KR0156764B1

KR0156764B1 - Throttle control device for internal combustion engine

Info

Publication number: KR0156764B1
Application number: KR1019940022848A
Authority: KR
Inventors: 요시히로 시오미
Original assignee: 요시후미 쓰지; 닛산 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date: 1994-09-10
Filing date: 1994-09-10
Publication date: 1998-11-16
Also published as: KR960011077A

Abstract

고속 무부하 운전 캠으로 완전 폐쇄 위치가 편이된 스로틀 밸브를 트랙션 제어 동작시에 완전 폐쇄 위치 학습치에 의거해 확실하게 완전 폐쇄 상태로 제어한다.The throttle valve, which is shifted from the fully closed position by the high-speed no-load operation cam, is reliably controlled to the fully closed state based on the fully closed position learning value during the traction control operation.

키 스위치가 온으로 될 때에 스로틀 액츄에이터에 의해 스로틀 밸브를 완전 폐쇄 위치로 제어한다(S2). 그리고, 이 완전 폐쇄 제어시에 스로틀 센서의 출력을 완전 폐쇄 위치 상당치로서 학습한다(S4). 또, 그때의 냉각수 온도 Tw에 응하여 고속 무부하 운전 캠에 의한 완전 폐쇄 위치의 편이량을 추정하고, 그 추정치에 의거해서 상기 완전 폐쇄 위치 학습치를 보정한다(S4).When the key switch is turned on, the throttle valve is controlled to the fully closed position by the throttle actuator (S2). At the time of the complete closing control, the output of the throttle sensor is learned as the fully closed position equivalent value (S4). In addition, in accordance with the cooling water temperature Tw at that time, the deviation amount of the fully closed position by the high speed no-load driving cam is estimated, and the fully closed position learning value is corrected based on the estimated value (S4).

Description

Throttle Control Unit of Internal Combustion Engine

본 발명은 내연 기관의 스로틀 제어 장치에 관한 것으로, 상세하게는 스로틀 액츄에이터가 구동되는 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 위치 학습에 관한 것이다.The present invention relates to a throttle control device of an internal combustion engine, and more particularly, to a fully closed position learning of a throttle valve in which a throttle actuator is driven.

종래 차량의 구동 바퀴가 회전하게 되면, 기관 출력 토크와 제동력을 제어해서 구동 바퀴의 회전을 방지하고, 미끄러지기 쉬운 노면에서의 발진성, 가속성을 향상시키기 위한 트랙션 제어 시스템이라 불리우는 시스템이 실용화되고 있다(일본국 특개평 4-58049호 공보 등 참조).Conventionally, when the driving wheel of a vehicle rotates, a system called a traction control system for controlling engine output torque and braking force to prevent rotation of the driving wheel and improving oscillation and acceleration on a slippery road surface has been put into practical use. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-58049, etc.).

상기 트랙션 제어 시스템에서는, 일반적으로 액셀러레이터 조작에 연동하는 제1스로틀 밸브와는 별도로, 계동 전동기(stepping motor) 등의 스로틀 액츄에이터로 개폐 제어되는 제2스로틀 밸브를 상기 제1스로틀 밸브에 대해서 직렬로 설치하고, 통상은 제2스로틀 밸브를 완전 개방 상태로 해두어, 트랙션 제어를 위해 기관 출력 토크를 줄일 필요가 있을 때에 상기 제2스로틀 밸브를 닫도록 하고 있다.In the traction control system, in addition to the first throttle valve generally linked to the accelerator operation, a second throttle valve which is controlled to be opened and closed by a throttle actuator such as a stepping motor is provided in series with the first throttle valve. In general, the second throttle valve is left in a fully open state so that the second throttle valve is closed when it is necessary to reduce the engine output torque for traction control.

또 상기 제2스로틀 밸브의 제어에 있어서는, 제2스로틀 밸브의 열림도를 검출하는 스로틀 센서를 설치하고, 그 센서의 검출 결과에 의거해 제2스로틀 밸브의 열림도를 고정밀도로 목표하는 열림도에 피드백 제어하도록 되어 있으나, 센서의 변화나 열화에 의해 열림도를 제어하는 정확도가 악화하는 것을 피하기 위하여, 키 스위치를 온(on)으로 한 직후에 제2스로틀 밸브를 강제적으로 완전 폐쇄 상태로 제어하고, 이때의 센서 출력을 완전 폐쇄 위치 상당치로서 학습함으로써, 스로틀 센서를 이용한 열림도 제어의 정확도가 유지되도록 하고 있다.Moreover, in the control of the said 2nd throttle valve, the throttle sensor which detects the opening degree of a 2nd throttle valve is provided, and based on the detection result of the sensor, the opening degree of a 2nd throttle valve is precisely aimed at the opening degree. Feedback control, but in order to avoid deteriorating the accuracy of controlling the opening degree due to the change or deterioration of the sensor, the second throttle valve is forcibly controlled to the fully closed state immediately after the key switch is turned on. By learning the sensor output at this time as a fully closed position equivalent, the accuracy of the opening degree control using the throttle sensor is maintained.

