JP2006238221A - Output device, output method, image pickup device, image pickup method and program - Google Patents

Output device, output method, image pickup device, image pickup method and program Download PDF

Info

Publication number
JP2006238221A
JP2006238221A JP2005052033A JP2005052033A JP2006238221A JP 2006238221 A JP2006238221 A JP 2006238221A JP 2005052033 A JP2005052033 A JP 2005052033A JP 2005052033 A JP2005052033 A JP 2005052033A JP 2006238221 A JP2006238221 A JP 2006238221A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
image
images
storage unit
captured
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005052033A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Yoda
章 依田
Shuji Ono
修司 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP2005052033A priority Critical patent/JP2006238221A/en
Publication of JP2006238221A publication Critical patent/JP2006238221A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an output device enabling a user to conveniently view desirable images to be photographed in an area where the user visits for image pickup, and an image pickup device. <P>SOLUTION: The device is provided with an image storage for storing a plurality of images picked up with the image pickup device; an image pickup position storage for storing the image pickup positions at which the plurality of images to be stored in the image storage are each picked up; a non-image pickup area detector for detecting non-image pickup areas where images are not picked up with the image pickup device, on the basis of the image pickup positions to be stored in the image pickup storage; an image acquisition part for acquiring images to be associated with the non-image pickup areas detected by the non-image pickup area detector and stored, from an image database for associating the images with each of the plurality of areas and storing the images concerning the areas; and an output part for successively outputting the plurality of images to be stored in the image storage and the images acquired by the image acquisition part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、出力装置、出力方法、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、画像を出力する出力装置及び出力方法、並びに画像を撮像する撮像装置及び撮像方法、並びに出力装置用及び撮像装置用のプログラムに関する。   The present invention relates to an output device, an output method, an imaging device, an imaging method, and a program. In particular, the present invention relates to an output device and an output method for outputting an image, an imaging device and an imaging method for capturing an image, and a program for the output device and the imaging device.

従来、デジタルカメラで撮像したデジタル画像データをビデオストリームとして加工して、DVD−Videoディスク等を作成することにより、ユーザが、DVDプレイヤー等を用いて、デジタル画像データを参照することができる技術が公開されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−259303号公報
Conventionally, there is a technology that allows a user to refer to digital image data using a DVD player or the like by processing digital image data captured by a digital camera as a video stream to create a DVD-Video disc or the like. Published (for example, see Patent Document 1).
JP 2003-259303 A

例えば、ユーザが訪れた観光地におけるシンボル等をデジタルカメラで撮像する時間がなかったり、気象条件が悪かった等の理由により、ユーザが観光地の代表的な画像を撮像することができない場合がある。このような場合、特許文献1に記載の技術によってデジタルカメラで撮像した画像を参照しても、ユーザは撮像できなかった観光地の代表的な画像を鑑賞することができない。また、ユーザにとっては、撮像することができなかった観光地の画像を別途入手したり、画像を編集したりする等の複雑な作業をすることなく、撮像することができなかった観光地の代表的な画像も撮像した画像とともに手軽に鑑賞することができることが望ましい。   For example, the user may not be able to capture a representative image of a tourist spot due to reasons such as lack of time to capture a symbol or the like at a tourist spot visited by the user or a bad weather condition. . In such a case, even if the image captured by the digital camera is referred to by the technique described in Patent Document 1, the user cannot appreciate the representative image of the sightseeing spot that could not be captured. In addition, for a user, a representative of a sightseeing spot that could not be captured without performing complicated operations such as separately acquiring an image of a sightseeing spot that could not be captured or editing the image. It is desirable that a typical image can be easily appreciated together with the captured image.

そこで本発明は、上記の課題を解決することができる出力装置、出力方法、撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an output device, an output method, an imaging device, an imaging method, and a program that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.

本発明の第1の形態における出力装置は、撮像装置によって撮像された複数の画像を格納する画像格納部と、画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納部と、撮像位置格納部が格納する撮像位置に基づいて、撮像装置によって画像が撮像されていない非撮像地域を検出する非撮像地域検出部と、複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、非撮像地域検出部が検出した非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得部と、画像格納部が格納する複数の画像、及び画像取得部が取得した画像を順次出力する出力部とを備える。   An output device according to a first aspect of the present invention includes an image storage unit that stores a plurality of images captured by an imaging device, and an imaging unit that stores an imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured. A position storage unit, a non-imaging area detection unit that detects a non-imaging area where an image is not captured by the imaging device based on the imaging position stored in the imaging position storage unit, and a plurality of areas in association with each other An image acquisition unit that acquires an image stored in association with the non-imaging area detected by the non-imaging area detection unit from an image database that stores an image related to the area, a plurality of images stored in the image storage unit, and And an output unit that sequentially outputs the images acquired by the image acquisition unit.

撮像位置格納部は、画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置、及び画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって撮像装置が存在していた存在位置を格納し、非撮像地域検出部は、撮像装置が存在していた存在位置を含む非撮像地域を検出してよい。   The imaging position storage unit has an imaging device other than the imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured and the imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured. The non-imaging area detection unit may detect the non-imaging area including the existence position where the imaging apparatus existed.

撮像位置格納部は、画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置及び撮像時刻、並びに画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって撮像装置が存在していた存在位置及び存在時刻を格納し、非撮像地域検出部は、画像格納部が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差が予め設定された時間より長い場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に撮像装置が存在していた存在位置を含む非撮像地域を検出してよい。   The imaging position storage unit is an imaging position other than the imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured, and the imaging position and time, and the plurality of images stored in the image storage unit. The non-imaging area detection unit stores the location and time at which the device was present, and the non-imaging area detection unit detects that the difference between the imaging times when the two images stored in the image storage unit are captured is longer than a preset time. The non-imaging area including the location where the imaging device was present during the imaging time when each of the two images was captured may be detected.

非撮像地域検出部は、画像格納部が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差がより大きい場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に撮像装置が存在していた複数の存在位置をそれぞれ含むより多数の非撮像地域を検出してよい。   The non-imaging area detection unit has an imaging device between the imaging times when the two images stored in the image storage unit are captured when the difference between the imaging times when the two images are captured is larger. A larger number of non-imaging areas each including a plurality of existing positions may be detected.

撮像位置格納部は、画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置及び撮像時刻、並びに画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって撮像装置が存在していた存在位置及び存在時刻を格納し、非撮像地域検出部は、画像格納部が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像位置の間の距離を、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差で割った値が予め設定された値より小さい場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に撮像装置が存在していた存在位置を含む非撮像地域を検出してよい。   The imaging position storage unit is an imaging position other than the imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured, and the imaging position and time, and the plurality of images stored in the image storage unit. The non-imaging area detection unit stores the location and time at which the device was present, and the non-imaging area detection unit indicates the distance between the imaging positions at which the two images stored in the image storage unit are respectively captured. When the value obtained by dividing the difference between the captured image times is smaller than a preset value, the non-imaging area including the location where the imaging device was present between the captured times when the two images were captured. May be detected.

非撮像地域検出部は、画像格納部が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像位置の間の距離を、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差で割った値がより小さい場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に撮像装置が存在していた複数の存在位置をそれぞれ含むより多数の非撮像地域を検出してよい。   The non-imaging area detection unit has a smaller value obtained by dividing the distance between the imaging positions at which the two images stored in the image storage unit are respectively imaged by the difference between the imaging times at which the two images were respectively captured In addition, a larger number of non-imaging regions each including a plurality of existing positions where the imaging device was present during the imaging time when the two images were respectively captured may be detected.

出力部は、画像格納部が格納する複数の画像、及び画像取得部が取得した画像を、撮像装置の移動経路の順に出力してよい。   The output unit may output the plurality of images stored in the image storage unit and the images acquired by the image acquisition unit in the order of the movement path of the imaging device.

本発明の第2の形態における出力方法は、撮像装置によって撮像された複数の画像を格納する画像格納段階と、画像格納段階において格納される複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納段階と、撮像位置格納段階において格納される撮像位置に基づいて、撮像装置によって画像が撮像されていない非撮像地域を検出する非撮像地域検出段階と、複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、非撮像地域検出段階において検出された非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得段階と、画像格納段階において格納される複数の画像、及び画像取得段階において取得された画像を順次出力する出力段階とを備える。   An output method according to a second aspect of the present invention stores an image storage stage that stores a plurality of images captured by an imaging device, and an imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage stage is captured. An imaging position storage stage, a non-imaging area detection stage that detects a non-imaging area where an image is not captured by the imaging device based on the imaging position stored in the imaging position storage stage, and a plurality of areas are associated with each other An image acquisition stage for acquiring an image stored in association with the non-imaging area detected in the non-imaging area detection stage, and a plurality of images stored in the image storage stage from an image database storing images related to the area And an output stage for sequentially outputting the images acquired in the image acquisition stage.

