JPH09309428A - Pump device and brake fluid pressure control device - Google Patents

Pump device and brake fluid pressure control device

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JPH09309428A
JPH09309428A JP13006596A JP13006596A JPH09309428A JP H09309428 A JPH09309428 A JP H09309428A JP 13006596 A JP13006596 A JP 13006596A JP 13006596 A JP13006596 A JP 13006596A JP H09309428 A JPH09309428 A JP H09309428A
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JP
Japan
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circuit
pump
pump chamber
discharge
main
Prior art date
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Pending
Application number
JP13006596A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Takahashi
秀明 高橋
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
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Publication date
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  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the durability and to reduce the number of part items, while realizing a small-sized pump device with structure capable of supplying circuits of two systems with fluid pressure, improving the layout freedom and the on-vehicle property thereby, and furthermore, reducing the load to the driving means such as a motor. SOLUTION: Larger diameter parts 12e and 13e, and smaller diameter parts 12f and 13f are formed at first and the second plungers 12a and 13a which are reciprocated by a cam 11, respectively, seal members 15 and 16 are provided to the above parts, and while main pumps 4 are formed between the seal members 15 and 16, supercharger pumps 8 are formed at the outer sides of the seal members 16, and a second discharge circuit 9a of one side supercharger pump 8, and the second discharge circuit 8a of the other side supercharger pump 8 are connected to a first suction and discharge port 14b of the other side main pump 4 and the first suction and discharge port 14b of one side main pump 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、ポンプ装置およ
びこのポンプ装置を適用したブレーキ液圧制御装置に関
し、特に、アンチロックブレーキ制御ならびにトラクシ
ョンコントロール制御を行うことが可能な液圧制御回路
を備えたブレーキ液圧制御装置ならびにこのようなブレ
ーキ液圧制御装置に適用するのに好適なポンプ装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump device and a brake fluid pressure control device to which the pump device is applied, and in particular, it is provided with a fluid pressure control circuit capable of performing antilock brake control and traction control control. The present invention relates to a brake fluid pressure control device and a pump device suitable for application to such a brake fluid pressure control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】 従来、アンチロックブレーキ制御(以
下、ABS制御という)ならびにトラクションコントロ
ール制御(以下、TCS制御という)を行うブレーキ制
御装置として、例えば、特開平4−231256号公報
に記載のものが知られている。この従来技術は、マスタ
シリンダと各車輪のホイルシリンダとの間に2系統の油
圧制御回路が設けられ、各油圧制御回路に向けてそれぞ
れ吐出圧を供給する2台のメインポンプが並列に配置さ
れ、さらに、一方のメインポンプの吸引側に吐出圧を供
給する過給ポンプがメインポンプに直列に設けられてい
る。また、各油圧制御回路には、流入弁ならびに流出弁
が設けられ、両弁の作動に基づいてホイルシリンダにお
けるブレーキ液圧の減圧・保持・増圧を切り替えるよう
に構成されている。なお、前記メインポンプには、モー
タにより駆動される駆動軸で回転されるカムに接して往
復運動を行うプランジャポンプ構造のものが用いられ、
また、過給ポンプには前記駆動軸により回転されるギヤ
を有した構造のものが用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a brake control device for performing antilock brake control (hereinafter referred to as ABS control) and traction control control (hereinafter referred to as TCS control), for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-231256 is known. Are known. In this conventional technique, two hydraulic control circuits are provided between a master cylinder and a wheel cylinder of each wheel, and two main pumps that supply discharge pressure to each hydraulic control circuit are arranged in parallel. Further, a supercharging pump that supplies the discharge pressure to the suction side of one of the main pumps is provided in series with the main pump. Further, each hydraulic control circuit is provided with an inflow valve and an outflow valve, and is configured to switch between reducing, holding, and increasing the brake fluid pressure in the wheel cylinder based on the operation of both valves. The main pump has a plunger pump structure that reciprocates in contact with a cam rotated by a drive shaft driven by a motor.
A supercharging pump having a structure having a gear rotated by the drive shaft is used.

