JPH09312825A - Recording system, recorder, recording medium, reproduction system and reproduction device - Google Patents
Recording system, recorder, recording medium, reproduction system and reproduction deviceInfo
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- JPH09312825A JPH09312825A JP8148636A JP14863696A JPH09312825A JP H09312825 A JPH09312825 A JP H09312825A JP 8148636 A JP8148636 A JP 8148636A JP 14863696 A JP14863696 A JP 14863696A JP H09312825 A JPH09312825 A JP H09312825A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、画像情報などを
記録する記録システム、このシステムで用いられる記録
装置、この記録システムによって情報が記録された記録
媒体、この記録媒体を再生する再生システムおよび再生
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording system for recording image information, a recording device used in this system, a recording medium on which information is recorded by this recording system, a reproducing system for reproducing this recording medium, and a reproducing system. Regarding the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、カメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ(以下、カメラ一体型VTRという)を用いて撮像
を行なった場合、ユーザは、撮像日時、撮像を行なった
撮像場所、撮像内容などをメモするなどして記録する。
そして、メモした情報を例えばラベルシールなどに記載
し、このラベルシールを撮像した画像が記録されたビデ
オをテープが納められているケースなどに貼付してお
く。2. Description of the Related Art For example, when an image is picked up using a video tape recorder with a built-in camera (hereinafter referred to as a VTR with a built-in camera), the user notes the picked-up date and time, the picked-up place where the picked-up image is taken, the picked-up contents, and the like. And record it.
Then, the memoized information is written on, for example, a label sticker, and a video recording an image of the label sticker is attached to a case in which a tape is stored.
【0003】このようにしておくことにより、例えば数
年前に撮像した画像が記録されているビデオテープを再
生した場合に、貼付されたラベルシールの記載を確認す
るこによって、再生された画像は、いつ、どこで撮像し
た画像であるかなどを知ることができる。By doing so, for example, when a video tape on which an image taken several years ago is recorded is reproduced, the reproduced image is confirmed by checking the description of the label sticker attached. It is possible to know when, where and how the image was taken.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに、撮像日時、撮像場所、撮像内容などが変わるたび
に、それらの情報をメモするなどして記録することは非
常に面倒である。By the way, as described above, it is very troublesome to record such information each time the image pickup date, the image pickup place, the image pickup contents, etc. change.
【0005】また、メモ用紙やペンを持ち合わせていな
い場合などにおいては、後で撮像場所などの記録を残そ
うと思っても、記録を残すこと自体を忘れてしまった
り、撮像場所などのユーザの記憶が曖昧になるなどし
て、撮像した画像に対応する正確な記録が残せないとい
うことが起こることがある。Further, when the user does not have a memo paper or a pen, he forgets to leave the recording itself or remembers the user's memory such as the shooting location even if he wants to keep the recording at the shooting location later. In some cases, such as when the image is ambiguous, it may not be possible to record an accurate record corresponding to the captured image.
【0006】また、旅行などに出かけるなどして、複数
の異なる場所で撮像した画像を一本のビデオテープに続
けて記録した場合には、それぞれの撮像場所で撮像した
画像とメモに残した撮像場所などの記録との対応がつか
なくなることがある。例えば、撮像場所として、北海
道、青森という記録が残っていた場合、撮像した者以外
の者は、再生された画像が北海道で撮像された画像なの
か、青森で撮像された画像なのかがわからないといった
ことが起こる。Further, when images taken at a plurality of different places are continuously recorded on one video tape, such as when traveling, etc., the images taken at each image taking place and the images left in the memo are taken. Correspondence with records such as places may be lost. For example, if records such as Hokkaido and Aomori remain as the image capturing location, no one other than the image capturing person may know whether the reproduced image is the image captured in Hokkaido or the image captured in Aomori. Things happen.
【0007】以上のことにかんがみ、この発明は、撮像
されて記録された画像の撮像場所などの情報を、撮像時
において正確に記録し、この画像の再生時には、再生さ
れた画像に対応する撮像場所などの情報を正確かつ確実
に提供することができるようにする記録システム、記録
装置、記録媒体、および再生装置を提供することを目的
とする。In view of the above, according to the present invention, information such as an image pickup location of an image picked up and recorded is accurately recorded at the time of picking up the image, and at the time of reproducing this image, an image corresponding to the reproduced image is picked up. An object of the present invention is to provide a recording system, a recording device, a recording medium, and a reproducing device that can accurately and surely provide information such as a location.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明による記録システムは、撮像時の撮像位置
を検出する位置検出装置と、撮像時の撮像方位を検出す
る方位検出装置と、撮像手段と、前記撮像手段により撮
像された画像情報と、前記位置検出手段からの撮像位置
情報と、前記方位検出装置からの撮像方位情報とを記録
媒体に記録する記録手段とを備えた記録装置と、を有す
ることを特徴とする。In order to solve the above problems, a recording system according to the present invention includes a position detecting device for detecting an image pickup position at the time of image pickup, an azimuth detecting device for detecting an image pickup direction at the time of image pickup, and an image pickup device. And a recording device that records image information captured by the image capturing device, image capturing position information from the position detecting device, and image capturing orientation information from the orientation detecting device on a recording medium. , Are included.
【0009】この発明による記録システムにおいては、
撮像された画像と、この画像の撮像時の撮像位置と、同
じく撮像時の撮像方位とが、同一の記録媒体に記録され
る。これにより、撮像された画像と、これに対応する撮
像位置および撮像方位が、ユーザの手を介することなく
記録される。In the recording system according to the present invention,
The imaged image, the imaging position at the time of imaging this image, and the imaging direction at the time of imaging are recorded in the same recording medium. As a result, the imaged image and the corresponding imaging position and imaging direction are recorded without the user's hands.