本発明の第3の形態によると、画像を出力する出力装置用のプログラムであって、出力装置を、撮像装置によって撮像された複数の画像を格納する画像格納部、画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納部、撮像位置格納部が格納する撮像位置に基づいて、撮像装置によって画像が撮像されていない非撮像地域を検出する非撮像地域検出部、複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、非撮像地域検出部が検出した非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得部、画像格納部が格納する複数の画像、及び画像取得部が取得した画像を順次出力する出力部として機能させる。   According to the third aspect of the present invention, there is provided a program for an output device that outputs an image, and the output device stores an image storage unit that stores a plurality of images captured by the imaging device, and a plurality of images stored in the image storage unit. An imaging position storage unit that stores an imaging position at which each of the images is captured, and a non-imaging area detection that detects a non-imaging area where an image is not captured by the imaging device based on the imaging position stored by the imaging position storage unit An image acquisition unit that acquires an image stored in association with the non-imaging area detected by the non-imaging area detection unit, from an image database that stores images related to the area in association with each of the plurality of areas; The image storage unit functions as an output unit that sequentially outputs a plurality of images stored by the image storage unit and images acquired by the image acquisition unit.

本発明の第4の形態における撮像装置は、撮像部と、撮像部が撮像した複数の画像を格納する画像格納部と、画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納部と、撮像位置格納部が格納する撮像位置に基づいて、撮像部が画像を撮像していない非撮像地域を検出する非撮像地域検出部と、複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、非撮像地域検出部が検出した非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得部と、画像格納部が格納する複数の画像、及び画像取得部が取得した画像を順次出力する出力部とを備える。   An imaging device according to a fourth aspect of the present invention includes an imaging unit, an image storage unit that stores a plurality of images captured by the imaging unit, and an imaging position at which each of the plurality of images stored by the image storage unit is captured. Corresponding to each of a plurality of areas, an imaging position storage section to store, a non-imaging area detection section that detects a non-imaging area where the imaging section is not capturing an image based on an imaging position stored in the imaging position storage section An image acquisition unit that acquires an image stored in association with the non-imaging area detected by the non-imaging area detection unit from an image database that stores an image related to the area, and a plurality of images stored in the image storage unit And an output unit that sequentially outputs images and images acquired by the image acquisition unit.

撮像位置格納部は、画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置、及び画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって撮像装置が存在していた存在位置を格納し、非撮像地域検出部は、当該撮像装置が存在していた存在位置を含む非撮像地域を検出してよい。   The imaging position storage unit has an imaging device other than the imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured and the imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured. The non-imaging area detection unit may detect the non-imaging area including the existence position where the imaging apparatus existed.

当該撮像装置が存在する位置を検出する位置検出部をさらに備え、撮像位置格納部は、画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像されたときに位置検出部が検出した位置である撮像位置、及び画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外で位置検出部が検出した位置である存在位置を格納してよい。   The image pickup apparatus further includes a position detection unit that detects a position where the image pickup device exists, and the image pickup position storage unit is an image pickup that is a position detected by the position detection unit when each of a plurality of images stored in the image storage unit is picked up. You may store a position and the presence position which is a position which the position detection part detected other than the imaging position where each of the several image which an image storage part stores was imaged.

本発明の第5の形態における撮像方法は、画像を撮像する撮像段階と、撮像段階において撮像された複数の画像を格納する画像格納段階と、画像格納段階において格納される複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納段階と、撮像位置格納段階において格納される撮像位置に基づいて、撮像部が画像を撮像していない非撮像地域を検出する非撮像地域検出段階と、複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、非撮像地域検出段階において検出された非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得段階と、画像格納段階において格納される複数の画像、及び画像取得段階において取得された画像を順次出力する出力部とを備える。   The imaging method according to the fifth aspect of the present invention includes an imaging stage for capturing an image, an image storage stage for storing a plurality of images captured in the imaging stage, and a plurality of images stored in the image storage stage. An imaging position storage stage that stores the captured imaging position, and a non-imaging area detection stage that detects a non-imaging area where the imaging unit is not capturing an image based on the imaging position stored in the imaging position storage stage; An image acquisition stage for acquiring an image stored in association with the non-imaging area detected in the non-imaging area detection stage, from an image database that stores images related to the area in association with each of the plurality of areas; A plurality of images stored in the image storage stage, and an output unit that sequentially outputs the images acquired in the image acquisition stage.

本発明の第6の形態によると、画像を撮像する撮像装置用のプログラムであって、撮像装置を、画像を撮像する撮像部、撮像部が撮像した複数の画像を格納する画像格納部、画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納部、撮像位置格納部が格納する撮像位置に基づいて、撮像部が画像を撮像していない非撮像地域を検出する非撮像地域検出部、複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、非撮像地域検出部が検出した非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得部、画像格納部が格納する複数の画像、及び画像取得部が取得した画像を順次出力する出力部として機能させる。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a program for an imaging device that captures an image, the imaging device including an imaging unit that captures an image, an image storage unit that stores a plurality of images captured by the imaging unit, and an image An imaging position storage unit that stores an imaging position where each of the plurality of images stored in the storage unit is captured, and a non-imaging area where the imaging unit is not capturing an image based on the imaging position stored in the imaging position storage unit An image stored in association with the non-imaging area detected by the non-imaging area detection unit from the non-imaging area detection unit to be detected and an image database that stores images related to the area in association with each of the plurality of areas. It functions as an output unit that sequentially outputs an image acquisition unit to be acquired, a plurality of images stored in the image storage unit, and an image acquired by the image acquisition unit.

なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。   Note that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

本発明によれば、ユーザが撮像に訪れた地域において撮像すべき望ましい画像を手軽に鑑賞することができる出力装置及び撮像装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the output device and imaging device which can appreciate the desirable image which should be imaged in the area where the user visited for imaging can be provided.

以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the claimed invention, and all combinations of features described in the embodiments are inventions. It is not always essential to the solution.

図1は、本発明の一実施形態に係る画像提供システムの一例を示す。画像提供システムは、撮像装置100、出力装置140、及び画像データベース170を有する。この例では、撮像装置100は、観光地における記念写真を撮像する。画像データベース170は、観光地での複数の場所における代表的な画像を格納している。撮像装置100は、画像を撮像したタイミングにおける撮像装置100の位置を記憶するとともに、撮像装置100が撮像していないときにも撮像装置100の位置を定期的に検出して記憶しておく。そして、撮像装置100は、撮像した画像を撮像装置100のモニタに表示するときに、撮像装置100が撮像していなかった位置における代表的な画像を画像データベース170から取得して、撮像した画像とともに記録する。   FIG. 1 shows an example of an image providing system according to an embodiment of the present invention. The image providing system includes an imaging device 100, an output device 140, and an image database 170. In this example, the imaging device 100 captures a commemorative photo at a sightseeing spot. The image database 170 stores representative images at a plurality of places in a sightseeing spot. The image capturing apparatus 100 stores the position of the image capturing apparatus 100 at the timing of capturing an image, and periodically detects and stores the position of the image capturing apparatus 100 even when the image capturing apparatus 100 is not capturing an image. When the imaging device 100 displays the captured image on the monitor of the imaging device 100, the imaging device 100 acquires a representative image at a position where the imaging device 100 has not captured from the image database 170, and together with the captured image. Record.

また、撮像装置100は、撮像装置100が撮像した画像、画像を撮像したタイミングにおける撮像装置100の位置、及び撮像装置100が撮像していなかった位置を、インターネット等の通信回線150を通じて出力装置140に送信する。そして、出力装置140は、撮像装置100から受け取った画像を表示するときに、撮像装置100が撮像していなかった位置における代表的な画像を画像データベース170から取得して表示する。   In addition, the imaging apparatus 100 outputs an image captured by the imaging apparatus 100, a position of the imaging apparatus 100 at a timing when the image is captured, and a position where the imaging apparatus 100 has not captured the image via the communication line 150 such as the Internet. Send to. When the output device 140 displays an image received from the imaging device 100, the output device 140 acquires a representative image at a position where the imaging device 100 has not taken an image from the image database 170 and displays it.

なお、画像データベース170は、観光地等における代表的な画像の他に、当該画像に関する音声等の、観光地における代表的な音声を格納してもよい。そして撮像装置100及び/又は出力装置140は、画像データベース170から画像及び音声を画像データベース170から取得して、撮像装置100が撮像していなかった位置における画像を表示するのに同期して当該音声を再生してもよい。また、撮像装置100及び/又は出力装置140は、撮像装置100が撮像した場所における音声を画像データベース170から取得して、撮像した画像を表示するのに同期して当該音声を再生してもよい。   It should be noted that the image database 170 may store representative sounds in the tourist area such as sounds related to the image in addition to the representative images in the tourist area. The imaging device 100 and / or the output device 140 acquires the image and sound from the image database 170 from the image database 170, and the sound is synchronized with the display of the image at the position where the imaging device 100 has not captured the image. May be played. Further, the imaging device 100 and / or the output device 140 may acquire the sound at the location captured by the imaging device 100 from the image database 170 and reproduce the sound in synchronization with displaying the captured image. .

