JPH09317548A - Reference position learning method for throttle valve - Google Patents
Reference position learning method for throttle valveInfo
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- JPH09317548A JPH09317548A JP8128818A JP12881896A JPH09317548A JP H09317548 A JPH09317548 A JP H09317548A JP 8128818 A JP8128818 A JP 8128818A JP 12881896 A JP12881896 A JP 12881896A JP H09317548 A JPH09317548 A JP H09317548A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車用
のスロットルスピード方式の燃料噴射制御が適用される
内燃機関のスロットルバルブにおける基準位置を学習す
るスロットルバルブの基準位置学習方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle valve reference position learning method for learning a reference position of a throttle valve of an internal combustion engine to which fuel injection control of a throttle speed system for automobiles is mainly applied.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、スロットル開度とエンジン回転数
とに基づいて燃料噴射量を決定するいわゆるα−Ｎシス
テムと呼ばれる燃料噴射方式を採用する内燃機関が知ら
れている。このような内燃機関を搭載した車両では、吸
入空気量を見積もるのに、スロットル開度の正確な判定
が必要である。スロットル開度を検出するためのスロッ
トルセンサの出力するセンサ値とスロットルボディを通
過する吸入空気量との関係には機械的及び電気的ばらつ
きが存在するので、エンジンにスロットルボディを組み
付けた状態で、スロットルバルブの実質的な制御開始位
置である基準位置を学習しておく必要がある。このため
に、例えば特開平１−２４４１４２号公報のもののよう
に、スロットルバルブの基準位置において、スロットル
センサの初期値を設定し、その基準位置から実際に開成
した開度までをスロットル開度とするようにしているも
のが知られている。また、このような基準位置の学習
は、通常は１度行えばその後は基準位置が変化すること
は稀なので、車両が完成して初めての始動時にのみ学習
を実行し、学習した値は不揮発性メモリに格納するもの
も知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an internal combustion engine which employs a fuel injection system called a so-called α-N system which determines a fuel injection amount based on a throttle opening and an engine speed. In a vehicle equipped with such an internal combustion engine, it is necessary to accurately determine the throttle opening degree in order to estimate the intake air amount. Since there are mechanical and electrical variations in the relationship between the sensor value output by the throttle sensor for detecting the throttle opening and the intake air amount that passes through the throttle body, there are mechanical and electrical variations. It is necessary to learn the reference position which is the actual control start position of the throttle valve. For this purpose, for example, as in Japanese Patent Laid-Open No. 1-244142, an initial value of a throttle sensor is set at a reference position of a throttle valve, and a throttle opening is set from the reference position to an actually opened opening. What you are doing is known. Further, such learning of the reference position is normally performed once, and the reference position rarely changes thereafter. Therefore, the learning is executed only at the first start of the vehicle when the vehicle is completed, and the learned value is non-volatile. It is also known to store in memory.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように不揮発性メモリに基準位置のデータを保存するも
のでは、誤学習を防止するために車両完成後の最初の始
動時にのみ学習ができる構成であるので、それ以降にお
いては、基準位置の学習はできないものである。例え
ば、故障のために、スロットルボディの交換を余儀なく
された場合に、新しいスロットルボディを組み付ける
と、そのスロットルボディの基準位置は不揮発性メモリ
に記憶されているものとは当然のことながら相違してい
る。このような場合にあっても、基準位置の学習ができ
ないので、燃料噴射制御に使用される基準位置は元のま
まであり、基準位置がずれていることにより正確に吸入
空気量を推定することができないことになり、スロット
ル開度が小さい運転状態において不具合を生じることが
あった。However, in the case of storing the reference position data in the non-volatile memory as described above, in order to prevent erroneous learning, the learning can be performed only at the first start after the vehicle is completed. Therefore, after that, the reference position cannot be learned. For example, if a new throttle body is installed when the throttle body needs to be replaced due to a failure, the reference position of the throttle body is naturally different from that stored in the nonvolatile memory. There is. Even in such a case, the reference position cannot be learned, so the reference position used for fuel injection control remains unchanged, and the intake air amount can be accurately estimated due to the deviation of the reference position. As a result, a problem may occur in an operating state in which the throttle opening is small.