【0010】また、この発明による再生システムは、画
像情報と、この画像情報を撮像したときの撮像位置情報
と撮像方位情報とが記録された記録媒体を再生し、前記
画像情報と、前記撮像位置情報および前記撮像方位情報
とを出力する再生装置と、地図情報を発生させる地図情
報発生装置と、前記撮像位置情報に基づいて、前記地図
情報発生手段から表示する地図情報を取得する地図情報
取得装置と、前記撮像位置と前記撮像方位情報に基づい
て、前記地図情報取得手段によって取得した前記表示す
る地図情報に基づいて形成される地図上における、撮像
位置と撮像方位とを示す位置方向表示を生成して、前記
地図上に合成する合成装置と、前記画像情報による画像
を第1の画面に表示するとともに、前記合成手段におい
て合成された地図を第2の画面に表示する表示装置とを
備えたことを特徴とする。Further, the reproducing system according to the present invention reproduces the recording medium on which the image information and the image capturing position information and the image capturing direction information when the image information is captured are recorded, and the image information and the image capturing position are recorded. A reproduction device that outputs information and the imaging direction information, a map information generation device that generates map information, and a map information acquisition device that acquires map information to be displayed from the map information generation means based on the imaging position information. And a position / direction display indicating the image capturing position and the image capturing direction on the map formed based on the displayed map information acquired by the map information acquiring unit, based on the image capturing position and the image capturing direction information. Then, a synthesizing device for synthesizing on the map, an image based on the image information is displayed on the first screen, and the map synthesized by the synthesizing means is displayed. Characterized by comprising a display device and to be displayed on the second screen.
【0011】この発明による再生システムにおいては、
再生装置において、画像情報、撮像位置情報、撮像方位
情報が記録された記録媒体が再生されると、画像情報
と、それ以外の撮像位置情報および撮像方位情報とが出
力される。そして、前記撮像位置情報に応じた地図情報
が、地図情報発生装置から、地図情報取得装置により取
得されて、取得された地図情報により形成される地図上
に、前記撮像位置情報と前記撮像方位情報とに応じて、
これらを示す位置方向表示が合成される。そして、前記
画像情報による画像と、前記位置方向表示が合成された
地図が、画面に表示される。これにより、画像情報によ
り表示された画像は、どこで、どの方向を撮像したもの
であるかがユーザに通知される。In the reproducing system according to the present invention,
When the recording medium on which the image information, the image pickup position information, and the image pickup direction information is recorded is reproduced in the reproducing device, the image information and the other image pickup position information and image pickup direction information are output. Then, the map information according to the image pickup position information is acquired from the map information generation device by the map information acquisition device, and the image pickup position information and the image pickup direction information are displayed on the map formed by the acquired map information. And depending on
The position / direction display indicating these is combined. Then, a map in which the image based on the image information and the position / direction display are combined is displayed on the screen. As a result, the user is notified of where and in which direction the image displayed by the image information was captured.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、この発
明による記録システム、記録装置、記録媒体、再生シス
テム、再生装置の一実施の形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a recording system, a recording device, a recording medium, a reproducing system and a reproducing device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は、この発明による記録システムの一
実施の形態を説明するためのブロック図である。図1に
示すように、この実施の形態の記録システムは、この発
明による記録装置および再生装置が適用されたカメラ一
体型VTR1と、GPS(Global Positi
oninig System)ユニット2と、方位速度
センサ3とにより構成される。FIG. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of a recording system according to the present invention. As shown in FIG. 1, a recording system according to this embodiment includes a camera-integrated VTR 1 to which a recording device and a reproducing device according to the present invention are applied, and a GPS (Global Position).
Onig System) unit 2 and azimuth velocity sensor 3.
【0014】GPSユニット2は、人工衛星からの電波
を受信し、これを解析することにより、GPSユニット
2の現在位置(経度、緯度)を取得するものであり、自
動車のナビゲーションシステムなどにおいて用いられて
いるものと同様のものである。このGPSユニット2
は、カメラ一体型VTR1の近隣にあるいは隣接して設
置されて、カメラ一体型VTR1による撮像時の撮像位
置を通知する。The GPS unit 2 receives a radio wave from an artificial satellite and analyzes the radio wave to acquire the current position (longitude, latitude) of the GPS unit 2, and is used in a navigation system of an automobile. Is similar to This GPS unit 2
Is installed near or adjacent to the camera-integrated VTR 1 and notifies the imaging position at the time of imaging by the camera-integrated VTR 1.
【0015】方位速度センサ3は、例えばジャイロスコ
ープなどが用いられて形成されており、この実施の形態
のカメラ一体型VTR1に隣接して設けられて、カメラ
一体型VTRの撮像時の向き、すなわち撮像方位と、移
動速度とを検出して、カメラ一体型VTR1に通知す
る。The azimuth velocity sensor 3 is formed by using, for example, a gyroscope, and is provided adjacent to the camera-integrated VTR 1 of this embodiment, that is, the direction at the time of image pickup of the camera-integrated VTR, that is, The image pickup direction and the moving speed are detected and notified to the camera-integrated VTR 1.
【0016】そして、詳しくは後述するようにカメラ一
体型VTR1は、これらGPSユニット2、方位速度セ
ンサ3からの情報の供給を受けて、撮像した画像情報と
ともに記録する。As will be described later in detail, the camera-integrated VTR 1 receives the information supplied from the GPS unit 2 and the azimuth / speed sensor 3 and records it together with the captured image information.
【0017】カメラ一体型VTR1は、カメラ部11、
合成回路12、記録回路13、記録再生切換スイッチ回
路14、記録再生ヘッド15、再生回路16、時計回路
17、詳しくは後述する制御回路100を備えるととも
に、再生映像信号の出力端子OT1、再生映像信号以外
の情報の出力端子OT2、および、GPSユニット2、
方位速度センサ3などからの情報の供給を受ける入力端
子IN1、IN2を備えている。なお、このカメラ一体
型VTR1は、カラー画像信号とともに音声信号につい
ても記録再生が可能であるが、説明を簡単にするため、
音声信号系についての説明は省略する。The camera-integrated VTR 1 includes a camera section 11,
A combination circuit 12, a recording circuit 13, a recording / reproducing changeover switch circuit 14, a recording / reproducing head 15, a reproducing circuit 16, a clock circuit 17, and a control circuit 100, which will be described in detail later, are provided, and an output terminal OT1 for a reproduced video signal Other than the information output terminal OT2 and the GPS unit 2,
It is provided with input terminals IN1 and IN2 which receive information supplied from the azimuth velocity sensor 3 and the like. The camera-integrated VTR 1 can record and reproduce not only a color image signal but also an audio signal. However, in order to simplify the description,
The description of the audio signal system is omitted.