그리고, 상기와 같이 제1스로틀 밸브와 제2스로틀 밸브를 각각 설치하지 아니하고, 특개평 3-61654호 공보에 개시된 바와 같이, 스로틀 밸브를 단일하게 하여, 이 스로틀 밸브를 액셀러레이터 조작에 응하여 개폐시키는 한편, 트랙션 제어 요구에 응하여 강제적으로 닫히도록 하면 시스템 구성을 간략화할 수 있게 된다.As described above, without providing the first throttle valve and the second throttle valve, the throttle valve is united as described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-61654, and the throttle valve is opened and closed in response to the accelerator operation. In addition, the system configuration can be simplified by forcibly closing in response to the traction control request.

그러나, 상기와 같이 단일의 스로틀 밸브에 의해 트랙션 제어를 실현하는 구성에 있어서, 상기 스로틀 밸브에 그 완전 폐쇄 위치를 기관 온도에 따라 변환시키는 패스트 아이들 캠(고속 무부하 운전 캠; fast idle cam)이 설치된 경우, 상기 키 스위치 온(on) 직후의 완전 폐쇄 위치 학습치가 기관 온도의 상승에 수반하여 실제의 상황에 적합하지 않게 되고, 소기의 트랙션 제어를 정확하게 수행할 수 없게 될 우려가 있다.However, in the configuration which realizes traction control by a single throttle valve as described above, the throttle valve is provided with a fast idle cam (fast idle cam) for converting its fully closed position according to the engine temperature. In this case, the fully closed position learning value immediately after the key switch-on is not suitable for the actual situation with the increase of the engine temperature, and there is a fear that the desired traction control cannot be performed accurately.

상기 패스트 아이들 캠은, 기관의 냉각수 온도에 감응해서 열변위하는 감온 부재에 의해 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 위치를 강제적으로 변화시키고, 냉기시에는 완전 폐쇄 위치를 보다 개방되는 쪽으로 해서 무부하 운전에 필요한 공기량을 확보할 수 있도록 하는 것이다.The fast idle cam forcibly changes the fully closed position of the throttle valve by a thermosensitive member that is thermally displaced in response to the coolant temperature of the engine, and secures the amount of air required for no-load operation by opening the fully closed position more openly during cold air. To do it.

여기서, 상기 완전 폐쇄 위치 학습은, 초기에 확실하게 행할 필요가 있으므로, 강제적인 완전 폐쇄 제어를 행하더라도 영향이 없는 키 스위치 온(on) 직후(기관 시동 전)에 1회 행하도록 하고 있으나, 냉간 시동시 상기 패스트 아이들 캠에 의해 완전 폐쇄 위치가 개방되는 쪽으로 벗어나 있으면, 이 패스트 아이들 캠에 의해 개방되는 쪽으로 벗어나 있는 완전 폐쇄 위치를 학습하는 것이 되어 버린다.In this case, since the learning of the completely closed position needs to be performed reliably at an early stage, it is supposed to be performed once immediately after the key switch-on (before engine startup) which has no effect even if forced full-close control is performed. If the fully closed position is opened toward the open position by the fast idle cam at start-up, it becomes to learn the fully closed position which is off to the side opened by the fast idle cam.

그리고, 기관의 난기(暖機)가 종료해서 스로틀 밸브가 본래의 완전 폐쇄 위치까지 닫히도록 되어 있을 때에, 트랙션 제어 요구에 응하여 스로틀 밸브를 완전 폐쇄 상태로 닫는 제어를 행하려 하더라도 완전 폐쇄 제어가 상기 키 스위치 온(on)시에 학습한 완전 폐쇄 위치를 지표로 해서 행해지므로, 패스트 아이들 캠으로 중간 열림도로 열어져 있는 상태로까지밖에 실제로 닫히지 않고, 소기의 출력 토크 제어를 행할 수 없게 되어, 그만큼 제동력 제어에 부담이 가해진다는 문제가 생긴다.And when the engine warms up and the throttle valve is to be closed to the original fully closed position, even if it tries to perform the control which closes a throttle valve to a fully closed state in response to a traction control request | requirement, the said fully closed control is said key. Since it is performed using the fully closed position learned as the index on the switch-on, it is not actually closed until it is opened to the intermediate opening degree by the fast idle cam, and the desired output torque control can not be performed. The problem arises.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 패스트 아이들 캠에 의해 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 위치가 냉기시에 개방되는 쪽으로 벗어나 있을 때에 완전 폐쇄 학습이 이루어지더라도, 그후에 온도가 상승한 상태에서 스로틀 밸브를 실제 완전 폐쇄 위치까지 폐쇄 제어할 수 있도록 하여, 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 제어에 의한 트랙션 제어를 확실하게 행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and even if a complete closing learning is made when the fully closed position of the throttle valve is released by the fast idle cam from the open side at the time of cold air, the throttle valve is opened after the temperature has risen thereafter. It is an object of the present invention to enable the closing control to the actual fully closed position so that the traction control by the full closing control of the throttle valve can be performed reliably.

제1도는 본 발명의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

제2도는 본 발명의 일실시예를 보인 시스템 개략도이다.2 is a system schematic showing one embodiment of the present invention.

제3도는 상기 실시예에 있어서의 완전 폐쇄 위치 학습을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart showing complete closed position learning in the above embodiment.