【０００４】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。An object of the present invention is to eliminate such a problem.
【０００５】[0005]
【発明を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るスロットルバルブの基準位
置学習方法は、スロットルバルブを有するスロットルボ
ディが交換された場合等に、電子制御装置の所定の外部
入力端子に所定検査信号を印加した場合にのみ、スロッ
トルバルブの基準位置の学習を行う構成である。The present invention takes the following means in order to achieve such an object. That is, the method for learning the reference position of the throttle valve according to the present invention allows the throttle valve to be operated only when a predetermined inspection signal is applied to a predetermined external input terminal of the electronic control unit, such as when the throttle body having the throttle valve is replaced. This is a configuration for learning the reference position of the valve.
【０００６】このような構成のものであれば、スロット
ルバルブの基準位置は、例えば内燃機関の始動毎に学習
するものではなく、特定の作業を実行した場合にのみ学
習される。したがって、スロットルバルブ毎に基準位置
を学習できるため、故障等でスロットルボディを交換し
た場合でも、基準位置の相違により内燃機関の制御に不
具合を生じることが確実に防止される。With such a configuration, the reference position of the throttle valve is not learned, for example, every time the internal combustion engine is started, but is learned only when a specific work is executed. Therefore, since the reference position can be learned for each throttle valve, even if the throttle body is replaced due to a failure or the like, it is possible to reliably prevent the control of the internal combustion engine from being defective due to the difference in the reference position.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明は、電子制御装置により制
御される内燃機関のスロットルバルブに付設されたスロ
ットルセンサから出力される信号に基づいてスロットル
バルブの開度を検出し、電子制御装置に設けられた所定
の外部入力端子に所定検査信号が印加された際に検出さ
れたスロットルバルブの開度からスロットルバルブの基
準位置を学習する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention detects the opening of a throttle valve on the basis of a signal output from a throttle sensor attached to a throttle valve of an internal combustion engine controlled by an electronic control unit, and controls the electronic control unit. The reference position of the throttle valve is learned from the opening of the throttle valve detected when a predetermined inspection signal is applied to a predetermined external input terminal provided.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図１に模式的に示した自動車用のエンジンの
ためのスロットルボディ１は、内部に回動可能に取り付
けられるスロットルバルブ２と、そのスロットルバルブ
２を支持する回転軸３と、回転軸３に固定されるスロッ
トルリンク４及びレバー５と、レバー５を押動するＩＳ
Ｃアクチュエータ６と、回転軸３に連結されてスロット
ルバルブ２の開度すなわちスロットル開度に対応する電
気信号を出力するスロットルセンサ７とを備える。回転
軸３は、スロットルバルブ２が閉成する回転方向に付勢
してある。スロットルリンク４には、アクセルワイヤ４
ａが連結してあり、図示しないアクセルペダルを押圧操
作することにより、アクセルワイヤ４ａが引かれて、回
転軸３が付勢力に抗して回転し、スロットルバルブ２が
開成するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. A throttle body 1 for an automobile engine schematically shown in FIG. 1 includes a throttle valve 2 rotatably mounted therein, a rotary shaft 3 supporting the throttle valve 2, and a rotary shaft 3 fixed to the rotary shaft 3. Throttle link 4 and lever 5 and IS for pushing lever 5
A C actuator 6 and a throttle sensor 7 that is connected to the rotary shaft 3 and outputs an electric signal corresponding to the opening of the throttle valve 2, that is, the throttle opening. The rotating shaft 3 is biased in the rotating direction in which the throttle valve 2 is closed. The throttle link 4 has an accelerator wire 4
When the accelerator pedal (not shown) is pressed, the accelerator wire 4a is pulled, the rotary shaft 3 rotates against the biasing force, and the throttle valve 2 is opened.
