JPH09311702A - Optimum block division system in delivery plan - Google Patents

Optimum block division system in delivery plan

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JPH09311702A
JPH09311702A JP15027796A JP15027796A JPH09311702A JP H09311702 A JPH09311702 A JP H09311702A JP 15027796 A JP15027796 A JP 15027796A JP 15027796 A JP15027796 A JP 15027796A JP H09311702 A JPH09311702 A JP H09311702A
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JP
Japan
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delivery
block
plan
area
vehicles
Prior art date
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Pending
Application number
JP15027796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jiichi Igarashi
治一 五十嵐
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH09311702A publication Critical patent/JPH09311702A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To previously divide delivery areas into plural block areas and to establish a whole delivery plan based on delivery plans in respective blocks. SOLUTION: The delivery area is previously block-divided based on data (positions of delivery destinations and the weight of delivery baggage) contained in the past delivery examples (S2) and plural drivers in charge and vehicles are allocated to them. The given delivery example is divided into smaller problems from the positions of the delivery destinations in accordance with the block division. The delivery plans are given for the respective blocks and the vehicles are temporarily allocated (S4). Then, restriction fulfillment is completed or precision is improved by exchanging the delivery order of the delivery destinations near a block boundary and the vehicles in charge can be exchanged as much as possible after the vehicles are temporarily allocated (S5).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、配送計画における
最適ブロック分割方式、より詳細には、配送領域をあら
かじめ複数のブロック領域に分割しておき、各ブロック
内での配送計画を基に、全体の配送計画を立案する配送
計画立案方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optimum block division method in a delivery plan, and more specifically, it divides a delivery area into a plurality of block areas in advance, and based on the delivery plan in each block, The present invention relates to a delivery plan making method for making a delivery plan.

【0002】[0002]

【従来の技術】配送計画問題、例えば、トラックにより
食品,飲料品,衣類,雑貨,原材料などの荷物を、飲食
店,商店,工場,一般家庭などに配送する場合に、最適
な配送計画を立案する必要がある、特に、東京都23区
全域のように配送地域が広範囲で、すべての運転手がそ
の配送センターの配送エリア全域の道路や地理に精通す
ることが困難である場合に最適な配送計画を立案する必
要がある。
2. Description of the Related Art A delivery plan problem, for example, when a package such as food, beverages, clothes, miscellaneous goods, and raw materials is delivered by a truck to restaurants, shops, factories, general households, etc. Optimal delivery, especially when the delivery area is wide, such as the entire 23 wards of Tokyo, and it is difficult for all drivers to familiarize themselves with the roads and geography of the delivery area of the delivery center. You need to make a plan.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

(従来手法1)例えば、特願平5−319743号(配
送問題における最適な配車と配送順序の探索装置および
探索方式)には、シミュレーテッド・アニーリング法を
用いた配送計画問題の解法アルゴリズムが記載されてい
る。しかし、この発明によると、配送先の軒数や使用車
両が多い大規模な配送事例に対しては、多大な処理時間
が必要である。また、運転手が道路に精通している得意
地域の考慮がされていないため、運転手は全配送領域の
任意の配送先を割り当てられる可能性がある。配送領域
が広い場合、例えば、東京都23区全域であるような場
合、一人の運転手が配送領域全域で道路に精通すること
は不可能である。
(Conventional method 1) For example, Japanese Patent Application No. 5-319743 (a device and a search method for an optimal vehicle allocation and delivery order in a delivery problem) describes a solution algorithm for a delivery planning problem using a simulated annealing method. Has been done. However, according to the present invention, a large amount of processing time is required for a large-scale delivery case in which the number of delivery destinations and the number of vehicles used are large. In addition, since the area where the driver is familiar with the road is not taken into consideration, the driver may be assigned any delivery destination in the entire delivery area. When the delivery area is wide, for example, in the entire 23 wards of Tokyo, it is impossible for one driver to become familiar with the road throughout the delivery area.

