JPH09317711A - Slide cylinder - Google Patents

Slide cylinder

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JPH09317711A
JPH09317711A JP15745196A JP15745196A JPH09317711A JP H09317711 A JPH09317711 A JP H09317711A JP 15745196 A JP15745196 A JP 15745196A JP 15745196 A JP15745196 A JP 15745196A JP H09317711 A JPH09317711 A JP H09317711A
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moving
slide cylinder
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an end lock device to be post-attached without changing existing cylinders in the case that specification is varied or remodelled and the end lock device should be added, in a slide cylinder which has a fixation part having a cylinder and a moving part relatively displaceably connected to the fixation part through a guide member, the moving part being relatively displaced through supplying of compressed air to the cylinder. SOLUTION: A lock block 35 having a guide tapered surface 37 and an engagement hole is detachably attached to a side surface of a moving part 18. A lock piston has an engagement part 48 which retreats while being guided by the guide tapered surface 37 and is detachably engaged with the engagement hole. A lock cylinder device 38 is detachably attached to a side surface 2b of a fixation part 1, which device 38 detachably engages the engagement part with the hole by energizing force of a spring means, and disengages the part by supplying compressed air.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドシリンダ
に係り、更に詳しくは、圧縮空気の供給により固定部に
対して相対変位する移動部が上下方向に相対変位するよ
うにスライドシリンダが上下方向に向けて配設されたと
きに、移動部が移動上端位置に位置した状態で圧縮空気
の圧力が何等かの原因で低下しても、移動部が自重等に
より不測に落下することがないように移動部をロックす
るエンドロック装置を設けたスライドシリンダに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide cylinder, and more specifically, a slide cylinder is vertically moved so that a moving portion, which is relatively displaced by a supply of compressed air, is relatively vertically displaced. If the compressed air pressure drops for some reason when the moving part is located at the upper end position of the moving part, the moving part will not drop unexpectedly due to its own weight etc. The present invention relates to a slide cylinder provided with an end lock device that locks a moving part.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、シリンダを設けた固定部と、
この固定部にガイド部材を介して相対変位可能に連結さ
れた移動部とを備え、シリンダに圧縮空気を供給して移
動部を固定部に対して相対変位させるスライドシリンダ
が提案されており、この種のスライドシリンダは例え
ば、移動部にエアチャック等の部材(以下、単にエアチ
ャックと称する)を連結して、このエアチャックにより
ワークを保持して搬送する手段として使用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a fixed portion provided with a cylinder,
There has been proposed a slide cylinder that includes a moving portion connected to the fixed portion via a guide member so as to be relatively displaceable, and supplies compressed air to the cylinder to relatively displace the moving portion with respect to the fixed portion. A kind of slide cylinder is used, for example, as a means for connecting a member such as an air chuck (hereinafter, simply referred to as an air chuck) to a moving part and holding and transporting a work by the air chuck.

【0003】しかしながら、移動部が上下方向に相対変
位するようにスライドシリンダが上下方向に向けて配設
されたときに、移動部が移動上端位置に位置した状態で
圧縮空気の圧力が配管の異常等、何等かの原因で低下す
ると、移動部が自重等により不測に落下してしまい、よ
ってこれを原因として、ワーク、エアチャックまたは当
該スライドシリンダが落下時の衝撃により破損する虞が
ある。
However, when the slide cylinder is arranged in the up-down direction so that the moving part is relatively displaced in the up-down direction, the pressure of the compressed air is abnormal in the pipe when the moving part is located at the upper end position of the moving part. If it is lowered for some reason, the moving part may unexpectedly drop due to its own weight, etc. Therefore, there is a possibility that the work, the air chuck or the slide cylinder may be damaged due to the impact at the time of dropping due to this.

【0004】これに対して従来、図39に示すように、
エンドロック装置を設けたスライドシリンダが提案され
ており、このエンドロック装置においては、案内傾斜面
52および係合穴53を設けたブラケット51がスライ
ドシリンダの固定部54の一方の端部材55に固定的に
設けられるとともに、案内傾斜面52に案内されて後退
するとともに係合穴53に着脱自在に係合するピン状の
係合部57を設けたロックシリンダ機構56がスライド
シリンダの移動部58のテーブル59に一体的に組み込
まれている(実開昭64−29512号公報参照)。
On the other hand, conventionally, as shown in FIG.
A slide cylinder provided with an end lock device has been proposed. In this end lock device, a bracket 51 having a guide inclined surface 52 and an engagement hole 53 is fixed to one end member 55 of a fixed portion 54 of the slide cylinder. The lock cylinder mechanism 56 provided with a pin-shaped engaging portion 57 that is removably guided by the guide inclined surface 52 and removably engages with the engaging hole 53 is provided in the sliding cylinder moving portion 58. It is integrally incorporated in the table 59 (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-29512).

【0005】しかしながらこの従来技術によると、ピン
状の係合部57を設けたロックシリンダ機構56がスラ
イドシリンダの移動部58のテーブル59に一体的に組
み込まれていて、テーブル59の壁面肉厚内にロックシ
リンダをざくり形成しなければならないために、このエ
ンドロック装置を既存のスライドシリンダに対して後付
けすることができない不便がある。
However, according to this conventional technique, the lock cylinder mechanism 56 provided with the pin-shaped engaging portion 57 is integrally incorporated in the table 59 of the moving portion 58 of the slide cylinder, and the wall thickness of the table 59 is reduced. Since the lock cylinder has to be roughly formed, the end lock device cannot be retrofitted to the existing slide cylinder.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、圧縮空気の供給により固定部に対して相対移動する
移動部が上下方向に相対移動するようにスライドシリン
ダが上下方向に向けて配設されたときに、移動部が移動
上端位置に位置した状態で圧縮空気の圧力が何等かの原
因で低下しても、移動部が自重等により不測に落下する
のを防止することが可能であり、しかも設備の仕様変更
や改造等で後(あと)からエンドロック装置の追加が必
要になった場合においても、既存のスライドシリンダを
殆ど変えることなくエンドロック装置を後付けすること
が可能なスライドシリンダを提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, the present invention provides a slide cylinder in a vertical direction so that a moving portion, which moves relative to a fixed portion by supplying compressed air, moves in a vertical direction. When installed, even if the pressure of compressed air drops for some reason while the moving part is located at the upper end position of the moving part, it is possible to prevent the moving part from accidentally falling due to its own weight, etc. Moreover, even if the end lock device needs to be added later (afterwards) due to the specification change or modification of the equipment, it is possible to retrofit the end lock device without changing the existing slide cylinder. It is intended to provide a slide cylinder.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項1によるスライトシリンダは、シリ
ンダを設けた固定部と、前記固定部にガイド部材を介し
て相対変位可能に連結された移動部とを備え、前記シリ
ンダに圧縮空気を供給して前記移動部を前記固定部に対
して相対変位させるスライドシリンダであって、案内傾
斜面および係合穴を設けたロックブロックを前記移動部
の側面に着脱可能に設けるとともに、前記案内傾斜面に
案内されて後退するとともに前記係合穴に着脱自在に係
合する係合部を設けたロックピストンを備え、バネ手段
の付勢力により前記係合部を前記係合穴に係合させ、圧
縮空気の供給により前記係合を解除させるロックシリン
ダ装置を前記固定部の側面に着脱可能に設けることにし
た。
To achieve the above object, a slight cylinder according to claim 1 of the present invention is connected to a fixed portion provided with a cylinder and a relative displacement between the fixed portion and a guide member. A slide cylinder for supplying compressed air to the cylinder to relatively displace the moving portion with respect to the fixed portion, wherein the lock block having a guide inclined surface and an engaging hole is moved. A lock piston provided detachably on the side surface of the portion, retracted by being guided by the guide inclined surface, and provided with an engaging portion that detachably engages with the engaging hole; A lock cylinder device that engages the engaging portion with the engaging hole and releases the engagement by supplying compressed air is detachably provided on the side surface of the fixing portion.

