JPH09317713A - 油圧シリンダ装置 - Google Patents
油圧シリンダ装置Info
- Publication number
- JPH09317713A JPH09317713A JP15298196A JP15298196A JPH09317713A JP H09317713 A JPH09317713 A JP H09317713A JP 15298196 A JP15298196 A JP 15298196A JP 15298196 A JP15298196 A JP 15298196A JP H09317713 A JPH09317713 A JP H09317713A
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- piston ring
- hydraulic cylinder
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、油密保持用のピストンリングをそ
なえた油圧シリンダ装置に関し、特にピストンの動きが
逆方向に切り替わる際にも、ピストンリングが十分に油
膜を保持できるようにし、摩擦の増加を防止できるよう
にした。 【解決手段】 ピストンリング３の両側にそれぞれ隣接
する複数の微小振動発生用アクチュエータ（電磁石また
は圧電素子など）４が、ピストン２の周方向に間隔をあ
けて埋設されており、これによりピストンリング３に微
小振動を惹起させて、同ピストンリング３とシリンダＡ
の内壁との間に常時油膜を保持できるようにし、摩擦力
の増大を招くことなく油密を保持できるようにした。
なえた油圧シリンダ装置に関し、特にピストンの動きが
逆方向に切り替わる際にも、ピストンリングが十分に油
膜を保持できるようにし、摩擦の増加を防止できるよう
にした。 【解決手段】 ピストンリング３の両側にそれぞれ隣接
する複数の微小振動発生用アクチュエータ（電磁石また
は圧電素子など）４が、ピストン２の周方向に間隔をあ
けて埋設されており、これによりピストンリング３に微
小振動を惹起させて、同ピストンリング３とシリンダＡ
の内壁との間に常時油膜を保持できるようにし、摩擦力
の増大を招くことなく油密を保持できるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧シリンダ装置
に関し、特に油密保持用のピストンリングをそなえた油
圧シリンダ装置に関する。
に関し、特に油密保持用のピストンリングをそなえた油
圧シリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧シリンダ装置としては図６に
示すようなものがあり、シリンダＡ内に嵌挿されたピス
トン１１と、同ピストン１１に結合されたピストンロッ
ド１とが設けられて、ピストン１１の外周に形成された
溝１１ａの内部に油密保持用のピストンリング３が嵌合
されている。なお、この例では、ピストンロッド１にく
り抜き部１ａが形成されている。
示すようなものがあり、シリンダＡ内に嵌挿されたピス
トン１１と、同ピストン１１に結合されたピストンロッ
ド１とが設けられて、ピストン１１の外周に形成された
溝１１ａの内部に油密保持用のピストンリング３が嵌合
されている。なお、この例では、ピストンロッド１にく
り抜き部１ａが形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の油圧シリンダ装置では、ピストンリング３は、
ピストン１１で仕切られた前後の油室の圧力差に対して
油密を保つ作用をするが、摩擦力が大きいという欠点が
ある。すなわちピストン１１が速度をもって動いている
ときは、ピストンリング３が摺動するシリンダＡの内壁
面と同ピストンリング３との間に油膜が形成され摩擦力
は小さいが、ピストン１１の動きが前進方向から後進方
向へ切り替わるときに、瞬間速度が０となって油膜がな
くなり、次に逆方向に動きだすときにはかなりの摩擦力
が作用する。これを一般的に表現すれば、静止摩擦力は
運動摩擦力より大きくなるということである。この大き
な静止摩擦力の存在のために、油圧シリンダ装置を有す
る振動試験設備において、地震波形など微妙な振動波形
を再現するのが困難となっている。この摩擦の問題に対
処する手段として、非接触の隙間による油密保持の手段
もあるが、当然油密を保つ能力が低く、高圧油の消費量
が大きくなって、不経済になる。
な従来の油圧シリンダ装置では、ピストンリング３は、