なお、撮像装置100は、例えば、デジタルスチルカメラ、カメラ付携帯電話等であってよい。また、撮像装置100が画像及び音声データを記録媒体に記録して、出力装置140は当該記録媒体から画像及び音声データを受け取ってもよい。また、撮像装置100は、画像及び位置情報のデータを、通信回線150に接続されたサーバの、ユーザ180毎にそれぞれ設けられたディレクトリ、例えば撮像装置100と関連付けられたディレクトリに格納してもよい。そして出力装置140は、ユーザ180毎にサーバに格納された画像及び音声データを受け取ってもよい。また、出力装置140は、例えば、HDTV、電子フォトスタンド、コンピュータ等の、画像を表示する装置であってよく、プリンタ等の、画像を印刷する印刷装置であってもよい。   Note that the imaging apparatus 100 may be, for example, a digital still camera, a camera-equipped mobile phone, or the like. Further, the image capturing apparatus 100 may record image and sound data on a recording medium, and the output apparatus 140 may receive the image and sound data from the recording medium. Further, the imaging apparatus 100 may store image and position information data in a directory provided for each user 180 of the server connected to the communication line 150, for example, a directory associated with the imaging apparatus 100. . The output device 140 may receive image and sound data stored in the server for each user 180. The output device 140 may be a device that displays an image, such as an HDTV, an electronic photo stand, or a computer, or may be a printing device that prints an image, such as a printer.

以上説明した画像提供システムによれば、ユーザ180は、訪れた観光地を代表する被写体の画像等、撮像すべき望ましい画像を撮像し損ねた場合でも、撮像装置100を所持して訪れた位置において撮像すべき望ましい画像を鑑賞することができる。このため、ユーザ180は、被写体の撮像に余計な気を削がれることなく観光に集中することができる。   According to the image providing system described above, even when the user 180 fails to capture a desired image to be captured, such as an image of a subject representing a visited tourist spot, the user 180 is in the position where he / she has the imaging apparatus 100 and has visited. A desirable image to be captured can be viewed. For this reason, the user 180 can concentrate on sightseeing without being distracted by the imaging of the subject.

図2は、画像データベース170が格納するデータをテーブル形式で示す。画像データベース170は、地域に対応づけて、地域の領域を示す位置範囲及び地域に関する画像を格納する。地域に関する画像とは、例えば地域を代表するシンボルを被写体として撮像した画像等の、地域の代表的な画像データであってよい。なお、画像データベース170は、それぞれの地域につき複数の画像データを格納してもよい。また、画像データベース170は位置範囲として、例えば、緯度、経度座標上において、地域を含む矩形領域の対角をなす座標の緯度及び経度を格納してよい。また、画像データベース170は位置範囲として、緯度、経度座標上において、地域の少なくとも一部を含む複数の矩形領域のそれぞれの対角をなす座標の緯度及び経度を格納してもよい。   FIG. 2 shows data stored in the image database 170 in a table format. The image database 170 stores a position range indicating an area of the area and an image related to the area in association with the area. The image relating to the region may be representative image data of the region such as an image obtained by imaging a symbol representing the region as a subject. The image database 170 may store a plurality of image data for each region. Moreover, the image database 170 may store the latitude and longitude of coordinates forming a diagonal of a rectangular area including a region on the latitude and longitude coordinates, for example, as the position range. Further, the image database 170 may store the latitude and longitude of the coordinates forming the diagonal of each of a plurality of rectangular areas including at least a part of the area on the latitude and longitude coordinates as the position range.

なお、画像データベース170は、一の地域の位置を示す位置範囲に、他の地域を示す位置範囲を含んでもよい。また、画像データベース170は、それぞれの地域につき、複数の季節における画像データを格納してもよい。また、画像データベース170は、それぞれの地域の季節毎に、更に、複数の時間帯における画像データを格納してもよい。例えば、画像データベース170は、春、夏、秋、及び冬のそれぞれの季節の、朝、昼、夕方、及び夜のそれぞれの時間帯において撮像された画像を格納してもよい。   Note that the image database 170 may include a position range indicating another region in a position range indicating the position of one region. The image database 170 may store image data for a plurality of seasons for each region. The image database 170 may further store image data in a plurality of time zones for each season of each region. For example, the image database 170 may store images captured in respective time zones of morning, noon, evening, and night in each season of spring, summer, autumn, and winter.

図3は、撮像装置100のブロック構成の一例を示す。撮像装置100は、撮像部302、画像格納部310、出力部324、撮像位置格納部332、非撮像地域検出部334、画像取得部336、及び位置検出部338を備える。   FIG. 3 shows an example of a block configuration of the imaging apparatus 100. The imaging apparatus 100 includes an imaging unit 302, an image storage unit 310, an output unit 324, an imaging position storage unit 332, a non-imaging area detection unit 334, an image acquisition unit 336, and a position detection unit 338.

撮像部302は、画像を撮像する。具体的には、撮像部302は、被写体からの光をCCD等の撮像デバイスで受光して、被写体を撮像する。なお、撮像部302は所定の時間間隔で連続的に被写体を撮像してもよい。そして、撮像部302は、連続的に撮像して得られる所定の個数の画像を保持してもよい。そして、撮像部302は、撮像部302が保持している画像のうち、撮像を指示された時刻に最も近いタイミングで撮像された画像を、撮像部302によって撮像した画像としてもよい。   The imaging unit 302 captures an image. Specifically, the imaging unit 302 receives light from the subject with an imaging device such as a CCD and images the subject. Note that the imaging unit 302 may continuously capture the subject at predetermined time intervals. Then, the imaging unit 302 may hold a predetermined number of images obtained by continuously capturing images. Then, the imaging unit 302 may use, as an image captured by the imaging unit 302, an image captured at a timing closest to the time when the imaging is instructed, among the images held by the imaging unit 302.

画像格納部310は、撮像部302が撮像した複数の画像を格納する。具体的には、画像格納部310は、撮像部302が撮像した複数の画像を、当該画像のそれぞれを識別する画像IDに対応づけて格納する。   The image storage unit 310 stores a plurality of images captured by the imaging unit 302. Specifically, the image storage unit 310 stores a plurality of images captured by the imaging unit 302 in association with image IDs for identifying the images.

位置検出部338は、撮像装置100が存在する位置を検出する。具体的には、位置検出部338は、撮像部302が撮像したタイミングにおいて撮像装置100が位置する場所の緯度及び経度情報を、GPS衛星から受信することによって検出する。なお、位置検出部338は、撮像装置100が撮像していない時刻においても、撮像装置100が位置する場所の緯度及び経度情報を、予め定めた時間間隔でGPS衛星から受信することによって撮像装置100が存在する位置を検出する。   The position detection unit 338 detects a position where the imaging device 100 exists. Specifically, the position detection unit 338 detects the latitude and longitude information of the place where the imaging device 100 is located at the timing when the imaging unit 302 has captured the image by receiving from the GPS satellite. Note that the position detection unit 338 receives the latitude and longitude information of the location where the imaging device 100 is located from a GPS satellite at predetermined time intervals even at times when the imaging device 100 is not capturing images. Detects the position where is present.

撮像位置格納部332は、画像格納部310が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置、及び画像格納部310が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって撮像装置100が存在していた存在位置を格納する。具体的には、撮像位置格納部332は、画像格納部310が格納する複数の画像のそれぞれが撮像されたときに位置検出部338が検出した位置である撮像位置、及び画像格納部310が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外で位置検出部338が検出した位置である存在位置を格納する。   The imaging position storage unit 332 is other than the imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit 310 is captured and the imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit 310 is captured. The location where the device 100 was present is stored. Specifically, the imaging position storage unit 332 stores the imaging position that is the position detected by the position detection unit 338 when each of the plurality of images stored in the image storage unit 310 is captured, and the image storage unit 310 stores the imaging position. The existence position which is a position detected by the position detection unit 338 other than the imaging position where each of the plurality of images is captured is stored.

また、撮像位置格納部332は、画像格納部310が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置及び撮像時刻、並びに画像格納部310が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって撮像装置100が存在していた存在位置及び存在時刻を格納する。具体的には、撮像位置格納部332は、撮像部302が画像を撮像したタイミングで検出される撮像位置、撮像時刻、及び当該画像を識別する画像ID、並びに、存在位置及び当該存在位置を検出したときの時刻を格納する。   In addition, the imaging position storage unit 332 includes an imaging position and an imaging time at which each of the plurality of images stored in the image storage unit 310 is captured, and an imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit 310 is captured. Other than that, the position and time at which the imaging apparatus 100 was present are stored. Specifically, the imaging position storage unit 332 detects an imaging position, an imaging time, an image ID for identifying the image, an existing position, and the existing position detected at the timing when the imaging unit 302 picks up the image. Stores the time when

非撮像地域検出部334は、撮像位置格納部332が格納する撮像位置に基づいて、撮像部302が画像を撮像していない非撮像地域を検出する。具体的には、非撮像地域検出部334は、撮像装置100が存在していた存在位置を含む非撮像地域を検出する。例えば、非撮像地域検出部334は、撮像位置格納部332が格納する、画像IDに対応付けられていない存在位置を、非撮像地域に含まれる位置として検出する。他にも非撮像地域検出部334は、撮像位置格納部332が格納する撮像位置又は存在位置と、当該撮像位置又は存在位置が検出された時刻に最も近い時刻で検出された撮像位置又は存在位置とを結ぶ線上の位置を、非撮像地域に含まれる位置として検出してもよい。   The non-imaging area detection unit 334 detects a non-imaging area where the imaging unit 302 is not capturing an image based on the imaging position stored in the imaging position storage unit 332. Specifically, the non-imaging area detection unit 334 detects a non-imaging area including the location where the imaging apparatus 100 was present. For example, the non-imaging area detection unit 334 detects an existing position stored in the imaging position storage unit 332 and not associated with the image ID as a position included in the non-imaging area. In addition, the non-imaging area detection unit 334 includes an imaging position or existing position detected at a time closest to the imaging position or existing position stored in the imaging position storage unit 332 and the time when the imaging position or existing position is detected. May be detected as a position included in a non-imaging area.

