JPH09311589A - Image forming device and method therefor - Google Patents

Image forming device and method therefor

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JPH09311589A
JPH09311589A JP8128481A JP12848196A JPH09311589A JP H09311589 A JPH09311589 A JP H09311589A JP 8128481 A JP8128481 A JP 8128481A JP 12848196 A JP12848196 A JP 12848196A JP H09311589 A JPH09311589 A JP H09311589A
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JP
Japan
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frequency component
potential
photoconductor
image forming
forming apparatus
Prior art date
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Application number
JP8128481A
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Japanese (ja)
Inventor
Tokihiko Ogura
時彦 小倉
Kenichi Nakagawa
謙一 中川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an erroneous restoration of the electrification of a photoreceptor caused by surface potential detecting error depending on the sensitivity distribution of a surface electrometer. SOLUTION: In this image forming device as an electrophotographic system, a latent image is formed, developed and transferred, and discharge is performed successively while a photoreceptor 21 is turned. In such a case, uneven electrification distribution data in the width direction of the photoreceptor obtained from a surface potential sensor 1 which can move in the main scanning direction of the photoreceptor 21 is separated to the distribution data of low frequency component where potential change is gentle and the distribution data of high frequency component being the part of sudden potential change based on spatial frequency characteristic obtained from the sensitivity distribution of the sensor 1. Next, the separated low frequency component data and the high frequency component data are respectively inputted in comparators 9 and 11 and compared with 1st and 2nd constants previously set so as to judge based on the compared result whether the uneven electrification is restored or not (that is, the propriety of restoration).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体を有する画
像形成装置、および、画像形成方法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus having a photoconductor and an image forming method.

【0002】更に詳述すると、本発明は電子写真方式の
静電潜像形成プロセスを有する画像形成装置および画像
形成方法に関するものである。
More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus having an electrophotographic electrostatic latent image forming process and an image forming method.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来から知られている通り、複写機もし
くはLBP(レーザービームプリンタ)等の電子写真装
置は、一般に表面に感光層が形成されているドラム状の
感光体と、その外周に帯電装置・露光装置・現像装置・
転写装置・分離装置・クリーニング装置・前露光装置が
順次配置され、さらにシート材に転写されたトナー画像
を定着するための定着装置を備えている。
2. Description of the Related Art As is known in the art, an electrophotographic apparatus such as a copying machine or an LBP (laser beam printer) generally has a drum-shaped photosensitive member having a photosensitive layer formed on the surface thereof and a charged outer periphery thereof. Equipment ・ Exposure equipment ・ Development equipment ・
A transfer device, a separation device, a cleaning device, and a pre-exposure device are sequentially arranged, and a fixing device for fixing the toner image transferred to the sheet material is further provided.

【0004】このような電子写真装置では、帯電装置で
感光体の表面の感光層全域が所定の電位に帯電された後
に、感光体が回転して露光装置で原稿に対応する画像が
照射されることにより、静電潜像が形成される。感光体
の表面に形成された静電潜像は現像装置により現像剤
(トナー)が塗布されて顕像化され、転写装置で画像が
シート材に転写される。
In such an electrophotographic apparatus, after the entire photosensitive layer on the surface of the photoconductor is charged to a predetermined potential by the charging device, the photoconductor is rotated and the image corresponding to the original is irradiated by the exposure device. As a result, an electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor is visualized by applying a developer (toner) by a developing device, and the image is transferred to a sheet material by a transfer device.

【0005】転写装置により顕像化された画像が転写さ
れたシート材は分離装置により感光体から分離され、定
着装置で定着される。感光体はクリーニング装置でクリ
ーニングされ、感光体上の残留現像剤が除去される。
The sheet material on which the image visualized by the transfer device is transferred is separated from the photoconductor by the separating device and fixed by the fixing device. The photoconductor is cleaned by the cleaning device to remove the residual developer on the photoconductor.

【0006】ところで、シート材に転写される画像を安
定化するために、感光体に帯電した電位を電位計で測定
し、この結果に基づいて帯電量・露光時の光量を最適化
する方法がよく知られている、また、昨今のディジタル
画像形成方法においては、感光体の幅方向に移動可能な
電位計を設け、感光体の幅方向に測定を行うことによ
り、部分的な画像欠陥の補正も可能になり、画像全域に
おいて適正な画像を得ることが可能となってきた。
In order to stabilize the image transferred to the sheet material, there is a method of measuring the potential charged on the photoconductor with an electrometer and optimizing the charge amount and the light amount at the time of exposure based on the result. In well-known and recent digital image forming methods, an electrometer capable of moving in the width direction of the photoconductor is provided, and measurement is performed in the width direction of the photoconductor to correct partial image defects. It has become possible to obtain a proper image in the entire image.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、図6および図7を参照して以下に述べるよ
うな欠点があった。
However, the above-described conventional example has the following drawbacks with reference to FIGS. 6 and 7.

【0008】図6に示す従来の走査型電位計では、帯電
器51に用いられているコロナ発生源の金属ワイヤ線5
2に部分的な汚れが生じると、ドラム状感光体53の帯
電電位は図7(a)に示すように部分的に不均一とな
る。
In the conventional scanning electrometer shown in FIG. 6, the metal wire wire 5 of the corona generating source used in the charger 51 is used.
When 2 is partially soiled, the charging potential of the drum-shaped photoconductor 53 becomes partially uneven as shown in FIG.

【0009】この電位むらをステッピングモータ54に
より感光体の幅方向に移動可能な電位計55により測定
する場合、電位計の検出窓は有限の幅を有しているた
め、ある測定時刻における観測データは、その検出幅内
での変化が積分されてしまい、検出後の感光体幅方向の
電位分布は図7(b)のようになってしまう。
When this potential unevenness is measured by the electrometer 55 which is movable in the widthwise direction of the photoconductor by the stepping motor 54, since the detection window of the electrometer has a finite width, the observation data at a certain measurement time is obtained. , The change within the detection width is integrated, and the potential distribution in the photoconductor width direction after detection becomes as shown in FIG. 7B.

【0010】すなわち、電位計の感度分布によって決ま
る空間周波数特性(MTF)が100%の領域の周期変
化は忠実に検出されるが(図7(b)に示したAの部
分)、放電異常による短い周期の変化や急激に変化する
部分(図7(b)に示したB,Cの部分)ではMTFが
低下しているため、忠実に表面電位が検知できなくなっ
てしまう。
That is, the periodic change in the region where the spatial frequency characteristic (MTF) determined by the sensitivity distribution of the electrometer is 100% is faithfully detected (portion A shown in FIG. 7B), but due to the discharge abnormality. Since the MTF is lowered in the portion having a short cycle change or the portion which changes abruptly (the portions B and C shown in FIG. 7B), the surface potential cannot be detected faithfully.