【0008】また本発明の請求項2によるスライドシリ
ンダは、上記した請求項1のスライドシリンダにおい
て、固定部に設けられたシリンダに連通する配管ポート
からロックシリンダ装置へ圧縮空気を導入してロックピ
ストンを変位させ係合を解除させる流路が、前記ロック
シリンダ装置に設けられていることにした。
A slide cylinder according to a second aspect of the present invention is the slide cylinder according to the first aspect, in which compressed air is introduced into a lock cylinder device from a pipe port communicating with the cylinder provided in the fixed portion. The lock cylinder device is provided with a flow path for displacing and releasing the engagement.

【0009】また本発明の請求項3によるスライドシリ
ンダは、上記した請求項1のスライドシリンダにおい
て、ロックシリンダ装置へ圧縮空気を導入してロックピ
ストンを変位させ係合を解除させる流路に連通し、かつ
固定部のシリンダに圧縮空気を導入して移動部を相対変
位させる配管ポートが、前記ロックシリンダ装置に設け
られていることにした。
According to a third aspect of the present invention, in the slide cylinder according to the first aspect, the slide cylinder communicates with a flow path for introducing compressed air into the lock cylinder device to displace the lock piston and release the engagement. The lock cylinder device is provided with a piping port for introducing compressed air into the cylinder of the fixed portion to relatively displace the moving portion.

【0010】また本発明の請求項4によるスライドシリ
ンダは、上記した請求項1、2または3のスライドシリ
ンダにおいて、ロックブロックが、移動部の移動終端位
置を規制するストッパにその一部として設けられている
ことにした。
According to a fourth aspect of the present invention, in the slide cylinder according to the first, second or third aspect, the lock block is provided as a part of the stopper for regulating the movement end position of the moving portion. I decided to

【0011】[0011]

【作用】上記構成を備えた本発明の請求項1によるスラ
イドシリンダにおいては、案内傾斜面および係合穴を設
けたロックブロックが移動部の側面に着脱可能に設けら
れるとともに、案内傾斜面に案内されて後退するととも
に係合穴に着脱自在に係合する係合部を設けたロックピ
ストンを備え、バネ手段の付勢力により係合部を係合穴
に係合させ、圧縮空気の供給により係合を解除させるロ
ックシリンダ装置が固定部の側面に着脱可能に設けられ
ているために、このロックブロックおよびロックシリン
ダ装置よりなるエンドロック装置を、既存のスライドシ
リンダに対して簡単に後付けすることが可能となる。
In the slide cylinder according to claim 1 of the present invention having the above structure, the lock block having the guide inclined surface and the engaging hole is detachably provided on the side surface of the moving portion and is guided to the guide inclined surface. The lock piston is provided with an engaging portion that is retracted and retracts and is detachably engaged with the engaging hole, and the engaging portion is engaged with the engaging hole by the urging force of the spring means and is engaged by supplying compressed air. Since the lock cylinder device for releasing the engagement is detachably provided on the side surface of the fixed portion, the end lock device including the lock block and the lock cylinder device can be easily retrofitted to the existing slide cylinder. It will be possible.

【0012】またこれに加えて、上記構成を備えた本発
明の請求項2によるスライトシリンダにおいては、固定
部に設けられたシリンダに連通する配管ポートからロッ
クシリンダ装置へ圧縮空気を導入してロックピストンを
変位させ係合を解除させる流路がロックシリンダ装置に
設けられているために、固定部の配管ポートを、固定部
のシリンダおよびエンドロック装置の双方に対して共通
して使用することが可能となる。
In addition to this, in the slit cylinder according to claim 2 of the present invention having the above-mentioned structure, the compressed air is introduced into the lock cylinder device from the pipe port communicating with the cylinder provided in the fixed portion to lock the lock cylinder device. Since the lock cylinder device is provided with a flow path for displacing and disengaging the piston, it is possible to commonly use the piping port of the fixed part for both the cylinder of the fixed part and the end lock device. It will be possible.

【0013】また上記構成を備えた本発明の請求項3に
よるスライドシリンダにおいては、ロックシリンダ装置
へ圧縮空気を導入してロックピストンを変位させ係合を
解除させる流路に連通し、かつ固定部のシリンダに圧縮
空気を導入して移動部を相対変位させる配管ポートがロ
ックシリンダ装置に設けられているために、ロックシリ
ンダ装置に設けられたこの配管ポートを、固定部のシリ
ンダおよびエンドロック装置の双方に対して共通して使
用することが可能となる。
Further, in the slide cylinder according to claim 3 of the present invention having the above-mentioned structure, the compressed air is introduced into the lock cylinder device to communicate with the flow path for displacing the lock piston to disengage the lock piston, and the fixing portion. Since the lock cylinder device is provided with a piping port that introduces compressed air into the cylinder to relatively displace the moving part, this pipe port provided in the lock cylinder device is connected to the cylinder of the fixed part and the end lock device. It can be commonly used for both.

【0014】また上記構成を備えた本発明の請求項4に
よるスライドシリンダにおいては、ロックブロックが移
動部の移動終端位置を規制するストッパにその一部とし
て設けられているために、このロックブロックを設けた
ストッパ一つで移動終端位置規制機能およびロック機能
を奏することが可能となる。
Further, in the slide cylinder according to claim 4 of the present invention having the above-mentioned structure, since the lock block is provided as a part of the stopper for regulating the movement end position of the moving portion, this lock block is provided. It is possible to achieve the movement end position regulation function and the lock function with only one stopper provided.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】本発明のスライドシリンダにおい
て、移動部の相対変位は圧縮空気の供給により行なわ
れ、エンドロック装置のロック解除も圧縮空気の供給に
より行なわれるため、圧縮空気の供給源は双方において
共用することが可能である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the slide cylinder of the present invention, the relative displacement of the moving portion is performed by supplying compressed air, and the unlocking of the end lock device is also performed by supplying compressed air. It can be shared by both parties.