画像取得部336は、複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベース170から、非撮像地域検出部334が検出した非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する。具体的には、画像取得部336は、非撮像地域検出部334が検出した非撮像地域に含まれる位置を含む地域に対応づけられた画像を、画像データベース170から検索して取得する。出力部324は、画像格納部310が格納する複数の画像、及び画像取得部336が取得した画像を順次出力する。例えば、出力部324は、画像格納部310が格納する複数の画像、及び画像取得部336が取得した画像を、撮像装置100の移動経路の順に出力する。なお、出力部324は、液晶等の、画像を表示する表示デバイスであってよい。   The image acquisition unit 336 stores images stored in association with the non-imaging regions detected by the non-imaging region detection unit 334 from the image database 170 that stores images related to the regions in association with the respective regions. get. Specifically, the image acquisition unit 336 searches the image database 170 and acquires an image associated with an area including a position included in the non-imaging area detected by the non-imaging area detection unit 334. The output unit 324 sequentially outputs a plurality of images stored in the image storage unit 310 and images acquired by the image acquisition unit 336. For example, the output unit 324 outputs the plurality of images stored in the image storage unit 310 and the images acquired by the image acquisition unit 336 in the order of the movement path of the imaging apparatus 100. The output unit 324 may be a display device that displays an image, such as liquid crystal.

出力部324は、撮像装置100が撮像した画像以外に、撮像装置100によって撮像されなかった位置における代表的な画像を出力することによって、撮像し損ねた場所の代表的な画像をユーザ180に提供することができる。また、ユーザ180は撮像装置100を携帯して移動した順番で画像を鑑賞することができるので、違和感を感じることなく楽しく画像を鑑賞することができる。   The output unit 324 provides the user 180 with a representative image of the place where the image was missed by outputting a representative image at a position not captured by the image capturing apparatus 100 in addition to the image captured by the image capturing apparatus 100. can do. In addition, since the user 180 can view the images in the order in which the image capturing apparatus 100 is carried and moved, the user 180 can enjoy watching the images without feeling uncomfortable.

図4は、出力装置140のブロック構成の一例を示す。出力装置140は、画像格納部410、出力部424、撮像位置格納部432、非撮像地域検出部434、及び画像取得部436を備える。   FIG. 4 shows an example of a block configuration of the output device 140. The output device 140 includes an image storage unit 410, an output unit 424, an imaging position storage unit 432, a non-imaging area detection unit 434, and an image acquisition unit 436.

画像格納部410は、撮像装置100によって撮像された複数の画像を格納する。例えば、画像格納部410は、画像格納部310が格納する画像データ及び画像IDを、通信回線150を通じて受け取って格納する。   The image storage unit 410 stores a plurality of images captured by the imaging device 100. For example, the image storage unit 410 receives and stores the image data and the image ID stored in the image storage unit 310 through the communication line 150.

撮像位置格納部432は、画像格納部410が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する。また、撮像位置格納部432は、画像格納部410が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置、及び画像格納部410が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって撮像装置100が存在していた存在位置を格納する。また、撮像位置格納部432は、画像格納部410が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置及び撮像時刻、並びに画像格納部410が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって撮像装置100が存在していた存在位置及び存在時刻を格納する。具体的には、撮像位置格納部432は、撮像位置格納部332が格納する撮像位置及び存在位置、並びに撮像時刻及び存在時刻、並びに撮像位置格納部332が格納する画像IDを、通信回線150を通じて受け取って格納する。   The imaging position storage unit 432 stores imaging positions at which each of the plurality of images stored in the image storage unit 410 is captured. The imaging position storage unit 432 is other than the imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit 410 is captured and the imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit 410 is captured. Thus, the location where the imaging device 100 was present is stored. In addition, the imaging position storage unit 432 is an imaging position and an imaging time at which each of the plurality of images stored in the image storage unit 410 is captured, and an imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit 410 is captured. Other than that, the position and time at which the imaging apparatus 100 was present are stored. Specifically, the imaging position storage unit 432 transmits the imaging position and the existing position stored in the imaging position storage unit 332, the imaging time and the existing time, and the image ID stored in the imaging position storage unit 332 through the communication line 150. Receive and store.

非撮像地域検出部434は、撮像位置格納部432が格納する撮像位置に基づいて、撮像装置100によって画像が撮像されていない非撮像地域を検出する。具体的には、非撮像地域検出部434は、撮像装置100が存在していた存在位置を含む非撮像地域を検出する。具体的には、非撮像地域検出部434は、撮像位置格納部432が格納する存在位置の中から、非撮像地域に含まれる位置を検出する。他にも非撮像地域検出部434は、撮像位置格納部432が格納する撮像位置又は存在位置と、当該撮像位置又は存在位置が検出された時刻に最も近い時刻で検出された撮像位置又は存在位置とを結ぶ線上の位置を、非撮像地域に含まれる位置として検出してもよい。   The non-imaging area detection unit 434 detects a non-imaging area where no image is captured by the imaging apparatus 100 based on the imaging position stored in the imaging position storage unit 432. Specifically, the non-imaging area detection unit 434 detects a non-imaging area including the location where the imaging apparatus 100 was present. Specifically, the non-imaging area detection unit 434 detects a position included in the non-imaging area from the existing positions stored in the imaging position storage unit 432. In addition, the non-imaging area detection unit 434 has an imaging position or existing position detected at a time closest to the imaging position or existing position stored in the imaging position storage unit 432 and the time when the imaging position or existing position is detected. May be detected as a position included in a non-imaging area.

画像取得部436は、複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベース170から、非撮像地域検出部434が検出した非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する。具体的には、画像取得部436は、非撮像地域検出部434が検出した非撮像地域に含まれる位置を含む地域に対応づけられた画像を、画像データベース170から検索して取得する。なお、画像データベース170が季節及び時刻に対応付けて地域の画像を格納している場合には、画像取得部436は、非撮像地域検出部434によって検出された非撮像地域に含まれる位置が検出されたときの存在時刻に最も近い季節及び時刻に対応付けて格納される画像を取得してもよい。   The image acquisition unit 436 stores images stored in association with the non-imaging regions detected by the non-imaging region detection unit 434 from the image database 170 that stores images related to the regions in association with the respective regions. get. Specifically, the image acquisition unit 436 searches and acquires an image associated with an area including a position included in the non-imaging area detected by the non-imaging area detection unit 434 from the image database 170. Note that when the image database 170 stores regional images in association with seasons and times, the image acquisition unit 436 detects the positions included in the non-imaging regions detected by the non-imaging region detection unit 434. An image stored in association with the season and time closest to the existing time at the time of the acquisition may be acquired.

出力部424は、画像格納部410が格納する複数の画像、及び画像取得部436が取得した画像を順次出力する。例えば、出力部424は、画像格納部410が格納する複数の画像、及び画像取得部436が取得した画像を、撮像装置100の移動経路の順に出力する。なお、出力部324は、液晶等の、画像を表示する表示デバイスであってよく、画像を印刷して出力する印刷デバイスであってもよい。   The output unit 424 sequentially outputs a plurality of images stored in the image storage unit 410 and images acquired by the image acquisition unit 436. For example, the output unit 424 outputs the plurality of images stored in the image storage unit 410 and the images acquired by the image acquisition unit 436 in the order of the movement path of the imaging apparatus 100. The output unit 324 may be a display device that displays an image, such as a liquid crystal display, or may be a printing device that prints and outputs an image.

出力部424は、撮像装置100が撮像した画像以外に、撮像装置100によって撮像されなかった位置における代表的な画像を出力することによって、撮像し損ねた場所の代表的な画像をユーザ180に提供することができる。また、ユーザ180は撮像装置100を携帯して移動した順番で画像を鑑賞することができるので、違和感を感じることなく楽しく画像を鑑賞することができる。   The output unit 424 provides the user 180 with a representative image of a place where the image has been missed by outputting a representative image at a position not captured by the imaging device 100 in addition to the image captured by the imaging device 100. can do. In addition, since the user 180 can view the images in the order in which the image capturing apparatus 100 is carried and moved, the user 180 can enjoy watching the images without feeling uncomfortable.

なお、非撮像地域検出部434は、画像格納部410が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差が予め設定された時間より長い場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に撮像装置100が存在していた存在位置を含む非撮像地域を検出する。また、非撮像地域検出部434は、画像格納部410が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差がより大きい場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に撮像装置100が存在していた複数の存在位置をそれぞれ含むより多数の非撮像地域を検出する。このため、撮像装置100は、ユーザ180が長時間滞在した地域であるにもかかわらず撮像しなかった場所における代表的な画像をユーザ180に提供することができる。   The non-imaging area detection unit 434 captures images of the two images when the difference between the imaging times when the two images stored in the image storage unit 410 are captured is longer than a preset time. A non-imaging area including the location where the imaging apparatus 100 existed during the time is detected. In addition, the non-imaging area detection unit 434 captures images between the capturing times when the two images stored in the image storage unit 410 are captured when the difference between the capturing times when the two images are captured is larger. A larger number of non-imaging areas each including a plurality of locations where the apparatus 100 was present are detected. For this reason, the imaging apparatus 100 can provide the user 180 with a representative image in a place where the user 180 has not taken an image even though the area has stayed for a long time.