제4도는 상기 실시예에 있어서의 완전 폐쇄 위치 특성을 나타낸 선도이다.4 is a diagram showing the fully closed position characteristic in the above embodiment.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 내연 기관 3 : 스로틀 밸브1: internal combustion engine 3: throttle valve

6 : 제어 유니트 9 : 수온(水溫) 센서6 control unit 9 water temperature sensor

10 : 액셀러레이터 페달 11 : 패스트 아이들 캠(fast idle cam)10: accelerator pedal 11: fast idle cam

14 : 스로틀 액츄에이터 15 : 스로틀 센서14: Throttle Actuator 15: Throttle Sensor

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 내연 기관의 스로틀 제어 장치는 제1도에 도시한 바와 같이 구성된다.In order to achieve this object, the throttle control device of the internal combustion engine according to the present invention is constructed as shown in FIG.

제1도에 있어서, 스로틀 액츄에이터는, 기관 흡기계에 장착된 스로틀 밸브를 구동하고, 스로틀 센서는 상기 스로틀 밸브의 열림도에 따른 검출 신호를 출력한다.In Fig. 1, the throttle actuator drives a throttle valve mounted on the engine intake machine, and the throttle sensor outputs a detection signal according to the opening degree of the throttle valve.

그리고, 왼전 폐쇄 위치 학습 수단은, 전원 투입 직후에 상기 스로틀 밸브를 강제적으로 완전 폐쇄 상태로 할 수 있게 상기 스로틀 액츄에이터를 제어하고, 그 완전 폐쇄 제어시에 있어서 상기 스로틀 센서의 검출 신호를 상기 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 위치 상당치로서 학습한다.The left front closed position learning means controls the throttle actuator so as to force the throttle valve to be in a completely closed state immediately after the power is turned on, and detects the detection signal of the throttle sensor at the time of the full close control. Learn as a fully closed position equivalent.

한편, 패스트 아이들 제어 수단은 상기 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 위치를 기관 온도에 감응해서 열변위하는 감온 부재에 의해 냉기시만큼 개방되는 방향으로 변화시킨다. 또, 기관 온도 검출 수단은 기관 온도를 검출하고, 보정치 설정 수단은, 상기 완전 폐쇄 위치 학습 수단에 의한 학습시에 상기 기관 온도 검출 수단으로 검출된 기관 온도에 따라, 상기 패스트 아이들 제어 수단에 의한 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 위치의 편이량을 설정한다. 그리고, 학습치 보정 수단은 그 편이량 설정 수단으로 설정된 편이량에 근거하여 상기 완전 폐쇄 위치 학습 수단으로 학습된 완전 폐쇄 위치 상당의 검출 신호를 보정하고, 난기 후의 완전 폐쇄 위치에 상당하는 값으로 한다.On the other hand, the fast idle control means changes the fully closed position of the throttle valve in the direction that is opened by cold temperature by the thermosensitive member which is thermally displaced in response to the engine temperature. The engine temperature detecting means detects the engine temperature, and the correction value setting means throttles by the fast idle control means in accordance with the engine temperature detected by the engine temperature detecting means at the time of learning by the completely closed position learning means. Set the deviation amount of the valve's fully closed position. And the learning value correcting means corrects the detection signal corresponding to the fully closed position learned by the said fully closed position learning means based on the deviation amount set by the deviation amount setting means, and sets it as the value corresponded to the fully closed position after a warm air. .

또, 목표 열림도 설정 수단은 상기 스로틀 밸브의 목표하는 열림도를 운전 조건에 따라 설정하고, 개폐 제어 수단은 상기 학습치 보정 수단으로 보정된 완전 폐쇄 위치에 상당하는 검출 신호와 상기 스로틀 센서로부터의 검출 신호에 의거해 상기 스로틀 밸브의 열립도를 상기 목표하는 열림도에 일치시킬 수 있게 상기 스로틀 액츄에이터를 제어한다.The target opening degree setting means sets the target opening degree of the throttle valve according to the operating conditions, and the opening and closing control means is provided from the detection signal corresponding to the fully closed position corrected by the learning value correction means and from the throttle sensor. The throttle actuator is controlled to match the opening degree of the throttle valve to the target opening degree based on the detection signal.

이런 구성에 의하면, 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 위치는, 패스트 아이들 제어 수단에 의해 기관 온도에 따라 변화하는 구성이므로, 전원 투입 직후의 완전 폐쇄 위치 학습에 있어서, 냉기 상태이면, 상기 패스트 아이들 제어 수단에 의해 개방되는 쪽으로 벗어나 있는 완전 폐쇄 위치를 학습하게 된다. 여기서, 상기 패스트 아이들 제어 수단에 의한 완전 폐쇄 위치의 편이량을 추정할 수 있다. 그래서, 상기 전원 투입 직후에 학습된 완전 폐쇄 위치를 상기 편이량으로 보정함으로써, 난기 후의 완전 폐쇄 위치에 상당하는 학습치를 얻을 수 있도록 했다.According to such a configuration, since the fully closed position of the throttle valve is configured to change in accordance with the engine temperature by the fast idle control means, in the fully closed position learning immediately after the power is supplied, the fast idle control means is used if it is cold. You will learn the fully closed position off the opening side. Here, the deviation amount of the fully closed position by the fast idle control means can be estimated. Thus, by correcting the fully closed position learned immediately after the power-on with the shift amount, a learning value corresponding to the completely closed position after warming up was obtained.

