JPH09314283A - Mold and method for coating seal agent to this mold - Google Patents
Mold and method for coating seal agent to this moldInfo
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- JPH09314283A JPH09314283A JP13732696A JP13732696A JPH09314283A JP H09314283 A JPH09314283 A JP H09314283A JP 13732696 A JP13732696 A JP 13732696A JP 13732696 A JP13732696 A JP 13732696A JP H09314283 A JPH09314283 A JP H09314283A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳造用の砂鋳型と
その砂鋳型に対するシール剤の塗布方法に関し、特に主
型同士および主型と中子との型合わせ面同士のなすクリ
アランス部分への溶湯の差し込みを防止するためにその
クリアランス部分に粘稠な液状シール剤を介在させるよ
うにした鋳型とその鋳型へのシール剤の塗布方法とに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sand mold for casting and a method of applying a sealant to the sand mold, and particularly to a clearance portion formed between main molds and between mold matching surfaces of the main mold and the core. The present invention relates to a mold in which a viscous liquid sealant is interposed in a clearance portion thereof to prevent the molten metal from being inserted, and a method of applying the sealant to the mold.
【0002】[0002]
【従来の技術】鋳造用の砂鋳型を構成する主型と主型、
あるいは主型と中子との型合わせ面同士のなすクリアラ
ンス部分への溶湯の差し込みを防止するためにそのクリ
アランス部分にシールを施すことが従来から行われてい
る。このシール技術としては、型合わせ面での設定クリ
アランス寸法(隙間)を溶湯が入り込まない程度に小さ
く設定する(例えば最大でも0.2mm以下)のが一般
的であるが、クリアランス設定のみに依存する方法で
は、実施が容易でコスト的に有利である反面、特に生型
のように鋳型自体の精度が低い場合には、型合わせ面で
のクリアランス寸法が小さいために型合わせ部が局部的
に突き当たってしまい、それによって主型の一部が崩れ
落ちてしまういわゆる押し込みと称される不良が頻繁に
発生する結果となって好ましくない。2. Description of the Related Art A main mold and a main mold constituting a sand mold for casting,
Alternatively, in order to prevent the molten metal from being inserted into a clearance portion formed between the mating surfaces of the main mold and the core, the clearance portion is conventionally sealed. As this sealing technique, it is general to set a set clearance dimension (gap) on the mold matching surface to be small enough not to allow the molten metal to enter (for example, 0.2 mm or less at the maximum), but it depends only on the clearance setting. This method is easy to implement and cost effective, but especially when the precision of the mold itself is low, such as in the case of a raw mold, the clearance dimension at the mold matching surface is small, so the mold matching portion locally abuts. As a result, a defect called so-called indentation, in which a part of the main mold collapses and falls, is frequently generated, which is not preferable.
【0003】このようなことから、鋳型の他のシール技
術として、例えば特開平4−356326号公報に示さ
れているように、鋳型外周部に凹状溝を設け、この凹状
溝にガム状の自硬性シール剤を充填するようにしたもの
や、あるいは特開昭58−20348号公報に示されて
いるように、中子と砂型との型合わせ部に紙あるいはパ
ルプ等の圧縮性材料からなるシールパッキンを介装する
ようにしたもののほかに、粘稠な液状シール剤を型合わ
せ部にビード状に塗布する方法が一部で試られている。For this reason, as another sealing technique for a mold, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-356326, a concave groove is provided in the outer peripheral portion of the mold, and a gum-like self-shaped groove is formed in the concave groove. A seal which is filled with a hard sealant, or a seal made of a compressible material such as paper or pulp at the mold-matching portion between the core and the sand mold, as shown in JP-A-58-20348. In addition to the one in which a packing is interposed, a method of applying a viscous liquid sealing agent in a bead shape to a mold matching portion has been partially tried.
【0004】そして、上記のような液状シール剤の塗布
作業を自動化する手段として、例えば産業用ロボットの
アーム先端に吐出ガンを装着してこれを予め設定された
塗布軌跡に沿って一定速度で動かす一方、吐出ガンに対
してタンク内に収容されたシール剤をポンプにて定量供
給するシステムが提案されている。As a means for automating the application operation of the liquid sealant as described above, for example, a discharge gun is attached to the tip of an arm of an industrial robot and moved at a constant speed along a preset application locus. On the other hand, there has been proposed a system for supplying a fixed amount of a sealing agent contained in a tank to a discharge gun with a pump.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】例えば鋳鉄の鋳造に使
用される生砂の高圧造型ラインで造型された鋳型の型合
わせ面での設定クリアランス寸法は、型合わせ時の設備
精度を考慮して、一般的に一般平面部(型合わせ方向に
対して面直角となる面)では前述したように0〜0.2
mm程度と比較的小さな値としているのに対して、例え
ば中子の幅木部のような型合わせ方向に対し所定の勾配
をもついわゆる立ち上がり部分(面)や形状が複雑な部
分では0.3〜0.5mm程度と比較的大きな値に設定
するようにしている。DISCLOSURE OF INVENTION Problems to be Solved by the Invention For example, the set clearance size at the mating surface of the mold molded by the high-pressure molding line of green sand used for casting of cast iron is set in consideration of the equipment accuracy at the time of mold matching, Generally, in the general plane portion (the surface perpendicular to the mold matching direction), as described above, 0 to 0.2.
