JP3209048B2 - Hydraulic brake system for vehicles - Google Patents

Hydraulic brake system for vehicles

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JP3209048B2
JP3209048B2 JP16415495A JP16415495A JP3209048B2 JP 3209048 B2 JP3209048 B2 JP 3209048B2 JP 16415495 A JP16415495 A JP 16415495A JP 16415495 A JP16415495 A JP 16415495A JP 3209048 B2 JP3209048 B2 JP 3209048B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この出願の発明は、非ブレーキ操
作時に車輪ブレーキに液圧を付与することができる車両
用液圧ブレーキ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic brake system for a vehicle which can apply hydraulic pressure to a wheel brake when a brake is not applied.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、非ブレーキ操作時に車輪ブレーキ
に液圧を付与することができる車両用液圧ブレーキ装置
が提案されている。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been proposed a hydraulic brake device for a vehicle capable of applying hydraulic pressure to a wheel brake during non-braking operation.

【0003】例えば特開平1−74153号公報には、
マスタシリンダの圧力発生室と駆動車輪ブレーキとの間
に介挿された液圧制御弁と、駆動車輪ブレーキ内から液
圧制御弁により排出されるブレーキ液を一時的に蓄える
低背圧リザーバと、この低背圧リザーバ内のブレーキ液
を圧力発生室と液圧制御弁とを接続する液圧路に還流さ
せる液圧ポンプと、通常は圧力発生室を液圧制御弁に連
通するとともに液圧ポンプの吸入路から遮断しているが
作動時には圧力発生室を液圧制御弁から遮断し液圧ポン
プの吸入路に連通する切換弁と、車両駆動時の駆動車輪
のスリップに応じて液圧制御弁、液圧ポンプおよび切換
弁を作動させて駆動車輪の過剰なスリップを防止する制
御手段とを備え、車両駆動時に駆動車輪のスリップが過
剰気味となったときには液圧ポンプの作動によりマスタ
シリンダリザーバ内のブレーキ液を駆動車輪ブレーキに
供給して液圧を付与するようにした車両用液圧ブレーキ
装置が記載されている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-74153 discloses that
A hydraulic pressure control valve interposed between the pressure generating chamber of the master cylinder and the drive wheel brake, a low back pressure reservoir for temporarily storing brake fluid discharged from the drive wheel brake by the hydraulic pressure control valve, A hydraulic pump for returning the brake fluid in the low back pressure reservoir to a hydraulic path connecting the pressure generating chamber and the hydraulic control valve; and a hydraulic pump which normally communicates the pressure generating chamber with the hydraulic control valve. A switching valve that shuts off the pressure generation chamber from the hydraulic pressure control valve during operation and communicates with the suction path of the hydraulic pressure pump, and a hydraulic pressure control valve that responds to slippage of the drive wheels when the vehicle is driven Control means for operating the hydraulic pump and the switching valve to prevent excessive slip of the drive wheels, and when the slip of the drive wheels becomes excessive when the vehicle is driven, the master cylinder reservoir is operated by the operation of the hydraulic pump. The hydraulic brake apparatus that the brake fluid is supplied to the drive wheel brake to impart fluid pressure are described.

【0004】また、特開昭60−94861号公報に
は、マスタシリンダの圧力発生室と駆動車輪ブレーキと
の間に介挿された液圧制御弁と、駆動車輪ブレーキ内か
ら液圧制御弁により排出されるブレーキ液を一時的に蓄
える低背圧リザーバと、この低背圧リザーバ内のブレー
キ液を圧力発生室と液圧制御弁とを接続する液圧路に還
流させる液圧ポンプと、この液圧ポンプの吐出液が流入
する箇所よりも圧力室側の液圧路に配置され通常は液圧
制御弁を圧力発生室に連通しているが作動時には液圧制
御弁を高圧アキュムレータに連通させる切換弁と、この
切換弁と圧力発生室との間の液圧路から上記低背圧リザ
ーバにブレーキ液を供給するチャージ弁と、通常は圧力
発生室をマスタシリンダリザーバに連通するが作動時に
はマスタシリンダリザーバ内のブレーキ液を圧力発生室
に供給する低液圧ポンプと、車両駆動時の駆動車輪のス
リップに応じて切換弁、液圧制御弁、液圧ポンプおよび
低液圧ポンプを作動させて駆動車輪の過剰なスリップを
防止する制御手段とを備え、車両駆動時に駆動車輪のス
リップが過剰気味となったときには高圧アキュムレータ
内のブレーキ液を駆動車輪ブレーキに供給して液圧を付
与するとともにマスタシリンダリザーバ内のブレーキ液
を駆動車輪ブレーキに供給して液圧を付与するようにし
た車両用液圧ブレーキ装置が記載されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-94861 discloses a hydraulic pressure control valve interposed between a pressure generating chamber of a master cylinder and a drive wheel brake, and a hydraulic pressure control valve from inside the drive wheel brake. A low back pressure reservoir for temporarily storing the discharged brake fluid, a hydraulic pump for returning the brake fluid in the low back pressure reservoir to a hydraulic passage connecting the pressure generating chamber and the hydraulic control valve, The hydraulic pressure control valve is arranged in the hydraulic pressure passage closer to the pressure chamber than the location where the liquid discharged from the hydraulic pump flows, and normally communicates the hydraulic pressure control valve with the pressure generating chamber, but when operating, the hydraulic pressure control valve communicates with the high pressure accumulator. A switching valve, a charge valve for supplying brake fluid to the low back pressure reservoir from a hydraulic passage between the switching valve and the pressure generation chamber, and a pressure generation chamber which normally communicates with the master cylinder reservoir, but which is operated when the master cylinder is operated. Cylinder Operating the switching valve, the hydraulic control valve, the hydraulic pump and the low hydraulic pump in accordance with the slip of the driving wheels when driving the vehicle, Control means for preventing excessive slip of the drive wheels, and when the slip of the drive wheels becomes excessive when the vehicle is driven, the brake fluid in the high-pressure accumulator is supplied to the drive wheel brakes to apply the hydraulic pressure and to the master. A hydraulic brake device for a vehicle is described in which brake fluid in a cylinder reservoir is supplied to a drive wheel brake to apply a hydraulic pressure.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平1−74
153号公報に記載のものは、駆動車輪の過剰なスリッ
プを防止する際、駆動車輪ブレーキへのブレーキ液の供
給が液圧ポンプの作動のみによって達成される上、液圧
ポンプの吸入路の圧力が大気圧以下であって液圧ポンプ
の吐出流量が少なく、従って液圧ポンプを小型のものと
したときには駆動車輪ブレーキの液圧の上昇速度が不十
分となり、駆動車輪ブレーキの液圧の上昇速度を十分に
するために液圧ポンプを大型にする必要がある。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 1-74 is disclosed.
No. 153 discloses that the supply of the brake fluid to the drive wheel brake is achieved only by the operation of the hydraulic pump and the pressure in the suction passage of the hydraulic pump when preventing excessive slip of the drive wheel. Is less than the atmospheric pressure and the discharge flow rate of the hydraulic pump is small. Therefore, when the hydraulic pump is downsized, the rising speed of the hydraulic pressure of the driving wheel brake becomes insufficient, and the rising speed of the hydraulic pressure of the driving wheel brake becomes insufficient. It is necessary to make the hydraulic pump large in order to obtain sufficient power.

【0006】また、特開昭60−94861号公報に記
載されたものは、高圧アキュムレータを備えていること
と、液圧ポンプの吸入路の圧力が低液圧ポンプにより大
気圧よりも高くされることから液圧ポンプが小型であっ
てもその吐出流量が多いこととにより、駆動車輪ブレー
キの液圧の上昇速度を十分にすることができるが、アキ
ュムレータ、チャージ弁、低液圧ポンプを必要とし、装
置が大型化するとともに高価になる。そして、このもの
ではダイヤゴナル式配管の2系統液圧ブレーキ装置で
は、低液圧ポンプを2個設ける必要があり、より大型化
するとともにより高価になる。
[0006] Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-94861 discloses that a high-pressure accumulator is provided and that the pressure in the suction passage of the hydraulic pump is made higher than the atmospheric pressure by a low hydraulic pump. Even if the hydraulic pump is small, the discharge flow rate is large, so that the rising speed of the hydraulic pressure of the drive wheel brake can be made sufficient.However, an accumulator, a charge valve, and a low hydraulic pump are required. The device becomes larger and more expensive. And in this case, in the two-system hydraulic brake device of the diagonal type pipe, it is necessary to provide two low hydraulic pressure pumps, so that the size is increased and the cost is increased.

