＵＥｏｒｇを読み出し
て、比較器３２Ｈへ供給する。When the detection area setting section 31H in the hue information comparison section 30H is notified by the image temporary storage device 2 that the current screen memory 22 has been updated, the reference screen memory 2 is displayed.
Hue information HUEorg for one screen stored in 3
Information HUEor of the detection area preset from the
At the same time as reading g, the hue information HUEorg of the preset detection area is read from the hue information HUEnow for one screen stored in the current screen memory 22, and is supplied to the comparator 32H.
【００４６】比較器３２Ｈは、各画素毎に基準画面の色
相情報ＨＵＥｏｒｇと現画面の色相情報ＨＵＥｎｏｗと
の差を求めるとともに、求めた差が外部から設定された
色相差しきい値を越えているか否かを判定し、色相差し
きい値を越えている場合は、画素点データと色相差デー
タを単独点評価部３３Ｈへ供給する。The comparator 32H calculates the difference between the hue information HUEorg of the reference screen and the hue information HUEnow of the current screen for each pixel, and whether the calculated difference exceeds the hue difference threshold value set from the outside. It is determined whether or not it exceeds the hue difference threshold value, and the pixel point data and the hue difference data are supplied to the single point evaluation unit 33H.
【００４７】単独点評価部３３Ｈは、比較器３３Ｈから
出力された画素点データと色相差データを一時記憶する
とともに、検出領域の全範囲に亘っ色相差しきい値を越
えている画素の画素点データと色相差データが得られた
時点で、色相差しきい値を越えている画素が孤立点であ
るか否かをチェックし、孤立している画素は無効な情報
として除去し、孤立点以外で色相差しきい値を越えてい
る画素の画素点データを評価結果メモリ３４へ格納す
る。The single point evaluation unit 33H temporarily stores the pixel point data and the hue difference data output from the comparator 33H, and the pixel points of the pixels exceeding the hue difference threshold value over the entire detection area. When the data and the hue difference data are obtained, it is checked whether the pixel exceeding the hue difference threshold value is an isolated point, and the isolated pixel is removed as invalid information, except the isolated point. The pixel point data of the pixel exceeding the hue difference threshold is stored in the evaluation result memory 34.
【００４８】したがって、評価メモリ３４には、輝度情
報もしくは色相情報または輝度情報と色相情報の双方に
基づいて動き（変化）があったと検出された画素の画素
点データが格納される。Therefore, the evaluation memory 34 stores the pixel point data of the pixel which is detected to have moved (changed) based on the luminance information or the hue information or both the luminance information and the hue information.
【００４９】検出面積判定部３５は、評価結果メモリ３
４に格納された画素点データに基づいて、動き（変化）
があったと検出された領域毎に各領域の画素数をそれぞ
れ算出し、算出した画素数と外部から設定された面積し
きい値（動き判定画素数）とを比較し、面積しきい値
（動き判定画素数）を越えている領域の画素データを検
出不感帯処理部３６へ供給するとともに、一連の動き検
出が終了したことを示す動き検出完了指令を画像一時記
憶装置２へ供給する。The detection area determination unit 35 is provided in the evaluation result memory 3
Based on the pixel point data stored in 4, motion (change)
The number of pixels in each region is calculated for each of the regions detected as being present, and the calculated number of pixels is compared with the area threshold value (motion determination pixel number) set from the outside to determine the area threshold value (motion The pixel data of the area exceeding the determination pixel number) is supplied to the detection dead zone processing unit 36, and a motion detection completion command indicating that a series of motion detection is completed is supplied to the image temporary storage device 2.
【００５０】動き検出装置３は、現画面メモリ２２が更
新される毎に動き検出を行なうので、検出不感帯処理部
３６には現画面メモリ２２が更新される毎に動き（変
化）が検出された領域の画素データが順次供給される。
検出不感帯処理部３６は、順次供給される動き（変化）
が検出された領域の画素データを一時記憶するととも
に、予め設定した判定回数分だけ継続して動き（変化）
が検出された場合は、その領域の画素データを最終的な
動き検出結果として出力する。したがって、ノイズ等の
影響で極短時間だけ動き（変化）有りと検出された場合
は、検出不感帯処理部３６での不感帯処理によって有意
な動き（変化）ではないものとして除去される。これに
より、ノイズ等の影響による誤検出を防止している。Since the motion detecting device 3 detects motion each time the current screen memory 22 is updated, the motion (change) is detected in the detection dead zone processing section 36 each time the current screen memory 22 is updated. Pixel data of the area is sequentially supplied.
The detection dead zone processing unit 36 sequentially moves (changes).
The pixel data of the area where is detected is temporarily stored, and the movement (change) continues for the preset number of times.
If is detected, the pixel data of the area is output as the final motion detection result. Therefore, when it is detected that there is a movement (change) for an extremely short time due to the influence of noise or the like, the dead zone processing in the detection dead zone processing unit 36 removes it as a significant movement (change). This prevents erroneous detection due to the influence of noise or the like.
【００５１】図５に示す検出開始停止制御装置４は、こ
の監視用ビデオカメラシステムＶＣＳに監視動作の開始
ならびに停止を制御するもので、開始指令ならびに停止
指令を入力するための操作部を備える。この検出開始停
止制御装置４は、外部機器からの遠隔制御信号によって
も監視動作の開始ならびに停止を制御できるようにして
いる。The detection start / stop control device 4 shown in FIG. 5 controls the start and stop of the monitoring operation of the surveillance video camera system VCS, and is provided with an operating section for inputting a start command and a stop command. The detection start / stop control device 4 can control the start and stop of the monitoring operation by a remote control signal from an external device.
【００５２】画面更新周期設定装置５は、この監視用ビ
デオカメラシステムＶＣＳの監視周期を設定するもの
で、監視周期を設定するための監視周期入力部を備え
る。この監視周期設定装置５は、外部機器からの遠隔指
令された監視周期によっても監視周期の設定を行なえる
ようにしている。The screen updating cycle setting device 5 sets the monitoring cycle of the monitoring video camera system VCS, and is provided with a monitoring cycle input section for setting the monitoring cycle. The monitoring cycle setting device 5 can also set the monitoring cycle according to a monitoring cycle remotely commanded from an external device.