【０００９】ＩＳＣアクチュエータ６は、電動式のもの
で、モータ６ａとギア装置６ｂとを備え、モータ６ａが
回転することにより、ギア装置６ｂを介してロッド６ｃ
が進退作動し、モータ６ａが停止するとギア装置６ｂに
よりその位置でロッド６ｃは自己保持される構成であ
る。このロッド６ｃの先端には、レバー４により押圧さ
れた際にオンとなるアイドルスイッチ６ｄが一体的に取
り付けられている。通常、アクセルペダルが踏まれてい
ない状態では、スロットルバルブ２が閉成しており、レ
バー４がロッド６ｃの先端に当接する。つまり、ロッド
６ｃがモータ６ａとギア装置６ｂとにより所定位置まで
突出しているので、スロットルバルブ２は実質的な制御
開始位置に停止している。なお、スロットルバルブ２自
体は、この基準位置よりさらに閉成する方向に移動する
ことができ、ＩＳＣアクチュエータ６とは別に、機械的
に閉成方向への移動を停止させるストッパ（図示しな
い）がスロットルボディ１の外壁に設けてある。The ISC actuator 6 is of an electric type and comprises a motor 6a and a gear device 6b. When the motor 6a rotates, the rod 6c is passed through the gear device 6b.
When the motor 6a is moved forward and backward and the motor 6a is stopped, the rod 6c is self-held at that position by the gear device 6b. An idle switch 6d that is turned on when pressed by the lever 4 is integrally attached to the tip of the rod 6c. Normally, when the accelerator pedal is not depressed, the throttle valve 2 is closed and the lever 4 contacts the tip of the rod 6c. That is, since the rod 6c is projected to a predetermined position by the motor 6a and the gear device 6b, the throttle valve 2 is stopped at the substantial control start position. It should be noted that the throttle valve 2 itself can be moved in the closing direction from the reference position, and in addition to the ISC actuator 6, a stopper (not shown) for mechanically stopping the movement in the closing direction is used for the throttle valve. It is provided on the outer wall of the body 1.
【００１０】ＩＳＣアクチュエータ６を制御する電子制
御装置８は、中央演算処理装置８ａを中心に構成され、
入力インターフェース８ｂ、メモリ８ｃ、出力インター
フェース８ｄを備えてなるマイクロコンピュータシステ
ムを主体として構成される。メモリ８ｃは、制御プログ
ラムや基本的なデータ等を記憶するＲＯＭと、一時的な
データを記憶するＲＡＭとで構成され、ＲＡＭの一部は
バッテリバックアップしてあり、スロットルバルブ２の
基準位置としての基準位置開度ＴＡＭＩＮが格納され
る。この電子制御装置８には、エンジンを制御するため
の各種センサからの出力信号が入力されるとともに、制
御信号が各素子に対して出力される。代表的なものを具
体的に挙げると、空燃比のフィードバック制御を行うた
めに、入力インターフェース８ｂには、スロットルセン
サ７、水温センサ９、カムポジションセンサ１０、車速
センサ１１及びＯ2センサ１２からのそれぞれの出力信
号が入力される。また、出力インターフェース８ｄから
は、図示しない燃料噴射弁に対してその開成時間つまり
燃料噴射時間に対応する制御信号が、ＩＳＣアクチュエ
ータ６に対してアイドル回転数制御（以下、ＩＳＣと称
する）のための駆動制御信号ＤＳがそれぞれ出力され
る。An electronic control unit 8 for controlling the ISC actuator 6 is mainly composed of a central processing unit 8a,
The main component is a microcomputer system including an input interface 8b, a memory 8c, and an output interface 8d. The memory 8c is composed of a ROM that stores a control program, basic data, and the like, and a RAM that stores temporary data. A part of the RAM is backed up by a battery and serves as a reference position of the throttle valve 2. The reference position opening TAMIN is stored. Output signals from various sensors for controlling the engine are input to the electronic control unit 8, and control signals are output to each element. As a typical example, in order to perform feedback control of the air-fuel ratio, the input interface 8b is provided with a throttle sensor 7, a water temperature sensor 9, a cam position sensor 10, a vehicle speed sensor 11 and an O 2 sensor 12. Each output signal is input. Further, from the output interface 8d, a control signal corresponding to the opening time of the fuel injection valve (not shown), that is, the fuel injection time is supplied to the ISC actuator 6 for idle speed control (hereinafter referred to as ISC). The drive control signals DS are output respectively.
