JPH09317880A - Vehicular hydraulic generator - Google Patents

Vehicular hydraulic generator

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Publication number
JPH09317880A
JPH09317880A JP8138191A JP13819196A JPH09317880A JP H09317880 A JPH09317880 A JP H09317880A JP 8138191 A JP8138191 A JP 8138191A JP 13819196 A JP13819196 A JP 13819196A JP H09317880 A JPH09317880 A JP H09317880A
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JP
Japan
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pressure
hydraulic pump
generator
control valve
capacity
Prior art date
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Pending
Application number
JP8138191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuhisa Honda
伸久 本多
Kiyoshi Shirai
清 白井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH09317880A publication Critical patent/JPH09317880A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To drive a generator at a constant number of revolutions as well as prevent a drop in its number of revolutions even when the discharge of a hydraulic pump is varied resulted from a change in its pump efficiency. SOLUTION: A hydraulic pump 2 driven by an engine 1 is made to be of a variable displacement type, and the discharge pressure oil thereof is fed through a restriction 8 to a hydraulic motor 4 which in turn drives a generator 6. The differential pressure between the inlet and outlet side pressures of the restriction 8 is detected, and the displacement of the hydraulic pump 2 is controlled such that the differential pressure is kept constant to drive the generator 6 at a constant number of revolutions.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両等の車両
に搭載された発電機を油圧ポンプと油圧モータを用いて
駆動することで発電する車両用油圧駆動式発電装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive type power generator for a vehicle which generates electric power by driving a generator mounted on a vehicle such as a railroad vehicle using a hydraulic pump and a hydraulic motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両に搭載されたエンジンにより油圧ポ
ンプを駆動し、その油圧ポンプの吐出圧油で油圧モータ
を駆動し、その油圧モータにより交流の発電機を駆動し
て発電する車両用油圧駆動式発電装置が知られている。
2. Description of the Related Art A hydraulic pump for a vehicle in which a hydraulic pump is driven by an engine mounted on a vehicle, a hydraulic motor is driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and an AC generator is driven by the hydraulic motor to generate electric power. Type generators are known.

【0003】このような車両用油圧駆動式発電装置にあ
っては発電機の回転数を一定に保ち、出力(周波数)を
一定とすることが重要であり、例えば特開平3−169
298号公報に示すような発電装置が提案されている。
In such a hydraulic drive type power generator for a vehicle, it is important to keep the number of revolutions of the generator constant and the output (frequency) constant, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-169.
A power generation device as shown in Japanese Patent Publication No. 298 has been proposed.

【0004】すなわち、油圧モータを可変容量油圧モー
タとし、エンジン回転数変化に応じて可変容量油圧モー
タの容量を増減すると共に、発電機の励磁電流を制御
し、エンジン回転数が変化しても発電機を一定の回転数
で駆動できるようにしている。
That is, the hydraulic motor is a variable displacement hydraulic motor, the capacity of the variable displacement hydraulic motor is increased / decreased according to changes in the engine speed, and the exciting current of the generator is controlled to generate power even when the engine speed changes. The machine can be driven at a constant speed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】かかる発電装置はエン
ジン回転数を検出し、その検出したエンジン回転数で油
圧モータの容量を制御するので、応答性が悪く発電機の
回転数が変化してから一定の回転数に復帰するまでに時
間遅れがある。しかも、油圧ポンプのポンプ効率変化に
よって吐出量が変化した場合には油圧モータの容量が変
化せずに発電機の回転数が変化してしまう。
Such a power generator detects the engine speed and controls the displacement of the hydraulic motor based on the detected engine speed, so that the response is poor and the speed of the generator changes. There is a time lag before returning to a fixed speed. Moreover, when the discharge amount changes due to the change in pump efficiency of the hydraulic pump, the rotational speed of the generator changes without changing the capacity of the hydraulic motor.

【0006】また、エンジン回転数が低下して油圧ポン
プの回転数が減少した時に油圧モータの容量を小さくし
ているので、油圧モータの出力トルクが小さく、発電機
に大きな負荷がかけられない。
Further, since the capacity of the hydraulic motor is reduced when the engine rotational speed decreases and the rotational speed of the hydraulic pump decreases, the output torque of the hydraulic motor is small and a large load cannot be applied to the generator.