While the value is relatively small, such as about mm, it is 0.3 for a so-called rising portion (face) having a predetermined gradient in the mold matching direction such as a skirting portion of a core or a portion having a complicated shape. It is set to a relatively large value of about 0.5 mm.
【0006】このような鋳型に対して、先に述べたシー
リングロボットを用いて型合わせ面の幅方向中央部をね
らってシール剤をビード状に且つ均一に塗布すると、必
然的に設定クリアランス寸法の大小に応じてシール剤の
押し潰され方が異なることから、設定クリアランス寸法
が大きい部分ではシール剤の広がり不足を招き、逆に設
定クリアランス寸法が小さい部分ではシール剤の広がり
過ぎを招くことになる。If a sealing agent is applied to such a mold in a bead shape and uniformly with the aim of the widthwise central portion of the mold matching surface by using the above-mentioned sealing robot, the set clearance size is inevitably increased. Since the crushing method of the sealant differs depending on the size, the sealant will not spread sufficiently in the part where the set clearance size is large, and conversely the sealant will spread too much in the part where the set clearance size is small. .
【0007】そして、シール剤の広がり不足を生じた部
分では型合わせ面同士のなすクリアランスをシール剤で
完全に埋めることができずにそのクリアランスへの鋳ば
りの差し込みを招き、逆にシール剤の広がり過ぎを生じ
た部分では製品部領域にまでシール剤がはみ出して鋳物
製品の欠肉を招く結果となって好ましくない。At the portion where the sealing agent is insufficiently spread, the clearance formed between the mating surfaces cannot be completely filled with the sealing agent, which causes the insertion of the flash into the clearance, and conversely In the portion where the over-spreading occurs, the sealing agent is squeezed out to the product area, resulting in lack of thickness of the cast product, which is not preferable.
【0008】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、設定クリアランス寸法の大小に応じたシー
ル剤の広がり方(押し潰され方)の過不足によって起こ
る鋳ばりの差し込みや欠肉の発生を未然に防止するよう
にした鋳型とその鋳型に対するシール剤の塗布方法とを
提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and inserts or lacks of a flash caused by an excess or deficiency of the spreading (crushing) of the sealant according to the size of the set clearance. An object of the present invention is to provide a mold and a method for applying a sealant to the mold so as to prevent the generation of meat.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、主型同士および主型と中子との型合わせ面同士のな
すクリアランス部分に粘稠な液状シール剤を介在させる
ことにより前記クリアランス部分がシールされていて、
このクリアランス部分には部分的に設定クリアランス寸
法が大きくなる部位を含んでいる鋳型であって、前記型
合わせ面を形成している中子の幅木部のうち設定クリア
ランス寸法が小さい部位の幅寸法を、設定クリアランス
寸法が大きい部位の幅寸法よりも大きく設定したことを
特徴としている。The invention according to claim 1 is characterized in that a viscous liquid sealant is interposed in the clearance portion formed between the main molds and between the mold mating surfaces of the main mold and the core. The clearance part is sealed,
This clearance part is a mold including a part where the set clearance size is partly large, and the width size of the part of the skirting part of the core forming the mold matching surface where the set clearance size is small. Is set to be larger than the width dimension of a portion having a large set clearance dimension.
【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明におけるところの部分的に設定クリアランス寸法
が大きい部位が、幅木部のうち型合わせ方向に対して所
定の勾配をもつ立ち上がり部分であることを特徴として
いる。According to a second aspect of the present invention, a portion of the invention according to the first aspect, in which the set clearance dimension is partially large, rises in the skirting portion having a predetermined gradient with respect to the mold matching direction. It is characterized by being a part.
【0011】請求項3に記載の発明は、主型同士および
主型と中子との型合わせ面同士のなすクリアランス部分
に部分的に設定クリアランス寸法が大きくなる部位を含
んでいる鋳型について、その型合わせ面に粘稠な液状シ
ール剤をビード状に塗布するにあたり、型合わせ面とな
る中子の幅木部のうち設定クリアランス寸法が小さい部
位では製品形状部から離れた外側部分にシール剤を塗布
する一方、設定クリアランス寸法が大きい部位では製品
形状部に近い内側部分にシール剤を塗布することを特徴
としている。The invention according to claim 3 relates to a mold including a part where a set clearance dimension is partially increased in a clearance part formed between the main molds and between the mold mating surfaces of the main mold and the core. When applying a viscous liquid sealant to the mating surface in a bead shape, apply the sealant to the outer part away from the product shape part in the part where the set clearance dimension is small in the skirting part of the core that becomes the mold matching surface. On the other hand, it is characterized in that the sealant is applied to the inner portion close to the product shape portion at the portion where the set clearance dimension is large.
【0012】請求項4に記載の発明は、請求項3に記載
の発明において、前記型合わせ面を形成している中子の
幅木部のうち設定クリアランス寸法が小さい部位の幅寸
法が、設定クリアランス寸法が大きい部位の幅寸法より
も大きく設定されていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, a width dimension of a portion of the skirting board portion of the core forming the mold matching surface having a small set clearance dimension is set. It is characterized in that it is set to be larger than the width dimension of a portion having a large clearance dimension.