【0011】このような状態で検出した電位分布むらデ
ータを基に、例えば露光時にレーザー光量を補正するこ
とにより上記の分布むらを修復しようとすると、次のよ
うな不都合が生じた。
When the above uneven distribution is attempted to be corrected by correcting the laser light amount at the time of exposure based on the uneven potential distribution data detected in such a state, the following inconvenience occurs.

【0012】すなわち、図7(a)に示したAの領域で
は実際の電位むらを忠実に検知しているため、精度よく
修復できるが、図7(b)に示したB,Cの領域では本
来の電位に対する誤差分((a)−(b))が図7
(c)に示すようになる。この図7(c)では、急激な
変化をする部分で大きくなり、電位むらを修復しても逆
にエッジ部の所に波状の濃度むらが生じてしまい、結果
的に見苦しくなってしまう場合がある。
That is, in the area A shown in FIG. 7A, since the actual potential unevenness is accurately detected, it can be accurately repaired, but in the areas B and C shown in FIG. 7B. The error component ((a)-(b)) with respect to the original potential is shown in FIG.
The result is as shown in FIG. In FIG. 7 (c), there is a case where the portion becomes abruptly changed, and even if the potential unevenness is repaired, a wavy density unevenness occurs at the edge portion, resulting in an unsightly result. is there.

【0013】また、電位むらを忠実に検出するために
は、電位計の検出感度分布が非常に狭いものを用いるこ
とにより精度良く電位分布を検出することが可能となる
が、そのような電位計はコストが非常に大きくなってし
まい、また検出データ数も多く必要となるためデータを
蓄えるメモリのコストも増加してしまう、という欠点が
ある。
Further, in order to detect the uneven electric potential faithfully, it is possible to accurately detect the electric potential distribution by using an electrometer having a very narrow detection sensitivity distribution. Has a drawback that the cost becomes very large, and the number of detected data is large, so that the cost of the memory for storing the data also increases.

【0014】よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、
表面電位計の感度分布に依存する表面電位検出誤差に起
因した感光体の帯電誤修復をなくすようにした画像形成
装置および画像形成方法を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of eliminating erroneous charging repair of a photoconductor due to a surface potential detection error depending on the sensitivity distribution of a surface electrometer.

【0015】また、本発明のその他の目的は、コストの
高い高精度の表面電位計を用いることなく、感光体の帯
電むらを効率よく修復することができる画像形成装置お
よび画像形成方法を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of efficiently repairing uneven charging of a photosensitive member without using a highly accurate and highly accurate surface electrometer. Especially.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、感光体を有する画像形成装置におい
て、帯電された前記感光体の表面を走査することにより
該感光体の表面電位を検出する電位検出手段と、前記電
位検出手段の検出感度分布により特定される空間周波数
特性に基づいて、前記表面電位の変化が緩やかである低
周波成分を抽出する低域抽出手段と、前記低域抽出手段
の抽出出力に基づいて、前記感光体の帯電むらに対する
補償が有効であるか否かを判別する判別手段とを具備し
たものである。ここで、前記判別手段は、前記低域抽出
手段の出力値と所定の基準値とを比較することにより、
前記補償の可否を判別する。また、前記抽出手段の出力
に基づいて、潜像形成のための光量補正を行う。
To achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus having a photoconductor, in which the surface potential of the photoconductor is scanned by scanning the charged surface of the photoconductor. A low-frequency extraction unit that extracts a low-frequency component whose surface potential changes slowly based on a spatial frequency characteristic specified by the detection sensitivity distribution of the potential detection unit; It is provided with a discriminating means for discriminating whether or not the compensation for the uneven charging of the photoconductor is effective based on the extraction output of the area extracting means. Here, the discrimination means compares the output value of the low frequency extraction means with a predetermined reference value,
Whether or not the compensation is possible is determined. Further, the light amount correction for forming a latent image is performed based on the output of the extraction means.

【0017】その他の発明は、感光体を有する画像形成
装置において、帯電された前記感光体の表面を走査する
ことにより該感光体の表面電位を検出する電位検出手段
と、前記電位検出手段の検出感度分布により特定される
空間周波数特性に基づいて、前記表面電位の変化が急激
である高周波成分を抽出する高域抽出手段と、前記高域
抽出手段の抽出出力に基づいて、前記感光体の帯電むら
に対する補償が有効であるか否かを判別する判別手段と
を具備したものである。ここで、前記判別手段は、前記
高域抽出手段の出力値と所定の基準値とを比較すること
により、前記補償の可否を判別する。
Another aspect of the present invention is, in an image forming apparatus having a photoconductor, a potential detection unit for detecting the surface potential of the photoconductor by scanning the surface of the charged photoconductor, and a detection by the potential detection unit. Based on the spatial frequency characteristic specified by the sensitivity distribution, the high frequency extraction means for extracting the high frequency component in which the change of the surface potential is abrupt, and the charging of the photoreceptor based on the extraction output of the high frequency extraction means. It is provided with a determination means for determining whether or not compensation for unevenness is effective. Here, the determination means determines whether or not the compensation is possible by comparing the output value of the high frequency extraction means with a predetermined reference value.