【0003】上述のような従来技術によれば、ABS制
御時ならびにTCS制御時には、各流入弁ならびに流出
弁を駆動させて、ホイルシリンダのブレーキ液圧の制御
を行って、車輪のスリップ率を所定の範囲内に納めて、
車輪のロックあるいはスリップを防止する。また、従来
技術では、過給ポンプの吐出側にはロード弁が設けられ
ており、ABS制御時にはこのロード弁が閉じられてい
る。したがって、ABS制御時には、メインポンプの吐
出圧のみが油圧制御回路に供給される。それに対して、
TCS制御時には、ロード弁が開弁されて過給ポンプの
吐出圧がメインポンプに供給されるため、メインポンプ
からの吐出油圧の上昇がABS制御時よりも短時間に行
われ、高い加圧応答性能を発揮するもので、特に、低温
時において有効である。
According to the prior art as described above, during the ABS control and the TCS control, the inflow valves and the outflow valves are driven to control the brake hydraulic pressure of the wheel cylinders so that the slip ratio of the wheels is predetermined. Within the range of
Prevent wheel lock or slip. Further, in the conventional technique, a load valve is provided on the discharge side of the supercharging pump, and the load valve is closed during ABS control. Therefore, during ABS control, only the discharge pressure of the main pump is supplied to the hydraulic control circuit. On the other hand,
During the TCS control, the load valve is opened and the discharge pressure of the supercharging pump is supplied to the main pump, so the discharge hydraulic pressure from the main pump rises in a shorter time than during the ABS control, and a high pressurization response is obtained. It exhibits performance and is particularly effective at low temperatures.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上述
の従来技術にあっては、メインポンプと過給ポンプとが
いずれも同一のモータにより駆動される構造ではある
が、メインポンプがプランジャポンプ構造であるのに対
して、過給ポンプがギヤポンプ構造であるため、モータ
の一端側の駆動軸の外周にメインポンプが設けられてい
るのに対し、過給ポンプはモータを挟んで反対側の駆動
軸にギヤが取り付けられていた。このように、モータを
挟んでその両側にポンプが設けられている構造となるた
め、ポンプ装置が大型化するという問題があり、特に、
上記従来技術のようなABS・TCS制御装置に適用し
て車両の限られたスペースに搭載する場合に大きな問題
となる。加えて、従来技術では、過給ポンプによる過給
が不要な場合には、ロード弁を閉じて過給圧を供給しな
いようにしているが、この従来技術では、過給ポンプの
吐出側の回路にロード弁を設けた構造であるため、過給
ポンプはTCS制御を行わない過給不要時も常時油圧の
吐出を行っており、モータの負荷となりモータの耐久性
の低下を招いたり、あるいは、上述のような車載のもの
では燃費に悪影響を与えるという問題があった。さら
に、ロード弁を閉じている時に圧力を逃がすリリーフ弁
も必要となり、その分部品点数が増加するという問題が
あった。本発明は、上述の従来の問題点に着目してなさ
れたもので、2系統の回路に液圧供給可能な構造のポン
プ装置において、小型化を図り、それによりレイアウト
自由度ならびに車載性の向上を図り、さらに、モータな
どの駆動手段に対する負荷を軽減して、耐久性の向上な
らびに部品点数の削減を図ることを目的としている。
However, in the above-mentioned conventional technique, the main pump and the supercharging pump are both driven by the same motor, but the main pump is the plunger pump structure. On the other hand, since the supercharging pump has a gear pump structure, the main pump is provided on the outer periphery of the drive shaft on one end side of the motor, while the supercharging pump is mounted on the drive shaft on the opposite side with the motor sandwiched. The gear was attached. As described above, since the structure is such that the pump is provided on both sides of the motor, there is a problem that the pump device becomes large.
This is a serious problem when applied to the ABS / TCS control device as in the above-mentioned prior art and mounted in a limited space of a vehicle. In addition, in the related art, when the supercharging by the supercharging pump is not necessary, the load valve is closed so that the supercharging pressure is not supplied. Since the load valve is installed in the turbocharger, the supercharging pump constantly discharges hydraulic pressure even when supercharging is not performed without performing TCS control, which causes a load on the motor and reduces the durability of the motor. The above-mentioned vehicle-mounted type has a problem that fuel consumption is adversely affected. Further, there is a problem that a relief valve for releasing pressure when the load valve is closed is required, and the number of parts is increased accordingly. The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and it is possible to reduce the size of a pump device having a structure capable of supplying hydraulic pressure to circuits of two systems, thereby improving layout flexibility and vehicle mountability. In addition, the load on the driving means such as the motor is reduced, and the durability is improved and the number of parts is reduced.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ために、請求項1記載のポンプ装置では、駆動手段によ
り回転されるカムと、このカムの外周に接して往復運動
可能であるとともに、ケーシングに形成された収納穴内
に摺動自在に設けられた一対のプランジャと、各プラン
ジャに設けられた大径部および小径部と、これら大径部
および小径部の外周に設けられて前記収納穴の内周に接
して設けられたシール部材と、これらシール部材に挟ま
れた位置で前記プランジャと収納穴との間に形成された
第1のポンプ室と、前記シール部材のうちで前記カムか
ら遠い側のシール部材よりも外側位置で前記プランジャ
と収納穴との間に形成された第2のポンプ室と、前記第
1のポンプ室に連通されて第1のポンプ室の吸入方向へ
のみ作動液の流通を許す第1の吐出回路ならびに第1の
ポンプからの吐出方向へのみ作動液の流通を許す第1の
吸入回路と、前記第2のポンプ室に連通されて第2のポ
ンプ室の吸入方向へのみ作動液の流通を許す第2の吐出
回路ならびに第2のポンプ室からの吐出方向へのみ作動
液の流通を許す第2の吸入回路と、を備え、前記カム
を、一方のプランジャと他方のプランジャとを逆位相で
移動させるよう形成し、前記一方のプランジャで形成さ
れている第1・第2の一方のポンプ室を過給ポンプ室と
する一方、他方のポンプ室を主ポンプ室とし、また、他
方のプランジャで形成されている第1・第2の一方のポ
ンプ室を過給ポンプ室とする一方、他方のポンプ室を主
ポンプ室とし、一方のプランジャの過給ポンプ室に接続
されている吐出回路を、他方のプランジャで形成されて
いる主ポンプ室に連通されている吸入回路に接続させる
とともに、他方のプランジャで形成されている過給ポン
プ室の吐出回路を、一方のプランジャで形成されている
主ポンプ室に連通されている吸入回路に接続させ、前記
各過給ポンプ室に連通されている吸入回路あるいは吐出
回路に、回路を開閉するゲート弁を設けた。また、請求
項2記載のポンプ装置では、請求項1記載のポンプ装置
において、前記ゲート弁を、各過給ポンプ室に連通され
ている吸入回路に設けた。請求項3記載のポンプ装置で
は、請求項1または2記載のポンプ装置において前記プ
ランジャを複数対設けた。また、請求項4記載のブレー
キ液圧制御装置では、請求項1ないし3記載のポンプ装
置の主ポンプ室に連通されている吐出回路ならびに吸入
回路を、車載のブレーキ装置のマスタシリンダとホイル
シリンダとを結ぶ主回路の途中に設けられてホイルシリ
ンダの液圧を減圧・保持・増圧してブレーキ液圧を制御
可能に構成されている液圧制御回路に接続した。請求項
5記載のブレーキ液圧制御装置では、請求項4記載のブ
レーキ液圧制御装置において、前記液圧制御回路には、
前記主回路の途中に設けられて通常は主回路を開きブレ
ーキ液圧増圧制御時に閉じられる吐出側ゲート弁と、前
記主回路において前記吐出側ゲート弁よりもホイルシリ
ンダ側の位置に設けられて通常は主回路を開きブレーキ
液圧保持制御時に閉じられる流入弁と、この流入弁より
もホイルシリンダ側の主回路とリザーバとを結ぶ排出回
路に設けられて通常は閉じられブレーキ液圧減圧制御時
に開かれる流出弁と、前記吐出側ゲート弁を迂回してマ
スタシリンダからホイルシリンダ方向への流通のみを許
す第1バイパス回路と、前記流入弁を迂回してマスタシ
リンダからホイルシリンダ方向への流通のみを許す第1
バイパス回路と、を備え、前記メインポンプの吸入回路
が前記排出回路に接続され、前記メインポンプの吐出回
路が前記主回路の吐出側ゲート弁と流入弁との間に接続
した。
In order to achieve the above-mentioned object, in the pump device according to claim 1, a cam rotated by the drive means and a reciprocating motion in contact with the outer periphery of the cam, A pair of plungers slidably provided in the storage hole formed in the casing, a large diameter portion and a small diameter portion provided in each plunger, and the storage hole provided on the outer periphery of the large diameter portion and the small diameter portion. A seal member provided in contact with the inner circumference of the first pump chamber, a first pump chamber formed between the plunger and the receiving hole at a position sandwiched by these seal members, and the seal member from the cam. A second pump chamber formed between the plunger and the storage hole at a position outside the far side seal member and the first pump chamber communicate with each other to operate only in the suction direction of the first pump chamber. Circulation of liquid A first discharge circuit that allows the first discharge circuit and a first suction circuit that allows the working fluid to flow only in the discharge direction from the first pump; and a first suction circuit that communicates with the second pump chamber and only in the suction direction of the second pump chamber. A second discharge circuit that allows the working fluid to flow, and a second suction circuit that allows the working fluid to flow only in the discharge direction from the second pump chamber, and the cam includes one plunger and the other plunger. And the first and second pump chambers formed by the one plunger are used as supercharging pump chambers, while the other pump chamber is used as a main pump chamber, and , One of the first and second pump chambers formed by the other plunger serves as a supercharging pump chamber, while the other pump chamber serves as a main pump chamber and is connected to the supercharging pump chamber of one plunger. One discharge circuit to the other Is connected to the suction circuit that is communicated with the main pump chamber that is formed with, and the discharge circuit of the supercharging pump chamber that is formed with the other plunger is communicated with the main pump chamber that is formed with one plunger. A gate valve that opens and closes the circuit is provided in the suction circuit or the discharge circuit that is connected to the suction circuit that is connected to each of the supercharging pump chambers. Further, in the pump device according to the second aspect, in the pump device according to the first aspect, the gate valve is provided in an intake circuit that communicates with each supercharging pump chamber. According to a third aspect of the pump device, a plurality of pairs of the plungers are provided in the pump device according to the first or second aspect. Further, in the brake fluid pressure control device according to claim 4, the discharge circuit and the suction circuit, which are communicated with the main pump chamber of the pump device according to claims 1 to 3, are provided as a master cylinder and a wheel cylinder of a vehicle-mounted brake device. It is connected to a hydraulic pressure control circuit that is provided in the middle of the main circuit connecting the two, and is configured to control the brake hydraulic pressure by reducing, holding, and increasing the hydraulic pressure of the wheel cylinder. In the brake fluid pressure control device according to claim 5, in the brake fluid pressure control device according to claim 4, the fluid pressure control circuit includes:
A discharge side gate valve which is provided in the middle of the main circuit and is normally opened to close the brake circuit when the brake fluid pressure is increased, and a position closer to the wheel cylinder than the discharge side gate valve in the main circuit. Normally, the main circuit is opened and closed when the brake fluid pressure is maintained, and the exhaust circuit that connects the main circuit on the wheel cylinder side of this inflow valve and the reservoir is normally closed and closed when the brake fluid pressure is reduced. An outflow valve that is opened, a first bypass circuit that bypasses the discharge side gate valve and allows only flow in the direction from the master cylinder to the wheel cylinder, and a bypass circuit that bypasses the inflow valve and only flows in the direction from the master cylinder to the wheel cylinder. First to forgive
A bypass circuit, the suction circuit of the main pump is connected to the discharge circuit, and the discharge circuit of the main pump is connected between the discharge side gate valve and the inflow valve of the main circuit.

【0006】[0006]

【作用】 請求項1記載のポンプ装置では、カムが回転
すると、一対のプランジャが往復運動を行う。そして、
このプランジャの往復運動に伴って、主ポンプ室と過給
ポンプ室とは、同期して圧縮と拡張を繰り返す。この
時、各プランジャは、カムの形状に基づいて、逆位相で
往復運動を行う。
In the pump device according to the first aspect, when the cam rotates, the pair of plungers reciprocate. And
With the reciprocating movement of the plunger, the main pump chamber and the supercharging pump chamber repeat compression and expansion in synchronization. At this time, each plunger reciprocates in antiphase based on the shape of the cam.

【0007】したがって、一方のプランジャ側に形成さ
れた主・過給両ポンプ室が圧縮行程を行っている時に
は、他方のプランジャ側に形成された主・過給両ポンプ
室が拡張行程を行うもので、ゲート弁が開いている状態
では、一方のプランジャ側の過給ポンプ室から吐出回路
に吐出された作動液が、他方のプランジャ側の主ポンプ
室に吸引された後圧縮されて吐出され、また逆に、他方
のプランジャ側の過給ポンプ室から吐出回路に吐出され
た作動液は、一方のプランジャ側の主ポンプ室に吸引さ
れた後圧縮されて吐出される。よって、各主ポンプ室の
吐出圧は、過給ポンプ室による過給作用の分だけ増加す
る。一方、ゲート弁を閉じている状態では、過給ポンプ
室から作動液が吐出されないか、あるいは過給ポンプ室
から作動液が吐出されてもその作動液は主ポンプ室に供
給されない。したがって、主ポンプ室のみの吐出容量と
なる。また、請求項2記載の発明では、ゲート弁を閉じ
て過給ポンプ室の吸入回路を遮断した状態では、カムが
回転しても過給ポンプ室へは作動液が吸引されず、した
がって、過給ポンプによる過給作用が成されないととも
に、過給ポンプ室による負荷は駆動手段にかからない。
請求項3記載の発明では、上述の作動が一対のプランジ
ャごとに並列に行われる。
Therefore, when the main and supercharging pump chambers formed on one plunger side are performing a compression stroke, the main and supercharging pump chambers formed on the other plunger side are performing an expansion stroke. In the state where the gate valve is open, the working fluid discharged from the supercharging pump chamber on one plunger side to the discharge circuit is sucked into the main pump chamber on the other plunger side and then compressed and discharged. On the contrary, the working fluid discharged from the supercharging pump chamber on the other plunger side to the discharge circuit is sucked into the main pump chamber on the one plunger side and then compressed and discharged. Therefore, the discharge pressure of each main pump chamber increases by the amount of supercharging action by the supercharging pump chamber. On the other hand, in the state where the gate valve is closed, the working fluid is not discharged from the supercharging pump chamber, or even if the working fluid is discharged from the supercharging pump chamber, the working fluid is not supplied to the main pump chamber. Therefore, the discharge capacity is only in the main pump chamber. Further, in the invention according to claim 2, in the state where the gate valve is closed and the suction circuit of the supercharging pump chamber is shut off, the hydraulic fluid is not sucked into the supercharging pump chamber even when the cam rotates, so The supercharging action by the feed pump is not performed, and the load by the supercharging pump chamber is not applied to the drive means.
In the invention according to claim 3, the above operation is performed in parallel for each pair of plungers.