【0007】この出願の発明は、非ブレーキ操作時に車
輪ブレーキに液圧を付与することができる車両用液圧ブ
レーキ装置であって、車輪ブレーキの液圧の上昇速度を
十分にすることができ、小型で安価な車両用液圧ブレー
キ装置を提供することを目的とする。
The invention of this application is a vehicle hydraulic brake device capable of applying hydraulic pressure to a wheel brake during a non-braking operation, which can increase the hydraulic pressure of the wheel brake sufficiently. It is an object of the present invention to provide a small and inexpensive hydraulic brake device for a vehicle.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的に従うこの出
願の発明に係る車両用液圧ブレーキ装置は、請求項1に
記載したように、ブレーキ操作力を入力されるプライマ
リピストンと遊動セカンダリピストンとの間の第1圧力
発生室および遊動セカンダリピストンとシリンダ端との
間の第2圧力発生室を有したタンデムマスタシリンダ
と、ブレーキ操作時に前記第1圧力発生室からブレーキ
液を供給され液圧を付与される第1車輪ブレーキと、ブ
レーキ操作時に前記第2圧力発生室からブレーキ液を供
給され液圧を付与される第2車輪ブレーキと、前記第1
圧力発生室と前記第1車輪ブレーキとの間に介挿された
第1液圧制御弁と、前記第1車輪ブレーキ内から前記第
1液圧制御弁により排出されるブレーキ液を一時的に蓄
える第1低背圧リザーバと、この第1低背圧リザーバ内
のブレーキ液を前記第1圧力発生室と前記第1車輪ブレ
ーキとを接続する第1液圧路に還流させる第1液圧ポン
プと、前記第2圧力発生室と前記第2車輪ブレーキとの
間に介挿された第2液圧制御弁と、前記第2車輪ブレー
キ内から前記第2液圧制御弁により排出されるブレーキ
液を一時的に蓄える第2低背圧リザーバと、この第2低
背圧リザーバ内のブレーキ液を前記第2圧力発生室と前
記第2車輪ブレーキとを接続する第2液圧路に還流させ
る第2液圧ポンプと、作動時にマスタシリンダリザーバ
内のブレーキ液を前記第1圧力発生室に供給する低液圧
ポンプと、通常は前記第1液圧ポンプの吸入路を前記低
液圧ポンプから遮断しているが作動時には前記第1液圧
ポンプの吸入路を前記低液圧ポンプに連通する第1切換
弁と、通常は前記第2液圧ポンプの吸入路を前記第2圧
力発生室から遮断しているが作動時には前記第2液圧ポ
ンプの吸入路を前記第2圧力発生室に連通する第2切換
弁と、非ブレーキ操作時において適宜センサからの信号
に基づき前記第1切換弁、前記第2切換弁、前記第1液
圧制御弁、前記第2液圧制御弁、前記第1液圧ポンプ、
前記第2液圧ポンプおよび前記低液圧ポンプを作動させ
て前記車輪ブレーキに液圧を付与する制御手段とを備え
ている。
According to the present invention, there is provided a vehicle hydraulic brake device according to the present invention, wherein a primary piston and a floating secondary piston to which a brake operating force is input are provided. A tandem master cylinder having a first pressure generating chamber between the first pressure generating chamber and a second pressure generating chamber between the floating secondary piston and the cylinder end; A first wheel brake to be applied, a second wheel brake to which brake fluid is supplied from the second pressure generating chamber and a hydraulic pressure is applied when the brake is operated,
A first hydraulic pressure control valve interposed between a pressure generating chamber and the first wheel brake, and a brake fluid temporarily discharged from the first wheel brake by the first hydraulic pressure control valve. A first low back pressure reservoir, a first hydraulic pump for returning brake fluid in the first low back pressure reservoir to a first hydraulic path connecting the first pressure generating chamber and the first wheel brake, Between the second pressure generating chamber and the second wheel brake.
A second hydraulic pressure control valve interposed therebetween, and the second wheel brake;
Brake discharged from the inside by the second hydraulic pressure control valve
A second low back pressure reservoir for temporarily storing liquid, and a second low back pressure reservoir;
The brake fluid in the back pressure reservoir is supplied to the second pressure generating chamber and
The fluid is returned to the second hydraulic passage connecting the second wheel brake.
A second hydraulic pump and a master cylinder reservoir during operation.
Low hydraulic pressure for supplying brake fluid in the chamber to the first pressure generating chamber
Pump and usually the suction passage of the first hydraulic pump
The first hydraulic pressure is shut off from the hydraulic pump when it is operating.
A first switch that connects a suction path of a pump to the low hydraulic pump;
Valve and usually the suction passage of the second hydraulic pump
The second hydraulic port is shut off from the
A second switch for communicating a suction path of the pump with the second pressure generating chamber.
A valve, the first switching valve, the second switching valve, the first hydraulic pressure control valve, the second hydraulic pressure control valve, the first hydraulic pressure pump, based on a signal from a sensor as appropriate during non-braking operation;
Control means for operating the second hydraulic pump and the low hydraulic pump to apply hydraulic pressure to the wheel brakes.

【0009】[0009]

【作用】上記の車両用液圧ブレーキ装置においては、非
ブレーキ操作時において第1車輪ブレーキおよび第2車
輪ブレーキに液圧を付与する必要が生じた場合、第1切
換弁および第2切換弁が作動されると共に、第1液圧ポン
プ、第2液圧ポンプおよび低液圧ポンプも作動される。
すると、第1切換弁の作動により第1液圧ポンプの吸入
路が低液圧ポンプに、第2切換弁の作動により第2液圧ポ
ンプの吸入路がタンデムマスタシリンダの第2圧力発生
室にそれぞれ連通される。従って、第1液圧ポンプおよ
び第2液圧ポンプの作動により第1車輪ブレーキおよび
第2車輪ブレーキに対してブレーキ液が供給されて液圧
が付与される。その際、低液圧ポンプの作動によりマス
タシリンダリザーバのブレーキ液が第1圧力発生室に供
給されて第1圧力発生室が昇圧される。この第1圧力発
生室の昇圧により遊動セカンダリピストンが変位して第
2圧力発生室も昇圧される。その結果、第1液圧ポンプ
および第2液圧ポンプの吸入路が大気圧よりも高く昇圧
し、各液圧ポンプの吐出流量は各液圧ポンプの吸入路の
圧力が大気圧未満の場合に比べて多くなる。従って、液
圧ポンプが小型であっても車輪ブレーキの液圧の上昇速
度を十分にすることができる。低液圧ポンプは1個で足
りるものであり、このことおよび液圧ポンプが小型で良
いことから、小型で安価な車両用液圧ブレーキ装置とな
る。
In the above-described vehicle hydraulic brake device, when it is necessary to apply hydraulic pressure to the first wheel brake and the second wheel brake during the non-braking operation, the first off-state is performed.
The switching valve and the second switching valve are operated, and the first hydraulic pump is
Pump, the second hydraulic pump and the low hydraulic pump are also activated.
Then, the operation of the first switching valve causes the suction of the first hydraulic pump.
The passage is connected to the low hydraulic pump and the second hydraulic
Pump suction path generates second pressure of tandem master cylinder
It is communicated with each room. Therefore, the first hydraulic pump and
The first wheel brake and the second hydraulic pump
The brake fluid is supplied to the second wheel brake and the hydraulic pressure is
Is given. At this time, the brake fluid in the master cylinder reservoir is supplied to the first pressure generating chamber by the operation of the low hydraulic pressure pump, and the pressure in the first pressure generating chamber is increased. The floating secondary piston is displaced by the pressure increase of the first pressure generation chamber, and the pressure of the second pressure generation chamber is also increased. As a result , the suction paths of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump increase in pressure higher than the atmospheric pressure, and the discharge flow rate of each hydraulic pump is reduced when the pressure of the suction path of each hydraulic pump is lower than the atmospheric pressure. More than in comparison. Therefore, even if the hydraulic pump is small, the rising speed of the hydraulic pressure of the wheel brake can be made sufficient. Only one low hydraulic pump is required, and this and the small size of the hydraulic pump make it possible to provide a small and inexpensive hydraulic brake device for vehicles.

【0010】[0010]

【実施例】以下、この出願に係る車両用液圧ブレーキ装
置の実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle hydraulic brake system according to this application will be described below.

【0011】図1の第1実施例は、駆動車輪である左前
車輪に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪
である右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタ
ンデム型のマスタシリンダの第1の圧力発生室に、また
駆動車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレ
ーキおよび従動車輪である左後車輪に制動力を加える左
後車輪ブレーキをマスタシリンダの第2圧力発生室にそ
れぞれ接続したダイヤゴナル式配管の2系統液圧ブレー
キ装置である。この液圧ブレーキ装置は、車両制動時の
各車輪の過剰なスリップを防止するアンチロックブレー
キ機能と、車両駆動時の駆動車輪の過剰なスリップを防
止するトラクション制御機能とを備えるものである。
In the first embodiment shown in FIG. 1, a left front wheel brake for applying a braking force to a left front wheel as a driving wheel and a right rear wheel brake for applying a braking force to a right rear wheel as a driven wheel are provided by a tandem type master cylinder. A right front wheel brake for applying a braking force to a right front wheel which is a driving wheel and a left rear wheel brake for applying a braking force to a left rear wheel which is a driven wheel are provided in the second pressure generating chamber of the master cylinder. This is a two-system hydraulic brake device with diagonal piping connected to each other. This hydraulic brake device is provided with an anti-lock brake function for preventing an excessive slip of each wheel at the time of vehicle braking, and a traction control function for preventing an excessive slip of a drive wheel at the time of driving the vehicle.

【0012】図1において、ブレーキペダル10に加え
られたブレーキ操作力は、負圧式倍力装置11により倍
加されてタンデム型のマスタシリンダ12に加えられ
る。マスタシリンダ12は、負圧式倍力装置11の出力
が入力されるプライマリピストン12dと遊動セカンダ
リピストン12eとの間の第1圧力発生室12aと、遊
動セカンダリピストン12eとシリンダ端12fとの間
の第2圧力発生室12bとを有している。圧力発生室1
2aおよび12bにブレーキ液を補給するためのマスタ
シリンダリザーバ12cがマスタシリンダ12に付属し
ている。
In FIG. 1, a brake operating force applied to a brake pedal 10 is doubled by a negative pressure booster 11 and applied to a tandem type master cylinder 12. The master cylinder 12 is provided with a first pressure generating chamber 12a between a primary piston 12d and a floating secondary piston 12e to which an output of the negative pressure booster 11 is input, and a first pressure generating chamber 12a between a floating secondary piston 12e and a cylinder end 12f. And two pressure generating chambers 12b. Pressure generating chamber 1
A master cylinder reservoir 12c for supplying brake fluid to 2a and 12b is attached to master cylinder 12.

【0013】マスタシリンダ12の圧力発生室12a
は、通路13、液圧制御弁14および通路15を介して
右前車輪ブレーキ16に、また通路13、液圧制御弁1
4および通路17を介して左後車輪ブレーキ18にそれ
ぞれ接続されている。
The pressure generating chamber 12a of the master cylinder 12
Is connected to the right front wheel brake 16 via the passage 13, the hydraulic pressure control valve 14 and the passage 15, and to the passage 13, the hydraulic pressure control valve 1
4 and a passage 17 connected to the left rear wheel brake 18, respectively.

【0014】液圧制御弁14は、通路13に接続され且
つ通路14eおよび14fを介して通路15および17
にそれぞれ接続される通路14dに設置されており右前
車輪ブレーキ16および左後車輪ブレーキ18を選択的
に且つ同時に圧力発生室12aから遮断し且つ通路19
を介して低背圧リザーバ20に接続するための3ポート
2位置の電磁切換弁14aと、通路14eに設置されて
おり右前車輪ブレーキ16を選択的に電磁切換弁14a
から遮断するための2ポート2位置の常開型電磁遮断弁
14bと、通路14fに設置されており左後車輪ブレー
キ18を選択的に電磁切換弁14aから遮断するための
2ポート2位置の常開型電磁遮断弁14cとで構成され
ている。
The hydraulic pressure control valve 14 is connected to the passage 13 and passes through passages 15 and 17 through passages 14e and 14f.
The right front wheel brake 16 and the left rear wheel brake 18 are selectively and simultaneously disconnected from the pressure generating chamber 12a and are connected to a passage 19d.
And a three-port two-position electromagnetic switching valve 14a for connecting to the low back-pressure reservoir 20 via a valve.
And a two-port two-position normally open electromagnetic shut-off valve 14b for shutting off the left rear wheel brake 18 installed in the passage 14f for selectively shutting off the left rear wheel brake 18 from the electromagnetic switching valve 14a. And an open electromagnetic shutoff valve 14c.