【0016】[0016]

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0017】上記したようにエンドロック装置はロック
ブロックとロックシリンダ装置とを組み合わせてなるも
ので、先ず、このエンドロック装置を付設されていない
状態のスライドシリンダの一例を図1ないし図6に示
す。
As described above, the end lock device is a combination of a lock block and a lock cylinder device. First, an example of the slide cylinder without the end lock device is shown in FIGS. 1 to 6. .

【0018】固定部1を構成する箱形のボディ2の内部
にシリンダ3が設けられていて、空洞内に摺動自在に挿
入された一対のピストン4,5が一対のシリンダ室6,
7を画成している。空洞の両端はそれぞれエンドカバー
8,9により閉塞されている。ボディ2の一方の側面2
aに一方のシリンダ室6に連通してこのシリンダ室6に
圧縮空気を供給する第一の配管ポート10が設けられ、
ボディ2の反対側の側面2bに同じく一方のシリンダ室
6に連通してこのシリンダ室6に圧縮空気を供給する第
二の配管ポート11が対称的に設けられている。この第
一および第二の配管ポート10,11は何れか一方が選
択的に使用され、使用されない方のポート(図の例では
第二の配管ポート11)はプラグ12により閉塞されて
いる。ボディ2の一方の側面2aに他方のシリンダ室7
に連通してこのシリンダ室7に圧縮空気を供給する第三
の配管ポート13が設けられ、ボディ2の反対側の側面
2bに同じく他方のシリンダ室7に連通してこのシリン
ダ室7に圧縮空気を供給する第四の配管ポート14が対
称的に設けられている。この第三および第四の配管ポー
ト13,14も何れか一方が選択的に使用され、使用さ
れない方のポート(図の例では第四の配管ポート14)
はプラグ15により閉塞されている。ボディ2の両側面
2a,2bにそれぞれ、複数の部品取付用のタップ16
が設けられている。
A cylinder 3 is provided inside a box-shaped body 2 which constitutes the fixed portion 1, and a pair of pistons 4 and 5 slidably inserted into a cavity are provided with a pair of cylinder chambers 6 and 6, respectively.
7 is defined. Both ends of the cavity are closed by end covers 8 and 9, respectively. One side 2 of the body 2
a is provided with a first piping port 10 that communicates with one cylinder chamber 6 and supplies compressed air to the cylinder chamber 6.
A second piping port 11 is provided symmetrically on the opposite side surface 2b of the body 2 so as to communicate with one cylinder chamber 6 and supply compressed air to the cylinder chamber 6. Either one of the first and second piping ports 10 and 11 is selectively used, and the unused port (the second piping port 11 in the illustrated example) is closed by a plug 12. The other cylinder chamber 7 is provided on one side surface 2a of the body 2.
A third piping port 13 that communicates with the cylinder chamber 7 to supply compressed air to the cylinder chamber 7 is provided, and the side surface 2b on the opposite side of the body 2 also communicates with the other cylinder chamber 7 so that the compressed air flows into the cylinder chamber 7. Is provided symmetrically to the fourth piping port 14. Either one of the third and fourth piping ports 13 and 14 is selectively used, and the one not used (the fourth piping port 14 in the example of the drawing)
Is closed by a plug 15. Taps 16 for mounting a plurality of parts are provided on both side surfaces 2a, 2b of the body 2, respectively.
Is provided.

【0019】ボディ2の一面に凸状のレール部17がシ
リンダ3と平行に設けられ、図3または図6の方向から
見て略コ字形を呈する移動部18のテーブル19がこの
レール部17を跨ぐように配置されている。レール部1
7の両側面とこれに対向するテーブル19の内面に直線
状の軌道溝(図示せず)がシリンダ3と平行に設けら
れ、この溝内に多数のボール状のガイド部材(転動体と
も称する、図示せず)が回転自在に介装され、これによ
りこのガイド部材を介してテーブル19がボディ2に対
して直線的に相対変位可能に組み合わされている。一対
のピストン4,5の間にピン状の連結部材20が挾ま
れ、この連結部材20の先端部がボディ2の外部に突出
していてテーブル19に接続されている。ボディ2に設
けられたこの連結部材20挿入用の孔(図示せず)は、
連結部材20がピストン4,5にしたがって移動するの
を許容すべくシリンダ3と平行な方向に長い長孔状に形
成されており、この結果として一対のピストン4,5の
間の空間21が大気開放されている。
A convex rail portion 17 is provided on one surface of the body 2 in parallel with the cylinder 3, and a table 19 of a moving portion 18 having a substantially U shape when viewed from the direction of FIG. It is arranged to straddle. Rail part 1
Linear track grooves (not shown) are provided in parallel with the cylinder 3 on both side surfaces of the table 7 and the inner surface of the table 19 opposed to the ball guide members (also referred to as rolling elements). (Not shown) is rotatably interposed, whereby the table 19 is linearly displaceable relative to the body 2 via this guide member. A pin-shaped connecting member 20 is sandwiched between the pair of pistons 4 and 5, and a tip portion of the connecting member 20 projects to the outside of the body 2 and is connected to the table 19. The hole (not shown) for inserting the connecting member 20 provided in the body 2 is
The connecting member 20 is formed in a long hole shape in a direction parallel to the cylinder 3 to allow the connecting member 20 to move according to the pistons 4 and 5, and as a result, the space 21 between the pair of pistons 4 and 5 is exposed to the atmosphere. It is open.