ピストン１１で仕切られた前後の油室の圧力差に対して
油密を保つ作用をするが、摩擦力が大きいという欠点が
ある。すなわちピストン１１が速度をもって動いている
ときは、ピストンリング３が摺動するシリンダＡの内壁
面と同ピストンリング３との間に油膜が形成され摩擦力
は小さいが、ピストン１１の動きが前進方向から後進方
向へ切り替わるときに、瞬間速度が０となって油膜がな
くなり、次に逆方向に動きだすときにはかなりの摩擦力
が作用する。これを一般的に表現すれば、静止摩擦力は
運動摩擦力より大きくなるということである。この大き
な静止摩擦力の存在のために、油圧シリンダ装置を有す
る振動試験設備において、地震波形など微妙な振動波形
を再現するのが困難となっている。この摩擦の問題に対
処する手段として、非接触の隙間による油密保持の手段
もあるが、当然油密を保つ能力が低く、高圧油の消費量
が大きくなって、不経済になる。
【０００４】そこで、本発明は、ピストンリングに微小
振動を起こさせることにより、ピストンの動きが逆方向
へ切り替わる際にもピストンリングとシリンダ内壁との
間に油膜を保持できるようにした油圧シリンダ装置を提
供することを課題とする。
振動を起こさせることにより、ピストンの動きが逆方向
へ切り替わる際にもピストンリングとシリンダ内壁との
間に油膜を保持できるようにした油圧シリンダ装置を提
供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明の油圧シリンダ装置は、シリンダ内に嵌挿さ
れたピストンと同ピストンに結合されたピストンロッド
とを有する油圧シリンダ装置において、上記ピストンの
外周に形成された溝に油密保持用のピストンリングが嵌
合され、同ピストンリングに微小の振動を惹起させるべ
く、同ピストンリングの両側にそれぞれ隣接する複数の
微小振動発生用アクチュエータが、上記ピストンにおい
て周方向に間隔をあけ埋設されたことを特徴としてい
る。
め、本発明の油圧シリンダ装置は、シリンダ内に嵌挿さ
れたピストンと同ピストンに結合されたピストンロッド
とを有する油圧シリンダ装置において、上記ピストンの
外周に形成された溝に油密保持用のピストンリングが嵌
合され、同ピストンリングに微小の振動を惹起させるべ
く、同ピストンリングの両側にそれぞれ隣接する複数の
微小振動発生用アクチュエータが、上記ピストンにおい
て周方向に間隔をあけ埋設されたことを特徴としてい
る。
【０００６】上述のごとく、微小振動発生用アクチュエ
ータがピストンリング両側にそれぞれ隣接するようにピ
ストンに埋設されていると、ピストンリングに微小振動
が生じるので、ピストンの動きが逆方向へ切り替わる際
にも、ピストンリングとシリンダ内壁との間に油膜が保
持されるようになって、摩擦力の増大を招くことなくピ
ストンリングによる油密保持が行なわれるようになる。
ータがピストンリング両側にそれぞれ隣接するようにピ
ストンに埋設されていると、ピストンリングに微小振動
が生じるので、ピストンの動きが逆方向へ切り替わる際
にも、ピストンリングとシリンダ内壁との間に油膜が保
持されるようになって、摩擦力の増大を招くことなくピ
ストンリングによる油密保持が行なわれるようになる。
【０００７】また、本発明の油圧シリンダ装置は、上記
微小振動発生用アクチュエータが、電磁石あるいは圧電
素子または磁歪素子からなる電気的振動素子として構成
されて、同素子に接続されたリード線が、上記のピスト
ンおよびピストンロッドに穿設された案内孔を通って外
部へ導き出されていることを特徴としている。
微小振動発生用アクチュエータが、電磁石あるいは圧電
素子または磁歪素子からなる電気的振動素子として構成
されて、同素子に接続されたリード線が、上記のピスト
ンおよびピストンロッドに穿設された案内孔を通って外
部へ導き出されていることを特徴としている。
【０００８】このように、微小振動発生用アクチュエー
タが電磁石あるいは圧電素子または磁歪素子からなる電
気的振動素子として構成されると、同素子を両側に隣接
して設けられるピストンリングは微小振動を的確に起こ
すようになって、シリンダ内壁との間に十分な油膜を形
成するようになり、上記電気的振動素子のリード線は、
上記のピストンやピストンロッドに形成された案内孔を
通って支障なく配設されるようになる。
タが電磁石あるいは圧電素子または磁歪素子からなる電
気的振動素子として構成されると、同素子を両側に隣接