【００１１】さらに、この電子制御装置８は、スロット
ルバルブ２の基準位置の学習のために、外部入力端子Ａ
ＵＸを備えており、この外部入力端子ＡＵＸは入力イン
ターフェース８ｂに接続してある。この外部入力端子Ａ
ＵＸは、例えばガラス管型のヒューズにより電子制御装
置８のグランドと短絡することにより、接地電位の所定
検査信号を入力できるようにするものである。Further, the electronic control unit 8 uses the external input terminal A for learning the reference position of the throttle valve 2.
The external input terminal AUX is connected to the input interface 8b. This external input terminal A
The UX makes it possible to input a predetermined inspection signal of the ground potential by short-circuiting to the ground of the electronic control unit 8 with a glass tube type fuse, for example.
【００１２】電子制御装置８には、スロットルセンサ７
から出力されるスロットル開度信号とカムポジションセ
ンサ１０から出力される回転数信号とを主な情報として
基本噴射時間ＴＰを決定し、定常時ではＯ2センサ１２
からの出力信号に基づいてその基本噴射時間ＴＰをフィ
ードバック制御により補正して有効噴射時間ＴＡＵを決
定し、決定した有効噴射時間ＴＡＵに基づいて燃料を点
火時期に同期して噴射するプログラムが内蔵してある。
このプログラムにおけるＩＳＣは、アイドルスイッチ６
ｄがオンしている場合に実行されるもので、その時のエ
アコンディショナやオルタネータ等の負荷の状態、冷却
水温等の条件により設定されるアイドル運転時の目標回
転数となるように、ＩＳＣアクチュエータ６を作動させ
てスロットルバルブ２を開成又は閉成させるものであ
る。The electronic control unit 8 includes a throttle sensor 7
The rotational speed signal outputted from the throttle opening signal and the cam position sensor 10 that is output to determine the basic injection time TP as the main information from, O 2 sensor 12 is in a steady state
A program is built in for correcting the basic injection time TP by feedback control on the basis of the output signal from to determine the effective injection time TAU, and for injecting fuel in synchronization with the ignition timing based on the determined effective injection time TAU. There is.
ISC in this program is idle switch 6
This is executed when d is on, and the ISC actuator is set so as to reach the target speed during idle operation that is set by the conditions of the load of the air conditioner, alternator, etc. at that time and the conditions such as cooling water temperature. 6 is operated to open or close the throttle valve 2.
【００１３】電子制御装置８には、スロットルバルブ２
に付設されたスロットルセンサ７から出力される信号に
基づいてスロットルバルブ２の開度を検出し、電子制御
装置８に設けられた所定の外部入力端子ＡＵＸに所定検
査信号が印加された際に検出されたスロットルバルブ２
の開度からスロットルバルブ２の基準位置を学習するプ
ログラムが内蔵してある。The electronic control unit 8 includes a throttle valve 2
The opening degree of the throttle valve 2 is detected based on a signal output from a throttle sensor 7 attached to the vehicle, and detected when a predetermined inspection signal is applied to a predetermined external input terminal AUX provided in the electronic control unit 8. Throttle valve 2
A program for learning the reference position of the throttle valve 2 from the opening of is built in.
