JPH09312198A - Lighting control system - Google Patents

Lighting control system

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JPH09312198A
JPH09312198A JP8127088A JP12708896A JPH09312198A JP H09312198 A JPH09312198 A JP H09312198A JP 8127088 A JP8127088 A JP 8127088A JP 12708896 A JP12708896 A JP 12708896A JP H09312198 A JPH09312198 A JP H09312198A
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JP
Japan
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illuminance distribution
value
unit
area
lighting
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Application number
JP8127088A
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Japanese (ja)
Inventor
Takuo Murai
卓生 村井
So Nomoto
宗 野本
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the power consumption of lighting, and realize the appropriate visual environment by estimating the luminous distribution inside of a room to be changed with an elapse of time with a change of the natural lighting condition, and performing fine control of artificial lighting. SOLUTION: On the basis of a detection value of a light intensity detecting means 3, a room-inside luminous distribution estimating unit 6 estimates the room-inside distribution condition. At this stage, in the case where a small number of optical intensity detecting means 3 is arranged, the room-inside luminous distribution estimating unit 6 estimates the room-inside luminous distribution condition. In the case where a detection range of the light intensity detecting means 3 is set in a wide range, room-inside luminous distribution condition is estimated. When the room-inside luminous distribution condition is estimated, a controlled variable deciding unit compares an output value of the room-inside luminous distribution estimating unit 6 with a target luminous distribution value of a target luminous distribution setting unit 5, and decides a controlled variable of the lighting condition of each luminaire 1. Each lighting control device 2 controls dimming operation and luminous intensity distribution of each luminaire 1 on the basis of the decided controlled variable.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、室内の目標照度分
布状態を常時維持し、快適な省電力照明空間を実現する
ための照明制御システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lighting control system for always maintaining a target illuminance distribution state in a room and realizing a comfortable power-saving lighting space.

【0002】[0002]

【従来の技術】図14は本発明の照明制御システムに係
わる従来の一例を示すものであり、特開昭64−864
91号公報に記載されたものである。同図のシステム
は、主操作盤31、主操作盤と伝送線32介して接続さ
れた信号生成端末器35、信号生成端末器と他の伝送線
33を介して接続された調光照明器具36等によって構
成されている。信号生成端末器には昼光センサ37、可
変抵抗器によって構成される上限設定器38および下限
設定器39が接続されている。また各オン/オフ端末器
34には照明電源が供給されており、この照明電源はオ
ン/オフ端末器を介して各調光照明器具に供給される。
2. Description of the Related Art FIG. 14 shows an example of a conventional lighting control system according to the present invention.
No. 91 publication. The system shown in the figure includes a main operation panel 31, a signal generation terminal device 35 connected to the main operation panel via a transmission line 32, and a dimming lighting device 36 connected to the signal generation terminal device via another transmission line 33. Etc. A daylight sensor 37, an upper limit setting device 38 and a lower limit setting device 39 configured by a variable resistor are connected to the signal generating terminal device. A lighting power supply is supplied to each on / off terminal device 34, and this lighting power supply is supplied to each dimming lighting fixture via the on / off terminal device.

【0003】この発明によれば、ROM即ち割付テーブ
ルメモリの内容を照明制御システムの設置環境に合わせ
て書き替えることにより照明器具の設置環境に応じて適
切な照度制御を行うことが可能となり、特に各場所によ
り照度特性などが大幅に異なる窓際照明の昼光センサ制
御が極めて的確に行われ、事務所等の居住性及び視環境
性を大幅に向上できるとしている。
According to the present invention, by rewriting the contents of the ROM, that is, the allocation table memory according to the installation environment of the illumination control system, it becomes possible to perform appropriate illuminance control according to the installation environment of the lighting fixture, and particularly It is said that the daylight sensor control of window lighting, which has significantly different illuminance characteristics depending on each location, is performed extremely accurately, and the habitability of offices and the visual environment can be greatly improved.

【0004】また、近年では例えば特開平7−4537
0号に示された図15のような撮像系を用いた照明制御
システムも提案されている。この提案によると、このシ
ステムは照明空間の色および明るさの少なくとも一方の
画像情報を検出する撮像手段を有し、この手段により得
られる画像情報を演算処理して照明器具の点灯状態制御
を行うことで、照明環境の多機能できめ細かな制御を自
動的に行うとともに、多数のセンサを設置する必要がな
く初期コストや保守コストの低減が可能になるとしてい
る。
In recent years, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-4537.
An illumination control system using an image pickup system as shown in FIG. According to this proposal, this system has an imaging means for detecting image information of at least one of color and brightness of the illumination space, and performs arithmetic processing on the image information obtained by this means to control the lighting state of the luminaire. As a result, the multifunctional lighting environment can be automatically controlled and finely tuned, and it is possible to reduce initial costs and maintenance costs without having to install many sensors.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
64−86491号公報に示されるようなシステムでは
大抵の場合窓側に昼光センサが設置され、半径数メート
ルのあるエリアの平均照度値のみを得るものであり、ま
たそれが室内に密に設置されているわけではなかったた
め室内の正確な照度分布が得られず、例えば事務所窓面
のブラインド昇降状態、あるいは開閉状態が生み出す明
るさ分布も得られないという問題があった。また照明器
具の調光制御もあるテーブルに応じて器具数台ごとのブ
ロックで制御されているため、照度分布制御の幅に限界
があり例えば非作業面・作業面を区別した効率よい照明
制御が行えないという問題もあった。したがって作業性
や快適性の面、また消費エネルギーの面から見ても必ず
しも満足のいく照明環境制御を行っていたといえない。
However, in a system such as that disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-86491, a daylight sensor is usually installed on the window side and only the average illuminance value of an area having a radius of several meters is displayed. In addition, since it was not installed densely in the room, it was not possible to obtain an accurate illuminance distribution in the room.For example, the brightness distribution produced by the blind up / down state of the office window surface or the open / closed state There was a problem that I could not get it. In addition, the dimming control of the lighting fixtures is controlled by the block for each of several fixtures according to the table, so there is a limit to the width of the illuminance distribution control, and for example, efficient lighting control that distinguishes the non-working surface and the working surface is possible. There was also a problem that I could not do it. Therefore, it cannot be said that the lighting environment control is not necessarily satisfactory in terms of workability, comfort, and energy consumption.

【0006】また、特開平7−45370号公報に示さ
れたものは、確かにセンサ数の削減という効果は認めら
れる。しかしセンサに関してはそのセンシング方式、取
り付け位置、使用条件などセンサの特性、仕様について
の詳細は述べられておらず、またそれら情報を用いた具
体的な制御方法も提示されていないため、そのシステム
構成だけでは実際の照明空間を目的の空間に制御できな
いという問題があった。
The device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-45370 certainly has the effect of reducing the number of sensors. However, regarding the sensor, the details of the sensor's characteristics and specifications such as its sensing method, mounting position, usage conditions, etc. are not described, and no specific control method using such information is presented, so its system configuration. There was a problem that the actual lighting space could not be controlled to the target space by itself.

【0007】本発明の目的は、このような問題に鑑みて
なされたものであり、外光状態の変化により時間的に移
り変わる室内の照度分布を推定し、人工照明制御をきめ
細かく行うことで、照明電力削減するとともに好適な視
環境を実現できる照明制御システムを提供することにあ
る。
The object of the present invention is made in view of such a problem, and by estimating the illuminance distribution in the room, which temporally changes due to the change of the external light state, and performing the artificial lighting control finely, An object of the present invention is to provide a lighting control system that can reduce power consumption and realize a suitable visual environment.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る照明制御シ
ステムは、照明空間を照明する照明器具と、該照明器具
の照明状態を制御信号に応じて変化させる照明制御装置
と、前記照明空間における光の強度を検出するする単数
又は複数の光強度検出手段と、前記照明空間内の任意の
平面上の目標照度分布値を設定する目標照度分布設定部
と、前記光強度検出手段の検出値に基づいて、前記照明
空間内の前記任意の平面上の照度分布状態を推定する室
内照度分布推定部と、該室内照度分布推定部の推定値と
前記目標照度分布設定部の設定した目標照度分布値とに
基づいて制御量を決定し、前記照明制御装置に制御信号
を入力する制御量決定部とを備えたものである。
A lighting control system according to the present invention is a lighting fixture that illuminates an illumination space, a lighting control device that changes a lighting state of the lighting fixture according to a control signal, and a lighting control device in the lighting space. A single or a plurality of light intensity detecting means for detecting the intensity of light, a target illuminance distribution setting unit for setting a target illuminance distribution value on an arbitrary plane in the illumination space, and a detection value of the light intensity detecting means. Based on this, the indoor illuminance distribution estimation unit that estimates the illuminance distribution state on the arbitrary plane in the illumination space, the estimated value of the indoor illuminance distribution estimation unit, and the target illuminance distribution value set by the target illuminance distribution setting unit And a control amount determination unit for inputting a control signal to the lighting control device.

【0009】また、前記照明空間に外光が入射する窓面
の光の強度を検出する窓面光強度検出手段と、前記照明
器具の光源ランプの基本ランプ特性を保有するランプ特
性保有部とを有するとともに、前記室内照度分布推定部
は、前記制御量決定部の制御信号及び前記ランプ特性保
有部の有する基本ランプ特性に基づいて前記照明器具の
照明光のみによる照度分布状態を推定する人工光照度分
布推定部と、前記窓面光強度検出手段の検出値に基づい
て外光のみによる照度分布状態を推定する外光照度分布
推定部とを備えてなるものである。
Further, a window surface light intensity detecting means for detecting the intensity of the light on the window surface where external light is incident on the illumination space, and a lamp characteristic holding section for holding the basic lamp characteristic of the light source lamp of the lighting fixture are provided. In addition, the indoor illuminance distribution estimation unit has an artificial light illuminance distribution that estimates the illuminance distribution state based on only the illumination light of the lighting fixture based on the control signal of the control amount determination unit and the basic lamp characteristic of the lamp characteristic holding unit. An estimation unit and an external light illuminance distribution estimation unit that estimates an illuminance distribution state by only external light based on a detection value of the window light intensity detection unit.

【0010】さらに、前記制御量決定部は、目標照度分
布状態設定部で設定されたある平面上の目標照度分布値
から、各照明器具直下の点を含む照明器具設置間隔に応
じたあるエリア内の平均目標照度値を算出し、該算出さ
れた平均目標照度値と前記外光照度分布推定部において
得られる同一エリア内の平均推定照度値とを比較して、
前記算出値が低い場合にはそのエリア上方の照明器具の
調光レベルを光源ランプにちらつきが発生しない程度の
低レベルの出力で点灯維持するように制御を行うもので
ある。
Further, the control amount determining unit determines whether the target illuminance distribution value on a certain plane set by the target illuminance distribution state setting unit is within an area corresponding to a lighting fixture installation interval including points directly under each lighting fixture. Calculating an average target illuminance value of the, comparing the calculated average target illuminance value and the average estimated illuminance value in the same area obtained in the outside light illuminance distribution estimation unit,
When the calculated value is low, control is performed so that the dimming level of the luminaire above the area is maintained to be lit at a low level output so that the light source lamp does not flicker.

【0011】また、前記窓面光強度分布検出手段は、窓
面の画像情報を検出する窓面撮像手段であることを特徴
とするものである。
Further, the window surface light intensity distribution detecting means is a window surface imaging means for detecting image information of the window surface.

【0012】さらに、前記窓面近傍の照度を検出する窓
面照度検出手段を備えるとともに、前記窓面撮像手段は
前記窓面照度検出手段の出力に応じて自己の光量に関す
るダイナミックレンジを自動的に調整するものである。
Further, a window surface illuminance detecting means for detecting the illuminance near the window surface is provided, and the window surface imaging means automatically determines a dynamic range of its own light amount according to the output of the window surface illuminance detecting means. To adjust.

【0013】また、前記外光照度分布推定部は、予め前
記窓面撮像手段によって得た窓面画像情報と予め照明空
間内の任意平面から撮像しして得た窓面画像情報とに基
づいて、窓面撮像手段によって得た窓面画像情報を前記
任意平面の窓面画像情報に変換する窓面輝度分布変換部
を有するものである。
Further, the outside light illuminance distribution estimating unit is based on window surface image information previously obtained by the window image capturing means and window surface image information obtained by previously capturing an image from an arbitrary plane in the illumination space. It has a window surface luminance distribution conversion section for converting the window surface image information obtained by the window surface image pickup means into the window surface image information of the arbitrary plane.

【0014】さらに、照明空間を撮像する室内空間撮像
手段と、該室内空間撮像手段の画像情報に基づいて前記
照明空間の非作業エリアを推定する非作業エリア推定部
とを有し、前記制御量決定部は、前記室内照度分布推定
部の推定値、前記非作業エリア推定部の情報及び前記目
標照度分布設定部に設定された非作業エリアの目標照度
分布値に基づいて制御量を決定するものである。
Further, it has an indoor space imaging means for imaging the illumination space, and a non-work area estimation unit for estimating a non-work area of the illumination space based on image information of the indoor space imaging means, and the control amount. The determination unit determines the control amount based on the estimated value of the indoor illuminance distribution estimation unit, the information of the non-work area estimation unit, and the target illuminance distribution value of the non-work area set in the target illuminance distribution setting unit. Is.

【0015】また、前記非作業エリアの目標照度分布値
は、作業エリアの目標照度分布値の平均値以下に設定さ
れているものである。
Further, the target illuminance distribution value of the non-work area is set to be equal to or less than the average value of the target illuminance distribution value of the work area.

【0016】さらに、照明空間内の人体を検知する人体
検知手段と、該人体検知手段の人体検知情報に基づいて
前記照明空間の不在エリアを推定する不在エリア推定部
とを有し、前記制御量決定部は、前記室内照度分布推定
部の推定値、前記不在エリア推定部の情報及び前記目標
照度分布設定部に設定された不在エリアの目標照度分布
値とに基づいて制御量を決定するものである。
The control amount further includes a human body detecting means for detecting a human body in the illumination space, and an absent area estimating section for estimating an absent area in the illumination space based on human body detection information of the human body detecting means. The determining unit determines the control amount based on the estimated value of the indoor illuminance distribution estimating unit, the information of the absent area estimating unit, and the target illuminance distribution value of the absent area set in the target illuminance distribution setting unit. is there.