【0004】(従来手法2)また、特願平3−7349
2号(配送時間算出装置)には、あらかじめ地区を設定
しておき、その地区内での移動時間,2つの地区間での
移動時間,デポ(配送拠点)からその地区までの移動時
間などの情報をテーブル化しておき、配送計画の立案時
に利用することが記載されている。しかし、この発明
は、この地区の設定方法が全く述べられておらず、合理
的な方法で設定しているとは考えられない。
(Conventional Method 2) Japanese Patent Application No. 3-7349
In No. 2 (delivery time calculation device), a district is set in advance, and the traveling time within the district, the traveling time between the two districts, the traveling time from the depot (delivery base) to the district, etc. It describes that information should be made into a table and used when planning a delivery plan. However, this invention does not describe the setting method of this area at all, and it cannot be considered that the setting method is rational.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、過去
の配送事例に含まれるデータ(配送先の位置,配送荷物
の重量など)をもとに、あらかじめ配送領域をブロック
分割し、担当の複数の運転手と車両とを割り当ててお
き、このブロック分割に対応して、与えられた配送事例
を配送先の位置からより小さな問題に分割し、各ブロッ
クごとに配送計画を立て仮配車し、この仮配車後、ブロ
ック境界付近にある配送先の配送順序や担当車両を可能
な限り入れ換えることにより、制約充足の完結または精
度の改良をはかることを特徴としたものである。
According to the invention of claim 1, the delivery area is divided into blocks in advance based on the data (position of delivery destination, weight of delivered package, etc.) included in the past delivery examples, and is in charge. Multiple drivers and vehicles are allocated in advance, and in response to this block division, the given delivery case is divided into smaller problems from the position of the delivery destination, and a delivery plan is made for each block and temporary dispatch is performed. After the provisional vehicle allocation, the delivery order of the delivery destinations near the block boundary and the vehicle in charge are replaced as much as possible to complete the constraint satisfaction or improve the accuracy.

【0006】請求項2の発明は、過去の配送事例に含ま
れる各配送先にブロック番号を割り当てた一次元リスト
を解の表現とし、一次元リストに対してエネルギー関数
(一次元リストに対応するブロック分割が望ましくない
度合を表した関数)を定義し、シミュレーテッド・アニ
ーリング法によりその最小状態を計算することにより最
適な分割結果を得ることを特徴としたものである。
According to the second aspect of the present invention, a one-dimensional list in which block numbers are assigned to respective delivery destinations included in past delivery cases is used as a solution expression, and an energy function (corresponding to the one-dimensional list is applied to the one-dimensional list. It is characterized in that an optimum division result is obtained by defining a function that represents the degree to which block division is not desirable) and calculating its minimum state by the simulated annealing method.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】請求項1の発明は、あらかじめ配
送領域をブロック分割しておき、その分割に従って配送
事例をより小規模な配送事例に分割することを目的と
し、これにより、処理の高速化が可能としたものであ
る。あらかじめ配送領域をブロック分割して、各ブロッ
クに運転手(複数)を割り当てておくことは、運転手に
とっては、分担地域が固定されたことになり、その分担
地域の道路情報にのみ精通すればよいことになる。これ
は、各運転手の配送時間の短縮につながる。さらに、各
ブロックごとに求められた配送計画は、必ずしもすべて
の制約条件(車両の積載重量の上限や配送時刻の指定な
ど)を充足しているとは限らない。その場合には、各ブ
ロックごとに求められた仮の配送計画(仮配車)におい
て、ブロックの境界付近にある配送先を、隣接するブロ
ック上の同様な配送先と可能な限り交換することによ
り、すべての制約条件を充足する配送計画を求める。こ
の交換操作は、制約条件の充足を完結するためではな
く、より精度の良い解(配送計画)を求めるために用い
ることもできる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention of claim 1 is intended to divide a delivery area into blocks in advance and divide the delivery case into smaller delivery cases according to the division, whereby high-speed processing is possible. It was made possible. Dividing the delivery area into blocks in advance and assigning multiple drivers to each block means that the shared area is fixed for the driver, and only if they are familiar with the road information of the shared area. It will be good. This leads to shorter delivery times for each driver. Further, the delivery plan obtained for each block does not necessarily satisfy all the constraint conditions (the upper limit of the vehicle load weight, the designation of delivery time, etc.). In that case, in the temporary delivery plan (temporary vehicle allocation) obtained for each block, the delivery destination near the block boundary is exchanged with the similar delivery destination on the adjacent block as much as possible, Find a shipping plan that satisfies all constraints. This exchange operation can be used not only for satisfying the constraint conditions but also for obtaining a more accurate solution (delivery plan).