【0008】請求項4記載の発明では、ゲート弁を閉じ
た状態では、ブレーキ液圧制御装置の液圧制御回路に主
ポンプ室の容量分の作動液が供給され、制動時の車輪ロ
ック防止制御(ABS制御)を行うのに好適である。そ
れに対してゲート弁を開いた状態では、ブレーキ液圧制
御装置の液圧制御回路に、過給ポンプ室による過給作用
を加えた作動液が供給されて高い加圧応答性が得られる
もので、加速時などの駆動輪スリップ防止制御(TCS
制御)を行うのに好適である。請求項5記載の発明で
は、車輪ロック防止制御(ABS制御)時には、ポンプ
装置のゲート弁を閉じて、主ポンプ室のみの吐出容量と
する。そして、減圧を行う場合には、吐出側ゲート弁を
閉じて主回路によるマスタシリンダとホイルシリンダと
の連通を絶ち、かつ、流出弁を開成してホイルシリンダ
内の液圧をリザーバに逃がす。この低下後、この低下し
たブレーキ液圧に保持する場合には、流出弁を閉弁状態
に戻すとともに、流入弁を閉成してホイルシリンダのブ
レーキ液圧を流出弁と流入弁との間に閉じ込める。その
後、ブレーキ液圧を増圧させる場合には、流出弁を閉弁
状態に保ったままで流入弁を開くと、主ポンプ室からの
吐出圧がホイルシリンダに供給されて増圧される。ま
た、駆動輪スリップ防止制御(TCS制御)時には、ポ
ンプ装置のゲート弁を開いて、ポンプ装置から過給ポン
プ室の過給分を加えた吐出圧で作動液を吐出させ、上述
の増圧・保持・減圧を行う。
According to the fourth aspect of the present invention, when the gate valve is closed, the hydraulic pressure control circuit of the brake hydraulic pressure control device is supplied with hydraulic fluid corresponding to the capacity of the main pump chamber, thereby preventing wheel lock during braking. It is suitable for performing (ABS control). On the other hand, when the gate valve is open, the hydraulic pressure control circuit of the brake hydraulic pressure control device is supplied with hydraulic fluid that has been supercharged by the supercharging pump chamber, and high pressurization response is obtained. , Drive wheel slip prevention control during acceleration (TCS
Control). According to the fifth aspect of the present invention, during wheel lock prevention control (ABS control), the gate valve of the pump device is closed to set the discharge capacity only in the main pump chamber. When the pressure is reduced, the discharge side gate valve is closed to disconnect the master cylinder from the wheel cylinder by the main circuit, and the outflow valve is opened to release the hydraulic pressure in the wheel cylinder to the reservoir. After this decrease, in order to maintain the reduced brake fluid pressure, the outflow valve is returned to the closed state, and the inflow valve is closed so that the brake fluid pressure of the wheel cylinder is between the outflow valve and the inflow valve. Lock in. After that, when the brake fluid pressure is to be increased, the discharge pressure from the main pump chamber is supplied to the wheel cylinder and increased by opening the inflow valve while keeping the outflow valve closed. Further, during drive wheel slip prevention control (TCS control), the gate valve of the pump device is opened to discharge the hydraulic fluid from the pump device at a discharge pressure to which the supercharging amount of the supercharging pump chamber is added to increase the above-mentioned pressure increase / Hold and depressurize.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。本実施の形態は、請求項1〜
3記載の発明の実施の形態のポンプ装置を、自動車のA
BS制御とTCS制御を行うブレーキ液圧制御装置に適
用したもので、すなわち、請求項4および5記載の発明
の実施の形態である。なお、本実施の形態は四輪駆動車
に適用している。まず、全体の構成について図2により
説明する。図において、FLは左前輪のホイルシリン
ダ、RRは右後輪のホイルシリンダ、FRは右前輪のホ
イルシリンダ、RLは左後輪のホイルシリンダ、MCは
各ホイルシリンダFL〜RLに供給する液圧発生源とし
てのマスタシリンダである。このマスタシリンダMC
は、ブレーキペダルBPを踏み込むのに連動して、左前
輪および右後輪側のホイルシリンダFL,RRに接続さ
れた第1ブレーキ主回路1と、右前輪および左後輪側の
ホイルシリンダFR,RLに接続された第2ブレーキ主
回路2とのX配管された2系統のブレーキ液圧を発生す
るように構成されている。なお、前記マスタシリンダに
MCは、作動液を溜めておくリザーバタンクRTが接続
されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This Embodiment is Claim 1
The pump device according to the embodiment of the invention described in No.
The present invention is applied to a brake fluid pressure control device that performs BS control and TCS control, that is, an embodiment of the invention described in claims 4 and 5. The present embodiment is applied to a four-wheel drive vehicle. First, the overall configuration will be described with reference to FIG. In the figure, FL is the wheel cylinder for the left front wheel, RR is the wheel cylinder for the right rear wheel, FR is the wheel cylinder for the right front wheel, RL is the wheel cylinder for the left rear wheel, and MC is the hydraulic pressure supplied to each wheel cylinder FL to RL. A master cylinder as a source. This master cylinder MC
Is the first brake main circuit 1 connected to the wheel cylinders FL, RR on the left front wheel and right rear wheel side, and the wheel cylinders FR, FR on the right front wheel and left rear wheel in conjunction with stepping on the brake pedal BP. It is configured to generate two systems of brake fluid pressure, which is X-piped with the second brake main circuit 2 connected to the RL. The MC is connected to a reservoir tank RT for storing the working fluid in the master cylinder.

【0010】各ブレーキ主回路1,2の途中には、第1
ブレーキ液圧制御回路10および第2ブレーキ液圧制御
回路20が設けられている。なお、両ブレーキ液圧制御
回路10,20の構成は、同一であるので、以下に第1
ブレーキ液圧制御回路10の構成についてのみ説明する
とともに、両液圧制御回路10,20において同一の構
成には同じ符号を付けて、第2ブレーキ液圧制御回路2
0の構成の説明を省略する。この第1ブレーキ液圧制御
回路10において、前記第1ブレーキ主回路1は、分岐
点1aから右後輪のホイルシリンダRRに至る後輪分岐
回路1rと、左前輪のホイルシリンダFLに至る前輪分
岐回路1fとに分岐されている。
In the middle of each of the brake main circuits 1 and 2, the first
A brake fluid pressure control circuit 10 and a second brake fluid pressure control circuit 20 are provided. The configurations of both brake fluid pressure control circuits 10 and 20 are the same, so
Only the configuration of the brake fluid pressure control circuit 10 will be described, and the same configuration in both fluid pressure control circuits 10 and 20 will be denoted by the same reference numeral, and the second brake fluid pressure control circuit 2 will be described.
The description of the configuration of 0 is omitted. In the first brake hydraulic pressure control circuit 10, the first brake main circuit 1 includes a rear wheel branch circuit 1r from a branch point 1a to a wheel cylinder RR for the right rear wheel and a front wheel branch to reach a wheel cylinder FL for the left front wheel. It is branched to the circuit 1f.

【0011】前記第1ブレーキ主回路1から分岐点1a
に至る途中には、吐出側ゲート弁3が設けられていると
ともに、この吐出側ゲート弁3を迂回するゲート弁バイ
パス回路1bが設けられている。なお、前記吐出側ゲー
ト弁3は、非作動時にスプリング力で第1ブレーキ主回
路1を連通状態とし、一方、作動時に第1ブレーキ主回
路1を遮断する、常閉の2ポート2ポジションの電磁切
替弁により構成されている。また、前記ゲート弁バイパ
ス回路1bは、途中に設けられている一方弁1cにより
上流側(マスタシリンダMC側)から下流側(分岐点1
a側)への流通のみが可能に構成されている。
Branch point 1a from the first brake main circuit 1
A discharge side gate valve 3 is provided on the way to the above, and a gate valve bypass circuit 1b that bypasses the discharge side gate valve 3 is provided. The discharge-side gate valve 3 is a normally closed 2-port 2-position electromagnetic valve that keeps the first brake main circuit 1 in a communicating state by a spring force when it is not operating, and shuts off the first brake main circuit 1 when operating. It is composed of a switching valve. Further, the gate valve bypass circuit 1b is provided with a one-way valve 1c provided on the way, from the upstream side (master cylinder MC side) to the downstream side (branch point 1).
Only the distribution to the a side) is possible.