【００１４】この基準位置学習プログラムの概要は、図
２に示すようなものである。まずステップＳ１では、外
部入力端子ＡＵＸに所定検査信号が入力されたつまり短
絡されたか否かを判定する。外部入力端子ＡＵＸが短絡
された場合にはステップＳ２に進み、開放されている場
合には他のルーチンに移行する。ステップＳ２では、こ
の時のスロットルバルブ２の基準位置を学習つまり基準
位置開度ＴＡＭＩＮの更新を行う。学習方法自体は、各
種の方法を適用することができ、例えば、スロットルセ
ンサ７からの出力信号から基準位置におけるスロットル
開度つまり基準位置開度ＴＡＭＩＮを検出し、その検出
した基準位置開度ＴＡＭＩＮが前回検出した基準位置開
度ＴＡＭＩＮに対して所定の条件を満たしていた場合
に、その検出した基準位置開度ＴＡＭＩＮを基準位置と
して学習するもの等がある。The outline of the reference position learning program is as shown in FIG. First, in step S1, it is determined whether or not a predetermined inspection signal has been input to the external input terminal AUX, that is, has been short-circuited. If the external input terminal AUX is short-circuited, the process proceeds to step S2, and if it is open, the process proceeds to another routine. In step S2, the reference position of the throttle valve 2 at this time is learned, that is, the reference position opening TAMIN is updated. As the learning method itself, various methods can be applied. For example, the throttle opening at the reference position, that is, the reference position opening TAMIN is detected from the output signal from the throttle sensor 7, and the detected reference position opening TAMIN is For example, there is a method in which, when a predetermined condition is satisfied with respect to the previously detected reference position opening TAMIN, the detected reference position opening TAMIN is used as a reference position.
【００１５】このような構成において、スロットルボデ
ィ１を取り替えた場合、スロットルセンサ７の取付状態
等によりスロットルバルブ２の基準位置がそれまで取り
付けられていたスロットルバルブ２のものと異なる場合
がある。したがって、スロットルバルブ１を取り替えた
後に、外部入力端子ＡＵＸを短絡して新しいスロットル
ボディ１における基準位置を学習するものである。取り
替え後、外部入力端子ＡＵＸを短絡すると、制御は、ス
テップＳ１→Ｓ２と進み、基準位置を学習し、その学習
した値をメモリ８ｃに格納する。この場合、取り替えた
古いスロットルバルブ１の基準位置はメモリ８ｃから消
去される。In such a structure, when the throttle body 1 is replaced, the reference position of the throttle valve 2 may be different from that of the throttle valve 2 which has been installed until then, depending on the mounting state of the throttle sensor 7. Therefore, after replacing the throttle valve 1, the external input terminal AUX is short-circuited to learn the new reference position in the throttle body 1. After the replacement, when the external input terminal AUX is short-circuited, the control proceeds from step S1 to S2, the reference position is learned, and the learned value is stored in the memory 8c. In this case, the old reference position of the replaced old throttle valve 1 is erased from the memory 8c.
【００１６】このように、スロットルバルブ１を取り替
えた場合に、外部入力端子ＡＵＸを短絡してスロットル
バルブ１の基準位置の学習を行うため、この取り替え作
業の完了とともに外部入力端子ＡＵＸの短絡を解除する
ことにより、その後の基準位置の学習は行われない。つ
まり、学習により基準位置は変更ができるものの、学習
が外部入力端子ＡＵＸの短絡という作業をおなこわない
かぎり実行されないため、例えばエンジンの始動毎に学
習するような学習機会が多いことに起因するような、誤
学習を防止することができる。In this way, when the throttle valve 1 is replaced, the external input terminal AUX is short-circuited to learn the reference position of the throttle valve 1. Therefore, when the replacement work is completed, the external input terminal AUX is short-circuited. By doing so, subsequent learning of the reference position is not performed. In other words, although the reference position can be changed by learning, the learning is not executed unless the work of short-circuiting the external input terminal AUX is performed, so that there are many learning opportunities such as learning each time the engine is started. Such erroneous learning can be prevented.