【0015】低背圧リザーバ20は、シリンダとピスト
ンとで通路19に接続する液室を形成させ、この液室の
容積が小さくなるようにピストンをスプリングで付勢し
て成る周知のものである。
The low back pressure reservoir 20 is a well-known type in which a liquid chamber connected to the passage 19 is formed by a cylinder and a piston, and the piston is biased by a spring so as to reduce the volume of the liquid chamber. .

【0016】低背圧リザーバ20は液圧ポンプ21の吸
入通路21aと接続されている。液圧ポンプ21はピス
トン型の液圧ポンプであり、電動機22により駆動され
る。
The low back pressure reservoir 20 is connected to a suction passage 21 a of a hydraulic pump 21. The hydraulic pump 21 is a piston-type hydraulic pump, and is driven by an electric motor 22.

【0017】液圧ポンプ21の吸入通路21aには吸入
弁21cが配設されており、またその吐出通路21b
は、一方向弁23とオリフィス24が直列に設置された
通路25により通路15に、また一方向弁26とオリフ
ィス27が直列に設置された通路28により通路17に
それぞれ接続されている。これら一方向弁23,26は
液圧ポンプ21の吐出弁を構成しており、吸入弁21c
および一方向弁23,26は何れも閉弁用スプリングを
具備する構成である。
A suction valve 21c is provided in a suction passage 21a of the hydraulic pump 21, and a discharge passage 21b is provided in the suction passage 21b.
Is connected to the passage 15 by a passage 25 in which a one-way valve 23 and an orifice 24 are installed in series, and to the passage 17 by a passage 28 in which a one-way valve 26 and an orifice 27 are installed in series. These one-way valves 23 and 26 constitute a discharge valve of the hydraulic pump 21, and the suction valve 21c
Each of the one-way valves 23 and 26 is provided with a valve-closing spring.

【0018】一端を通路13に接続した共通バイパス通
路58の他端に一端を接続し且つ他端を通路15に接続
したバイパス通路29には通路15から通路13への流
れのみを許容する逆止弁30が設置され、共通バイパス
通路58の他端に一端を接続し且つ他端を通路17に接
続したバイパス通路31には通路17から通路13への
流れのみを許容する逆止弁32が設置されている。共通
バイパス通路58には、選択的に共通バイパス通路58
閉じ且つポンプ21の吸入通路21aを通路13に接続
するための3ポート2位置の電磁切換弁59が設置され
ている。
One end is connected to the other end of the common bypass passage 58 having one end connected to the passage 13, and the bypass passage 29 having the other end connected to the passage 15 is a check valve which allows only the flow from the passage 15 to the passage 13. A non-return valve 32 is installed in the bypass passage 31 in which the valve 30 is installed, one end of which is connected to the other end of the common bypass passage 58 and the other end of which is connected to the passage 17. Have been. The common bypass passage 58 is selectively connected to the common bypass passage 58.
A three-port two-position electromagnetic switching valve 59 for closing and connecting the suction passage 21a of the pump 21 to the passage 13 is provided.

【0019】マスタシリンダ12の圧力発生室12b
は、通路33、液圧制御弁34および通路35を介して
左前車輪ブレーキ36に、また通路33、液圧制御弁3
4および通路37を介して右後車輪ブレーキ38にそれ
ぞれ接続されている。
The pressure generating chamber 12b of the master cylinder 12
Is connected to the left front wheel brake 36 via the passage 33, the hydraulic control valve 34 and the passage 35, and to the passage 33, the hydraulic control valve 3
4 and a passage 37 are connected to the right rear wheel brake 38, respectively.

【0020】制御弁34は、通路33に接続され且つ通
路34eおよび34fを介して通路35および37にそ
れぞれ接続される通路34dに設置されており左前車輪
ブレーキ36および右後車輪ブレーキ38を選択的に且
つ同時に圧力発生室12bから遮断し且つ通路39を介
して低背圧リザーバ40に接続するための3ポート2位
置の電磁切換弁34aと、通路34eに設置されており
左前車輪ブレーキ36を選択的に電磁切換弁34aから
遮断するための2ポート2位置の常開型電磁遮断弁34
bと、通路34fに設置されており右後車輪ブレーキ3
8を選択的に電磁切換弁34aから遮断するための2ポ
ート2位置の常開型電磁遮断弁34cとで構成されてい
る。
The control valve 34 is installed in a passage 34d connected to the passage 33 and connected to the passages 35 and 37 via the passages 34e and 34f, respectively, and selectively controls the left front wheel brake 36 and the right rear wheel brake 38. At the same time, a three-port two-position electromagnetic switching valve 34a for shutting off the pressure generating chamber 12b and connecting to the low back pressure reservoir 40 via the passage 39, and the left front wheel brake 36 installed in the passage 34e. Normally open type two-port two-position electromagnetic shut-off valve 34 for shutting off the electromagnetic switching valve 34a
b, right rear wheel brake 3 installed in passage 34f
And a normally open electromagnetic shut-off valve 34c at a 2-port 2-position for selectively shutting off the solenoid valve 8 from the electromagnetic switching valve 34a.

【0021】低背圧リザーバ40は、シリンダとピスト
ンとで通路39に接続する液圧を形成させ、この液室の
容積が小さくなるようにピストンをスプリングで付勢し
て成る周知のものである。
The low back pressure reservoir 40 is a well-known type in which a cylinder and a piston form a hydraulic pressure connected to the passage 39, and the piston is biased by a spring so as to reduce the volume of the liquid chamber. .

【0022】低背圧リザーバ40は液圧ポンプ41の吸
入通路41aと接続されている。液圧ポンプ41はピス
トン型の液圧ポンプであり、電動機22により駆動され
る。
The low back pressure reservoir 40 is connected to a suction passage 41 a of a hydraulic pump 41. The hydraulic pump 41 is a piston-type hydraulic pump, and is driven by the electric motor 22.

【0023】液圧ポンプ41の吸入通路41aには吸入
弁41cが配設されており、またその吐出通路41b
は、一方向弁42とオリフィス43が直列に設置された
通路44により通路35に、また一方向弁45とオリフ
ィス46が直列に設置された通路47により通路37に
それぞれ接続されている。これら一方向弁42,45は
液圧ポンプ41の吐出弁を構成しており、吸入弁41c
および一方向弁42,45は何れも閉弁用スプリングを
具備する構成である。
A suction valve 41c is provided in a suction passage 41a of the hydraulic pump 41, and a discharge passage 41b
Is connected to a passage 35 by a passage 44 in which a one-way valve 42 and an orifice 43 are installed in series, and to a passage 37 by a passage 47 in which a one-way valve 45 and an orifice 46 are installed in series. These one-way valves 42 and 45 constitute the discharge valve of the hydraulic pump 41, and the suction valve 41c
Each of the one-way valves 42 and 45 is provided with a valve closing spring.

【0024】一端を通路33に接続した共通バイパス通
路60の他端に一端を接続し且つ他端を通路35に接続
したバイパス通路48には通路35から通路33への流
れのみを許容する逆止弁49が設置され、共通バイパス
通路60の他端に一端を接続し且つ他端を通路37に接
続したバイパス通路50には通路37から通路33への
流れのみを許容する逆止弁51が設置されている。共通
バイパス通路60には、選択的に共通バイパス通路60
を閉じ且つポンプ41の吸入通路41aを通路33に接
続するための3ポート2位置の電磁切換弁61が設置さ
れている。
The bypass passage 48 having one end connected to the other end of the common bypass passage 60 having one end connected to the passage 33 and the bypass passage 48 having the other end connected to the passage 35, is a check valve which allows only the flow from the passage 35 to the passage 33. A check valve 51 which is provided with a valve 49 and has one end connected to the other end of the common bypass passage 60 and the other end connected to the passage 37 is provided in the bypass passage 50 allowing only the flow from the passage 37 to the passage 33. Have been. The common bypass passage 60 is selectively connected to the common bypass passage 60.
And a three-port two-position electromagnetic switching valve 61 for closing the suction port 41 and connecting the suction passage 41 a of the pump 41 to the passage 33.

【0025】マスタシリンダ12の圧力発生室12aと
マスタシリンダリザーバ12cとを接続する通路64に
は電動機63により駆動される低液圧ポンプ62が設置
されている。この低液圧ポンプ62は、ダイナミック式
の液圧ポンプであり、作動時にはマスタシリンダリザー
バ12cのブレーキ液を圧力発生室12aに送るが、非
作動時には連通路として機能する。
A low hydraulic pump 62 driven by an electric motor 63 is provided in a passage 64 connecting the pressure generating chamber 12a of the master cylinder 12 and the master cylinder reservoir 12c. The low hydraulic pump 62 is a dynamic hydraulic pump, and sends the brake fluid of the master cylinder reservoir 12c to the pressure generating chamber 12a when activated, but functions as a communication passage when not activated.

【0026】電磁切換弁14a、34a、59および6
1、電磁遮断弁14b、14c、34bおよび34c、
および電動機22、63は、車両の制動時、右前車輪、
左後車輪、左前車輪および右後車輪の各々に対して設け
られた回転センサー53,54,55および56からの
信号に基づき右前車輪ブレーキ16、左後車輪ブレーキ
18、左前車輪ブレーキ36、右後車輪ブレーキ38の
各々について減圧、再増圧の必要性を判定し、また車両
の発進時や加速時において右前車輪ブレーキ16および
左後車輪ブレーキ18の各々について増圧、減圧の必要
性を判定する電子制御装置52により電気的に操作させ
るものである。
Electromagnetic switching valves 14a, 34a, 59 and 6
1, electromagnetic shut-off valves 14b, 14c, 34b and 34c,
And the electric motors 22 and 63, when braking the vehicle, the right front wheel,
Based on signals from rotation sensors 53, 54, 55 and 56 provided for the left rear wheel, the left front wheel and the right rear wheel, respectively, the right front wheel brake 16, the left rear wheel brake 18, the left front wheel brake 36, the right rear The necessity of pressure reduction and re-pressure increase is determined for each of the wheel brakes 38, and the necessity of pressure increase and pressure reduction for each of the right front wheel brake 16 and the left rear wheel brake 18 is determined when the vehicle starts and accelerates. The electronic control unit 52 is operated electrically.