【0007】また、油圧ポンプは固定容量であるから、
油圧モータの必要流量が少ない場合、例えば発電機の負
荷が大きく油圧モータの駆動圧が高い場合には油圧ポン
プの吐出流量が余分となり、その余分な流量をリリーフ
弁よりタンクに流出しているからそれだけ無駄である。
Also, since the hydraulic pump has a fixed capacity,
When the required flow rate of the hydraulic motor is low, for example, when the load of the generator is large and the driving pressure of the hydraulic motor is high, the discharge flow rate of the hydraulic pump becomes excessive, and the excess flow rate is discharged from the relief valve to the tank. That is useless.

【0008】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした車両用油圧駆動式発電装置を提供することを
目的とする。
[0008] Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic drive type generator for a vehicle which can solve the above-mentioned problems.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第1の発
明は、車両に搭載されたエンジン1で駆動される可変容
量型の油圧ポンプ2と、この油圧ポンプ2の吐出圧油で
駆動される固定容量型の油圧モータ4と、この油圧モー
タ4で回転駆動される発電機6と、前記油圧ポンプ2と
油圧モータ4との接続回路に設けた絞り機構3と、前記
油圧ポンプ2の容量を制御する容量制御部材10を容量
大方向、容量小方向に作動する容量可変ピストン11
と、前記油圧ポンプ2の吐出圧油を容量可変ピストン1
1に供給制御する制御弁14とを備え、前記制御弁14
は、自己吐出圧P1 と油圧モータ4の負荷圧P2 との差
圧(P1 −P2 )が設定圧よりも低い時には容量可変ピ
ストン11を容量大方向に作動する第1の位置となり、
前記差圧(P1 −P2 )が設定圧よりも高い時には容量
可変ピストン11を容量小方向に作動する第2の位置と
なるものとしたことを特徴とする車両用油圧駆動式発電
装置である。
[Means for Solving the Problems and Actions / Effects] The first invention is to drive a variable displacement hydraulic pump 2 driven by an engine 1 mounted on a vehicle and a hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2. A fixed displacement hydraulic motor 4, a generator 6 rotatably driven by the hydraulic motor 4, a throttle mechanism 3 provided in a connection circuit between the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4, and a capacity of the hydraulic pump 2. A variable volume piston 11 for operating a volume control member 10 for controlling
And the discharge pressure oil of the hydraulic pump 2 is supplied to the variable capacity piston 1.
1 and a control valve 14 for supply control to
Is the first position for operating the variable displacement piston 11 in the large displacement direction when the pressure difference (P 1 −P 2 ) between the self-discharge pressure P 1 and the load pressure P 2 of the hydraulic motor 4 is lower than the set pressure. ,
When the differential pressure (P 1 -P 2 ) is higher than a set pressure, the variable displacement piston 11 is set to a second position for operating in a small displacement direction. is there.

【0010】第1の発明によれば、絞り機構3を流れる
流量が設定流量よりも多くなると入口側圧力と出口側圧
力との差圧、つまり自己吐出圧P1 と負荷圧P2 との差
圧(P1 −P2 )が設定圧よりも高くなり、制御弁14
が第2の位置となって油圧ポンプ2の容量が小となって
絞り機構3に設定流量が流れる。また、絞り機構3を流
れる流量が設定流量よりも少なくなると前述の差圧(P
1 −P2 )が設定圧よりも低くなり、制御弁14が第1
の位置となって油圧ポンプ2の容量が大となって絞り機
構3に設定流量が流れる。
According to the first aspect of the present invention, when the flow rate flowing through the throttle mechanism 3 becomes larger than the set flow rate, the pressure difference between the inlet side pressure and the outlet side pressure, that is, the difference between the self-discharge pressure P 1 and the load pressure P 2. The pressure (P 1 -P 2 ) becomes higher than the set pressure, and the control valve 14
Becomes the second position, the capacity of the hydraulic pump 2 becomes small, and the set flow rate flows to the throttle mechanism 3. When the flow rate flowing through the throttle mechanism 3 becomes smaller than the set flow rate, the differential pressure (P
1- P 2 ) becomes lower than the set pressure, and the control valve 14 becomes the first
The position of the hydraulic pump 2 becomes large and the set flow rate flows to the throttle mechanism 3.