【0017】また、前記不在エリアの目標照度分布値
は、存在エリアの目標照度分布値の平均値以下に設定さ
れていものである。
Further, the target illuminance distribution value of the absent area is set to be equal to or less than the average value of the target illuminance distribution value of the existing area.

【0018】さらに、前記人体検知手段は赤外線を検知
する赤外線検知手段であることを特徴とするものであ
る。
Further, the human body detecting means is an infrared detecting means for detecting infrared rays.

【0019】また、照明空間内の人体を検知する人体検
知手段と、該人体検知手段の人体検知情報に基づいて前
記照明空間の不在エリアを推定する不在エリア推定部
と、照明空間を撮像する室内空間撮像手段と、該室内空
間撮像手段の画像情報に基づいて前記照明空間の非作業
エリアを推定する非作業エリア推定部とを備え、前記制
御量決定部は、前記室内照度分布推定部の推定値、前記
不在エリア推定部の情報、前記非作業エリア推定部の情
報及び前記目標照度分布設定部に設定された非作業エリ
ア及び不在エリアの目標照度分布値に基づいて制御量を
決定し、前記不在エリアの目標照度分布値は存在エリア
の目標照度分布値の平均値以下であり、また前記非作業
エリアの目標照度分布値は作業エリアの目標照度分布値
の平均値以下であり、さらに非作業エリア目標照度設定
値は不在エリア目標照度設定値以下に設定されているも
のである。
Further, a human body detection means for detecting a human body in the illumination space, an absent area estimation unit for estimating an absent area of the illumination space based on human body detection information of the human body detection means, and a room for imaging the illumination space The control amount determining unit includes a spatial imaging unit and a non-working area estimating unit that estimates a non-working area of the illumination space based on image information of the indoor space imaging unit, and the control amount determining unit estimates the indoor illuminance distribution estimating unit. Value, information of the absent area estimation unit, information of the non-work area estimation unit and the control amount is determined based on the target illuminance distribution value of the non-work area and the absent area set in the target illuminance distribution setting unit, The target illuminance distribution value of the absent area is less than or equal to the average value of the target illuminance distribution value of the existing area, and the target illuminance distribution value of the non-work area is less than or equal to the average value of the target illuminance distribution value of the work area. Further non-working area target luminance setting value is one that is set below absent area target luminance setting value.

【0020】また、前記不在エリア推定部の不在エリア
情報、前記非作業エリア推定部の非作業エリア情報及び
前記照度分布推定部で推定された照度分布情報のうち少
なくとも1つの情報を外部機器へ出力する空間情報出力
部を備えたものである。
Further, at least one of the absent area information of the absent area estimation section, the non-work area information of the non-work area estimation section, and the illuminance distribution information estimated by the illuminance distribution estimation section is output to an external device. The spatial information output unit is provided.

【0021】さらにまた、窓面撮像手段又は室内空間撮
像手段において使用するレンズなどの光学特性による像
の歪みや明るさ歪みなどの影響を取り除く光学データ補
正部を備えたものである。
Furthermore, an optical data correction unit for removing the influence of image distortion, brightness distortion, etc. due to optical characteristics of a lens used in the window surface image pickup means or the indoor space image pickup means is provided.

【0022】また、各照明器具の有する個々の光源ラン
プの点灯状態の異常を検出する異常点灯状態検出手段
と、該異常点灯状態検出手段からの異常情報を受け、異
常状態の光源ランプを特定して異常情報を表示する異常
情報表示部とを備えたものである。
Further, the abnormal lighting state detecting means for detecting an abnormality in the lighting state of each light source lamp of each lighting fixture and the abnormal information from the abnormal lighting state detecting means are used to identify the light source lamp in the abnormal state. And an abnormality information display section for displaying abnormality information.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.図1は本発明の実施の形態1のシステム
の基本構成を示すブロック図であり、図1において1は
照明器具、2は照明器具1の光束や配光等の照明状態を
制御信号に応じて変化させることのできる照明制御装
置、3は室内または室外空間の一方あるいは両方に設置
された単数又は複数の照度計などの光強度検出手段であ
る。4は光強度検出手段3の情報に基づいて照明制御装
置2に対して出力すべき制御信号を演算する主制御装置
であり、目標照度分布設定部5、室内照度分布推定部6
及び制御量決定部7を備えている。
Embodiment 1. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a system according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a lighting fixture, and 2 is a lighting device 1 such as a luminous flux and a light distribution according to a control signal. The variable lighting control device 3 is a light intensity detecting means such as a single or plural illuminance meter installed in one or both of the indoor space and the outdoor space. Reference numeral 4 denotes a main control device that calculates a control signal to be output to the lighting control device 2 based on the information of the light intensity detection means 3, and includes a target illuminance distribution setting unit 5 and an indoor illuminance distribution estimation unit 6.
And a control amount determination unit 7.

【0024】目標照度分布設定部5は、室内空間の任意
の平面上の目標照度分布値を設定する。また、室内照度
分布推定部6は光強度検出手段3の各出力値に基づいて
室内の照度分布状態を推定する。このとき光強度検出手
段3の設置数が少数の場合には一般的には精度よい照度
分布推定は困難であるため、できるだけ多数の光強度検
出手段3を設置することが好ましい。しかし、設置スペ
ースやコストの面から多数の光強度検出手段3を設置す
ることができない場合もある。そこで、このような場合
にはそれら光強度検出手段3の出力レベルに対応するお
よその照度分布を、予めデータあるいは数式として室内
照度分布推定部6内に保有させておき、光強度検出手段
3の検出値に応じてこのデータあるいは数式を参照する
ことで、およその照度分布の推定が可能となる。
The target illuminance distribution setting unit 5 sets a target illuminance distribution value on an arbitrary plane in the indoor space. Further, the indoor illuminance distribution estimation unit 6 estimates the indoor illuminance distribution state based on each output value of the light intensity detection means 3. At this time, if the number of installed light intensity detecting means 3 is small, it is generally difficult to accurately estimate the illuminance distribution. Therefore, it is preferable to install as many light intensity detecting means 3 as possible. However, it may not be possible to install a large number of light intensity detecting means 3 in terms of installation space and cost. Therefore, in such a case, an approximate illuminance distribution corresponding to the output level of the light intensity detecting means 3 is stored in advance in the indoor illuminance distribution estimating section 6 as data or a mathematical expression, and By referring to this data or the mathematical formula according to the detected value, it is possible to roughly estimate the illuminance distribution.

【0025】また、多数の光強度検出手段3が均等に配
置されているような場合であっても、各光強度検出手段
3の検出範囲が狭いような場合には、精度よい照度分布
推定は困難である。そこでこのような場合には室内照度
分布推定部6で各光強度検出手段3の検出値を空間的に
補間することで精度のよい照度分布推定を可能にするこ
とができる。逆に、光強度検出手段3の検出範囲が広い
場合には各光強度検出手段3の検出範囲に重なり合いが
生ずるため、この影響で精度よい照度分布推定が困難に
なる場合がある。そこでこのような場合にも、重なり合
いの影響を考慮した空間的な補間を行うことで精度のよ
い照度分布推定を行うことができる。制御量決定部7は
室内照度分布推定部6の出力値と目標照度分布設定部5
の目標照度分布値とを比較し、これに基づいて各照明器
具1の照明状態の制御量を決定する。
Even when a large number of light intensity detecting means 3 are evenly arranged, accurate illuminance distribution estimation is possible when the detection range of each light intensity detecting means 3 is narrow. Have difficulty. Therefore, in such a case, the indoor illuminance distribution estimating unit 6 spatially interpolates the detection values of the respective light intensity detecting means 3 to enable accurate illuminance distribution estimation. On the contrary, when the detection range of the light intensity detecting means 3 is wide, the detection ranges of the respective light intensity detecting means 3 overlap with each other, which may make accurate illuminance distribution estimation difficult. Therefore, even in such a case, accurate illuminance distribution estimation can be performed by performing spatial interpolation in consideration of the influence of overlap. The control amount determination unit 7 outputs the output value of the indoor illuminance distribution estimation unit 6 and the target illuminance distribution setting unit 5
The target illuminance distribution value is compared and the control amount of the illumination state of each luminaire 1 is determined based on this.

【0026】上記のように構成された実施の形態1にお
いては、光強度検出手段3の検出値に基づいて、室内照
度分布推定部6が室内照度分布状態を推定する。このと
き、光強度検出手段3の設置数が少ないような場合に
は、室内照度分布推定部6は上述したように、予め保有
しているデータあるいは数式に基づいて室内照度分布状
態の推定を行う。また、光強度検出手段3の検出範囲に
広狭がある場合には、上述したように、空間的な補間を
行うことによって室内照度分布状態の推定を行う。 以
上のようにして室内照度分布推定部6による室内照度分
布状態の推定がなされると、制御量決定部7は室内照度
分布推定部6の出力値と目標照度分布設定部5の目標照
度分布値とを比較し、これに基づいて各照明器具1の照
明状態の制御量を決定する。そして、制御量決定部7で
制御量が決定されると、各照明制御装置2は決定された
制御量に基づいて各照明器具1の調光制御や配光制御を
行う。
In the first embodiment configured as described above, the indoor illuminance distribution estimation unit 6 estimates the indoor illuminance distribution state based on the detection value of the light intensity detecting means 3. At this time, when the number of installed light intensity detecting means 3 is small, the indoor illuminance distribution estimation unit 6 estimates the indoor illuminance distribution state based on the data or mathematical formulas that are held in advance, as described above. . Further, when the detection range of the light intensity detecting means 3 is wide or narrow, the spatial illuminance distribution is estimated as described above to estimate the indoor illuminance distribution state. When the indoor illuminance distribution estimating unit 6 estimates the indoor illuminance distribution state as described above, the control amount determining unit 7 outputs the output value of the indoor illuminance distribution estimating unit 6 and the target illuminance distribution value of the target illuminance distribution setting unit 5. And the control amount of the illumination state of each lighting fixture 1 is determined based on this. Then, when the control amount is determined by the control amount determination unit 7, each lighting control device 2 performs the dimming control and the light distribution control of each lighting fixture 1 based on the determined control amount.

【0027】このように、実施の形態1においては室内
照度分布推定部6を設け、室内の照度分布を推定するよ
うにしたので、例えば太陽位置変動や天候変化のような
時間的昼光量変動に起因する室内空間の明るさ状態の変
化を、従来例のようにある数平米エリアの平均的明るさ
の変化としてではなく、分布的な変化として捉えること
が可能となる。また、窓面に設けられたブラインドの昇
降、開閉状態に対しても、それに応じた室内空間の明る
さの分布の認識が可能となる。したがって、例えばブラ
インドが降ろされている部分の周辺と、降ろされていな
い部分の周辺の明るさの違いを照度値の違いとして認識
できるという利点がある。
As described above, in the first embodiment, the indoor illuminance distribution estimation unit 6 is provided to estimate the indoor illuminance distribution, so that the temporal daylight amount fluctuation such as the solar position fluctuation or the weather change can be achieved. The resulting change in the brightness state of the indoor space can be understood as a change in distribution rather than a change in the average brightness of a few square meters area as in the conventional example. Further, it is possible to recognize the distribution of the brightness of the indoor space corresponding to the ascending / descending or opening / closing state of the blind provided on the window surface. Therefore, for example, there is an advantage that the difference in brightness between the periphery of the portion where the blind is lowered and the periphery of the portion where the blind is not lowered can be recognized as a difference in the illuminance value.

【0028】また、室内の照度分布を推定することによ
って、照明器具1の制御を照明器具数台のブロック単位
ではなく、照明器具1台単位、あるいは各照明器具内の
ランプ単位で行うことも可能となり、かなり狭範囲での
照明状態の制御ができ、目標照度分布値に対して精度の
よい制御を行うことができる。
Further, by estimating the illuminance distribution in the room, it is possible to control the luminaire 1 in units of one luminaire or in units of lamps in each luminaire, instead of in blocks of several luminaires. Therefore, the illumination state can be controlled in a fairly narrow range, and the target illuminance distribution value can be accurately controlled.

【0029】なお、上記の実施の形態1では光強度検出
手段3の例として照度を検出する照度計を例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例え
ば輝度のような光の強さや量に関する物理量でありその
物理量から最終的に照度分布を推定できるものを検出で
きる装置であれば特に制限はない。例えば、光強度検出
手段3の他の例として、カメラのような撮像形検出手段
を用いることもできる。この場合は直接室内のある点の
照度値や照度分布を得ることはできないが、室内の輝度
分布情報を得ることができるので、予め被撮像物体の反
射率等に応じた輝度と照度との変換方法を定めておくこ
とで照度分布を推定することができる。
In the first embodiment, the illuminance meter for detecting the illuminance has been described as an example of the light intensity detecting means 3, but the present invention is not limited to this and, for example, the case of brightness. There is no particular limitation as long as it is a device that can detect a physical quantity related to the intensity and quantity of light and that can finally estimate the illuminance distribution from the physical quantity. For example, as another example of the light intensity detection means 3, an imaging type detection means such as a camera can be used. In this case, it is not possible to directly obtain the illuminance value or the illuminance distribution at a certain point in the room, but since it is possible to obtain the indoor brightness distribution information, it is possible to convert the brightness and the illuminance according to the reflectance of the imaged object in advance. By setting the method, the illuminance distribution can be estimated.

【0030】実施の形態2.図2は本発明の実施の形態
2のシステムの基本構成を示すブロック図であり、図1
に示したものと同一部分には同一符号を付してある。実
施の形態1の室内照度分布推定部6においては、外光
(窓などから室内に入る光)と人工光(室内に設置され
た照明器具による光)とを特に区別なくその両者によっ
て実現される照度分布を推定する場合について説明し
た。しかし、この実施の形態2においては、室内照度分
布推定部6に人工光照度分布推定部10と外光照度分布
推定部11を設け、光強度検出手段の出力に応じてそれ
ぞれ人工光、外光による照度分布の推定を個別に行うも
のである。
Embodiment 2 FIG. 2 is a block diagram showing the basic configuration of the system according to the second embodiment of the present invention.
The same parts as those shown in FIG. In the indoor illuminance distribution estimation unit 6 of the first embodiment, external light (light entering the room through a window or the like) and artificial light (light from a lighting device installed in the room) are realized by both without distinction. The case of estimating the illuminance distribution has been described. However, in the second embodiment, the artificial light illuminance distribution estimating unit 10 and the external light illuminance distribution estimating unit 11 are provided in the indoor illuminance distribution estimating unit 6, and the illuminance by the artificial light and the illuminance by the external light are respectively output according to the output of the light intensity detecting means. The distribution is estimated individually.