【0012】また、この吐出側ゲート弁3と分岐点1a
との間に設けられた接続点1dにメインポンプ(メイン
ポンプ室)4から吐出作動液を供給する第1吐出回路4
aが接続されている。そして、この第1吐出回路4aの
途中には、逆流防止用の一方弁構造の吐出弁4bと、吐
出脈動を吸収するダンパ4cとが設けられ、また、この
第1吐出回路4aの途中と第1ブレーキ主回路1の吐出
側ゲート弁3よりも上流とを接続してリリーフ回路4d
が設けられている。なお、このリリーフ回路4dの途中
には、所定圧以上となると液圧を逃がすリリーフ弁4e
が設けられている。
The discharge side gate valve 3 and the branch point 1a
A first discharge circuit 4 for supplying discharge hydraulic fluid from a main pump (main pump chamber) 4 to a connection point 1d provided between
a is connected. A discharge valve 4b having a one-valve structure for preventing backflow and a damper 4c that absorbs discharge pulsation are provided in the middle of the first discharge circuit 4a, and in the middle of the first discharge circuit 4a and the first discharge circuit 4a. 1 Relief circuit 4d by connecting the main brake circuit 1 upstream of the discharge side gate valve 3
Is provided. In the middle of the relief circuit 4d, a relief valve 4e that releases hydraulic pressure when the pressure exceeds a predetermined pressure.
Is provided.

【0013】前記各分岐回路1r,1fには、各ホイル
シリンダFL,RRのブレーキ液圧を減圧・保持・増圧
するための流入弁5および流出弁6が設けられている。
すなわち、前記流入弁5は、前記各分岐回路1r,1f
の途中に設けられ、非作動時にスプリング力によりそれ
ぞれ分岐回路1r,1fを連通状態とし、作動時に各分
岐回路1r,1fを遮断する常開の2ポート2ポジショ
ンの電磁切替弁により構成されている。また、前記流出
弁6は、前記各分岐回路1r,1fの流入弁5よりも下
流(ホイルシリンダFL,RR側)に設けられた分岐点
1e,1eから分岐されてリザーバ7に至る排出回路1
0aの途中に設けられて、非作動時に排出回路10aを
遮断し、作動時に排出回路10aを連通させる常閉の2
ポート2ポジションの電磁切替弁により構成されてい
る。なお、各分岐回路1r,1fには、流入弁5を迂回
して下流から上流への流通のみを許す一方弁1gを有し
た流入弁バイパス路1hが設けられている。また、前記
排出回路10aには、前記メインポンプ4の吸入側につ
ながる第1吸入回路4fが接続され、この第1吸入回路
4fの途中には、メインポンプ4がリザーバ7から作動
液を吸引するのを許す一方弁構造の吸入弁4hと、後述
する過給ポンプ8が作動液をメインポンプ4側に吐出す
るのを許す一方弁構造の吐出弁4gが設けられている。
Each of the branch circuits 1r and 1f is provided with an inflow valve 5 and an outflow valve 6 for reducing, holding, and increasing the brake fluid pressure of the wheel cylinders FL and RR.
That is, the inflow valve 5 is connected to each of the branch circuits 1r and 1f.
And a normally open 2-port 2-position solenoid-operated switching valve that connects the branch circuits 1r and 1f to each other by a spring force when not in operation and shuts off each branch circuit 1r and 1f when in operation. . Further, the outflow valve 6 is branched from branch points 1e, 1e provided downstream (on the side of the wheel cylinders FL, RR) from the inflow valve 5 of each of the branch circuits 1r, 1f to a discharge circuit 1 which reaches the reservoir 7.
0a, which is provided in the middle of a normally closed state which shuts off the discharge circuit 10a when not in operation and connects the discharge circuit 10a when in operation.
It is composed of an electromagnetic switching valve with two ports. In addition, each branch circuit 1r, 1f is provided with an inflow valve bypass 1h having a valve 1g while bypassing the inflow valve 5 and allowing only the flow from downstream to upstream. A first suction circuit 4f connected to the suction side of the main pump 4 is connected to the discharge circuit 10a, and the main pump 4 sucks hydraulic fluid from the reservoir 7 in the middle of the first suction circuit 4f. A suction valve 4h having a one-valve structure for allowing the above is provided, and a discharge valve 4g having a one-valve structure for allowing a supercharging pump 8 described later to discharge hydraulic fluid to the main pump 4 side.

【0014】さらに、前記第1吸入回路4fの吐出弁4
gと吸入弁4hとの間に設けられている分岐点4jに、
過給ポンプ(過給ポンプ室)8の吐出側に接続されてい
る第2吐出回路8aが接続されている。すなわち、前記
過給ポンプ8は、TCS制御時においてメインポンプ4
と直列に作動液を吐出してメインポンプ4の吐出圧の上
昇を早めるもので、前記過給ポンプ8の吸入側に接続さ
れている第2吸入回路8bは前記リザーバタンクRTに
接続されている。なお、前記メインポンプ4および過給
ポンプ8はそれぞれ1つのモータMにより駆動されるよ
うに構成されている。そして、前記第2吸入回路8bの
途中に吸入側ゲート弁9と、逆流防止用の吸入弁8cが
設けられている。前記吸入側ゲート弁9は、非作動時は
スプリングに力より第2吸入回路8bを遮断し、作動時
には第2吸入回路8bを連通させる、常閉の2ポート2
ポジションの電磁切替弁により構成されている。なお、
前記電磁弁構造の各弁3,5,5,6,6,9は、図外
のコントロールユニットにより作動を制御される。すな
わち、コントロールユニットには、図外車輪の回転速度
を検出する車輪速センサが接続されており、コントロー
ルユニットは、これら車輪速センサから入力される信号
に基づいてスリップ率を求めて、スリップ率が所定以上
になるとこのスリップ率を低下させるABS制御あるい
はTCS制御を行うが、この制御に関しては本願の主要
な構成ではないため説明を省略する。また、前記コント
ロールユニットは、前記ABS制御およびTCS制御時
にはモータMを駆動させて両ポンプ4,8を駆動させ
る。
Further, the discharge valve 4 of the first suction circuit 4f
g to the branch point 4j provided between the suction valve 4h and
A second discharge circuit 8a connected to the discharge side of the supercharging pump (supercharging pump chamber) 8 is connected. That is, the supercharging pump 8 is the main pump 4 during the TCS control.
The second suction circuit 8b connected to the suction side of the supercharging pump 8 is connected to the reservoir tank RT in order to expedite the rise of the discharge pressure of the main pump 4 by discharging hydraulic fluid in series. . The main pump 4 and the supercharging pump 8 are each driven by one motor M. A suction side gate valve 9 and a backflow preventing suction valve 8c are provided in the middle of the second suction circuit 8b. The suction-side gate valve 9 is a normally closed 2-port 2 that shuts off the second suction circuit 8b by the force of a spring when it is not operating and connects the second suction circuit 8b when it is operating.
It is constituted by a position electromagnetic switching valve. In addition,
The operation of each valve 3, 5, 5, 6, 6, 9 of the solenoid valve structure is controlled by a control unit (not shown). That is, the control unit is connected to a wheel speed sensor that detects the rotational speed of the wheel not shown, and the control unit determines the slip ratio based on the signals input from these wheel speed sensors, ABS control or TCS control for reducing the slip ratio is performed when it becomes a predetermined value or more. However, this control is not the main configuration of the present application, and therefore the description thereof is omitted. The control unit drives the motor M to drive both pumps 4 and 8 during the ABS control and the TCS control.

【0015】次に、本実施の形態のポンプ装置の主要部
の構成の説明を行う前に、図2に示すブレーキ液圧制御
装置の全体的な作動を説明する。なお、この作動につい
ても第1・第2ブレーキ液圧制御回路10,20はそれ
ぞれ同様であるので、第1ブレーキ液圧制御回路10に
ついてのみ説明する。 a)通常のブレーキ操作時 通常は、各弁3,5,5,6,6,9は、図示の非作動
状態となっており、この状態でブレーキペダルBPを踏
むと、マスタシリンダMCで発生したブレーキ液圧が、
第1ブレーキ主回路1を吐出側ゲート弁3,分岐点1a
を経ながら伝達され、さらに、分岐点1aから途中で流
入弁5を経ながら各分岐回路1r,1fを通って各ホイ
ルシリンダFL,RRに伝達され、ブレーキペダルBP
の踏力に応じた車輪の制動が行われる。
Next, before explaining the structure of the main part of the pump device of the present embodiment, the overall operation of the brake fluid pressure control device shown in FIG. 2 will be described. Since the first and second brake hydraulic pressure control circuits 10 and 20 are similar in this operation, only the first brake hydraulic pressure control circuit 10 will be described. a) Normal brake operation Normally, each of the valves 3, 5, 5, 6, 6, and 9 is in a non-operating state shown in the figure, and when the brake pedal BP is depressed in this state, the brake is generated in the master cylinder MC. Brake fluid pressure
Connect the first brake main circuit 1 to the discharge side gate valve 3 and the branch point 1a.
Is further transmitted to the wheel cylinders FL and RR through the branch circuits 1r and 1f while passing through the inflow valve 5 on the way from the branch point 1a to the brake pedal BP.
The braking of the wheels is performed according to the pedaling force of.