【0020】ボディ2の一方の側面2aの外側に取付レ
ール22がねじ止めされ、この取付レール22にテーブ
ル19の位置を磁気で検出する一対の磁気検出スイッチ
23,24が取り付けられており、これに対応してテー
ブル19の側面に永久磁石25が取り付けられている。
またボディ2の反対側の側面2bの外側にアジャストブ
ロック26が一部のタップ16においてねじ止めされ、
このアジャストブロック26にショックアブソーバ27
が取り付けられている。またテーブル19のアジャスト
ブロック26側の側面の外側に箱形のストッパ28がね
じ止めされており、このストッパ28がテーブル19に
したがって移動して来てショックアブソーバ27に当接
すると、このショックアブソーバ27による緩衝機能が
発揮された上で、ストッパ28、テーブル19、連結部
材20およびピストン4,5よりなる移動部18のこの
方向へ向けての移動が停止せしめられる。このストッパ
28ならびにアジャストブロック26およびショックア
ブソーバ27による移動終端位置規制機能は、上記した
長孔による同機能をそのストロークに関して短めに修正
するものである。
A mounting rail 22 is screwed to the outside of one side surface 2a of the body 2, and a pair of magnetic detection switches 23 and 24 for magnetically detecting the position of the table 19 are mounted on the mounting rail 22. Corresponding to, a permanent magnet 25 is attached to the side surface of the table 19.
Further, an adjusting block 26 is screwed to a part of the tap 16 on the outside of the side surface 2b opposite to the body 2,
The shock absorber 27 is attached to the adjusting block 26.
Is attached. Further, a box-shaped stopper 28 is screwed to the outside of the side surface of the table 19 on the adjustment block 26 side, and when the stopper 28 moves according to the table 19 and comes into contact with the shock absorber 27, the shock absorber 27. After the cushioning function is exhibited, the movement of the moving portion 18 including the stopper 28, the table 19, the connecting member 20, and the pistons 4 and 5 in this direction is stopped. The stopper 28, the adjusting block 26, and the shock absorber 27 have a function of restricting the movement end position, which corrects the same function of the above-described elongated hole with respect to its stroke.

【0021】ストッパ28およびアジャストブロック2
6は、移動部18の移動終端位置調整が不要な場合、簡
単に取り外すことが可能である。緩衝機能が不要な場合
はショックアブソーバ27の代わりに、金属ボルト、ま
たは先端に緩衝ゴムを備えたボルト等をアジャストブロ
ック26に取り付けても良い。また二つ目のアジャスト
ブロック26をボディ2に設けた他のタップ16におい
て更に追加して取り付けることにより、両側の移動終端
位置を調整することも可能である。
Stopper 28 and adjustment block 2
No. 6 can be easily removed when the movement end position adjustment of the moving portion 18 is unnecessary. When the shock absorbing function is unnecessary, a metal bolt or a bolt having a shock absorbing rubber at the tip may be attached to the adjusting block 26 instead of the shock absorber 27. It is also possible to adjust the end positions of movement on both sides by additionally mounting the second adjusting block 26 on the other tap 16 provided on the body 2.

【0022】つぎにエンドロック装置を付設されていな
い状態のスライドシリンダの他の例を図7ないし図12
に示す。
Next, another example of the slide cylinder in a state where the end lock device is not attached is shown in FIGS.
Shown in

【0023】固定部1を構成する箱形のボディ2の内部
にシリンダ3が設けられていて、空洞内に摺動自在に挿
入されたピストン4が一対のシリンダ室6,7を画成し
ている。空洞の両端はそれぞれエンドカバー8またはロ
ッドカバー29により閉塞されている。ボディ2の一方
の側面2aに一方のシリンダ室6に連通してこのシリン
ダ室6に圧縮空気を供給する第一の配管ポート10が設
けられ、ボディ2の反対側の側面2bに同じく一方のシ
リンダ室6に連通してこのシリンダ室6に圧縮空気を供
給する第二の配管ポート11が対称的に設けられてい
る。この第一および第二の配管ポート10,11は何れ
か一方が選択的に使用され、使用されない方のポート
(図の例では第二の配管ポート11)はプラグ12によ
り閉塞されている。ボディ2の一方の側面2aに他方の
シリンダ室7に連通してこのシリンダ室7に圧縮空気を
供給する第三の配管ポート13が設けられ、ボディ2の
反対側の側面2bに同じく他方のシリンダ室7に連通し
てこのシリンダ室7に圧縮空気を供給する第四の配管ポ
ート14が対称的に設けられている。この第三および第
四の配管ポート13,14も何れか一方が選択的に使用
され、使用されない方のポート(図の例では第四の配管
ポート14)は、後記するシール部材30を備えたアジ
ャストブロック26により閉塞されている。ボディ2の
両側面2a,2bにそれぞれ、複数の部品取付用のタッ
プ16が設けられている。
A cylinder 3 is provided inside a box-shaped body 2 which constitutes the fixed portion 1, and a piston 4 slidably inserted into a cavity defines a pair of cylinder chambers 6 and 7. There is. Both ends of the cavity are closed by end covers 8 or rod covers 29, respectively. A first piping port 10 that communicates with one cylinder chamber 6 to supply compressed air to the cylinder chamber 6 is provided on one side face 2a of the body 2, and the other side face 2b of the body 2 is also provided with one cylinder. A second piping port 11 that is in communication with the chamber 6 and supplies compressed air to the cylinder chamber 6 is provided symmetrically. Either one of the first and second piping ports 10 and 11 is selectively used, and the unused port (the second piping port 11 in the illustrated example) is closed by a plug 12. A third piping port 13 that communicates with the other cylinder chamber 7 and supplies compressed air to the cylinder chamber 7 is provided on one side face 2a of the body 2, and the other cylinder is also provided on the opposite side face 2b of the body 2. A fourth piping port 14 that is in communication with the chamber 7 and supplies compressed air to the cylinder chamber 7 is provided symmetrically. Either one of the third and fourth piping ports 13 and 14 is selectively used, and the unused port (the fourth piping port 14 in the example of the drawing) is provided with a seal member 30 described later. It is closed by the adjusting block 26. A plurality of taps 16 for mounting components are provided on both side surfaces 2a, 2b of the body 2, respectively.

【0024】ボディ2の一面に凸状のレール部17がシ
リンダ3と平行に設けられ、図9の方向から見て略コ字
形を呈する移動部18のテーブル19がこのレール部1
7を跨ぐように配置されている。レール部17の両側面
とこれに対向するテーブル19の内面に直線状の軌道溝
(図示せず)がシリンダ3と平行に設けられ、この溝内
に多数のボール状のガイド部材(転動体とも称する、図
示せず)が回転自在に介装され、これによりこのガイド
部材を介してテーブル19がボディ2に対して直線的に
相対変位可能に組み合わされている。ピストン4にロッ
ド31の一端が接続され、このロッド31の他端がロッ
ドカバー29を貫通してボディ2の外部へ突出し、先端
プレート32を介してテーブル19に接続されている。
A convex rail portion 17 is provided on one surface of the body 2 in parallel with the cylinder 3, and a table 19 of a moving portion 18 having a substantially U shape when viewed from the direction of FIG.
It is arranged so as to straddle 7. Linear track grooves (not shown) are provided in parallel with the cylinder 3 on both side surfaces of the rail portion 17 and the inner surface of the table 19 facing the rail portion 17, and a large number of ball-shaped guide members (both rolling elements and rolling elements are provided in the grooves). (Not shown) is rotatably interposed, whereby the table 19 is linearly displaceable relative to the body 2 via this guide member. One end of a rod 31 is connected to the piston 4, and the other end of the rod 31 penetrates the rod cover 29 to project to the outside of the body 2 and is connected to the table 19 via a tip plate 32.