【0013】請求項5に記載の発明は、請求項3または
4に記載の発明において、シーリングロボットのロボッ
トアーム先端に支持させた吐出ガンに対してシール剤を
定量供給する一方、シーリングロボットの自律動作によ
り吐出ガンを予め設定された塗布軌跡に沿って一定速度
で動かしてシール剤塗布作業を行うものであることを特
徴としている。According to a fifth aspect of the invention, in the third or fourth aspect of the invention, the sealing agent is quantitatively supplied to the discharge gun supported at the tip of the robot arm of the sealing robot, while the sealing robot is autonomous. The operation is to move the discharge gun along a preset coating locus at a constant speed to perform the sealing agent coating operation.
【0014】したがって、請求項1,2に記載の発明に
よれば、型合わせ面の一部を形成している中子の幅木部
のうち、例えば型合わせ方向に対して面直角な平面に代
表されるような設定クリアランス寸法が小さい部位の幅
寸法を、例えば型合わせ方向に対して所定の勾配をもつ
いわゆる立ち上がり部分に代表されるような設定クリア
ランス寸法が大きい部位の幅寸法よりも大きく設定して
あるがために、例えば型合わせ面となる幅木部の幅方向
中央部をねらってシール剤を塗布することを前提とした
場合、設定クリアランス寸法が小さい部位では製品形状
部から離れた外側部分にシール剤が塗布され、逆に設定
クリアランス寸法が大きい部位では相対的に製品形状部
に近い内側部分にシール剤が塗布されることになる。Therefore, according to the first and second aspects of the invention, among the skirting parts of the core forming a part of the mold matching surface, for example, in a plane perpendicular to the mold matching direction. A width dimension of a portion having a small set clearance dimension as typified is set to be larger than a width dimension of a portion having a large set clearance dimension typified by a so-called rising portion having a predetermined gradient with respect to the mold matching direction. Therefore, for example, if it is assumed that the sealant is applied aiming at the widthwise center of the skirting board that will be the mold matching surface, the outside where the set clearance dimension is small is far from the product shape part. The sealant is applied to the portion, and conversely, the sealant is applied to the inner portion relatively close to the product shape portion in the portion where the set clearance dimension is large.
【0015】その結果、設定クリアランス寸法が小さい
部位と設定クリアランス寸法が大きい部位とで型合わせ
時のシール剤の押し潰され方が必然的に異なったとして
も、設定クリアランス寸法の大小にかかわらず製品形状
部との境界位置までシール剤が押し広げられて、製品形
状部側へのシール剤のはみ出しや、鋳ばりの発生原因と
なるシール剤の押し拡げ不足を未然に防止できるように
なる。As a result, even if the area where the set clearance dimension is small and the area where the set clearance dimension is large inevitably differ in how the sealant is crushed during mold matching, the product will be manufactured regardless of the size of the set clearance dimension. It is possible to prevent the sealing agent from spreading to the boundary position with the shaped portion, and prevent the sealing agent from squeezing out toward the shaped portion of the product and insufficient expansion of the sealing agent that causes flashing.
【0016】以上のことは、設定クリアランス寸法に応
じてシール剤の塗布位置を積極的に変化させるようにし
た請求項3に記載の発明についても全く同様であって、
特に請求項4に記載の発明のように、設定クリアランス
寸法の大小に応じて幅木部の幅寸法を変化させるのと並
行してシール剤の塗布位置も積極的に変化させるように
すれば、上記のはみ出し防止や鋳ばりの発生防止の効果
が一段と顕著となる。The above is exactly the same for the invention according to claim 3 in which the application position of the sealing agent is positively changed according to the set clearance size.
In particular, as in the invention described in claim 4, when the width dimension of the skirting board is changed in accordance with the size of the set clearance dimension, the application position of the sealant is also positively changed, The above-mentioned effects of preventing the protrusion and the occurrence of flashing are more remarkable.
【0017】そして、請求項5に記載の発明では、シー
ル剤塗布作業をシーリングロボットにて行うにあたり、
吐出ガンを一定速度で動かしながらシール剤を一定量ず
つ吐出するだけで、上記のように設定クリアランス寸法
の大小に応じてシール剤の塗布位置を変化させることが
できる。Further, in the invention according to claim 5, when the sealing robot is used for applying the sealing agent,
The application position of the sealing agent can be changed according to the size of the set clearance dimension as described above by simply discharging the sealing agent by a constant amount while moving the discharge gun at a constant speed.