【0008】請求項2の発明は、ブロック分割のために
過去の複数の配送事例を用いるものであるが、これは日
々発生する配送業務において平均として良質な配送計画
を得るためである。すなわち、過去の配送事例での配送
先の位置情報などを最も効率的なブロック分割を得るた
めに用いる。また、エネルギー関数最小化に定式化する
のは、複数の要求項目がブロック分割の際には考慮する
必要があるからである。実施例では、各ブロックに割り
当てる運転手(車両)の数が同じ場合を取り扱っている
が、このときには、各配送事例ごとに各ブロックの配送
先の総軒数と配送荷物の総重量の均等化と、総配送時間
の最小化という要求をエネルギー関数で表現している。
さらに、デポとブロック中心との距離を均等化したいと
いう要求とブロック領域の形状に関する要求も表現され
ている。シミュレーテッド・アニーリング法は、このエ
ネルギー関数の最小状態を精度よく与えてくれる。各ブ
ロックごとの運転手の数が異なる場合や、ブロック分割
に対する上記以外の要求がある場合もエネルギー関数を
変更することにより容易に対応することができる。ま
た、各要求の重要性はエネルギー関数中の各項の重み係
数の値で表現することができ、要求の重要性が変化した
場合にも容易に対処できる。
According to the second aspect of the present invention, a plurality of past delivery cases are used for block division. This is to obtain a good delivery plan as an average in daily delivery operations. That is, the position information of the delivery destination in the past delivery example is used to obtain the most efficient block division. Further, the reason why the energy function minimization is formulated is that a plurality of requirement items must be taken into consideration when dividing into blocks. In the embodiment, the case where the number of drivers (vehicles) assigned to each block is the same is handled, but at this time, the total number of delivery destinations of each block and the total weight of delivered packages are equalized for each delivery case. , The requirement of minimizing the total delivery time is expressed by an energy function.
Furthermore, there are expressed requirements for equalizing the distance between the depot and the center of the block and requirements for the shape of the block area. The simulated annealing method gives an accurate minimum state of this energy function. Even if the number of drivers for each block is different or there is a demand for block division other than the above, it can be easily dealt with by changing the energy function. Further, the importance of each requirement can be expressed by the value of the weighting coefficient of each term in the energy function, and it is possible to easily deal with the case where the importance of the requirement changes.

【0009】図1は、本発明による配送計画支援システ
ムの全体のブロック図で、図中、1は、データ入力部
2,ブロック領域決定部3,配送計画決定部4,演算結
果出力部5の間の制御部である。2は配送事例のデータ
や各種パラメータなどのデータ入力部であり、3は運転
手の分担地域を決定するブロック領域決定部である。4
はブロック領域決定部3で決定されたブロック領域をも
とに、与えられた配送事例に対して最適と思われる配送
計画を決定する配送計画決定部で、6は配送計画を決定
する際に、各ブロック内で最適な配送計画を決定するブ
ロック内配送計画決定部であり、7はブロック内配送計
画決定部6で決定された各ブロック内での配送計画をベ
ースとして、ブロック間で調整を行って制約条件の充足
やトータルのコスト最小化をはかる、ブロック間配送計
画調整部である。前記ブロック領域決定部3,配送計画
決定部4,ブロック内配送計画決定部6及びブロック間
配送計画調整部7における演算結果は、演算結果出力部
5から出力され、モニタ等に表示される。
FIG. 1 is an overall block diagram of a delivery plan support system according to the present invention. In the figure, 1 is a data input section 2, a block area decision section 3, a delivery plan decision section 4, and an operation result output section 5. It is a control unit between. Reference numeral 2 is a data input unit such as delivery case data and various parameters, and 3 is a block area determination unit that determines a driver's shared area. Four
Is a delivery plan determination unit that determines the optimal delivery plan for a given delivery case based on the block region determined by the block region determination unit 3, and 6 is used when determining the delivery plan. An intra-block delivery plan determination unit that determines an optimal delivery plan within each block, and 7 performs adjustment between blocks based on the delivery plan within each block determined by the intra-block delivery plan determination unit 6. It is a block-to-block delivery plan adjustment unit that satisfies the constraint conditions and minimizes the total cost. The calculation results in the block area determination unit 3, the delivery plan determination unit 4, the intra-block delivery plan determination unit 6 and the inter-block delivery plan adjustment unit 7 are output from the calculation result output unit 5 and displayed on a monitor or the like.