【0018】更に、その他の発明は、感光体の潜像形成
に先立って該感光体を一様に帯電させる手段を備えた画
像形成装置において、一様に帯電された前記感光体の表
面を走査することにより該感光体の表面電位を検出する
電位検出手段と、前記電位検出手段の検出感度分布によ
り特定される空間周波数特性に基づいて、前記表面電位
の変化が緩やかである低周波成分と、前記表面電位の変
化が急激である高周波成分とを抽出する抽出手段と、前
記低周波成分および前記高周波成分をそれぞれ第1およ
び第2の基準値と比較する比較手段とを具備し、前記比
較手段による比較結果に基づいて、前記感光体の帯電む
らの補償を行うか否かを判別する。ここで、前記高周波
成分は、前記電位検出手段により検出された前記表面電
位の成分から前記低周波成分を除いた成分である。ま
た、前記低周波成分と前記第1の基準値とを比較した後
に、前記高周波成分と前記第2の基準値とを比較するの
が好適である。更に加えて、前記低周波成分と前記第1
の基準値との比較結果に応じて、前記高周波成分と前記
第2の基準値との比較処理を停止させる手段を備えた構
成とすることができる。更に加えて、前記低周波成分に
基づいて前記感光体の帯電むらを補償する手段を備えた
構成とすることができる。
Still another aspect of the present invention is an image forming apparatus including means for uniformly charging a photosensitive member prior to forming a latent image on the photosensitive member, and scanning the surface of the uniformly charged photosensitive member. A potential detecting means for detecting the surface potential of the photoconductor, and a low frequency component in which the change of the surface potential is gradual, based on the spatial frequency characteristic specified by the detection sensitivity distribution of the potential detecting means, The comparison means includes extraction means for extracting a high-frequency component in which the surface potential changes sharply, and comparison means for comparing the low-frequency component and the high-frequency component with first and second reference values, respectively. It is determined whether or not to compensate for the uneven charging of the photoconductor, based on the comparison result of 1. Here, the high frequency component is a component obtained by removing the low frequency component from the surface potential component detected by the potential detecting means. Further, it is preferable to compare the high frequency component with the second reference value after comparing the low frequency component with the first reference value. In addition, the low frequency component and the first
According to the result of comparison with the reference value of, it is possible to adopt a configuration including means for stopping the comparison process of the high frequency component and the second reference value. In addition, it is possible to adopt a configuration including means for compensating for uneven charging of the photoconductor based on the low frequency component.

【0019】また、本発明に係る画像形成方法では、感
光体の潜像形成に先立って該感光体を一様に帯電させ、
一様に帯電された前記感光体の表面を電位センサを用い
て走査することにより該感光体の表面電位を検出し、前
記電位センサの検出感度分布により特定される空間周波
数特性に基づいて、前記表面電位の変化が緩やかである
低周波成分と、前記表面電位の変化が急激である高周波
成分とを抽出し、前記低周波成分および前記高周波成分
をそれぞれ第1および第2の基準値と比較することによ
り、前記感光体の帯電むらの補償を行うか否かを判別す
る。
Further, in the image forming method according to the present invention, the photosensitive member is uniformly charged prior to forming the latent image on the photosensitive member,
The surface potential of the photoconductor is detected by scanning the surface of the photoconductor uniformly charged using a potential sensor, and based on the spatial frequency characteristic specified by the detection sensitivity distribution of the potential sensor, A low-frequency component whose surface potential changes slowly and a high-frequency component whose surface potential changes sharply are extracted, and the low-frequency component and the high-frequency component are respectively compared with first and second reference values. By doing so, it is determined whether or not compensation for uneven charging of the photoconductor is performed.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】本発明を実施することにより、以
下の電子写真式画像形成装置を実現することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION By implementing the present invention, the following electrophotographic image forming apparatus can be realized.

【0021】すなわち、感光体を回動させて潜像形成・
現像・転写、除電を順次行う電子写真式画像形成装置に
おいて、 感光体の主走査方向に移動可能な表面電位センサから
得られる感光体幅方向帯電むら分布データを、電位セン
サの感度分布より求まる空間周波数特性に基づき、電位
変化の緩やかな低周波成分の分布データと、急激な電位
変化の部分である高周波成分の分布データに分離し、 分離した低周波成分データ及び高周波成分データをそ
れぞれ予め設定された第1の定数及び第2の定数と比較
し、その比較結果に基づき帯電むらの修復を行うか否か
(すなわち、修復の可・不可)を判断する。
That is, the photosensitive member is rotated to form a latent image.
In an electrophotographic image forming apparatus that sequentially performs development, transfer, and charge removal, a space that is obtained from the sensitivity distribution of the potential sensor for the photoconductor widthwise electrostatic charge distribution data obtained from the surface potential sensor that can move in the main scanning direction of the photoreceptor. Based on the frequency characteristics, it is separated into low-frequency component distribution data with a gradual potential change and high-frequency component distribution data with a sudden potential change, and the separated low-frequency component data and high-frequency component data are set in advance. The first constant and the second constant are compared with each other, and based on the comparison result, it is determined whether to repair the charge unevenness (that is, whether the repair is possible or not).

【0022】また、上記分離された低周波成分の分布デ
ータを基に、帯電むらを修復するための手段を設ける。
Further, means for repairing uneven charging is provided based on the separated low frequency component distribution data.

【0023】ここで、予め設定されるしきい値データ
(第1および第2の定数)は任意に設定できるように
し、耐久枚数あるいはコピーの要求画質に応じて変化さ
せることにより、要求画質に応じた画像の診断を可能に
する。
Here, the preset threshold value data (first and second constants) can be arbitrarily set, and the threshold value data is changed according to the durable image number or the image quality required for copying, so that the image quality required can be changed. Enables diagnostic imaging of images.