【0018】カメラ部11は、例えばCCD(固体撮像
素子)などを備え、撮像した被写体の像を映像信号に変
換し、これを合成回路12に供給する。この実施の形態
において、合成回路12は、後述する時計回路17が提
供する現在時刻や現在の年月日などのカレンダー情報の
供給を受けて、これら現在時刻やカレンダー情報を、カ
メラ部11からの映像信号に合成する。合成回路12に
おいて処理された映像信号は、記録回路13に供給され
る。The camera section 11 is provided with, for example, a CCD (solid-state image pickup device), converts the imaged image of the subject into a video signal, and supplies this to the synthesizing circuit 12. In this embodiment, the synthesizing circuit 12 receives the calendar information such as the current time and the current date provided by the clock circuit 17 described later, and receives the current time and the calendar information from the camera unit 11. Synthesize to video signal. The video signal processed by the synthesizing circuit 12 is supplied to the recording circuit 13.
【0019】記録回路13は、映像信号をFM変調する
などの記録信号処理を行なって、記録再生ヘッド15に
供給する記録用の映像信号を形成する。また、記録回路
13は、詳しくは後述するように、制御回路100を介
して、GPSユニット2や方位速度センサ3から取得す
る撮像時の撮像位置や撮像方位、移動速度を示す情報の
供給を受けて、これらの情報を映像信号に多重化する処
理をも行なう。The recording circuit 13 performs recording signal processing such as FM modulation of the video signal to form a recording video signal to be supplied to the recording / reproducing head 15. Further, as will be described later in detail, the recording circuit 13 is supplied with information indicating an imaging position, an imaging azimuth, and a moving speed at the time of imaging acquired from the GPS unit 2 and the azimuth speed sensor 3 via the control circuit 100. Then, a process of multiplexing these pieces of information with the video signal is also performed.
【0020】この実施の形態において、記録回路13
は、上述の撮像位置、移動速度、撮像方位などの情報
は、映像信号の垂直帰線消去期間に重畳することにより
多重化して、ビデオテープに記録する。In this embodiment, the recording circuit 13
The information such as the image pickup position, the moving speed, and the image pickup azimuth described above is multiplexed and recorded on the video tape by being superimposed in the vertical blanking period of the video signal.
【0021】すなわち、図2に示すように、映像信号中
の垂直帰線消去期間VBL内の所定の水平走査期間(1
H)に撮像位置、移動速度、撮像方位を重畳させる。こ
れにより、撮像した画像の映像信号にノイズが混入する
などの影響を与えることなく、撮像位置などの情報を多
重化することができる。That is, as shown in FIG. 2, a predetermined horizontal scanning period (1 in the vertical blanking period VBL in the video signal)
The image pickup position, the moving speed, and the image pickup direction are superimposed on H). This makes it possible to multiplex information such as the imaging position without affecting the video signal of the captured image such as noise.
【0022】そして、この実施の形態のカメラ一体型V
TR1においては、例えば、1秒間に数回程度の割合で
GPSユニット2、方位速度センサ3から情報を得て、
映像信号に重畳する。これにより、連続的に画像を撮像
している場合にも、これに応じて撮像位置などの情報を
取得して、画像とともに記録することができる。The camera-integrated type V of this embodiment
In TR1, for example, information is obtained from the GPS unit 2 and the azimuth velocity sensor 3 at a rate of several times per second,
Superimposed on video signal. Thereby, even when the images are continuously captured, it is possible to acquire the information such as the imaging position and record the information together with the images.
【0023】このように、記録回路13において形成さ
れた記録用の信号は、スイッチ回路14の入力端aに供
給される。As described above, the recording signal formed in the recording circuit 13 is supplied to the input end a of the switch circuit 14.
【0024】記録再生切換スイッチ回路14は、制御回
路100からの切り換え制御信号に応じて、このカメラ
一体型VTR1が記録モード時には、入力端a側に、再
生モード時には、入力端b側に、それぞれ切り換えられ
る。そして、記録モード時には、記録回路13からの記
録用の映像信号が、スイッチ回路14を介して、記録再
生ヘッド15に供給される。In response to a switching control signal from the control circuit 100, the recording / reproducing changeover switch circuit 14 is placed on the input end a side in the recording mode of the camera-integrated VTR 1 and on the input end b side in the reproducing mode. Can be switched. Then, in the recording mode, the video signal for recording from the recording circuit 13 is supplied to the recording / reproducing head 15 via the switch circuit 14.
【0025】これにより、記録媒体であるビデオテープ
4に、撮像した画像とともに、撮像時の撮像位置、撮像
方位、移動速度を示す情報が記録される。As a result, information indicating the image pickup position, image pickup direction, and moving speed at the time of image pickup is recorded on the video tape 4, which is a recording medium, together with the imaged image.
【0026】また、カメラ一体型VTR1が再生モード
のときには、記録再生ヘッド15によって、ビデオテー
プ4に記録された映像信号が取り出される。取り出され
た映像信号は、入力端b側に切り換えられたスイッチ回
路14を介して再生回路16に供給される。When the camera-integrated VTR 1 is in the reproduction mode, the recording / reproducing head 15 extracts the video signal recorded on the video tape 4. The extracted video signal is supplied to the reproducing circuit 16 via the switch circuit 14 switched to the input terminal b side.
【0027】再生回路16は、テープ4からの再生信号
について復調処理を行なって、再生映像信号を形成す
る。ここで形成された再生映像信号は、出力端子OT1
を介して、モニタ装置などの外部装置に供給される。The reproducing circuit 16 demodulates the reproduced signal from the tape 4 to form a reproduced video signal. The reproduced video signal formed here is output to the output terminal OT1.
Is supplied to an external device such as a monitor device.