【0018】[0018]
【発明の効果】請求項1,2に記載の発明によれば、型
合わせ面の一部となる中子の幅木部のうち設定クリアラ
ンス寸法が小さい部位の幅寸法を、設定クリアランス寸
法が大きい部位の幅寸法よりも大きく設定したことか
ら、上記の幅寸法の中央部をねらってシール剤を塗布す
ることを前提とした場合に、設定クリアランス寸法が小
さい部位では相対的に製品形状部から離れた外側部分に
シール剤を塗布することが可能となる。これにより、設
定クリアランス寸法の大小にかかわらず製品形状部との
境界位置までシール剤が過不足なく押し拡げられるよう
になり、製品形状部側へのシール剤のはみ出しを原因と
する製品の欠肉や鋳ばりの発生が未然に防止されて、鋳
造品質が大幅に向上する。According to the first and second aspects of the present invention, the width dimension of a portion having a small set clearance dimension in the skirting part of the core which is a part of the mold matching surface has a large set clearance dimension. Since it is set larger than the width dimension of the part, if it is assumed that the sealant is applied aiming at the center part of the above width dimension, the part with a small set clearance dimension is relatively separated from the product shape part. It is possible to apply the sealant to the outer portion. As a result, the sealant can be expanded to the boundary position with the product shape section regardless of the size of the set clearance dimension, and the product lacks due to the sealant protruding to the product shape section side. By preventing the occurrence of flash and flash, casting quality is greatly improved.
【0019】また、従来の型合わせ部における設定クリ
アランス寸法を変更することなくそのままの寸法で使用
することができるので、特に中子セット時の作業性の悪
化を招くこともない。Further, since the size can be used as it is without changing the set clearance size in the conventional mold matching portion, workability is not particularly deteriorated when the core is set.
【0020】請求項3に記載の発明によれば、設定クリ
アランス寸法が小さい部位では相対的に製品形状部から
離れた外側部分にシール剤を塗布するようにしたことか
ら、請求項1,2に記載の発明と全く同様の効果が得ら
れ、特に請求項4に記載の発明のように設定クリアラン
ス寸法の大小に応じて幅木部の幅寸法を変化させるよう
にすると上記の効果が一段と顕著となる。According to the third aspect of the present invention, the sealant is applied to the outer portion relatively distant from the product shape portion in the portion where the set clearance dimension is small. The same effect as the invention described above can be obtained, and particularly when the width dimension of the skirting portion is changed according to the size of the set clearance dimension as in the invention described in claim 4, the above effect becomes more remarkable. Become.
【0021】請求項5に記載の発明によれば、シール剤
塗布作業をシーリングロボットにて行うにあたり、吐出
ガンを一定速度で動かしながらシール剤の一定量ずつ吐
出するだけで上記のように設定クリアランス寸法の大小
に応じてシール剤の塗布位置を変化させることができ、
請求項3または4に記載の発明と同様の効果に加えて、
シーリングロボット側の塗布位置制御および速度制御を
簡素化できる利点があAccording to the fifth aspect of the present invention, when the sealing agent application work is performed by the sealing robot, the set clearance is set as described above by merely discharging a fixed amount of the sealing agent while moving the discharging gun at a constant speed. The application position of the sealant can be changed according to the size.
In addition to the same effects as the invention according to claim 3 or 4,
There is an advantage that the coating position control and speed control on the sealing robot side can be simplified.
【0022】る。[0022]
【発明の実施の形態】図1〜3は本発明の代表的な実施
の形態を示す図であって、図5〜7に示すような中空状
の鋳物製品Wを鋳造するための鋳型とその鋳型に対する
シール剤の塗布方法を示している。1 to 3 are views showing a typical embodiment of the present invention, which is a mold for casting a hollow casting product W as shown in FIGS. The method of applying the sealant to the mold is shown.
【0023】鋳型1は、生砂にて造型された上型2と下
型3のほか同じく生砂にて造型された中子4とから構成
されており、中子4にはその両端部に幅木部5が一体に
突出形成されている。そして、上下型2,3の型合わせ
時に中子4の幅木部5を上下型2,3側の幅木受容部
6,7に合致させることにより、それら上下型2,3間
に中子4が挟み込まれて位置決め固定され、同時にそれ
ら上下型2,3間に製品形状部Wとなる空間8が形成さ
れる。The mold 1 is composed of an upper mold 2 and a lower mold 3 which are molded with green sand, and a core 4 which is also molded with green sand. The skirting part 5 is integrally formed to project. Then, by matching the skirting board portion 5 of the core 4 with the skirting board receiving portions 6 and 7 on the upper and lower molds 2 and 3 at the time of matching the upper and lower molds 2 and 3, a core is provided between the upper and lower molds 2 and 3. 4 is sandwiched and positioned and fixed, and at the same time, a space 8 serving as a product-shaped portion W is formed between the upper and lower molds 2 and 3.
【0024】前記上下型2,3の型合わせ面2a,3a
同士が突き合わされることによって形成されるクリアラ
ンス部分、および上下型2,3の幅木受容部6,7と中
子4の幅木部5とが相互に突き合わされることによって
形成されるクリアランス部分には、図1に示すように製
品形状部Wを取り囲むようにしてその製品形状部Wの全
周縁部に閉ループ状に粘稠な液状シール剤Sが塗布され
てそのクリアランス部分を封止している。上記の粘稠な
シール剤Sは、例えば炭酸カルシウム等の耐火物と油分
とを混練するとともに、必要に応じて乳化剤等を添加し
て粘度調整した公知のものである。Mold matching surfaces 2a, 3a of the upper and lower molds 2, 3
A clearance portion formed by butting each other, and a clearance portion formed by butting the skirting board receiving portions 6, 7 of the upper and lower molds 2, 3 and the skirting board portion 5 of the core 4 with each other. 1, a viscous liquid sealant S in a closed loop is applied to the entire peripheral edge of the product shape portion W so as to surround the product shape portion W to seal the clearance portion. There is. The viscous sealant S is a known one in which a refractory such as calcium carbonate and an oil component are kneaded, and an emulsifier or the like is added as necessary to adjust the viscosity.