【0024】以下、図面を参照して、本発明の実施の形
態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0025】実施の形態1 図1は、本発明の第1の実施の形態を示すディジタル複
写機の構成ブロック図である。同図において、1は感光
体の表面電位を測定するための非接触電位センサ、2は
電位センサからの出力を検出し適当な電圧レベルに増幅
するための検出回路、3は検出回路2からの出力を例え
ば8ビット分解能のディジタルデータに変換するA/D
変換器、4は検出データを一旦蓄えるためのメモリ、5
は検出した電位分布のデータを処理してその分布の変化
の高域成分を除去したデータを得るためのLPF(ロー
パスフィルタ)回路、6はメモリ4からのデータとLP
F回路5による演算結果のデータとの間で引き算する引
き算器、7は引き算器6による演算結果データを蓄える
ためのメモリ、8はLPF回路5からの出力を蓄えるメ
モリ、9はメモリ8のデータと比較データメモリ10か
らのデータとを比較するための比較器、10はメモリ7
に蓄えられたデータ及びメモリ8に蓄えられたデータと
を比較するためのデータが蓄えられている比較データメ
モリ、11はメモリ7のデータと比較データメモリ10
からのデータとを比較するための比較器、12はシステ
ム全体を制御するコントロール回路、13は操作パネ
ル、14はメモリ8のデータを基に露光量を補正するた
めの補正係数が書き込まれている光量補正LUT(ルッ
クアップテーブル)、15は不図示の原稿スキャナから
出力される画像データを1時蓄える画像バッファメモ
リ、16は画像バッファメモリ15内の画像データを濃
度データに変換してガンマ補正を行う画像処理回路、1
7は画像処理回路16からの出力データに光量補正LU
T14からの補正係数を乗算するための乗算器、18は
感光体上に潜像画像を形成するためのレーザ光量を制御
するためのレーザ駆動回路、19はレーザ光源及び感光
体の幅方向(主走査方向)にレーザ光をスキャニングす
るポリゴンミラーおよび他の光学素子等で構成される露
光装置、20は電位センサ1を感光体の主走査方向に移
動させるためのステッピングモータ、21は感光層がア
モルファスシリコンで形成されるドラム状の感光体、2
2は帯電装置、23は現像装置、24は転写装置、25
は分離装置、26はクリーニング装置、27は前露光装
置である。
First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital copying machine showing a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a non-contact potential sensor for measuring the surface potential of the photoconductor, 2 is a detection circuit for detecting the output from the potential sensor and amplifying it to an appropriate voltage level, and 3 is a detection circuit 2. A / D that converts the output into digital data with 8-bit resolution, for example
The converter 4 is a memory for temporarily storing the detection data, and 5
Is an LPF (low-pass filter) circuit for processing the data of the detected potential distribution and obtaining the data in which the high frequency component of the change of the distribution is removed, and 6 is the data from the memory 4 and the LP
A subtracter for subtracting the operation result data from the F circuit 5, 7 is a memory for storing the operation result data by the subtractor 6, 8 is a memory for storing the output from the LPF circuit 5, and 9 is data in the memory 8. And a comparator 7 for comparing the data from the comparison data memory 10 with the memory 7
A comparison data memory in which data for comparing the data stored in the memory 8 and the data stored in the memory 8 is stored, 11 is the data in the memory 7 and the comparison data memory 10
A comparator for comparing the data from the above, a control circuit 12 for controlling the entire system, a control panel 13 and a correction coefficient 14 for correcting the exposure amount based on the data in the memory 8. A light quantity correction LUT (look-up table), 15 is an image buffer memory for temporarily storing image data output from a document scanner (not shown), and 16 is gamma correction by converting the image data in the image buffer memory 15 into density data. Image processing circuit to perform, 1
7 is a light quantity correction LU for the output data from the image processing circuit 16.
A multiplier for multiplying the correction coefficient from T14, 18 is a laser drive circuit for controlling the amount of laser light for forming a latent image on the photoconductor, and 19 is a width direction of the laser light source and the photoconductor (mainly An exposure device including a polygon mirror for scanning laser light in the scanning direction) and other optical elements, 20 is a stepping motor for moving the potential sensor 1 in the main scanning direction of the photoconductor, and 21 is an amorphous photosensitive layer. Drum-shaped photoreceptor made of silicon, 2
2 is a charging device, 23 is a developing device, 24 is a transfer device, 25
Is a separating device, 26 is a cleaning device, and 27 is a pre-exposure device.

【0026】以下、本実施例の主たる構成要素である感
光体21の主走査方向帯電電位むらの検出と、そのデー
タ処理方法(以下、診断修復シーケンスと呼ぶ)につい
て述べる。
Hereinafter, the detection of the charging potential unevenness in the main scanning direction of the photoconductor 21, which is the main constituent element of this embodiment, and the data processing method thereof (hereinafter referred to as the diagnostic restoration sequence) will be described.

【0027】主走査方向の帯電むらの主たる原因は、帯
電装置22に用いられているコロナ発生源である金属ワ
イヤ線もしくはグリッド線に付着した異物によるコロナ
電流むらである。
The main cause of uneven charging in the main scanning direction is uneven corona current due to foreign matter attached to the metal wire lines or grid lines, which are the corona generating sources used in the charging device 22.

【0028】このような異物は、不図示のワイヤ清掃具
により定期的に清掃を行うが十分には除去できず黒ポ
チ,黒スジ,白スジ等の画像劣化を引き起こす。そこ
で、電源ON時もしくは一定枚数(例えば2000枚)
毎に診断修復シーケンスを実行する。そして、上記の状
態を診断し、画像修復を行う。
Although such foreign matter is regularly cleaned with a wire cleaning tool (not shown), it cannot be sufficiently removed and causes image deterioration such as black spots, black streaks, and white streaks. Therefore, when the power is turned on or a fixed number (eg 2000)
The diagnostic repair sequence is executed every time. Then, the above condition is diagnosed and image restoration is performed.

【0029】診断修復シーケンスは、まず感光体21を
通常のコピー動作速度で回転させ、前露光装置27によ
り除電を行う。次に、帯電装置22により感光体21が
所定の電位、たとえば+500Vになるように帯電装置
内のワイヤ線に電流が供給する。この時、ワイヤ線が均
一の表面状態であれば、感光体21の表面電位は全面均
一に+500Vの電位となる。しかしながら、ワイヤの
一部に異物が付着していて均一のコロナ放電が行なわれ
ない場合は、副走査方向に平行した帯電むらが生じる。
In the diagnostic restoration sequence, first, the photoconductor 21 is rotated at the normal copying operation speed, and the pre-exposure device 27 removes the charge. Next, the charging device 22 supplies a current to the wire line in the charging device so that the photoconductor 21 has a predetermined potential, for example, + 500V. At this time, if the wire wire has a uniform surface state, the surface potential of the photoconductor 21 is uniformly + 500V over the entire surface. However, when foreign matter adheres to a part of the wire and uniform corona discharge is not performed, uneven charging occurs parallel to the sub-scanning direction.

【0030】帯電装置22により帯電が行われた後、ス
テッピングモータ20が作動し、電位センサ1が感光体
21に沿って主走査方向に移動を開始し、感光体表面電
位の測定を行う。観測された表面電位は検出回路2によ
り適当な電圧に変換された後、A/D変換器3により量
子化が行われる。ここでサンプリング間隔は例えば1m
mとし、量子化ステップは8ビットとする。サンプリン
グ領域は、少なくとも使用シート材の幅以上とし、例え
ばA4サイズのシートの縦方向を感光体の回転軸方向と
平行になる方向で通紙する場合は、297mm以上の領
域をサンプリングする。メモリ4,7,8のメモリサイ
ズは、最大通紙幅で決まる領域のデータが格納できる容
量を有する。
After being charged by the charging device 22, the stepping motor 20 is operated, the potential sensor 1 starts moving along the photoconductor 21 in the main scanning direction, and the photoconductor surface potential is measured. The observed surface potential is converted into an appropriate voltage by the detection circuit 2 and then quantized by the A / D converter 3. Here, the sampling interval is, for example, 1 m
m and the quantization step is 8 bits. The sampling area is at least the width of the sheet material used, and for example, when the A4 size sheet is passed in the direction parallel to the rotation axis direction of the photoconductor, the area of 297 mm or more is sampled. The memory sizes of the memories 4, 7 and 8 have a capacity capable of storing data in an area determined by the maximum sheet passing width.