【0028】また、再生回路16は、情報取り出し回路
161を有し、前述した記録回路13において映像信号
に多重化された情報を取り出す処理を行なう。この場
合、情報取り出し回路161は、映像信号中に含まれる
垂直同期信号と水平同期信号とから、垂直帰線消去期間
内の所定の水平走査期間に重畳された情報を取り出すた
めのゲート信号を生成し、このゲート信号を用いて、重
畳された情報を取り出す。情報取り出し回路161にお
いて取り出された情報は、制御回路100に供給され、
制御回路100から出力端子OT2を介して外部装置に
供給される。そして、詳しくは後述するように、再生さ
れた画像に対応して、撮像位置や撮像方位、移動速度な
どをユーザに通知するために用いられる。Further, the reproducing circuit 16 has an information extracting circuit 161 and carries out a process for extracting the information multiplexed in the video signal in the recording circuit 13 described above. In this case, the information extraction circuit 161 generates a gate signal for extracting the information superimposed in a predetermined horizontal scanning period within the vertical blanking period from the vertical synchronization signal and the horizontal synchronization signal included in the video signal. Then, using this gate signal, the superimposed information is extracted. The information extracted by the information extraction circuit 161 is supplied to the control circuit 100,
It is supplied from the control circuit 100 to an external device via the output terminal OT2. Then, as will be described later in detail, it is used to notify the user of the image pickup position, the image pickup direction, the moving speed, etc., corresponding to the reproduced image.
【0029】時計回路17は、前述にもしたように、現
在時刻を提供するとともに、現在の年、月、日、曜日な
どの情報をも提供するカレンダー機能を備えている。そ
して、時計回路17は、ユーザの操作に応じて、制御回
路100から供給される制御信号に基づいて、現在時
刻、現在の年、月、日、曜日などの情報を修正すること
ができるようにされている。As described above, the clock circuit 17 has a calendar function that provides the current time and also provides information such as the current year, month, day, and day of the week. Then, the clock circuit 17 can correct the information such as the current time, the current year, the month, the day, and the day of the week based on the control signal supplied from the control circuit 100 according to the user's operation. Has been done.
【0030】制御回路100は、CPU101、ROM
103、RAM104を備えてマイクロコンピュータの
構成とされており、これらは、システムバス102を介
して接続されている。この場合、ROM103は、この
カメラ一体型VTR1において実行する各種の処理プロ
グラムや、処理に使用するデータを記憶している。RA
M104は、各種の処理の作業領域として用いられる。The control circuit 100 includes a CPU 101, a ROM
The microcomputer 103 includes a RAM 103 and a RAM 104, which are connected to each other via a system bus 102. In this case, the ROM 103 stores various processing programs executed by the camera-integrated VTR 1 and data used for the processing. RA
M104 is used as a work area for various processes.
【0031】さらに、システムバス102には、図1に
示すように、I/Oポート111〜117、インターフ
ェース回路118、120、121、キーインターフェ
ース回路119が接続されて、このカメラ一体型VTR
1を構成する各部との間において情報の授受が行なわれ
るほか、外部装置との情報の授受や、ユーザからの指示
情報の供給が可能なようにされている。Further, as shown in FIG. 1, I / O ports 111 to 117, interface circuits 118, 120 and 121, and a key interface circuit 119 are connected to the system bus 102, and this camera integrated VTR is provided.
In addition to exchanging information with each of the units that make up the unit 1, it is possible to exchange information with an external device and supply instruction information from the user.
【0032】すなわち、カメラ部11に対しては、I/
Oポート111を介して制御信号が供給される。時計回
路17に対しては、I/Oポート112を介して、時刻
合わせなどを指示する制御信号が供給される。また、こ
のI/Oポート112を介して、時計回路17からの現
在時刻などの情報が制御回路100に供給される。That is, for the camera section 11, I /
A control signal is supplied via the O port 111. A control signal for instructing time adjustment or the like is supplied to the clock circuit 17 via the I / O port 112. Further, information such as the current time from the clock circuit 17 is supplied to the control circuit 100 via the I / O port 112.
【0033】また、合成回路12に対しては、I/Oポ
ート113を介して、時計回路17から取得した現在時
刻などの情報や制御信号が供給される。記録回路13に
対しては、I/Oポート114を介して制御信号や、こ
のカメラ一体型VTR1に接続されされたGPSユニッ
ト2、方位速度センサ3から取得した情報が供給され
る。Information such as the current time obtained from the clock circuit 17 and control signals are supplied to the synthesis circuit 12 via the I / O port 113. A control signal and information obtained from the GPS unit 2 and the azimuth velocity sensor 3 connected to the camera-integrated VTR 1 are supplied to the recording circuit 13 via the I / O port 114.
【0034】再生回路16に対しては、I/Oポート1
15を介して制御信号が供給されるとともに、再生回路
16の情報取り出し回路161において取り出された、
映像に多重化された情報が、I/Oポート116を介し
て制御回路100に供給される。また、スイッチ回路1
4に対しては、I/Oポート117を介して、切り換え
制御信号が供給される。For the reproduction circuit 16, I / O port 1
A control signal is supplied via 15 and is taken out by the information taking-out circuit 161 of the reproducing circuit 16,
The information multiplexed on the video is supplied to the control circuit 100 via the I / O port 116. Also, the switch circuit 1
4 is supplied with a switching control signal via the I / O port 117.
【0035】また、制御回路100は、情報取り出し回
路16によって取り出された情報などをインターフェー
ス回路118、出力端子OT2を介して外部に出力する
ことができるようにされている。キーインターフェース
回路119には、各種の操作キーが接続されされてお
り、制御回路100は、キーサーチ信号をキーインター
フェース回路119を介して送信し、ユーザにより操作
されたキーを判別する。これにより、制御回路100
は、ユーザにより操作された操作キーに応じた処理を実
行する。Further, the control circuit 100 is designed to be able to output the information extracted by the information extracting circuit 16 to the outside through the interface circuit 118 and the output terminal OT2. Various operation keys are connected to the key interface circuit 119, and the control circuit 100 transmits a key search signal via the key interface circuit 119 to determine the key operated by the user. As a result, the control circuit 100
Performs processing according to the operation key operated by the user.