【００５３】画面更新制御装置６は、検出開始停止制御
装置４から供給される開始／停止指令４ａに基づいて検
出開始／停止指令６ｃを動き検出装置３へ供給し、動き
検出装置３の動き検出動作を制御する。この画面更新制
御装置６は、画面更新周期設定装置５から供給される監
視周期５ａに基づいて、オートアイリス制御装置１５な
らびにオートホワイトバランス制御装置１３の動作状態
の制御を行なうとともに、基準画面メモリ２３の更新を
制御する。The screen update control device 6 supplies the detection start / stop command 6c to the motion detection device 3 based on the start / stop command 4a supplied from the detection start / stop control device 4, and the motion detection device 3 detects the motion. Control movements. The screen update control device 6 controls the operating states of the automatic iris control device 15 and the automatic white balance control device 13 based on the monitoring cycle 5 a supplied from the screen update cycle setting device 5, and also controls the reference screen memory 23. Control updates.
【００５４】画面更新制御装置６は、監視周期５ａと予
め設定した標準周期とを比較し、その比較結果に応じ
て、オートアイリス制御装置１５ならびにオートホワイ
トバランス制御装置１３のオート／ロック動作のタイミ
ングを指定するとともに、基準画面メモリ２３の更新タ
イミングを指定する。The screen update controller 6 compares the monitoring cycle 5a with a preset standard cycle, and determines the timing of the auto / lock operation of the auto iris controller 15 and the auto white balance controller 13 according to the comparison result. Along with the designation, the update timing of the reference screen memory 23 is designated.
【００５５】画面更新制御装置６は、標準周期よりも短
い監視周期５ａが設定された場合、オートアイリス制御
装置１５ならびにオートホワイトバランス制御装置１３
をオート動作状態に設定する。画面更新制御装置６は、
標準周期よりも長い監視周期５ａが設定された場合、設
定された監視周期５ａに所定の割合を乗じて得た時間が
標準周期以下であれば、所定の割合を乗じて得た時間の
間だけ、オートアイリス制御装置１５ならびにオートホ
ワイトバランス制御装置１３をオート動作状態に設定
し、監視周期の残り時間はロック状態に設定する。画面
更新制御装置６は、設定された監視周期５ａに所定の割
合を乗じて得た時間が標準周期を越えている場合は、標
準周期の間だけオートホワイトバランス制御装置１３を
オート動作状態に設定し、監視周期の残り時間はロック
状態に設定する。When the monitor cycle 5a shorter than the standard cycle is set, the screen update control apparatus 6 sets the auto iris control apparatus 15 and the auto white balance control apparatus 13 in the screen update control apparatus 6.
To the automatic operation state. The screen update control device 6
When the monitoring cycle 5a that is longer than the standard cycle is set, if the time obtained by multiplying the set monitoring cycle 5a by a predetermined rate is less than or equal to the standard cycle, only during the time obtained by multiplying the predetermined rate. The automatic iris control device 15 and the automatic white balance control device 13 are set to the automatic operation state, and the remaining time of the monitoring cycle is set to the lock state. When the time obtained by multiplying the set monitoring cycle 5a by a predetermined ratio exceeds the standard cycle, the screen update control apparatus 6 sets the automatic white balance control apparatus 13 to the automatic operation state only during the standard cycle. However, the remaining time of the monitoring cycle is set to the locked state.
【００５６】そして、画面更新制御装置６は、オートア
イリス制御装置１５ならびにオートホワイトバランス制
御装置１３をオート動作状態に設定している間は、オー
トアイリス制御動作ならびにオートホワイトバランス制
御動作に伴って発生する画像信号の変化量が大きくなら
ないうちに基準画面メモリ２３の更新を行なわせる。Then, while the screen update control device 6 sets the auto iris control device 15 and the auto white balance control device 13 in the auto operation state, the image generated in association with the auto iris control operation and the auto white balance control operation is performed. The reference screen memory 23 is updated before the amount of signal change becomes large.
【００５７】次に、画面更新制御装置６の動作を具体的
に説明する。監視周期は１秒に設定している。設定され
た監視周期５ａに乗ずる所定の割合は２５パーセントに
設定している。オートアイリス制御動作ならびにオート
ホワイトバランス制御動作に伴って発生する画像信号の
変化量が大きくならない時間として、ＮＴＳＣ方式の毎
秒約３０フレームのフレーム速度に対して４フレーム分
の時間（約１３３ミリ秒）を設定している。したがっ
て、オートアイリス制御動作ならびにオートホワイトバ
ランス制御動作を行なっている間は、４フレーム分の時
間（約１３３ミリ秒）間隔で基準画面メモリ２３の更新
がなされる。このオートアイリス制御動作ならびにオー
トホワイトバランス制御動作を行なっている間の基準画
面メモリ２３の更新周期は、外部から設定できるように
してもよい。Next, the operation of the screen update control device 6 will be specifically described. The monitoring cycle is set to 1 second. The predetermined ratio by which the set monitoring cycle 5a is multiplied is set to 25%. As the time during which the amount of change in the image signal generated by the auto iris control operation and the auto white balance control operation does not become large, the time for four frames (about 133 milliseconds) is set for the frame rate of about 30 frames per second in the NTSC system. It is set. Therefore, while the auto iris control operation and the auto white balance control operation are being performed, the reference screen memory 23 is updated at a time interval of 4 frames (about 133 milliseconds). The update cycle of the reference screen memory 23 during the automatic iris control operation and the automatic white balance control operation may be set externally.
【００５８】図７は画面更新制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。画面更新制御装置６は、検出開始停
止制御装置４から開始指令が供給されると、画面更新周
期（監視周期）設定装置５によって設定された監視周期
を判断する（ステップＳ１）。設定された監視周期が１
秒以下の場合、画面更新制御装置６は、オート動作指令
信号６ａを出力して、オートアイリス制御装置１５なら
びにオートホワイトバランス制御装置１３をオート動作
状態に設定する（ステップＳ２）。画面更新制御装置６
は、基準画面更新指令６ｂを出力して基準画面メモリ２
３の内容を更新させるとともに（ステップＳ３）、基準
画面更新時間（ここでは４フレーム分の時間である約１
３３ミリ秒）が経過するごとに基準画面メモリ２３の更
新を繰り返す（ステップＳ４）。FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the screen update control device. When the start command is supplied from the detection start / stop control device 4, the screen update control device 6 determines the monitoring cycle set by the screen update cycle (monitoring cycle) setting device 5 (step S1). The set monitoring cycle is 1
If it is less than a second, the screen update control device 6 outputs the auto operation command signal 6a to set the auto iris control device 15 and the auto white balance control device 13 to the auto operation state (step S2). Screen update control device 6
Outputs the reference screen update command 6b and outputs the reference screen memory 2
3 is updated (step S3), and the reference screen update time (here, about 1 frame, which is the time for 4 frames) is updated.