[실시예]EXAMPLE

이하에 본 발명의 실시예를 설명한다.An embodiment of the present invention will be described below.

본 실시예의 시스템 구성을 보인 제2도에 있어서, 내연 기관 1에는 공기 청정기 2, 스로틀 밸브 3, 흡기 매니폴드 4를 통해 공기가 흡입된다.In FIG. 2 showing the system configuration of this embodiment, the internal combustion engine 1 receives air through the air cleaner 2, the throttle valve 3, and the intake manifold 4.

상기 흡기 매니폴드 4의 분기부에는 각 기통별로 전자식 연료 분사 밸브 5가 설치되어 있고, 그 연료 분사 밸브 5로부터 간헐적으로 분사 공급되는 연료에 의해 혼합기가 형성된다.The electronic fuel injection valve 5 is provided in each branch of the intake manifold 4 for each cylinder, and a mixer is formed by the fuel intermittently injected from the fuel injection valve 5.

상기 연료 분사 밸브 5는 마이크로 컴퓨터를 내장한 제어 유니트 6에 의해 개방되도록 구동 제어된다. 제어 유니트 6에는 연료 분사 제어를 위해 풍량계 7로부터 흡입 공기량 신호 Q, 크랭크각 센서 8로부터 회전 신호 N, 수온 센서 9(기관 온도 검출 수단)로부터 기관 온도를 대표하는 냉각수 온도 신호 Tw 등이 입력되도록 되어 있고, 이들의 검출 신호에 의거해 연료 분사량을 연산하고, 그 연산한 분사량에 따라 연료 분사 밸브 5를 간헐적으로 개방되도록 구동한다.The fuel injection valve 5 is drive controlled to be opened by a control unit 6 incorporating a microcomputer. In order to control fuel injection, the intake air amount signal Q from the air flow meter 7, the rotation signal N from the crank angle sensor 8, and the coolant temperature signal Tw representing the engine temperature from the water temperature sensor 9 (engine temperature detection means) are input to the control unit 6. The fuel injection amount is calculated based on these detection signals, and the fuel injection valve 5 is driven to open intermittently according to the calculated injection amount.

또, 상기 스로틀 밸브 3은 액셀러레이터 페달 10의 조작에 연동해서 개폐되는 구성임과 동시에 기관의 냉각수 온도에 감응해서 열변위하는 왁스 팰릿(감온 부재)에 의해 스로틀 밸브 3의 완전 폐쇄 위치를 강제적으로 변화시키는 패스트 아이들 캠 11(패스트 아이들 제어 수단)이 설치되어 있다.In addition, the throttle valve 3 is configured to open and close in conjunction with the operation of the accelerator pedal 10, and to forcibly change the fully closed position of the throttle valve 3 by a wax pallet (heating member) which is thermally displaced in response to the coolant temperature of the engine. Fast idle cam 11 (fast idle control means) is provided.

또, 본 실시예에 있어서, 상기 제어 유니트 6은 트랙션 제어 시스템의 제어 유니트로서도 가능하도록 되어 있고, 이런 트랙션 제어를 위해 구동 바퀴 회전 센서 12, 비구동 바퀴 회전 센서 13으로부터의 신호를 입력하고, 이들의 회전 센서 12, 13의 겁출 신호에 의거해 구동 바퀴의 회전을 판정하고, 회전이 발생하게 되면 스로틀 밸브 3의 열림도를 강제적으로 줄여 기관 출력 토크를 감소시킴과 동시에 구동 바퀴측의 제동력을 증대시켜 구동 바퀴의 회전의 발생을 방지한다.In the present embodiment, the control unit 6 is also capable of being used as a control unit of the traction control system, and inputs signals from the drive wheel rotation sensor 12 and the non-drive wheel rotation sensor 13 for such traction control. The rotation of the drive wheels is judged based on the detection signals of the rotation sensors 12 and 13, and when rotation occurs, the opening of the throttle valve 3 is forcibly reduced, which reduces the engine output torque and increases the braking force on the drive wheels. To prevent the rotation of the drive wheels.

여기서 상기 트랙션 제어를 위해 스로틀 밸브 3의 열림도를 액셀러레이터 조작에 관계 없이 펄스 모터 등의 스로틀 액츄에이터 14에 의해 자동 제어할 수 있는 구성으로 되어 있다.Here, for the traction control, the opening degree of the throttle valve 3 can be automatically controlled by the throttle actuator 14 such as a pulse motor regardless of the accelerator operation.

그리고, 상기 스로틀 액츄에이터 14에 의해 목표하는 열림도로 스로틀 밸브 3을 구동하기 위하여 상기 스로틀 밸브 3에는 그 열림도 TVO를 검출하는 포텐시오미터(potentiometer)식 스로틀 센서 15가 설치되어 있고, 그 센서 15로부터 열림도 TVO에 대응해서 출력되는 검출 신호에 의거하여 목표하는 열림도에 피드백 제어하도록 되어 있다.The throttle valve 3 is provided with a potentiometer-type throttle sensor 15 for detecting the opening degree TVO in order to drive the throttle valve 3 to the target opening degree by the throttle actuator 14. The opening degree is feedback-controlled to a target opening degree based on the detection signal output corresponding to TVO.