なお、非撮像地域検出部434は、画像格納部410が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像位置の間の距離を、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差で割った値が予め設定された値より小さい場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に撮像装置100が存在していた存在位置を含む非撮像地域を検出してもよい。また、非撮像地域検出部434は、画像格納部410が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像位置の間の距離を、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差で割った値がより小さい場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に撮像装置100が存在していた複数の存在位置をそれぞれ含むより多数の非撮像地域を検出してもよい。   In addition, the non-imaging area detection unit 434 is a value obtained by dividing the distance between the imaging positions at which the two images stored in the image storage unit 410 are respectively captured by the difference between the imaging times at which the two images are respectively captured. May be smaller than a preset value, a non-imaging area including an existing position where the imaging apparatus 100 existed during the imaging time when the two images were respectively captured may be detected. In addition, the non-imaging area detection unit 434 is a value obtained by dividing the distance between the imaging positions at which the two images stored in the image storage unit 410 are respectively captured by the difference between the imaging times at which the two images are respectively captured. In the case where is smaller, a larger number of non-imaging regions each including a plurality of existing positions where the imaging apparatus 100 existed during the imaging time when the two images were respectively captured may be detected.

このため、出力装置140は、例えばユーザ180が飛行機等を用いて短時間のうちに長距離を移動したときの移動経路上の場所よりも、ユーザ180が実際に滞在して撮像した場所に関連する画像をより多く画像データベース170から取得してユーザ180に提供することができる。したがって、出力装置140は、ユーザ180がより関心を持って滞在した地域において、撮像しなかった場所の画像をユーザ180に提供することができる。   For this reason, the output device 140 relates to a place where the user 180 actually stayed and captured rather than a place on the moving route when the user 180 moved a long distance in a short time using an airplane or the like. More images can be acquired from the image database 170 and provided to the user 180. Therefore, the output device 140 can provide the user 180 with an image of a place that was not captured in an area where the user 180 stayed more interested.

以上説明した撮像装置100又は出力装置140によれば、撮像装置100で撮像した画像以外に、ユーザ180が撮像装置100を携帯して訪れた場所において撮像すべき望ましい画像をユーザ180に提供することができる。また、ユーザ180は、当該画像を容易に鑑賞することができる。   According to the imaging device 100 or the output device 140 described above, in addition to the image captured by the imaging device 100, the user 180 is provided with a desirable image that should be captured at the place where the user 180 has carried the imaging device 100. Can do. Further, the user 180 can easily appreciate the image.

図5は、撮像位置格納部332が格納するデータの一例をテーブル形式で示す。撮像位置格納部332は、位置、時刻、及び画像IDを格納する。撮像位置格納部332は位置として、画像格納部310に格納された画像が撮像されたときの撮像位置の緯度及び経度、及び当該撮像位置以外であって撮像装置100が存在していた存在位置の緯度及び経度を格納する。また、撮像位置格納部332は、画像格納部310に格納された画像が撮像された撮像時刻、及び画像格納部310に格納された画像が撮像された撮像位置以外であって撮像装置100が存在していた存在時刻を時刻として格納する。また、撮像位置格納部332は、画像格納部310が格納する画像が撮像された撮像位置及び撮像時刻に対応づけて、当該画像を識別する画像IDを格納する。なお、撮像位置格納部332は、存在場所及び存在時刻を示すデータには画像IDを対応づけて格納しない。   FIG. 5 shows an example of data stored in the imaging position storage unit 332 in a table format. The imaging position storage unit 332 stores the position, time, and image ID. As the position, the imaging position storage unit 332 includes the latitude and longitude of the imaging position when the image stored in the image storage unit 310 is captured, and the existing position where the imaging apparatus 100 existed other than the imaging position. Stores latitude and longitude. The imaging position storage unit 332 is other than the imaging time at which the image stored in the image storage unit 310 was captured and the imaging position at which the image stored in the image storage unit 310 was captured, and the imaging device 100 exists. The existing time is stored as time. The imaging position storage unit 332 stores an image ID that identifies the image in association with the imaging position and imaging time at which the image stored in the image storage unit 310 is captured. Note that the imaging position storage unit 332 does not store the image ID in association with the data indicating the location and time.

非撮像地域検出部334は、撮像位置格納部332を参照することによって、画像IDが格納されていない存在位置を、撮像装置100によって画像が撮像されていない地域を含む位置として判断することができる。なお、撮像位置格納部432は、撮像位置格納部332が格納するデータを受け取り、図5で説明した撮像位置格納部332が格納するデータと同じデータを格納する。   The non-imaging area detection unit 334 can determine the existence position where the image ID is not stored as a position including an area where no image is captured by the imaging apparatus 100 by referring to the imaging position storage unit 332. . The imaging position storage unit 432 receives data stored in the imaging position storage unit 332 and stores the same data as the data stored in the imaging position storage unit 332 described with reference to FIG.

図6は、撮像時刻及び存在位置を検出した時刻の時間関係の一例を示す。図6の例では、画像格納部310は、撮像部302によって時刻t608、t614、t616、及びt634において撮像された画像を格納している。そして、撮像位置格納部332は、時刻t608、t614、t616、及びt634において撮像部302による撮像動作のタイミングで位置検出部338によって検出された撮像位置と、予め定めた時間間隔の時刻t609〜t613、t615、及びt617〜t633において位置検出部338によって検出された撮像装置100の存在位置を格納している。   FIG. 6 shows an example of the time relationship between the imaging time and the time at which the presence position is detected. In the example of FIG. 6, the image storage unit 310 stores images captured by the imaging unit 302 at times t608, t614, t616, and t634. The imaging position storage unit 332 then detects the imaging position detected by the position detection unit 338 at the timing of the imaging operation by the imaging unit 302 at times t608, t614, t616, and t634, and times t609 to t613 at a predetermined time interval. , T615, and t617 to t633, the position of the imaging device 100 detected by the position detection unit 338 is stored.

そして、非撮像地域検出部334は、撮像位置格納部332に格納された近接する撮像時刻の差を、画像格納部310に格納された画像が撮像された撮像時刻の差として計算する。図6の例では、非撮像地域検出部334は、画像格納部310に格納された画像が撮像された撮像時刻の差として(t614−t608)、(t616−t614)、及び(t634−t616)を計算する。そして、非撮像地域検出部334は、撮像時刻の差が予め設定された時間より長くなる期間t608〜t614及び期間t616〜t634において撮像装置100が存在した存在位置を撮像位置格納部332から検索して、その中から非撮像地域を含む位置を検出する。   Then, the non-imaging area detection unit 334 calculates a difference between adjacent imaging times stored in the imaging position storage unit 332 as a difference between imaging times when the images stored in the image storage unit 310 are captured. In the example of FIG. 6, the non-imaging area detection unit 334 determines (t614-t608), (t616-t614), and (t634-t616) as the difference in imaging time when the images stored in the image storage unit 310 are captured. Calculate Then, the non-imaging area detection unit 334 searches the imaging position storage unit 332 for the location where the imaging device 100 existed in the periods t608 to t614 and the periods t616 to t634 where the difference in imaging time is longer than the preset time. Then, a position including a non-imaging area is detected.

例えば、非撮像地域検出部334は、撮像位置格納部332に格納されている時刻t609〜t613及び時刻t617〜t633に対応づけられて格納されている存在位置を、非撮像地域を含む位置として検出する。また、非撮像地域検出部334は、より長い時間間隔の差である期間t616〜t634の中から、期間t608〜t614よりも多くの非撮像地域を含む位置を検出する。例えば、非撮像地域検出部334は、期間t608〜t614における位置の中から時刻t611における存在位置を非撮像地域を含む位置として検出し、期間t616〜t634における位置の中から、時刻t619、t622、t625、t628、及びt631における5箇所の存在位置を非撮像地域を含む位置として検出する。このとき、非撮像地域検出部334は、非撮像地域を含む位置が検出された時刻の時間間隔が、予め定めた時間間隔以上となる存在位置を、非撮像地域を含む位置として選択してもよい。   For example, the non-imaging area detection unit 334 detects the existence position stored in association with the times t609 to t613 and the times t617 to t633 stored in the imaging position storage unit 332 as a position including the non-imaging area. To do. In addition, the non-imaging area detection unit 334 detects positions including more non-imaging areas than the periods t608 to t614 from the periods t616 to t634 that are longer time interval differences. For example, the non-imaging area detection unit 334 detects the existing position at time t611 from the positions in the periods t608 to t614 as a position including the non-imaging area, and from the positions in the periods t616 to t634, the times t619, t622, The five existing positions at t625, t628, and t631 are detected as positions including a non-imaging area. At this time, the non-imaging area detection unit 334 may select a position where the time interval at which the position including the non-imaging area is detected is equal to or greater than the predetermined time interval as the position including the non-imaging area. Good.