【0036】また、入力端子IN1に接続されたGPS
ユニット2からの位置情報を示す情報がインターフェー
ス回路120を介して制御回路100に供給される。同
様に、入力端子IN2に接続されされた方位速度センサ
3からのカメラの向きを示す撮像方位情報と移動速度情
報とが、インターフェース回路121を介して制御回路
100に供給される。Further, the GPS connected to the input terminal IN1
Information indicating the positional information from the unit 2 is supplied to the control circuit 100 via the interface circuit 120. Similarly, the imaging direction information indicating the direction of the camera from the azimuth speed sensor 3 connected to the input terminal IN2 and the moving speed information are supplied to the control circuit 100 via the interface circuit 121.
【0037】以上のように構成された、この発明による
記録システムを用いることにより、ユーザは、メモする
など自分の手をわずらわせることなく、撮像した画像に
対応する撮像位置、移動速度、撮像方位を取得して、画
像とともにビデオテープに記録することができる。ま
た、前述したように、画像の再生時においては、多重化
した情報を取り出すことができるため、詳しくは後述す
るように、再生した画像とともに、その画像の撮像位置
を確認するようにすることができる。By using the recording system according to the present invention configured as described above, the user does not have to move his or her hand such as making a memo, and the image capturing position, moving speed, and The imaging direction can be acquired and recorded on a video tape together with the image. Further, as described above, since the multiplexed information can be extracted at the time of reproducing the image, it is possible to confirm the image pickup position of the image together with the reproduced image, as will be described later in detail. it can.
【0038】また、記録された映像信号には、前述した
ように、撮像時に時計回路17により提供された撮像時
の時刻や撮像年月日、曜日が合成されており、これらの
情報も撮像した画像の再生時に確認することができる。As described above, the recorded video signal is combined with the time of image pickup, the date of image pickup, and the day of the week provided by the clock circuit 17 at the time of image pickup, and these pieces of information are also imaged. It can be confirmed when the image is played back.
【0039】次に、図1に示した記録システムによって
ビデオテープに記録された画像情報、および、この画像
情報に対応する撮像位置、撮像時の移動速度、撮像方位
を示す情報を再生する再生システムについて説明する。Next, a reproducing system for reproducing the image information recorded on the video tape by the recording system shown in FIG. 1 and the information indicating the image pickup position, the moving speed at the time of image pickup, and the image pickup direction corresponding to this image information. Will be described.
【0040】図3は、この実施の形態の再生システムを
説明するためのブロック図であり、図4は、図3に示し
た再生システムにおいての画像の再生時の動作を説明す
るためのフローチャートである。FIG. 3 is a block diagram for explaining the reproduction system of this embodiment, and FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation during image reproduction in the reproduction system shown in FIG. is there.
【0041】図3に示すように、この実施の形態の再生
システムは、前述したカメラ一体型VTR1と、パーソ
ナルコンピュータ6と、地図情報が記憶されているCD
−ROMが装填されたCD−ROM駆動装置7と、画像
を表示するモニタ装置8、9とにより構成されている。As shown in FIG. 3, the reproduction system of this embodiment is a CD in which the above-mentioned camera-integrated VTR 1, personal computer 6 and map information are stored.
A CD-ROM drive 7 having a ROM mounted therein and monitor devices 8 and 9 for displaying images.
【0042】前述したように、再生モードとされたカメ
ラ一体型VTR1においては、装填されているビデオテ
ープに記録された映像信号が記録再生ヘッド15により
取り出されて、再生回路16において再生映像信号が形
成されるとともに、情報取り出し回路16によって映像
信号に多重化されている撮像位置情報、移動速度、情報
撮像方位情報が取り出される(ステップ201)。ここ
で形成された再生映像信号は、出力端子OT1を介して
モニタ装置8に供給され、撮像位置などの情報は、出力
端子OT2を介してパーソナルコンピュータ6に供給さ
れる。As described above, in the camera-integrated VTR 1 in the reproduction mode, the video signal recorded on the loaded video tape is taken out by the recording / reproducing head 15, and the reproduced video signal is reproduced by the reproducing circuit 16. The imaging position information, the moving speed, and the information imaging azimuth information which are formed and are multiplexed with the video signal are extracted by the information extraction circuit 16 (step 201). The reproduced video signal formed here is supplied to the monitor device 8 via the output terminal OT1, and the information such as the imaging position is supplied to the personal computer 6 via the output terminal OT2.
【0043】パーソナルコンピュータ6は、撮像位置な
どの情報の供給を受けると、撮像位置情報を含む地図情
報検索指示をCD−ROM駆動装置7に供給する(ステ
ップ202)。CD−ROM駆動装置7は、検索指示に
応じて、対応する地図情報を、装填されたCD−ROM
から読み出して、パーソナルコンピュータ6に送信し、
パーソナルコンピュータ6は、当該撮像位置に対応する
地図情報を取得する(ステップ203)。When the personal computer 6 is supplied with information such as the image pickup position, it supplies a map information search instruction including the image pickup position information to the CD-ROM drive 7 (step 202). The CD-ROM drive 7 is a CD-ROM loaded with corresponding map information according to a search instruction.
Read from and send to personal computer 6,
The personal computer 6 acquires map information corresponding to the image pickup position (step 203).
【0044】次に、パーソナルコンピュータ6は、供給
された撮像位置情報、撮像方位情報に基づいて、取得し
た地図上においての撮像位置および撮像方位を決定し
(ステップ204)、決定した地図上の位置、方位に応
じて、撮像位置、撮像方位を示す位置方位マークを地図
上に付加する(ステップ205)。Next, the personal computer 6 determines the image capturing position and the image capturing direction on the acquired map based on the supplied image capturing position information and image capturing direction information (step 204), and determines the determined position on the map. , A position / orientation mark indicating the imaging position and the imaging azimuth is added on the map according to the azimuth (step 205).
【0045】表示マークが付加された地図情報は、モニ
タ装置9に供給されて、モニタ装置9の画面に地図が表
示される(ステップ206)。The map information to which the display mark is added is supplied to the monitor device 9 and the map is displayed on the screen of the monitor device 9 (step 206).