이렇게 제어 유니트 6은, 트랙션 제어 작동시에 기관 출력 토크를 감소시키기 위한 상기 스로틀 밸브 3의 목표하는 열림도를 설정하고, 그 목표하는 열림도가 되도록 스로틀 센서 15의 검출 신호에 응하여 스로틀 액츄에이터 14를 피드백 제어하는 기능을 갖고 있다. 따라서 본 실시예에 있어서, 목표 개(열림)도 설정 수단, 개폐 제어 수단으로서의 기능을 상기 제어 유니트 6이 갖고 있다.In this way, the control unit 6 sets the target opening degree of the throttle valve 3 for reducing the engine output torque during the traction control operation, and sets the throttle actuator 14 in response to the detection signal of the throttle sensor 15 to make the target opening degree. It has a function to control feedback. Therefore, in the present embodiment, the control unit 6 has functions as target opening degree setting means and opening / closing control means.

그러나 상기 스로틀 센서 15에 의한 검출 특성에는 변화가 있고, 또 열화에 의해 출력 특성이 변화하는 일이 있으므로, 스로틀 밸브 3의 완전 폐쇄 위치에 상당하는 스로틀 센서 15의 검출 신호를 학습함으로써 고정밀도의 열림도 제어를 행할 수 있도록 하고 있다.However, since the detection characteristic by the said throttle sensor 15 may change, and an output characteristic may change with deterioration, high precision opening is performed by learning the detection signal of the throttle sensor 15 corresponded to the fully closed position of the throttle valve 3. Also control can be performed.

상기 완전 폐쇄 위치 학습 상태를 제3도의 흐름도에 따라 설명한다. 또 본 실시예에 있어, 완전 폐쇄 위치 학습 수단, 학습치 보정 수단, 편이량 설정 수단으로서의 기능은, 상기 제3도의 흐름도에 나타낸 바와 같이, 제어 유니트 6이 소프트웨어적으로 갖추고 있다.The fully closed position learning state is described according to the flowchart of FIG. In the present embodiment, the functions as the fully closed position learning means, the learning value correcting means, and the deviation amount setting means are provided in the control unit 6 in software, as shown in the flowchart of FIG.

제3도의 흐름도는 키 스위치가 온됨에 따라 제어 유니트 6에 전원이 투입되었을 때에 실행되는 루틴을 나타낸 것이다.The flowchart of FIG. 3 shows a routine executed when the control unit 6 is powered on as the key switch is turned on.

우선, S1에서는 스로틀 액츄에이터 14를 이용한 열림도 제어에 있어, 목표하는 열림도의 하한치를 수온 센서로 검출되는 냉각수 온도 Tw에 따라 설정한다.First, in S1, in the opening degree control using the throttle actuator 14, the lower limit of the target opening degree is set in accordance with the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor.

즉, 본 실시예에서는, 스로틀 밸브 3의 완전 폐쇄 위치를 기계적으로 규제하는 패스트 아이들 캠 11이 설치되어 있으므로, 냉기시에는 그 패스트 아이들 캠 11로 결정되는 완전 폐쇄 위치 이하로 스로틀 밸브 3을 닫을 수 없다.That is, in this embodiment, since the fast idle cam 11 which mechanically restricts the fully closed position of the throttle valve 3 is provided, the throttle valve 3 can be closed below the fully closed position determined by the fast idle cam 11 during cold air. none.

한편, 본 실시예의 장치에서는, 스로틀 센서 15에서 검출되는 열림도가 목표로 하는 열림도에 일치하도록 스로틀 액츄에이터 14를 피드백 제어했을 때에, 실제로 상기 목표로 하는 열림도 부근의 열림도를 얻을 수 없으면, 스로틀 액츄에이터 14에 의한 구동계 또는 제어계에 어떤 이상이 발생하고 있는 것이라 판단하는 자기 자신의 진단 기능이 갖추어져 있다.On the other hand, in the apparatus of the present embodiment, when the throttle actuator 14 is feedback-controlled so that the opening degree detected by the throttle sensor 15 matches the target opening degree, if the opening degree near the target opening degree cannot be obtained, The self-diagnosis function which judges that an abnormality has arisen in the drive system or control system by the throttle actuator 14 is provided.

따라서, 제어 목표로서 상기 패스트 아이들 캠 11로 결정되는 완전 폐쇄 위치를 밑도는 열림도가 설정되고, 그 설정된 목표 열림도에 의거하여 스로틀 액츄에이터 14를 제어하면, 목표로 하는 열림도로 제어할 수 없으므로 실제로는 어떤 이상도 없는데, 자기 진단에 의해 이상 판정을 받게 된다.Therefore, when the opening degree is set below the fully closed position determined by the fast idle cam 11 as the control target, and the throttle actuator 14 is controlled based on the set target opening degree, the target opening degree cannot be controlled. There is no abnormality, and the abnormality is judged by self-diagnosis.