【0027】車両が走行し且つブレーキペダル10が踏
み込まれない場合は、電磁切換弁14a、34a、59
および61と、電磁遮断弁14b、14c、34bおよ
び34cは図1に示す位置を占めており、電動機22、
63は作動されない。
When the vehicle is running and the brake pedal 10 is not depressed, the electromagnetic switching valves 14a, 34a, 59
And 61 and the solenoid shut-off valves 14b, 14c, 34b and 34c occupy the positions shown in FIG.
63 is not activated.

【0028】ブレーキペダル10が踏み込まれた場合、
マスタシリンダ12の圧力発生室12aのブレーキ液が
通路13、制御弁14および通路15を通して右前車輪
ブレーキ16に、また通路13、制御弁14および通路
17を通して左後車輪ブレーキ18にそれぞれ供給され
る。それと同時に、マスタシリンダ12の圧力発生室1
2bのブレーキ液が通路33、制御弁34および通路3
5を通して左前車輪ブレーキ36に、また通路33、制
御弁34および通路37を通して右後車輪ブレーキ38
にそれぞれ供給される。その場合、通路13のブレーキ
液は電磁切換弁14aおよび電磁遮断弁14bを通って
通路15へ流れると同時に電磁切換弁14aおよび電磁
遮断弁14cを通って通路17へ流れ、通路33のブレ
ーキ液は電磁切換弁34aおよび電磁遮断弁34bを通
って通路35へ流れると同時に電磁切換弁34aおよび
電磁遮断弁34cを通って通路37へ流れる。これによ
り、右前車輪ブレーキ16、左後車輪ブレーキ18、左
前車輪ブレーキ36および右後車輪ブレーキ38の各々
の液圧が増圧し、右前車輪ブレーキ16、左後車輪ブレ
ーキ18、左前車輪ブレーキ36および右後車輪ブレー
キ38により右前車輪、左後車輪、左前車輪および右後
車輪にそれぞれ制動力が加えられる。右前車輪、左後車
輪、左前車輪および右後車輪の何れにもロック傾向が発
生しなければ、右前車輪ブレーキ16、左後車輪ブレー
キ18、左前車輪ブレーキ36および右後車輪ブレーキ
38の各々の液圧は、ブレーキペダル踏力に対応した液
圧になる。
When the brake pedal 10 is depressed,
The brake fluid in the pressure generating chamber 12 a of the master cylinder 12 is supplied to the right front wheel brake 16 through the passage 13, the control valve 14 and the passage 15, and to the left rear wheel brake 18 through the passage 13, the control valve 14 and the passage 17. At the same time, the pressure generating chamber 1 of the master cylinder 12
2b is supplied to the passage 33, the control valve 34 and the passage 3
5 to the left front wheel brake 36 and through the passage 33, the control valve 34 and the passage 37 to the right rear wheel brake 38
Respectively. In this case, the brake fluid in the passage 13 flows to the passage 15 through the electromagnetic switching valve 14a and the electromagnetic shutoff valve 14b, and at the same time, flows to the passage 17 through the electromagnetic switching valve 14a and the electromagnetic shutoff valve 14c. It flows to the passage 35 through the electromagnetic switching valve 34a and the electromagnetic shutoff valve 34b, and at the same time, flows to the passage 37 through the electromagnetic switching valve 34a and the electromagnetic shutoff valve 34c. As a result, the hydraulic pressure of each of the right front wheel brake 16, the left rear wheel brake 18, the left front wheel brake 36 and the right rear wheel brake 38 is increased, and the right front wheel brake 16, the left rear wheel brake 18, the left front wheel brake 36 and the right A braking force is applied to the right front wheel, the left rear wheel, the left front wheel, and the right rear wheel by the rear wheel brake 38. If the right front wheel, the left rear wheel, the left front wheel, and the right rear wheel do not have a locking tendency, the liquids of the right front wheel brake 16, the left rear wheel brake 18, the left front wheel brake 36, and the right rear wheel brake 38 The pressure becomes a hydraulic pressure corresponding to the brake pedal depression force.

【0029】ブレーキペダル10の踏み込みが解除され
ると、圧力発生室12aおよび12bの液圧が下がり、
右前車輪ブレーキ16のブレーキ液が通路15および通
路13を通って圧力発生室12aに、左後車輪ブレーキ
18のブレーキ液が通路17および通路13を通って圧
力発生室12aに、左前車輪ブレーキ36のブレーキ液
が通路35および通路33を通って圧力発生室12b
に、右後車輪ブレーキ38のブレーキ液が通路37およ
び通路33を通って圧力発生室12bにそれぞれ戻り、
右前車輪ブレーキ16、左後車輪ブレーキ18、左前車
輪ブレーキ36および右後車輪ブレーキ38の各々の液
圧が下がる。その場合、通路15のブレーキ液は電磁遮
断弁14bおよび電磁切換弁14aを通って通路13へ
流れるとともにバイパス通路29および共通バイパス通
路58を通って通路13へ流れ、通路17のブレーキ液
は電磁遮断弁14cおよび電磁切換弁14aを通って通
路13へ流れるとともにバイパス通路31および共通バ
イパス通路58を通って通路13へ流れ、通路35のブ
レーキ液は電磁遮断弁34bおよび電磁切換弁34aを
通って通路33へ流れるとともにバイパス通路48およ
び共通バイパス通路60を通って通路33へ流れ、通路
37のブレーキ液は電磁遮断弁34cおよび電磁切換弁
34aを通って通路33へ流れるとともにバイパス通路
50および共通バイパス通路60を通って通路33へ流
れる。
When the depression of the brake pedal 10 is released, the hydraulic pressure in the pressure generating chambers 12a and 12b decreases,
The brake fluid of the right front wheel brake 16 passes through the passage 15 and the passage 13 to the pressure generating chamber 12a, and the brake fluid of the left rear wheel brake 18 passes through the passage 17 and the passage 13 to the pressure generating chamber 12a. The brake fluid passes through the passage 35 and the passage 33 and passes through the pressure generating chamber 12b.
Then, the brake fluid of the right rear wheel brake 38 returns to the pressure generating chamber 12b through the passage 37 and the passage 33, respectively.
The hydraulic pressure of each of the right front wheel brake 16, the left rear wheel brake 18, the left front wheel brake 36, and the right rear wheel brake 38 decreases. In this case, the brake fluid in the passage 15 flows to the passage 13 through the electromagnetic cutoff valve 14b and the electromagnetic switching valve 14a, and also to the passage 13 through the bypass passage 29 and the common bypass passage 58. The brake fluid in the passage 35 flows into the passage 13 through the bypass passage 31 and the common bypass passage 58 while flowing into the passage 13 through the valve 14c and the electromagnetic switching valve 14a, and passes through the electromagnetic shutoff valve 34b and the electromagnetic switching valve 34a. The brake fluid flows into the passage 33 through the bypass passage 48 and the common bypass passage 60, and the brake fluid in the passage 37 flows into the passage 33 through the electromagnetic shut-off valve 34c and the electromagnetic switching valve 34a. It flows to the passage 33 through 60.

【0030】ブレーキペダル10が踏み込まれている場
合において、右前車輪、左後車輪、左前車輪および右後
車輪の何れか1つでもロック傾向になると、例えば左後
車輪がロック傾向になると、電子制御装置52は左後車
輪ブレーキ18の液圧の減圧が必要と判定し、電磁切換
弁14aと電磁遮断弁14bを作動させると同時に電動
機22を作動させる。電磁切換弁14aの作動により左
後車輪ブレーキ18が通路17、電磁遮断弁14c、電
磁切換弁14aおよび通路19を介して低背圧リザーバ
20に接続され、左後車輪ブレーキ18のブレーキ液が
低背圧リザーバ20へ流出し始め、左後車輪ブレーキ1
8の液圧が減圧し始める。電磁遮断弁14bの作動によ
り右前車輪ブレーキ16が電磁切換弁14aから遮断さ
れため、右前車輪ブレーキ16のブレーキ液が低背圧リ
ザーバ20へ流出することはない。
When any one of the right front wheel, the left rear wheel, the left front wheel, and the right rear wheel tends to lock when the brake pedal 10 is depressed, for example, when the left rear wheel tends to lock, the electronic control is performed. The device 52 determines that it is necessary to reduce the hydraulic pressure of the left rear wheel brake 18, and activates the electromagnetic switching valve 14a and the electromagnetic cutoff valve 14b, and simultaneously activates the electric motor 22. The operation of the electromagnetic switching valve 14a connects the left rear wheel brake 18 to the low back pressure reservoir 20 via the passage 17, the electromagnetic cutoff valve 14c, the electromagnetic switching valve 14a, and the passage 19, and the brake fluid of the left rear wheel brake 18 becomes low. Begins to flow into back pressure reservoir 20, left rear wheel brake 1
The hydraulic pressure of 8 starts to decrease. Since the right front wheel brake 16 is cut off from the electromagnetic switching valve 14a by the operation of the electromagnetic cutoff valve 14b, the brake fluid of the right front wheel brake 16 does not flow to the low back pressure reservoir 20.

【0031】電動機22により駆動される液圧ポンプ2
1は、左後車輪ブレーキ18から低背圧リザーバ20に
流出したブレーキ液を吸入通路21aにより吸入して吐
出通路21bおよび通路25を通して通路15に流入さ
せると同時に吐出通路21bおよび通路28を通して通
路17に流入させる。つまり、通路25および28にオ
リフィス24および27がそれぞれ設置されていること
により吐出通路21bの液圧は右前車輪ブレーキ16お
よび左後車輪ブレーキ18のうちで液圧の高い右前車輪
ブレーキ16の液圧よりも高まり、吐出通路21bのブ
レーキ液が通路15に流入する流れと通路17に流入す
る流れとに分流される。通路15に流入する流量と通路
17に流入する流量との比はオリフィス24の面積とオ
リフィス27の面積との比に依存する。液圧ポンプ21
が吸入行程にあるときに液圧の高い右前車輪ブレーキ1
6のブレーキ液が通路25および通路28を通って液圧
の低い左後車輪ブレーキ18へ流れることは一方向弁2
3により阻止される。
Hydraulic pump 2 driven by electric motor 22
1 is that the brake fluid flowing out from the left rear wheel brake 18 to the low back pressure reservoir 20 is sucked by the suction passage 21a and flows into the passage 15 through the discharge passage 21b and the passage 25, and at the same time, the passage 17 through the discharge passage 21b and the passage 28. Into the tank. That is, since the orifices 24 and 27 are provided in the passages 25 and 28, respectively, the hydraulic pressure in the discharge passage 21b is higher than the hydraulic pressure of the right front wheel brake 16 which is higher in the right front wheel brake 16 and the left rear wheel brake 18. And the flow of the brake fluid in the discharge passage 21 b is divided into a flow flowing into the passage 15 and a flow flowing into the passage 17. The ratio between the flow rate flowing into the passage 15 and the flow rate flowing into the passage 17 depends on the ratio between the area of the orifice 24 and the area of the orifice 27. Hydraulic pump 21
Right front wheel brake 1 with high hydraulic pressure when is in the suction stroke
6 flows through the passage 25 and the passage 28 to the low rear left wheel brake 18 through the one-way valve 2.
Blocked by 3.