【0025】ボディ2の一方の側面2aの外側に取付レ
ール22がねじ止めされ、このレール22にテーブル1
9の位置を磁気で検出する一対の磁気検出スイッチ2
3,24が取り付けられており、これに対応してテーブ
ル19の側面に永久磁石25が取り付けられている。ま
たボディ2の反対側の側面2bの外側にシール部材30
を備えたアジャストブロック26が一部のタップ16に
おいてねじ止めされ、このアジャストブロック26にシ
ョックアブソーバ27が取り付けられている。またテー
ブル19のアジャストブロック26側の側面の外側に略
箱形のストッパ28がねじ止めされており、このストッ
パ28がテーブル19にしたがって移動して来てショッ
クアブソーバ27に当接すると、このショックアブソー
バ27による緩衝機能が発揮された上で、ストッパ2
8、テーブル19、先端プレート32、ロッド31およ
びピストン4よりなる移動部18のこの方向へ向けての
移動が停止せしめられる。
A mounting rail 22 is screwed to the outside of one side surface 2a of the body 2, and the table 1 is mounted on the rail 22.
A pair of magnetic detection switches 2 for magnetically detecting the position of 9
3, 24 are attached, and the permanent magnet 25 is attached to the side surface of the table 19 correspondingly. Further, the seal member 30 is provided on the outer side of the side surface 2b opposite to the body 2.
An adjusting block 26 including a screw is screwed to a part of the taps 16, and a shock absorber 27 is attached to the adjusting block 26. A substantially box-shaped stopper 28 is screwed to the outside of the side surface of the table 19 on the adjustment block 26 side. When the stopper 28 moves along the table 19 and comes into contact with the shock absorber 27, this shock absorber After the buffering function of 27 is exhibited, the stopper 2
The movement of the moving portion 18 including the table 8, the table 19, the tip plate 32, the rod 31, and the piston 4 in this direction is stopped.

【0026】ストッパ28およびアジャストブロック2
6は、移動部18の移動終端位置調整が不要な場合、簡
単に取り外すことが可能である。緩衝機能が不要な場合
はショックアブソーバ27の代わりに、金属ボルト、ま
たは先端に緩衝ゴムを備えたボルト等をアジャストブロ
ック26に取り付けても良い。また二つ目のアジャスト
ブロック26をボディ2に設けた他のタップ16におい
て更に追加して取り付けることにより、両側の移動終端
位置を調整することも可能である。
Stopper 28 and adjustment block 2
No. 6 can be easily removed when the movement end position adjustment of the moving portion 18 is unnecessary. When the shock absorbing function is unnecessary, a metal bolt or a bolt having a shock absorbing rubber at the tip may be attached to the adjusting block 26 instead of the shock absorber 27. It is also possible to adjust the end positions of movement on both sides by additionally mounting the second adjusting block 26 on the other tap 16 provided on the body 2.

【0027】つぎに上記したスライドシリンダに装着さ
れるエンドロック装置の一例を図13および図14に示
し、この種のエンドロック装置を付設された状態のスラ
イドシリンダの一例を図15ないし図20に示す。また
同種のエンドロック装置を付設された状態のスライドシ
リンダの他の例を図21ないし図26に示す。
13 and 14 show an example of the end lock device mounted on the slide cylinder described above, and FIGS. 15 to 20 show an example of the slide cylinder to which this kind of end lock device is attached. Show. 21 to 26 show another example of the slide cylinder to which the same type of end lock device is attached.

【0028】ロックブロック35が上記した移動部18
側のストッパ28にその一部としてアーム状に設けられ
ており、このアーム状のロックブロック35に、貫通孔
状または凹部状の係合穴36と、これより先端側に設け
られた案内傾斜面37とが設けられている。ロックシリ
ンダ装置38のロックシリンダ本体39に、開口部をロ
ックブロック35に向けた凹部40と、この凹部40の
底面から外部に連通する息抜き孔41と、固定部1のボ
ディ2に当接する面にシール部材43を装着したハウジ
ング42と、このハウジング42から凹部40に連通す
る流路44とが設けられ、また凹部40にその底面側か
らバネ手段45、ロックピストン46および軸受47が
順に配設されている。ロックピストン46の先端には、
縮径した筒状体である係合部48が一体に設けられてい
る。軸受47は凹部40に固着されており、その軸芯に
孔部が形成されて、係合部48が貫通して外部へ突出し
ている。
The lock block 35 is the moving portion 18 described above.
Side stopper 28 is provided as an arm in a part thereof, and in this arm-shaped lock block 35, there is a through hole-shaped or concave-shaped engagement hole 36 and a guide inclined surface provided on the tip side thereof. And 37 are provided. In the lock cylinder body 39 of the lock cylinder device 38, a concave portion 40 having an opening facing the lock block 35, a breather hole 41 communicating from the bottom surface of the concave portion 40 to the outside, and a surface of the fixing portion 1 abutting on the body 2 are provided. A housing 42 in which the seal member 43 is mounted and a flow path 44 communicating with the recess 40 from the housing 42 are provided, and the recess 40 is provided with a spring means 45, a lock piston 46, and a bearing 47 in that order from the bottom side thereof. ing. At the tip of the lock piston 46,
An engaging portion 48, which is a reduced diameter cylindrical body, is integrally provided. The bearing 47 is fixed to the recess 40, a hole is formed in the shaft core thereof, and the engaging portion 48 penetrates and projects to the outside.

【0029】図15以下の装着状態においては、上記構
成のロックシリンダ装置38がボディ2の反対側の側面
2bの外側に一部のタップ16においてねじ止めされて
いる。またこのねじ止めに先立って第二の配管ポート1
1を閉塞していたプラグ12が取り外され、第一の配管
ポート10から一方のシリンダ室6、第二の配管ポート
11、シール部材43で外周をシールされたハウジング
42および流路44を介して、圧縮空気の供給時にロッ
クピストン46を変位させ、係合部48を図13の状態
から図14の状態へと後退させて係合穴36から外す圧
力導入経路が構成されている。
In the mounted state shown in FIG. 15 and thereafter, the lock cylinder device 38 having the above structure is screwed to the outside of the side surface 2b on the opposite side of the body 2 with a part of the taps 16. Also, prior to this screwing, the second piping port 1
The plug 12 that has closed 1 is removed, and the first piping port 10 is used to pass through the one cylinder chamber 6, the second piping port 11, the housing 42 whose outer periphery is sealed by the sealing member 43, and the flow path 44. A pressure introducing path is formed in which the lock piston 46 is displaced when compressed air is supplied, the engaging portion 48 is retracted from the state of FIG. 13 to the state of FIG. 14, and is disengaged from the engaging hole 36.