【００１７】ここで、基準位置の学習方法の一例につい
て説明しておく。図３において、まずステップＳ２１で
は、所定条件が成立したか否かを判定する。所定条件と
しては、例えば、適合時と同様の気温及び大気圧である
こと、エンジンが安定して運転していること等である。
ステップＳ２２では、Ｏ2センサ１２からの出力信号に
基づいて補正した有効噴射時間ＴＡＵにより、空燃比が
理論空燃比であるか否かを判定する。具体的には、Ａ／
Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦが基本噴射時間ＴＰを
補正しない、つまり増量も減量もしない値を採る場合
に、理論空燃比であると判定する。ステップ２３では、
空燃比がリーンであるか否かを判定する。この判定は、
Ａ／Ｆフィートバック補正係数ＦＡＦが増量補正のため
の値であればリーンと判定するものである。ステップＳ
２４では、空燃比がリッチであるか否かを判定するもの
で、Ａ／Ｆフィートバック補正係数ＦＡＦが減量補正の
ための値であればリッチと判定するものである。ステッ
プＳ２５では、基準位置開度ＴＡＭＩＮを減少させる。
ステップＳ２６では、基準位置開度ＴＡＭＩＮを増加さ
せる。ステップＳ２７では、基準位置開度ＴＡＭＩＮ
を、その時点で演算された値に決定する。An example of the reference position learning method will be described. In FIG. 3, first, in step S21, it is determined whether a predetermined condition is satisfied. The predetermined conditions are, for example, the same temperature and atmospheric pressure as when the engine is adapted, that the engine is operating stably, and the like.
In step S22, the effective injection time TAU corrected based on the output signal from the O 2 sensor 12 is used to determine whether the air-fuel ratio is the stoichiometric air-fuel ratio. Specifically, A /
When the F feedback correction coefficient FAF takes a value that does not correct the basic injection time TP, that is, does not increase or decrease, it is determined to be the stoichiometric air-fuel ratio. In step 23,
It is determined whether the air-fuel ratio is lean. This judgment is
If the A / F feedback correction coefficient FAF is a value for increasing correction, it is determined to be lean. Step S
At 24, it is determined whether or not the air-fuel ratio is rich, and if the A / F feedback correction coefficient FAF is a value for correction of reduction, it is determined as rich. In step S25, the reference position opening degree TAMIN is decreased.
In step S26, the reference position opening degree TAMIN is increased. In step S27, the reference position opening degree TAMIN
Is determined to be the value calculated at that time.
【００１８】このような構成において、基本噴射時間Ｔ
Ｐを決定するためのスロットル開度ＴＡは、その時点に
スロットルセンサ７が出力する信号に対応する現状スロ
ットル開度ＡＤＴから基準位置開度ＴＡＭＩＮを減じた
値であるので、基準位置開度ＴＡＭＩＮがすでにメモリ
８ｃに記憶されている基準位置開度ＴＡＭＩＮとずれて
いると、実際に開成しているスロットルバルブ２の開成
角度つまり現状スロットル開度ＡＤＴは同じであっても
ずれることになる。このようなずれを生じた場合、スロ
ットル開度ＴＡと吸入空気量との間にずれが生じるの
で、特にスロットルバルブ２の開度が小さいとそのずれ
が大きいので、空燃比がリーンあるいはリッチにずれる
ことになる。In such a structure, the basic injection time T
Since the throttle opening TA for determining P is a value obtained by subtracting the reference position opening TAMIN from the current throttle opening ADT corresponding to the signal output by the throttle sensor 7 at that time, the reference position opening TAMIN is If it deviates from the reference position opening TAMIN stored in the memory 8c, the opening angle of the actually opened throttle valve 2, that is, the current throttle opening ADT will deviate. When such a deviation occurs, there is a deviation between the throttle opening TA and the intake air amount, and the deviation is large especially when the opening of the throttle valve 2 is small, so the air-fuel ratio shifts to lean or rich. It will be.