【0025】より詳しくは、図4の(A),(B)にも
示すように、上記のクリアランス部分となる型合わせ面
2a,3aのうち型合わせ方向に対して面直角となる一
般平面部9や幅木平面部10ではその設定クリアランス
寸法C2が0.2mm程度に設定されているのに対し
て、型合わせ方向に対して所定の勾配をもつ幅木部5の
立ち上がり部分11ではその設定クリアランス寸法C1
が従来と同様に一般平面部9や幅木平面部10よりも大
きい0.5mm程度に設定されているものであるが、型
合わせ面2a,3aの一部を形成しつつ相互に突き合わ
されることになる幅木受容部6,7および幅木部5の幅
木平面部10の幅寸法aは立ち上がり部分11の幅寸法
bよりも幅広に形成されている。More specifically, as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B), a general flat surface portion of the mold matching surfaces 2a and 3a, which is the clearance portion, which is perpendicular to the mold matching direction. 9 and the skirting board flat portion 10, the set clearance dimension C 2 is set to about 0.2 mm, whereas the rising portion 11 of the skirting board portion 5 having a predetermined gradient in the mold matching direction Set clearance dimension C 1
Is set to about 0.5 mm, which is larger than the general flat surface portion 9 and the baseboard flat surface portion 10 as in the conventional case, but they are abutted against each other while forming a part of the mating surfaces 2a and 3a. The width dimension a of the different skirting board receiving portions 6 and 7 and the skirting board flat portion 10 of the skirting board portion 5 is formed wider than the width dimension b of the rising portion 11.
【0026】そして、上記のシール剤Sは、型合わせに
先立ってそれぞれの型合わせ面2a,3aに所定の吐出
ガンにより例えば1〜5mm程度の太さでビード状に均
一に塗布されるものであるが、その塗布軌跡位置として
は図1に示すように、一般平面部9では製品形状部Wか
ら可及的に離れた外側位置となるように塗布される一
方、所定の勾配をもつ幅木部5の立ち上がり部分11で
は製品形状部Wに可及的に近い内側部分に塗布され、さ
らに幅広の幅木平面部10および幅木受容部6,7では
製品形状部Wからシール剤塗布軌跡位置までの距離が一
般平面部9と同等のものとなるようにその幅寸法の中央
部よりも若干外側位置に塗布されている。The sealing agent S is uniformly applied in a bead shape on the respective mold-matching surfaces 2a and 3a by a predetermined discharge gun prior to the mold matching. However, as shown in FIG. 1, the application locus position is applied so that it is an outer position as far as possible from the product shape portion W on the general plane portion 9, while a baseboard having a predetermined gradient. The rising portion 11 of the portion 5 is applied to the inner portion as close as possible to the product shape portion W, and further, the wide baseboard 10 and the baseboard receiving portions 6 and 7 are applied with the sealant application trace position from the product shape portion W. It is applied to a position slightly outside the central portion of the width dimension so that the distance to is equal to that of the general flat surface portion 9.
【0027】このような鋳型構造によると、上記のよう
にそれぞれの型合わせ面2a,3aにシール剤Sを塗布
した上で型合わせした場合、前述したように型合わせ面
2a,3aの一般平面部9,9同士によって形成される
クリアランス部分、および幅木平面部10と幅木受容部
6,7とによって形成されるクリアランス部分では、図
4(B)に示すようにその設定クリアランス寸法C2が
小さいためにシール剤Sが比較的幅広に押し潰されるの
に対して、幅木部5の立ち上がり部分11では、図4の
(A)に示すようにその設定クリアランス寸法C1が大
きいためにシール剤Sが押し潰される度合いが相対的に
小さくなる。その一方、上記のようにシール剤のS押し
潰される度合いが大きい部分と小さい部分とでは、その
シール剤S自体の塗布軌跡位置が所定量eだけオフセッ
トしていて、シール剤Sが押し潰される度合いの小さい
部分すなわち幅木部5の立ち上がり部分11に相当する
部分ではシール剤Sの塗布位置が他の部分に比べて相対
的に製品形状部Wに近い内側部分に設定されている。According to the mold structure as described above, when the sealing agent S is applied to the respective mold matching surfaces 2a and 3a as described above and the molds are matched with each other, the general planes of the mold matching surfaces 2a and 3a are as described above. parts 9,9 clearance portion formed by each other, and the clearance portion formed by the skirting flat portion 10 and the skirting receiving portions 6 and 7, the setting as shown in FIG. 4 (B) clearance dimension C 2 Since the sealant S is squeezed into a relatively wide area due to a small value, the rising clearance 11 of the skirting part 5 has a large set clearance dimension C 1 as shown in FIG. The degree to which the sealant S is crushed becomes relatively small. On the other hand, as described above, in the portion where the degree of crushing of the sealant S is large and the portion where the degree of crushing is small, the application locus position of the sealant S itself is offset by a predetermined amount e, and the sealant S is crushed. In a portion having a small degree, that is, a portion corresponding to the rising portion 11 of the skirting portion 5, the application position of the sealant S is set to an inner portion relatively closer to the product shape portion W than other portions.