【0030】係合部48はバネ手段45に押されて通
常、その先端部をロックシリンダ本体39の外部に突出
させており、第一の配管ポート10から上記経路を介し
てロックシリンダ装置38内に圧縮空気が供給される
と、ロックピストン46が図13の状態からバネ手段4
5の弾性に抗して下方へ移動して係合部48が引っ込め
られる。またロックシリンダ装置38内に供給された圧
縮空気が排出されると、ロックピストン46が図14の
状態からバネ手段45の弾性により上方へ移動して係合
部48が突出せしめられる。したがってこの係合部48
が突出した状態においてロックブロック35が移動部1
8にしたがって例えば図13の左の方から移動してくる
と、係合部48がロックブロック35の案内傾斜面37
に押されて自動的に引っ込められ、係合穴36が真上に
位置した段階でバネ手段45の付勢力により自動的に突
出して係合穴36に係合し、このロック作動により固定
部1に対する移動部18の相対変位が制限される。した
がって移動部18のこの相対変位の方向を上向きとする
とともにこのロック作動位置を移動上端位置とするよう
にスライドシリンダを配設することにより、移動部18
が移動上端位置に位置した状態で圧縮空気の圧力が何等
かの原因で低下してもこのエンドロック装置がロック作
動するために、移動部18が自重等により不測に落下す
るのを防止することができる。またロックを解除する場
合には、上記したようにロックシリンダ装置38内に圧
縮空気を供給するが、係合部48の先端部を針状の治具
等で押圧することにより手動で解除することも可能であ
る。また第一の配管ポート10に供給された圧縮空気が
一方のシリンダ室6を経由してロックシリンダ装置38
に導入される構造であるために、移動部18が移動上端
位置から下降動作を開始する度にエンドロック装置のロ
ックが解除され、移動部18が上昇して来て移動上端位
置に達する度にロックが掛かることになる。また第一の
配管ポート10を、固定部1のシリンダ3およびエンド
ロック装置の双方に対して共通して使用することができ
るために、エンドロック装置を付設しても新たに配管を
増加する必要がない。
The engaging portion 48 is normally pushed by the spring means 45 so that the tip of the engaging portion 48 is projected to the outside of the lock cylinder body 39, and the engagement portion 48 extends from the first piping port 10 through the above-mentioned path to the inside of the lock cylinder device 38. When compressed air is supplied to the lock piston 46, the lock piston 46 moves from the state of FIG.
The engaging portion 48 is retracted by moving downward against the elasticity of 5. When the compressed air supplied into the lock cylinder device 38 is discharged, the lock piston 46 moves upward from the state of FIG. 14 by the elasticity of the spring means 45, and the engaging portion 48 is projected. Therefore, this engaging portion 48
The lock block 35 moves the moving portion 1 when the
8 moves from the left side of FIG. 13, for example, the engaging portion 48 causes the guide inclined surface 37 of the lock block 35 to move.
When the engaging hole 36 is positioned right above, the projecting portion is automatically protruded by the biasing force of the spring means 45 to engage with the engaging hole 36, and this locking operation causes the fixing portion 1 to move. The relative displacement of the moving part 18 with respect to is limited. Therefore, by arranging the slide cylinder so that the direction of this relative displacement of the moving portion 18 is upward and the lock operating position is the moving upper end position, the moving portion 18 is moved.
Even if the pressure of the compressed air drops for some reason in the state where the moving portion 18 is located at the moving upper end position, the end lock device is locked, so that the moving portion 18 is prevented from accidentally falling due to its own weight or the like. You can When the lock is released, compressed air is supplied into the lock cylinder device 38 as described above, but the lock cylinder device 38 is manually released by pressing the tip of the engaging portion 48 with a needle-shaped jig or the like. Is also possible. Further, the compressed air supplied to the first piping port 10 passes through the one cylinder chamber 6 and the lock cylinder device 38.
Since the structure is introduced in, the end lock device is unlocked each time the moving part 18 starts the descending operation from the moving upper end position, and the moving part 18 rises and reaches the moving upper end position each time. It will be locked. Further, since the first piping port 10 can be commonly used for both the cylinder 3 of the fixed portion 1 and the end lock device, it is necessary to increase the number of pipes even if the end lock device is attached. There is no.

【0031】つぎに他の例に係るエンドロック装置を付
設された状態のスライドシリンダの一例を図27ないし
図32に示し、また同種のエンドロック装置を付設され
た状態のスライドシリンダの他の例を図33ないし図3
8に示す。
Next, an example of a slide cylinder with an end lock device according to another example attached is shown in FIGS. 27 to 32, and another example of a slide cylinder with an end lock device of the same type attached. 33 to FIG.
8 shows.

【0032】すなわち、このエンドブロック装置が上記
した図13および図14のエンドブロック装置と異なる
のは、ロックシリンダ装置38のロックシリンダ本体3
9に他の構成要素とともに配管ポート49が新たに設け
られていて、この配管ポート49から流路44を介して
ロックシリンダ装置38内へ圧縮空気が導入されてロッ
クピストン46を変位させ、係合穴36に対する係合部
48の係合を解除するようになっているとともに、この
配管ポート49から流路44、ハウジング42および第
二の配管ポート11を介して一方のシリンダ室6へ圧縮
空気が導入されてピストン4を変位させ、移動部18を
相対変位させるようになっている点にある。またボディ
2の同じ側面2bで配管を完結できるように、アジャス
トブロック26にも配管ポート50が新たに設けられて
おり、この配管ポート50から第四の配管ポート14を
介して他方のシリンダ室7へ圧縮空気が導入されるよう
になっている。第一および第三の配管ポート10,13
は使用されないため、プラグ12,15により閉塞され
ることになる。
That is, this end block device differs from the end block devices of FIGS. 13 and 14 described above in that the lock cylinder body 3 of the lock cylinder device 38 is different.
9, a piping port 49 is newly provided together with other components, and compressed air is introduced from the piping port 49 into the lock cylinder device 38 through the flow path 44 to displace and engage the lock piston 46. The engagement portion 48 is disengaged from the hole 36, and compressed air is supplied from the piping port 49 to the one cylinder chamber 6 via the flow path 44, the housing 42 and the second piping port 11. It is introduced so that the piston 4 is displaced and the moving portion 18 is relatively displaced. Further, a piping port 50 is newly provided in the adjusting block 26 so that the piping can be completed on the same side surface 2b of the body 2, and the other cylinder chamber 7 is connected from this piping port 50 through the fourth piping port 14. Compressed air is introduced into. First and third piping ports 10, 13
Is not used, it will be closed by the plugs 12, 15.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。The present invention has the following effects.