The reference screen memory 23 is repeatedly updated every 33 milliseconds) (step S4).
【００５９】画面更新制御装置６は、基準画面更新タイ
ミングに達するまでの間に、ステップＳ５で監視周期の
設定が変更になったか否かのチェックするとともに、ス
テップＳ６で監視の終了指令が指示がなされた否かチェ
ックしている。そして、監視周期が変更された場合は、
ステップＳ１に戻って変更された監視周期を判断するよ
うにしている。また、監視の終了指令が入力された場合
は、監視動作を終了する。The screen update control device 6 checks in step S5 whether or not the setting of the monitoring cycle has been changed until the reference screen update timing is reached, and in step S6 an instruction to end monitoring is issued. Checking whether it was done or not. And if the monitoring cycle is changed,
The procedure returns to step S1 to determine the changed monitoring cycle. Further, when the monitoring end command is input, the monitoring operation is ended.
【００６０】１秒よりも大きい監視周期が設定されてい
る場合、画面更新制御装置６は、設定された監視周期に
０．２５（２５パーセント）を乗ずることで、オートア
イリス制御装置１５ならびにオートホワイトバランス制
御装置１３をオート動作状態で作動させるオート動作時
間を算出する。ここで、画面更新制御装置６は、算出さ
れたオート動作時間が、標準周期である１秒よりも大き
い場合はオート動作時間を標準周期である１秒に設定
（補正）する。例えば、２秒の監視周期が設定された場
合、オート動作時間は０．５秒となる。また、８秒の監
視周期が設定された場合、算出値は２秒となるが標準周
期である１秒を越えているため、オート動作時間は１秒
に設定される。When the monitoring cycle longer than 1 second is set, the screen update control device 6 multiplies the set monitoring cycle by 0.25 (25%) to set the automatic iris control device 15 and the automatic white balance. The automatic operation time for operating the control device 13 in the automatic operation state is calculated. Here, when the calculated auto operation time is longer than the standard cycle of 1 second, the screen update control device 6 sets (corrects) the auto operation time to the standard cycle of 1 second. For example, when the monitoring cycle of 2 seconds is set, the automatic operation time is 0.5 seconds. Further, when the monitoring cycle of 8 seconds is set, the calculated value is 2 seconds, which exceeds the standard cycle of 1 second, so the automatic operation time is set to 1 second.
【００６１】画面更新制御装置６はオート動作時間の設
定を行なうと、ステップＳ８でオート動作指令信号６ａ
を出力して、オートアイリス制御装置１５ならびにオー
トホワイトバランス制御装置１３をオート動作状態に設
定する。そして、画面更新制御装置６は、基準画面更新
指令６ｂを出力して基準画面メモリ２３の内容を更新さ
せるとともに（ステップＳ９）、ステップＳ７で設定し
たオート動作時間が経過するまでの間、基準画面更新時
間（ここでは４フレーム分の時間である約１３３ミリ
秒）が経過するごとに基準画面メモリ２３の更新を繰り
返す（ステップＳ１０）。画面更新制御装置６は、オー
ト動作時間が経過した時点で（ステップＳ１１）、ロッ
ク動作指令信号６ａを出力して、オートアイリス制御装
置１５ならびにオートホワイトバランス制御装置１３の
オート動作をロックさせる（ステップ１２）。そして、
画面更新制御装置６は、１秒よりも大きな値に設定され
た監視周期が経過した時点で（ステップＳ１３）、ステ
ップＳ８に戻ってオートアイリス制御装置１５ならびに
オートホワイトバランス制御装置１３をオート動作状態
に設定する。When the screen update control device 6 sets the automatic operation time, the automatic operation command signal 6a is set in step S8.
Is output to set the automatic iris control device 15 and the automatic white balance control device 13 to the automatic operation state. Then, the screen update control device 6 outputs the reference screen update command 6b to update the contents of the reference screen memory 23 (step S9), and continues the reference screen until the automatic operation time set in step S7 elapses. The update of the reference screen memory 23 is repeated every time the update time (here, about 133 milliseconds, which is the time for four frames) elapses (step S10). When the auto operation time has elapsed (step S11), the screen update control device 6 outputs the lock operation command signal 6a to lock the auto operation of the auto iris control device 15 and the auto white balance control device 13 (step 12). ). And
The screen update control device 6 returns to step S8 and puts the auto iris control device 15 and the auto white balance control device 13 into the automatic operation state when the monitoring period set to a value larger than 1 second elapses (step S13). Set.
【００６２】画面更新制御装置６は、オートアイリス制
御装置１５ならびにオートホワイトバランス制御装置１
３のオート動作をロックさせている状態で、監視周期の
設定が変更になったか否かのチェックするとともに（ス
テップＳ１４）、監視の終了指令が指示がなされた否か
チェックしている（ステップＳ１５）。そして、監視周
期が変更された場合は、ステップＳ１に戻って変更され
た監視周期を判断するようにしている。また、監視の終
了指令が入力された場合は、監視動作を終了する。な
お、オートアイリス制御装置１５ならびにオートホワイ
トバランス制御装置１３をオート動作させている状態で
も、監視周期の設定変更の検出ならびに監視動作の終了
指令の検出を行なうようにしてもよい。The screen update control device 6 includes the auto iris control device 15 and the auto white balance control device 1.
While the automatic operation 3 is locked, it is checked whether or not the setting of the monitoring cycle is changed (step S14), and it is also checked whether or not a monitoring end command is issued (step S15). ). When the monitoring cycle is changed, the process returns to step S1 to determine the changed monitoring cycle. Further, when the monitoring end command is input, the monitoring operation is ended. It should be noted that even when the automatic iris control device 15 and the automatic white balance control device 13 are in the automatic operation, the detection of the change in the setting of the monitoring cycle and the end command of the monitoring operation may be performed.
【００６３】図８はオートアイリス制御装置ならびにオ
ートホワイトバランス制御装置の動作状態と基準画面の
更新動作を示すタイムチャートである。図８（ａ）は監
視周期が１秒以下に設定された場合、図８（ｂ）は監視
周期が２秒に設定された場合、図８（ｃ）は監視周期が
８秒に設定された場合を示す。FIG. 8 is a time chart showing the operating states of the automatic iris control device and the automatic white balance control device and the updating operation of the reference screen. 8A shows a case where the monitoring cycle is set to 1 second or less, FIG. 8B shows a case where the monitoring cycle is set to 2 seconds, and FIG. 8C shows a case where the monitoring cycle is set to 8 seconds. Indicate the case.