【0011】これにより、エンジン回転数が変化した
り、発電機6の負荷が変化して油圧モータ4の駆動圧が
変化しても絞り機構3を流れる流量が設定流量となるの
で、油圧モータ6に設定流量を供給して発電機6を設定
回転数で駆動できる。
As a result, even if the engine speed changes or the load of the generator 6 changes and the drive pressure of the hydraulic motor 4 changes, the flow rate through the throttle mechanism 3 becomes the set flow rate. The generator 6 can be driven at a set rotation speed by supplying a set flow rate to the.

【0012】また、絞り機構3を流れる流量の変化によ
って自己吐出圧P1 と負荷圧P2 との差圧(P1
2 )が変化し、それによって油圧モータ2の容量を制
御するので、応答性が良く発電機6の回転数を時間遅れ
なく設定回転数とすることができる。しかも、油圧ポン
プ2のポンプ効率が変化しても油圧ポンプの容量が変化
し、油圧モータ4に設定流量が供給されるので発電機6
の回転数が変化しない。
Further, the pressure difference between the self-discharge pressure P 1 and the load pressure P 2 (P 1
P 2 ) changes and the capacity of the hydraulic motor 2 is controlled accordingly, so that the responsiveness is good and the rotational speed of the generator 6 can be set to the set rotational speed without time delay. Moreover, even if the pump efficiency of the hydraulic pump 2 changes, the capacity of the hydraulic pump changes, and the set flow rate is supplied to the hydraulic motor 4.
The rotation speed of does not change.

【0013】また、油圧モータ4は固定容量型であるか
ら、エンジン1の回転数に関係なく発電機に大きな負荷
をかけることができる。
Further, since the hydraulic motor 4 is of a fixed displacement type, a large load can be applied to the generator regardless of the rotation speed of the engine 1.

【0014】また、油圧ポンプ2の容量を制御するの
で、その吐出流量が無駄となることがない。
Further, since the capacity of the hydraulic pump 2 is controlled, its discharge flow rate is not wasted.

【0015】第2の発明は、第1の発明において、発電
機6の回転数を検出する回転センサ23と、この回転セ
ンサ23で検出された回転数が入力されるコントローラ
24と、このコントローラ24からの信号によって出力
圧が制御される電磁比例圧力制御弁22とを設け、前記
制御弁14を電磁比例圧力制御弁22の出力圧によって
第2の位置に押されるようにし、前記コントローラ24
を、検出回転数が設定回転数よりも高い時には電磁比例
圧力制御弁の出力圧を高くする信号を出力し、検出回転
数が設定回転数よりも低い時には出力圧を低くする信号
を出力するようにした車両用油圧駆動式発電装置であ
る。
A second invention is the same as the first invention, except that a rotation sensor 23 for detecting the rotation speed of the generator 6, a controller 24 to which the rotation speed detected by the rotation sensor 23 is input, and the controller 24. And an electromagnetic proportional pressure control valve 22 whose output pressure is controlled by a signal from the controller 24 so that the control valve 14 is pushed to a second position by the output pressure of the electromagnetic proportional pressure control valve 22.
When the detected rotation speed is higher than the set rotation speed, a signal to increase the output pressure of the electromagnetic proportional pressure control valve is output, and when the detected rotation speed is lower than the set rotation speed, a signal to decrease the output pressure is output. Is a hydraulically driven power generator for a vehicle.

【0016】第2の発明によれば、発電機6の回転数が
変化することで制御弁14を第2の位置に押す力が変化
するので、その回転数変化によっても制御弁14が切換
え作動して油圧ポンプ2の容量が迅速に変化する。
According to the second aspect of the present invention, since the force for pushing the control valve 14 to the second position changes due to the change in the rotation speed of the generator 6, the control valve 14 also performs the switching operation due to the change in the rotation speed. As a result, the capacity of the hydraulic pump 2 changes rapidly.

【0017】これによって、応答性がより一層向上する
し、、発電機6を高精度で設定回転数で駆動できる。
As a result, the responsiveness is further improved, and the generator 6 can be driven with high accuracy at the set rotation speed.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1に示すように、鉄道車両に搭
載されたエンジン1で油圧ポンプ2が駆動される。この
油圧ポンプ2の吐出路2aは絞り機構3で油圧モータ4
の第1ポート4aに接続し、第2ポート4bは絞り機構
3でタンク5に接続する。この油圧モータ4は固定容量
型である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in FIG. 1, a hydraulic pump 2 is driven by an engine 1 mounted on a railway vehicle. The discharge passage 2a of the hydraulic pump 2 is connected to the hydraulic motor 4 by the throttle mechanism 3.
Is connected to the first port 4a and the second port 4b is connected to the tank 5 by the throttle mechanism 3. The hydraulic motor 4 is a fixed displacement type.