【0016】b)ABS制御時 上述のブレーキ操作時に、車輪がロックしたり、あるい
はロックしそうな状態となった時には、コントロールユ
ニットは、スリップ率に基づいてその状態を検出して、
車輪のスリップ率を所定の範囲内に納めて車輪のロック
を防止するABS制御を行う。すなわち、このABS制
御は、車輪がロックしないようにブレーキ液圧を減圧・
保持・増圧するもので、まず、上述のブレーキ操作によ
り生じたブレーキ液圧により、左前輪・右後輪のいずれ
かあるいは両方のスリップ率が所定値以上となると、コ
ントロールユニットは、モータMの駆動を開始するとと
もに、そのロックしそうな車輪を制動するホイルシリン
ダFL,RRに接続されている分岐回路1r,1fの流
入弁5ならびに流出弁6に通電して、流入弁5を閉弁
し、流出弁6を開弁する。この流入弁5の閉弁の結果、
ホイルシリンダFL,RRへはマスタシリンダMC側か
ら増圧されることが無くなるとともに、ホイルシリンダ
FL,RRの作動液が流出弁6を介しながら排出回路1
0aを経てリザーバ7に排出されて減圧され、制動力が
弱まる。なお、リザーバ7に貯留された作動液は、メイ
ンポンプ4の駆動により第1吸入回路4fから吸引され
た後、第1吐出回路4aを経て第1ブレーキ主回路1に
還流される。そして、この制動力の低下の結果、車輪の
スリップ率が所定値未満に低下したら、コントロールユ
ニットは、流出弁6への通電を停止して流出弁6を閉弁
させてホイルシリンダFL,RRの液圧を保持させる。
さらに、この保持作動の結果、スリップ率が他の所定値
未満まで低下すると、コントロールユニットは、流入弁
5への通電をカットして開弁させ、この結果、高圧とな
っている第1ブレーキ主回路1の作動液が開弁されてい
る流入弁5を経てホイルシリンダFL,RRに供給され
て制動力が再増加される。以上の作動を繰り返すこと
で、ブレーキペダルBPを踏んでいる間、各車輪のスリ
ップ率を所定の範囲内に保持して、車輪のスリップを防
止させながら最大制動力が得られるABS制御が成され
る。また、以上のABS制御時には、吸入側ゲート弁9
には通電されず、閉弁状態を維持しているため、過給ポ
ンプ8はモータMにより駆動されていても作動液を吸引
できず、従って、モータMに対して負荷とはなっていな
い。
B) During ABS control When the wheels are locked or are likely to be locked during the above-described brake operation, the control unit detects the state based on the slip ratio,
ABS control is performed to keep the wheel slippage within a predetermined range and prevent the wheels from locking. In other words, this ABS control reduces the brake fluid pressure so that the wheels do not lock.
First, when the slip ratio of either the left front wheel, the right rear wheel, or both becomes a predetermined value or more due to the brake fluid pressure generated by the above-described brake operation, the control unit causes the motor M to drive. Is started, and the inflow valve 5 and the outflow valve 6 of the branch circuits 1r and 1f connected to the wheel cylinders FL and RR for braking the wheels that are likely to lock are energized to close the inflow valve 5 and the outflow. The valve 6 is opened. As a result of closing the inflow valve 5,
The pressure to the wheel cylinders FL and RR is not increased from the master cylinder MC side, and the working fluid of the wheel cylinders FL and RR is discharged through the outflow valve 6 through the outflow valve 1.
After passing 0a, the pressure is discharged to the reservoir 7 and the pressure is reduced, and the braking force is weakened. The hydraulic fluid stored in the reservoir 7 is sucked from the first suction circuit 4f by the driving of the main pump 4, and then returned to the first brake main circuit 1 via the first discharge circuit 4a. Then, as a result of the reduction in the braking force, when the slip ratio of the wheels falls below a predetermined value, the control unit stops the energization of the outflow valve 6 and closes the outflow valve 6 to close the wheel cylinders FL, RR. Hold hydraulic pressure.
Further, as a result of the holding operation, when the slip ratio falls below another predetermined value, the control unit cuts off the energization of the inflow valve 5 to open the valve, and as a result, the first brake main unit has a high pressure. The hydraulic fluid of the circuit 1 is supplied to the wheel cylinders FL and RR via the inflow valve 5 which is opened, and the braking force is increased again. By repeating the above-described operation, ABS control is performed in which the slip ratio of each wheel is kept within a predetermined range while the brake pedal BP is stepped on, and the maximum braking force is obtained while preventing wheel slip. It Further, during the above ABS control, the intake side gate valve 9
Since the valve is not energized and the valve closed state is maintained, the supercharging pump 8 cannot suck the hydraulic fluid even if it is driven by the motor M, and therefore does not serve as a load on the motor M.

【0017】c)TCS制御時 急発進・急加速あるいはコーナリング時などのように、
非制動時において駆動輪のスリップ率が高くなったこと
を検出するとコントロールユニットがスリップ率を所定
の範囲内に納めるTCS制御を行う。この場合、コント
ロールユニットは、モータMの駆動を開始させるととも
に、両ゲート弁3,9に通電する。よって、吐出側ゲー
ト弁3が閉弁されて第1ブレーキ主回路1が接続点1d
よりも上流で遮断され、かつ、吸入側ゲート弁9が開弁
されて第2吸入回路8bが連通される。したがって、過
給ポンプ8がリザーバタンクRT内の作動液を吸引して
第2吐出回路8aに作動液を吐出し、メインポンプ4が
第2吐出回路8aの加圧された作動液を吸引して第1吐
出回路4aに作動液を吐出するもので、この場合、メイ
ンポンプ4の吐出圧の液圧上昇速度が速くなる。そし
て、第1吐出回路4aに吐出された作動液は、第1ブレ
ーキ主回路1を介してホイルシリンダFL,RRに供給
され、制動作動が成され、スリップ率が低下することに
なる。その後、上述のABS制御時と同様に、流入弁5
ならびに流出弁6の作動に基づき、両弁5,6に通電し
ない状態でもスリップ率が所定の範囲内に収まるように
なるまで、増圧・減圧を繰り返す。この時、メインポン
プ4の吐出圧は、過給ポンプ8による過給作用の分だ
け、ABS制御時に比べて高圧となり、その結果、増圧
時の応答性が高くなる。
C) TCS control At the time of sudden start / acceleration or cornering,
When it is detected that the slip ratio of the driving wheels has increased during non-braking, the control unit performs TCS control to keep the slip ratio within a predetermined range. In this case, the control unit starts driving the motor M and energizes both gate valves 3 and 9. Therefore, the discharge side gate valve 3 is closed and the first brake main circuit 1 is connected to the connection point 1d.
Is shut off upstream, and the intake gate valve 9 is opened to communicate the second intake circuit 8b. Therefore, the supercharging pump 8 sucks the hydraulic fluid in the reservoir tank RT and discharges the hydraulic fluid to the second discharge circuit 8a, and the main pump 4 sucks the pressurized hydraulic fluid in the second discharge circuit 8a. The hydraulic fluid is discharged to the first discharge circuit 4a. In this case, the hydraulic pressure increase speed of the discharge pressure of the main pump 4 becomes faster. Then, the hydraulic fluid discharged to the first discharge circuit 4a is supplied to the wheel cylinders FL and RR via the first brake main circuit 1 to perform the braking operation, and the slip ratio is reduced. After that, as in the above ABS control, the inflow valve 5
Also, based on the operation of the outflow valve 6, pressure increase / reduction is repeated until the slip ratio falls within a predetermined range even when both valves 5 and 6 are not energized. At this time, the discharge pressure of the main pump 4 becomes higher than in the ABS control by the amount of the supercharging action of the supercharging pump 8, and as a result, the responsiveness at the time of pressure increase becomes high.

【0018】次に、実施の形態のポンプ装置、すなわち
メインポンプ4ならびに過給ポンプ8の構造について説
明する。両ポンプ4,8は、図2では全体のシステムを
説明する都合上、2か所に別々に設けたように記載した
が、本実施の形態ではこれらは一体に設けられている。
この本実施の形態のポンプ装置を示すのが図1であっ
て、本実施の形態では図示のように、モータMにより駆
動されるカム11に接して、このカム11により軸方向
に往復運動を行う第1プランジャ12aを備えた第1ポ
ンプ部12、ならびに同様の第2プランジャ13aを備
えた第2ポンプ部13とを備えている。ちなみに、カム
11は円柱で形成され、カム11において、C0で示す
のが回転中心であり、C1で示すのがカム11の軸心で
ある。
Next, the structure of the pump device of the embodiment, that is, the main pump 4 and the supercharging pump 8 will be described. In FIG. 2, both pumps 4 and 8 are described as being separately provided for convenience of explanation of the entire system, but in the present embodiment, they are integrally provided.
FIG. 1 shows the pump device of this embodiment. In this embodiment, as shown in the drawing, the pump device is in contact with a cam 11 driven by a motor M and reciprocates in the axial direction by the cam 11. It is provided with a first pump section 12 having a first plunger 12a for performing and a second pump section 13 having a similar second plunger 13a. By the way, the cam 11 is formed in a cylindrical shape, and in the cam 11, C0 is the center of rotation, and C1 is the axis of the cam 11.