【0031】図において、10は人工光照度分布推定
部、11は外光照度分布推定部であり、これらの機能に
ついては後述する。12は本システムに用いる照明器具
の光源ランプ配光特性、動程特性などのランプ特性をデ
ータとして保有するランプ特性保有部、13は窓面の光
強度分布を検出する窓面光強度分布検出手段である。以
下では人工光照度分布推定部10、並びに外光照度分布
推定部11における人工光並びに外光の照度分布の具体
的な推定方法について説明する。
In the figure, reference numeral 10 is an artificial light illuminance distribution estimating section, and 11 is an external light illuminance distribution estimating section, and their functions will be described later. Reference numeral 12 is a lamp characteristic holding unit that holds lamp characteristics such as light source lamp light distribution characteristics and range characteristics of the lighting equipment used in the present system as data, and 13 is a window surface light intensity distribution detecting means for detecting the light intensity distribution on the window surface. Is. Hereinafter, a specific method of estimating the illuminance distributions of the artificial light and the external light in the artificial light illuminance distribution estimation unit 10 and the external light illuminance distribution estimation unit 11 will be described.

【0032】まず、人工光照度分布推定部10の推定方
法の一例を説明する。ここでは照明器具1の制御の対象
として調光制御のみを対象とする簡単な場合、つまり制
御量決定部7で定められる御御量が各照明器具1の調光
レベルのみである場合について説明する。ここで示す人
工光照度分布推定方法は、基本的には各照明器具1の調
光レベル及びランプ特性保有部12から得られる配光特
性、動程特性などの情報を用いて人工光による照度分布
の推定を行うものである。
First, an example of the estimation method of the artificial light illuminance distribution estimation unit 10 will be described. Here, a simple case where only the dimming control is targeted as a control target of the lighting fixture 1, that is, a case where the control amount determined by the control amount determination unit 7 is only the dimming level of each lighting fixture 1 will be described. . The artificial light illuminance distribution estimation method shown here basically uses information such as the dimming level of each luminaire 1 and the light distribution characteristics and range characteristics obtained from the lamp characteristic holding section 12 to calculate the illuminance distribution of the artificial light. It is an estimation.

【0033】ここで各照明器具1に対する調光レベルと
各照明器具1の配光量との関係を述べる。調光制御によ
る照明状態への影響はランプ光束変化のみで、調光時の
全光束に対する各方向への配光率変化は殆ど無いという
仮定の下では、ある調光レベルでの各方角への配光量
は、100%点灯時の配光量に1以下の係数を乗ずるこ
とで近似できる。なお、この係数は調光レベルに対する
全光束との関係を予め調べておき調光レベルに応じて参
照すればよい。以上のことから各照明器具1の調光レベ
ルから各照明器具の配光量を知ることができる。そし
て、各照明器具の配光量が分かれば、部屋の大きさや設
置物の位置、照明器具1の位置は一般的には固定である
ので、室内の照度分布を一義的に決定することができる
のである。
Here, the relationship between the dimming level for each lighting fixture 1 and the light distribution amount of each lighting fixture 1 will be described. Under the assumption that the dimming control affects only the luminous flux of the lamp, and that there is almost no change in the luminous intensity distribution in each direction with respect to the total luminous flux during dimming, The light distribution amount can be approximated by multiplying the light distribution amount at 100% lighting by a coefficient of 1 or less. It should be noted that this coefficient may be referred to according to the dimming level after previously examining the relationship between the dimming level and the total luminous flux. From the above, the light distribution amount of each lighting fixture can be known from the dimming level of each lighting fixture 1. If the light distribution of each luminaire is known, the size of the room, the position of the installation, and the position of the luminaire 1 are generally fixed, so that the illuminance distribution in the room can be uniquely determined. is there.

【0034】すなわち、人工光による照度分布推定値
は、各照明器具1の配光量及び照明器具寸法などの空間
条件から、例えば従来の照明設計に用いられる計算方法
により得られることになる。なお、この際の計算方法は
要求される精度に対して簡易的に、あるいは厳密に計算
する方法を適宜選択して用いればよい。なお、ここでは
調光制御のみに限定して説明したが、配光制御や照明器
具位置制御、あるいはそれら組み合わせた制御を行う場
合にも同様にして制御レベルと各物理量の対応を明確に
しておくことで室内の照度分布の推定は可能となる。
That is, the illuminance distribution estimated value by the artificial light can be obtained from the spatial conditions such as the light distribution amount and the size of the lighting fixture of each lighting fixture 1 by a calculation method used in the conventional lighting design, for example. As a calculation method at this time, a simple or strict calculation method with respect to the required accuracy may be appropriately selected and used. Although only the dimming control has been described here, the correspondence between the control level and each physical quantity is similarly clarified in the case of performing the light distribution control, the lighting fixture position control, or the control combining them. This makes it possible to estimate the indoor illuminance distribution.

【0035】次に、外光照度分布推定を行うための構
成、及び推定方法の一例を説明する。外光照度分布推定
は、窓面光強度分布検出手段13によって窓面の光強度
分布を検出し、この検出値に基づいて外光照度分布推定
部11によって行われる。ここで、窓面の光強度分布の
検出値によって外光照度分布が推定できる理由を述べ
る。 照明計算の基本的考え方では、被照明室内や窓面
等の入光面などの大きさ等の条件、及び入光面での入光
量の強度分布が分かれば、入光面を大きな照明器具と考
えることにより室内のある点での照度値は計算により知
り得る。したがって事務所等の室内空間を対象として外
光のみによる照度分布を推定する場合には、その計算対
象となる室内空間の大きさ、窓面の大きさや位置の条件
は既知であるから、窓面光強度分布検出手段13によっ
て窓面の光強度分布を検出することができれば外光によ
る室内照度分布の推定が可能となるのである。
Next, an example of a configuration and an estimation method for estimating the external light illuminance distribution will be described. The ambient light illuminance distribution estimation is performed by the ambient light illuminance distribution estimation unit 11 based on the detection value obtained by detecting the light intensity distribution on the window surface by the window light intensity distribution detection means 13. Here, the reason why the external light illuminance distribution can be estimated by the detected value of the light intensity distribution on the window surface will be described. The basic idea of lighting calculation is that if you know the conditions such as the size of the light entrance surface such as the room to be illuminated or the window, and the intensity distribution of the amount of light received on the light entrance surface, the light entrance surface should be regarded as a large lighting fixture. By thinking, the illuminance value at a certain point in the room can be known by calculation. Therefore, when estimating the illuminance distribution due to only outside light in an indoor space such as an office, the conditions of the size of the indoor space and the size and position of the window surface to be calculated are known. If the light intensity distribution detecting means 13 can detect the light intensity distribution on the window surface, it is possible to estimate the indoor illuminance distribution by the outside light.

【0036】なお、本実施の形態では窓面光強度分布検
出手段13の一例として窓面を撮像してその輝度分布に
対応した情報を検出できる窓面撮像手段を用いた場合に
ついて説明する。そして、窓面撮像手段の具体例として
は、例えばCCD(電子撮像装置)などの撮像素子を用
いたカメラ等を挙げることができる。この場合、撮像素
子の信号出力レベルと実輝度値との関係を予めデータあ
るいは関係式として捉えておくことで素子の信号を輝度
情報に置換することができる。
In the present embodiment, as an example of the window surface light intensity distribution detecting means 13, a case will be described in which a window surface image pickup means capable of picking up an image of the window surface and detecting information corresponding to the brightness distribution is used. As a specific example of the window surface image pickup means, a camera using an image pickup device such as a CCD (electronic image pickup device) can be cited. In this case, the signal of the device can be replaced with the brightness information by grasping the relationship between the signal output level of the image sensor and the actual brightness value in advance as data or a relational expression.

【0037】ここで、窓面撮像手段によって得られる輝
度値から照度値を求める方法について図3に基づいて説
明する。図3において、Pは作業面上の任意の作業点、
15は窓面、EdはP点における作業平面に垂直方向の
照度値、Lwは点Pから窓面の微小面dSwを見たとき
の輝度値、rはdSwとP点との間の距離、iはEdベ
クトルとLwベクトルの負の方向とのなす角度、jはd
Swの面ベクトルnとLwベクトルのなす角を示してい
る。そして、輝度値Lwと照度値Edとの関係について
は、例えば参考文献1(ライティングハンドブック/照
明学会編/オーム社/1987)に記載されている式
(1)に基づいて求めることができる。
Here, a method of obtaining the illuminance value from the brightness value obtained by the window image pickup means will be described with reference to FIG. In FIG. 3, P is an arbitrary work point on the work surface,
15 is the window surface, Ed is the illuminance value in the direction perpendicular to the work plane at point P, Lw is the brightness value when the small surface dSw of the window surface is seen from point P, r is the distance between dSw and point P, i is the angle between the Ed vector and the negative direction of the Lw vector, and j is d
The angle between the surface vector n of Sw and the Lw vector is shown. The relationship between the brightness value Lw and the illuminance value Ed can be obtained based on the formula (1) described in Reference Document 1 (Writing Handbook / Lighting Society of Japan / Ohmsha / 1987), for example.

【0038】[0038]

【数1】 [Equation 1]

【0039】ここで、式(1)に示されている距離r、
角度i,j、微小面dSwは実測することで求められ
る。したがって、照度を知りたい点から窓面15を撮像
して輝度値Lwを得れば、この輝度値Lwを式(1)に
代入することにより照度値Edを求めることができる。
Here, the distance r shown in the equation (1),
The angles i and j and the minute surface dSw are obtained by actual measurement. Therefore, if the window surface 15 is imaged from the point where the illuminance is desired to be obtained and the brightness value Lw is obtained, the illuminance value Ed can be obtained by substituting the brightness value Lw into the equation (1).

【0040】以上のように人工光と外光のそれぞれによ
る照度分布を求めることができるのであるが、このよう
に外光の効果と人工光の効果を区別して考えることで、
外光と人工光の照度分布への寄与の割合が室内の各位置
ごとに明確になる。そして、室内各位置における外光照
度値が分かるので、その各位置の目標値に対して設定す
べき人工照明による照度が明確となり、その結果、目標
とする照度分布を得るための照明制御が行いやすくなる
という効果がある。
As described above, the illuminance distributions due to the artificial light and the external light can be obtained. By considering the effect of the external light and the effect of the artificial light in this way,
The ratio of contribution of external light and artificial light to the illuminance distribution becomes clear for each position in the room. Since the illuminance value of outside light at each position in the room is known, the illuminance by artificial lighting that should be set with respect to the target value at each position becomes clear, and as a result, it is easy to perform lighting control to obtain the target illuminance distribution. There is an effect that.

【0041】また、外光の効果と人工光の効果を区別し
て考えることによって、人工光の照明制御をより緻密に
行うことができ、視環境をより向上させることができ
る。以下、このような視環境を向上させる制御方法の一
例を示す。照度分布推定を行いたい平面を、例えばオフ
ィス作業面(床上0.7(m))としたとき、晴天時の
ように外光量が多い場合にはその平面内の外光照度推定
値が目標照度値を超える場合が生じる。そのような場合
にはその部分へ照明器具によって配光を行うことは消費
電力の面から見れば無駄である。しかしながら、消費電
力の面のみに着目して室内の照明器具の一部を消灯する
と、天井面の輝度分布のムラが大きくなり、オフィス作
業面の視環境を悪化させ人に不快感を生じさせかねな
い。
Further, by separately considering the effect of the external light and the effect of the artificial light, the illumination control of the artificial light can be performed more precisely and the visual environment can be further improved. Hereinafter, an example of a control method for improving such a visual environment will be described. When the plane for which the illuminance distribution is to be estimated is, for example, an office work surface (0.7 (m) on the floor), and when there is a large amount of external light such as in fine weather, the estimated external light illuminance value within that plane is the target illuminance value. May occur. In such a case, it is useless in terms of power consumption to perform light distribution to that portion with a lighting fixture. However, if you turn off only a part of the indoor lighting fixtures focusing only on the power consumption aspect, the unevenness of the luminance distribution on the ceiling surface will become large, which may worsen the visual environment of the office work surface and cause discomfort to people. Absent.

【0042】図4はこのような場合の制御方法を説明す
る説明図であり、図4(a)は被照明室内の平面図、図
4(b)は被照明室内の側面図である。図において、1
4は被照明室内、15は窓面、16は作業机、17は作
業机の上面を含む作業面を示している。まず、目標照度
分布状態設定部4で設定されたある平面上(ここでは作
業面17とする)の目標照度分布から、各照明器具設置
間隔により定まる照明器具直下の点を含むある面積の円
形エリア18内の平均目標照度値を計算する。例えば、
図4で示す例では照明器具1の設置間隔が部屋方向によ
らず一定なので、照明器具直下の点であるq点の周りの
円形エリアを考えればよい。この円形エリアの面積は各
照明器具1の設置間隔(図中x)の半分を半径とする円
を考えればよい。
FIG. 4 is an explanatory view for explaining the control method in such a case, FIG. 4 (a) is a plan view of the illuminated room, and FIG. 4 (b) is a side view of the illuminated room. In the figure, 1
Reference numeral 4 denotes a room to be illuminated, 15 a window surface, 16 a work desk, and 17 a work surface including the upper surface of the work desk. First, from a target illuminance distribution on a certain plane (here, the work surface 17) set by the target illuminance distribution state setting unit 4, a circular area having a certain area including a point directly below the luminaire determined by each luminaire installation interval. The average target illuminance value in 18 is calculated. For example,
In the example shown in FIG. 4, since the installation interval of the lighting fixture 1 is constant regardless of the room direction, a circular area around the point q, which is a point directly below the lighting fixture, may be considered. The area of this circular area may be a circle having a radius of half the installation interval (x in the figure) of each lighting fixture 1.