【0032】このように、液圧ポンプ21の作動により
低背圧リザーバ20から通路17、つまり左後車輪ブレ
ーキ18に対してブレーキ液が流入されるが、その流量
は左後車輪ブレーキ18から通路17、電磁遮断弁14
c、電磁切換弁14aおよび通路19を通して低背圧リ
ザーバ20に流出するブレーキ液の流量に比べて遙かに
少なくされているものであり、左後車輪ブレーキ18の
液圧は減圧し続ける。
As described above, the operation of the hydraulic pump 21 causes the brake fluid to flow from the low back pressure reservoir 20 into the passage 17, that is, into the left rear wheel brake 18. 17, electromagnetic shut-off valve 14
(c) The flow rate of the brake fluid flowing out to the low back pressure reservoir 20 through the electromagnetic switching valve 14a and the passage 19 is much smaller than that of the brake fluid, and the fluid pressure of the left rear wheel brake 18 continues to decrease.

【0033】電磁遮断弁14bの作動によりブレーキ液
の流出を止められている右前車輪ブレーキ16の液圧は
液圧ポンプ21の作動によるブレーキ液の流入に応じて
増圧する。
The hydraulic pressure of the right front wheel brake 16, whose outflow of brake fluid is stopped by the operation of the electromagnetic shut-off valve 14 b, increases in accordance with the inflow of brake fluid by the operation of the hydraulic pump 21.

【0034】左後車輪のロック傾向が解消すると、電子
制御装置52は左後車輪ブレーキ18の液圧の増圧が必
要と判定し、電磁遮断弁14cを作動させて左後車輪ブ
レーキ18から低背圧リザーバ20へのブレーキ液の流
出を止める。これにより、左後車輪ブレーキ18の液圧
は液圧ポンプ21の作動によるブレーキ液の流入に応じ
て再増圧する。
When the locking tendency of the rear left wheel is eliminated, the electronic control unit 52 determines that the hydraulic pressure of the rear left wheel brake 18 needs to be increased, and activates the electromagnetic shut-off valve 14c to lower the pressure from the rear left wheel brake 18. The outflow of brake fluid to the back pressure reservoir 20 is stopped. Thereby, the hydraulic pressure of the left rear wheel brake 18 is increased again according to the inflow of the brake fluid by the operation of the hydraulic pump 21.

【0035】電動機22の作動により液圧ポンプ41も
作動されるが、低背圧リザーバ40が空であるため、液
圧ポンプ41は空運転状態となる。
Although the hydraulic pump 41 is also activated by the operation of the electric motor 22, the hydraulic pump 41 is in an idling state because the low back pressure reservoir 40 is empty.

【0036】左後車輪ブレーキ18の液圧を制御してい
る最中に右後車輪がロック傾向になると、電子制御装置
52は右後車輪ブレーキ38の液圧の減圧が必要と判定
し、電磁切換弁34aと電磁遮断弁34bを作動させ
る。電磁切換弁34aの作動により右後車輪ブレーキ3
8が通路37、電磁遮断弁34c、電磁切換弁34aお
よび通路39を介して低背圧リザーバ40に接続され、
右後車輪ブレーキ38のブレーキ液が低背圧リザーバ4
0へ流出し始め、右後車輪ブレーキ38の液圧が減圧し
始める。電磁遮断弁34bの作動により左前車輪ブレー
キ36が電磁切換弁34aから遮断されるため、左前車
輪ブレーキ36のブレーキ液が低背圧リザーバ40へ流
出することはない。
If the right rear wheel tends to lock while the hydraulic pressure of the left rear wheel brake 18 is being controlled, the electronic control unit 52 determines that the hydraulic pressure of the right rear wheel brake 38 needs to be reduced, and The switching valve 34a and the electromagnetic shutoff valve 34b are operated. The right rear wheel brake 3 is activated by the operation of the electromagnetic switching valve 34a.
8 is connected to the low back pressure reservoir 40 via the passage 37, the electromagnetic shutoff valve 34c, the electromagnetic switching valve 34a, and the passage 39,
The brake fluid of the right rear wheel brake 38 is low back pressure reservoir 4
0, and the hydraulic pressure of the right rear wheel brake 38 starts to decrease. Since the left front wheel brake 36 is cut off from the electromagnetic switching valve 34a by the operation of the electromagnetic cutoff valve 34b, the brake fluid of the left front wheel brake 36 does not flow to the low back pressure reservoir 40.

【0037】電動機22により駆動される液圧ポンプ4
1は、右後車輪ブレーキ38から低背圧リザーバ40に
流出したブレーキ液を吸入通路41aにより吸入して吐
出通路41bおよび通路44を通して通路35に流入さ
せると同時に吐出通路41bおよび通路47を通して通
路37に流入させる。つまり、通路44および47にオ
リフィス43および46がそれぞれ設置されていること
により吐出通路41bの液圧は左前車輪ブレーキ36お
よび右後車輪ブレーキ38のうちで液圧の高い左前車輪
ブレーキ36の液圧よりも高まり、吐出通路41bのブ
レーキ液が通路35に流入する流れと通路37に流入す
る流れとに分流される。液圧ポンプ41が吸入行程にあ
るときに液圧の高い左前車輪ブレーキ36のブレーキ液
が通路44および通路47を通って液圧の低い右後車輪
ブレーキ38へ流れることは一方向弁42により阻止さ
れる。
The hydraulic pump 4 driven by the electric motor 22
1 is that the brake fluid flowing out from the right rear wheel brake 38 to the low back pressure reservoir 40 is sucked by the suction passage 41a and flows into the passage 35 through the discharge passage 41b and the passage 44, and at the same time, the passage 37 through the discharge passage 41b and the passage 47. Into the tank. That is, since the orifices 43 and 46 are provided in the passages 44 and 47, respectively, the hydraulic pressure in the discharge passage 41b is higher than the hydraulic pressure of the left front wheel brake 36, which is higher in the left front wheel brake 36 and the right rear wheel brake 38. And the flow of the brake fluid in the discharge passage 41b is divided into a flow flowing into the passage 35 and a flow flowing into the passage 37. When the hydraulic pump 41 is in the suction stroke, the one-way valve 42 prevents the brake fluid of the left front wheel brake 36 having a high hydraulic pressure from flowing through the passages 44 and 47 to the right rear wheel brake 38 having a low hydraulic pressure. Is done.

【0038】このように、液圧ポンプ41の作動により
低背圧リザーバ40から通路37、つまり右後車輪ブレ
ーキ38に対してブレーキ液が流入されるが、その流量
は右後車輪ブレーキ38から通路37、電磁遮断弁34
c、電磁切換弁34aおよび通路39を通して低背圧リ
ザーバ40に流出するブレーキ液の流量に比べて遙かに
少なくされているものであり、右後車輪ブレーキ38の
液圧は減圧し続ける。
As described above, the operation of the hydraulic pump 41 causes the brake fluid to flow from the low back pressure reservoir 40 into the passage 37, that is, into the right rear wheel brake 38. 37, electromagnetic shut-off valve 34
c, the flow rate of the brake fluid flowing out to the low back pressure reservoir 40 through the electromagnetic switching valve 34a and the passage 39 is much smaller than that of the brake fluid, and the fluid pressure of the right rear wheel brake 38 continues to be reduced.

【0039】電磁遮断弁34bの作動によりブレーキ液
の流出を止められている左前車輪ブレーキ36の液圧は
液圧ポンプ41の作動によるブレーキ液の流入に応じて
増圧する。
The hydraulic pressure of the left front wheel brake 36, whose outflow of brake fluid is stopped by the operation of the electromagnetic shut-off valve 34 b, increases in accordance with the inflow of brake fluid by the operation of the hydraulic pump 41.

【0040】右後車輪のロック傾向が解消すると、電子
制御装置52は右後車輪ブレーキ38の液圧の増圧が必
要と判定し、電磁遮断弁34cを作動させて右後車輪ブ
レーキ38から低背圧リザーバ40へのブレーキ液の流
出を止める。これにより、右後車輪ブレーキ38の液圧
は液圧ポンプ41の作動によるブレーキ液の流入に応じ
て再増圧する。
When the tendency to lock the right rear wheel is released, the electronic control unit 52 determines that the hydraulic pressure of the right rear wheel brake 38 needs to be increased, and activates the electromagnetic shut-off valve 34c to lower the pressure from the right rear wheel brake 38. The outflow of brake fluid to the back pressure reservoir 40 is stopped. Thus, the hydraulic pressure of the right rear wheel brake 38 is increased again according to the inflow of the brake fluid by the operation of the hydraulic pump 41.