【0010】[実施例を用いた発明の説明]単数のデポ
(配送センター)からNcs箇所の配送先にMtrk台の車
両で配送を行い、再びデポに帰着するという配送問題を
考える。制約条件として本実施例では、例えば、 ・車両の積載重量の上限、 ・配送時刻の時間帯による指定、 を考える。また、最小にしたいコストとしては、例え
ば、 ・総配送時間(各車両が配送に費やした時間の総和)、 ・配送時間の標準偏差(各車両が配送に費やした時間の
ばらつき)、 を考える。
[Explanation of the Invention Using Embodiments] Consider a delivery problem in which delivery is performed from a single depot (delivery center) to N cs delivery destinations by M trk vehicles, and the delivery is returned to the depot again. In the present embodiment, the constraint conditions include, for example, the upper limit of the vehicle load weight, and the designation of the delivery time by the time zone. Further, as the costs to be minimized, for example, consider: total delivery time (sum of time spent by each vehicle), standard deviation of delivery time (variation of time spent by each vehicle).

【0011】図2は、配送計画を決定するまでの全体の
処理フロー図を示す図で、まず、学習用配送事例を入力
し(S1)、ブロック領域を決定する(S2)。次い
で、対象配送事例を入力し(S3)、ブロック内配送計
画を仮決定する(S4)。次いで、ブロック間の調整を
行って(S5)、最適な配送計画を最終決定する(S
6)。上述のように、本発明は、あらかじめ配送地域を
ブロックに分割し、まず、ブロック内で最適と思われる
配送計画を立て、次に、ブロック間で調整を行い、未充
足であった制約を充足させたり、よりコストが最小とな
る配送計画を見つけだすのが大筋の流れである。
FIG. 2 is a diagram showing an overall processing flow chart until the delivery plan is decided. First, a learning delivery case is input (S1) and a block area is decided (S2). Next, the target delivery case is input (S3), and the intra-block delivery plan is provisionally determined (S4). Then, adjustment between blocks is performed (S5), and an optimal delivery plan is finally determined (S5).
6). As described above, according to the present invention, the delivery area is divided into blocks in advance, first, a delivery plan that seems to be optimal within the block is created, and then the adjustment is performed between the blocks to satisfy the unfulfilled constraints. The main flow is to find a delivery plan that makes the cost the least and minimizes the cost.

【0012】上述のように、配送領域をブロック化して
運転手(複数)を各ブロックに固定して割り当てるのが
本発明の処理方法である(請求項1)。このブロック化
は固定され、これが運転手の分担地域となる。運転手は
この分担地域(ブロック領域)の道路に精通し、自分の
得意地域とする。ひとたびブロック分けと運転手の配属
が決定されると、日々の配送計画はこのブロック分けを
もとにして決定される(図2の(S4),(S5),
(S6))。従って、このブロック分けが日々の配送計
画の精度に大きな影響を与えることになる。
[0012] As described above, the processing method of the present invention is to divide the delivery area into blocks and fix the drivers (plurality) to each block (claim 1). This blocking is fixed and this is the driver's share area. The driver is familiar with the roads in this shared area (block area) and makes it his / her specialty area. Once the block division and driver assignment are decided, the daily delivery plan is decided based on this block division ((S4), (S5) in FIG. 2,
(S6)). Therefore, this block division greatly affects the accuracy of the daily delivery plan.

【0013】更に、本発明では、この配送領域をブロッ
クに分割するブロック分割の効果的な方式を与えている
(請求項2)。本発明におけるブロック分割方式の目的
は、過去の複数の配送事例のデータ(配送先の位置,荷
物重量,軒数など)をもとに、最適と思われるブロック
領域に配送領域を分割し、日々の配送計画の精度を高め
ることにある。
Furthermore, the present invention provides an effective system of dividing the distribution area into blocks (claim 2). The purpose of the block division method in the present invention is to divide the delivery area into optimal block areas based on data of a plurality of past delivery cases (positions of delivery destinations, package weight, number of houses, etc.), and To improve the accuracy of delivery plans.

【0014】以下では、図3を参照して、本発明の対象
であるブロック分割の方式(請求項2,図1のブロック
領域決定部3,図2のブロック領域の決定(S2))に
ついて説明する。図3において、(S11)でブロック
分割に用いる学習用の配送事例データを入力する。次
に、(S12)でエネルギー関数中の重み係数,ブロッ
クの個数Nblkなどの各種パラメータを入力する。(S
13)では、これらのパラメータに基づいたエネルギー
関数を決定する。(S14)でシステムの初期状態や、
アニーリングの温度例などを設定する。(S15)で
は、(S13)で定義されたエネルギー関数の最小状態
をシミュレーテッド・アニーリング法を用いて探索す
る。得られた結果をモニタに表示して、必要があれば重
み調整しなどやり直して(S12)から(S15)を繰
り返し、最終的にブロック領域を決定する(S16)。
In the following, referring to FIG. 3, a description will be given of the block division method (claim 2, block area determination unit 3 in FIG. 1, block area determination (S2) in FIG. 2) which is the object of the present invention. To do. In FIG. 3, delivery case data for learning used for block division is input in (S11). Next, in (S12), various parameters such as a weighting coefficient in the energy function and the number of blocks N blk are input. (S
In 13), the energy function based on these parameters is determined. In (S14), the initial state of the system,
Set an example of annealing temperature. In (S15), the minimum state of the energy function defined in (S13) is searched for by using the simulated annealing method. The obtained result is displayed on the monitor, and if necessary, weight adjustment is performed again, and (S12) to (S15) are repeated to finally determine the block area (S16).