【0031】次に、サンプリング後のデータ処理につい
て説明する。
Next, the data processing after sampling will be described.

【0032】図2(a)は、ワイヤ線が汚れた帯電装置
22により帯電させた時の感光体21の表面電位分布の
一例を示す、ここでX軸は感光体主走査方向の位置であ
り、Y軸は表面電位を表わす。このような主走査方向電
位むらを電位センサ1によりサンプリングした場合、電
位センサ1の感度分布によって決まるMTF特性(空間
周波数特性)によっては、細かい電位変化に対して正確
に応答できなくなってしまう。
FIG. 2A shows an example of the surface potential distribution of the photoconductor 21 when it is charged by the charging device 22 with dirty wire lines, where the X axis is the position in the photoconductor main scanning direction. , Y axis represents the surface potential. When such potential unevenness in the main scanning direction is sampled by the potential sensor 1, depending on the MTF characteristic (spatial frequency characteristic) determined by the sensitivity distribution of the potential sensor 1, it becomes impossible to accurately respond to a minute potential change.

【0033】図3は、電位センサ1のMTF特性を示す
図である。この図の場合、0.5サイクル/cmすなわ
ち約10mm幅以上の電位の落ち込みはほぼ正確に検出
することができるが、それ以下の細かい電位変化は忠実
に検出できないことになる。
FIG. 3 is a diagram showing the MTF characteristic of the potential sensor 1. In the case of this figure, a drop in the potential of 0.5 cycle / cm, that is, a width of about 10 mm or more can be detected almost accurately, but a fine potential change below that cannot be detected faithfully.

【0034】図2(b)は、このような電位センサ1で
サンプリングした電位の分布を示す。このX軸方向の各
ポイント(xアドレス)と、その点の電位データ
(D0 )は一旦メモリ4に格納された後、LPF回路5
により高周波成分(変化が激しい部分)を除去する。こ
こでLPF回路5はIIR構成とし、バターワース特性
を持つものとし、そのカットオフ周波数Fc(70%の
空間周波数)及び減衰特性は電位センサ1のMTF特性
より決定される。例えば図3の点線で示すように、空間
周波数0.75サイクル/cmより高い周波数成分はカ
ットするようにする。
FIG. 2B shows the distribution of potentials sampled by such a potential sensor 1. Each point (x address) in the X-axis direction and potential data (D 0 ) at that point are temporarily stored in the memory 4 and then the LPF circuit 5
Removes high-frequency components (portions that change drastically). Here, the LPF circuit 5 has an IIR configuration and has a Butterworth characteristic, and its cutoff frequency Fc (spatial frequency of 70%) and attenuation characteristic are determined by the MTF characteristic of the potential sensor 1. For example, as shown by the dotted line in FIG. 3, frequency components higher than the spatial frequency of 0.75 cycles / cm are cut.

【0035】このような演算を行った結果を図2(c)
に示す。この演算結果(D1 )はメモリ8に格納され
る。また、メモリ4のデータと、メモリ8のデータは引
き算器6により同じアドレスのデータ同士で引き算が行
われる。その出力データ(D2)はメモリ7に格納され
る。
The result of such an operation is shown in FIG.
Shown in The calculation result (D 1 ) is stored in the memory 8. Further, the data in the memory 4 and the data in the memory 8 are subtracted by the subtracter 6 between the data having the same address. The output data (D 2 ) is stored in the memory 7.

【0036】一方、この各xアドレスにおける演算結果
は比較器9に入力され、比較データメモリ10からのデ
ータSと比較される。すなわち、電位の落ち込みが大き
すぎて修正できない状態であるか否かを判断する。この
判断基準は、例えばイメージ露光系の場合ダーク電位は
バックグランドになるため、ダーク電位(VD )の低下
により白地に黒すじが生じ始める電位に対応する値をS
とする。
On the other hand, the calculation result at each x address is input to the comparator 9 and compared with the data S from the comparison data memory 10. That is, it is determined whether or not the potential drop is too large to correct. For example, in the case of an image exposure system, the dark potential becomes the background, and therefore the judgment criterion is S, which is a value corresponding to the potential at which a black stripe starts to appear on a white background due to a decrease in the dark potential (V D ).
And

【0037】D1 がレベルS以下になる個数Nが所定値
0 以上ある場合は、操作パネル13は警告を表示す
る。ここでN0 及びSの値は、出力画像部材の許容限界
から求め、操作パネルから設定できる。
When the number N in which D 1 is equal to or lower than the level S is equal to or greater than the predetermined value N 0 , the operation panel 13 displays a warning. Here, the values of N 0 and S can be obtained from the allowable limit of the output image member and set from the operation panel.

【0038】次に、同一xアドレスのD0 とD1 の差分
を引き算器6により抽出する。その結果(D2 )はメモ
リ7に格納される。D2 は電位センサ1による検出で正
確に検知できない成分であり、ワイヤの異常放電等によ
る電位変化(正及び負)の激しい部分に相当する。よっ
て、比較データメモリ10に設定してあるデータk(図
2(d)に示す±k)を越えるデータ、すなわち|D2
|>kとなるデータを比較器11により検出し、その越
えた数Mが所定の値M0 以上であるか否かを判断する。
0 及びkは、要求される画像に応じて操作パネル13
より外部から任意の値を設定することができる。
Next, the subtracter 6 extracts the difference between D 0 and D 1 at the same x address. The result (D 2 ) is stored in the memory 7. D 2 is a component that cannot be accurately detected by the potential sensor 1, and corresponds to a portion where the potential change (positive and negative) due to abnormal discharge of the wire is severe. Therefore, data exceeding the data k (± k shown in FIG. 2D) set in the comparison data memory 10, that is, | D 2
The comparator 11 detects the data that satisfies |> k, and determines whether or not the exceeded number M is a predetermined value M 0 or more.
M 0 and k are the operation panel 13 depending on the requested image.
Any value can be set from outside.