【0043】なお、この面積の大きさは特定されるもの
ではないが一般にオフィスの場合は次のように目安を定
めることができる。一般にオフィスに設置される照明器
具の間隔(図中x)は約1.5(m)であることが多い
ことから、一つの照明器具が照度値に大きく寄与すると
思われる半径1.5/2(m)の円、つまり器具直下の
点を中心とする面積約2(m2 )の円を対象にすばよ
い。 なお、 この円の面積は部屋高さによらず一定と
して構わない。上述のように、円形エリア18内の平均
目標照度値が得られると、次に、この得られた平均目標
照度値と外光照度分布推定部11により得られる同一平
面上の同一エリア内の平均推定照度値との比較を行う。
その結果、平均目標照度値が平均推定照度値より低い場
合には、その円形面中心上の照明器具を消灯することな
く、その調光レベルを低レベルのある一定出力で点灯維
持する制御を行うようにする。
Although the size of this area is not specified, generally in the case of an office, the standard can be set as follows. In general, the distance between the luminaires installed in the office (x in the figure) is often about 1.5 (m), so it is considered that one luminaire greatly contributes to the illuminance value. A circle of (m), that is, a circle having an area of about 2 (m 2 ) centering on a point directly below the device may be used. The area of this circle may be constant regardless of the room height. As described above, when the average target illuminance value in the circular area 18 is obtained, next, the obtained average target illuminance value and the average estimation in the same area on the same plane obtained by the external light illuminance distribution estimation unit 11 are estimated. Compare with the illuminance value.
As a result, when the average target illuminance value is lower than the average estimated illuminance value, the lighting fixture on the center of the circular surface is not turned off, and the dimming level is controlled to be maintained at a constant low output level. To do so.

【0044】ここでいう低レベルとは、調光回路に起因
するちらつきを確実に排除できる全光束発光に対して約
10(%)発光を目安にして、照明ランプにちらつきが
おこらない限界付近とするのが望ましい。以上のような
制御を行うことにより快適視環境を維持できるととも
に、かなりの照明電力の削減が可能になる。また、本実
施の形態では窓面撮像手段13の例としてCCD(電子
撮像装置)などの撮像素子を用いたカメラ等を用いるも
のを示したが、近年この撮像素子、及びこの素子を用い
た撮像系の小型化が進んでいるため、このようなカメラ
等を用いることにより、従来の昼光センサとは全く異な
るタイプの集中型・小型の光強度検出手段を実現するこ
とが可能になる。
The low level referred to here is about 10 (%) light emission with respect to the total luminous flux emission that can reliably eliminate the flicker caused by the dimming circuit, and is near the limit where the illumination lamp does not flicker. It is desirable to do. By performing the above control, it is possible to maintain a comfortable viewing environment and significantly reduce the illumination power. In the present embodiment, as an example of the window surface image pickup means 13, a camera using an image pickup device such as a CCD (electronic image pickup device) is shown, but in recent years, this image pickup device and image pickup using this device are shown. Since the miniaturization of the system is progressing, by using such a camera or the like, it becomes possible to realize a centralized and compact light intensity detecting means of a type completely different from the conventional daylight sensor.

【0045】なお、窓面光強度分布検出手段13の例と
して窓面撮像手段を利用した場合には、撮像系に組み込
むレンズを使用状況上に応じて適当に選択することによ
って、空間的に広い範囲の情報を一度に収集することが
可能となる。したがって、空間的に窓面がかなり大きな
面積を占める場合でも、少数の撮像手段によりその面の
撮像が可能となり、広い空間でも外光照度分布推定が行
えるという利点がある。例えば、大規模ビルのオフィス
のように窓面が空間的に横広に続く場合には、魚眼レン
ズ等短焦点型の広角のものを適用すればかなり広い視野
にわたり輝度分布を知ることができる。
When a window surface image pickup means is used as an example of the window surface light intensity distribution detection means 13, the lens to be incorporated in the image pickup system is spatially wide by appropriately selecting it according to the situation of use. It is possible to collect range information at once. Therefore, even if the window surface occupies a considerably large area spatially, it is possible to image the surface with a small number of image pickup means, and there is an advantage that the external light illuminance distribution can be estimated even in a wide space. For example, in the case of an office of a large-scale building where the window surface is wide and wide in space, a short-focus wide-angle object such as a fisheye lens can be used to find the luminance distribution over a considerably wide field of view.

【0046】一方、上述のような広い空間の撮像に、さ
ほど広角ではないレンズを適用する場合には撮像系が複
数個必要となるが、その場合でも各撮像装置の撮像範囲
を決めておき、外光照度分布推定部11で各撮像装置の
データを統合的に扱うようにすれば照度分布の推定は可
能となる。また、撮像装置の撮像位置、撮像方向の制御
を可能とする機構を加えるなどすることにより、少数の
撮像装置で撮像範囲を拡大できると同時に、空間的な照
明制御範囲も拡大できる。
On the other hand, in the case of applying a lens not so wide-angled to image pickup in a wide space as described above, a plurality of image pickup systems are required. Even in that case, the image pickup range of each image pickup device is determined, If the outside light illuminance distribution estimation unit 11 handles the data of each image pickup device in an integrated manner, the illuminance distribution can be estimated. Further, by adding a mechanism capable of controlling the imaging position and the imaging direction of the imaging device, the imaging range can be expanded with a small number of imaging devices, and at the same time, the spatial illumination control range can be expanded.

【0047】なお、外光照度分布推定部11では窓面光
強度分布検出手段13の出力値をもとに窓面上の輝度分
布や光束発散度分布を推定し、その結果をもとに室内の
外光のみによる照度分布の推定を行うことを示したが、
この際、窓面光強度分布検出手段13の数、設置位置、
検出物理量の条件は、窓面から入射する外光強度を知り
得るものならば何でもよく特に限定されるものではな
い。
The outside light illuminance distribution estimation unit 11 estimates the brightness distribution and the luminous flux divergence distribution on the window surface based on the output value of the window surface light intensity distribution detection means 13, and based on the results, the indoor It has been shown that the illuminance distribution is estimated using only external light.
At this time, the number of window light intensity distribution detecting means 13, the installation positions,
The condition of the detected physical quantity is not particularly limited as long as it can know the intensity of external light incident from the window surface.

【0048】実施の形態3.一般に照明ランプに異常が
あると照明空間の照度分布が変化するとともに、視環境
の快適性が損なわれる場合が多々ある。この実施の形態
3はこのような状態を排除するためのものである。図5
はこの実施の形態3のシステム構成を示すブロック図で
あり、図2と同一部分には同一符号が付してある。本実
施の形態は図5に示すように、図2に示したものに各照
明器具の有する個々の光源ランプの点灯状態の異常を検
出する異常点灯検出手段8と、異常点灯検出手段8から
の異常情報を受け、そのランプを特定して異常情報を表
示する異常情報表示手段9とを設けたものである。
Embodiment 3 In general, if the illumination lamp is abnormal, the illuminance distribution in the illumination space changes and the comfort of the visual environment is often impaired. The third embodiment is for eliminating such a state. FIG.
3 is a block diagram showing a system configuration of the third embodiment, and the same portions as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, an abnormal lighting detection means 8 for detecting an abnormality in the lighting state of each light source lamp included in each lighting fixture in FIG. 2 and an abnormal lighting detection means 8 are provided. An abnormality information display means 9 is provided for receiving abnormality information, identifying the lamp, and displaying the abnormality information.

【0049】ランプの異常点灯に関する現象は色々あ
り、蛍光ランプの場合、例えば光のちらつきや、いわゆ
る玉切れという現象が挙げられる。このような現象はフ
ィラメント劣化に起因する場合が多く、この場合ランプ
電圧が急上することが知られている。したがって、異常
点灯検出手段8を例えば図5のように照明制御装置内に
設け、蛍光灯ランプ電圧を検出する構成にすれば、ラン
プ電圧の増加割合からランプの異常を認識することがで
き、ランプ異常を知らせる情報として用いることができ
る。したがって、この異常情報を異常情報表示手段9を
通してシステム管理者や、在室者に知らせることで突然
のランプの異常に対しても迅速に対応できる。なお、異
常情報表示手段9は基本的にはこのシステム管理者がそ
の情報を認識できる場所であればどこに設置されていて
もよい。
There are various phenomena relating to abnormal lighting of the lamp, and in the case of a fluorescent lamp, for example, there may be a phenomenon of flickering of light or a phenomenon of so-called ball breakage. Such a phenomenon is often caused by filament deterioration, and it is known that the lamp voltage suddenly rises in this case. Therefore, if the abnormal lighting detection means 8 is provided in the lighting control device as shown in FIG. 5 and the fluorescent lamp voltage is detected, the lamp abnormality can be recognized from the rate of increase of the lamp voltage. It can be used as information for reporting an abnormality. Therefore, by reporting this abnormality information to the system administrator or the person in the room through the abnormality information display means 9, it is possible to quickly respond to a sudden lamp abnormality. The abnormality information display means 9 may basically be installed at any place where the system administrator can recognize the information.

【0050】以上のように実施の形態3においては、ラ
ンプの異常点灯に関する現象を早期に認識できるように
したので、空間照度分布の推定に対して、ランプの異常
点灯状態が影響し始めるのを早期に知ることができる。
なお、図5においては、異常点灯検出手段8は照明制御
システムを構成する照明制御装置2に具備されている
が、この異常点灯検出手段8は基本的にシステム構成要
素のどの要素に具備されていてもよい。
As described above, in the third embodiment, the phenomenon relating to the abnormal lighting of the lamp can be recognized at an early stage, so that the abnormal lighting state of the lamp starts to affect the estimation of the spatial illuminance distribution. You can know early.
In FIG. 5, the abnormal lighting detection means 8 is included in the lighting control device 2 that constitutes the lighting control system, but the abnormal lighting detection means 8 is basically included in any of the system components. May be.

【0051】実施の形態4.図6は本発明の実施の形態
4のシステムの基本構成を示すブロック図であり、図1
乃至図5に示したものと同一部分には同一符号を付して
ある。実施の形態3に示した窓面撮像手段によって検出
される窓面の輝度分布値はその窓面撮像手段が設置され
た場所から窓面を撮像した場合の値である。一方、室内
空間における正確な照度分布値を求めるには実施の形態
2の図3で説明したように照度値を求めたい点(例えば
作業点)から窓面を撮像した場合の輝度値が必要とな
る。したがって、室内空間におけるある点の正確な照度
分布を認識したい場合には、窓面撮像手段が設置された
場所から窓面を撮像した場合の輝度値を照度値を求めた
い点から窓面を撮像した場合の輝度値に変換する必要が
ある。
Embodiment 4 FIG. 6 is a block diagram showing the basic configuration of the system according to the fourth embodiment of the present invention.
The same parts as those shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals. The brightness distribution value of the window surface detected by the window surface imaging means described in the third embodiment is a value when the window surface is imaged from the place where the window surface imaging means is installed. On the other hand, in order to obtain an accurate illuminance distribution value in the indoor space, it is necessary to obtain the luminance value when the window surface is imaged from the point (for example, the working point) where the illuminance value is desired to be obtained as described in FIG. 3 of the second embodiment. Become. Therefore, when it is desired to recognize the accurate illuminance distribution at a certain point in the indoor space, the brightness value when the window surface is imaged from the place where the window surface image pickup unit is installed is calculated. It is necessary to convert to the brightness value in the case.

【0052】この実施の形態4はこの変換を可能とした
ものであり、図において、19は窓面15を撮像する窓
面撮像手段、20は室外の照度を検出する室外照度検出
手段、21は外光照度分布推定部11に設けられ、窓面
撮像手段19の設置位置から撮像した窓面輝度情報に演
算処理を施して、当該窓面輝度情報を室内空間14の任
意の点から撮像した場合の窓面輝度情報に変換する窓面
輝度分布変換部である。
The fourth embodiment makes this conversion possible. In the figure, 19 is a window surface image pickup means for picking up an image of the window surface 15, 20 is an outdoor illuminance detection means for detecting the outdoor illuminance, and 21 is an outside illuminance detection means. In the case where the window surface luminance information provided in the outside light illuminance distribution estimation unit 11 is imaged from the installation position of the window image capturing unit 19 is subjected to arithmetic processing, the window surface luminance information is imaged from an arbitrary point in the indoor space 14. It is a window surface brightness distribution conversion unit for converting into window surface brightness information.

【0053】まず、窓面輝度分布変換部21について説
明する。窓面撮像手段19を図に示すS点に設置した場
合に、この窓面撮像手段19によって撮像した輝度デー
タを図中のP点で撮像したときに得られるのと同等のデ
ータに変換する場合を例に挙げて説明する。窓面に輝度
分布を生じさせる要因である窓面の外の対向物位置は特
別な場合を除き時間的な変動がなく、窓面上のある点に
おける配光特性は直達光や雲などの影響を受けないかぎ
りは割と安定したものと考えられる。そこで、予め、あ
る季節、ある時刻におけるP点及びS点から窓面15を
見た時の輝度分布、又は窓面平均輝度に関するある程度
長期的なデータを得ておき、これらP点及びS点のデー
タに対応づけをしておく。窓面輝度分布変換部21はS
点に設置された窓面撮像手段19の撮像したデータに基
づいて前記の対応付けしたデータを参照して現実に撮像
したデータをP点で撮像したしたデータに変換する。こ
のように窓面輝度分布変換部21を設けることで、窓面
撮像情報に基づいて室内の任意の点から窓面を見たとき
の輝度分布が得られ、その情報に基づき外光照度分布推
定部において例えば式(1)を用いて照度計算すること
で、正確な外光による照度分布推定を行うことができる
のである。
First, the window brightness distribution converter 21 will be described. When the window surface image pickup means 19 is installed at the point S shown in the figure, the luminance data imaged by the window surface image pickup means 19 is converted into data equivalent to that obtained when the image is picked up at the point P in the figure. Will be described as an example. Except for special cases, there is no temporal change in the position of the counter object outside the window surface, which is the factor that causes the brightness distribution on the window surface, and the light distribution characteristics at a certain point on the window surface are affected by direct light or clouds. It is considered to be relatively stable unless it receives the treatment. Therefore, in advance, to some extent, long-term data regarding the luminance distribution when the window surface 15 is viewed from the P point and the S point at a certain time, or the window surface average luminance is obtained, and these P point and S point Correspond to the data. The window brightness distribution conversion unit 21 uses S
Based on the imaged data of the window surface image pickup means 19 installed at the point, the data which is actually imaged is converted into the data imaged at the point P by referring to the above-mentioned associated data. By providing the window brightness distribution conversion unit 21 in this way, the brightness distribution when the window surface is viewed from an arbitrary point in the room is obtained based on the window surface imaging information, and the external light illuminance distribution estimation unit based on the information. In, for example, by calculating the illuminance using Expression (1), it is possible to accurately estimate the illuminance distribution by the external light.