して設けられるピストンリングは微小振動を的確に起こ
すようになって、シリンダ内壁との間に十分な油膜を形
成するようになり、上記電気的振動素子のリード線は、
上記のピストンやピストンロッドに形成された案内孔を
通って支障なく配設されるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施形
態について説明すると、図１〜３は本発明の第１実施形
態としての油圧シリンダ装置を示すもので、図１はその
要部を示す縦断面図、図２はそのピストンの側面図、図
３はその電気的振動素子としての電磁石の断面図であ
る。
態について説明すると、図１〜３は本発明の第１実施形
態としての油圧シリンダ装置を示すもので、図１はその
要部を示す縦断面図、図２はそのピストンの側面図、図
３はその電気的振動素子としての電磁石の断面図であ
る。
【００１０】図１，２に示すように、シリンダＡの内部
に嵌挿されたピストン２と同ピストン２に結合されたピ
ストンロッド１とを有する油圧シリンダ装置において、
ピストン２の外周に形成された溝２ａに油密保持用のピ
ストンリング３が嵌合されている。
に嵌挿されたピストン２と同ピストン２に結合されたピ
ストンロッド１とを有する油圧シリンダ装置において、
ピストン２の外周に形成された溝２ａに油密保持用のピ
ストンリング３が嵌合されている。
【００１１】そして、ピストンリング３に微小の振動を
惹起させうるように、同ピストンリング３の両側にそれ
ぞれ隣接する複数の微小振動発生用アクチュエータとし
ての電磁石４が、ピストン２において周方向に間隔をあ
け埋設されている。なお、図３は電磁石４の構成を示し
ており、コイル４ｂがマグネットコアに施されている。
惹起させうるように、同ピストンリング３の両側にそれ
ぞれ隣接する複数の微小振動発生用アクチュエータとし
ての電磁石４が、ピストン２において周方向に間隔をあ
け埋設されている。なお、図３は電磁石４の構成を示し
ており、コイル４ｂがマグネットコアに施されている。
【００１２】電磁石４へ高周波電流を流すため、同電磁
石４に接続されたリード線４ａは、ピストン２およびピ
ストンロッド１に穿設された案内孔１ｂやピストンロッ
ド１の中心軸線に沿うくり抜き部１ａを通って外部へ導
き出され、図示しない電源に接続されるようになってい
る。なお、案内孔１ｂは、リード線４ａを挿入させた状
態で油密とするため、適宜の充填剤を施される。
石４に接続されたリード線４ａは、ピストン２およびピ
ストンロッド１に穿設された案内孔１ｂやピストンロッ
ド１の中心軸線に沿うくり抜き部１ａを通って外部へ導
き出され、図示しない電源に接続されるようになってい
る。なお、案内孔１ｂは、リード線４ａを挿入させた状
態で油密とするため、適宜の充填剤を施される。
【００１３】また、本実施形態では、ピストン２が非磁
性材（ステンレス鋼や非鉄金属またはその合金）で形成
されて、ピストンロッド１にねじ止め，溶接あるいは焼
き嵌め等の手段で組付けられており、非磁性材のピスト
ン２へ電磁石４を直接埋設しても支障はないが、ピスト
ン２が磁性材の場合は非磁性材のスペーサを介して電磁
石４の埋設が行なわれる。
性材（ステンレス鋼や非鉄金属またはその合金）で形成
されて、ピストンロッド１にねじ止め，溶接あるいは焼
き嵌め等の手段で組付けられており、非磁性材のピスト
ン２へ電磁石４を直接埋設しても支障はないが、ピスト
ン２が磁性材の場合は非磁性材のスペーサを介して電磁
石４の埋設が行なわれる。
【００１４】上述のごとく、微小振動発生用アクチュエ
ータとしての電磁石４がピストンリング３の両側にそれ
ぞれ隣接するようにピストン２に埋設されていると、同
電磁石４にリード線４ａを通じ高周波電流を流すのに伴
い、ピストンリング３に微小振動が生じるので、ピスト
ン２の動きが逆方向へ切り替わる際にも、ピストンリン
グ３とシリンダＡの内壁との間に油膜が保持されるよう
になって、摩擦力の増大を招くことなくピストンリング
３による油密保持が行なわれるようになる。
ータとしての電磁石４がピストンリング３の両側にそれ
ぞれ隣接するようにピストン２に埋設されていると、同
電磁石４にリード線４ａを通じ高周波電流を流すのに伴
い、ピストンリング３に微小振動が生じるので、ピスト
ン２の動きが逆方向へ切り替わる際にも、ピストンリン
グ３とシリンダＡの内壁との間に油膜が保持されるよう
になって、摩擦力の増大を招くことなくピストンリング
３による油密保持が行なわれるようになる。