【0039】そして、MかM0 以上ある場合は、後述す
る修復動作後もハーフトーンのベタ部ですじ状の濃度む
らが目立ってしまうため、操作パネル12にその旨を表
示する。
If M or M 0 or more, streak-like density unevenness is conspicuous in the solid part of the halftone even after the repairing operation described later, so that fact is displayed on the operation panel 12.

【0040】N<N0 ,M<M0 の場合、以下の動作に
より、潜像形成時にレーザ光量を補正する。
When N <N 0 and M <M 0 , the laser light amount is corrected at the time of latent image formation by the following operation.

【0041】メモリ8の電位分布データ(図2(c))
を基に、xアドレスに対して、電位の低下分を補正する
ためのデータが光量補正LUT14に書き込まれる。こ
こで、補正データは、図2(c)に示すところのDM
らの差分量を基に、予め判明しているレーザ光量と潜像
電位の関係から求められる。すなわち、帯電電位が低い
部分ではレーザ光量を少なくするような補正を行うため
の係数値がテーブルとして書き込まれる。潜像形成時
は、xアドレスとレーザ書き込みデータを参照して、テ
ーブルから補正データを取り出し、乗算器17に出力す
る。このデータは、次の画像診断シーケンスが行われる
まで保持される。
Potential distribution data of the memory 8 (FIG. 2 (c))
Based on the above, the data for correcting the decrease in the potential with respect to the x address is written in the light amount correction LUT 14. Here, the correction data is obtained from a previously known relationship between the laser light amount and the latent image potential, based on the difference amount from D M shown in FIG. 2C. That is, coefficient values for performing a correction for reducing the amount of laser light are written as a table in a portion where the charging potential is low. When forming a latent image, the x address and the laser writing data are referred to, and the correction data is extracted from the table and output to the multiplier 17. This data is retained until the next image diagnostic sequence is performed.

【0042】コピー出力時には、不図示のスキャナ装置
から読み取られた画像データが所定の主走査方向の数ラ
イン分もしくは全ライン(全画面)分一旦画像バッファ
メモリ15に蓄えられ、処理スピードの調整が行われ
る。次に、次段の画像処理回路16により濃度データ変
換およびガンマ補正等が行われ、その後に、乗算器17
に出力され、光量補正LUT14からの出力データと乗
算処理が行われる。
At the time of copy output, image data read from a scanner device (not shown) is temporarily stored in the image buffer memory 15 for a predetermined number of lines or all lines (full screen) in the main scanning direction, and the processing speed is adjusted. Done. Next, density data conversion and gamma correction are performed by the image processing circuit 16 in the next stage, and then the multiplier 17
And output data from the light amount correction LUT 14 and a multiplication process are performed.

【0043】このようにして補正された画像データはレ
ーザ駆動回路18に入力され、所定の光量になるよう画
像データに応じて変調され、露光装置19により感光体
21上に潜像が形成される。
The image data thus corrected is input to the laser drive circuit 18, modulated according to the image data so as to have a predetermined light amount, and a latent image is formed on the photoconductor 21 by the exposure device 19. .

【0044】このようにして形成された潜像は、目立た
ない細かいスジ状のむらはあるものの、大きな周期や傾
きのむらに対しては忠実に光量補正されるため、常に高
品位の出力画像が得られる。
The latent image formed in this way has fine streak-like unevenness that is inconspicuous, but since the light amount is faithfully corrected for a large period or unevenness of inclination, a high-quality output image is always obtained. .

【0045】実施の形態2 第1の実施の形態においては、D0 ,D1 ,D2 のデー
タを蓄えるため、それぞれメモリを持たせるようにし、
個別の演算回路(LPF回路,引き算器)を用いる構成
としたが、図4に示すように、フィルタリング及び修復
可・不可の判断を専用のディジタルシグナルプロセッサ
101(DSP)に行わせるようにして回路構成を簡潔
にしてもよい。
Embodiment 2 In the first embodiment, in order to store the data of D 0 , D 1 and D 2 , each memory is provided with
Although the individual arithmetic circuit (LPF circuit, subtractor) is used, as shown in FIG. 4, the circuit is configured so that the dedicated digital signal processor 101 (DSP) can perform the filtering and the judgment as to whether the restoration is possible or not. The structure may be simplified.

【0046】図4において、102はしきい値,K,S
及びフィルタリングのタップ係数等の値が格納されてい
るメモリであり、これらの定数は外部よりコントローラ
12を介して任意に設定することができる。103は、
演算のためのワークエリアとして用いられるメモリ(R
AM)である。
In FIG. 4, 102 is a threshold value, K, S
And a memory for storing values such as tap coefficients for filtering, and these constants can be arbitrarily set externally via the controller 12. 103 is
Memory used as a work area for computation (R
AM).

【0047】DSP101は、メモリ4に格納されたデ
ータを基に、まずフィルタリング処理を行い。しきい値
Sを用いて最初の修復の可否を判断する。すなわち、前
述したような低周波成分による判定が行われ、ここで不
可と判断された場合はコントロール回路12に信号を出
力し、演算を中止する。
The DSP 101 first performs a filtering process based on the data stored in the memory 4. The threshold S is used to determine whether the first repair is possible. That is, the determination based on the low frequency component as described above is performed, and if it is determined to be impossible here, a signal is output to the control circuit 12 and the calculation is stopped.

【0048】他方、可と判断された場合はD0 とD1
減算処理を行い、高周波成分の判定を行う。また、可と
判断された場合は、データD1 を用いて光量補正演算を
行い、補正係数を求め、光量補正LUT14にその結果
を出力する。
On the other hand, if it is judged to be possible, the subtraction processing of D 0 and D 1 is performed to judge the high frequency component. If it is determined to be acceptable, the light amount correction calculation is performed using the data D 1 , the correction coefficient is obtained, and the result is output to the light amount correction LUT 14.

【0049】実施の形態3 上記の実施の形態2において、感光体の周方向の感度む
ら、あるいは感光体の取り付け精度に起因する周方向の
帯電むらがある場合は、測定誤差が大きくなってしま
う。そこで、設置時すなわち帯電装置が汚れる前に周方
向の帯電むらを測定し、その結果を図5に示すような周
方向むらデータメモリ104に予め格納しておき、診断
修復シーケンスモード時にこのデータを差し引くことに
より、更に精度の高い補正データを得ることが可能であ
る。
Third Embodiment In the above-described second embodiment, when there is uneven sensitivity in the circumferential direction of the photoconductor or uneven charging in the circumferential direction due to mounting accuracy of the photoconductor, the measurement error becomes large. . Therefore, at the time of installation, that is, before the charging device is contaminated, the circumferential charge unevenness is measured, and the result is stored in advance in the circumferential unevenness data memory 104 as shown in FIG. By subtracting, it is possible to obtain more accurate correction data.