여기서, 패스트 아이들 캠 11로 결정되는 완전 폐쇄 위치가 냉각수 온도(기관 온도) Tw에 따라 변화하므로, 미리 각각의 냉각수 온도 Tw마다 패스트 아이들 캠 11로 결정되는 완전 폐쇄 위치를 구하여 두고, 이런 완전 폐쇄 위치를 근소하게 상회하는 열림도가 목표하는 열림도의 하한치로서 설정되도록 한다(제4도 참조).Here, since the fully closed position determined by the fast idle cam 11 changes according to the coolant temperature (engine temperature) Tw, the fully closed position determined by the fast idle cam 11 is determined in advance for each coolant temperature Tw, and such a fully closed position is obtained. The opening degree slightly above is set as the lower limit of the target opening degree (see FIG. 4).

그리고, 예를 들어 완전 폐쇄 위치 학습치로서 상기 하한치를 밑도는 열림도가 학습되고 있는 상태이더라도, 목표하는 열림도로서 상기 하한치를 밑도는 열림도가 설정된 경우에는, 그 목표하는 열림도를 상기 하한치로 재설정해서, 적어도 실제로 닫히는 것이 가능한 완전 폐쇄 위치를 밑도는 목표 열림도가 설정되는 것을 피할 수 있도록 한다.For example, even if an opening degree below the lower limit is being learned as a fully closed position learning value, when the opening degree below the lower limit is set as the target opening degree, the target opening degree is reset to the lower limit value. Thus, it is possible to avoid setting a target opening degree that is at least below the fully closed position where it is actually possible to close.

다음 S2에서는, 스로틀 밸브 3을 강제적으로 완전 폐쇄 상태로 할 수 있게 스로틀 액츄에이터 14를 제어하고, 액셀러레이터 조작과는 관계없이 스로틀 밸브 3을 완전 폐쇄 위치로 제어한다. 이런 완전 폐쇄 제어는 전원 투입 직후에 행해지고, 액셀러레이터 조작에 관계없이 강제적으로 스로틀 밸브 3을 닫더라도 운전에 지장을 초래하는 일은 없다.In the next S2, the throttle actuator 14 is controlled to force the throttle valve 3 to the fully closed state, and the throttle valve 3 is controlled to the fully closed position irrespective of the accelerator operation. Such a completely closed control is performed immediately after the power is turned on, and even if the throttle valve 3 is forcibly closed irrespective of the operation of the accelerator, there is no problem in operation.

그리고, S3에서는, 이런 완전 폐쇄 제어시에 스로틀 센서 15로부터 출력되는 검출 신호를 읽어 들이고, 이런 검출 신호를 완전 폐쇄 위치 상당치로서 학습한다. 이런 완전 폐쇄 위치 학습에 있어서는 스로틀 액츄에이터 14를 스로틀 밸브 3의 폐쇄 방향으로 제어하고, 스로틀 센서 15에 의해 검출된 열림도가 최소가 되었을 때의 출력을 완전 폐쇄 위치 상당치로서 샘플링시키면 좋다.In S3, the detection signal output from the throttle sensor 15 is read during such a complete closing control, and this detection signal is learned as a fully closed position equivalent value. In this fully closed position learning, the throttle actuator 14 may be controlled in the closing direction of the throttle valve 3, and the output when the opening degree detected by the throttle sensor 15 becomes the minimum may be sampled as the fully closed position equivalent value.

여기서, 냉기시에 있어서는, 패스트 아이들 캠 11에 의해 기관 온도(수온)에 따른 완전 폐쇄 위치로 벗어나게 되므로, 패스트 아이들 캠 11이 기능을 수행하는 냉기시에는, 상기 완전 폐쇄 위치 학습에서 학습된 완전 폐쇄 위치는 완난(完暖)시보다도 큰 열림도로 된다(제4도 참조).Here, in the cold air, the fast idle cam 11 is out of the fully closed position according to the engine temperature (water temperature). Therefore, in the cold air when the fast idle cam 11 performs a function, the fully closed trained in the fully closed position learning is learned. The position is an opening degree which is larger than the time of loosening (see FIG. 4).

따라서, 난기가 진행해 패스트 아이들 캠 11로 결정되는 완전 폐쇄 위치가 보다 폐쇄되는 쪽으로 변화했을 때, 상기 전원 투입시에 학습한 완전 폐쇄 위치에 의거해 트랙션 제어 작동시에 완전 폐쇄 제어를 행하면, 전원 투입시의 완전 폐쇄 위치까지밖에 닫을 수 없게 되어버린다.Therefore, when the warming progresses and the fully closed position determined by the fast idle cam 11 changes to the more closed side, the power is turned on if the fully closed control is performed during the traction control operation based on the fully closed position learned at the time of power on. It can only be closed to the fully closed position of the city.

그래서, 다음 S4에서는, 미리 냉각수 온도 Tw에 응하여 패스트 아이들 캠 11에 의한 완전 폐쇄 위치의 편이량을 기억한 도표를 참조해서, 전원 투입시의 온도 상태에서 고속 무부하 온도 캠 11에 의해 어느 정도 완전 폐쇄 위치가 개방되는 쪽으로 벗어나 있는가를 판정한다(제4도 참조).So, in following S4, referring to the table which memorize | stored the deviation amount of the fully closed position by the fast idle cam 11 according to cooling water temperature Tw previously, it fully closes to some extent by the high speed no-load temperature cam 11 in the temperature state at the time of power-on. It is determined whether the position deviates from the open side (see Fig. 4).