【0054】なお、上記の説明では、参照データについ
て季節、時刻という時間的な条件分けをした例を示した
が、他の例として例えば、天候条件などで分けてもよ
い。また、上記の説明ではP点とS点例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限られるものではなく、窓面撮像
手段19を設置して窓面を撮像できる位置であれば任意
に選択することが出来る。
In the above description, the reference data is divided into time conditions such as seasons and times, but as another example, the reference data may be divided according to weather conditions. Further, in the above description, the points P and S have been described as examples, but the present invention is not limited to this, and the window surface image pickup means 19 can be installed at any position where an image of the window surface can be picked up. You can choose.

【0055】次に、室外照度検出手段20について説明
する。図7は撮像系における絞りと輝度との関係を示す
図であり、図中2〜16は絞りの値を示している。撮像
手段は図7に示すようにある絞りに対応する測定可能な
輝度のダイナミックレンジを有している。そのため、撮
像手段によって窓面を撮像する場合には撮像手段の絞り
を窓面の光強度に合わせるようにする必要がある。しか
し、窓面を撮像する撮像手段は窓面の近傍に設置するよ
りも、図6に示すように窓面から離れた場所、例えば窓
面に対向する部屋の奥側に設置するのが便宜な場合が多
い。この場合には、窓面における光強度と撮像手段の設
置場所における光強度が異なるため、撮像手段の絞りの
レンジが不適切となり、正しく輝度を測定できない可能
性がある。特に、窓面の光強度は天侯や太陽高度により
変化するため、その変化幅大きいときにはある固定絞り
では正確な窓面輝度分布が得られない。
Next, the outdoor illuminance detecting means 20 will be described. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the aperture and the brightness in the image pickup system, and 2 to 16 in the figure show the aperture value. The image pickup means has a measurable dynamic range of luminance corresponding to a certain aperture as shown in FIG. Therefore, when the image of the window surface is picked up by the image pickup means, it is necessary to adjust the diaphragm of the image pickup means to the light intensity of the window surface. However, it is convenient to install the image pickup means for picking up an image of the window surface in a place apart from the window surface, for example, in the back side of the room facing the window surface, as shown in FIG. 6, rather than in the vicinity of the window surface. In many cases. In this case, since the light intensity at the window surface and the light intensity at the installation location of the image pickup means are different, the range of the diaphragm of the image pickup means becomes improper, and the luminance may not be measured correctly. In particular, since the light intensity on the window surface changes depending on the weather and the altitude of the sun, when the change width is large, an accurate window surface brightness distribution cannot be obtained with a fixed aperture.

【0056】そこで、この実施の形態4では上記のよう
な問題を解決するために、室外照度検出手段20を設
け、常に窓面の照度を正しく検知できるようにして、窓
面の照度が変化した場合にも上記のような問題が生じな
いようにしたものである。室外照度検出手段20は窓面
の近傍に設置され、窓面の照度を確実に検出する。そし
て、室外照度検出手段20が検出した照度情報は窓面撮
像手段19に送られる。一方、窓面撮像手段19は照度
値に応じて使用すべき複数の絞りを予め設定しておき、
室外照度検出手段20から送られる照度情報に応じて複
数の絞りから適切なものを選択して自動的に設定できる
ように構成する。
Therefore, in the fourth embodiment, in order to solve the above problem, the outdoor illuminance detecting means 20 is provided so that the illuminance on the window surface can be always detected correctly, and the illuminance on the window surface changes. Even in such a case, the above problems are prevented. The outdoor illuminance detecting means 20 is installed near the window surface and reliably detects the illuminance on the window surface. Then, the illuminance information detected by the outdoor illuminance detecting means 20 is sent to the window surface imaging means 19. On the other hand, the window image pickup means 19 presets a plurality of diaphragms to be used according to the illuminance value,
A suitable aperture is selected from a plurality of apertures according to the illuminance information sent from the outdoor illuminance detecting means 20 and can be automatically set.

【0057】以上のように構成することにより、天候の
変化などにより窓面の照度が変化した場合にも、窓面撮
像手段19の絞りを正しく設定でき、その結果外光によ
る室内照度分布推定値の実際の分布値に対する近似度合
いが高くなるという効果がある。
With the above configuration, even when the illuminance of the window surface changes due to changes in the weather, the aperture of the window surface image pickup means 19 can be correctly set, and as a result, the indoor illuminance distribution estimated value by outside light This has the effect of increasing the degree of approximation to the actual distribution value of.

【0058】実施の形態5.図8は本発明の他の実施の
形態のブロック図であり、図1乃至図6に示したものと
同一部分には同一符号を付してある。図において、22
は作業面を中心としてなるべく室内全域の空間輝度情報
を得ることができる単数、あるいは複数の室内空間撮像
手段である。室内空間撮像手段22の具体例としては、
前述の実施の形態3で述べたCCDカメラなどを用いる
とよい。CCDカメラを用いると少数の撮像素子で広い
空間を撮像でき、室内の状態を輝度分布として捉えるこ
とができる利点がある。23は室内空間撮像手段22の
情報から室内の非作業エリアを推定する非作業エリア推
定部である。
Embodiment 5 FIG. FIG. 8 is a block diagram of another embodiment of the present invention, in which the same parts as those shown in FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference numerals. In the figure, 22
Is a single or a plurality of indoor space imaging means that can obtain spatial brightness information of the entire room centering on the work surface. As a specific example of the indoor space imaging means 22,
It is preferable to use the CCD camera or the like described in the third embodiment. The CCD camera has an advantage that a small space can be imaged with a small number of image pickup devices and the indoor state can be grasped as a luminance distribution. Reference numeral 23 is a non-work area estimation unit that estimates the non-work area in the room from the information of the indoor space imaging means 22.

【0059】ここで、非作業エリア推定部23による非
作業エリアの推定方法について説明する。室内空間撮像
手段22によって室内を撮像し、撮像データの所定時間
間隔での輝度変化を調べ、これによって非作業エリアの
推定を行う。すなわち、数秒(画像情報として数百フレ
ーム)の短時間で大きな輝度変化を伴う位置は、人の移
動によるものと考えられ、係る位置は通路であり非作業
エリアであると推定するのである。なお、非作業エリア
の推定は、室内空間撮像手段22を設置した後数日間空
間内を監視し、室内各位置における輝度変化の度合いを
調査し、この調査結果に基づいて室内の各位置について
予め非作業エリアを推定するようにすればよい。
Here, a method of estimating the non-work area by the non-work area estimation unit 23 will be described. An image of the room is taken by the indoor space imaging means 22, the change in brightness of the imaged data at predetermined time intervals is examined, and the non-working area is estimated by this. That is, a position with a large change in brightness in a short time of several seconds (several hundred frames as image information) is considered to be due to the movement of a person, and the position is estimated to be a passage and a non-working area. The non-working area is estimated by monitoring the inside of the space for several days after the indoor space imaging means 22 is installed, investigating the degree of luminance change at each position in the room, and preliminarily based on the result of the investigation for each position in the room. The non-working area may be estimated.

【0060】次に、上記の非作業エリア推定部23の情
報を用いた省エネを目的とした制御量方法の一例を図9
を用いて説明する。図9において、28は非作業エリア
推定部23で推定された非作業エリア、29は作業エリ
アを示す。また、目標照度分布設定部5では非作業エリ
アの目標照度を設定できるようにしておく。
Next, an example of a control amount method for the purpose of energy saving using the information of the non-work area estimation unit 23 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In FIG. 9, 28 is a non-work area estimated by the non-work area estimation unit 23, and 29 is a work area. Further, the target illuminance distribution setting unit 5 is set so that the target illuminance of the non-work area can be set.

【0061】主制御装置内の制御量決定部7は、各照明
器具1について非作業エリア推定部23で推定された情
報、すなわち当該照明器具が非作業エリアを照明するも
のであるか否かの情報に基づいて制御量を決定する。そ
の場合、作業エリア29では予め目標照度分布設定部5
で作業エリア用として設定された目標照度分布を実現
し、また多少暗くても構わない非作業エリア28では同
設定部で設定された非作業エリア用の目標照度値で照明
されるように人工照明の制御量を決定する。
The control amount determining unit 7 in the main controller determines the information estimated by the non-working area estimating unit 23 for each lighting fixture 1, that is, whether or not the lighting fixture illuminates the non-working area. Determine the controlled variable based on the information. In that case, in the work area 29, the target illuminance distribution setting unit 5 is set in advance.
The target illumination distribution set for the work area is realized, and artificial illumination is performed so that the non-work area 28, which may be slightly dark, is illuminated with the target illuminance value set for the non-work area set by the setting unit. Determine the control amount of.

【0062】なお、室内照度分布推定部6に、実施の形
態2で説明した外光照度分布推定部11及び人工光照度
分布推定部10を備えている場合には、以下に示すよう
に制御するとよい。まず、外光照度分布推定部11によ
り外光照度の分布状態を推定し、外光照度値が目標照度
値より高い場合には、実施の形態2で説明したように、
所定エリアの上方に設置された照明器具を消灯すること
なく、その調光レベルを低レベル一定出力で点灯維持す
る制御を行う。一方、外光照度値が目標照度値よりも低
い場合には、作業面における照度値が作業エリアの目標
値になるように人工光を、常時室内照度分布推定手段に
おける推定値と照らし合わせながら制御すればよい。こ
のとき僅かな制御レベルの違いで照明状態はかなり変化
する場合があるので、目標値に対してある許容誤差を定
めておくことが望ましい。
When the indoor illuminance distribution estimation unit 6 is provided with the outside light illuminance distribution estimation unit 11 and the artificial light illuminance distribution estimation unit 10 described in the second embodiment, the control may be performed as follows. First, the outside light illuminance distribution estimation unit 11 estimates the distribution state of the outside light illuminance, and when the outside light illuminance value is higher than the target illuminance value, as described in the second embodiment,
Control is performed to maintain lighting control of the dimming level at a low level constant output without turning off the lighting fixture installed above the predetermined area. On the other hand, when the ambient light illuminance value is lower than the target illuminance value, the artificial light is controlled while constantly checking the artificial light so that the illuminance value on the work surface becomes the target value in the work area. Good. At this time, the illumination state may change considerably due to a slight difference in control level. Therefore, it is desirable to set a certain allowable error with respect to the target value.

【0063】また、上記目標照度分布設定部5における
非作業エリアの目標照度の設定値は、作業エリアの平均
目標照度分布値を設定許容限界値として、それ以下とす
れば非作業エリアに相当するエリアを照明する照明器具
の光束を低めに設定できるので、照明電力削減を確実に
実現することができる。
The set value of the target illuminance of the non-working area in the target illuminance distribution setting unit 5 is the non-working area if the average target illuminance distribution value of the working area is set as a set allowable limit value or less. Since the luminous flux of the luminaire that illuminates the area can be set to be low, it is possible to surely reduce the illumination power.

【0064】以上のように、本実施の形態によれば、通
路等の非作業エリアの照明レベルを常時低めに設定する
ことができるので、省電力を実現できる。
As described above, according to the present embodiment, the illumination level in the non-working area such as the passage can be set to be always low, so that power saving can be realized.

【0065】実施の形態6.図10は本発明の他の実施
の形態のブロック図であり、図8に示したものと同一部
分には同一符号を付してある。この実施の形態6は図8
に示した実施の形態5に、人体検知手段27と不在エリ
ア推定部24を設けたものである。人体検知手段27は
被照明室内の複数の箇所に設置されて赤外線を検知する
ことによって人体を検知し、その情報を不在エリア推定
部24へ送信する。不在エリア推定部24は人体検知手
段27からの情報に基づいて被照明室内のどの位置に人
がいるか、逆に言えばどのエリアが不在エリアかを推定
する。例えば、複数の人体検知手段が固定の場合は、そ
の設定位置を予め不在エリア推定部24に情報として与
えておき、それら人体検知手段27の出力に応じて人体
の在・不在を判別すればよい。また、上記人体検知手段
27が固定でない場合はその手段の検知方向の情報を常
時不在エリア推定部24に与える構成にすればよい。
Embodiment 6 FIG. FIG. 10 is a block diagram of another embodiment of the present invention, in which the same parts as those shown in FIG. 8 are designated by the same reference numerals. This Embodiment 6 is shown in FIG.
The human body detection means 27 and the absent area estimation unit 24 are provided in the fifth embodiment shown in FIG. The human body detecting means 27 is installed in a plurality of places in the illuminated room to detect an infrared ray to detect a human body, and sends the information to the absent area estimation unit 24. The absent area estimation unit 24 estimates, based on the information from the human body detection means 27, at which position in the illuminated room the person is, or conversely, which area is the absent area. For example, when a plurality of human body detection means are fixed, the set positions thereof are given to the absent area estimation unit 24 in advance as information, and the presence / absence of the human body may be determined according to the output of the human body detection means 27. . If the human body detecting means 27 is not fixed, the information on the detecting direction of the means may be constantly provided to the absent area estimating section 24.

【0066】次に、上記の不在エリア推定部24の情報
を用いた省エネを目的とした制御量方法の一例を図11
を用いて説明する。図11において、30は人体を示し
ており、図中で斜線を入れた位置は不在エリアを示して
いる。なお、目標照度分布設定部5で不在エリアの目標
照度を設定できるようにしておく。
Next, an example of a control amount method for the purpose of energy saving using the information of the absent area estimation unit 24 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In FIG. 11, reference numeral 30 indicates a human body, and the position with diagonal lines in the drawing indicates an absent area. The target illuminance distribution setting unit 5 is set so that the target illuminance of the absent area can be set.