【００１９】このように空燃比がずれて定常状態でエン
ジンを運転している場合に、所定条件が成立し、空燃比
にずれが生じている場合には、したがって基準位置開度
ＴＡＭＩＮの補正される。スロットルボディ１の交換後
の学習において、空燃比がリーン又はリッチのいずれか
にずれると、制御は、ステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２３
と進み、空燃比がリーンである、つまりＡ／Ｆフィード
バック補正係数ＦＡＦが増量補正のための値となると、
制御はステップＳ２５に移行し、メモリ８ｃに記憶して
ある基準位置開度ＴＡＭＩＮを減少させる演算を実行す
る。そして、空燃比が理論空燃比となるまで、ステップ
Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ２５を繰り返し実行し、空燃比のず
れが消滅して理論空燃比になると、制御はステップＳ２
２→Ｓ２７と進み、減算の結果得られた基準位置開度Ｔ
ＡＭＩＮを新たに基準位置開度ＴＡＭＩＮとしてメモリ
８ｃに格納して、基準位置開度ＴＡＭＩＮの学習更新を
行う。In this way, when the engine is operated in a steady state with the air-fuel ratio deviated, if the predetermined condition is satisfied and the air-fuel ratio deviates, the reference position opening TAMIN is corrected. It In the learning after the replacement of the throttle body 1, if the air-fuel ratio shifts to either lean or rich, the control is performed in steps S21 → S22 → S23.
When the air-fuel ratio is lean, that is, the A / F feedback correction coefficient FAF becomes a value for increasing correction,
The control proceeds to step S25, and the calculation for reducing the reference position opening degree TAMIN stored in the memory 8c is executed. Then, steps S22 → S23 → S25 are repeatedly executed until the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio, and when the deviation of the air-fuel ratio disappears and the stoichiometric air-fuel ratio is reached, the control proceeds to step S2.
2 → S27, the reference position opening T obtained as a result of the subtraction
AMIN is newly stored as the reference position opening TAMIN in the memory 8c, and the reference position opening TAMIN is learned and updated.
【００２０】これとは逆に、空燃比がリッチであると、
制御は、ステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ２４→Ｓ
２６と進み、空燃比が理論空燃比となるまでステップＳ
２２→Ｓ２３→Ｓ２４→Ｓ２６を繰り返し実行する。そ
して、空燃比が理論空燃比になると、制御はステップＳ
２２→Ｓ２７と進み、加算の結果得られた基準位置開度
ＴＡＭＩＮを新たに基準位置開度ＴＡＭＩＮとしてメモ
リ８ｃに格納して、基準位置開度ＴＡＭＩＮの学習更新
を行う。On the contrary, when the air-fuel ratio is rich,
The control is steps S21 → S22 → S23 → S24 → S.
26, and until the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio, step S
22 → S23 → S24 → S26 is repeatedly executed. When the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio, the control is performed in step S
The process proceeds from 22 to S27, the reference position opening TAMIN obtained as a result of the addition is newly stored in the memory 8c as the reference position opening TAMIN, and the reference position opening TAMIN is learned and updated.
【００２１】このように、空燃比がずれている状態で、
設定された所定条件すなわち少なくとも適合時と同等の
大気条件であること、及びエンジンの運転状態が安定し
ていることを満たす運転状態において基準位置開度ＴＡ
ＭＩＮを補正して学習するため、全閉時の吸入空気量の
バラツキも大部分を吸収することができる。また、所定
条件が成立した時点で基準位置開度ＴＡＭＩＮの補正を
行ない、空燃比のずれがなくなった時点で基準位置開度
ＴＡＭＩＮを決定するので、エンジンが運転中に常時基
準位置開度ＴＡＭＩＮを適正な値にすることができる。In this way, with the air-fuel ratio being deviated,
The reference position opening TA in the operating condition that satisfies the set predetermined condition, that is, the atmospheric condition at least equivalent to the time of conformity, and that the operating condition of the engine is stable
Since the MIN is corrected and learned, most variations in the intake air amount when fully closed can be absorbed. Further, since the reference position opening TAMIN is corrected when the predetermined condition is satisfied, and the reference position opening TAMIN is determined when the deviation of the air-fuel ratio disappears, the reference position opening TAMIN is always set while the engine is in operation. It can be a proper value.