그리고, 상기 S3에서 학습한 완전 폐쇄 위치 학습치로부터, 상기 냉각수 온도 Tw에 따른 편이량을 감산함으로써, 패스트 아이들 캠 11이 기능을 수행하지 않는 난기후의 완전 폐쇄 위치에 상당하는 학습치로 보정한다.Then, by subtracting the deviation amount according to the coolant temperature Tw from the completely closed position learning value learned in S3, the fast idle cam 11 is corrected to the learning value corresponding to the fully closed position after warming up, in which the idle idle cam 11 does not perform a function.

다음 S5에서는, 완전 폐쇄 위치 학습을 위한 스로틀 액츄에이터 14에 의한 완전 폐쇄 제어를 취소하고, 통상적으로 액셀러레이터 조작에 따라 스로틀 밸브 3이 개폐되는 상태로 한다.In the next S5, the complete closing control by the throttle actuator 14 for learning the fully closed position is canceled, and the throttle valve 3 is normally opened and closed in accordance with the accelerator operation.

이와 같이, 본 실시예에서는 전원 투입 직후에 스로틀 액츄에이터 14에 의해 스로틀 밸브 3을 강제적으로 완전 폐쇄로 제어하고, 그때의 스로틀 센서 15의 출력을 완전 폐쇄 위치 상당치로 간주해서 학습하지만, 이때에 패스트 아이들 캠 11에 의해 완전 폐쇄 위치가 벗어나 있는 경우에는 상기 학습된 완전 폐쇄 위치는, 전원 투입시의 온도 상태에 맞는 값으로서, 난기가 진행한 상태의 완전 폐쇄 위치 상당치는 되지 않는다.As described above, in the present embodiment, the throttle valve 3 is forcibly controlled to be completely closed by the throttle actuator 14 immediately after the power is turned on, and the output of the throttle sensor 15 at that time is regarded as a fully closed position equivalent, and the learning is performed at this time. In the case where the cam 11 is out of the fully closed position, the learned fully closed position is a value corresponding to the temperature state when the power is turned on, and does not correspond to the fully closed position in the warmed state.

그래서, 냉각수 온도 Tw에 의거해 패스트 아이들 캠 11에 의한 완전 폐쇄 위치의 개방되는 쪽으로의 편이량을 추정하고, 이런 편이량을 학습치로부터 감산함으로써, 난기 후의 완전 폐쇄 위치에 상당하는 신호 레벨로 보정하는 것이다.Therefore, by estimating the shift amount toward the open side of the fully closed position by the fast idle cam 11 based on the coolant temperature Tw, and subtracting the shift amount from the learning value, it is corrected to the signal level corresponding to the fully closed position after warming up. It is.

그리고, 기관 1의 운전이 개시되고, 트랙션 제어의 작동에 의해, 예를 들어, 스로틀 밸브 3을 완전 폐쇄 상태로 제어할 때에는, 상기 보정된 난기 후의 완전 폐쇄 위치 상당치를 목표로 새허 스로틀 액츄에이터 14를 피드백 제어하므로, 실제의 완전 폐쇄 위치가 변환하는 난기 중에 그리고 흡기 후에도 스로틀 밸브 3을 확실하게 완전 폐쇄 위치로 제어할 수 있다.When the operation of engine 1 is started and the throttle valve 3 is controlled to be in the fully closed state by the operation of the traction control, for example, the new throttle actuator 14 is aimed at the fully closed position equivalent value after the corrected warming up. Because of feedback control, the throttle valve 3 can be reliably controlled to the fully closed position during the warming up of the actual fully closed position and after intake.

단, 패스트 아이들 캠 11이 기능을 수행하고 있는 동안은, 상기 S1에서 설정된 하한치로 목표하는 열림도가 제한되고, 트랙션 제어의 작동에 의해 완전 폐쇄 상태로 제어할 때에는, 난기 후의 완전 폐쇄 위치가 아닌, 실제로 패스트 아이들 캠 11로 결정되는 완전 폐쇄 위치를 목표로 해서 제어되게 되므로, 목표하는 열림도에 피드백 제어할 수 없게 되어 이상 진단이 내려지는 일이 없다. 그러나, 상기 S4에 있어서 완전 폐쇄 위치 학습치의 보정은, 그때의 냉각수 온도 Tw에 의거하여 패스트 아이들 캠 11에 의한 완전 폐쇄 위치의 편이량을 추정해서 행해지므로, 고정밀도로 학습치를 보정하는 것은 곤란하다.However, while the fast idle cam 11 is performing the function, the target opening degree is limited to the lower limit set in S1, and when the control is made to the fully closed state by the operation of the traction control, the fast idle cam 11 is not in the fully closed position after warming up. In fact, since the control is aimed at the fully closed position determined by the fast idle cam 11, the feedback control cannot be performed on the target opening degree, and no abnormal diagnosis is made. However, in S4, the correction of the fully closed position learning value is performed by estimating the deviation amount of the fully closed position by the fast idle cam 11 based on the cooling water temperature Tw at that time, and therefore it is difficult to correct the learning value with high accuracy.