【0019】各プランジャ12a,13aは、それぞ
れ、第1ボディ12b,13bならびに第2ボディ12
c,13cから構成されるポンプボディ12d,13d
に摺動自在に収納され、また、これらポンプボディ12
d,13dは、それぞれポンプケーシング14に穿設さ
れた収納穴14a,14aに嵌合されている。
Each of the plungers 12a and 13a includes a first body 12b and 13b and a second body 12 respectively.
pump bodies 12d and 13d composed of c and 13c
Slidably stored in the pump body 12
The d and 13 d are fitted into the storage holes 14 a and 14 a formed in the pump casing 14, respectively.

【0020】そして、これら収納穴14aには、それぞ
れ、前記第1吐出回路4aおよび第1吸入回路4fに連
通されている第1吸入吐出ポート14bと、第2吸入回
路8bに接続されている第2吸入ポート14cと、第2
吐出回路8aに接続されている第2吐出ポート14dが
開口されている。前記各プランジャ12a,13aは、
両端部にそれぞれ大径部12e,13eと小径部12
f,13fとが形成され、各部12e,13e,12
f,13fの外周にそれぞれシール部材15,16が設
けられている。また、第1ボディ12b,13bにも、
それぞれ大径穴12g,13gと小径穴12h,13h
とが形成され、前記両シール15,16に挟まれて大径
穴12g,13gと大径部12e,13eとの間に形成
された空間がメインポンプ4であり、一方、小径部12
f,13fの端面と小径穴12h,13hとで形成され
た空間が過給ポンプ8である。そして、メインポンプ4
内には各プランジャ12a,13aをカム11側に付勢
するスプリング17が設けられ、また、小径部12f,
13fの端面に、前記吸入弁8cを構成するボールをバ
ルブ穴に着座させるスプリング18が着座されている。
そして、前記メインポンプ4は、第1ボディ12b,1
3bに穿設された穴を介して前記第1吸入吐出ポート1
4bに連通され、前記過給ポンプ8は、前記第1ボディ
12b,13bに穿設された穴を介して前記第2吐出ポ
ート14dに連通されているとともに、両ボディ12
b,12c間、ならびに13b,13c間に形成された
空間および第2ボディ12c,13cに穿設された穴を
介して前記第2吸入ポート14cに連通されている。そ
して、第1ポンプ部12の過給ポンプ8は、第2吐出回
路8aを介して第2ポンプ部13のメインポンプ4の第
1吸入吐出ポート14bに連通されている一方、第2ポ
ンプ部13の過給ポンプ8が第2吐出回路8aを介して
第1ポンプ部12のメインポンプ8の第1吸入吐出ポー
ト14bに連通されている。
The storage holes 14a are respectively connected to a first suction / discharge port 14b communicating with the first discharge circuit 4a and the first suction circuit 4f and a second suction circuit 8b connected to the second suction circuit 8b. 2 suction ports 14c and 2nd
The second discharge port 14d connected to the discharge circuit 8a is opened. The plungers 12a and 13a are
The large diameter portions 12e and 13e and the small diameter portion 12 are provided at both ends.
f, 13f are formed, and each part 12e, 13e, 12 is formed.
Sealing members 15 and 16 are provided on the outer circumferences of f and 13f, respectively. Also, in the first bodies 12b and 13b,
Large diameter holes 12g and 13g and small diameter holes 12h and 13h, respectively
The space formed between the large-diameter holes 12g, 13g and the large-diameter portions 12e, 13e sandwiched between the seals 15, 16 is the main pump 4, while the small-diameter portion 12 is formed.
The space formed by the end faces of f and 13f and the small diameter holes 12h and 13h is the supercharging pump 8. And the main pump 4
A spring 17 for urging the plungers 12a, 13a toward the cam 11 is provided inside the small diameter portion 12f,
A spring 18 for seating the ball forming the suction valve 8c in the valve hole is seated on the end face of 13f.
Then, the main pump 4 includes the first bodies 12b, 1
The first intake / discharge port 1 through the hole formed in 3b.
4b, the supercharging pump 8 is communicated with the second discharge port 14d through a hole formed in the first body 12b, 13b, and both bodies 12 are communicated with each other.
The second suction port 14c communicates with a space formed between b and 12c, a space formed between 13b and 13c, and a hole formed in the second body 12c and 13c. The supercharging pump 8 of the first pump unit 12 is in communication with the first suction / discharge port 14b of the main pump 4 of the second pump unit 13 via the second discharge circuit 8a, while the second pump unit 13 is in communication. The supercharging pump 8 is communicated with the first suction / discharge port 14b of the main pump 8 of the first pump unit 12 via the second discharge circuit 8a.

【0021】次に、本実施の形態のポンプ装置の作動に
ついて説明する。
Next, the operation of the pump device of this embodiment will be described.

【0022】モータMを駆動させてカム11が回転する
と、第1・第2プランジャ12a,13aが往復運動を
開始する。そして、この往復運動に伴って、メインポン
プ4ならびに過給ポンプ8がそれぞれ圧縮・拡張を交互
に繰り返す。したがって、メインポンプ4では、第1吸
入回路4fならびに第2吐出回路8aに連通されている
第1吸入吐出ポート14bから作動液を吸引して、同じ
く第1吸入吐出ポート14bから吐出弁4bを経て第1
吐出回路4aに作動液を吐出する動作を行い、また、過
給ポンプ8では、吸入弁8cを介して第2吸入回路8b
から吸入した作動液を第2吐出回路8aへ吐出する作動
を行う。なお、図示のように吸入側ゲート弁9が閉弁さ
れている状態では、過給ポンプ8は作動液を吸入するこ
とができないため、第2吐出回路8aへの吐出も行うこ
とはなく、したがって、モータMの負荷とはならない。
When the motor M is driven to rotate the cam 11, the first and second plungers 12a and 13a start reciprocating motion. With this reciprocating motion, the main pump 4 and the supercharging pump 8 alternately repeat compression and expansion. Therefore, in the main pump 4, the hydraulic fluid is sucked from the first suction / discharge port 14b communicating with the first suction circuit 4f and the second discharge circuit 8a, and also from the first suction / discharge port 14b via the discharge valve 4b. First
In the supercharging pump 8, the operation of discharging the hydraulic fluid to the discharge circuit 4a is performed, and in the supercharging pump 8, the second suction circuit 8b is provided via the suction valve 8c.
The operation liquid which is sucked from the second discharge circuit 8a is discharged. In the state where the intake side gate valve 9 is closed as shown in the figure, the supercharging pump 8 cannot suck the working fluid, and therefore does not discharge to the second discharge circuit 8a. , The load of the motor M does not occur.

【0023】ここで、第1ポンプ部12と第2ポンプ部
13とでは、各プランジャ12a,13aが同一のカム
11に接しており、このカム11は円柱を偏心させた構
造であるため、各プランジャ12a,13aの往復運動
の位相が180度異なっており、すなわち、第1プラン
ジャ12aが圧縮行程を行っている時には、第2プラン
ジャ13aが拡張行程を行い、また、前者の拡張行程で
は後者が圧縮行程を行うというように両者は対称的に作
動する。このため、吸入側ゲート弁9が開弁している状
態では、第1ポンプ部12ならびに第2ポンプ13の過
給ポンプ8,8がそれぞれ第2吐出回路8a,8aに吐
出を行い、第2ポンプ部13ならびに第1ポンプ部12
のメインポンプ4,4がそれぞれ第2吐出回路8a,8
aの加圧された作動液を吸引することになり、各メイン
ポンプ4,4はそれぞれ過給ポンプ8,8により過給さ
れる。したがって、この場合には、メインポンプ4の吐
出圧の上昇が短時間に行われる。
Here, in the first pump section 12 and the second pump section 13, each plunger 12a, 13a is in contact with the same cam 11, and since this cam 11 has a structure in which a cylinder is eccentric, The phases of the reciprocating motions of the plungers 12a and 13a are different by 180 degrees, that is, when the first plunger 12a is performing the compression stroke, the second plunger 13a performs the expansion stroke, and in the former expansion stroke, the latter Both act symmetrically, such as performing a compression stroke. For this reason, in the state where the suction side gate valve 9 is opened, the supercharging pumps 8 and 8 of the first pump unit 12 and the second pump 13 discharge to the second discharge circuits 8a and 8a, respectively. Pump unit 13 and first pump unit 12
Main pumps 4, 4 of the second discharge circuits 8a, 8 respectively
The pressurized hydraulic fluid a is sucked, and the main pumps 4 and 4 are supercharged by the supercharging pumps 8 and 8, respectively. Therefore, in this case, the discharge pressure of the main pump 4 is increased in a short time.