【0015】図3は、ブロック分割方式の処理の流れを
示したが、以下では、エネルギー関数とシステムの状態
(解の表現方式)について説明する。ただし、各ブロッ
クに割り当てられる運転手の数は、同一とする。 (定義) Ndata:学習用配送事例の数。 Nall :学習用配送事例における配送先の総数。 (xi,yi):学習用配送事例における配送先iの位置座標
(i=1,…,Nall)。 Nblk :ブロックの総数。 Ωj :ブロックj(j=1,…,Nblk)に属する配送先の集
合。 X:学習用配送事例における各配送先がどこのブロック
に属しているかを表した一次元行列。X={Xk}(k=1,
…,Nall),Xk∈{1,…,Nblk}である。すなわち、先頭
からi番目の要素が、配送先iの所属しているブロック
の番号を表している。
FIG. 3 shows the flow of processing of the block division method, but in the following, the energy function and system state (solution expression method) will be described. However, the number of drivers assigned to each block shall be the same. (Definition) N data : Number of delivery cases for learning. N all : The total number of delivery destinations in the learning delivery case. (x i , y i ): Position coordinates of the delivery destination i in the learning delivery case (i = 1, ..., N all ). N blk : total number of blocks. Ω j : Set of delivery destinations belonging to block j (j = 1, ..., N blk ). X: A one-dimensional matrix showing to which block each delivery destination in the learning delivery case belongs. X = {X k } (k = 1,
, N all ), X k ε {1, ..., N blk }. That is, the i-th element from the beginning represents the block number to which the delivery destination i belongs.

【0016】上記ベクトルXが、システムの状態、すな
わち、各配送先へのブロック番号の割り当てを表現した
1次元ベクトルである。このベクトルに対して、次のエ
ネルギー関数を定義する。
The vector X is a one-dimensional vector expressing the system state, that is, the allocation of the block number to each delivery destination. We define the following energy function for this vector.

【0017】[0017]

【数1】 [Equation 1]

【0018】{ai}は、各項の重要度を表現した重み
係数であり、エネルギー関数の各項としては、例えば、
次のものが考えられる。 E1:各ブロックに属する学習用配送事例における配送先
の総軒数を平準化する項。状態Xにおけるブロックjに
属する配送先の軒数jNcs(X)とおいて、この標準偏
差、
{A i } is a weighting coefficient expressing the importance of each term, and each term of the energy function is, for example,
The following are possible: E 1 : A term for leveling the total number of delivery destinations in the learning delivery case belonging to each block. With the number of destinations jN cs (X) belonging to block j in state X, this standard deviation,

【0019】[0019]

【数2】 [Equation 2]

【0020】E2:各ブロックに属する学習用配送事例に
おける配送重量の総重量を平準化する項。例えば、状態
Xにおけるブロックjに属する配送先への総和をW
j(X)とおいて、この標準偏差、
E 2 is a term for leveling the total weight of the delivery weight in the learning delivery case belonging to each block. For example, the total sum to the delivery destinations belonging to the block j in the state X is W
j (X), this standard deviation,

【0021】[0021]

【数3】 (Equation 3)

【0022】E3:配送時間の総和の項。E 3 : A term for the sum of delivery times.

【0023】[0023]

【数4】 (Equation 4)

【0024】Skj(X)は、配送事例kにおけるブロッ
ク分割Xでのブロックjの配送時間の見積もり。例え
ば、最近接の配送先をデポから順に結んだ巡回路の所要
時間などで近似することが考えられる。Ndata個の配送
事例において、配送時間の総和が最も小さくなるような
ブロック分割を探索するのに効果がある。
S kj (X) is an estimation of the delivery time of the block j in the block division X in the delivery case k. For example, it is conceivable that the nearest delivery destination is approximated by the time required for a tour that connects the depots in order. In N data delivery cases, it is effective to search for a block division that minimizes the total delivery time.