【0019】前記油圧モータ4により交流の発電機6が
駆動され、この発電機6は車内の電気暖房装置7等に電
力を供給し、その電気暖房装置7の消費電力が変化する
と発電機6の負荷が増減する。
An alternating current generator 6 is driven by the hydraulic motor 4, and this generator 6 supplies electric power to an electric heating device 7 or the like in the vehicle. When the power consumption of the electric heating device 7 changes, the generator 6 The load increases and decreases.

【0020】前記油圧ポンプ2は可変容量型であり、そ
の油圧ポンプ2の容量制御部材10を容量可変ピストン
11に連結し、その小径受圧室12を油圧ポンプ2の吐
出路2aに接続し、大径受圧室13を制御弁14を介し
て吐出路2aとタンク5に接続制御し、その制御弁14
を第1受圧室15に作用する吐出路2aにおける絞り機
構3の入口側圧力(つまり自己吐出圧)P1 で連通位置
Aに向けて押し、第2受圧室16に作用する絞り機構3
の出口側圧力(つまり、油圧モータ4の負荷圧)P2
ドレーン位置Bに向けて押す構造としてある。
The hydraulic pump 2 is of a variable displacement type, the displacement control member 10 of the hydraulic pump 2 is connected to a variable displacement piston 11, and the small diameter pressure receiving chamber 12 is connected to the discharge passage 2a of the hydraulic pump 2, The diameter receiving chamber 13 is controlled to be connected to the discharge passage 2a and the tank 5 via the control valve 14, and the control valve 14
Is pushed toward the communication position A by the inlet side pressure (that is, self-discharge pressure) P 1 of the throttle mechanism 3 in the discharge passage 2a acting on the first pressure receiving chamber 15, and the throttle mechanism 3 acting on the second pressure receiving chamber 16 is pushed.
The outlet side pressure (that is, the load pressure of the hydraulic motor 4) P 2 is pushed toward the drain position B.

【0021】このようであるから、自己吐出圧P1 と負
荷圧P2 との差圧(P1 −P2 )が設定圧よりも大きい
時には制御弁14を連通位置Aとして大径受圧室13に
自己吐出圧を供給して容量可変ピストン11を受圧室の
面積差で容量小方向に移動し、前記差圧(P1 −P2
が設定圧よりも小さい時には制御弁14をドレーン位置
Bとして大径受圧室13の圧力を低下し、容量可変ピス
トン11を容量大方向に作動し、前記差圧(P1
2 )が設定圧となるようにしてある。この設定圧はス
プリング17の押す力によって決定される。
Because of this, when the pressure difference (P 1 -P 2 ) between the self-discharge pressure P 1 and the load pressure P 2 is larger than the set pressure, the control valve 14 is set to the communication position A and the large diameter pressure receiving chamber 13 is set. Is supplied with self-discharge pressure to move the variable displacement piston 11 in the small capacity direction due to the area difference of the pressure receiving chamber, and the differential pressure (P 1 -P 2 )
Is smaller than the set pressure, the control valve 14 is set to the drain position B to reduce the pressure in the large-diameter pressure receiving chamber 13, the variable capacity piston 11 is operated in the large capacity direction, and the differential pressure (P 1
P 2 ) is set to the set pressure. This set pressure is determined by the pushing force of the spring 17.

【0022】前記絞り機構3は連通位置aと遮断位置b
に切換えられる。連通位置aの時には油圧ポンプ2の吐
出路2aを油圧モータ4の第1ポート4aに絞り8を介
して連通し、第2ポート4bをタンク5に連通し、絞り
8の出口側をポート9に連通する。
The diaphragm mechanism 3 has a communication position a and a blocking position b.
Is switched to At the communication position a, the discharge passage 2a of the hydraulic pump 2 is communicated with the first port 4a of the hydraulic motor 4 via the throttle 8, the second port 4b is communicated with the tank 5, and the outlet side of the throttle 8 is connected with the port 9. Communicate.