【0041】左後車輪ブレーキ18の液圧および右後車
輪ブレーキ38の液圧を制御している最中に例えば右前
車輪および左前車輪がロック傾向になると、電子制御装
置52は右前車輪ブレーキ16の液圧および左前車輪ブ
レーキ36の液圧の減圧が必要と判定し、電磁遮断弁1
4bの作動および電磁遮断弁34bを作動を解除する。
電磁遮断弁14bの作動解除により右前車輪ブレーキ1
6のブレーキ液が通路15、電磁遮断弁14b、電磁切
換弁14aおよび通路19を通って低背圧リザーバ20
へ流出する。右前車輪ブレーキ16には液圧ポンプ21
の作動によりブレーキ液が流入されるが、その流量は右
前車輪ブレーキ16から低背圧リザーバ20へ流出する
ブレーキ液の流量に比べて遙かに少なくされていること
により、右前車輪ブレーキ16の液圧が減圧し始める。
また、電磁遮断弁34bの作動解除により左前車輪ブレ
ーキ36のブレーキ液が通路35、電磁遮断弁34b、
電磁切換弁34aおよび通路39を通って低背圧リザー
バ40へ流出する。左前車輪ブレーキ36には液圧ポン
プ41の作動によりブレーキ液が流入されるが、その流
量は左前車輪ブレーキ36から低背圧リザーバ40へ流
出するブレーキ液の流量に比べて遙かに少なくされてい
ることにより、左前車輪ブレーキ36の液圧が減圧し始
める。
If, for example, the right front wheel and the left front wheel tend to lock while the hydraulic pressure of the left rear wheel brake 18 and the hydraulic pressure of the right rear wheel brake 38 are being controlled, the electronic control unit 52 activates the right front wheel brake 16. It is determined that the hydraulic pressure and the hydraulic pressure of the left front wheel brake 36 need to be reduced, and the electromagnetic shutoff valve 1
4b and the operation of the electromagnetic shut-off valve 34b are released.
The right front wheel brake 1
6 passes through the passage 15, the electromagnetic shut-off valve 14b, the electromagnetic switching valve 14a, and the passage 19, and the low back pressure reservoir 20
Leaks to The right front wheel brake 16 has a hydraulic pump 21
The flow of the brake fluid is reduced by the operation of the right front wheel brake 16 because it is much smaller than the flow rate of the brake fluid flowing out from the right front wheel brake 16 to the low back pressure reservoir 20. The pressure starts to decrease.
When the operation of the electromagnetic shut-off valve 34b is released, the brake fluid of the left front wheel brake 36 flows through the passage 35, the electromagnetic shut-off valve 34b,
It flows out to the low back pressure reservoir 40 through the electromagnetic switching valve 34a and the passage 39. The brake fluid flows into the left front wheel brake 36 by the operation of the hydraulic pump 41, and its flow rate is much smaller than the flow rate of the brake fluid flowing from the left front wheel brake 36 to the low back pressure reservoir 40. As a result, the hydraulic pressure of the left front wheel brake 36 starts to decrease.

【0042】右前車輪ブレーキ16の液圧により右前車
輪のロック傾向が解消すると、電子制御装置52は右前
車輪ブレーキ16の液圧の再増圧が必要と判定して電磁
遮断弁14bを再び作動させ、右前車輪ブレーキ16か
ら低背圧リザーバ20へのブレーキ液の流出を止める。
これにより、右前車輪ブレーキ16は液圧ポンプ21の
作動によるブレーキ液の流入に応じて再増圧する。ま
た、左前車輪ブレーキ36の液圧により左前車輪のロッ
ク傾向が解消すると、電子制御装置52は左前車輪ブレ
ーキ36の液圧の再増圧が必要と判定して電磁遮断弁3
4bを再び作動させ、左前車輪ブレーキ36から低背圧
リザーバ40へのブレーキ液の流出を止める。これによ
り、左前車輪ブレーキ36は液圧ポンプ41の作動によ
るブレーキ液の流入に応じて再増圧する。
When the lock tendency of the right front wheel is canceled by the hydraulic pressure of the right front wheel brake 16, the electronic control unit 52 determines that the hydraulic pressure of the right front wheel brake 16 needs to be increased again, and operates the electromagnetic shut-off valve 14b again. Then, the outflow of the brake fluid from the right front wheel brake 16 to the low back pressure reservoir 20 is stopped.
As a result, the pressure of the right front wheel brake 16 is increased again in response to the inflow of the brake fluid due to the operation of the hydraulic pump 21. When the locking tendency of the front left wheel is canceled by the hydraulic pressure of the front left wheel brake 36, the electronic control unit 52 determines that the hydraulic pressure of the front left wheel brake 36 needs to be increased again, and
4b is operated again to stop the flow of the brake fluid from the left front wheel brake 36 to the low back pressure reservoir 40. Thus, the pressure of the left front wheel brake 36 is increased again in response to the inflow of the brake fluid due to the operation of the hydraulic pump 41.

【0043】以上説明したように、ブレーキペダル10
が踏み込まれている状態において、右前車輪ブレーキ1
6の液圧および左後車輪ブレーキ18の液圧は、電磁切
換弁14aおよび電動機22を作動させた上で電磁遮断
弁14bおよび14cを個別に作動および作動解除する
ことにより個別に減圧および再増圧させることができ
る。また、左前車輪ブレーキ36の液圧および右後車輪
ブレーキ38の液圧も、電磁切換弁14aおよび電動機
22を作動させた上で電磁遮断弁34bおよび34cを
個別に作動および作動解除することにより個別に減圧お
よび再増圧させることができる。そして、電磁遮断弁1
4bおよび14cを作動させて右前車輪ブレーキ16の
液圧および左後車輪ブレーキ18の液圧を再増圧させて
いる最中に電磁切換弁14aの作動を解除し且つ電磁遮
断弁14bの作動および/または電磁遮断弁14cの作
動を解除することにより、ブレーキ液を圧力発生室12
aから右前車輪ブレーキ16および/または左後車輪ブ
レーキ18に流入させて右前車輪ブレーキ16の液圧お
よび/または左後車輪ブレーキ18の液圧を急速に増圧
させることができる。同様に、電磁遮断弁34bおよび
34cを作動させて左前車輪ブレーキ36の液圧および
右後車輪ブレーキ38の液圧を再増圧させている最中に
電磁切換弁34aの作動を解除し且つ電磁遮断弁34b
の作動および/または電磁遮断弁34cの作動を解除す
ることにより、ブレーキ液を圧力発生室12bから左前
車輪ブレーキ36および/または右後車輪ブレーキ38
に流入させて左前車輪ブレーキ36の液圧および/また
は右後車輪ブレーキ38の液圧を急速に増圧させること
ができる。
As described above, the brake pedal 10
The right front wheel brake 1
6 and the hydraulic pressure of the left rear wheel brake 18 are individually depressurized and re-increased by activating and deactivating the electromagnetic shutoff valves 14b and 14c individually after activating the electromagnetic switching valve 14a and the electric motor 22. Can be pressed. The hydraulic pressure of the left front wheel brake 36 and the hydraulic pressure of the right rear wheel brake 38 are also individually controlled by individually activating and deactivating the electromagnetic shutoff valves 34b and 34c after activating the electromagnetic switching valve 14a and the electric motor 22. The pressure can be reduced and increased again. And the electromagnetic shutoff valve 1
4b and 14c are operated to re-increase the hydraulic pressure of the right front wheel brake 16 and the hydraulic pressure of the left rear wheel brake 18 to release the operation of the electromagnetic switching valve 14a and to operate the electromagnetic shut-off valve 14b and By releasing the operation of the electromagnetic shut-off valve 14c, the brake fluid is released from the pressure generating chamber 12c.
a to the right front wheel brake 16 and / or the left rear wheel brake 18, the hydraulic pressure of the right front wheel brake 16 and / or the hydraulic pressure of the left rear wheel brake 18 can be rapidly increased. Similarly, while the electromagnetic shutoff valves 34b and 34c are operated to increase the hydraulic pressure of the left front wheel brake 36 and the hydraulic pressure of the right rear wheel brake 38 again, the operation of the electromagnetic switching valve 34a is released and the electromagnetic switching valve 34a is released. Shut-off valve 34b
And / or the operation of the electromagnetic shut-off valve 34c is released, whereby the brake fluid is discharged from the pressure generating chamber 12b to the left front wheel brake 36 and / or the right rear wheel brake 38.
The hydraulic pressure of the left front wheel brake 36 and / or the hydraulic pressure of the right rear wheel brake 38 can be rapidly increased.

【0044】右前車輪ブレーキ16、左後車輪ブレーキ
18、左前車輪ブレーキ36、右後車輪ブレーキ38の
液圧を制御している際にブレーキペダル踏力が大きく減
少されことによって圧力発生室12aおよび12bの液
圧が大きく下がり右前車輪ブレーキ16、左後車輪ブレ
ーキ18、左前車輪ブレーキ36、右後車輪ブレーキ3
8の各々の液圧よりも低くなった場合、右前車輪ブレー
キ16のブレーキ液および左後車輪ブレーキ18のブレ
ーキ液がバイパス通路29および31をそれぞれ通り且
つ共通バイパス通路58を通って圧力発生室12aに戻
り、左前車輪ブレーキ36のブレーキ液および右後車輪
ブレーキ38のブレーキ液がバイパス通路48および5
0をそれぞれ通り且つ共通バイパス通路60を通って圧
力発生室12bに戻り、右前車輪ブレーキ16の液圧お
よび左後車輪ブレーキ18の液圧が圧力発生室21aの
液圧まで下がり、左前車輪ブレーキ36の液圧および右
後車輪ブレーキ38の液圧が圧力発生室12bの液圧ま
で下がる。
When the hydraulic pressures of the right front wheel brake 16, the left rear wheel brake 18, the left front wheel brake 36 and the right rear wheel brake 38 are controlled, the brake pedal depression force is greatly reduced, so that the pressure generating chambers 12a and 12b The hydraulic pressure drops greatly, right front wheel brake 16, left rear wheel brake 18, left front wheel brake 36, right rear wheel brake 3
8, the brake fluid of the right front wheel brake 16 and the brake fluid of the left rear wheel brake 18 pass through the bypass passages 29 and 31, respectively, and pass through the common bypass passage 58, and the pressure generating chamber 12a The brake fluid of the left front wheel brake 36 and the brake fluid of the right rear wheel brake 38 are supplied to the bypass passages 48 and 5.
0 and returns to the pressure generating chamber 12b through the common bypass passage 60, the hydraulic pressure of the right front wheel brake 16 and the hydraulic pressure of the left rear wheel brake 18 decrease to the hydraulic pressure of the pressure generating chamber 21a, and the left front wheel brake 36 And the hydraulic pressure of the right rear wheel brake 38 drop to the hydraulic pressure of the pressure generating chamber 12b.