【0067】主制御装置内の制御量決定部7は、不在エ
リア推定部24で推定された情報に基づき制御量を決定
する。その場合、不在エリアでない場所では予め目標照
度分布設定部5で存在エリア用として設定された目標照
度分布を実現し、また多少暗くても構わない不在エリア
では同設定部で設定された不在エリア用の目標照度値で
照明されるように人工照明の制御量を決定する。
The control amount determining unit 7 in the main controller determines the control amount based on the information estimated by the absent area estimating unit 24. In that case, the target illuminance distribution set by the target illuminance distribution setting unit 5 in advance is realized in a place other than the absent area, and the absent area set in the same setting unit is used for the absent area that may be slightly dark. The control amount of artificial lighting is determined so that the target illuminance value can be illuminated.

【0068】なお、室内照度分布推定部6に、実施の形
態2で説明した外光照度分布推定部11及び人工光照度
分布推定部10を備えている場合には、以下に示すよう
に制御するとよい。まず、外光照度分布推定部11によ
り外光照度の分布状態を推定し、外光照度値が目標照度
値より高い場合には、実施の形態2で説明したように、
所定エリア上方に設置された照明器具を消灯することな
く、その調光レベルを低レベル一定出力で点灯維持する
制御を行う。一方、外光照度値が目標照度値よりも低い
場合には、作業面における照度値が存在エリアの目標値
になるように人工光を、常時室内照度分布推定手段にお
ける推定値と照らし合わせながら制御すればよい。この
とき僅かな制御レベルの違いで照明状態はかなり変化す
る場合があるので、目標値に対してある許容誤差を定め
ておくことが望ましい。
When the indoor illuminance distribution estimation unit 6 is provided with the external light illuminance distribution estimation unit 11 and the artificial light illuminance distribution estimation unit 10 described in the second embodiment, the control may be performed as follows. First, the outside light illuminance distribution estimation unit 11 estimates the distribution state of the outside light illuminance, and when the outside light illuminance value is higher than the target illuminance value, as described in the second embodiment,
Control is performed to maintain lighting control of the dimming level at a low level constant output without turning off the lighting fixture installed above the predetermined area. On the other hand, when the external light illuminance value is lower than the target illuminance value, the artificial light is controlled while constantly checking the artificial light so that the illuminance value on the work surface becomes the target value in the existing area. Good. At this time, the illumination state may change considerably due to a slight difference in control level. Therefore, it is desirable to set a certain allowable error with respect to the target value.

【0069】また、上記目標照度分布設定部5における
不在エリアの目標照度の設定値を、存在エリアの平均目
標照度分布値を設定許容限界値として、それ以下とすれ
ば不在エリアに相当するエリアを照明する照明器具の光
束を低めに設定できるので、照明電力の削減を確実に実
現できる。
The set value of the target illuminance of the absent area in the target illuminance distribution setting unit 5 is set to the average target illuminance distribution value of the existing area as a set allowable limit value. Since the luminous flux of the illuminating device for illuminating can be set to be low, reduction of the illumination power can be surely realized.

【0070】以上のように、本実施の形態によれば、不
在エリアの照明レベルを常時低めに設定したり、あるい
はある点の外光による照度値が目標値より高くなる場合
には消灯や、低光束点灯制御を用いることで消費電力の
削減が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the illumination level in the absent area is set to be always low, or when the illuminance value due to the external light at a certain point becomes higher than the target value, the light is turned off, It is possible to reduce power consumption by using the low luminous flux lighting control.

【0071】また、この実施の形態6においては、不在
エリア推定24を赤外線検知型の人体検知手段27から
の情報に基づいて不在エリアを判別するようにしたの
で、従来用いられている赤外線利用の人感センサにも対
応でき、仮にそれが室内に複数個設置されている場合に
もそれらの設置位置を変えずに即座に対応できるという
利点がある。
Further, in the sixth embodiment, the absent area estimation 24 is adapted to discriminate the absent area based on the information from the infrared detecting type human body detecting means 27. There is an advantage that it can also be applied to human motion sensors, and even if a plurality of human sensors are installed in the room, they can be immediately applied without changing the installation positions.

【0072】なお、上記の実施の形態においては赤外線
検出型の人体検知手段27を用いた例を示したが、この
人体検知手段27に代えて室内空間撮像手段22の情報
に基づいて人間の存在、不在エリア判別を行うようにし
てもよい。この場合には室内空間撮像手段22によって
被照度室内を撮像し、数秒間で大きな輝度変化を伴う位
置は人が移動している位置であることから人が存在して
いるものとして認識する。すなわち、物体の移動に着目
し、その移動開始、あるいは移動終了となる位置座標を
認識し、この座標に基づいて人間の存在位置、不在位置
を認識するようにする。なお、照明状態を決定するため
に必要な上記一連の処理は、その処理時間が太陽位置変
動による外光量変化の影響を受けない時間幅内に終了す
ることが望ましい。
Although the infrared detecting type human body detecting means 27 is used in the above-mentioned embodiment, the presence of a person based on the information of the indoor space imaging means 22 in place of the human body detecting means 27 is shown. Alternatively, the absence area determination may be performed. In this case, the indoor space image pickup means 22 takes an image of the inside of the illuminated room and recognizes that a person is present because the position with a large change in brightness within a few seconds is the position where the person is moving. That is, focusing on the movement of the object, the position coordinates at which the movement starts or ends are recognized, and the presence position and the absence position of the person are recognized based on these coordinates. In addition, it is desirable that the series of processes necessary for determining the illumination state be completed within a time period in which the process time is not affected by the change in the amount of outside light due to the change in the sun position.

【0073】実施の形態7.上記の実施の形態5,6に
おける制御量決定部7の制御は、非作業エリア推定部2
3又は不在エリア推定部24のいずれか一方の情報に基
づいて照明を制御する例であったが、この実施の形態に
おいては非作業エリア推定部23及び不在エリア推定部
24の両方の情報に基づいて照明制御する方法を示す。
図12は本実施例を説明するための説明図であり、図9
及び図11と同一部分には同一符号を付してある。31
は作業エリア29内における不在エリア、32は作業エ
リア29内における存在エリアを示している。なお、目
標照度分布設定部5は非作業エリア及び不在エリアの目
標照度値を設定できるようにしておく。
Embodiment 7 The control of the control amount determination unit 7 in the fifth and sixth embodiments is performed by the non-work area estimation unit 2
3 is an example in which the lighting is controlled based on the information of either the 3 or the absent area estimation unit 24, but in this embodiment, it is based on the information of both the non-work area estimation unit 23 and the absent area estimation unit 24. A method of controlling lighting by using
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining this embodiment, and FIG.
The same parts as those in FIG. 11 are designated by the same reference numerals. 31
Indicates an absent area in the work area 29, and 32 indicates an existing area in the work area 29. The target illuminance distribution setting unit 5 is set so that the target illuminance values of the non-work area and the absent area can be set.

【0074】制御量決定部7は非作業エリア推定部23
及び不在エリア推定部24で推定された情報に基づい
て、非作業エリア28が非作業面目標照度で、また作業
エリア29内の不在エリア31が不在エリア目標照度で
照明されるように制御量を決定する。なお、室内照度分
布推定部6に、実施の形態5,6で説明した外光照度分
布推定部11及び人工光照度分布推定部10を備えてい
る場合には、以下に示すように制御するとよい。まず、
外光照度分布推定部11により外光照度の分布状態を推
定し、外光照度値が目標照度値より高い場合には、実施
の形態2で説明したように、所定エリア上方に設置され
た照明器具を消灯することなく、その調光レベルを低レ
ベル一定出力で点灯維持する制御を行う。一方、外光照
度値が目標照度値よりも低い場合には、非作業面エリ
ア、存在エリア、不在エリアの各照度値が予め設定され
た目標値になるように人工光を、常時室内照度分布推定
部6における推定値と照らし合わせながら制御すればよ
い。このとき僅かな制御レベルの違いで照明状態はかな
り変化する場合があるので、目標値に対してある許容誤
差を定めておくことが望ましい。
The control amount determining unit 7 is a non-work area estimating unit 23.
Based on the information estimated by the absent area estimation unit 24, the control amount is controlled so that the non-work area 28 is illuminated with the non-work surface target illuminance and the absent area 31 in the work area 29 is illuminated with the absent area target illuminance. decide. When the indoor illuminance distribution estimation unit 6 includes the outside light illuminance distribution estimation unit 11 and the artificial light illuminance distribution estimation unit 10 described in the fifth and sixth embodiments, the control may be performed as follows. First,
When the ambient light illuminance value is higher than the target illuminance value by estimating the distribution state of the ambient light illuminance by the ambient light illuminance distribution estimation unit 11, the lighting equipment installed above the predetermined area is turned off as described in the second embodiment. Without doing so, control is performed to maintain the dimming level at a low level constant output for lighting. On the other hand, when the ambient light illuminance value is lower than the target illuminance value, artificial light is constantly estimated so that the illuminance values of the non-working surface area, the existing area, and the absent area become the preset target values. Control may be performed while checking against the estimated value in the unit 6. At this time, the illumination state may change considerably due to a slight difference in control level. Therefore, it is desirable to set a certain allowable error with respect to the target value.

【0075】上記のような本実施の形態の制御方法によ
れば、通路等と認識される非作業エリア及び人間が不在
のエリアの照明レベルを低めに設定するように照明状態
を決定でき、またある点の外光による照度値が目標値よ
り高くなる場合にも消灯や、低光束点灯制御を用いるこ
とができるので、消費電力の削減を効率的に行うことが
できる。
According to the control method of the present embodiment as described above, the illumination state can be determined so that the illumination level of the non-working area recognized as a passage or the like and the area where no human is present are set low, and Even when the illuminance value due to the external light at a certain point becomes higher than the target value, the light can be turned off and the low luminous flux lighting control can be used, so that the power consumption can be efficiently reduced.

【0076】また、目標照度分布設定部5における非作
業エリアの目標照度及び不在エリアの目標照度の設定値
は、それぞれ作業エリア、存在エリアの目標照度分布平
均値を設定許容限界値として、それ以下とすることで、
それらに非作業エリア、不在エリアに相当するエリアを
照明する照明器具の光束を低めに設定できるので、照明
電力削減が実現できる。
Further, the set values of the target illuminance of the non-work area and the target illuminance of the absent area in the target illuminance distribution setting unit 5 are below the setting target limit values of the target illuminance distribution average values of the work area and the existing area, respectively. By doing,
Since the luminous flux of the luminaire that illuminates the areas corresponding to the non-work area and the absent area can be set to a lower value, reduction of the illumination power can be realized.

【0077】さらにまた、非作業エリアの目標照度設定
値を、不在エリアの目標照度設定値を許容限界値として
それ以下に設定することにより、作業エリアと非作業エ
リアとを区別して効率的な照明を行うことができるとと
もに、作業エリア内において人の存在、不在に関係して
決まる照度分布の均斉度を極端に低下させることもな
い。したがって、上述の節電効果に加えて視作業性、快
適性を損なうことのない照明空間を構築できる。
Furthermore, by setting the target illuminance set value of the non-working area to be less than the target illuminance set value of the absent area as an allowable limit value, the work area and the non-working area can be distinguished from each other to achieve efficient illumination. In addition, the uniformity of the illuminance distribution determined in relation to the presence or absence of a person in the work area is not extremely reduced. Therefore, in addition to the above power saving effect, it is possible to construct an illumination space that does not impair visual workability and comfort.

【0078】実施の形態8.図13は本発明の他の実施
の形態のブロック図であり、図10に示したものと同一
部分には同一符号を付してある。この実施の形態8は図
10に示した実施の形態6に、空間情報出力部25と光
学データ補正部26を設けたものである。空間情報出力
部25は、不在エリア推定部24において推定される人
体存在エリア情報、非作業エリア推定部23で推定され
る非作業エリア情報及び室内照度分布推定部6で推定さ
れる室内照度分布情報のうち少なくとも一つの情報を何
らかの形で外部へ出力できるようにするものである。こ
のような空間情報出力部25を設けることにより上記の
情報を例えば温熱や音など他環境を制御する制御装置へ
送出することができ、各制御装置を空間情報出力部25
から出力される情報を取り入れることができるようにし
ておくことにより、光環境のみならず複合的な環境の制
御が可能となる。
Embodiment 8 FIG. FIG. 13 is a block diagram of another embodiment of the present invention, in which the same parts as those shown in FIG. 10 are designated by the same reference numerals. In the eighth embodiment, the spatial information output unit 25 and the optical data correction unit 26 are provided in the sixth embodiment shown in FIG. The spatial information output unit 25 includes the human body presence area information estimated by the absent area estimation unit 24, the non-work area information estimated by the non-work area estimation unit 23, and the indoor illuminance distribution information estimated by the indoor illuminance distribution estimation unit 6. At least one of the information can be output to the outside in some form. By providing such a spatial information output unit 25, the above information can be sent to a control device that controls another environment such as heat or sound, and each control device can be sent to the spatial information output unit 25.
By making it possible to take in the information output from, it becomes possible to control not only the light environment but also the complex environment.

【0079】次に、光学データ補正部26の機能につい
て説明する。窓面撮像手段19や室内空間撮像手段22
にはレンズなどの光学系構成要素が使用されているが、
この光学系構成要素の特性により撮像位置によっては像
の歪みや明るさ歪みが生ずることがある。光学データ補
正部26は、この歪みの影響を除去するものであり、窓
面撮像手段19や室内空間撮像手段22から送信される
データを光学補正データ又は補正式によって補正して、
室内照度分布推定部6又は非作業エリア推定部24に入
力する。光学データ補正部26を備えることによって、
撮像情報の空間的な歪みや明るさの歪みの影響を排除で
き、正確な輝度分布の検出が可能となる。その結果、正
確な室内照度分布推定ができ目標照度分布状態からの誤
差が少ない制御が可能となる。
Next, the function of the optical data correction section 26 will be described. Window image pickup means 19 and indoor space image pickup means 22
Optical components such as lenses are used for
Due to the characteristics of the components of the optical system, image distortion and brightness distortion may occur depending on the imaging position. The optical data correction unit 26 removes the influence of this distortion, and corrects the data transmitted from the window surface image pickup means 19 and the indoor space image pickup means 22 by optical correction data or a correction formula,
Input to the indoor illuminance distribution estimation unit 6 or the non-work area estimation unit 24. By providing the optical data correction unit 26,
It is possible to eliminate the influence of the spatial distortion of the imaging information and the distortion of the brightness, and it is possible to accurately detect the luminance distribution. As a result, it is possible to accurately estimate the indoor illuminance distribution and perform control with less error from the target illuminance distribution state.