【0025】E4:デポとブロックの中心Zjとの距離Rj
(X)を平準化する項。各ブロックに属する学習用配送
事例における配送先の位置(xi,yi)の中心で定義す
る。この項の例としては、距離Rj(X)の標準偏差、
E 4 : Distance R j between the depot and the center Z j of the block
A term for leveling (X). It is defined by the center of the delivery destination position (x i , y i ) in the learning delivery case belonging to each block. An example of this term is the standard deviation of the distance R j (X),

【0026】[0026]

【数5】 (Equation 5)

【0027】E5:ブロックの形状に関する項。例えば、
同一ブロックに属する任意の2つの配送先間の距離の総
和。
E 5 : term relating to the shape of the block. For example,
Sum of distances between any two delivery destinations that belong to the same block.

【0028】[0028]

【数6】 (Equation 6)

【0029】次に、図4を参照して、図1の配送計画決
定部4及びブロック内配送計画決定部6,ブロック間配
送計画調整部7における配送計画決定方式について説明
する。図1のブロック領域決定部3で学習用配送データ
をもとに、配送領域をブロックに分割できているとする
(図1のブロック領域決定部3,図2の(S2))。
今、立案対象とする配送事例を入力し(図2の(S
3))、各配送先に最近傍のブロック中心のブロック番
号を割り当てる(S21)。次に、(S22)にて、各
ブロックごとに制約条件を充足して、かつ、コストを最
小とする配送計画(各運転手の巡回路)を計算する。こ
れには、例えば、従来手法1などを用いる。得られた結
果を、ブロック内配送計画とし、仮決定する(仮配車と
称する。図1のブロック内配送計画決定部6,図2の
(S4))。仮配車後、もし、制約条件を満たしていな
いブロックがあれば(S23)、(S24)においてそ
のブロックの境界付近の配送先と、隣接するブロックの
境界付近の配送先とを可能な限り入れ換えて、すべての
制約条件を充足する解を求める(図2の(S5))。こ
うして得られた解を、最適な配送計画として最終決定す
る(図2の(S6))。
Next, the delivery plan determining method in the delivery plan determining unit 4, the intra-block delivery plan determining unit 6, and the inter-block delivery plan adjusting unit 7 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. It is assumed that the delivery area is divided into blocks based on the delivery data for learning by the block area determination unit 3 in FIG. 1 (block area determination unit 3 in FIG. 1, (S2) in FIG. 2).
Now, enter the delivery case to be planned ((S
3)), the block number of the nearest block center is assigned to each delivery destination (S21). Next, in (S22), a distribution plan (tour driver's circuit) that satisfies the constraint condition and minimizes the cost for each block is calculated. For this, for example, the conventional method 1 is used. The obtained result is provisionally determined as an in-block delivery plan (referred to as a temporary vehicle allocation. In-block delivery plan determination unit 6 in FIG. 1 (S4)). After temporary vehicle allocation, if there is a block that does not meet the constraint condition (S23), the delivery destination near the boundary of the block and the delivery destination near the boundary of the adjacent block are exchanged as much as possible in (S24). , A solution that satisfies all the constraint conditions is obtained ((S5) in FIG. 2). The solution thus obtained is finally determined as the optimum delivery plan ((S6) in FIG. 2).

【0030】[実験結果の一例]本発明による処理結果
の一例を以下に示す。まず、学習用の配送事例における
配送先(50軒)の位置を図5に示す。なお、以下の図
において、○印は配送先位置、□印はデポ位置、×印は
ブロック中心を示す。この配送領域を2つのブロックに
分割する。また、各ブロックに2人の運転手を割り当て
るものとする。図3に示した処理フローに従って、ブロ
ック分割を行う。その結果を図6に示す。
[Example of Experimental Result] An example of the processing result according to the present invention is shown below. First, FIG. 5 shows the positions of the delivery destinations (50 houses) in the delivery example for learning. In the following figures, ○ indicates the delivery destination position, □ indicates the depot position, and × indicates the block center. This delivery area is divided into two blocks. Two drivers are assigned to each block. Block division is performed according to the processing flow shown in FIG. FIG. 6 shows the result.