【0028】したがって、シール剤Sの押し潰される度
合いの大小にかかわらずその押し潰されたシール剤Sの
エッジ部は製品形状部Wとの境界まで過不足なく広が
り、シール剤Sが広がり過ぎて製品形状部W内に入り込
むこともなければ、シール剤Sの広がり方が不足して型
合わせ面2a,3a側への鋳ばりの発生を招くこともな
い。Therefore, regardless of the degree to which the sealant S is crushed, the edge portion of the crushed sealant S spreads to the boundary with the product shape portion W without excess or deficiency, and the sealant S spreads too much. It does not enter the product shape portion W, nor does the spreading of the sealing agent S become insufficient, and the occurrence of flashing on the mold matching surfaces 2a and 3a side does not occur.
【0029】図8は上記の砂鋳型1を造型する造型ライ
ン全体の概略平面図を示している。FIG. 8 is a schematic plan view of the entire molding line for molding the sand mold 1 described above.
【0030】図8に示すように、下型造型工程S1では
先に述べた鋳型1の一部である下型3がその型合わせ面
を下向きにした状態で公知の造型法により造形され、コ
ンベヤ等の搬送手段で搬送されながら次工程の反転工程
S2にある反転機により上下反転された上で第1シーリ
ング工程S3に搬入される。なお、上記の下型3は、図
9に示すように金属製の鋳枠13を有するいわゆる有枠
タイプのものである。As shown in FIG. 8, in the lower mold forming step S1, the lower mold 3 which is a part of the mold 1 described above is molded by a known molding method with its mold matching surface facing downward, While being transported by a transporting means such as the above, it is turned upside down by a reversing machine in the reversing step S2 of the next step and then carried into the first sealing step S3. The lower mold 3 is a so-called framed type having a metal molding frame 13 as shown in FIG.
【0031】上記の第1シーリング工程S3には図9に
示すようなシール剤塗布装置14があり、下型3のうち
後工程でセットされる中子4の幅木部5との合わせ面と
なるべき部分すなわち下型3側の幅木受容部7にシール
剤Sがビード状に均一に塗布される。In the above-mentioned first sealing step S3, there is a sealant applying device 14 as shown in FIG. 9, and the lower die 3 has a mating surface with the skirting part 5 of the core 4 which is set in a later step. The sealant S is evenly applied in a bead shape to the portion to be formed, that is, the skirting board receiving portion 7 on the lower die 3 side.
【0032】第1シーリング工程S3のシール剤塗布装
置14は、図9に示すように、関節型のシーリングロボ
ット15や、ロボットアーム16の先端に装着された吐
出量コントロール機能付きの吐出ガン(シーリングガ
ン)17のほか、シール材Sの定量供給装置18、ロボ
ット制御盤19およびポンプ制御盤20等から構成され
ていて、さらにシール材Sの定量供給装置18は、シー
ル剤Sが収容されたタンク21と、このタンク21の上
面にセットされたポンプユニット22等から構成されて
いる。そして、ロボット制御盤19の記憶部には、シー
ル剤Sを塗布すべき軌跡データがティーチングにより予
め記憶・設定されていることから、シーリングロボット
15をプレイバック運転することにより、シーリングロ
ボット15は吐出ガン17を軌跡データに沿って動かし
ながら、下型3のうち中子4との合わせ面となるべき部
位に前述したように1〜5mmの太さでシール剤Sをビ
ード状に均一に塗布することになる。As shown in FIG. 9, the sealant applicator 14 in the first sealing step S3 includes a joint type sealing robot 15 and a discharge gun (sealing) attached to the tip of the robot arm 16 and having a discharge amount control function. In addition to the (gun) 17, a fixed amount supply device 18 for the sealing material S, a robot control panel 19, a pump control panel 20, and the like are provided. The fixed amount supply device 18 for the sealing material S is a tank in which the sealing agent S is stored. 21 and a pump unit 22 and the like set on the upper surface of the tank 21. Since the locus data for applying the sealant S is stored and set in advance in the storage unit of the robot control panel 19 by teaching, the sealing robot 15 discharges by performing the playback operation of the sealing robot 15. While moving the gun 17 along the trajectory data, the sealing agent S is evenly applied in a bead shape to the portion of the lower mold 3 to be the mating surface with the core 4 with a thickness of 1 to 5 mm as described above. It will be.
【0033】図8の第1シーリング工程S3でシール剤
Sの塗布を終えた下型3は移載工程S4において別のコ
ンベヤの台車に載せ替えられた上で、中子セット工程S
5に搬送される。In the first sealing step S3 of FIG. 8, the lower mold 3 which has been coated with the sealing agent S is transferred to the carriage of another conveyor in the transfer step S4, and then the core setting step S is performed.