【0023】次に作動を説明する。絞り8を流れる流量
Qは、Q=K×A×(P1 −P2 )の平方根となる。た
だし、Kは定数、Aは絞り8の開口面積である。したが
って、絞り8の開口面積Aが一定であれば絞り8を流れ
る流量Qが多くなれば(P1 −P2 )が大きくなり、流
量Qが少なくなれば(P1 −P2 )が小さくなる。
Next, the operation will be described. The flow rate Q flowing through the throttle 8 is the square root of Q = K × A × (P 1 −P 2 ). However, K is a constant and A is the aperture area of the diaphragm 8. Therefore, if many flow rate Q opening area A of the diaphragm 8 flows through the aperture 8 if constant (P 1 -P 2) is increased, if less flow rate Q is (P 1 -P 2) is reduced .

【0024】一方、油圧ポンプ2の容量は前述のように
自己吐出圧P1 と負荷圧P2 との差圧(P1 −P2 )が
一定となるように制御されるので、エンジン1の回転数
が変化したり、油圧モータ4に作用する負荷が変化して
も絞り8を流れる流量Qは一定となり、油圧モータ4に
は一定の流量が供給されて発電機4の回転数は一定とな
る。
On the other hand, since the capacity of the hydraulic pump 2 is controlled so that the differential pressure (P 1 -P 2 ) between the self-discharge pressure P 1 and the load pressure P 2 becomes constant as described above, the engine 1 Even if the rotational speed changes or the load acting on the hydraulic motor 4 changes, the flow rate Q flowing through the throttle 8 becomes constant, the constant flow rate is supplied to the hydraulic motor 4, and the rotational speed of the generator 4 becomes constant. Become.

【0025】例えば、油圧モータ4に設定した流量が供
給されて発電機4が設定した回転数で駆動している状態
で、エンジン1の回転数が低下した場合、例えばエンジ
ン1により駆動している車輪の回転抵抗が増大しエンジ
ン1の回転数が低下した場合には次のようになる。
For example, when the rotational speed of the engine 1 is lowered in a state where the hydraulic motor 4 is supplied with the set flow rate and the generator 4 is driven at the set rotational speed, the engine 1 is driven by the engine 1, for example. When the rotational resistance of the wheels increases and the rotational speed of the engine 1 decreases, the following occurs.

【0026】油圧ポンプ2の回転数が低下するから容量
が同一でも吐出流量(単位時間に吐出する流量)が減少
する。これにより、絞り8を流れる流量Qが少なくなる
ので、差圧(P1 −P2 )が設定圧よりも小さくなり、
制御弁14がドレーン位置Bとなって油圧ポンプ2の容
量が増大し、油圧ポンプ2の吐出流量が増加して絞り8
を流れる流量Qが増大して差圧(P1 −P2 )が大きく
なり、油圧ポンプ2の容量はその差圧(P1 −P2 )が
設定圧となった時の容量となる。
Since the rotational speed of the hydraulic pump 2 decreases, the discharge flow rate (flow rate discharged per unit time) decreases even if the capacity is the same. As a result, the flow rate Q flowing through the throttle 8 decreases, and the differential pressure (P 1 -P 2 ) becomes smaller than the set pressure,
The control valve 14 becomes the drain position B, the capacity of the hydraulic pump 2 increases, the discharge flow rate of the hydraulic pump 2 increases, and the throttle 8 is opened.
And the differential pressure (P 1 -P 2 ) increases, and the capacity of the hydraulic pump 2 becomes the capacity when the differential pressure (P 1 -P 2 ) reaches the set pressure.

【0027】例えば、油圧モータ4に設定した流量が供
給されて発電機4が設定した回転数で駆動している状態
で、エンジン1の回転数が高くなった場合、例えばエン
ジン1により駆動している車輪の回転抵抗が減少しエン
ジン1の回転数が高くなった場合には次のようになる。
For example, when the rotational speed of the engine 1 becomes high in a state where the hydraulic motor 4 is supplied with the set flow rate and the generator 4 is driven at the set rotational speed, the engine 1 is driven by the engine 1, for example. When the rotational resistance of the wheels present is reduced and the rotational speed of the engine 1 is increased, the following occurs.