【0050】また、診断修復シーケンスを行う前に、図
5のパターンジェネレータ105より解像度の異なる白
黒の縞パターン潜像を形成し、その電位分布を電位セン
サ1により読み取り、DSP101でFFT解析を行
う。その結果、すなわちMTFデータより最適なフィル
タ定数を求めるようにし、電位センサ1の経時劣化が生
じても常に最良の修復ができるようにしてもよい。
Before performing the diagnostic restoration sequence, a black and white striped pattern latent image having different resolution is formed by the pattern generator 105 of FIG. 5, the potential distribution is read by the potential sensor 1, and the DSP 101 performs FFT analysis. As a result, that is, the optimum filter constant may be obtained from the MTF data so that the best restoration can always be performed even if the potential sensor 1 deteriorates with time.

【0051】このような実施例において、フィルタの構
成、サンプリング間隔,量子化ビット数は上記例に限定
されるものではない。また、帯電装置はコロナ放電を行
うものに限らずローラ帯電装置でもよく、帯電装置の不
良のみならず露光装置,レーザ駆動回路等の不良による
潜像むらについても同様に修復可能である。
In such an embodiment, the structure of the filter, the sampling interval, and the number of quantization bits are not limited to the above example. Further, the charging device is not limited to a device that performs corona discharge, and may be a roller charging device, so that not only the defect of the charging device but also the latent image unevenness due to the defect of the exposure device, the laser drive circuit and the like can be similarly repaired.

【0052】なお、本発明は複写機に限定されるもので
はなく、LBP(レーザービームプリンタ)等のプリン
ト装置にも適応可能である。
The present invention is not limited to a copying machine, but can be applied to a printing apparatus such as an LBP (laser beam printer).

【0053】上述した各実施の形態によれば、感光体の
主走査方向に移動可能な感光体表面電位センサから得れ
る主走査方向電位むら分布データを、電位センサの空間
周波数特性に基づき電位変化のゆるやかな低周波成分
と、帯電装置の異常放電等による急激な電位変化の部分
である高周波成分とに分離し、分離した低周波成分デー
タ及び高周波成分データと予め設定された基準データと
を比較し、その比較結果に基づき帯電むらの修復の可・
不可を判断し、且つ、帯電むらの修復は低周波成分のデ
ータを用いて行うようにして修復時に誤差の大きい電位
変化の激しい部分の修復をしないようにしたため、帯電
装置等の劣化が生じても常にむらのない安定した出力画
像が得られる。また、このことによりサービスマンのメ
ンテナンス間隔を延ばすことも可能となる。
According to each of the above-described embodiments, the potential unevenness distribution data in the main scanning direction obtained from the photoconductor surface potential sensor movable in the main scanning direction of the photoconductor is changed based on the spatial frequency characteristic of the potential sensor. The low frequency component is separated into the low frequency component and the high frequency component, which is the part where the potential changes suddenly due to abnormal discharge of the charging device, and the separated low frequency component data and high frequency component data are compared with preset reference data. However, based on the comparison result, it is possible to repair the uneven charge.
Since it was judged as impossible and the uneven charging was repaired by using the data of the low frequency component so as not to repair the part where the potential change is large and the error is large at the time of repairing, the charging device is deteriorated. A stable output image with no unevenness can always be obtained. Moreover, this also makes it possible to extend the maintenance interval of the service person.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、感光
体の帯電量を補償するにあたり、表面電位計の感度分布
に依存する表面電位検出誤差に起因した感光体の電位誤
修復をなくすことができる。
As described above, according to the present invention, in compensating the charge amount of the photoconductor, erroneous repair of the potential of the photoconductor due to the surface potential detection error depending on the sensitivity distribution of the surface electrometer is eliminated. You can

【0055】また、コストの高い高精度の表面電位計を
用いることなく、感光体の帯電むらを効率よく修復する
ことができる。
Further, it is possible to efficiently repair the uneven charging of the photosensitive member without using a highly accurate and highly accurate surface electrometer.

【0056】さらに、帯電装置等の劣化が生じても常に
むらのない安定した出力画像が得られる。また、このこ
とによりサービスマンのメンテナンス間隔を延ばすこと
も可能となる。
Further, even if the charging device or the like is deteriorated, a stable output image without unevenness can always be obtained. Moreover, this also makes it possible to extend the maintenance interval of the service person.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態による複写機の構成
ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of a copying machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態における電位分布データの処理を
説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining processing of potential distribution data in the present embodiment.

【図3】電位センサ及びLPF回路の空間周波数特性を
示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing spatial frequency characteristics of a potential sensor and an LPF circuit.

【図4】第2の実施の形態によるデータ処理部を説明の
ための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a data processing unit according to a second embodiment.

【図5】第3の実施の形態によるデータ処理部を説明の
ための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a data processing unit according to a third embodiment.

【図6】走査型電位計を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a scanning electrometer.

【図7】従来の問題点を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional problem.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 非接触型表面電位センサ 2 検出回路 3 A/D変換器 4,7,8 メモリ 5 LPF回路 6 引き算器 9,11 比較器 10 比較データメモリ 12 コントロール回路 13 操作パネル 14 光量補正LUT 15 画像バッファメモリ 16 画像処理回路 17 乗算器 18 レーザ駆動回路 19 露光装置 20 ステッピングモータ 21 感光体 22 帯電装置 23 現像装置 24 転写装置 25 分離装置 26 クリーニング装置 27 前露光装置 1 Non-contact type surface potential sensor 2 Detection circuit 3 A / D converter 4, 7, 8 Memory 5 LPF circuit 6 Subtractor 9, 11 Comparator 10 Comparison data memory 12 Control circuit 13 Operation panel 14 Light intensity correction LUT 15 Image buffer Memory 16 Image processing circuit 17 Multiplier 18 Laser drive circuit 19 Exposure device 20 Stepping motor 21 Photoconductor 22 Charging device 23 Developing device 24 Transfer device 25 Separating device 26 Cleaning device 27 Pre-exposure device