5 is transported.
【0034】上記の中子セット工程S5では、図10に
示すように、先にシール剤Sが塗布された下型3の上に
別の中子造型工程で造型された砂製の中子4が位置決め
固定される。そして、下型3と中子4との合わせ面に上
記のシール剤Sが介在することによりその合わせ面の隙
間が埋められる。そして、中子4がセットされた下型3
は第2シーリング工程S6に搬送される。In the above-mentioned core setting step S5, as shown in FIG. 10, a sand core 4 molded in another core molding step on the lower mold 3 to which the sealant S has been applied in advance. Is positioned and fixed. Then, by interposing the sealing agent S on the mating surface between the lower mold 3 and the core 4, the gap between the mating surfaces is filled. And the lower mold 3 with the core 4 set
Is conveyed to the second sealing step S6.
【0035】第2シーリング工程S6には、図10に示
すように第1シーリング工程S3のものとほぼ同様のシ
ール剤塗布装置14があり、この第2シーリング工程S
6のシール剤塗布装置14を構成しているシーリングロ
ボット15は、中子4と組み合わされた下型3のうち後
工程でセットされる上型2との型合わせ面となるべき部
分、すなわち中子4と上型2との合わせ面となるべき幅
木部5の幅木平面部10や下型3と上型2との型合わせ
面となるべき一般平面部9にシール剤Sをビード状に均
一に塗布する。こうしてシール剤Sが塗布された下型3
は型合わせ工程S7に搬送される。In the second sealing step S6, as shown in FIG. 10, there is a sealant applying device 14 which is substantially the same as that of the first sealing step S3.
The sealing robot 15 constituting the sealant applicator 14 of No. 6 is a part of the lower mold 3 combined with the core 4 that is to be a mold matching surface with the upper mold 2 set in a later step, that is, the inside. The sealing agent S is beaded on the skirting board 10 of the skirting board 5 which should be the mating surface of the child 4 and the upper die 2 and the general plane 9 which is the mating surface of the lower die 3 and the upper die 2. Apply evenly on. The lower mold 3 thus coated with the sealant S
Is conveyed to the mold matching step S7.
【0036】他方、上型造型工程S11では、下型造型
工程S1の下型造型と並行して図11に示す鋳枠23を
有する上型2がその型合わせ面を下向きにした状態で公
知の造型法により造型され、そのままの姿勢でコンベヤ
等の搬送手段により型合わせ工程S7の直近位置まで搬
送されて待機している。On the other hand, in the upper mold making step S11, in parallel with the lower mold making step of the lower mold making step S1, the upper mold 2 having the casting frame 23 shown in FIG. After being molded by the molding method, it is conveyed to the position closest to the mold matching step S7 by a conveying means such as a conveyor in the same posture and is on standby.
【0037】そして、上記のように中子4と組み合わさ
れた下型3が型合わせ工程S7に搬入されると、その下
型3の上に上型2が重ね合わされるようにして位置決め
載置される。これにより、中子4と上型2との合わせ面
および下型3と上型2との合わせ面にそれぞれ先に塗布
されたシール剤Sが介在してそれらの合わせ面の隙間が
埋められる。Then, when the lower mold 3 combined with the core 4 as described above is carried into the mold matching step S7, the upper mold 2 is positioned and placed on the lower mold 3 so as to be superposed thereon. To be done. As a result, the sealing agent S previously applied to the mating surface between the core 4 and the upper mold 2 and the mating surface between the lower mold 3 and the upper mold 2 is interposed to fill the gaps between these mating surfaces.
【0038】以上により、下型3と中子4および上型2
が相互に組み合わされて鋳型1が完成し、鋳型1は最終
的に後工程である注湯工程へと搬送される。From the above, the lower die 3, the core 4 and the upper die 2
Are combined with each other to complete the mold 1, and the mold 1 is finally transported to a pouring process which is a post process.
【図1】本発明の代表的な実施の形態を示す鋳型の平面
説明図。FIG. 1 is an explanatory plan view of a mold showing a typical embodiment of the present invention.
【図2】図1の垂直断面図。FIG. 2 is a vertical sectional view of FIG.
【図3】図1のC−C線に沿う断面図。3 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図4】図1〜3に示す鋳型での設定クリアランス寸法
の大小に応じたシール剤の広がり方を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing how the sealant spreads according to the size of the set clearance dimension in the mold shown in FIGS.
【図5】図1の鋳型によって鋳造される鋳物製品の平面
図。5 is a plan view of a casting product cast by the mold of FIG. 1. FIG.
【図6】図5の鋳物製品を正面から見た半断面図。6 is a half sectional view of the casting product of FIG. 5 as seen from the front.
【図7】図5の鋳物製品を右側面から見た半断面図。FIG. 7 is a half cross-sectional view of the casting product of FIG. 5 viewed from the right side.
【図8】本発明の鋳型が造型される高圧造型ラインの平
面説明図。FIG. 8 is an explanatory plan view of a high-pressure molding line for molding the mold of the present invention.