【0031】ここで、一例として、配送計画の立案対象
としている配送事例の配送先(35軒)の位置を図7に
示す。次に、ブロック内での配送計画の仮決定を行う
(図1のブロック内配送計画決定部6,図2の(S
4),図4の(S21),(S22))。その結果を図
8に示す。ブロック間で配送計画を調整する(図1のブ
ロック間配送計画調整部7,図2の(S5),図4の
(S23),(S24))。このときは、ブロック境界
付近の領域(図6,図7,図8の梨地模様の領域S)に
位置する配送先を可能な限り入れ換える。それ以外の配
送先は、運転手と配送順序を固定しておく。調整後の最
終的に決定された配送計画を図9に示す。図9では、仮
配車での計画(図8)のうち、aとbの2つの配送先に
関する部分が変更されているのがわかる。
Here, as an example, FIG. 7 shows the positions of the delivery destinations (35 homes) of the delivery cases targeted for the delivery plan formulation. Next, a tentative determination of the delivery plan within the block is made (the in-block delivery plan determination unit 6 in FIG. 1 and (S in FIG.
4), (S21) and (S22) in FIG. FIG. 8 shows the result. The delivery plan is adjusted between the blocks (the inter-block delivery plan adjusting unit 7 in FIG. 1, (S5) in FIG. 2, (S23), (S24) in FIG. 4). At this time, the delivery destinations located in the area near the block boundary (area S in the satin pattern in FIGS. 6, 7, and 8) are replaced as much as possible. For other delivery destinations, the delivery order is fixed with the driver. The finally decided delivery plan after adjustment is shown in FIG. In FIG. 9, it can be seen that the part relating to the two delivery destinations “a” and “b” has been changed in the plan for temporary vehicle allocation (FIG. 8).

【0032】[0032]

【発明の効果】請求項1の発明によると、あらかじめ配
送領域をブロック分割しておき、その分割に従って配送
事例をより小規模な配送事例に分割するようにしたの
で、処理の高速化が可能となる。あらかじめ配送領域を
ブロック分割して、各ブロックに運転手(複数)を割り
当てておくことは、運転手にとっては、分担地域が固定
されたことになり、その分担地域の道路情報にのみ精通
すればよいことになり、これは、各運転手の配送時間の
短縮につながる。さらに、各ブロックごとに求められた
配送計画は、必ずしもすべての制約条件(車両の積載重
量の上限や配送時刻の指定など)を充足しているとは限
らず、その場合には、各ブロックごとに求められた仮の
配送計画(仮配車)において、ブロックの境界付近にあ
る配送先を、隣接するブロック上の同様な配送先と可能
な限り交換することにより、すべての制約条件を充足す
る配送計画を求めるが、この交換操作は、制約条件の充
足を完結するためではなく、より精度の良い解(配送計
画)を求めるために用いることもできる。
According to the first aspect of the present invention, the delivery area is divided into blocks in advance, and the delivery case is divided into smaller delivery cases according to the division, so that the processing can be speeded up. Become. Dividing the delivery area into blocks in advance and assigning multiple drivers to each block means that the shared area is fixed for the driver, and only if they are familiar with the road information of the shared area. This will be good, which will lead to shorter delivery times for each driver. Further, the delivery plan obtained for each block does not necessarily satisfy all the constraint conditions (the upper limit of the vehicle load weight, the designation of delivery time, etc.). In the tentative delivery plan (temporary vehicle dispatch) required by the above, delivery destinations near the block boundaries are exchanged with similar delivery destinations on adjacent blocks as much as possible, so that delivery conditions satisfy all constraints. Although a plan is obtained, this exchange operation can be used not only for satisfying the constraint conditions but also for obtaining a more accurate solution (delivery plan).

【0033】請求項2の発明によると、ブロック分割の
ために過去の複数の配送事例を用いるが、これは日々発
生する配送業務において平均として良質な配送計画を得
るためであリ、これにより過去の配送事例での配送先の
位置情報などを最も効率的なブロック分割を得ることが
できる。また、エネルギー関数最小化に定式化している
が、これは複数の要求項目がブロック分割の際には考慮
する必要があるからであり、各配送事例ごとに各ブロッ
クの配送先の総軒数と配送荷物の総重量の均等化と、総
配送時間の最小化という要求をエネルギー関数で表現で
きる。さらに、デポとブロック中心との距離を均等化し
たいという要求とブロック領域の形状に関する要求も表
現されている。シミュレーテッド・アニーリング法は、
このエネルギー関数の最小状態を精度よく与えてくれ、
各ブロックごとの運転手の数が異なる場合や、ブロック
分割に対する上記以外の要求がある場合もエネルギー関
数を変更することにより容易に対応することができる。
また、各要求の重要性はエネルギー関数中の各項の重み
係数の値で表現することができ、要求の重要性が変化し
た場合にも容易に対処できる。
According to the second aspect of the present invention, a plurality of past delivery cases are used for the block division. This is to obtain a good delivery plan as an average in the daily delivery work. It is possible to obtain the most efficient block division based on the location information of the delivery destination in the delivery example. Also, the energy function minimization is formalized because this is because multiple requirement items need to be taken into consideration when dividing the block, and the total number of delivery destinations and delivery of each block for each delivery case An energy function can be used to express the requirements of equalizing the total weight of packages and minimizing the total delivery time. Furthermore, there are expressed requirements for equalizing the distance between the depot and the center of the block and requirements for the shape of the block area. The simulated annealing method is
Accurately give the minimum state of this energy function,
Even if the number of drivers for each block is different or there is a demand for block division other than the above, it can be easily dealt with by changing the energy function.
Further, the importance of each requirement can be expressed by the value of the weighting coefficient of each term in the energy function, and it is possible to easily deal with the case where the importance of the requirement changes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明による配送計画支援システムの全体の
ブロック図である。
FIG. 1 is an overall block diagram of a delivery plan support system according to the present invention.