【0028】油圧ポンプ2の回転数が高くなるから容量
が同一でも吐出流量(単位時間に吐出する流量)が増大
する。これにより、絞り8を流れる流量Qが多くなるの
で、差圧(P1 −P2 )が設定圧よりも大きくなり、制
御弁14が連通位置Aとなって油圧ポンプ2の容量が減
少し、油圧ポンプ2の吐出流量が減少して絞り8を流れ
る流量Qが減少して差圧(P1 −P2 )が小さくなり、
油圧ポンプ2の容量はその差圧(P1 −P2 )が設定圧
となった時の容量となる。
Since the rotational speed of the hydraulic pump 2 increases, the discharge flow rate (flow rate discharged per unit time) increases even if the capacity is the same. As a result, the flow rate Q flowing through the throttle 8 increases, the differential pressure (P 1 -P 2 ) becomes larger than the set pressure, the control valve 14 becomes the communication position A, and the capacity of the hydraulic pump 2 decreases. The discharge flow rate of the hydraulic pump 2 decreases, the flow rate Q flowing through the throttle 8 decreases, and the differential pressure (P 1 -P 2 ) decreases,
The capacity of the hydraulic pump 2 is the capacity when the differential pressure (P 1 -P 2 ) becomes the set pressure.

【0029】また、発電機6の負荷が増大して油圧モー
タ4に作用する負荷が大きくなると、油圧モータ4を駆
動するトルクが大きくなって駆動圧力(負荷圧P2 )が
高くなる。これによって、差圧(P1 −P2 )が設定圧
よりも小さくなって絞り8を流量Qが減少する。
When the load of the generator 6 increases and the load acting on the hydraulic motor 4 increases, the torque for driving the hydraulic motor 4 increases and the driving pressure (load pressure P 2 ) increases. As a result, the differential pressure (P 1 -P 2 ) becomes smaller than the set pressure, and the flow rate Q in the throttle 8 decreases.

【0030】しかしながら、差圧(P1 −P2 )が設定
圧よりも小さくなると前述のように油圧ポンプ2の容量
が増大して吐出流量が増加するので、自己吐出圧P1
高くなると共に、絞り8を流れる流量Qが増大し、油圧
ポンプ2の容量は差圧(P1−P2 )が設定圧となる容
量となる。
However, when the differential pressure (P 1 -P 2 ) becomes smaller than the set pressure, the capacity of the hydraulic pump 2 increases and the discharge flow rate increases as described above, so that the self-discharge pressure P 1 rises. The flow rate Q flowing through the throttle 8 increases, and the capacity of the hydraulic pump 2 becomes a capacity at which the differential pressure (P 1 -P 2 ) becomes the set pressure.

【0031】また、発電機6の負荷が減少して油圧モー
タ4に作用する負荷が小さくなると、油圧モータ4を駆
動するトルクが小さくなって駆動圧力(負荷圧P2 )が
低くなる。これによって、差圧(P1 −P2 )が設定圧
よりも大きくなって絞り8を流量Qが増大する。
When the load on the generator 6 decreases and the load acting on the hydraulic motor 4 decreases, the torque for driving the hydraulic motor 4 decreases and the driving pressure (load pressure P 2 ) decreases. As a result, the differential pressure (P 1 -P 2 ) becomes larger than the set pressure, and the flow rate Q in the throttle 8 increases.

【0032】しかしながら、差圧(P1 −P2 )が設定
圧よりも大きくなると前述のように油圧ポンプ2の容量
が減少して吐出流量が減少するので、絞り8を流れる流
量Qが減少し、油圧ポンプ2の容量は差圧(P1
2 )が設定圧となる容量となる。
However, when the differential pressure (P 1 -P 2 ) becomes larger than the set pressure, the capacity of the hydraulic pump 2 decreases and the discharge flow rate decreases as described above, so the flow rate Q flowing through the throttle 8 decreases. , The capacity of the hydraulic pump 2 is the differential pressure (P 1
P 2 ) is the capacity that becomes the set pressure.

【0033】図2は第2の実施の形態を示し、制御弁1
4に第3受圧室20を設け、油圧源21の吐出圧油を電
磁比例圧力制御弁22で第3受圧室20に供給する。発
電機6の回転数を回転センサ23で検出し、その検出回
転数をコントローラ24に入力し、そのコントローラ2
4で検出回転数と設定回転数を比較し、その比較結果に
基づいて電磁比例圧力制御弁22のソレノイド25への
通電量をコントロールする。前記油圧源21はエンジン
1で駆動される固定容量油圧ポンプとしてある。
FIG. 2 shows a second embodiment, in which the control valve 1
4, a third pressure receiving chamber 20 is provided, and pressure oil discharged from a hydraulic pressure source 21 is supplied to the third pressure receiving chamber 20 by an electromagnetic proportional pressure control valve 22. The rotation speed of the generator 6 is detected by the rotation sensor 23, and the detected rotation speed is input to the controller 24.
In 4, the detected rotation speed is compared with the set rotation speed, and the amount of electricity supplied to the solenoid 25 of the electromagnetic proportional pressure control valve 22 is controlled based on the comparison result. The hydraulic power source 21 is a fixed displacement hydraulic pump driven by the engine 1.