【0046】これにより、モニタ装置8には、図5Aに
示すように、撮像した画像が再生されるとともに、画面
上端には、撮像時に合成された撮像年月日、および撮像
時刻が表示される。この場合には、再生された画像は、
1996年3月20日の午後1時30分に撮像された画
像であることがわかる。As a result, on the monitor device 8, as shown in FIG. 5A, the picked-up image is reproduced, and at the upper end of the screen, the picked-up date and the picked-up time combined at the time of picking-up are displayed. . In this case, the reproduced image will be
It can be seen that the image was taken at 1:30 pm on March 20, 1996.
【0047】同時に、モニタ装置9には、図5Bに示す
ように地図が表示され、表示された地図上には、モニタ
装置8に表示された画像の撮像位置および撮像方位を示
す位置方位マークMKが表示される。また、例えば、自
動車や電車などで移動中に撮像した画像であるときに
は、前述したようにビデオテープには、撮像時の移動速
度も多重化されているため、パーソナルコンピュータ6
は、この移動速度情報をも、表示する地図に合成する。At the same time, a map is displayed on the monitor device 9 as shown in FIG. 5B, and a position and orientation mark MK indicating the image capturing position and the image capturing direction of the image displayed on the monitor device 8 is displayed on the displayed map. Is displayed. Further, for example, in the case of an image taken while moving in a car or train, the moving speed at the time of shooting is also multiplexed on the video tape as described above, so the personal computer 6
Also combines this moving speed information with the map to be displayed.
【0048】この場合には、図5Bに示すように、画面
左上端に移動速度情報が表示され、撮像時には、60k
m/hで移動していたことが通知されるとともに、マー
クMKの表示位置が移動速度に応じて変化する。In this case, as shown in FIG. 5B, the moving speed information is displayed at the upper left corner of the screen, and 60 k is displayed at the time of image pickup.
It is notified that the user is moving at m / h, and the display position of the mark MK changes according to the moving speed.
【0049】また、この実施の形態の再生システムにお
いては、位置方位マークMKは、矢印マークが用いら
れ、矢印の指す方向の画像が、位置方位マークMKが表
示された地点から撮像されたことが通知される。In the reproducing system of this embodiment, an arrow mark is used as the position / orientation mark MK, and an image in the direction indicated by the arrow is taken from the point where the position / orientation mark MK is displayed. Be notified.
【0050】また、前述にもしたように、撮像が連続し
て行なわれた場合には、所定の間隔ごとに撮像位置など
の情報が取得されて、記録されている。このため、この
実施の形態の再生システムにおいては、所定間隔ごとに
取得した情報に応じて、図5Bにおいて点線が示すよう
に、画像の再生が進むにしたがって、位置方位マークM
Kの表示位置や向き、および移動速度が変化する。Further, as described above, when the image pickup is continuously performed, the information such as the image pickup position is obtained and recorded at a predetermined interval. Therefore, in the reproduction system of this embodiment, the position / orientation mark M is increased as the reproduction of the image progresses, as indicated by the dotted line in FIG. 5B, according to the information acquired at predetermined intervals.
The display position and direction of K and the moving speed change.
【0051】このように、この実施の形態では、撮像し
た画像とともに、これに対応する撮像位置、移動速度、
撮像方向が、撮像した画像とは別の画面に表示される。
これにより、ユーザは、撮像した画像と、これに対応す
る撮像位置などの情報を得ることができる。As described above, in this embodiment, the picked-up image, the picked-up position corresponding to the picked-up image, the moving speed,
The imaging direction is displayed on a screen different from the captured image.
As a result, the user can obtain the captured image and information such as the captured position corresponding to the captured image.
【0052】なお、上述の再生システムにおいては、図
3に示したように2つのモニタ装置8、9を用いるよう
にしたが、1つの画面を左右2つの画面に分けて表示す
るようにする、いわゆるピクチャーアンドピクチャー機
能や親画面と子画面との2画面を同時に1画面中に表示
する、いわゆるピクチャーインピクチャー機能を有する
モニタ装置の場合、撮像した画像およびパーソナルコン
ピュータから出力された画像の両方を、同一のモニタ装
置を用いて同時に観視するようにしてもよい。In the above-mentioned reproduction system, the two monitor devices 8 and 9 are used as shown in FIG. 3, but one screen is divided into two left and right screens for display. In the case of a monitor device having a so-called picture-in-picture function, that is, a so-called picture-in-picture function or a so-called picture-in-picture function that simultaneously displays two screens of a parent screen and a child screen in one screen, both a captured image and an image output from a personal computer are displayed. Alternatively, the same monitor device may be used for simultaneous viewing.
【0053】このように、この明細書において、画像を
映出する画面は、図3に示したように、別々のモニタ装
置の画面に表示する場合と、上述のように、同一のモニ
タ装置の画面に表示領域を変えて異なる2つの画像を表
示する場合の両方を含むものとする。As described above, in this specification, the screen displaying an image is displayed on the screens of different monitor devices as shown in FIG. 3, and the screens of the same monitor device are displayed as described above. Both cases of displaying two different images by changing the display area on the screen are included.
【0054】なお、撮像位置、移動速度、撮像方向を、
撮像画像に重畳して文字表示するようにしてもよい。The image pickup position, moving speed, and image pickup direction are
Characters may be displayed so as to be superimposed on the captured image.
【0055】また、前述したように、記録再生装置とし
てのカメラ一体型VTR1を用いて、記録システム及び
再生システムを形成するようにしたが、これに限るもの
ではない。すなわち、図1に示したカメラ一体型VTR
1の再生回路16などの再生系の回路を取り除くことに
より、記録専用機を形成することができる。そして、こ
のような記録装置を用いても、この発明による記録シス
テムを形成することができる。Further, as described above, the recording system and the reproducing system are formed by using the camera-integrated VTR 1 as the recording and reproducing device, but the present invention is not limited to this. That is, the camera-integrated VTR shown in FIG.
By removing the reproduction system circuit such as the reproduction circuit 16 of No. 1, it is possible to form a recording-only machine. The recording system according to the present invention can be formed by using such a recording device.