【００６４】標準周期である１秒よりも短い監視周期が
設定された場合、画面更新制御装置６は、オート／ロッ
ク指令信号６ａをオート状態とする。これにより、オー
トアイリス制御装置１５はならびにオートホワイトバラ
ンス制御装置１３は、オート動作状態となる。画面更新
制御装置６は、４フレーム分の周期で基準画面更新指令
６ｂを出力する。これにより、基準画面メモリ２３は４
フレーム分の周期で更新される。したがって、監視周期
が１秒以下に設定された場合は、図８（ａ）に示すよう
に、オートアイリス制御装置１５はならびにオートホワ
イトバランス制御装置１３はオート動作状態が継続さ
れ、基準画面は４フレーム毎に更新されつづける。When the monitoring cycle shorter than the standard cycle of 1 second is set, the screen update control device 6 sets the auto / lock command signal 6a to the auto state. As a result, the automatic iris control device 15 and the automatic white balance control device 13 are in the automatic operation state. The screen update control device 6 outputs the reference screen update command 6b at a cycle of four frames. As a result, the standard screen memory 23 has 4
It is updated at a cycle of frames. Therefore, when the monitoring cycle is set to 1 second or less, as shown in FIG. 8A, the auto iris control device 15 and the auto white balance control device 13 are kept in the automatic operation state, and the reference screen is 4 frames. It keeps being updated every time.
【００６５】監視周期が２秒に設定された場合、画面更
新制御装置６は、設定された監視周期２秒に０．２５を
乗じて０．５秒のオート動作時間を設定する。したがっ
て、図８（ｂ）に示すように、オートアイリス制御装置
１５ならびにオートホワイトバランス制御装置１３は、
０．５秒間オート動作状態となり次の１．５秒間ロック
状態に制御される。そして、この間欠オート動作が設定
された監視周期２秒で繰り返される。基準画面は、オー
ト動作時間の間、４フレーム毎に更新される。When the monitoring cycle is set to 2 seconds, the screen update control device 6 multiplies the set monitoring cycle of 2 seconds by 0.25 to set the automatic operation time of 0.5 seconds. Therefore, as shown in FIG. 8B, the auto iris control device 15 and the auto white balance control device 13 are
The automatic operation state is set for 0.5 seconds, and the lock state is controlled for the next 1.5 seconds. Then, this intermittent automatic operation is repeated at the set monitoring cycle of 2 seconds. The reference screen is updated every 4 frames during the auto operation time.
【００６６】監視周期が８秒に設定された場合、画面更
新制御装置６は、設定された監視周期８秒に０．２５を
乗じて２秒を得るが、標準周期である１秒を越えている
ためオート動作時間を１秒に設定する。したがって、図
８（ｃ）に示すように、オートアイリス制御装置１５は
ならびにオートホワイトバランス制御装置１３は、１秒
間オート動作状態に設定され、次の７秒間はロック状態
に設定される。そして、この間欠オート動作が設定され
た監視周期８秒で繰り返される。基準画面は、オート動
作時間の間、４フレーム毎に更新される。When the monitor cycle is set to 8 seconds, the screen update control device 6 multiplies the set monitor cycle of 8 seconds by 0.25 to obtain 2 seconds, which exceeds the standard cycle of 1 second. Therefore, the auto operation time is set to 1 second. Therefore, as shown in FIG. 8C, the auto iris control device 15 and the auto white balance control device 13 are set to the auto operation state for 1 second and set to the lock state for the next 7 seconds. Then, this intermittent automatic operation is repeated at the set monitoring cycle of 8 seconds. The reference screen is updated every 4 frames during the auto operation time.
【００６７】ここで、基準画面の更新と、オートアイリ
スＡＥならびにオートホワイトバランスＡＷＢの具体的
な制御アルゴリズムを図９及び図１０のフローチャート
に示す。Here, the update of the reference screen and the concrete control algorithm of the auto iris AE and the auto white balance AWB are shown in the flowcharts of FIGS. 9 and 10.
【００６８】この制御アルゴリズムにおいて、ｒｅｆ＿
ｃｎｔは基準画面のリフレッシュ時間を測定するカウン
タであり、ｌｏｃｋ＿ｃｎｔはＡＥならびにＡＷＢを自
動ＡＵＴＯにする時間を測定するカウンタである。両カ
ウンタは、動き検出処理を行う毎にインクリメントされ
る。ｒｅｆ＿ｍａｘは基準画面更新の間隔を示し、ｒｅ
ｆ＿ｃｎｔがｒｅｆ＿ｍａｘになった時点で、画面更新
されることになる。また、ｒｅｆ＿ｍａｘは装置外部よ
り、画面更新周期設定装置５に対して入力することで、
自由に設定が可能となる。また、ｌｏｃｋ＿ｍａｘはＡ
ＥならびにＡＷＢを自動ＡＵＴＯで制御する上限時間を
示す。ｌｏｃｋ＿ｃｎｔがｌｏｃｋ＿ｍａｘになった時
点で、ＡＥ，ＡＷＢＬＯＣＫの状態になる。さらに、ｌ
ｏｃｋ＿ｃｎｔは、ａｅ＿ａｗｂ＿ｍａｘ（ＡＵＴＯ動
作で問題が発生しない上限時間）とｒｅｆ＿ｍａｘの値
の比較に従って変化する。In this control algorithm, ref_
cnt is a counter for measuring the refresh time of the reference screen, and lock_cnt is a counter for measuring the time for setting AE and AWB to automatic AUTO. Both counters are incremented each time motion detection processing is performed. ref_max indicates the reference screen update interval, re
The screen is updated when f_cnt reaches ref_max. In addition, ref_max is input to the screen update cycle setting device 5 from outside the device,
It can be set freely. Also, lock_max is A
The upper limit time for controlling E and AWB by automatic AUTO is shown. When lock_cnt reaches lock_max, the state of AE and AWBLOCK is entered. Furthermore, l
ock_cnt changes according to the comparison between ae_awb_max (upper limit time in which no problem occurs in AUTO operation) and the value of ref_max.