【0045】車両の発進時や加速時、つまり車両駆動時
において、例えば右前車輪および左前車輪が空転傾向、
つまりスリップが過剰気味になると、電子制御装置52
は右前車輪ブレーキ16および左前車輪ブレーキ36の
増圧が必要と判定し、電磁切換弁14a、電磁遮断弁1
4bおよび電磁遮断弁59を作動させると同時に電磁切
換弁34a、電磁遮断弁34bおよび電磁遮断弁61を
作動させ、更に電動機22、63を作動させる。電磁切
換弁14a、電磁遮断弁14bおよび電磁遮断弁59の
作動により右前車輪ブレーキ16からブレーキ液が流出
できない状態となり、電磁切換弁59の作動により液圧
ポンプ21の吸入通路21aが共通バイパス通路58、
通路13を介して圧力発生室12aと接続される。ま
た、電磁切換弁34a、電磁遮断弁34bおよび電磁遮
断弁61の作動により左前車輪ブレーキ36からブレー
キ液が流出できない状態となり、電磁切換弁61の作動
によりポンプ41の吸入通路41aが共通バイパス通路
60、通路33を介して圧力発生室12bと接続され
る。
When the vehicle starts or accelerates, that is, when the vehicle is driven, for example, the right front wheel and the left front wheel tend to idle,
That is, when the slip becomes excessive, the electronic control unit 52
Determines that the pressure increase of the right front wheel brake 16 and the left front wheel brake 36 is necessary, and the electromagnetic switching valve 14a and the electromagnetic shutoff valve 1
4b and the electromagnetic shut-off valve 59, the electromagnetic switch valve 34a, the electromagnetic shut-off valve 34b, and the electromagnetic shut-off valve 61 are operated, and the electric motors 22 and 63 are further operated. The operation of the electromagnetic switching valve 14a, the electromagnetic shut-off valve 14b, and the electromagnetic shut-off valve 59 prevents the brake fluid from flowing out of the right front wheel brake 16, and the operation of the electromagnetic switching valve 59 causes the suction passage 21a of the hydraulic pump 21 to become the common bypass passage 58. ,
The passage 13 is connected to the pressure generating chamber 12a. The operation of the electromagnetic switching valve 34a, the electromagnetic shut-off valve 34b, and the electromagnetic shut-off valve 61 prevents the brake fluid from flowing out from the left front wheel brake 36, and the operation of the electromagnetic switching valve 61 causes the suction passage 41a of the pump 41 to turn into the common bypass passage 60. , Is connected to the pressure generating chamber 12b through the passage 33.

【0046】電動機63の作動により低液圧ポンプ62
が駆動され、低液圧ポンプ62がマスタシリンダリザー
バ12cのブレーキ液を圧力発生室12aに圧送するこ
とにより圧力発生室12aの圧力が上昇し、液圧ポンプ
21の吸入通路21aの圧力が大気圧より高く上昇す
る。マスタシリンダ12の遊動セカンダリピストン12
dの遊動作用により圧力発生室12bの圧力も圧力発生
室12aの圧力に対応して上昇し、液圧ポンプ41の吸
入通路41aの圧力が大気圧より上昇する。これによ
り、液圧ポンプ21、41のポンプ作用が助勢される。
The operation of the electric motor 63 causes the low hydraulic pump 62
Is driven, and the low hydraulic pump 62 pumps the brake fluid in the master cylinder reservoir 12c to the pressure generating chamber 12a, so that the pressure in the pressure generating chamber 12a increases, and the pressure in the suction passage 21a of the hydraulic pump 21 becomes atmospheric pressure. Rise higher. Floating secondary piston 12 of master cylinder 12
Due to the play operation of d, the pressure in the pressure generating chamber 12b also rises in accordance with the pressure in the pressure generating chamber 12a, and the pressure in the suction passage 41a of the hydraulic pump 41 rises above the atmospheric pressure. Thereby, the pump action of the hydraulic pumps 21 and 41 is assisted.

【0047】電動機22の作動により液圧ポンプ21お
よび41が駆動され、液圧ポンプ21がマスタシリンダ
リザーバ12cのブレーキ液を吸入して右前車輪ブレー
キ16および左後車輪ブレーキ18に流入させ、液圧ポ
ンプ41がマスタシリンダリザーバ12cのブレーキ液
を吸入して左前車輪ブレーキ36および右後車輪ブレー
キ38に流入させる。従って、右前車輪ブレーキ16お
よび左前車輪ブレーキ36が増圧し、右前車輪および左
前車輪に制動力が加わる。左後車輪ブレーキ18に流入
したブレーキ液は電磁遮断弁14cおよび電磁切換弁1
4aを介して低背圧リザーバ20に流出し、また右後車
輪ブレーキ38に流入したブレーキ液は電磁遮断弁34
cおよび電磁切換弁34aを介して低背圧リザーバ40
に流出し、従って左後車輪ブレーキ18および右後車輪
ブレーキ38は増圧しない。
The hydraulic pumps 21 and 41 are driven by the operation of the electric motor 22, and the hydraulic pump 21 sucks the brake fluid from the master cylinder reservoir 12c and flows into the right front wheel brake 16 and the left rear wheel brake 18 to make the hydraulic pressure The pump 41 sucks the brake fluid from the master cylinder reservoir 12c and flows into the left front wheel brake 36 and the right rear wheel brake 38. Therefore, the pressure of the right front wheel brake 16 and the left front wheel brake 36 increases, and a braking force is applied to the right front wheel and the left front wheel. The brake fluid flowing into the left rear wheel brake 18 is supplied to the electromagnetic shutoff valve 14c and the electromagnetic switching valve 1
The brake fluid that has flowed into the low back pressure reservoir 20 through the 4a and into the right rear wheel brake 38 is supplied to the electromagnetic shut-off valve 34.
c and the low back pressure reservoir 40 via the electromagnetic switching valve 34a.
The left rear wheel brake 18 and the right rear wheel brake 38 do not increase the pressure.

【0048】尚、低背圧リザーバ20に流出したブレー
キ液は液圧ポンプ21により右前車輪ブレーキ16およ
び左後車輪ブレーキ18に流入され、低背圧リザーバ4
0に流出したブレーキ液は液圧ポンプ41により左前車
輪ブレーキ36および右後車輪ブレーキ38に流入され
る。
The brake fluid that has flowed out to the low back pressure reservoir 20 is flowed into the right front wheel brake 16 and the left rear wheel brake 18 by the hydraulic pump 21, and the low back pressure reservoir 4
The brake fluid that has flowed to zero is flowed into the left front wheel brake 36 and the right rear wheel brake 38 by the hydraulic pump 41.

【0049】電磁切換弁34a、電磁遮断弁34bおよ
び電磁遮断弁61が作動されなければ左前車輪ブレーキ
36は増圧されないものであり、電磁切換弁14a、電
磁遮断弁14bおよび電磁遮断弁59が作動されなけれ
ば右前車輪ブレーキ16は増圧されないものである。
If the electromagnetic switching valve 34a, the electromagnetic shut-off valve 34b, and the electromagnetic shut-off valve 61 are not operated, the pressure of the left front wheel brake 36 is not increased, and the electromagnetic switching valves 14a, 14b, and 59 are operated. Otherwise, the pressure of the right front wheel brake 16 is not increased.

【0050】右前車輪の空転傾向が解消し、電子制御装
置52が電磁遮断弁14bの作動を解除すると、右前車
輪ブレーキ16のブレーキ液が電磁遮断弁14bおよび
電磁切換弁14aを介して低背圧リザーバ20に流出
し、右前車輪ブレーキ16の液圧が減圧する。左前車輪
の空転傾向が解消し、電子制御装置52が電磁遮断弁3
4bの作動を解除すると、左前車輪ブレーキ36のブレ
ーキ液が電磁遮断弁34bおよび電磁切換弁34aを介
して低背圧リザーバ40に流出し、左前車輪ブレーキ3
6の液圧が減圧する。
When the tendency of idling of the right front wheel is eliminated and the electronic control unit 52 releases the operation of the electromagnetic shut-off valve 14b, the brake fluid of the right front wheel brake 16 is reduced in low back pressure through the electromagnetic shut-off valve 14b and the electromagnetic switching valve 14a. After flowing out into the reservoir 20, the hydraulic pressure of the right front wheel brake 16 is reduced. The idling tendency of the left front wheel is eliminated, and the electronic control unit 52 sets the electromagnetic shut-off valve 3
4b, the brake fluid of the left front wheel brake 36 flows to the low back pressure reservoir 40 via the electromagnetic shutoff valve 34b and the electromagnetic switching valve 34a, and the left front wheel brake 3
The hydraulic pressure of 6 is reduced.

【0051】右前車輪および/または左前車輪の空転の
抑制している最中における右前車輪ブレーキ16の液圧
および/または左前車輪ブレーキ36の液圧は、電磁遮
断14bおよび/または電磁遮断弁34bを作動および
作動解除することによって減圧および再増圧させて調節
することができる。
The hydraulic pressure of the right front wheel brake 16 and / or the hydraulic pressure of the left front wheel brake 36 during the suppression of the idling of the right front wheel and / or the left front wheel is controlled by the electromagnetic shut-off 14b and / or the electromagnetic shut-off valve 34b. It can be adjusted by depressurizing and re-pressurizing by activating and deactivating.

【0052】図2は、第2実施例の第1実施例からの変
更部のみを示したものである。図2において、マスタシ
リンダリザーバ12cと第1圧力発生室12aとを接続
する通路64には2ポート2位置の常開型電磁遮断弁6
5が配置される。そして、この電磁遮断弁65とリザー
バ12cとの間の通路64に一端を接続し、電磁遮断弁
65と圧力発生室12aとの間の通路64に他端を接続
したバイパス通路66には吸入弁および吐出弁を有した
ピストン型の低液圧ポンプ67が設置される。
FIG. 2 shows only a changed part of the second embodiment from the first embodiment. In FIG. 2, a normally open electromagnetic shut-off valve 6 having two ports and two positions is provided in a passage 64 connecting the master cylinder reservoir 12c and the first pressure generating chamber 12a.
5 are arranged. One end is connected to a passage 64 between the electromagnetic shut-off valve 65 and the reservoir 12c, and the other end is connected to a passage 64 between the electromagnetic shut-off valve 65 and the pressure generating chamber 12a. And a piston type low hydraulic pump 67 having a discharge valve.

【0053】この低液圧ポンプ67は電動機63により
駆動される。電磁遮断弁65は電動機63と同様に電子
制御装置により電気的に操作されるものであり、電動機
63の駆動時に作動されて低液圧ポンプ67の作動中は
閉状態に維持される。従って、車両駆動時に駆動車輪が
空転傾向となった時に電磁遮断弁65を作動させ且つ電
動機63を作動させることにより、リザーバ12cのブ
レーキ液を圧力発生室12aに供給し圧力発生室12
a,12bの圧力を大気圧よりも高く上昇させることが
できる。
The low hydraulic pump 67 is driven by the electric motor 63. The electromagnetic shut-off valve 65 is electrically operated by the electronic control unit similarly to the electric motor 63, is operated when the electric motor 63 is driven, and is kept closed during the operation of the low hydraulic pressure pump 67. Accordingly, when the vehicle wheels are running, the electromagnetic shut-off valve 65 and the electric motor 63 are operated when the driving wheels tend to run idle, so that the brake fluid in the reservoir 12c is supplied to the pressure generation chamber 12a and the pressure generation chamber 12a is supplied.
The pressures of a and 12b can be raised higher than the atmospheric pressure.