그래서, 수온 센서 9로 검출되는 냉각수 온도 Tw가 소정 온도 이상이 되어, 상기 패스트 아이들 캠 11에 의한 완전 폐쇄 위치의 개방되는 쪽으로의 편이가 행해지지 않게 된 후에, 다시 완전 폐쇄 학습을 행하게 되고, 그 난기 후의 학습치를 스로틀 밸브 3의 열림도 제어에 이용하는 완전 폐쇄 학습치로서 갱신 설정시키는 것이 바람직하다.Thus, after the coolant temperature Tw detected by the water temperature sensor 9 becomes equal to or higher than the predetermined temperature, the shift to the open side of the fully closed position by the fast idle cam 11 is not performed, and then the complete closed learning is performed again. It is preferable to update the learning value after the warm-up as a completely closed learning value used for the opening degree control of the throttle valve 3.

즉, 패스트 아이들 캠 11로 설정된 완전 폐쇄 위치에는 변화가 생기고, 또 수온 센서 9로 검출되는 냉각수 온도 Tw와 패스트 아이들 캠 11의 특성에 영향을 미치는 온도와의 사이에 편차가 생기는 경우도 있어, 수온 센서 9의 검출 결과로부터는, 패스트 아이들 캠 11에 의해 어느 정도 완전 폐쇄 위치가 벗어나 있는가를 정확하게 추정할 수 없다. 따라서 패스트 아이들 캠 11에 의해 완전 폐쇄 위치가 개방되는 쪽으로 벗어나지 않게 된 후에, 새롭게 완전 폐쇄 위치를 학습시킴으로써, 난기 후에는 보다 고정밀도의 열림도 제어가 가능케 된다.That is, a change occurs in the fully closed position set by the fast idle cam 11, and a deviation may occur between the coolant temperature Tw detected by the water temperature sensor 9 and a temperature affecting the characteristics of the fast idle cam 11. From the detection result of the sensor 9, it is not possible to accurately estimate how far the fully closed position is displaced by the fast idle cam 11. Therefore, after the fully closed position is not deviated from the open side by the fast idle cam 11, the new fully closed position is learned, so that the opening of the high precision can be more precisely controlled after the warming up.

상기 난기 후의 완전 폐쇄 학습은, 전원 투입시에 학습하고 냉각수 온도 Tw에 응하여 보정된 완전 폐쇄 학습치보다도 낮은 열림도의 출력이 스로틀 센서 15로부터 출력되었을 때에, 그 센서 출력을 완전 폐쇄 위치 상당치로서 갱신시키는 구성으로 하거나, 스로틀 밸브 3을 강제적으로 폐쇄되도록 제어하더라도 영향이 없는 운전 조건으로 스로틀 액츄에이터 14에 의한 완전 폐쇄 제어를 행하게 하여, 그때의 센서 출력을 샘플링시키도록 하면 좋다.The fully closed learning after the warm-up is updated at the power-on and when the output of the opening degree lower than the fully closed learning value corrected in response to the coolant temperature Tw is output from the throttle sensor 15, the sensor output is updated as the fully closed position equivalent value. In this case, the throttle actuator 14 may be completely closed by the throttle actuator 14 under an operating condition without influence even if the throttle valve 3 is forcibly closed, thereby sampling the sensor output at that time.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 전원 투입시에 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 위치 학습을 행할 때에, 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 위치가 기관 온도에 응하여 개방되는 쪽으로 벗어나 있더라도, 기관 온도에 따른 학습치의 보정에 의해 난기 후의 완전 폐쇄 위치 상당치를 얻을 수 있고, 예를 들면, 기관 온도가 상승하고 나서 트랙션 제어 작동시에, 스로틀 밸브를 스로틀 액츄에이터에 의해 확실하게 완전 폐쇄 위치로 제어할 수 있게 된다는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the fully closed position learning of the throttle valve is performed when the power is turned on, even if the fully closed position of the throttle valve is out of the open side in response to the engine temperature, the learning value is corrected according to the engine temperature. This makes it possible to obtain a fully closed position equivalent value after warming up, and for example, the throttle valve can be reliably controlled to the fully closed position by the throttle actuator during the traction control operation after the engine temperature rises.

Claims

A throttle actuator for driving a throttle valve mounted on the engine intake system, a throttle sensor for outputting a detection signal corresponding to the opening degree of the throttle valve, and the throttle valve to forcibly close the throttle valve immediately after the power is turned on The fully closed position learning means which controls an actuator and learns the detection signal of the said throttle sensor as a fully closed position equivalent value of the throttle valve at the time of the fully closed control, and the fully closed position of the throttle valve is sensitive to the engine temperature. Fast idle control means for changing in a direction opened by cold air by a sensitive member which is thermally displaced, engine temperature detecting means for detecting engine temperature, and engine temperature detecting means during learning by the completely closed position learning means. According to the detected engine temperature, the fast idle control A deviation amount setting means for setting the deviation amount of the fully closed position of the throttle valve by the means, and a detection signal corresponding to the fully closed position learned by the completely closed position learning means based on the deviation amount set by the deviation amount setting means; Learning value correction means for correcting and correcting to a value corresponding to a completely closed position after warming up, target opening degree setting means for setting a target opening degree of the throttle valve in response to an operating condition, and correcting with the learning value correction means. And opening / closing control means for controlling the throttle actuator so that the opening degree of the throttle valve can be matched with the target opening degree, based on the detected signal corresponding to the fully closed position and the detection signal from the throttle sensor. Throttle control device of an internal combustion engine, characterized in that.