【００１５】特に本実施形態のように、微小振動発生用
アクチュエータが電磁石４からなる電気的振動素子とし
て構成されると、同素子を両側に隣接して設けられるピ
ストンリング３は微小振動を的確に起こすようになっ
て、シリンダＡの内壁との間に十分な油膜を形成するよ
うになり、しかもそのリード線４ａは、ピストン２やピ
ストンロッド１に形成された案内孔１ｂを通って支障な
く配設されるようになる。
アクチュエータが電磁石４からなる電気的振動素子とし
て構成されると、同素子を両側に隣接して設けられるピ
ストンリング３は微小振動を的確に起こすようになっ
て、シリンダＡの内壁との間に十分な油膜を形成するよ
うになり、しかもそのリード線４ａは、ピストン２やピ
ストンロッド１に形成された案内孔１ｂを通って支障な
く配設されるようになる。
【００１６】次に本発明の第２実施形態としての油圧シ
リンダ装置について説明すると、図４はその要部を示す
縦断面図、図５はそのピストンの側面図である。図４，
５に示すように、本実施形態の場合も、シリンダＡの内
部に嵌挿されたピストン１１と同ピストン１１に結合さ
れたピストンロッド１とを有する油圧シリンダ装置にお
いて、ピストン１１の外周に形成された溝１１ａに油密
保持用のピストンリング３が嵌合されている。
リンダ装置について説明すると、図４はその要部を示す
縦断面図、図５はそのピストンの側面図である。図４，
５に示すように、本実施形態の場合も、シリンダＡの内
部に嵌挿されたピストン１１と同ピストン１１に結合さ
れたピストンロッド１とを有する油圧シリンダ装置にお
いて、ピストン１１の外周に形成された溝１１ａに油密
保持用のピストンリング３が嵌合されている。
【００１７】そして、ピストンリング３に微小の振動を
惹起させうるように、同ピストンリング３の両側にそれ
ぞれ隣接する複数の微小振動発生用アクチュエータとし
ての圧電素子（または磁歪素子）５が、ピストン１１に
おいて周方向に間隔をあけて埋設されている。
惹起させうるように、同ピストンリング３の両側にそれ
ぞれ隣接する複数の微小振動発生用アクチュエータとし
ての圧電素子（または磁歪素子）５が、ピストン１１に
おいて周方向に間隔をあけて埋設されている。
【００１８】また、圧電素子５へ高周波電圧をかけるた
め、同素子５に接続されたリード線５ａは、ピストン１
１およびピストンロッド１に穿設された案内孔１ｂやピ
ストンロッド１の中心軸線に沿うくり抜き部１ａを通っ
て外部へ導き出され、図示しない電源に接続されるよう
になっている。この場合も、案内孔１ｂは、リード線５
ａを挿入させた状態で油密とするため、適宜の充填剤を
施される。
め、同素子５に接続されたリード線５ａは、ピストン１
１およびピストンロッド１に穿設された案内孔１ｂやピ
ストンロッド１の中心軸線に沿うくり抜き部１ａを通っ
て外部へ導き出され、図示しない電源に接続されるよう
になっている。この場合も、案内孔１ｂは、リード線５
ａを挿入させた状態で油密とするため、適宜の充填剤を
施される。
【００１９】上述の第２実施形態では、ピストン１１が
炭素鋼で形成されて、ピストンロッド１と一体になって
おり、ピストン１１は磁性を有しているが、電気的振動
素子が圧電素子（または磁歪素子）５として構成されて
いるので、同素子５を、磁性材からなるピストン１１に
直接埋設しても、支障をきたすことはない。
炭素鋼で形成されて、ピストンロッド１と一体になって
おり、ピストン１１は磁性を有しているが、電気的振動
素子が圧電素子（または磁歪素子）５として構成されて
いるので、同素子５を、磁性材からなるピストン１１に
直接埋設しても、支障をきたすことはない。
【００２０】このようにして、上述の第２実施形態の場
合も、前述の第１実施形態とほぼ同様の作用効果が得ら
れる。すなわち、圧電素子（または磁歪素子）５に高周
波電圧をかけると、ピストンリング３が微小振動を起こ
して、そのシリンダＡ内壁との摺動面に常時油膜が形成
され、その摺動摩擦が小さい値に保たれる。
合も、前述の第１実施形態とほぼ同様の作用効果が得ら
れる。すなわち、圧電素子（または磁歪素子）５に高周
波電圧をかけると、ピストンリング３が微小振動を起こ
して、そのシリンダＡ内壁との摺動面に常時油膜が形成
され、その摺動摩擦が小さい値に保たれる。
【００２１】このようにして、本発明の各実施形態で
は、ピストン２の動きが逆方向に切り替わる際にも十分
に摩擦力を軽減できるので、本発明の油圧シリンダ装置
をそなえた振動試験設備において、地震波形などの微妙