【0034】前記コントローラ24は検出回転数と設定
回転数が一致する時に所定の電流値をソレノイド25に
通電し、検出回転数>設定回転数の時には通電量を大き
くし、検出回転数>設定回転数の時には通電量を少なく
する。
The controller 24 energizes the solenoid 25 with a predetermined current value when the detected rotation speed and the set rotation speed match. When the detected rotation speed> the set rotation speed, the energization amount is increased so that the detected rotation speed> the set rotation speed. When the number is several, reduce the energization amount.

【0035】前記電磁比例圧力制御弁22はソレノイド
25への通電量に比例した圧力を出力する。これによっ
て、電磁比例圧力制御弁22の出力圧は検出回転数と設
定回転数が同一の時に中間圧となり、検出回転数>設定
回転数の時には高圧となり、検出回転数<設定回転数の
時には低下となる。
The electromagnetic proportional pressure control valve 22 outputs a pressure proportional to the amount of electricity supplied to the solenoid 25. As a result, the output pressure of the electromagnetic proportional pressure control valve 22 becomes an intermediate pressure when the detected rotation speed and the set rotation speed are the same, becomes high when the detected rotation speed> the set rotation speed, and decreases when the detected rotation speed <the set rotation speed. Becomes

【0036】前記制御弁14は第3受圧室20に供給さ
れる圧力で連通位置Aに向う力で作用するので、その第
3受圧室20に中間圧が作用した時の力に見合うだけス
プリング17の力を大きく設定してバランスさせてあ
る。
Since the control valve 14 acts by the force supplied to the third pressure receiving chamber 20 toward the communicating position A, the spring 17 is commensurate with the force when the intermediate pressure acts on the third pressure receiving chamber 20. The power of is set large and balanced.

【0037】このようであるから、発電機6が設定回転
数よりも高速回転となると制御弁14の第3受圧室20
に高圧が作用して制御弁14を連通位置Aに向けて押す
力が大きくなり、前述と同様にして制御弁14が連通位
置Aとなり油圧ポンプ2の容量が直ちに減少する。
Because of this, when the generator 6 rotates at a higher speed than the set speed, the third pressure receiving chamber 20 of the control valve 14
The high pressure acts on the control valve 14 to increase the force pushing the control valve 14 toward the communication position A, and the control valve 14 becomes the communication position A in the same manner as described above, and the capacity of the hydraulic pump 2 immediately decreases.

【0038】また、発電機6が設定回転数よりも低速回
転となると制御弁14の第3受圧室20に低圧が作用し
て制御弁14を連通位置Aに向けて押す力が小さくな
り、前述と同様にして制御弁14がドレーン位置Bとな
り油圧ポンプ2の容量が直ちに増大する。
When the generator 6 rotates at a speed lower than the set speed, a low pressure acts on the third pressure receiving chamber 20 of the control valve 14 to reduce the force for pushing the control valve 14 toward the communication position A. Similarly, the control valve 14 becomes the drain position B, and the capacity of the hydraulic pump 2 immediately increases.

【0039】したがって、発電機6の回転数変化に対し
て油圧ポンプ2の容量制御の応答性が向上するし、発電
機6を設定した回転数に高精度に制御できる。
Therefore, the responsiveness of the displacement control of the hydraulic pump 2 to the change in the number of revolutions of the generator 6 is improved, and the number of revolutions of the generator 6 can be controlled with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示す構成説明図で
ある。
FIG. 1 is a configuration explanatory view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態を示す構成説明図で
ある。
FIG. 2 is a configuration explanatory view showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン 2…油圧ポンプ 3…絞り機構 4…油圧モータ 6…発電機 8…絞り 10…容量制御部材 11…容量可変ピストン 14…制御弁 22…電磁比例圧力制御弁 23…回転センサ 24…コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Hydraulic pump 3 ... Throttling mechanism 4 ... Hydraulic motor 6 ... Generator 8 ... Throttling 10 ... Capacity control member 11 ... Capacity variable piston 14 ... Control valve 22 ... Electromagnetic proportional pressure control valve 23 ... Rotation sensor 24 ... Controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H02P 9/04 H02P 9/04 K 9/14 9/14 F // F16H 59:68 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location H02P 9/04 H02P 9/04 K 9/14 9/14 F // F16H 59:68