【００２２】また、例えば、イグニッションを停止した
後に、ＩＳＣアクチュエータ６を作動させてスロットル
バルブ２を全閉位置に戻して、その位置を基準位置とし
て検出する動作を省略することができ、したがって、こ
のような動作のためのＩＳＣアクチュエータ６の駆動回
路を廃止することができる。なお、本発明は以上に説明
した実施例に限定されるものではない。外部入力端子Ａ
ＵＸには、接地電位の所定検査信号を入力する代わり
に、電子制御装置８の電源電圧を入力するものであって
もよい。あるいは、所定の抵抗値の所定検査信号を入力
するものであってもよい。このような構成にすることに
より、誤って外部入力端子ＡＵＸに他の信号を入力する
ことを防止することができる。Further, for example, after the ignition is stopped, the operation of operating the ISC actuator 6 to return the throttle valve 2 to the fully closed position and detecting the position as the reference position can be omitted. The drive circuit of the ISC actuator 6 for such operation can be eliminated. The present invention is not limited to the embodiments described above. External input terminal A
The power supply voltage of the electronic control unit 8 may be input to the UX instead of inputting the predetermined inspection signal of the ground potential. Alternatively, a predetermined inspection signal having a predetermined resistance value may be input. With such a configuration, it is possible to prevent accidental input of another signal to the external input terminal AUX.
【００２３】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。In addition, the configuration of each section is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スロッ
トルバルブの基準位置は、例えば内燃機関の始動毎に学
習するものではなく、外部入力端子に所定検査信号を入
力するといった特定の作業を実行した場合にのみ学習さ
れるので、スロットルバルブ毎に基準位置を学習でき
る。したがって、故障等でスロットルボディを交換した
場合でも、基準位置の相違により内燃機関の制御に不具
合を生じることを確実に防止することができる。As described above, according to the present invention, the reference position of the throttle valve is not learned every time the internal combustion engine is started, but a specific work such as inputting a predetermined inspection signal to the external input terminal is performed. The reference position can be learned for each throttle valve because the learning is performed only when the above is executed. Therefore, even when the throttle body is replaced due to a failure or the like, it is possible to reliably prevent a problem in the control of the internal combustion engine due to the difference in the reference position.
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure of the embodiment.
【図３】同実施例に適用が可能な学習方法の一例におけ
る制御手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure in an example of a learning method applicable to the embodiment.
２…スロットルバルブ ７…スロットルセンサ ８…電子制御装置 ８ａ…中央演算処理装置 ８ｂ…入力インターフェース ８ｃ…メモリ ８ｄ…出力インターフェース 2 ... Throttle valve 7 ... Throttle sensor 8 ... Electronic control device 8a ... Central processing unit 8b ... Input interface 8c ... Memory 8d ... Output interface
Claims (1)
スロットルバルブに付設されたスロットルセンサから出
力される信号に基づいてスロットルバルブの開度を検出
し、 電子制御装置に設けられた所定の外部入力端子に所定検
査信号が印加された際に検出されたスロットルバルブの
開度からスロットルバルブの基準位置を学習することを
特徴とするスロットルバルブの基準位置学習方法。Claim: What is claimed is: 1. An opening of a throttle valve is detected based on a signal output from a throttle sensor attached to a throttle valve of an internal combustion engine controlled by an electronic control unit, and a predetermined external unit provided in the electronic control unit is detected. A method for learning a reference position of a throttle valve, characterized by learning a reference position of the throttle valve from an opening of the throttle valve detected when a predetermined inspection signal is applied to an input terminal.
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