【0080】[0080]

【発明の効果】本発明の照明制御システムは以上説明し
たように構成されているので、以下に示すような効果を
奏する。
Since the illumination control system of the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【0081】光強度検出手段の検出値に基づいて、照明
空間内の任意の平面上の照度分布状態を推定し、この推
定値と予め設定された目標照度分布値とに基づいて照明
器具を制御するようにしたので、室内の照度分布を常時
認織でき、例えば太陽位置変動や天候変化による時間的
昼光量変動に起因する室内の明るさ状態の変化を、従来
センサのようにある数平米エリアの平均的明るさの変化
としてではなく、分布的な変化として捉えることがで
き、目標とする照度分布値により近い制御を実現出来
る。
The illuminance distribution state on an arbitrary plane in the illumination space is estimated based on the detection value of the light intensity detecting means, and the luminaire is controlled based on the estimated value and the preset target illuminance distribution value. As a result, the indoor illuminance distribution can be recognized at all times, and for example, changes in the indoor brightness state due to temporal fluctuations in the amount of daylight due to changes in the sun position and changes in the weather can be detected in areas such as the conventional sensor It can be regarded as a change in distribution rather than an average change in brightness, and control closer to the target illuminance distribution value can be realized.

【0082】また、窓面光強度検出手段とランプ特性保
有部を設けるとともに、ランプ特性保有部の有する基本
ランプ特性に基づいて照明光のみによる照度分布状態を
推定する人工光照度分布推定部と、前記窓面光強度検出
手段の検出値に基づいて外光のみによる照度分布状態を
推定する外光照度分布推定部とを備えたので、外光の効
果と人工光の効果を区別して考えることができ、外光と
人工光の照度分布への寄与の割合が室内の各位置ごとに
明確に把握することができる。これによって、室内各位
置における外光照度値が分かるので、その各位置の目標
値に対して設定すべき人工照明による照度が明確とな
り、その結果、目標とする照度分布を得るための照明制
御が行いやすくなるという効果がある。
Further, an artificial light illuminance distribution estimation unit for estimating the illuminance distribution state based on only the illumination light based on the basic lamp characteristic of the lamp characteristic holding unit is provided while providing the window light intensity detecting means and the lamp characteristic holding unit. Since the external light illuminance distribution estimation unit that estimates the illuminance distribution state based only on the external light based on the detection value of the window light intensity detection means is provided, it is possible to consider the effect of external light and the effect of artificial light separately. It is possible to clearly grasp the ratio of contribution of external light and artificial light to the illuminance distribution for each indoor position. As a result, the illuminance value of outside light at each position in the room can be known, and the illuminance by artificial lighting that should be set for the target value at each position becomes clear, and as a result, lighting control is performed to obtain the target illuminance distribution. This has the effect of making it easier.

【0083】さらに、目標照度分布状態設定部で設定さ
れたある平面上の目標照度分布値から、各照明器具直下
の点を含む照明器具設置間隔に応じたあるエリア内の平
均目標照度値を算出し、該算出された平均目標照度値と
前記外光照度分布推定部において得られる同一エリア内
の平均推定照度値とを比較して、前記算出値が低い場合
にはそのエリア上方の照明器具の調光レベルを光源ラン
プにちらつきが発生しない程度の低レベルの出力で点灯
維持するように制御を行うようにしたので、外光の明る
さを積極的に利用できると共に照明器具内光源ランプに
ちらつきを発生させることもなく、照明電力の削減が実
現できると共に、視環境の快適性を維持できる。
Further, from the target illuminance distribution value on a certain plane set by the target illuminance distribution state setting unit, the average target illuminance value in a certain area corresponding to the lighting fixture installation interval including points directly under each lighting fixture is calculated. Then, the calculated average target illuminance value is compared with the average estimated illuminance value in the same area obtained by the outside light illuminance distribution estimation unit, and if the calculated value is low, the adjustment of the lighting equipment above the area is performed. The light level is controlled to keep lighting at a low level output that does not cause flicker in the light source lamp, so it is possible to positively use the brightness of external light and flicker the light source lamp in the lighting fixture. It is possible to reduce the illumination power without generating it and to maintain the comfort of the visual environment.

【0084】また、窓面光強度分布検出手段として窓面
の画像情報を検出する窓面撮像手段を用いたので、少数
の撮像手段で広範囲の窓面を撮像でき、窓面のブライン
ド状態など、窓面上の輝度変化を考慮した外光照度分布
推定を行うことが可能となる。
Further, since the window surface image sensing means for detecting the image information of the window surface is used as the window surface light intensity distribution detecting means, a wide range of window surfaces can be imaged by a small number of image sensing means, and the blind condition of the window surface, etc. It is possible to estimate the external light illuminance distribution in consideration of the brightness change on the window surface.

【0085】さらに、窓面近傍の照度を検出する窓面照
度検出手段を備えるとともに、窓面撮像手段は前記窓面
照度検出手段の出力に応じて自己の光量に関するダイナ
ミックレンジを自動的に調整するようにしたので、常に
窓面上の輝度レベルに対応した光量で撮像を行うことが
でき、正確な窓面輝度分布情報を得ることができる。ま
た、その結果外光による室内照度分布推定値の実際の分
布値に対する近似度合いが高くなる。
Further, the window surface illuminance detecting means for detecting the illuminance in the vicinity of the window surface is provided, and the window surface imaging means automatically adjusts the dynamic range of its own light amount according to the output of the window surface illuminance detecting means. Since this is done, it is possible to always perform imaging with the amount of light corresponding to the brightness level on the window surface, and it is possible to obtain accurate window surface brightness distribution information. Further, as a result, the degree of approximation of the indoor illuminance distribution estimated value by the outside light with respect to the actual distribution value becomes high.

【0086】また、窓面輝度分布変換部を設けたので、
窓面撮像情報に基づいて室内の任意の点から窓面を見た
ときの輝度分布を得ることができ、その情報に基づいて
外光照度分布推定を行うことができるので、外光による
照度分布推定を正確に行うことができる。
Since the window surface luminance distribution converter is provided,
It is possible to obtain the luminance distribution when the window surface is viewed from any point in the room based on the window image pickup information, and it is possible to estimate the external light illuminance distribution based on that information. Can be done accurately.

【0087】さらに、照明空間を撮像する室内空間撮像
手段と、該室内空間撮像手段の画像情報に基づいて前記
照明空間の非作業エリアを推定する非作業エリア推定部
とを有し、これら室内照度分布推定部の推定値及び非作
業エリア推定部の情報並びに目標照度分布設定部に予め
設定された非作業エリアの目標照度分布値に基づいて照
明器具を制御するようにしたので、通路等の非作業エリ
アの照明レベルを常時低めに設定することができ、省電
力を実現できる。
Further, it has an indoor space image pickup means for picking up an image of the illumination space and a non-work area estimation section for estimating a non-work area of the illumination space based on image information of the indoor space image pickup means. Since the lighting fixtures are controlled based on the estimated value of the distribution estimation unit and the information of the non-work area estimation unit and the target illuminance distribution value of the non-work area preset in the target illuminance distribution setting unit, The lighting level in the work area can be set to a low level all the time, and power can be saved.

【0088】また、非作業エリアの目標照度分布値を作
業エリアの目標照度分布値の平均値以下に設定したの
で、非作業エリアに相当するエリアを照明する照明器具
の光束を低めに設定でき、照明電力削減を確実に実現す
ることができる。
Further, since the target illuminance distribution value of the non-working area is set to be equal to or less than the average value of the target illuminance distribution value of the working area, the luminous flux of the luminaire for illuminating the area corresponding to the non-working area can be set low, It is possible to surely reduce the illumination power.

【0089】さらに、照明空間内の人体を検知する人体
検知手段と、該人体検知手段の人体検知情報に基づいて
前記照明空間の不在エリアを推定する不在エリア推定部
とを有し、これら室内照度分布推定部の推定値及び不在
エリア推定部の情報並びに目標照度分布設定部に設定さ
れた不在エリアの目標照度分布値にに基づいて制御量を
決定するようにしたので、人の存在しない不在エリアの
照明レベルを常時低めに設定することができ、省電力を
実現できる。
Further, it has a human body detecting means for detecting a human body in the illumination space, and an absent area estimating section for estimating an absent area in the illumination space based on the human body detection information of the human body detecting means. Since the control amount is determined based on the estimated value of the distribution estimation unit and the information of the absent area estimation unit and the target illuminance distribution value of the absent area set in the target illuminance distribution setting unit, the absent area where no person exists The lighting level of can be set to a low level all the time, and power saving can be realized.

【0090】また、不在エリアの目標照度分布値を存在
エリアの目標照度分布値の平均値以下に設定したので不
在エリアに相当するエリアを照明する照明器具の光束を
低めに設定でき、照明電力削減を確実に実現できる。
Further, since the target illuminance distribution value of the absent area is set to be equal to or less than the average value of the target illuminance distribution value of the existing area, the luminous flux of the luminaire that illuminates the area corresponding to the absent area can be set low, and the illumination power can be reduced. Can be realized reliably.

【0091】さらに、人体検知手段として赤外線を検知
する赤外線検知手段を用いたので、従来用いられている
赤外線利用の人感センサを利用することができ、仮にそ
れが室内に複数個設置されている場合にはそれらの設置
位置を変えずに即座に対応できる。
Further, since the infrared ray detecting means for detecting infrared rays is used as the human body detecting means, it is possible to use a conventionally used motion sensor using infrared rays, and it is assumed that a plurality of infrared ray detecting sensors are installed indoors. In that case, it is possible to respond immediately without changing their installation positions.

【0092】また、人体検知手段、不在エリア推定部、
室内空間撮像手段及び非作業エリア推定部を備え、前記
室内照度分布推定部の推定値、前記不在エリア推定部の
情報、前記非作業エリア推定部の情報及び前記目標照度
分布設定部に設定された非作業エリア及び不在エリアの
目標照度分布値に基づいて制御量を決定し、前記不在エ
リアの目標照度分布値は存在エリアの目標照度分布値の
平均値以下であり、また前記非作業エリアの目標照度分
布値は作業エリアの目標照度分布値の平均値以下であ
り、さらに非作業エリア目標照度設定値は不在エリア目
標照度設定値以下に設定したので、非作業エリア、不在
エリアに相当するエリアを照明する照明器具の光束を低
めに設定でき照明電力が削減される。また、作業エリア
内において人の存、不在に関係して決まる照度分布の均
斉度を極端に低下させることもないので、視作業性や快
適性を損なうことのない照明空間を構築できる。
Further, the human body detecting means, the absent area estimating section,
An indoor space imaging unit and a non-work area estimation unit are provided, and the estimated value of the indoor illuminance distribution estimation unit, the information of the absent area estimation unit, the information of the non-work area estimation unit, and the target illuminance distribution setting unit are set. Determine the control amount based on the target illuminance distribution value of the non-work area and the absent area, the target illuminance distribution value of the absent area is less than or equal to the average value of the target illuminance distribution value of the existing area, and the target of the non-work area The illuminance distribution value is less than or equal to the average value of the target illuminance distribution value in the work area, and the non-work area target illuminance setting value is set to be less than or equal to the absent area target illuminance setting value. The luminous flux of the luminaire to illuminate can be set low, and the illumination power can be reduced. In addition, since the uniformity of the illuminance distribution determined in relation to the presence or absence of people in the work area is not extremely reduced, it is possible to construct an illumination space that does not impair visual workability and comfort.

【0093】さらに、前記不在エリア推定部の不在エリ
ア情報、前記非作業エリア推定部の非作業エリア情報及
び前記照度分布推定部で推定された照度分布情報のうち
少なくとも1つの情報を外部機器へ出力する空間情報出
力部を備えたので、上記の情報を例えば温熱や音など他
環境を制御する制御装置へ送出することができ、受け入
れ側の制御装置を空間情報出力部から出力される情報を
取り入れることができるようにしておくことにより、光
環境のみならず複合的な環境の制御が可能となる。
Furthermore, at least one of the absent area information of the absent area estimation unit, the non-work area information of the non-work area estimation unit, and the illuminance distribution information estimated by the illuminance distribution estimation unit is output to an external device. Since the spatial information output unit is provided, the above information can be sent to the control device that controls other environment such as heat and sound, and the receiving side control device takes in the information output from the spatial information output unit. By enabling it, it becomes possible to control not only the light environment but also a complex environment.

【0094】また、窓面撮像手段又は室内空間撮像手段
において使用するレンズなどの光学特性による位置によ
る像の歪み、明るさ歪みなどの影響を取り除く光学デー
タ補正部を備えたので、撮像情報の空間的な歪みや明る
さの歪みの影響を排除でき、正確な輝度分布の検出が可
能となる。その結果、正確な室内照度分布推定ができ目
標照度分布状態からの誤差が少ない制御が可能となる。
Further, since the optical data correction unit for removing the influence of the image distortion and the brightness distortion due to the position due to the optical characteristics of the lens used in the window surface image pickup means or the indoor space image pickup means is provided, the image pickup information space It is possible to eliminate the influence of the optical distortion and the brightness distortion, and it is possible to accurately detect the luminance distribution. As a result, it is possible to accurately estimate the indoor illuminance distribution and perform control with less error from the target illuminance distribution state.

【0095】さらに、各照明器具の有する個々の光源ラ
ンプの点灯状態の異常を検出する点灯異常状態検出手段
と、該点灯異常状態検出手段からの異常情報を受け、異
常状態の光源ランプを特定して異常情報を表示する異常
情報表示部とを設けたので、空間照度分布の推定に対し
て、ランプの異常点灯状態が影響し始めるのを早期に知
ることができる。
Further, the abnormal lighting state detecting means for detecting the abnormal lighting state of each light source lamp of each lighting fixture and the abnormal light information from the abnormal lighting state detecting means are used to identify the abnormal light source lamp. Since the abnormal information display unit for displaying the abnormal information is provided, it is possible to know at an early stage that the abnormal lighting state of the lamp starts to influence the estimation of the spatial illuminance distribution.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施の形態1の照明制御システムの
基本構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a lighting control system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の実施の形態2の照明制御システムの
基本構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a basic configuration of a lighting control system according to a second embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の実施の形態2における窓面撮像手段
によって得られる輝度値から照度値を求める方法を説明
する説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a method for obtaining an illuminance value from a brightness value obtained by a window surface image pickup unit according to the second embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の実施の形態2における制御方法を説
明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a control method according to a second embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の実施の実施の形態3の照明制御シス
テム構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a lighting control system according to a third embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の実施の形態4の照明制御システム構
成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a lighting control system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の実施の形態4の撮像系における絞り
と輝度との関係を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a diaphragm and brightness in an image pickup system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】 本発明の実施の形態5のの照明制御システム
の基本構成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a basic configuration of a lighting control system according to a fifth embodiment of the present invention.