そして、画像取得部336は、非撮像地域検出部334によって検出された非撮像地域を含む位置を内部に含む地域を画像データベース170から検索して、当該地域に対応づけられて格納された画像を取得する。そして、出力部324は、例えば時刻t608、t614、t616、及びt634で撮像された画像を画像格納部310から取得して出力するとともに、時刻t611、t619、t622、t625、t628、及びt631における画像として、画像取得部336が取得した画像を出力する。なお、出力部324は、画像を出力するときに、時刻の古い順に画像を出力する。図6の例では、出力部324は、時刻t608、t613、t614、t616、及びt618〜t649の順に出力する。このため、出力部324は、撮像装置100を所持してユーザ180が移動した経路の順番で画像を出力することができる。   Then, the image acquisition unit 336 searches the image database 170 for an area that includes the position including the non-imaging area detected by the non-imaging area detection unit 334, and stores the image stored in association with the area. get. For example, the output unit 324 acquires and outputs the images captured at times t608, t614, t616, and t634 from the image storage unit 310, and images at times t611, t619, t622, t625, t628, and t631. The image acquired by the image acquisition unit 336 is output. Note that the output unit 324 outputs the images in order of oldest time when outputting the images. In the example of FIG. 6, the output unit 324 outputs in the order of times t608, t613, t614, t616, and t618 to t649. For this reason, the output unit 324 can output images in the order of the route along which the user 180 has moved while having the imaging device 100.

また、非撮像地域検出部334は、非撮像地域を含む位置を検出する場合に、画像格納部310に格納された画像が撮像された撮像時刻の差の他に、撮像位置格納部332に格納された近接する撮像時刻における撮像位置の間の距離に基づいて検出してもよい。例えば図6において、非撮像地域検出部334は、画像格納部310に格納された画像が撮像された撮像時刻の差として、(t614−t608)、(t616−t614)、及び(t634−t616)を計算するとともに、撮像位置の間の距離を撮像位置格納部332に格納された位置に基づいて計算する。すなわち、非撮像地域検出部334は、時刻t608と時刻t614における撮像位置の間、時刻t614と時刻t616における撮像位置の間、時刻t616と時刻t634における撮像位置の間の距離をそれぞれ計算する。   In addition, when detecting a position including a non-imaging area, the non-imaging area detection unit 334 stores the image stored in the image storage unit 310 in the imaging position storage unit 332 in addition to the difference in imaging time when the image was captured. Detection may be performed based on the distance between the imaging positions at the adjacent imaging times. For example, in FIG. 6, the non-imaging area detection unit 334 calculates (t614-t608), (t616-t614), and (t634-t616) as the difference in imaging time when the image stored in the image storage unit 310 was captured. And the distance between the imaging positions is calculated based on the position stored in the imaging position storage unit 332. That is, the non-imaging area detection unit 334 calculates distances between the imaging positions at time t608 and t614, between the imaging positions at time t614 and t616, and between the imaging positions at time t616 and time t634.

そして、非撮像地域検出部334は、撮像位置の間の距離を撮像時刻の差で割った値を計算する。そして非撮像地域検出部334は、当該値が予め定めた値より小さくなる期間における存在位置の中から非撮像地域を含む位置を検出してもよい。また、非撮像地域検出部334は、当該値がより小さい場合により多数の存在位置を非撮像地域を含む位置として検出してもよい。このため、非撮像地域検出部334は、例えばユーザ180が飛行機等を用いて観光地の間を移動したときに通過した場所の位置よりもユーザ180が実際に訪れた観光地内の位置を、優先的に非撮像地域の位置として検出することができる。   Then, the non-imaging area detection unit 334 calculates a value obtained by dividing the distance between the imaging positions by the difference in imaging time. Then, the non-imaging area detection unit 334 may detect a position including the non-imaging area from the existing positions in a period in which the value is smaller than a predetermined value. Further, the non-imaging area detection unit 334 may detect a large number of existing positions as positions including the non-imaging area when the value is smaller. For this reason, the non-imaging area detection unit 334 prioritizes the position in the sightseeing spot that the user 180 actually visited rather than the position of the place that the user 180 passed when the user 180 moved between the sightseeing spots using an airplane or the like. Therefore, it can be detected as a position in a non-imaging area.

なお、出力装置140の撮像位置格納部432、画像取得部436、及び出力部424の具体的な動作及び機能は、図6で説明された撮像装置100の撮像位置格納部332、非撮像地域検出部334、画像取得部336、及び出力部324の具体的な動作及び機能と同じであってよい。   Note that specific operations and functions of the imaging position storage unit 432, the image acquisition unit 436, and the output unit 424 of the output device 140 are the same as the imaging position storage unit 332 of the imaging device 100 described in FIG. The specific operations and functions of the unit 334, the image acquisition unit 336, and the output unit 324 may be the same.

以上説明したように、本実施形態の画像提供システムによれば、撮像装置100によって撮像された画像をユーザ180に提供するときに、撮像装置100によって撮像さていなかった場所の代表的な画像も画像データベース170から取得してユーザ180に提供することができる。また、本実施形態の画像提供システムは、ユーザ180が実際に長く滞在した場所等、ユーザ180の関心がより高かった場所において撮像されなかった画像をより多く提供することができる。   As described above, according to the image providing system of this embodiment, when providing an image captured by the imaging apparatus 100 to the user 180, a representative image of a place that has not been captured by the imaging apparatus 100 is also included. It can be acquired from the image database 170 and provided to the user 180. In addition, the image providing system of the present embodiment can provide more images that have not been captured in places where the user 180 is more interested, such as places where the user 180 has actually stayed for a long time.

図7は、出力装置140及び撮像装置100に係るコンピュータ1500のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ1500は、ホスト・コントローラ1582により相互に接続されるCPU1505、RAM1520、グラフィック・コントローラ1575、及び表示装置1580を有するCPU周辺部と、入出力コントローラ1584によりホスト・コントローラ1582に接続される通信インターフェイス1530、ハードディスクドライブ1540、及びCD−ROMドライブ1560を有する入出力部と、入出力コントローラ1584に接続されるROM1510、フレキシブルディスク・ドライブ1550、及び入出力チップ1570を有するレガシー入出力部とを備える。   FIG. 7 illustrates an example of a hardware configuration of the computer 1500 related to the output device 140 and the imaging device 100. The computer 1500 includes a CPU peripheral unit having a CPU 1505, a RAM 1520, a graphic controller 1575, and a display device 1580 connected to each other by a host controller 1582, and a communication interface 1530 connected to the host controller 1582 by an input / output controller 1584. An input / output unit having a hard disk drive 1540 and a CD-ROM drive 1560, and a legacy input / output unit having a ROM 1510, a flexible disk drive 1550, and an input / output chip 1570 connected to the input / output controller 1584.

ホスト・コントローラ1582は、RAM1520と、高い転送レートでRAM1520をアクセスするCPU1505、及びグラフィック・コントローラ1575とを接続する。CPU1505は、ROM1510、及びRAM1520に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ1575は、CPU1505等がRAM1520内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置1580上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ1575は、CPU1505等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。   The host controller 1582 connects the RAM 1520, the CPU 1505 that accesses the RAM 1520 at a high transfer rate, and the graphic controller 1575. The CPU 1505 operates based on programs stored in the ROM 1510 and the RAM 1520 and controls each unit. The graphic controller 1575 acquires image data generated by the CPU 1505 and the like on a frame buffer provided in the RAM 1520 and displays the image data on the display device 1580. Alternatively, the graphic controller 1575 may include a frame buffer that stores image data generated by the CPU 1505 or the like.

入出力コントローラ1584は、ホスト・コントローラ1582と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ1540、通信インターフェイス1530、CD−ROMドライブ1560を接続する。ハードディスクドライブ1540は、コンピュータ1500内のCPU1505が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス1530は、ネットワークを介して出力装置140又は撮像装置100と通信し、出力装置140又は撮像装置100にプログラム、及びデータを提供する。CD−ROMドライブ1560は、CD−ROM1595からプログラムまたはデータを読み取り、RAM1520を介してハードディスクドライブ1540、及び通信インターフェイス1530に提供する。   The input / output controller 1584 connects the host controller 1582 to the hard disk drive 1540, the communication interface 1530, and the CD-ROM drive 1560, which are relatively high-speed input / output devices. The hard disk drive 1540 stores programs and data used by the CPU 1505 in the computer 1500. The communication interface 1530 communicates with the output device 140 or the imaging device 100 via a network, and provides a program and data to the output device 140 or the imaging device 100. The CD-ROM drive 1560 reads a program or data from the CD-ROM 1595 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520.

また、入出力コントローラ1584には、ROM1510と、フレキシブルディスク・ドライブ1550、及び入出力チップ1570の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM1510は、コンピュータ1500が起動時に実行するブート・プログラムや、コンピュータ1500のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ1550は、フレキシブルディスク1590からプログラムまたはデータを読み取り、RAM1520を介してハードディスクドライブ1540、及び通信インターフェイス1530に提供する。入出力チップ1570は、フレキシブルディスク・ドライブ1550や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。   The input / output controller 1584 is connected to the ROM 1510, the flexible disk drive 1550, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 1570. The ROM 1510 stores a boot program executed when the computer 1500 is started up, a program depending on the hardware of the computer 1500, and the like. The flexible disk drive 1550 reads a program or data from the flexible disk 1590 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520. The input / output chip 1570 connects various input / output devices via a flexible disk drive 1550 and, for example, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.