【００６９】本アルゴリズムでは、最終的な画面更新時
間指示にｍｆｌａｇのｂｉｌｔ、各カウンタの初期化に
ｍｆｌａｇのビット０を介して、ＡＥ及びＡＷＢのＡＵ
ＴＯ／ＬＯＣＫの指示をｌｆｌａｇを介して制御してい
る。そのため、スタート直後両フラグを初期化してい
る。ｍｆｌａｇのｂｉｔ０が１／０の場合、各カウンタ
の初期化する／しないを示す。ｍｆｌａｇのｂｉｔ１が
１／０の場合、画面更新する／しないを示す。ｌｆｌａ
ｇが１／０の場合、ＡＥ及びＡＷＢのＡＵＴＯ／ＬＯＣ
Ｋを示す。図９及び図１０のフローチャート上では便宜
上ｍｆｌａｇ，ｌｆｌａｇを操作して判定を行っている
が、以下ｍｆｌａｇ，ｌｆｌａｇを使用しないで説明す
る。In the present algorithm, the AE of the AE and the AWB is sent via the mflag flag for the final screen update time instruction and the mflag bit 0 for the initialization of each counter.
The TO / LOCK instruction is controlled via lflag. Therefore, both flags are initialized immediately after the start. When the bit0 of mflag is 1/0, it indicates whether or not each counter is initialized. When bit1 of mflag is 1/0, it indicates whether the screen is updated or not. lfla
When g is 1/0, AUTO / LOC of AE and AWB
K is shown. In the flowcharts of FIGS. 9 and 10, the determination is performed by operating the mflag and lflag for convenience, but the description will be made below without using the mflag and lflag.
【００７０】検出開始前では、ＡＥならびにＡＷＢは自
動ＡＵＴＯ（ｌｆｌａｇ＝０）、各カウンタはクリア状
態（ｍｆｌａｇ＝０）にされている。Before the detection is started, the AE and AWB are in the automatic AUTO mode (lflag = 0) and the counters are in the clear state (mflag = 0).
【００７１】検出命令が来た直後（検出処理の１回目）
では、検出用の基準画面を取得し、ＡＷＢ制御はＬＯＣ
Ｋの指示を出力する。また、各カウンタはクリアのまま
とする（ｍｆｌａｇ＝１）。Immediately after the detection command comes (first detection processing)
Then, the reference screen for detection is acquired, and AWB control is LOC.
Output the K instruction. In addition, each counter remains clear (mflag = 1).
【００７２】２回目以降の処理では、動き検出処理の度
に、ｌｏｃｋ＿ｃｎｔ，ｒｅｆ＿ｃｎｔがインクリメン
トされる。ｒｅｆ＿ｃｎｔのカウントにより、更新周期
が来た場合（ｒｅｆ＿ｃｎｔ＞ｒｅｆ＿ｍａｘ）、画面
更新及び、各カウンタのクリア（ｍｆｌａｇ＝３）が設
定される。そして、画面更新周期設定装置５により設定
されるｒｅｆ＿ｍａｘとｓｅ＿ａｗｂ＿ｍａｘとを比較
し、ｒｅｆ＿ｍａｘがａｅ＿ａｗｂ＿ｍａｘより小さい
時間で設定された場合は、（ｒｅｆ＿ｍａｘ＜ａｅ＿ａ
ｗｂ＿ｍａｘ＞ｒｅｆ＿ｍａｘ）、ＡＵＴＯ動作で問題
が発生しない、画面更新周期判定し、ＡＥならびにＡＷ
Ｂを自動ＡＵＴＯで働かせて問題が発生しない、画面更
新周期判定し、ＡＥ及びＡＷＢをＡＵＴＯで働かせる
（ｌｆｌａｇ＝１）。In the second and subsequent processes, lock_cnt and ref_cnt are incremented each time the motion detection process is performed. When the update cycle comes (ref_cnt> ref_max) by the count of ref_cnt, screen update and clearing of each counter (mflag = 3) are set. Then, ref_max set by the screen update cycle setting device 5 is compared with se_awb_max, and if ref_max is set in a time smaller than ae_awb_max, (ref_max <ae_a
wb_max> ref_max), no problem occurs in AUTO operation, screen update cycle is determined, and AE and AW
No problem occurs when B is operated by automatic AUTO, the screen update cycle is determined, and AE and AWB are operated by AUTO (lflag = 1).
【００７３】また上記判定でそうでない場合、ａｅ＿ａ
ｗｂ＿ｍａｘの４倍の値と比較する。（ｒｅｆ＿ｍａｘ
＜４＊ａｅ＿ａｗｂ＿ｍａｘ）。比較値以上の場合は、
ＡＥ及びＡＷＢのＡＵＴＯでの制御上限時間であるｌｏ
ｃａｌ＿ｍａｘをａｅ＿ａｗｂ＿ｍａｘの値に設定し、
そうでない場合にはｒｅｆ＿ｍａｘの２５％相当の時間
をｌｏｃａｌ＿ｍａｘに設定する。そして、各々のケー
スで設定されたｌｏｃａｌ＿ｍａｘとｌｏｃｋ＿ｃｎｔ
を比較する。ｌｏｃｋ＿ｃｎｔの値がＡＥ及びＡＷＢの
ＡＵＴＯでの制御上限時間ｌｏｃａｌ＿ｍａｘ以下の場
合は、ＡＥ及びＡＷＢをＡＵＴＯで制御し（ｌｆｌａｇ
＝１）、しかも基準画面更新を行う（ｍｆｌａｇ＝
２）。また、そうでなかった場合、上限時間に達したと
判定し、ＡＥ及びＡＷＢをＬＯＣＫし（ｌｆｌａｇ＝
０）、ｌｏｃｋ＿ｃｎｔのオーバーフロー対策としてｌ
ｏｃｋ＿ｍａｘに初期化し直す。If the above determination is not true, ae_a
Compare with a value of 4 times wb_max. (Ref_max
<4 * ae_awb_max). If it is more than the comparison value,
Lo, which is the control upper limit time in AUTO of AE and AWB
Set cal_max to the value of ae_awb_max,
Otherwise, the time corresponding to 25% of ref_max is set to local_max. And the local_max and lock_cnt set in each case
Compare. When the value of lock_cnt is equal to or less than the control upper limit time local_max in AUTO of AE and AWB, AE and AWB are controlled by AUTO (lflag
= 1), and the reference screen is updated (mflag =
2). If not, it is determined that the upper limit time has been reached, and AE and AWB are locked (lflag =
0), l as a measure against overflow of lock_cnt
Reinitialize to ock_max.
【００７４】ここで、図１１および図１２はこの発明に
係る監視用ビデオカメラシステムで撮像した画像の説明
図である。図１１は環境光に変化があった場合を、図１
２はコントラストの高い物体の進入・離脱があった場合
を示す。Here, FIGS. 11 and 12 are explanatory views of images picked up by the surveillance video camera system according to the present invention. FIG. 11 shows the case where the ambient light changes.