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載されたエンジン1で駆動され
る可変容量型の油圧ポンプ2と、 この油圧ポンプ2の吐出圧油で駆動される固定容量型の
油圧モータ4と、 この油圧モータ4で回転駆動される発電機6と、 前記油圧ポンプ2と油圧モータ4との接続回路に設けた
絞り機構3と、 前記油圧ポンプ2の容量を制御する容量制御部材10を
容量大方向、容量小方向に作動する容量可変ピストン1
1と、 前記油圧ポンプ2の吐出圧油を容量可変ピストン11に
供給制御する制御弁14とを備え、 前記制御弁14は、自己吐出圧P1 と油圧モータ4の負
荷圧P2 との差圧(P1 −P2 )が設定圧よりも低い時
には容量可変ピストン11を容量大方向に作動する第1
の位置となり、前記差圧(P1 −P2 )が設定圧よりも
高い時には容量可変ピストン11を容量小方向に作動す
る第2の位置となるものとしたことを特徴とする車両用
油圧駆動式発電装置。
1. A variable displacement hydraulic pump 2 driven by an engine 1 mounted on a vehicle, a fixed displacement hydraulic motor 4 driven by discharge pressure oil of the hydraulic pump 2, and a hydraulic motor 4 The generator 6 driven to rotate by the hydraulic pump 2, the throttle mechanism 3 provided in the connection circuit between the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4, and the capacity control member 10 for controlling the capacity of the hydraulic pump 2 are arranged in a large capacity direction and a small capacity direction. Variable displacement piston 1
1 and a control valve 14 for supplying and controlling the discharge pressure oil of the hydraulic pump 2 to the variable displacement piston 11. The control valve 14 controls the difference between the self discharge pressure P 1 and the load pressure P 2 of the hydraulic motor 4. When the pressure (P 1 -P 2 ) is lower than the set pressure, the variable displacement piston 11 is operated in the large displacement direction.
Position, and when the differential pressure (P 1 -P 2 ) is higher than the set pressure, the variable displacement piston 11 is set to the second position for operating in the small displacement direction. Generator.
【請求項2】 発電機6の回転数を検出する回転センサ
23と、 この回転センサ23で検出された回転数が入力されるコ
ントローラ24と、 このコントローラ24からの信号によって出力圧が制御
される電磁比例圧力制御弁22とを設け、 前記制御弁14を電磁比例圧力制御弁22の出力圧によ
って第2の位置に押されるようにし、 前記コントローラ24を、検出回転数が設定回転数より
も高い時には電磁比例圧力制御弁の出力圧を高くする信
号を出力し、検出回転数が設定回転数よりも低い時には
出力圧を低くする信号を出力するようにした請求項1記
載の車両用油圧駆動式発電装置。
2. A rotation sensor 23 for detecting the rotation speed of the generator 6, a controller 24 to which the rotation speed detected by the rotation sensor 23 is input, and an output pressure controlled by a signal from the controller 24. An electromagnetic proportional pressure control valve 22 is provided, the control valve 14 is pushed to a second position by the output pressure of the electromagnetic proportional pressure control valve 22, and the controller 24 detects a rotational speed higher than a set rotational speed. 2. The hydraulically driven vehicle type vehicle according to claim 1, wherein a signal for increasing the output pressure of the electromagnetic proportional pressure control valve is output at times, and a signal for decreasing the output pressure is output when the detected rotation speed is lower than the set rotation speed. Power generator.
JP8138191A 1996-05-31 1996-05-31 Vehicular hydraulic generator Pending JPH09317880A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111271176A (en) * 2020-01-16 2020-06-12 天津捷强动力装备股份有限公司 Hydraulic power generation control method with stable power generation performance index
KR102453311B1 (en) * 2021-12-10 2022-10-07 오재석 Electricity generation system using solar energy

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