【0056】また、図1に示したように、カメラ一体型
VTR1は、GPSユニット2、方位速度センサ3を、
いわゆる外部装置として用いるようにしたが、GPSユ
ニット2、方位速度センサ3を、カメラ一体型VTR1
や記録専用機が内蔵するようにしてもよい。Further, as shown in FIG. 1, the camera-integrated VTR 1 includes a GPS unit 2 and an azimuth / velocity sensor 3.
Although it is used as a so-called external device, the GPS unit 2 and the azimuth velocity sensor 3 are incorporated in the camera-integrated VTR 1
Alternatively, a recording-only machine may be incorporated.
【0057】同様に、図1に示したカメラ一体型VTR
1のカメラ部11、合成回路12、記録回路13等の記
録系の回路を取り除くことにより、再生専用機を形成す
ることができる。このような再生専用機を用いて、図3
を用いて前述した再生システムを形成するようにしても
よい。Similarly, the camera-integrated VTR shown in FIG.
By removing the recording system circuits such as the camera unit 11, the combination circuit 12, and the recording circuit 13 of No. 1, it is possible to form a reproduction-only machine. By using such a reproduction-only machine, as shown in FIG.
May be used to form the reproduction system described above.
【0058】なお、前述の実施の形態においては、映像
信号の垂直帰線消去期間の所定の水平期間に、撮像位置
などの情報を重畳することにより多重化したが、これに
限るものではない。例えば、多重化する情報をFM変調
して映像信号に周波数多重することもできる。In the above-described embodiment, the information such as the image pickup position is multiplexed by superimposing it in a predetermined horizontal period of the vertical blanking period of the video signal, but the present invention is not limited to this. For example, the information to be multiplexed may be FM-modulated and frequency-multiplexed with the video signal.
【0059】この場合、再生回路16の情報取り出し回
路16は、映像信号と、これに多重化された信号の分離
回路等を備え、映像信号と多重化された情報とを分離す
ることができるようにしておけばよい。In this case, the information extracting circuit 16 of the reproducing circuit 16 is provided with a separation circuit for the video signal and the signal multiplexed therewith so that the video signal and the multiplexed information can be separated. You can leave it as it is.
【0060】また、映像信号に限るものではなく、記録
媒体に記録する音声信号に、情報を多重化してもよい。
この場合には、音声信号の再生系に、通常の音声と、多
重化した情報とを分離して取り出す情報取り出し回路を
設けるようにすればよい。The information is not limited to the video signal, and the information may be multiplexed on the audio signal recorded on the recording medium.
In this case, an information extraction circuit may be provided in the reproduction system of the audio signal so as to separate and extract the normal audio and the multiplexed information.
【0061】さらに、記録エリアを映像信号や音声信号
とは別にして、撮像位置、方位などの情報を、テープ等
の記録媒体に記録するようにもできる。Furthermore, the recording area can be recorded separately from the video signal and the audio signal, and the information such as the image pickup position and the direction can be recorded on the recording medium such as a tape.
【0062】また、記録媒体は、テープではなく、磁気
ディスク、光磁気ディスクなどのディスク媒体や半導体
メモリであってもよい。The recording medium may be a disk medium such as a magnetic disk or a magneto-optical disk or a semiconductor memory instead of a tape.
【0063】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、この発明による記
録システム、記録装置、記録媒体、再生システム、再生
装置によれば、画像の撮像時において、ユーザが手をわ
ずらわせることなく、正確な撮像位置、撮像方向、撮像
時の移動速度等の情報を取得して、撮像した画像ととも
に、記録媒体に記録することができる。As described above, according to the recording system, the recording device, the recording medium, the reproducing system, and the reproducing device according to the present invention, the user can accurately take an image when capturing an image. It is possible to acquire information such as various image pickup positions, image pickup directions, moving speeds at the time of image pickup, and record the information in the recording medium together with the picked-up image.
【0064】そして、この記録媒体に記録された画像の
再生時においては、地図情報とともに再生された画像に
対応する撮像位置などの情報が通知される。これによ
り、ユーザは、再生された画像と、対応する撮像位置な
どの情報を間違えることなく把握することができる。When the image recorded on the recording medium is reproduced, information such as the image pickup position corresponding to the reproduced image is notified together with the map information. As a result, the user can grasp the reproduced image and the information such as the corresponding imaging position without making a mistake.
【図1】この発明による記録システムの一実施の形態を
説明するためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of a recording system according to the present invention.
【図2】この発明による記録システムにおいて記録媒体
に記録される情報について説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining information recorded on a recording medium in the recording system according to the present invention.
【図3】この発明による再生システムの一実施の形態を
説明するためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining an embodiment of a reproduction system according to the present invention.
【図4】この発明による再生システムの動作を説明する
ためのフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the reproducing system according to the present invention.
【図5】この発明による再生システムによる画像の表示
例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of displaying an image by the reproduction system according to the present invention.
1…カメラ一体型VTR、11…カメラ部、12…合成
回路、13…記録回路、14…記録再生切換スイッチ回
路、15…記録再生ヘッド、16…再生回路、161…
情報取り出し回路、17…時計回路、100…制御回
路、101…CPU、102…システムバス、103…
ROM、104…RAM、111〜116…I/Oポー
ト、117…インターフェース回路、119…キーイン
ターフェース回路、120、121…インターフェース
回路、IN1、IN2…入力端子、OT1、OT2…出
力端子、2…GPSユニット、3…方位速度センサ、4
…ビデオテープ、6…パーソナルコンピュータ、7…C
D−ROM駆動装置、8、9…モニタ装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera integrated VTR, 11 ... Camera part, 12 ... Compositing circuit, 13 ... Recording circuit, 14 ... Recording / reproducing changeover switch circuit, 15 ... Recording / reproducing head, 16 ... Reproducing circuit, 161 ...
Information retrieval circuit, 17 ... Clock circuit, 100 ... Control circuit, 101 ... CPU, 102 ... System bus, 103 ...