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 感光体を有する画像形成装置において、 帯電された前記感光体の表面を走査することにより該感
光体の表面電位を検出する電位検出手段と、 前記電位検出手段の検出感度分布により特定される空間
周波数特性に基づいて、前記表面電位の変化が緩やかで
ある低周波成分を抽出する低域抽出手段と、 前記低域抽出手段の抽出出力に基づいて、前記感光体の
帯電むらに対する補償が有効であるか否かを判別する判
別手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
1. An image forming apparatus having a photoconductor, comprising: a potential detection unit that detects the surface potential of the photoconductor by scanning the surface of the charged photoconductor; and a detection sensitivity distribution of the potential detection unit. Based on the specified spatial frequency characteristics, a low-frequency extraction unit that extracts a low-frequency component whose surface potential change is gradual; An image forming apparatus comprising: a determining unit that determines whether or not compensation is effective.
【請求項2】 請求項1において、前記判別手段は、前
記低域抽出手段の出力値と所定の基準値とを比較するこ
とにより、前記補償の可否を判別することを特徴とする
画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines whether the compensation is possible by comparing an output value of the low frequency extraction unit with a predetermined reference value. .
【請求項3】 請求項1において、前記抽出手段の出力
に基づいて、潜像形成のための光量補正を行うことを特
徴とする画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the light amount correction for forming a latent image is performed based on the output of the extracting unit.
【請求項4】 感光体を有する画像形成装置において、 帯電された前記感光体の表面を走査することにより該感
光体の表面電位を検出する電位検出手段と、 前記電位検出手段の検出感度分布により特定される空間
周波数特性に基づいて、前記表面電位の変化が急激であ
る高周波成分を抽出する高域抽出手段と、 前記高域抽出手段の抽出出力に基づいて、前記感光体の
帯電むらに対する補償が有効であるか否かを判別する判
別手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
4. An image forming apparatus having a photoconductor, comprising: a potential detection unit for detecting the surface potential of the photoconductor by scanning the surface of the charged photoconductor; and a detection sensitivity distribution of the potential detection unit. High frequency extraction means for extracting a high frequency component in which the surface potential changes abruptly based on the specified spatial frequency characteristics, and compensation for uneven charging of the photoconductor based on the extraction output of the high frequency extraction means. An image forming apparatus, comprising: a determining unit that determines whether or not is valid.
【請求項5】 請求項4において、前記判別手段は、前
記高域抽出手段の出力値と所定の基準値とを比較するこ
とにより、前記補償の可否を判別することを特徴とする
画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the determination unit determines whether or not the compensation is possible by comparing an output value of the high frequency extraction unit with a predetermined reference value. .
【請求項6】 感光体の潜像形成に先立って該感光体を
一様に帯電させる手段を備えた画像形成装置において、 一様に帯電された前記感光体の表面を走査することによ
り該感光体の表面電位を検出する電位検出手段と、 前記電位検出手段の検出感度分布により特定される空間
周波数特性に基づいて、前記表面電位の変化が緩やかで
ある低周波成分と、前記表面電位の変化が急激である高
周波成分とを抽出する抽出手段と、 前記低周波成分および前記高周波成分をそれぞれ第1お
よび第2の基準値と比較する比較手段とを具備し、 前記比較手段による比較結果に基づいて、前記感光体の
帯電むらの補償を行うか否かを判別することを特徴とす
る画像形成装置。
6. An image forming apparatus having means for uniformly charging the photosensitive member prior to forming a latent image on the photosensitive member, wherein the photosensitive member is scanned by scanning the surface of the uniformly charged photosensitive member. A potential detection unit that detects the surface potential of the body, and a low-frequency component whose change in the surface potential is gentle based on the spatial frequency characteristics specified by the detection sensitivity distribution of the potential detection unit, and the change in the surface potential. And a comparing means for comparing the low-frequency component and the high-frequency component with first and second reference values, respectively, based on the comparison result by the comparing means. The image forming apparatus is configured to determine whether or not to compensate for the uneven charging of the photoconductor.
【請求項7】 請求項6において、前記高周波成分は、
前記電位検出手段により検出された前記表面電位の成分
から前記低周波成分を除いた成分であることを特徴とす
る画像形成装置。
7. The high-frequency component according to claim 6,
An image forming apparatus comprising a component obtained by removing the low frequency component from a component of the surface potential detected by the potential detecting means.
【請求項8】 請求項6において、前記低周波成分と前
記第1の基準値とを比較した後に、前記高周波成分と前
記第2の基準値とを比較することを特徴とする画像形成
装置。
8. The image forming apparatus according to claim 6, wherein after comparing the low frequency component with the first reference value, the high frequency component is compared with the second reference value.
【請求項9】 請求項8において、更に加えて、前記低
周波成分と前記第1の基準値との比較結果に応じて、前
記高周波成分と前記第2の基準値との比較処理を停止さ
せる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. The method according to claim 8, further comprising: stopping the comparison process between the high frequency component and the second reference value according to the comparison result between the low frequency component and the first reference value. An image forming apparatus comprising means.
【請求項10】 請求項8において、更に加えて、前記
低周波成分に基づいて前記感光体の帯電むらを補償する
手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
10. The image forming apparatus according to claim 8, further comprising means for compensating for uneven charging of the photosensitive member based on the low frequency component.
【請求項11】 感光体の潜像形成に先立って該感光体
を一様に帯電させ、一様に帯電された前記感光体の表面
を電位センサを用いて走査することにより該感光体の表
面電位を検出し、 前記電位センサの検出感度分布により特定される空間周
波数特性に基づいて、前記表面電位の変化が緩やかであ
る低周波成分と、前記表面電位の変化が急激である高周
波成分とを抽出し、 前記低周波成分および前記高周波成分をそれぞれ第1お
よび第2の基準値と比較することにより、前記感光体の
帯電むらの補償を行うか否かを判別することを特徴とす
る画像形成方法。
11. The surface of the photoconductor by uniformly charging the photoconductor prior to formation of a latent image on the photoconductor and scanning the surface of the photoconductor uniformly charged using a potential sensor. The potential is detected, and based on the spatial frequency characteristics specified by the detection sensitivity distribution of the potential sensor, a low frequency component in which the surface potential changes gently and a high frequency component in which the surface potential changes rapidly are Image formation characterized by extracting and comparing the low-frequency component and the high-frequency component with first and second reference values, respectively, to determine whether or not compensation for uneven charging of the photoconductor is performed. Method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013246226A (en) * 2012-05-24 2013-12-09 Konica Minolta Inc Charger and image forming apparatus

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