【図9】図8に示す第1シーリング工程の説明図。9 is an explanatory view of a first sealing step shown in FIG.
【図10】図8に示す第2シーリング工程の説明図。10 is an explanatory view of a second sealing step shown in FIG.
【図11】図8に示す型合わせ工程の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a mold matching process shown in FIG. 8.
1…鋳型 2…上型(主型) 2a…型合わせ面 3…下型(主型) 3a…型合わせ面 4…中子 5…幅木部 6,7…幅木受容部 9…一般平面部 10…幅木平面部 11…立ち上がり部分 16…シーリングロボット 17…吐出ガン C1,C2…設定クリアランス寸法 S…シール剤 W…製品形状部(鋳物製品)1 ... Mold 2 ... Upper mold (main mold) 2a ... Mold matching surface 3 ... Lower mold (main mold) 3a ... Mold matching surface 4 ... Core 5 ... Baseboard part 6, 7 ... Baseboard receiving part 9 ... General plane part 10 ... skirting flat portion 11 ... rising portion 16 ... sealing robot 17 ... dispensing gun C 1, C 2 ... set clearance dimension S ... sealant W ... product shape portion (cast products)
Claims (5)
面同士のなすクリアランス部分に粘稠な液状シール剤を
介在させることにより前記クリアランス部分がシールさ
れていて、このクリアランス部分には部分的に設定クリ
アランス寸法が大きくなる部位を含んでいる鋳型であっ
て、 前記型合わせ面を形成している中子の幅木部のうち設定
クリアランス寸法が小さい部位の幅寸法を、設定クリア
ランス寸法が大きい部位の幅寸法よりも大きく設定した
ことを特徴とする鋳型。1. The clearance portion is sealed by interposing a viscous liquid sealant in the clearance portion formed between the mold halves and between the mold matching surfaces of the main mold and the core. A mold including a portion where the set clearance dimension is partially increased, wherein the width dimension of the portion of the skirting board of the core forming the mold matching surface where the set clearance dimension is small is set to the set clearance dimension. A mold characterized by being set to be larger than the width dimension of a large part.
部位が、幅木部のうち型合わせ方向に対して所定の勾配
をもつ立ち上がり部分であることを特徴とする請求項1
記載の鋳型。2. The part where the set clearance dimension is partly large is a rising part of the skirting part having a predetermined gradient with respect to the mold matching direction.
The template described.
面同士のなすクリアランス部分に部分的に設定クリアラ
ンス寸法が大きくなる部位を含んでいる鋳型について、
その型合わせ面に粘稠な液状シール剤をビード状に塗布
するにあたり、 型合わせ面となる中子の幅木部のうち設定クリアランス
寸法が小さい部位では製品形状部から離れた外側部分に
シール剤を塗布する一方、設定クリアランス寸法が大き
い部位では製品形状部に近い内側部分にシール剤を塗布
することを特徴とする鋳型に対するシール剤の塗布方
法。3. A mold including a part where a set clearance dimension is partially increased in a clearance part formed between mold halves between main molds and between mold matching surfaces of the main mold and the core.
When applying a viscous liquid sealant to the mating surface in the form of beads, the sealant is applied to the outside of the product shape part at the part where the set clearance dimension is small in the skirting part of the core that becomes the mold matching surface. On the other hand, a method of applying a sealing agent to a mold, characterized in that the sealing agent is applied to an inner portion close to the product shape portion at a site where the set clearance dimension is large.
木部のうち設定クリアランス寸法が小さい部位の幅寸法
が、設定クリアランス寸法が大きい部位の幅寸法よりも
大きく設定されていることを特徴とする請求項3記載の
鋳型に対するシール剤の塗布方法。4. The width dimension of a portion having a small set clearance dimension in the skirting portion of the core forming the mold matching surface is set to be larger than the width dimension of a portion having a large set clearance dimension. The method for applying a sealing agent to a mold according to claim 3,
端に支持させた吐出ガンに対してシール剤を定量供給す
る一方、シーリングロボットの自律動作により吐出ガン
を予め設定された塗布軌跡に沿って一定速度で動かして
シール剤塗布作業を行うものであることを特徴とする請
求項3または4記載の鋳型に対するシール剤の塗布方
法。5. A sealing agent is supplied in a fixed amount to a discharge gun supported at the tip of a robot arm of a sealing robot, while the discharge gun is moved at a constant speed along a preset coating locus by the autonomous operation of the sealing robot. The method for applying a sealing agent to a mold according to claim 3 or 4, wherein a sealing agent application operation is performed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13732696A JPH09314283A (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Mold and method for coating seal agent to this mold |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13732696A JPH09314283A (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Mold and method for coating seal agent to this mold |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09314283A true JPH09314283A (en) | 1997-12-09 |
Family
ID=15196065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13732696A Pending JPH09314283A (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Mold and method for coating seal agent to this mold |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09314283A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114083272A (en) * | 2020-08-24 | 2022-02-25 | 本田技研工业株式会社 | Insert mounting device |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP13732696A patent/JPH09314283A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114083272A (en) * | 2020-08-24 | 2022-02-25 | 本田技研工业株式会社 | Insert mounting device |
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