な振動波形を再現するのが容易となる。
は、ピストン２の動きが逆方向に切り替わる際にも十分
に摩擦力を軽減できるので、本発明の油圧シリンダ装置
をそなえた振動試験設備において、地震波形などの微妙
な振動波形を再現するのが容易となる。
【００２２】なお、ピストンリング３に微小な振動を惹
起させるアクチュエータとして、上述の各実施形態で
は、電磁石あるいは圧電素子または磁歪素子からなる電
気的振動素子がピストンリングに隣接するように組み込
まれているが、シリンダＡの外部で独立した油圧源に微
小振動を起こさせるようにし、その油圧を、リード線４
ａ，５ａに替える配管を通じて、ピストンリングに隣接
する可撓薄壁を持つ油圧箱へかけるようにした、油圧式
の微小振動発生用アクチュエータを設けるようにするこ
ともできる。
起させるアクチュエータとして、上述の各実施形態で
は、電磁石あるいは圧電素子または磁歪素子からなる電
気的振動素子がピストンリングに隣接するように組み込
まれているが、シリンダＡの外部で独立した油圧源に微
小振動を起こさせるようにし、その油圧を、リード線４
ａ，５ａに替える配管を通じて、ピストンリングに隣接
する可撓薄壁を持つ油圧箱へかけるようにした、油圧式
の微小振動発生用アクチュエータを設けるようにするこ
ともできる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の油圧シリ
ンダ装置によれば次のような効果が得られる。 (1) 微小振動発生用アクチュエータがピストンリング両
側にそれぞれ隣接するようにピストンに埋設されている
と、ピストンリングに微小振動が生じるので、ピストン
の動きが逆方向へ切り替わる際にも、ピストンリングと
シリンダ内壁との間に油膜が保持されるようになって、
摩擦力の増大を招くことなくピストンリングによる油密
保持が行なわれるようになる。 (2) 微小振動発生用アクチュエータが電磁石あるいは圧
電素子または磁歪素子からなる電気的振動素子として構
成されると、同素子を両側に隣接して設けられるピスト
ンリングは微小振動を的確に起こすようになって、シリ
ンダ内壁との間に十分な油膜を形成するようになり、上
記電気的振動素子のリード線は、上記のピストンやピス
トンロッドに形成された案内孔を通って支障なく配設さ
れるようになる。 (3) 上記(1),(2)項により、本発明の油圧シリンダ装置
をそなえた振動試験設備において、地震波形などの微妙
な振動波形を再現するのが容易となる。
ンダ装置によれば次のような効果が得られる。 (1) 微小振動発生用アクチュエータがピストンリング両
側にそれぞれ隣接するようにピストンに埋設されている
と、ピストンリングに微小振動が生じるので、ピストン
の動きが逆方向へ切り替わる際にも、ピストンリングと
シリンダ内壁との間に油膜が保持されるようになって、
摩擦力の増大を招くことなくピストンリングによる油密
保持が行なわれるようになる。 (2) 微小振動発生用アクチュエータが電磁石あるいは圧
電素子または磁歪素子からなる電気的振動素子として構
成されると、同素子を両側に隣接して設けられるピスト
ンリングは微小振動を的確に起こすようになって、シリ
ンダ内壁との間に十分な油膜を形成するようになり、上
記電気的振動素子のリード線は、上記のピストンやピス
トンロッドに形成された案内孔を通って支障なく配設さ
れるようになる。 (3) 上記(1),(2)項により、本発明の油圧シリンダ装置
をそなえた振動試験設備において、地震波形などの微妙
な振動波形を再現するのが容易となる。
【図１】本発明の第１実施形態としての油圧シリンダ装
置の要部を示す縦断面図である。
置の要部を示す縦断面図である。
【図２】図１の装置におけるピストンの側面図である。
【図３】図１の装置における電磁石の断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態としての油圧シリンダ装
置の要部を示す縦断面図である。
置の要部を示す縦断面図である。
【図５】図４の装置におけるピストンの側面図である。
【図６】従来の油圧シリンダ装置の要部を示す縦断面図
である。
である。
【符号の説明】 １ ピストンロッド １ａ くり抜き部 １ｂ 案内孔 ２ ピストン ２ａ 溝 ３ ピストンリング ４ 電磁石 ４ａ リード線 ５ 圧電素子（または磁歪素子） ５ａ リード線 １１ ピストン １１ａ 溝 Ａ シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダ内に嵌挿されたピストンと同ピ