2 shows the case where an object with high contrast enters or leaves.
【００７５】すなわち、この発明に係る監視用ビデオカ
メラシステムＶＣＳは、監視周期が短い場合はオートア
イリス制御装置１５ならびにオートホワイトバランス制
御装置１３を連続的にオート動作状態に、また、監視周
期が長い場合はオートアイリス制御装置１５ならびにオ
ートホワイトバランス制御装置１３を間欠的にオート動
作状態に設定しているので、図１１に示すように環境光
に変化があっても、撮像画像が黒潰れや白飽和になるこ
とはなく、良質な画像を得ることができる。したがっ
て、環境光の変化に伴って撮像画像の明るさが変化し、
この明るさの変化を監視対象の動き（変化）として誤検
出することがない。また、オートアイリス制御装置１５
ならびにオートホワイトバランス制御装置１３をオート
動作状態にして自動絞り調整や自動白補正を行なわせて
いる間は、自動絞り調整や自動白補正に伴う撮像画像の
変化が大きくならないうちに、基準画面の更新を繰り返
しているので、自動絞り調整や自動白補正に伴う撮像画
像の変化を監視対象の動き（変化）として誤検出するこ
とがない。That is, in the surveillance video camera system VCS according to the present invention, when the monitoring cycle is short, the auto iris control device 15 and the automatic white balance control device 13 are continuously in the automatic operation state, and when the monitoring cycle is long. Automatically sets the automatic iris control device 15 and the automatic white balance control device 13 to the automatic operation state, the captured image is blackened or white saturated even if the ambient light changes as shown in FIG. It is possible to obtain a high quality image. Therefore, the brightness of the captured image changes as the ambient light changes,
This change in brightness is not erroneously detected as the movement (change) of the monitoring target. In addition, the auto iris control device 15
In addition, while the automatic white balance control device 13 is set to the automatic operation state and the automatic aperture adjustment and the automatic white correction are performed, the change of the captured image due to the automatic aperture adjustment and the automatic white correction does not become large, and the reference screen Since the update is repeated, the change in the captured image due to the automatic aperture adjustment or the automatic white correction is not erroneously detected as the movement (change) of the monitoring target.
【００７６】また、監視周期が短い場合はオートアイリ
ス制御装置１５ならびにオートホワイトバランス制御装
置１３を連続的にオート動作状態になるが、図１２に示
すように物体の進入・離脱があった場合によって絞り量
や白色補正量が変化することがあるが、オートアイリス
制御ならびにオートホワイトバランス制御に伴って発生
する画像信号の変化量が大きくならないうちに基準画面
の更新を繰り返しているので、自動絞り調整や自動白補
正に伴う撮像画像の変化を監視対象の動き（変化）とし
て誤検出することがない。また、監視周期が長い場合は
オートアイリス制御装置１５ならびにオートホワイトバ
ランス制御装置１３を間欠的にオート動作状態に設定し
ているので、監視周期が短い場合と同様に誤検出するこ
とがない。さらに、オートアイリス制御装置１５ならび
にオートホワイトバランス制御装置１３をＬＯＣＫした
状態では、絞り量や白色補正量に変化が発生ないので、
誤検出することがない。When the monitoring cycle is short, the automatic iris control device 15 and the automatic white balance control device 13 are continuously set to the automatic operation state. However, as shown in FIG. The amount of white balance correction may change, but the reference screen is updated before the amount of change in the image signal generated by auto iris control and auto white balance control increases, so automatic aperture adjustment and automatic white balance adjustment are performed. The change in the captured image due to the white correction is not erroneously detected as the movement (change) of the monitoring target. Further, when the monitoring cycle is long, the automatic iris control device 15 and the automatic white balance control device 13 are intermittently set to the automatic operation state, and therefore erroneous detection does not occur as in the case where the monitoring cycle is short. Further, when the auto iris control device 15 and the auto white balance control device 13 are locked, there is no change in the aperture amount or the white correction amount.
There is no false detection.
【００７７】[0077]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る監視
用ビデオカメラシステムは、設定された監視周期に基づ
いてオートアイリスならびにオートホワイトバランスの
制御動作を行なう時間を自動的に設定するとともに、オ
ートアイリスならびにオートホワイトバランスの制御動
作を行なっている間は、オートアイリスならびにオート
ホワイトバランスの制御動作に伴って発生する画像信号
の変化量が大きくならないうちに基準画面の更新を繰り
返す構成としたので、オートアイリスならびにオートホ
ワイトバランスの制御動作に伴って発生する画像信号の
変化量が動き検出のしきい値を越えてしまって、実際に
動きのない部分までも動きありと検出してしまう誤検出
を解消することができる。As described above, in the surveillance video camera system according to the present invention, the time for performing the control operation of the auto iris and the auto white balance is automatically set based on the set surveillance cycle, and the auto iris and During the automatic white balance control operation, the reference screen is updated before the amount of change in the image signal generated by the automatic iris and auto white balance control operation increases, so the automatic iris and automatic white balance It is possible to eliminate erroneous detection in which the amount of change in the image signal caused by the white balance control operation exceeds the threshold for motion detection, and even a part that does not actually move is detected as moving. it can.
【００７８】したがって、監視周期以外の撮影条件（オ
ートアイリス制御ならびにオートホワイトバランス制御
を動作させるか否か）を設定する必要がなくなり、操作
性が改善される。また、設定された監視周期に基づい
て、オートアイリス制御ならびにオートホワイトバラン
ス制御を動作させる時間とそれらの制御状態を保持する
時間とを振り分けているので、環境光の変化に対して絞
りや白補正の最適化が図られるとともに、コントラスト
の高い物体の進入・離脱に対しても正確な検出ができ
る。Therefore, it is not necessary to set photographing conditions other than the monitoring period (whether or not the automatic iris control and the automatic white balance control are operated), and the operability is improved. Also, based on the set monitoring cycle, the time for operating the automatic iris control and the automatic white balance control and the time for maintaining those control states are distributed, so that the aperture and white correction can be performed against changes in ambient light. In addition to being optimized, it is possible to accurately detect entry / exit of an object with high contrast.
【図１】絞りならびにホワイトバランス補正を固定した
撮像条件で環境光に変化が起こった場合の画像の変化を
示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a change in an image when a change occurs in ambient light under an imaging condition in which a diaphragm and a white balance correction are fixed.
【図２】絞りならびにホワイトバランス補正を固定した
撮像条件でコントラストの高い物体の進入・離脱があっ
た場合の画像の変化を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a change in an image when an object having a high contrast enters and leaves under an imaging condition in which a diaphragm and white balance correction are fixed.