RAM1520を介して通信インターフェイス1530に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク1590、CD−ROM1595、またはICカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、RAM1520を介して通信インターフェイス1530に提供され、ネットワークを介して出力装置140又は撮像装置100に送信される。出力装置140又は撮像装置100に送信されたプログラムは、出力装置140又は撮像装置100においてインストールされて実行される。   A program provided to the communication interface 1530 via the RAM 1520 is stored in a recording medium such as the flexible disk 1590, the CD-ROM 1595, or an IC card and provided by the user. The program is read from the recording medium, provided to the communication interface 1530 via the RAM 1520, and transmitted to the output device 140 or the imaging device 100 via the network. The program transmitted to the output device 140 or the imaging device 100 is installed and executed in the output device 140 or the imaging device 100.

出力装置140にインストールされて実行されるプログラムは、出力装置140を図1から図6において説明した出力装置140として機能させる。また、撮像装置100にインストールされて実行されるプログラムは、撮像装置100を、図1から図6において説明した撮像装置100として機能させる。   The program installed and executed in the output device 140 causes the output device 140 to function as the output device 140 described with reference to FIGS. The program installed and executed in the imaging apparatus 100 causes the imaging apparatus 100 to function as the imaging apparatus 100 described with reference to FIGS.

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク1590、CD−ROM1595の他に、DVDやPD等の光学記録媒体、MD等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはRAM等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ1500に提供してもよい。   The program shown above may be stored in an external storage medium. As the storage medium, in addition to the flexible disk 1590 and the CD-ROM 1595, an optical recording medium such as a DVD or PD, a magneto-optical recording medium such as an MD, a tape medium, a semiconductor memory such as an IC card, or the like can be used. Further, a storage device such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium, and the program may be provided to the computer 1500 via the network.

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

画像提供システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an image provision system. 画像データベース170が格納するデータの一例をテーブル形式で示す図である。It is a figure which shows an example of the data which the image database 170 stores in a table format. 撮像装置100のブロック構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a block configuration of an imaging apparatus 100. FIG. 出力装置140のブロック構成の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a block configuration of an output device 140. FIG. 撮像位置格納部332が格納するデータの一例をテーブル形式で示す図である。It is a figure which shows an example of the data which the imaging position storage part 332 stores in a table format. 撮像時刻及び存在位置を検出した時刻の時間関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time relationship of the imaging time and the time which detected the presence position. 出力装置140及び撮像装置100に係るコンピュータ1500のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a computer 1500 related to the output device 140 and the imaging device 100.

符号の説明Explanation of symbols

100 撮像装置
140 出力装置
150 通信回線
170 画像データベース
180 ユーザ
302 撮像部
310 画像格納部
324 出力部
332 撮像位置格納部
334 非撮像地域検出部
336 画像取得部
338 位置検出部
410 画像格納部
424 出力部
432 撮像位置格納部
434 非撮像地域検出部
436 画像取得部
100 imaging device 140 output device 150 communication line 170 image database 180 user 302 imaging unit 310 image storage unit 324 output unit 332 imaging position storage unit 334 non-imaging area detection unit 336 image acquisition unit 338 position detection unit 410 image storage unit 424 output unit 432 Imaging position storage unit 434 Non-imaging area detection unit 436 Image acquisition unit

Claims (14)