ストンに結合されたピストンロッドとを有する油圧シリ
ンダ装置において、上記ピストンの外周に形成された溝
に油密保持用のピストンリングが嵌合され、同ピストン
リングに微小の振動を惹起させるべく、同ピストンリン
グの両側にそれぞれ隣接する複数の微小振動発生用アク
チュエータが、上記ピストンにおいて周方向に間隔をあ
け埋設されたことを特徴とする、油圧シリンダ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の油圧シリンダ装置にお
いて、上記微小振動発生用アクチュエータが、電磁石あ
るいは圧電素子または磁歪素子からなる電気的振動素子
として構成されて、同素子に接続されたリード線が、上
記のピストンおよびピストンロッドに穿設された案内孔
を通って外部へ導き出されていることを特徴とする、油
圧シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15298196A JPH09317713A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 油圧シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15298196A JPH09317713A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 油圧シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317713A true JPH09317713A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15552362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15298196A Withdrawn JPH09317713A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 油圧シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09317713A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1308599C (zh) * | 2003-06-17 | 2007-04-04 | 株式会社大伸 | 流体压力促动器 |
| CN103174702A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-06-26 | 哈尔滨工业大学 | 压电致活塞振动的低摩擦特性气缸 |
| CN103195770A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-07-10 | 哈尔滨工业大学 | 压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸 |
| CN104454775A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 哈尔滨工业大学 | 两端预紧式压电堆致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸 |
| CN104454774A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 哈尔滨工业大学 | 压电堆致活塞杆密封圈径向振动的低摩擦特性气缸 |
| CN109578368A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-05 | 江苏大学 | 一种预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸 |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP15298196A patent/JPH09317713A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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