【図３】オートアイリス制御ならびにオートホワイトバ
ランス制御を動作させた撮像条件で環境光に変化が起こ
った場合の画像の変化を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a change in an image when a change occurs in ambient light under an imaging condition under which an automatic iris control and an automatic white balance control are operated.
【図４】オートアイリス制御ならびにオートホワイトバ
ランス制御を動作させた撮像条件でコントラストの高い
物体の進入・離脱があった場合の画像の変化を示す説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a change in an image when an object having a high contrast enters or leaves under an imaging condition under which the automatic iris control and the automatic white balance control are operated.
【図５】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムのブ
ロック構成図である。FIG. 5 is a block diagram of a surveillance video camera system according to the present invention.
【図６】動き検出装置のブロック構成図である。FIG. 6 is a block configuration diagram of a motion detection device.
【図７】画面更新制御装置の動作を示すフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the screen update control device.
【図８】オートアイリス制御装置ならびにオートホワイ
トバランス制御装置の動作状態と基準画面の更新動作を
示すタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart showing the operating states of the automatic iris control device and the automatic white balance control device and the reference screen update operation.
【図９】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムにお
ける基準画面の更新と、オートアイリスＡＥならびにオ
ートホワイトバランスＡＷＢの具体的な制御アルゴリズ
ムを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a specific control algorithm for updating the reference screen and auto iris AE and auto white balance AWB in the surveillance video camera system according to the present invention.
【図１０】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムに
おける基準画面の更新と、オートアイリスＡＥならびに
オートホワイトバランスＡＷＢの具体的な制御アルゴリ
ズムを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a specific control algorithm for updating the reference screen and auto iris AE and auto white balance AWB in the surveillance video camera system according to the present invention.
【図１１】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムで
撮像した画像の説明図である（環境光が変化した場
合）。FIG. 11 is an explanatory diagram of an image captured by the surveillance video camera system according to the present invention (when the ambient light changes).
【図１２】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムで
撮像した画像の説明図である（コントラストの高い物体
が進入・離脱した場合）。FIG. 12 is an explanatory diagram of an image captured by the surveillance video camera system according to the present invention (when an object with high contrast enters and leaves).
１ 撮像装置、２ 画像一時記憶装置、３ 動き検出装
置、４ 検出開始停止制御装置、５ 画面更新周期（監
視周期）設定装置、６ 画面更新制御装置、６ａ オー
ト／ロック指令信号、６ｂ 基準画面更新指令、１０カ
メラ部、１３オートホワイトバランス制御装置、１５
オートアイリス制御装置、２２ 現画面メモリ、２３
基準画面メモリ、ＶＣＳ 監視用ビデオカメラシステム1 image pickup device, 2 image temporary storage device, 3 motion detection device, 4 detection start / stop control device, 5 screen update period (monitoring period) setting device, 6 screen update control device, 6a auto / lock command signal, 6b reference screen update Command, 10 camera section, 13 auto white balance control device, 15
Auto iris control device, 22 Current screen memory, 23
Standard screen memory, VCS surveillance video camera system
Claims (12)
置と、 この撮像装置で撮影した画像信号を一時記憶する画像一
時記憶装置と、 この画像一時記憶装置に記憶された時間的に前の基準画
像と現在の画像とを比較して動きのあった箇所を検出す
る動き検出装置と、 前記オートアイリス制御装置をオートアイリス制御動作
状態に設定している間は、オートアイリス制御動作に伴
う絞り量の変更によって生ずる画像信号の変化量が大き
くならないうちに基準画面の更新を繰り返すよう制御す
る画面更新制御装置とを備えたことを特徴とする監視用
ビデオカメラシステム。1. An image pickup device having an auto iris control device, an image temporary storage device for temporarily storing an image signal taken by the image pickup device, and a temporally previous reference image stored in the image temporary storage device. A motion detection device that detects a position where there is motion by comparing with the current image, and while the auto iris control device is set to the auto iris control operation state, an image generated by a change in the diaphragm amount associated with the auto iris control operation. A surveillance video camera system, comprising: a screen update control device that controls to repeatedly update a reference screen before the amount of change in a signal increases.
置と、 この撮像装置で撮影した画像信号を一時記憶する画像一
時記憶装置と、 この画像一時記憶装置に記憶された時間的に前の基準画
像と現在の画像とを比較して動きのあった箇所を検出す
る動き検出装置と、 外部から設定される監視周期に基づいて前記オートアイ
リス制御装置のオートアイリス制御動作のタイミングを
決定するとともに、前記基準画像の更新タイミングを決
定する画面更新制御装置とを備えたことを特徴とする監
視用ビデオカメラシステム。2. An image pickup device having an auto iris control device, an image temporary storage device for temporarily storing an image signal taken by the image pickup device, and a temporally previous reference image stored in the image temporary storage device. A motion detection device that detects a portion that has moved by comparing with the current image, and determines the timing of the auto iris control operation of the auto iris control device based on a monitoring cycle set from the outside, and the reference image of the reference image. A surveillance video camera system, comprising: a screen update control device that determines update timing.
設定された監視周期が予め設定した標準周期よりも短い
場合は、前記オートアイリス制御装置をオートアイリス
制御動作状態に設定することを特徴とする請求項２記載
の監視用ビデオカメラシステム。3. The screen update control device sets the auto iris control device to an auto iris control operation state when the monitoring cycle set from the outside is shorter than a preset standard cycle. Item 2. The surveillance video camera system according to Item 2.
された監視周期が予め設定した標準周期よりも長い場合
は、外部から設定された監視周期に同期させて監視周期
よりも短い所定の時間の間だけ前記オートアイリス制御
装置をオートアイリス制御動作状態に設定し、このオー
トアイリス制御動作状態に設定された以外の時間はオー
トアイリス制御動作によって設定された絞り量の状態を
保持する状態に設定することを特徴とする請求項２記載
の監視用ビデオカメラシステム。4. The screen update control device, when the monitoring cycle set from the outside is longer than a preset standard cycle, synchronizes with the monitoring cycle set from the outside, and a predetermined time shorter than the monitoring cycle. The automatic iris control device is set to the automatic iris control operation state only during the period, and is set to a state in which the state of the aperture amount set by the automatic iris control operation is held for a time other than the time when the automatic iris control operation state is set. The video camera system for surveillance according to claim 2.