【0024】以上説明したように実施の形態のポンプ装
置にあっては、一対の第1プランジャ12a,13aの
それぞれに大径部12e,13eおよび小径部12f,
13fを設けて、それぞれのプランジャ12a,13a
と収納穴14a,14aとの間に、プランジャ12a,
13aの往復運動に伴って圧縮・拡張されるポンプ室を
2つづつ形成してそれをメインポンプ4と過給ポンプ8
とし、一方の過給ポンプ室8から作動液が吐出される第
2吐出回路8aを他方のメインポンプ4の第1吸入吐出
回路14bに接続するとともに、他方の過給ポンプ8に
接続された第2吐出回路8aを一方のメインポンプ4の
第1吸入吐出回路14bに接続し、プランジャ12a,
13aを往復運動させるカム11を、各プランジャ12
a,13aが逆位相で運動するように形成した構成とし
たため、2つの主ポンプ機能と2つの過給ポンプ機能を
1つのカム11の外側に設けることができ、構造をコン
パクトにすることができるもので、特に、1つのプラン
ジャ12a,13aに2つポンプ機能を持たせているた
め、1つのポンプ機能を有するプランジャを複数設ける
のに比べて、コンパクトにしながら大容量が得られると
いう効果が得られ、さらに車載およびレイアウトに有利
であるという効果が得られる。また、過給ポンプ8の吸
入側である第2吸入回路8bに吸入側ゲート弁9を設け
た構成としたため、吸入側ゲート弁9を閉じた状態で
は、カム11が回転して過給ポンプ8の圧縮・拡張が行
われても過給ポンプ8では作動液の吸引が行われない。
したがって、この過給ポンプ8はカム11を回転させる
モータMの負荷とならない。よって、モータMの耐久性
の向上を図ることができるとともに、モータMのエネル
ギ消費量の軽減を図ることができるという効果が得られ
る。また、実施の形態のブレーキ液圧制御装置では、上
述のような効果を備えたポンプ装置を用いた構成とした
ため、制動輪のロック防止制御ならびに駆動輪のスリッ
プ防止制御を行うことが可能なブレーキ液圧制御装置を
コンパクトに構成することができるという効果が得られ
る。
As described above, in the pump device according to the embodiment, the large diameter portions 12e, 13e and the small diameter portion 12f, respectively, of the pair of first plungers 12a, 13a.
13f is provided for each plunger 12a, 13a
And the storage holes 14a, 14a between the plunger 12a,
Two pump chambers that are compressed / expanded by the reciprocating motion of 13a are formed, and are formed into the main pump 4 and the supercharging pump 8.
The second discharge circuit 8a for discharging the hydraulic fluid from the one supercharging pump chamber 8 is connected to the first suction / discharge circuit 14b of the other main pump 4, and the second supercharging pump 8 is connected to the other supercharging pump 8. The second discharge circuit 8a is connected to the first suction / discharge circuit 14b of the one main pump 4, and the plunger 12a,
The cam 11 that reciprocates 13a is attached to each plunger 12
Since a and 13a are formed to move in opposite phases, two main pump functions and two supercharging pump functions can be provided outside one cam 11, and the structure can be made compact. In particular, since one plunger 12a, 13a is provided with two pump functions, it is possible to obtain an effect that a large capacity can be obtained in a compact size as compared with providing a plurality of plungers having one pump function. Further, it is possible to obtain an effect that it is advantageous for vehicle mounting and layout. Further, since the suction side gate valve 9 is provided in the second suction circuit 8b on the suction side of the supercharging pump 8, the cam 11 rotates to rotate the supercharging pump 8 with the suction side gate valve 9 closed. Even if the compression / expansion is performed, the supercharging pump 8 does not suck the working fluid.
Therefore, the supercharging pump 8 does not become a load on the motor M that rotates the cam 11. Therefore, the durability of the motor M can be improved, and the energy consumption of the motor M can be reduced. Further, since the brake fluid pressure control device of the embodiment is configured to use the pump device having the effects described above, the brake capable of performing the lock prevention control of the braking wheel and the slip prevention control of the driving wheel. The effect that the hydraulic control device can be made compact is obtained.

【0025】以上図面により実施の形態について説明し
たが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、
実施の形態では、四輪駆動車に適用した例を示したが、
前輪駆動車や後輪駆動車あるいは4輪よりも多い多輪駆
動車にも適用することができる。また、実施の形態では
第1ブレーキ主回路1を左前輪と右後輪のホイルシリン
ダFL,RRに向けて配管し、第2ブレーキ主回路2を
右前輪と左後輪のホイルシリンダFR,RLに向けて配
管したX配管構造のものを示したが、例えば、前者の主
回路1を前輪側、後者の主回路を後輪側というように配
管するようにしてもよい。また、実施の形態では、プラ
ンジャ12a,13aのカム11に近い側のポンプ室を
メインポンプ4、遠い側を過給ポンプ8としたが、メイ
ンポンプ室と過給ポンプ室とを入れ替えてもよいし、あ
るいはまた、実施の形態ではカム11に近い側に大径部
12e,13e、遠い側に小径部12f,13fを設け
るようにしたが、これも逆に配置してもよい。
Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to this. For example,
In the embodiment, the example applied to the four-wheel drive vehicle is shown.
It can be applied to a front-wheel drive vehicle, a rear-wheel drive vehicle, or a multi-wheel drive vehicle having more than four wheels. In the embodiment, the first brake main circuit 1 is piped toward the wheel cylinders FL and RR for the left front wheel and the right rear wheel, and the second brake main circuit 2 is connected to the wheel cylinders FR and RL for the right front wheel and the left rear wheel. Although the X piping structure in which the piping is directed toward the front side is shown, for example, the former main circuit 1 may be connected to the front wheel side and the latter main circuit may be connected to the rear wheel side. Further, in the embodiment, the pump chamber on the side closer to the cam 11 of the plungers 12a and 13a is the main pump 4, and the far side is the supercharging pump 8. However, the main pump chamber and the supercharging pump chamber may be exchanged. Alternatively, or in the embodiment, the large-diameter portions 12e and 13e are provided on the side closer to the cam 11 and the small-diameter portions 12f and 13f are provided on the far side, but they may be arranged in reverse.

【0026】[0026]

【発明の効果】 以上説明してきたように請求項1記載
のポンプ装置にあっては、一対のプランジャのそれぞれ
に大径部および小径部を設けて、それぞれのプランジャ
と収納室との間にポンプ室を2つづつ形成してそれを主
ポンプ室と過給ポンプ室とし、一方の過給ポンプ室の吐
出回路を他方の主ポンプ室の吸入回路に接続するととも
に、他方の過給ポンプ室の吐出回路を一方の主ポンプ室
の吸入回路に接続し、プランジャを往復運動させるカム
を、各プランジャが逆位相で運動するように形成した構
成としたため、主ポンプ機能と過給ポンプ機能を1つの
カムの外側に設けることができ、構造をコンパクトにす
ることができるもので、特に、1つのプランジャに2つ
ポンプ機能を持たせているため、1つのポンプ機能を有
するプランジャを複数設けるのに比べて、コンパクトに
しながら大容量が得られるという効果が得られ、さらに
この効果により車載およびレイアウトに有利であるとい
う効果が得られる。請求項2記載のポンプ装置にあって
は、ゲート弁を過給ポンプ室の吸入回路に設けた構成と
したため、ゲート弁を閉じた状態では、カムが回転して
過給ポンプ室の圧縮・拡張が行われても、過給ポンプ室
では作動液の吸引が行われない。したがって、この過給
ポンプ室の作動はカムを回転させる駆動手段の負荷とな
らない。したがって、駆動手段の耐久性の向上を図るこ
とができるとともに、駆動手段のエネルギ消費量の軽減
を図ることができるという効果が得られる。加えて、吐
出圧を逃がす構成が不要となって構成の簡略化が図れ
る。請求項3記載のポンプ装置にあっては、カムの周囲
にプランジャを複数対設けた構成としたため、コンパク
トな構造で大きな容量を得ることができる。
As described above, in the pump device according to the first aspect, the large diameter portion and the small diameter portion are provided in each of the pair of plungers, and the pump is provided between each plunger and the storage chamber. Two chambers are formed to form a main pump chamber and a supercharging pump chamber, and the discharge circuit of one supercharging pump chamber is connected to the suction circuit of the other main pump chamber, while the other supercharging pump chamber Since the discharge circuit is connected to the suction circuit of one of the main pump chambers, and the cam that reciprocates the plunger is formed so that each plunger moves in the opposite phase, the main pump function and the supercharging pump function are combined into one. It can be installed on the outside of the cam, and the structure can be made compact. Especially, since one plunger has two pump functions, a plunger having one pump function cannot be duplicated. Compared to providing a plurality of devices, an effect that a large capacity can be obtained while being compact is obtained, and further, an effect that it is advantageous for vehicle mounting and layout is obtained. In the pump device according to claim 2, since the gate valve is provided in the suction circuit of the supercharging pump chamber, the cam rotates and the compression / expansion of the supercharging pump chamber occurs when the gate valve is closed. However, the hydraulic fluid is not sucked in the supercharging pump chamber. Therefore, the operation of the supercharging pump chamber does not become a load on the driving means for rotating the cam. Therefore, it is possible to improve the durability of the driving unit and reduce the energy consumption of the driving unit. In addition, the structure for releasing the discharge pressure is unnecessary, and the structure can be simplified. In the pump device according to the third aspect, since the plurality of pairs of plungers are provided around the cam, a large capacity can be obtained with a compact structure.

【0027】請求項4ならびに請求項5記載のブレーキ
液圧制御装置では、上述のポンプ装置を用いた構成とし
たため、制動輪のロック防止制御ならびに駆動輪のスリ
ップ防止制御を行うことが可能なブレーキ液圧制御装置
をコンパクトに構成することができるという効果が得ら
れる。
In the brake fluid pressure control device according to the fourth and fifth aspects, since the above-mentioned pump device is used, the brake capable of performing the lock prevention control of the braking wheel and the slip prevention control of the driving wheel. The effect that the hydraulic control device can be made compact is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施の形態のブレーキ液圧制御装置を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing a brake fluid pressure control device according to an embodiment.