【図2】 配送計画を決定するまでの全体の処理フロー
図である。
FIG. 2 is an overall processing flow chart until a delivery plan is determined.

【図3】 本発明の対象であるブロック分割の方式につ
いて説明する図である。
[Fig. 3] Fig. 3 is a diagram for describing a block division method that is an object of the present invention.

【図4】 配送計画の決定方式について説明する図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating a method of determining a delivery plan.

【図5】 本発明による学習用の配送事例における配送
先の位置を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing positions of delivery destinations in a learning delivery example according to the present invention.

【図6】 図3に示した処理に従ってブロック分割を行
いその結果を示した図である。
FIG. 6 is a diagram showing a result of performing block division according to the processing shown in FIG.

【図7】 配送計画の立案対象としている配送事例の配
送先の位置を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a position of a delivery destination of a delivery case targeted for a delivery plan.

【図8】 ブロック内での配送計画の仮決定を行いその
結果を示した図である。
FIG. 8 is a diagram showing a result of provisionally determining a delivery plan within a block.

【図9】 調整後の最終的に決定された配送計画を示す
図である。
FIG. 9 is a diagram showing a finally decided delivery plan after adjustment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…制御部、2…データ入力部、3…ブロック領域決定
部、4…配送計画決定部、5…演算結果出力部、6…ブ
ロック内配送計画決定部、7…ブロック間配送計画調整
部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control part, 2 ... Data input part, 3 ... Block area determination part, 4 ... Delivery plan determination part, 5 ... Operation result output part, 6 ... In-block delivery plan determination part, 7 ... Inter-block delivery plan adjustment part.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 過去の配送事例に含まれるデータをもと
に、あらかじめ配送領域をブロック分割し、担当の複数
の運転手と車両とを割り当てておき、このブロック分割
に対応して、与えられた配送事例を配送先の位置からよ
り小さな問題に分割し、各ブロックごとに配送計画を立
て仮配車し、この仮配車後、ブロック境界付近にある配
送先の配送順序や担当車両を可能な限り入れ換えること
により、制約充足の完結または精度の改良をはかること
を特徴とする配送計画における最適ブロック分割方式。
1. A delivery area is divided into blocks in advance based on data included in past delivery cases, and a plurality of drivers and vehicles in charge are assigned in advance. The delivery cases are divided into smaller problems from the location of the delivery destination, a delivery plan is created for each block, and temporary delivery is performed.After this provisional delivery, the delivery order and delivery vehicles of the delivery destination near the block boundary are handled as much as possible. Optimal block partitioning method in delivery planning, which is characterized by completing the constraint satisfaction or improving the accuracy by exchanging them.
【請求項2】 過去の配送事例に含まれる各配送先にブ
ロック番号を割り当てた一次元リストを解の表現とし、
一次元リストに対してエネルギー関数(一次元リストに
対応するブロック分割が望ましくない度合を表した関
数)を定義し、シミュレーテッド・アニーリング法によ
りその最小状態を計算することにより最適な分割結果を
得ることを特徴とする配送計画における最適ブロック分
割方式。
2. A one-dimensional list in which a block number is assigned to each delivery destination included in past delivery cases is used as a solution expression,
An energy function (function that expresses the degree to which the block division corresponding to the one-dimensional list is not desirable) is defined for the one-dimensional list, and the minimum state is calculated by the simulated annealing method to obtain the optimum division result. Optimal block partitioning method in delivery planning.
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