イリス制御装置をオートアイリス制御動作状態にする時
間を、前記外部から設定された監視周期に予め設定した
割合を乗じて得た時間であってかつ前記標準周期を上限
とする時間に設定することを特徴とする請求項４記載の
監視用ビデオカメラシステム。5. The screen update control device is a time obtained by multiplying a time for bringing the auto iris control device into an auto iris control operation state by a monitoring cycle set from the outside by a preset ratio, and 5. The surveillance video camera system according to claim 4, wherein the standard period is set as an upper limit time.
イリス制御装置をオートアイリス制御動作状態に設定し
ている間は、オートアイリス制御動作に伴って発生する
画像信号の変化量が大きくならないうちに前記基準画像
の更新を繰り返すことを特徴とする請求項２記載の監視
用ビデオカメラシステム。6. The screen update control device, while the auto iris control device is set to the auto iris control operation state, the reference image before the change amount of the image signal generated by the auto iris control operation becomes large. 3. The video camera system for surveillance according to claim 2, wherein the updating is repeated.
た撮像装置と、 この撮像装置で撮影した画像信号を一時記憶する画像一
時記憶装置と、 この画像一時記憶装置に記憶された時間的に前の基準画
像と現在の画像とを比較して動きのあった箇所を検出す
る動き検出装置と、 前記オートホワイトバランス制御装置をオートホワイト
バランス制御動作状態に設定している間は、オートホワ
イトバランス制御動作に伴って生ずる画像信号の変化量
が大きくならないうちに基準画面の更新を繰り返すよう
制御する画面更新制御装置とを備えたことを特徴とする
監視用ビデオカメラシステム。7. An image pickup device provided with an automatic white balance control device, an image temporary storage device for temporarily storing an image signal taken by this image pickup device, and a temporally previous reference stored in this image temporary storage device. A motion detection device that compares a current image with a current image to detect a part that has moved, and while the auto white balance control device is set to the auto white balance control operation state, the auto white balance control operation is performed. A surveillance video camera system, comprising: a screen update control device that controls to repeatedly update the reference screen before the amount of change in the image signal generated accompanying it increases.
た撮像装置と、 この撮像装置で撮影した画像信号を一時記憶する画像一
時記憶装置と、 この画像一時記憶装置に記憶された時間的に前の基準画
像と現在の画像とを比較して動きのあった箇所を検出す
る動き検出装置と、 外部から設定される監視周期に基づいて前記オートホワ
イトバランス制御装置のオートホワイトバランス制御動
作のタイミングを決定するとともに、前記基準画像の更
新タイミングを決定する画面更新制御装置とを備えたこ
とを特徴とする監視用ビデオカメラシステム。8. An image pickup device having an automatic white balance control device, an image temporary storage device for temporarily storing an image signal taken by the image pickup device, and a temporally previous reference stored in the image temporary storage device. A motion detection device that compares a current image with a current image to detect a location in motion, and the timing of the automatic white balance control operation of the automatic white balance control device is determined based on a monitoring cycle set from the outside. A surveillance video camera system further comprising: a screen update control device that determines the update timing of the reference image.
設定された監視周期が予め設定した標準周期よりも短い
場合は、前記オートホワイトバランス制御装置をオート
ホワイトバランス制御動作状態に設定することを特徴と
する請求項８記載の監視用ビデオカメラシステム。9. The screen update control device sets the automatic white balance control device to an automatic white balance control operating state when the externally set monitoring period is shorter than a preset standard period. 9. The surveillance video camera system according to claim 8.
定された監視周期が予め設定した標準周期よりも長い場
合は、外部から設定された監視周期に同期させて監視周
期よりも短い所定の時間の間だけ前記オートホワイトバ
ランス制御装置をオートホワイトバランス制御動作状態
に設定し、このオートホワイトバランス制御動作状態に
設定された以外の時間はオートホワイトバランス制御動
作によって設定されたホワイトバランス補正を保持する
状態に設定することを特徴とする請求項８記載の監視用
ビデオカメラシステム。10. The screen update control device, when the monitoring cycle set from the outside is longer than a preset standard cycle, synchronizes with the monitoring cycle set from the outside, and a predetermined time shorter than the monitoring cycle. The automatic white balance control device is set to the automatic white balance control operation state only during the period, and the white balance correction set by the automatic white balance control operation is retained during the time other than the setting of the automatic white balance control operation state. 9. The surveillance video camera system according to claim 8, wherein the surveillance video camera system is set to a state.
ホワイトバランス制御装置をオートホワイトバランス制
御動作状態にする時間を、前記外部から設定された監視
周期に予め設定した割合を乗じて得た時間であってかつ
前記標準周期を上限とする時間に設定することを特徴と
する請求項１０記載の監視用ビデオカメラシステム。11. The screen update control device is a time obtained by multiplying a time for bringing the auto white balance control device into an auto white balance control operation state by a monitoring cycle set from the outside by a preset ratio. 11. The surveillance video camera system according to claim 10, wherein the time is set to an upper limit of the standard period.
ホワイトバランス制御装置をオートホワイトバランス制
御動作状態に設定している間は、オートホワイトバラン
ス制御動作に伴って発生する画像信号の変化量が大きく
ならないうちに前記基準画像の更新を繰り返すことを特
徴とする請求項８記載の監視用ビデオカメラシステム。12. The screen update control device, while the auto white balance control device is set to the auto white balance control operation state, has a large change amount of an image signal generated by the auto white balance control operation. 9. The surveillance video camera system according to claim 8, wherein the updating of the reference image is repeated before the update.
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|---|---|---|---|
| JP13721596A JP3763162B2 (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Surveillance video camera system |
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|---|---|---|---|
| JP13721596A JP3763162B2 (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Surveillance video camera system |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322028A true JPH09322028A (en) | 1997-12-12 |
| JP3763162B2 JP3763162B2 (en) | 2006-04-05 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3763162B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001054412A1 (en) * | 2000-01-20 | 2001-07-26 | Axis Ab | Apparatus and method for storing and reading digital images |
| US6829395B2 (en) | 2000-01-20 | 2004-12-07 | Axis, Ab | Apparatus and method for storing and reading digital images |
| JP2012110027A (en) * | 2012-01-30 | 2012-06-07 | Jvc Kenwood Corp | Video camera and control method thereof |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP13721596A patent/JP3763162B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001054412A1 (en) * | 2000-01-20 | 2001-07-26 | Axis Ab | Apparatus and method for storing and reading digital images |
| US6829395B2 (en) | 2000-01-20 | 2004-12-07 | Axis, Ab | Apparatus and method for storing and reading digital images |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3763162B2 (en) | 2006-04-05 |
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