【0034】すなわち、先ず、上記構成を備えた本発明
の請求項1によるスライドシリンダにおいては、圧縮空
気の供給により固定部に対して相対移動する移動部が上
下方向に相対移動するようにスライドシリンダが上下方
向に向けて配設されたときに、移動部が移動上端位置に
位置した状態で圧縮空気の圧力が何等かの原因で低下し
ても、移動部が自重等により不測に落下するのを防止す
ることができる。したがってこの不測の落下によりワー
ク、エアチャックまたは当該スライドシリンダが破損す
るのを未然に防止することができる。また併せて、設備
の仕様変更や改造等で後(あと)からエンドロック装置
の追加が必要になった場合に、既存のスライドシリンダ
を殆ど変えることなくエンドロック装置を後付けするこ
とができる。
That is, first, in the slide cylinder according to claim 1 of the present invention having the above-mentioned structure, the slide cylinder is moved so that the moving portion, which moves relative to the fixed portion by the supply of compressed air, moves in the vertical direction. If the compressed air pressure drops for some reason when the moving part is located at the upper end position of the moving part, the moving part drops unexpectedly due to its own weight. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the work, the air chuck, or the slide cylinder from being damaged due to this unexpected drop. In addition, in the case where the end lock device needs to be added later (afterwards) due to the specification change or modification of the equipment, the end lock device can be retrofitted without changing the existing slide cylinder.

【0035】またこれに加えて、上記構成を備えた本発
明の請求項2によるスライトシリンダにおいては、固定
部に設けられたシリンダに連通する配管ポートからロッ
クシリンダ装置へ圧縮空気を導入してロックピストンを
変位させ係合を解除させる流路がロックシリンダ装置に
設けられているために、固定部の配管ポートを、固定部
のシリンダおよびエンドロック装置の双方に対して共通
して使用することができる。したがってエンドロック装
置を付設しても新たに配管を増加する必要がない。固定
部の配管ポートは、エンドロック装置を付設しない場
合、通常の配管ポートとして使用することができ、配管
の自由度を向上させることができる。
In addition to this, in the slit cylinder according to claim 2 of the present invention having the above-mentioned structure, the compressed air is introduced into the lock cylinder device from the pipe port communicating with the cylinder provided in the fixed portion to lock the lock cylinder device. Since the lock cylinder device is provided with a flow path for displacing and disengaging the piston, it is possible to commonly use the piping port of the fixed part for both the cylinder of the fixed part and the end lock device. it can. Therefore, it is not necessary to increase the number of pipes even if the end lock device is attached. The piping port of the fixed portion can be used as a normal piping port when the end lock device is not attached, and the degree of freedom of piping can be improved.

【0036】また更に上記構成を備えた本発明の請求項
3によるスライドシリンダにおいては、ロックシリンダ
装置へ圧縮空気を導入してロックピストンを変位させ係
合を解除させる流路に連通し、かつ固定部のシリンダに
圧縮空気を導入して移動部を相対変位させる配管ポート
がロックシリンダ装置に設けられているために、ロック
シリンダ装置に設けられたこの配管ポートを、固定部の
シリンダおよびエンドロック装置の双方に対して共通し
て使用することができる。したがってエンドロック装置
を付設しても新たに配管を増加する必要がない。
Further, in the slide cylinder according to claim 3 of the present invention having the above-mentioned structure, the compressed air is introduced into the lock cylinder device to communicate with and fix the flow passage for displacing and disengaging the lock piston. Since the lock cylinder device is provided with a piping port for introducing compressed air into the cylinder of the lock portion to relatively displace the moving portion, the lock cylinder device is provided with a pipe port of the lock portion and the end lock device. Can be commonly used for both. Therefore, it is not necessary to increase the number of pipes even if the end lock device is attached.

【0037】また更に上記構成を備えた本発明の請求項
4によるスライドシリンダにおいては、ロックブロック
が移動部の移動終端位置を規制するストッパにその一部
として設けられているために、このロックブロックを設
けたストッパ一つで移動終端位置規制機能およびロック
機能を奏することができる。したがってエンドロック装
置の付設による容積増が極めて少なく、既存のスライド
シリンダを殆ど変えることなくエンドロック装置を付設
することができる。
Further, in the slide cylinder according to claim 4 of the present invention having the above structure, since the lock block is provided as a part of the stopper for regulating the movement end position of the moving portion, the lock block is provided. It is possible to achieve the movement end position regulation function and the lock function with only one stopper provided. Therefore, the volume increase due to the attachment of the end lock device is extremely small, and the end lock device can be attached without changing the existing slide cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一実施例の係るスライドシリンダの
エンドロック装置装着以前の状態を示す正面図
FIG. 1 is a front view showing a state before mounting an end lock device of a slide cylinder according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同内部構造説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of the internal structure of the same.

【図3】同平面図FIG. 3 is a plan view of the same.

【図4】同左側面図FIG. 4 is a left side view of the same.

【図5】同右側面図FIG. 5 is a right side view of the same.

【図6】同底面図FIG. 6 is a bottom view of the same.

【図7】本発明の第二実施例の係るスライドシリンダの
エンドロック装置装着以前の状態を示す正面図
FIG. 7 is a front view showing a state before the end lock device is mounted on the slide cylinder according to the second embodiment of the present invention.

【図8】同内部構造説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of the internal structure of the same.

【図9】同平面図FIG. 9 is a plan view of the same.

【図10】同左側面図FIG. 10 is a left side view of the same.

【図11】同右側面図FIG. 11 is a right side view of the same.

【図12】同底面図FIG. 12 is a bottom view of the same.

【図13】エンドロック装置のロック状態を示す断面図FIG. 13 is a sectional view showing a locked state of the end lock device.

【図14】エンドロック装置のロック解除状態を示す断
面図
FIG. 14 is a sectional view showing an unlocked state of the end lock device.

【図15】本発明の第一実施例の係るスライドシリンダ
の正面図
FIG. 15 is a front view of a slide cylinder according to a first embodiment of the present invention.

【図16】同内部構造説明図FIG. 16 is an explanatory view of the internal structure of the same.

【図17】同平面図FIG. 17 is a plan view of the same.

【図18】同左側面図FIG. 18 is a left side view of the same.

【図19】同右側面図FIG. 19 is a right side view of the same.

【図20】同底面図FIG. 20 is a bottom view of the same.

【図21】本発明の第二実施例の係るスライドシリンダ
の正面図
FIG. 21 is a front view of a slide cylinder according to a second embodiment of the present invention.

【図22】同内部構造説明図FIG. 22 is an explanatory diagram of the internal structure of the same.