撮像装置によって撮像された複数の画像を格納する画像格納部と、
前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納部と、
前記撮像位置格納部が格納する撮像位置に基づいて、前記撮像装置によって画像が撮像されていない非撮像地域を検出する非撮像地域検出部と、
複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、前記非撮像地域検出部が検出した非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得部と、
前記画像格納部が格納する複数の画像、及び前記画像取得部が取得した画像を順次出力する出力部と
を備える出力装置。
An image storage unit for storing a plurality of images captured by the imaging device;
An imaging position storage unit that stores an imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured;
A non-imaging area detection unit that detects a non-imaging area where an image is not captured by the imaging device, based on an imaging position stored in the imaging position storage unit;
An image acquisition unit that acquires an image stored in association with a non-imaging area detected by the non-imaging region detection unit, from an image database that stores an image related to the region in association with each of a plurality of regions;
An output device comprising: a plurality of images stored in the image storage unit; and an output unit that sequentially outputs the images acquired by the image acquisition unit.
前記撮像位置格納部は、前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置、及び前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって前記撮像装置が存在していた存在位置を格納し、
前記非撮像地域検出部は、前記撮像装置が存在していた存在位置を含む前記非撮像地域を検出する
請求項1に記載の出力装置。
The imaging position storage unit is other than the imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured and the imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured, Store the location where the imaging device was located,
The output device according to claim 1, wherein the non-imaging area detection unit detects the non-imaging area including an existing position where the imaging apparatus was present.
前記撮像位置格納部は、前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置及び撮像時刻、並びに前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって前記撮像装置が存在していた存在位置及び存在時刻を格納し、
前記非撮像地域検出部は、前記画像格納部が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差が予め設定された時間より長い場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に前記撮像装置が存在していた存在位置を含む前記非撮像地域を検出する
請求項2に記載の出力装置。
The imaging position storage unit is other than the imaging position and imaging time at which each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured, and the imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured. And stores the location and time at which the imaging device was present,
The non-imaging area detection unit, when a difference between imaging times when the two images stored in the image storage unit are respectively captured is longer than a preset time, indicates the imaging time when the two images are respectively captured. The output device according to claim 2, wherein the non-imaging area including the location where the imaging device is located is detected.
前記非撮像地域検出部は、前記画像格納部が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差がより大きい場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に前記撮像装置が存在していた複数の存在位置をそれぞれ含むより多数の前記非撮像地域を検出する
請求項3に記載の出力装置。
The non-imaging area detection unit is configured to capture the imaging device between imaging times when the two images stored in the image storage unit are captured when the difference between imaging times when the two images are captured is larger. The output device according to claim 3, wherein a larger number of the non-imaging areas including each of a plurality of existing positions where the image is present is detected.
前記撮像位置格納部は、前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置及び撮像時刻、並びに前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって前記撮像装置が存在していた存在位置及び存在時刻を格納し、
前記非撮像地域検出部は、前記画像格納部が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像位置の間の距離を、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差で割った値が予め設定された値より小さい場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に前記撮像装置が存在していた存在位置を含む前記非撮像地域を検出する
請求項2に記載の出力装置。
The imaging position storage unit is other than the imaging position and imaging time at which each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured, and the imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured. And stores the location and time at which the imaging device was present,
The non-imaging area detection unit has a value obtained by dividing the distance between the imaging positions at which the two images stored in the image storage unit are respectively captured by the difference between the imaging times at which the two images are captured in advance. 3. The output device according to claim 2, wherein, when the value is smaller than a set value, the non-imaging area including the location where the imaging device was present during the imaging time when the two images were respectively captured is detected. .
前記非撮像地域検出部は、前記画像格納部が格納する2つの画像がそれぞれ撮像された撮像位置の間の距離を、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の差で割った値がより小さい場合に、当該2つの画像がそれぞれ撮像された撮像時刻の間に前記撮像装置が存在していた複数の存在位置をそれぞれ含むより多数の前記非撮像地域を検出する
請求項5に記載の出力装置。
The non-imaging area detection unit has a value obtained by dividing the distance between the imaging positions at which the two images stored in the image storage unit are respectively captured by the difference between the imaging times at which the two images are respectively captured. 6. The output according to claim 5, wherein when the number is small, a larger number of the non-imaging areas including each of a plurality of existing positions where the imaging device existed between the imaging times when the two images were respectively captured are detected. apparatus.
前記出力部は、前記画像格納部が格納する複数の画像、及び前記画像取得部が取得した画像を、前記撮像装置の移動経路の順に出力する
請求項3又は5に記載の出力装置。
The output device according to claim 3 or 5, wherein the output unit outputs a plurality of images stored in the image storage unit and images acquired by the image acquisition unit in order of a movement path of the imaging device.
撮像装置によって撮像された複数の画像を格納する画像格納段階と、
前記画像格納段階において格納される複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納段階と、
前記撮像位置格納段階において格納される撮像位置に基づいて、前記撮像装置によって画像が撮像されていない非撮像地域を検出する非撮像地域検出段階と、
複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、前記非撮像地域検出段階において検出された非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得段階と、
前記画像格納段階において格納される複数の画像、及び前記画像取得段階において取得された画像を順次出力する出力段階と
を備える出力方法。
An image storage stage for storing a plurality of images captured by the imaging device;
An imaging position storage stage for storing an imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage stage is captured;
A non-imaging area detection stage for detecting a non-imaging area where an image is not captured by the imaging device based on the imaging position stored in the imaging position storage stage;
An image acquisition stage for acquiring an image stored in association with the non-imaging area detected in the non-imaging area detection stage, from an image database storing images related to the area in association with each of the plurality of areas; ,
An output method comprising: a plurality of images stored in the image storage step; and an output step of sequentially outputting the images acquired in the image acquisition step.
画像を出力する出力装置用のプログラムであって、前記出力装置を
撮像装置によって撮像された複数の画像を格納する画像格納部、
前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納部、
前記撮像位置格納部が格納する撮像位置に基づいて、前記撮像装置によって画像が撮像されていない非撮像地域を検出する非撮像地域検出部、
複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、前記非撮像地域検出部が検出した非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得部、
前記画像格納部が格納する複数の画像、及び前記画像取得部が取得した画像を順次出力する出力部
として機能させるプログラム。
An output device program for outputting an image, wherein the output device stores a plurality of images captured by an imaging device,
An imaging position storage unit that stores an imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured;
A non-imaging area detection unit that detects a non-imaging area where an image is not captured by the imaging device, based on an imaging position stored in the imaging position storage unit;
An image acquisition unit that acquires an image stored in association with a non-imaging area detected by the non-imaging area detection unit, from an image database that stores an image related to the area in association with each of a plurality of areas;
A program that functions as an output unit that sequentially outputs a plurality of images stored in the image storage unit and images acquired by the image acquisition unit.
撮像部と、
前記撮像部が撮像した複数の画像を格納する画像格納部と、
前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納部と、
前記撮像位置格納部が格納する撮像位置に基づいて、前記撮像部が画像を撮像していない非撮像地域を検出する非撮像地域検出部と、
複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、前記非撮像地域検出部が検出した非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得部と、
前記画像格納部が格納する複数の画像、及び前記画像取得部が取得した画像を順次出力する出力部と
を備える撮像装置。
An imaging unit;
An image storage unit for storing a plurality of images captured by the imaging unit;
An imaging position storage unit that stores an imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured;
A non-imaging area detection unit that detects a non-imaging area where the imaging unit is not capturing an image based on an imaging position stored in the imaging position storage unit;
An image acquisition unit that acquires an image stored in association with a non-imaging area detected by the non-imaging region detection unit, from an image database that stores an image related to the region in association with each of a plurality of regions;
An imaging apparatus comprising: a plurality of images stored in the image storage unit; and an output unit that sequentially outputs the images acquired by the image acquisition unit.
前記撮像位置格納部は、前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置、及び前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外であって前記撮像装置が存在していた存在位置を格納し、
前記非撮像地域検出部は、当該撮像装置が存在していた存在位置を含む前記非撮像地域を検出する
請求項10に記載の撮像装置。
The imaging position storage unit is other than the imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured and the imaging position where each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured, Store the location where the imaging device was located,
The imaging apparatus according to claim 10, wherein the non-imaging area detection unit detects the non-imaging area including an existing position where the imaging apparatus was present.
当該撮像装置が存在する位置を検出する位置検出部
をさらに備え、
前記撮像位置格納部は、前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像されたときに前記位置検出部が検出した位置である撮像位置、及び前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置以外で前記位置検出部が検出した位置である存在位置を格納する
請求項11に記載の撮像装置。
A position detection unit that detects a position where the imaging device is present;
The imaging position storage unit includes an imaging position that is a position detected by the position detection unit when each of a plurality of images stored in the image storage unit is captured, and a plurality of images stored in the image storage unit. The image pickup apparatus according to claim 11, wherein an existence position that is a position detected by the position detection unit other than an image pickup position at which each of them is picked up is stored.
画像を撮像する撮像段階と、
前記撮像段階において撮像された複数の画像を格納する画像格納段階と、
前記画像格納段階において格納される複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納段階と、
前記撮像位置格納段階において格納される撮像位置に基づいて、前記撮像段階において画像が撮像されていない非撮像地域を検出する非撮像地域検出段階と、
複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、前記非撮像地域検出段階において検出された非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得段階と、
前記画像格納段階において格納される複数の画像、及び前記画像取得段階において取得された画像を順次出力する出力部と
を備える撮像方法。
An imaging stage for capturing an image;
An image storage stage for storing a plurality of images taken in the imaging stage;
An imaging position storage stage for storing an imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage stage is captured;
A non-imaging area detection stage that detects a non-imaging area where an image is not captured in the imaging stage, based on the imaging position stored in the imaging position storage stage;
An image acquisition stage for acquiring an image stored in association with the non-imaging area detected in the non-imaging area detection stage, from an image database storing images related to the area in association with each of the plurality of areas; ,
An imaging method comprising: a plurality of images stored in the image storage stage; and an output unit that sequentially outputs the images acquired in the image acquisition stage.
画像を撮像する撮像装置用のプログラムであって、前記撮像装置を
画像を撮像する撮像部、
前記撮像部が撮像した複数の画像を格納する画像格納部、
前記画像格納部が格納する複数の画像のそれぞれが撮像された撮像位置を格納する撮像位置格納部、
前記撮像位置格納部が格納する撮像位置に基づいて、前記撮像部が画像を撮像していない非撮像地域を検出する非撮像地域検出部、
複数の地域のそれぞれに対応づけて当該地域に関連する画像を格納する画像データベースから、前記非撮像地域検出部が検出した非撮像地域に対応づけて格納される画像を取得する画像取得部、
前記画像格納部が格納する複数の画像、及び前記画像取得部が取得した画像を順次出力する出力部
として機能させるプログラム。
A program for an imaging device that captures an image, the imaging unit capturing an image of the imaging device,
An image storage unit for storing a plurality of images captured by the imaging unit;
An imaging position storage unit that stores an imaging position at which each of the plurality of images stored in the image storage unit is captured;
A non-imaging area detection unit that detects a non-imaging area where the imaging unit is not capturing an image based on an imaging position stored in the imaging position storage unit;
An image acquisition unit that acquires an image stored in association with a non-imaging area detected by the non-imaging area detection unit, from an image database that stores an image related to the area in association with each of a plurality of areas;
A program that functions as an output unit that sequentially outputs a plurality of images stored in the image storage unit and images acquired by the image acquisition unit.
JP2005052033A 2005-02-25 2005-02-25 Output device, output method, image pickup device, image pickup method and program Pending JP2006238221A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005052033A JP2006238221A (en) 2005-02-25 2005-02-25 Output device, output method, image pickup device, image pickup method and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005052033A JP2006238221A (en) 2005-02-25 2005-02-25 Output device, output method, image pickup device, image pickup method and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006238221A true JP2006238221A (en) 2006-09-07

Family

ID=37045357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005052033A Pending JP2006238221A (en) 2005-02-25 2005-02-25 Output device, output method, image pickup device, image pickup method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006238221A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7881604B2 (en) 2007-12-05 2011-02-01 Seiko Epson Corporation Image recording device, image managing system, and image recording control program
WO2020066695A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 日本電信電話株式会社 Information synchronization device, information synchronization method, and information synchronization program

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7881604B2 (en) 2007-12-05 2011-02-01 Seiko Epson Corporation Image recording device, image managing system, and image recording control program
WO2020066695A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 日本電信電話株式会社 Information synchronization device, information synchronization method, and information synchronization program
JP2020057847A (en) * 2018-09-28 2020-04-09 日本電信電話株式会社 Information synchronizer, information synchronizing method, and information synchronizing program
JP7121277B2 (en) 2018-09-28 2022-08-18 日本電信電話株式会社 Information Synchronization Device, Information Synchronization Method and Information Synchronization Program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7512335B2 (en) Image capturing apparatus, an image capturing method, and a machine readable medium storing thereon a computer program for capturing images
US20070228159A1 (en) Inquiry system, imaging device, inquiry device, information processing method, and program thereof
JP4772544B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP2006236218A (en) Electronic album display system, electronic album display method, and electronic album display program
EP1899920A1 (en) Album creating apparatus, album creating method and program
JP2007235373A (en) Image processing system and method, image processing apparatus and method, imaging apparatus and method, program recording medium, and program
KR20160087284A (en) Image processing apparatus, the image processing apparatus for performing image storage method and image search method
JP2007048129A (en) System and method for displaying situation surrounding vehicle, and program
JP2006148514A (en) Image reproduction device and control method thereof
JP2006285964A (en) Program, method and apparatus for outputting image
JP2006238221A (en) Output device, output method, image pickup device, image pickup method and program
JP4704240B2 (en) Electronic album editing system, electronic album editing method, and electronic album editing program
JP2004032131A (en) Imaging apparatus and image processing apparatus
JP2010109567A (en) Information processor and information processing method
JP2006287741A (en) Cooperation system of navigation device and photography device and navigation device
US20110149089A1 (en) System and method for generating an image appended with landscape information
JP2007526680A (en) Method and apparatus for formatting and displaying content
JPH0927937A (en) Recorder for name of image pickup point
JP2006251383A (en) Imaging apparatus, imaging method and program
JP2004297339A (en) Method and program for image display
US7646939B2 (en) Electronic album editing system, electronic album editing method and electronics album editing program
JP2004349832A (en) Photographing apparatus
JP2004274735A (en) Imaging apparatus and image processing apparatus
JP2003284061A (en) Video recording equipment
JP5729056B2 (en) Image processing apparatus and image processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20061211