ROM, 104 ... RAM, 111-116 ... I / O ports, 117 ... Interface circuit, 119 ... Key interface circuit, 120, 121 ... Interface circuit, IN1, IN2 ... Input terminal, OT1, OT2 ... Output terminal, 2 ... GPS Unit, 3 ... Direction speed sensor, 4
… Video tape, 6… Personal computer, 7… C
D-ROM drive device, 8, 9 ... Monitor device
Claims (9)
と、 撮像時の撮像方位を検出する方位検出装置と、 撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像情報と、前記位置検
出手段からの撮像位置情報と、前記方位検出装置からの
撮像方位情報とを記録媒体に記録する記録手段とを備え
た記録装置と、 を有する記録システム。1. A position detection device for detecting an image pickup position during image pickup, an azimuth detection device for detecting an image pickup azimuth during image pickup, an image pickup means, image information picked up by the image pickup means, and the position detection means. A recording device having a recording means for recording the image pickup position information from the image pickup device and the image pickup direction information from the direction detection device on a recording medium.
検出する速度検出装置を備え、 前記記録装置の前記記録手段は、前記画像情報、前記撮
像位置情報、前記撮像方位情報に加え、前記速度検出装
置からの移動速度情報をも記録する請求項1に記載の記
録システム。2. A speed detecting device for detecting a moving speed of an image pickup position by the image pickup means, wherein the recording means of the recording device includes the speed information in addition to the image information, the image pickup position information and the image pickup direction information. The recording system according to claim 1, wherein the moving speed information from the detection device is also recorded.
力端と、 撮像時の撮像方位情報の供給を受け付ける方位情報の入
力端と、 前記撮像手段により撮像された画像情報と、前記位置情
報の入力端を介して供給された撮像位置情報と、前記方
位情報の入力端を介して供給された撮像方位情報とを記
録媒体に記録する記録手段とを備えた記録装置。3. An image pickup means, an input end of position information for receiving supply of image pickup position information at the time of image pickup, an input end of direction information for receiving supply of image pickup direction information at the time of image pickup, and an image picked up by the image pickup means. Recording comprising image information, imaging position information supplied via the position information input end, and recording means for recording imaging direction information supplied via the direction information input end on a recording medium apparatus.
付ける速度情報の入力端を備え、 前記記録手段は、前記画像情報、撮像位置情報、撮像方
位情報に加え、前記移動速度情報をも記録する請求項3
に記載の記録装置。4. A velocity information input terminal for accepting supply of movement velocity information of the own device at the time of image pickup, wherein the recording means adds the movement velocity information in addition to the image information, the image pickup position information, and the image pickup direction information. Record also
The recording device according to claim 1.
記録媒体。5. A recording medium in which imaged image information, imaged position information indicating a position where the image information is imaged, and an image pickup direction when the image information is imaged are recorded.
情報を撮像した装置の移動速度をも記録したことを特徴
とする請求項5に記載の記録媒体。6. The recording medium according to claim 5, wherein the moving speed of the device that picked up the image information is also recorded when the image information is picked up.
の撮像位置情報と撮像方位情報とが記録された記録媒体
を再生し、前記画像情報と、前記撮像位置情報および前
記撮像方位情報とを出力する再生装置と、 地図情報を発生させる地図情報発生装置と、 前記撮像位置情報に基づいて、前記地図情報発生手段か
ら表示する地図情報を取得する地図情報取得装置と、 前記撮像位置と前記撮像方位情報に基づいて、前記地図
情報取得手段によって取得した前記表示する地図情報に
基づいて形成される地図上における、撮像位置と撮像方
位とを示す位置方向表示を生成して、前記地図上に合成
する合成装置と、 前記画像情報による画像を第1の画面に表示するととも
に、前記合成手段において合成された地図を第2の画面
に表示する表示装置とを備えた再生システム。7. A recording medium in which image information, and image pickup position information and image pickup direction information when the image information is picked up is reproduced, and the image information, the image pickup position information, and the image pickup direction information are reproduced. , A map information generating device for generating map information, a map information acquiring device for acquiring map information to be displayed from the map information generating means based on the image capturing position information, the image capturing position and the On the basis of the imaging direction information, on the map formed based on the displayed map information acquired by the map information acquisition means, a position direction display indicating the imaging position and the imaging direction is generated, and on the map. A synthesizing device for synthesizing, and a display device for displaying the image based on the image information on the first screen and displaying the map synthesized by the synthesizing means on the second screen. Playback system equipped.
報を撮像したときの撮像位置情報と、撮像方位情報およ
び、前記画像情報を撮像した装置の撮像時の移動速度情
報が記録された記録媒体を再生し、前記画像情報と、前
記撮像位置情報、前記撮像方位情報、および前記移動速
度情報とを出力するものであって、 前記合成装置は、前記移動速度情報をも前記地図上に合
成する請求項7に記載の再生システム。8. The reproduction device records image information, image pickup position information when the image information is picked up, image pickup direction information, and moving speed information at the time of picking up the device which picked up the image information. A recording medium is reproduced, and the image information, the imaging position information, the imaging direction information, and the moving speed information are output, wherein the synthesizing device also includes the moving speed information on the map. The reproduction system according to claim 7, wherein the reproduction system is composed.
の撮像位置情報と撮像方位情報とが記録された記録媒体
の再生装置であって、 前記画像情報に応じた再生映像信号を出力する映像信号
出力端と、 前記撮像位置情報および撮像方位情報を出力する情報出
力端とを備えた再生装置。9. A reproducing apparatus for a recording medium in which image information and image pickup position information and image pickup direction information at the time of picking up the image information are recorded, and a reproduced video signal according to the image information is output. A reproducing apparatus having a video signal output end and an information output end for outputting the imaging position information and the imaging direction information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8148636A JPH09312825A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Recording system, recorder, recording medium, reproduction system and reproduction device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8148636A JPH09312825A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Recording system, recorder, recording medium, reproduction system and reproduction device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09312825A true JPH09312825A (en) | 1997-12-02 |
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ID=15457232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP8148636A Pending JPH09312825A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Recording system, recorder, recording medium, reproduction system and reproduction device |
Country Status (1)
Country | Link |
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