【図23】同平面図FIG. 23 is a plan view of the same.

【図24】同左側面図FIG. 24 is a left side view of the same.

【図25】同右側面図FIG. 25 is a right side view of the same.

【図26】同底面図FIG. 26 is a bottom view of the same.

【図27】本発明の第三実施例の係るスライドシリンダ
の正面図
FIG. 27 is a front view of a slide cylinder according to a third embodiment of the present invention.

【図28】同内部構造説明図FIG. 28 is an explanatory diagram of the internal structure.

【図29】同平面図FIG. 29 is a plan view of the same.

【図30】同左側面図FIG. 30 is a left side view of the same.

【図31】同右側面図FIG. 31 is a right side view of the same.

【図32】同底面図FIG. 32 is a bottom view of the same.

【図33】本発明の第四実施例の係るスライドシリンダ
の正面図
FIG. 33 is a front view of a slide cylinder according to a fourth embodiment of the present invention.

【図34】同内部構造説明図FIG. 34 is an explanatory view of the internal structure of the same.

【図35】同平面図FIG. 35 is a plan view of the same.

【図36】同左側面図FIG. 36 is a left side view of the same.

【図37】同右側面図FIG. 37 is a right side view of the same.

【図38】同底面図FIG. 38 is a bottom view of the same.

【図39】従来例に係るエンドロック装置の説明図FIG. 39 is an explanatory diagram of an end lock device according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 固定部 2 ボディ 2a,2b 側面 3 シリンダ 4,5 ピストン 6,7 シリンダ室 8,9 エンドカバー 10,11,13,14,49,50 配管ポート 12,15 プラグ 16 タップ 17 レール部 18 移動部 19 テーブル 20 連結部材 21 空間 22 取付レール 23,24 磁気検出スイッチ 25 永久磁石 26 アジャストブロック 27 ショックアブソーバ 28 ストッパ 29 ロッドカバー 30,43 シール部材 31 ロッド 32 端プレート 35 ロックブロック 36 係合穴 37 案内傾斜面 38 ロックシリンダ装置 39 ロックシリンダ本体 40 凹部 41 息抜き孔 42 ハウジング 44 流路 45 バネ手段 46 ロックピストン 47 軸受 48 係合部 1 Fixed part 2 Body 2a, 2b Side surface 3 Cylinder 4,5 Piston 6,7 Cylinder chamber 8,9 End cover 10, 11, 13, 14, 49, 50 Piping port 12, 15 Plug 16 Tap 17 Rail part 18 Moving part 19 table 20 connecting member 21 space 22 mounting rail 23, 24 magnetic detection switch 25 permanent magnet 26 adjusting block 27 shock absorber 28 stopper 29 rod cover 30, 43 sealing member 31 rod 32 end plate 35 lock block 36 engaging hole 37 guide inclination Surface 38 Lock Cylinder Device 39 Lock Cylinder Main Body 40 Recess 41 41 Breathing Hole 42 Housing 44 Flow Path 45 Spring Means 46 Lock Piston 47 Bearing 48 Engagement Part

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダ(3)を設けた固定部(1)
と、前記固定部(1)にガイド部材を介して相対変位可
能に連結された移動部(18)とを備え、前記シリンダ
(3)に圧縮空気を供給して前記移動部(18)を前記
固定部(1)に対して相対変位させるスライドシリンダ
であって、 案内傾斜面(37)および係合穴(36)を設けたロッ
クブロック(35)を前記移動部(18)の側面に着脱
可能に設けるとともに、 前記案内傾斜面(37)に案内されて後退するとともに
前記係合穴(36)に着脱自在に係合する係合部(4
8)を設けたロックピストン(46)を備え、バネ手段
(45)の付勢力により前記係合部(48)を前記係合
穴(36)に係合させ、圧縮空気の供給により前記係合
を解除させるロックシリンダ装置(38)を前記固定部
(1)の側面(2b)に着脱可能に設けたことを特徴と
するスライドシリンダ。
1. A fixed part (1) provided with a cylinder (3).
And a moving part (18) connected to the fixed part (1) via a guide member so as to be relatively displaceable, and compressed air is supplied to the cylinder (3) to move the moving part (18). A slide cylinder for relative displacement with respect to a fixed portion (1), wherein a lock block (35) having a guide inclined surface (37) and an engagement hole (36) can be attached to and detached from a side surface of the moving portion (18). And an engaging portion (4) which is reciprocally guided by the guide inclined surface (37) and removably engages with the engaging hole (36).
8) is provided with a lock piston (46), the engagement portion (48) is engaged with the engagement hole (36) by the biasing force of the spring means (45), and the engagement is performed by supplying compressed air. A slide cylinder, wherein a lock cylinder device (38) for releasing the lock cylinder is detachably provided on a side surface (2b) of the fixing portion (1).
【請求項2】 請求項1のスライドシリンダにおいて、 固定部(1)に設けられたシリンダ(3)に連通する配
管ポート(10)からロックシリンダ装置(38)へ圧
縮空気を導入してロックピストン(46)を変位させ係
合を解除させる流路(44)が、前記ロックシリンダ装
置(38)に設けられていることを特徴とするスライド
シリンダ。
2. The lock cylinder according to claim 1, wherein compressed air is introduced into a lock cylinder device (38) from a piping port (10) communicating with a cylinder (3) provided in the fixed portion (1). A slide cylinder characterized in that a channel (44) for displacing (46) and releasing engagement is provided in the lock cylinder device (38).
【請求項3】 請求項1のスライドシリンダにおいて、 ロックシリンダ装置(38)へ圧縮空気を導入してロッ
クピストン(46)を変位させ係合を解除させる流路
(44)に連通し、かつ固定部(1)のシリンダ(3)
に圧縮空気を導入して移動部(18)を相対変位させる
配管ポート(49)が、前記ロックシリンダ装置(3
8)に設けられていることを特徴とするスライドシリン
ダ。
3. The slide cylinder according to claim 1, wherein compressed air is introduced into the lock cylinder device (38) to communicate with and fix the flow passage (44) for displacing and disengaging the lock piston (46). Part (1) cylinder (3)
A pipe port (49) for introducing compressed air into the moving cylinder (18) to relatively displace the moving portion (18) is provided in the lock cylinder device (3
8) A slide cylinder, which is provided in (8).
【請求項4】 請求項1、2または3のスライドシリン
ダにおいて、 ロックブロック(35)が、移動部(18)の移動終端
位置を規制するストッパ(28)にその一部として設け
られていることを特徴とするスライドシリンダ。
4. The slide cylinder according to claim 1, 2 or 3, wherein the lock block (35) is provided as a part of a stopper (28) for restricting a movement end position of the moving portion (18). A slide cylinder characterized by.
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