【図9】 本発明の実施の形態5における制御方法を説
明する説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a control method according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】 本発明の実施の形態6の照明制御システム
構成を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a lighting control system according to a sixth embodiment of the present invention.

【図11】 本発明の実施の形態6における制御方法を
説明する説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a control method according to a sixth embodiment of the present invention.

【図12】 本発明の実施の形態7における制御方法を
説明する説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a control method according to a seventh embodiment of the present invention.

【図13】 本発明の実施の形態8の照明制御システム
構成を示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a lighting control system according to an eighth embodiment of the present invention.

【図14】 従来例の構成を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.

【図15】 他の従来例の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 照明器具、2 照明制御装置、5 目標照度分布設
定部、6 室内照度分布推定部、7 制御量決定部、8
点灯異常状態検出手段、9 異常情報表示部、10
人工光照度分布推定部、11 外光照度分布推定部、1
2 ランプ特性保有部、13 窓面光強度分布検出手
段、19 窓面撮像手段、20 窓面照度検出手段、2
1 窓面輝度分布変換部、23 非作業エリア推定部、
27 人体検知手段、24 不在エリア推定部、25
空間情報出力部、26 光学データ補正部。
1 Lighting Fixture, 2 Lighting Control Device, 5 Target Illuminance Distribution Setting Unit, 6 Indoor Illuminance Distribution Estimating Unit, 7 Control Amount Determining Unit, 8
Abnormal lighting state detecting means, 9 Abnormality information display section, 10
Artificial light illuminance distribution estimation unit, 11 Ambient light illuminance distribution estimation unit, 1
2 lamp characteristic holding section, 13 window surface light intensity distribution detecting means, 19 window surface imaging means, 20 window surface illuminance detecting means, 2
1 window surface brightness distribution conversion unit, 23 non-work area estimation unit,
27 human body detection means, 24 absent area estimation section, 25
Spatial information output unit, 26 Optical data correction unit.

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 照明空間を照明する照明器具と、 該照明器具の照明状態を制御信号に応じて変化させる照
明制御装置と、 前記照明空間における光の強度を検出するする単数又は
複数の光強度検出手段と、 前記照明空間内の任意の平面上の目標照度分布値を設定
する目標照度分布設定部と、 前記光強度検出手段の検出値に基づいて、前記照明空間
内の前記任意の平面上の照度分布状態を推定する室内照
度分布推定部と、 該室内照度分布推定部の推定値と前記目標照度分布設定
部の設定した目標照度分布値とに基づいて制御量を決定
し、前記照明制御装置に制御信号を入力する制御量決定
部とを備えたことを特徴とする照明制御システム。
1. A luminaire for illuminating an illuminating space, a luminaire control device for changing the illuminating state of the luminaire according to a control signal, and a single or plural light intensities for detecting the intensity of light in the illuminating space. A detection means, a target illuminance distribution setting section for setting a target illuminance distribution value on an arbitrary plane in the illumination space, and based on a detection value of the light intensity detection means, on the arbitrary plane in the illumination space Of the indoor illuminance distribution estimating unit that estimates the illuminance distribution state of the indoor illuminance distribution, and a control amount is determined based on the estimated value of the indoor illuminance distribution estimating unit and the target illuminance distribution value set by the target illuminance distribution setting unit, and the lighting control is performed. An illumination control system, comprising: a control amount determination unit that inputs a control signal to the device.
【請求項2】 前記照明空間に外光が入射する窓面の光
の強度を検出する窓面光強度検出手段と、前記照明器具
の光源ランプの基本ランプ特性を保有するランプ特性保
有部とを有するとともに、 前記室内照度分布推定部は、前記制御量決定部の制御信
号及び前記ランプ特性保有部の有する基本ランプ特性に
基づいて前記照明器具の照明光のみによる照度分布状態
を推定する人工光照度分布推定部と、前記窓面光強度検
出手段の検出値に基づいて外光のみによる照度分布状態
を推定する外光照度分布推定部とを備えてなることを特
徴とする請求項1記載の照明制御システム。
2. A window surface light intensity detecting means for detecting light intensity of a window surface on which external light is incident on the illumination space, and a lamp characteristic holding section for holding basic lamp characteristics of a light source lamp of the lighting fixture. In addition, the indoor illuminance distribution estimation unit estimates the illuminance distribution state by only the illumination light of the lighting fixture based on the control signal of the control amount determination unit and the basic lamp characteristic of the lamp characteristic holding unit. The illumination control system according to claim 1, further comprising: an estimation unit and an external light illuminance distribution estimation unit that estimates an illuminance distribution state by only external light based on a detection value of the window light intensity detection unit. .
【請求項3】 前記制御量決定部は、目標照度分布状態
設定部で設定されたある平面上の目標照度分布値から、
各照明器具直下の点を含む照明器具設置間隔に応じたあ
るエリア内の平均目標照度値を算出し、該算出された平
均目標照度値と前記外光照度分布推定部において得られ
る同一エリア内の平均推定照度値とを比較して、前記算
出値が低い場合にはそのエリア上方の照明器具の調光レ
ベルを光源ランプにちらつきが発生しない程度の低レベ
ルの出力で点灯維持するように制御を行うことを特徴と
する請求項2記載の照明制御システム。
3. The control amount determination unit, from the target illuminance distribution value on a certain plane set by the target illuminance distribution state setting unit,
An average target illuminance value in a certain area corresponding to the lighting fixture installation interval including points directly under each lighting fixture is calculated, and the calculated average target illuminance value and the average in the same area obtained by the outside light illuminance distribution estimation unit If the calculated value is low by comparing with the estimated illuminance value, control is performed so that the dimming level of the luminaire above the area is maintained to be lit at a low level output that does not cause flicker in the light source lamp. The lighting control system according to claim 2, wherein:
【請求項4】 前記窓面光強度分布検出手段は、窓面の
画像情報を検出する窓面撮像手段であることを特徴とす
る請求項2又は3記載の照明制御システム。
4. The illumination control system according to claim 2, wherein the window surface light intensity distribution detecting means is a window surface imaging means for detecting image information of the window surface.
【請求項5】 前記窓面近傍の照度を検出する窓面照度
検出手段を備えるとともに、前記窓面撮像手段は前記窓
面照度検出手段の出力に応じて自己の光量に関するダイ
ナミックレンジを自動的に調整するを特徴とする請求項
4記載の照明制御システム。
5. A window surface illuminance detecting means for detecting illuminance in the vicinity of the window surface is provided, and the window surface imaging means automatically determines a dynamic range of its own light amount according to an output of the window surface illuminance detecting means. The lighting control system according to claim 4, wherein the lighting control system is adjusted.
【請求項6】 前記外光照度分布推定部は、予め前記窓
面撮像手段によって得た窓面画像情報と予め照明空間内
の任意平面から撮像して得た窓面画像情報とに基づい
て、窓面撮像手段によって得た窓面画像情報を前記任意
平面の窓面画像情報に変換する窓面輝度分布変換部を有
することを特徴とする請求項4又は5記載の照明制御シ
ステム。
6. The outside light illuminance distribution estimation unit calculates a window based on window surface image information obtained in advance by the window image capturing means and window surface image information obtained by capturing an image from an arbitrary plane in the illumination space in advance. 6. The illumination control system according to claim 4, further comprising a window surface luminance distribution conversion unit that converts window surface image information obtained by a surface image pickup means into window surface image information of the arbitrary plane.
【請求項7】 照明空間を撮像する室内空間撮像手段
と、該室内空間撮像手段の画像情報に基づいて前記照明
空間の非作業エリアを推定する非作業エリア推定部とを
有し、 前記制御量決定部は、前記室内照度分布推定部の推定
値、前記非作業エリア推定部の情報及び前記目標照度分
布設定部に設定された非作業エリアの目標照度分布値に
基づいて制御量を決定することを特徴とする請求項1乃
至6のいずれかに記載の照明制御システム。
7. An indoor space image pickup means for picking up an image of an illumination space, and a non-work area estimation section for estimating a non-work area of the illumination space based on image information of the indoor space image pickup means. The determination unit determines the control amount based on the estimated value of the indoor illuminance distribution estimation unit, the information of the non-work area estimation unit, and the target illuminance distribution value of the non-work area set in the target illuminance distribution setting unit. The illumination control system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:
【請求項8】 前記非作業エリアの目標照度分布値は、
作業エリアの目標照度分布値の平均値以下であることを
特徴とする請求項7記載の照明制御システム。
8. The target illuminance distribution value of the non-working area is
The lighting control system according to claim 7, wherein the target illuminance distribution value in the work area is equal to or less than the average value.
【請求項9】 照明空間内の人体を検知する人体検知手
段と、該人体検知手段の人体検知情報に基づいて前記照
明空間の不在エリアを推定する不在エリア推定部とを有
し、 前記制御量決定部は、前記室内照度分布推定部の推定
値、前記不在エリア推定部の情報及び前記目標照度分布
設定部に設定された不在エリアの目標照度分布値とに基
づいて制御量を決定することを特徴とする請求項1乃至
6のいずれかに記載の照明制御システム。
9. A human body detection means for detecting a human body in an illumination space, and an absent area estimation unit for estimating an absent area of the illumination space based on human body detection information of the human body detection means, the control amount. The determining unit determines the control amount based on the estimated value of the indoor illuminance distribution estimating unit, the information of the absent area estimating unit, and the target illuminance distribution value of the absent area set in the target illuminance distribution setting unit. The lighting control system according to claim 1, wherein the lighting control system is a lighting control system.
【請求項10】 前記不在エリアの目標照度分布値は、
存在エリアの目標照度分布値の平均値以下であることを
特徴とする請求項9記載の照明制御システム。
10. The target illuminance distribution value of the absent area is:
The illumination control system according to claim 9, wherein the target illuminance distribution value in the existing area is equal to or less than the average value.
【請求項11】 前記人体検知手段は赤外線を検知する
赤外線検知手段であることを特徴とする請求項9又は1
0記載の照明制御システム。
11. The human body detecting means is an infrared detecting means for detecting infrared rays.
The lighting control system according to 0.
【請求項12】 照明空間内の人体を検知する人体検知
手段と、該人体検知手段の人体検知情報に基づいて前記
照明空間の不在エリアを推定する不在エリア推定部と、
照明空間を撮像する室内空間撮像手段と、該室内空間撮
像手段の画像情報に基づいて前記照明空間の非作業エリ
アを推定する非作業エリア推定部とを備え、 前記制御量決定部は、前記室内照度分布推定部の推定
値、前記不在エリア推定部の情報、前記非作業エリア推
定部の情報及び前記目標照度分布設定部に設定された非
作業エリア及び不在エリアの目標照度分布値に基づいて
制御量を決定し、 前記不在エリアの目標照度分布値は存在エリアの目標照
度分布値の平均値以下であり、また前記非作業エリアの
目標照度分布値は作業エリアの目標照度分布値の平均値
以下であり、さらに非作業エリア目標照度設定値は不在
エリア目標照度設定値以下に設定されていることを特徴
とする請求項1乃至6のいずれかに記載の照明制御シス
テム。
12. A human body detection means for detecting a human body in the illumination space, and an absent area estimation unit for estimating an absent area in the illumination space based on human body detection information of the human body detection means.
The indoor space image pickup means for picking up an image of the illumination space; and a non-work area estimation section for estimating a non-work area of the illumination space based on image information of the indoor space image pickup means. Control based on the estimated value of the illuminance distribution estimation unit, the information of the absent area estimation unit, the information of the non-work area estimation unit, and the target illuminance distribution value of the non-work area and the absent area set in the target illuminance distribution setting unit Amount, the target illuminance distribution value of the absent area is less than or equal to the average value of the target illuminance distribution value of the existing area, and the target illuminance distribution value of the non-working area is less than or equal to the average value of the target illuminance distribution value of the work area. The illumination control system according to any one of claims 1 to 6, wherein the non-work area target illuminance set value is set to be equal to or less than the absent area target illuminance set value.
【請求項13】 前記不在エリア推定部の不在エリア情
報、前記非作業エリア推定部の非作業エリア情報及び前
記照度分布推定部で推定された照度分布情報のうち少な
くとも1つの情報を外部機器へ出力する空間情報出力部
を備えたことを特徴とする請求項12記載の照明制御シ
ステム。
13. At least one of the absent area information of the absent area estimation unit, the non-work area information of the non-work area estimation unit, and the illuminance distribution information estimated by the illuminance distribution estimation unit is output to an external device. 13. The illumination control system according to claim 12, further comprising a spatial information output unit that controls the illumination.
【請求項14】 窓面撮像手段又は室内空間撮像手段に
おいて使用するレンズなどの光学特性による像の歪みや
明るさ歪みなどの影響を取り除く光学データ補正部を備
えたことを特徴とする請求項4乃至13のいずれかに記
載の照明制御システム。
14. An optical data correction unit for removing the influence of image distortion, brightness distortion, etc. due to optical characteristics of a lens used in the window surface imaging means or the indoor space imaging means. The lighting control system according to any one of claims 1 to 13.
【請求項15】 各照明器具の有する個々の光源ランプ
の点灯状態の異常を検出する異常点灯状態検出手段と、
該異常点灯状態検出手段からの異常情報を受け、異常状
態の光源ランプを特定して異常情報を表示する異常情報
表示部とを備えたことを特徴とする請求項1乃至14の
いずれかに記載の照明制御システム。
15. Abnormal lighting state detection means for detecting an abnormality in the lighting state of an individual light source lamp of each lighting fixture,
15. An abnormality information display unit that receives abnormality information from the abnormal lighting state detection means and identifies a light source lamp in an abnormal state and displays the abnormality information. Lighting control system.
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