【図2】実施の形態のポンプ装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a pump device according to an embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

FL ホイルシリンダ RR ホイルシリンダ FR ホイルシリンダ RL ホイルシリンダ MC マスタシリンダ 1 第1ブレーキ主回路 2 第2ブレーキ主回路 3 吐出側ゲート弁 4 メインポンプ(メインポンプ室) 4a 第1吐出回路 4b 吐出弁 4c ダンパ 4d リリーフ回路 4f リリーフ弁 4f 第1吸入回路 4g 吐出弁 4h 吸入弁 5 流入弁 6 流出弁 7 リザーバ 8 過給ポンプ室 8a 第2吐出回路 8b 第2吸入回路 8c 吸入弁 9 吸入側ゲート弁 10 第1ブレーキ液圧制御回路 10a 排出回路 11 カム 12a 第1プランジャ 13a 第2プランジャ 12e 大径部 13e 大径部 12f 小径部 13f 小径部 15 シール部材 16 シール部材 20 第2ブレーキ液圧制御回路 FL Wheel cylinder RR Wheel cylinder FR Wheel cylinder RL Wheel cylinder MC Master cylinder 1 1st brake main circuit 2 2nd brake main circuit 3 Discharge side gate valve 4 Main pump (main pump chamber) 4a 1st discharge circuit 4b Discharge valve 4c Damper 4d Relief circuit 4f Relief valve 4f First suction circuit 4g Discharge valve 4h Suction valve 5 Inflow valve 6 Outflow valve 7 Reservoir 8 Supercharging pump chamber 8a Second discharge circuit 8b Second suction circuit 8c Suction valve 9 Suction gate valve 10th 1 Brake Fluid Pressure Control Circuit 10a Discharge Circuit 11 Cam 12a First Plunger 13a Second Plunger 12e Large Diameter Section 13e Large Diameter Section 12f Small Diameter Section 13f Small Diameter Section 15 Seal Member 16 Seal Member 20 Second Brake Fluid Pressure Control Circuit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動手段により回転されるカムと、 このカムの外周に接して往復運動可能であるとともに、
ケーシングに形成された収納穴内に摺動自在に設けられ
た一対のプランジャと、 各プランジャに設けられた大径部および小径部と、 これら大径部および小径部の外周に設けられて前記収納
穴の内周に接して設けられたシール部材と、 これらシール部材に挟まれた位置で前記プランジャと収
納穴との間に形成された第1のポンプ室と、 前記シール部材のうちで前記カムから遠い側のシール部
材よりも外側位置で前記プランジャと収納穴との間に形
成された第2のポンプ室と、 前記第1のポンプ室に連通されて第1のポンプ室の吸入
方向へのみ作動液の流通を許す第1の吐出回路ならびに
第1のポンプからの吐出方向へのみ作動液の流通を許す
第1の吸入回路と、 前記第2のポンプ室に連通されて第2のポンプ室の吸入
方向へのみ作動液の流通を許す第2の吐出回路ならびに
第2のポンプ室からの吐出方向へのみ作動液の流通を許
す第2の吸入回路と、 を備え、 前記カムを、一方のプランジャと他方のプランジャとを
逆位相で移動させるよう形成し、 前記一方のプランジャで形成されている第1・第2の一
方のポンプ室を過給ポンプ室とする一方、他方のポンプ
室を主ポンプ室とし、また、他方のプランジャで形成さ
れている第1・第2の一方のポンプ室を過給ポンプ室と
する一方、他方のポンプ室を主ポンプ室とし、 一方のプランジャの過給ポンプ室に接続されている吐出
回路を、他方のプランジャで形成されている主ポンプ室
に連通されている吸入回路に接続させるとともに、他方
のプランジャで形成されている過給ポンプ室の吐出回路
を、一方のプランジャで形成されている主ポンプ室に連
通されている吸入回路に接続させ、 前記各過給ポンプ室に連通されている吸入回路あるいは
吐出回路に、回路を開閉するゲート弁を設けたことを特
徴とするポンプ装置。
1. A cam which is rotated by a drive means and which is reciprocally movable in contact with the outer periphery of the cam,
A pair of plungers slidably provided in the housing hole formed in the casing, a large diameter portion and a small diameter portion provided in each plunger, and the accommodation hole provided on the outer periphery of the large diameter portion and the small diameter portion. A seal member provided in contact with the inner periphery of the seal member, a first pump chamber formed between the plunger and the storage hole at a position sandwiched by the seal members, and a seal member from the cam. A second pump chamber formed between the plunger and the storage hole at a position outside the far side seal member, and communicated with the first pump chamber to operate only in the suction direction of the first pump chamber. A first discharge circuit that allows the flow of liquid, a first suction circuit that allows the flow of hydraulic fluid only in the discharge direction from the first pump, and a second pump chamber that is in communication with the second pump chamber. Flow of hydraulic fluid only in the suction direction And a second suction circuit that allows the working fluid to flow only in the discharge direction from the second pump chamber, and the cam has the opposite phase between one plunger and the other plunger. One of the first and second pump chambers formed by the one plunger is used as a supercharging pump chamber, while the other pump chamber is used as a main pump chamber and the other plunger is used. One of the first and second pump chambers formed in 1 is used as the supercharging pump chamber, while the other pump chamber is used as the main pump chamber, and the discharge circuit connected to the supercharging pump chamber of one plunger is , The suction circuit communicating with the main pump chamber formed by the other plunger is connected, and the discharge circuit of the supercharging pump chamber formed by the other plunger is formed by one plunger. Is connected to the suction circuit is communicated with the main pumping chamber, each in the suction circuit or discharge circuit in communication with the supercharging pump chamber, the pump apparatus characterized in that a gate valve for opening and closing the circuit.
【請求項2】 前記ゲート弁を、各過給ポンプ室に連通
されている吸入回路に設けたことを特徴とする請求項1
記載のポンプ装置。
2. The gate valve is provided in an intake circuit communicating with each supercharging pump chamber.
A pump device as described.
【請求項3】 前記プランジャを複数対設けたことを特
徴とする請求項1または2記載のポンプ装置。
3. The pump device according to claim 1, wherein a plurality of pairs of the plungers are provided.
【請求項4】 請求項1ないし3記載のポンプ装置の主
ポンプ室に連通されている吐出回路ならびに吸入回路
を、車載のブレーキ装置のマスタシリンダとホイルシリ
ンダとを結ぶ主回路の途中に設けられてホイルシリンダ
の液圧を減圧・保持・増圧してブレーキ液圧を制御可能
に構成されている液圧制御回路に接続したことを特徴と
するブレーキ液圧制御装置。
4. A discharge circuit and an intake circuit communicating with the main pump chamber of the pump device according to claim 1 are provided in the middle of a main circuit connecting a master cylinder and a wheel cylinder of a vehicle-mounted brake device. The brake fluid pressure control device is characterized in that it is connected to a fluid pressure control circuit configured to control the brake fluid pressure by reducing, holding, and increasing the fluid pressure of the wheel cylinder.
【請求項5】 前記液圧制御回路には、前記主回路の途
中に設けられて通常は主回路を開きブレーキ液圧増圧制
御時に閉じられる吐出側ゲート弁と、前記主回路におい
て前記吐出側ゲート弁よりもホイルシリンダ側の位置に
設けられて通常は主回路を開きブレーキ液圧保持制御時
に閉じられる流入弁と、この流入弁よりもホイルシリン
ダ側の主回路とリザーバとを結ぶ排出回路に設けられて
通常は閉じられブレーキ液圧減圧制御時に開かれる流出
弁と、前記吐出側ゲート弁を迂回してマスタシリンダか
らホイルシリンダ方向への流通のみを許す第1バイパス
回路と、前記流入弁を迂回してマスタシリンダからホイ
ルシリンダ方向への流通のみを許す第1バイパス回路
と、を備え、 前記メインポンプの吸入回路が前記排出回路に接続さ
れ、前記メインポンプの吐出回路が前記主回路の吐出側
ゲート弁と流入弁との間に接続されていることを特徴と
する請求項4記載のブレーキ液圧制御装置。
5. A discharge side gate valve, which is provided in the middle of the main circuit and is normally opened when the main circuit is opened and closed during brake hydraulic pressure increase control, and the discharge side in the main circuit. An inflow valve that is located closer to the wheel cylinder than the gate valve and that normally opens the main circuit and is closed during brake fluid pressure maintenance control, and an exhaust circuit that connects the main circuit on the wheel cylinder side of this inflow valve to the reservoir. An outflow valve that is provided and normally closed and that is opened during brake fluid pressure reduction control, a first bypass circuit that bypasses the discharge side gate valve and allows only flow in the direction from the master cylinder to the wheel cylinder, and the inflow valve A first bypass circuit that bypasses and allows only the flow from the master cylinder to the wheel cylinder direction, wherein the suction circuit of the main pump is connected to the discharge circuit, Brake fluid pressure control apparatus according to claim 4, characterized in that it is connected between the discharge circuit in the pump and the discharge-side gate valve of the main circuit and the inlet valve.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6641232B1 (en) 1998-03-26 2003-11-04 Robert Bosch Gmbh Piston pump for brake system with piston pump

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6641232B1 (en) 1998-03-26 2003-11-04 Robert Bosch Gmbh Piston pump for brake system with piston pump

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