【0054】尚、図1の実施例においては、車両制動
時、車輪ブレーキ16,18により制動される車輪のア
ッチロック制御中は電磁切換弁14aが、また車輪ブレ
ーキ36,38により制動される車輪のアッチロック制
御中は電磁切換弁34aがそれぞれ作動状態に維持され
るようにされているが、アンチロック制御中において電
磁遮断弁14b,14cが共に作動状態にあるときに電
磁切換弁14aが作動および作動解除を繰り返しても車
輪ブレーキ16,18の液圧制御には悪影響がでず、ま
たアンチロック制御中において電磁遮断弁34b,34
cが共に作動状態にあるときに電磁切換弁34aが作動
および作動解除を繰り返しても車輪ブレーキ36,38
の液圧制御には悪影響がでないので、アンチロック制御
中にブレーキペダル10に適度の反力変化を与えて運転
者にアンチロック制御が実行されていることを認知させ
るため、電磁遮断弁14b,14cが共に作動している
状態に限り電磁切換弁14aの作動および作動解除を繰
り返させ、また電磁遮断弁34b,34cが共に作動し
ている状態に限り電磁切換弁34aの作動および作動解
除を繰り返させるようにして実施してもよい。電磁遮断
弁14b,14cまたは電磁遮断弁34b,34cが共
に作動している状態の下で電磁切換弁14aまたは34
aが作動および作動解除を繰り返したとき、電磁切換弁
14aまたは34aの内部通路の容積分のブレーキ液が
圧力発生室12a,12bから電磁切換弁14a,34
aの作動解除毎に低背圧リザーバ20,40に排出さ
れ、持ってブレーキペダル10の反力に変化が生ずるも
のである。
In the embodiment shown in FIG. 1, when the vehicle is braked, the electromagnetic switching valve 14a is turned on during the lock control of the wheels braked by the wheel brakes 16 and 18, and the wheels braked by the wheel brakes 36 and 38. During the lock control, the electromagnetic switching valve 34a is maintained in the operating state. However, when the electromagnetic shut-off valves 14b and 14c are both operating during the antilock control, the electromagnetic switching valve 14a operates. Even if the operation is repeatedly released, the fluid pressure control of the wheel brakes 16, 18 is not adversely affected, and the electromagnetic shut-off valves 34b, 34 during the anti-lock control.
When the solenoid-operated switching valve 34a is repeatedly operated and released when both of the wheels c are in the operating state, the wheel brakes 36, 38
There is no adverse effect on the fluid pressure control of the electromagnetic shut-off valves 14b, 14b to apply an appropriate reaction force change to the brake pedal 10 during the anti-lock control so that the driver can recognize that the anti-lock control is being performed. The operation and release of the electromagnetic switching valve 14a are repeated only when both the electromagnetic switching valves 14c are operating, and the operation and release of the electromagnetic switching valve 34a are repeated only when the electromagnetic switching valves 34b and 34c are both operating. It may be carried out in such a way that When the electromagnetic shutoff valves 14b and 14c or the electromagnetic shutoff valves 34b and 34c are both operated, the electromagnetic switching valve 14a or 34
When “a” repeatedly operates and cancels the operation, the brake fluid corresponding to the volume of the internal passage of the electromagnetic switching valve 14a or 34a is discharged from the pressure generating chambers 12a and 12b to the electromagnetic switching valves 14a and 34a.
Each time the operation a is released, the pressure is discharged to the low back pressure reservoirs 20 and 40, and the reaction force of the brake pedal 10 changes.

【0055】また、液圧制御弁14,34の具体的構成
や液圧ポンプ21,41が低背圧リザーバ20,40の
ブレーキ液を流入させる箇所などは上記実施例に限定さ
れるものではなく、適宜変更できる。具体的には、液圧
制御弁14,34の各々を、1つの車輪ブレーキについ
てこれを圧力発生室から選択的遮断するための常開型電
磁遮断弁と車輪ブレーキを定背圧リザーバに選択的に連
通するための常閉型電磁遮断弁とで構成し(2個の常開
型電磁遮断弁と2子の常閉型電磁遮断弁により構成す
る)、液圧ポンプの吐出ブレーキ液を常開型電磁遮断弁
と圧力発生室との間の液圧路に流入させるようにしても
良い。また、第1圧力発生室12aからブレーキ液を供
給され液圧を付与される2つの車輪ブレーキを共に駆動
車輪ブレーキとし、第2圧力発生室12bからブレーキ
液を供給され液圧を付与される2つの車輪ブレーキを共
に従動車輪ブレーキとしてもよい。更に、電子制御装置
52は、前方の障害物センサーからの信号に基づき車輪
ブレーキに液圧を付与するようにしても良く、更には車
両の横加速度センサー等からの信号に基づき車両の旋回
時のスピン傾向やドリフト傾向を打ち消すように所定の
車輪ブレーキに液圧を付与するようにしてもよい。
The specific configuration of the hydraulic pressure control valves 14 and 34 and the locations where the hydraulic pumps 21 and 41 allow the brake fluid in the low back pressure reservoirs 20 and 40 to flow are not limited to those in the above embodiment. Can be changed as appropriate. Specifically, each of the hydraulic pressure control valves 14 and 34 is provided with a normally open type electromagnetic shut-off valve for selectively shutting off one wheel brake from the pressure generating chamber and a wheel brake selectively connected to a constant back pressure reservoir. And a normally closed electromagnetic shut-off valve for communication with the hydraulic pump (consisting of two normally open electromagnetic shut-off valves and two normally closed electromagnetic shut-off valves). It may be made to flow into the hydraulic path between the type electromagnetic shutoff valve and the pressure generating chamber. The two wheel brakes to which the brake fluid is supplied from the first pressure generating chamber 12a and to which the hydraulic pressure is applied are both used as drive wheel brakes, and the brake fluid is supplied from the second pressure generating chamber 12b to which the hydraulic pressure is applied. One of the two wheel brakes may be a driven wheel brake. Further, the electronic control unit 52 may apply a hydraulic pressure to the wheel brakes based on a signal from an obstacle sensor in front of the vehicle. The hydraulic pressure may be applied to a predetermined wheel brake so as to cancel the tendency to spin and the tendency to drift.

【0056】[0056]

【発明の効果】この出願の発明に係る車両用液圧ブレー
キ装置においては、非ブレーキ操作時において2系統の
各系統の車輪ブレーキに液圧を付与することができ、車
輪ブレーキの液圧の上昇速度を十分にすることができ、
小型で安価である。
In the hydraulic brake system for a vehicle according to the present invention, the hydraulic pressure can be applied to the wheel brakes of the two systems when the brake is not operated, and the hydraulic pressure of the wheel brakes increases. Speed can be enough,
Small and inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この出願の発明の車両用液圧ブレーキ装置の第
1実施例の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a first embodiment of a vehicle hydraulic brake device according to the present invention.

【図2】この出願の発明の車両用液圧ブレーキ装置の第
2実施例の部分図である。
FIG. 2 is a partial view of a second embodiment of the vehicle hydraulic brake device according to the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10・・・ブレーキペダル 11・・・負圧式ブースタ 12・・・マスタシリンダ 12a,12b・・・圧力発生室 12c・・・マスタシリンダリザーバ 12d・・・プライマリピストン 12e・・・遊動セカンダリピストン 16,36・・・駆動車輪ブレーキ 14,34・・・液圧制御弁 20,40・・・低背圧リザーバ 21,41・・・液圧ポンプ 22,63・・・電動機 31・・・電動機 52・・・電子制御装置 62,67・・・低液圧ポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Brake pedal 11 ... Negative pressure booster 12 ... Master cylinder 12a, 12b ... Pressure generation chamber 12c ... Master cylinder reservoir 12d ... Primary piston 12e ... Floating secondary piston 16, 36: Drive wheel brake 14, 34: Hydraulic pressure control valve 20, 40: Low back pressure reservoir 21, 41: Hydraulic pump 22, 63: Electric motor 31: Electric motor 52 ..Electronic control devices 62, 67 ・ ・ ・ Low hydraulic pump

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−231255(JP,A) 特開 昭60−94861(JP,A) 特開 平6−156249(JP,A) 特開 昭60−110555(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60T 8/48 B60T 8/58 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-4-231255 (JP, A) JP-A-60-94861 (JP, A) JP-A-6-156249 (JP, A) JP-A-60-948 110555 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60T 8/48 B60T 8/58

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ブレーキ操作力を入力されるプライマリ
ピストンと遊動セカンダリピストンとの間の第1圧力発
生室および遊動セカンダリピストンとシリンダ端との間
の第2圧力発生室を有したタンデムマスタシリンダと、
ブレーキ操作時に前記第1圧力発生室からブレーキ液を
供給され液圧を付与される第1車輪ブレーキと、ブレー
キ操作時に前記第2圧力発生室からブレーキ液を供給さ
れ液圧を付与される第2車輪ブレーキと、前記第1圧力
発生室と前記第1車輪ブレーキとの間に介挿された第1
液圧制御弁と、前記第1車輪ブレーキ内から前記第1液
圧制御弁により排出されるブレーキ液を一時的に蓄える
第1低背圧リザーバと、この第1低背圧リザーバ内のブ
レーキ液を前記第1圧力発生室と前記第1車輪ブレーキ
とを接続する第1液圧路に還流させる第1液圧ポンプ
と、前記第2圧力発生室と前記第2車輪ブレーキとの間
に介挿された第2液圧制御弁と、前記第2車輪ブレーキ
内から前記第2液圧制御弁により排出されるブレーキ液
を一時的に蓄える第2低背圧リザーバと、この第2低背
圧リザーバ内のブレーキ液を前記第2圧力発生室と前記
第2車輪ブレーキとを接続する第2液圧路に還流させる
第2液圧ポンプと、作動時にマスタシリンダリザーバ内
のブレーキ液を前記第1圧力発生室に供給する低液圧ポ
ンプと、通常は前記第1液圧ポンプの吸入路を前記低液
圧ポンプから遮断しているが作動時には前記第1液圧ポ
ンプの吸入路を前記低液圧ポンプに連通する第1切換弁
と、通常は前記第2液圧ポンプの吸入路を前記第2圧力
発生室から遮断しているが作動時には前記第2液圧ポン
プの吸入路を前記第2圧力発生室に連通する第2切換弁
と、非ブレーキ操作時において適宜センサからの信号に
基づき前記第1切換弁、前記第2切換弁、前記第1液圧
制御弁、前記第2液圧制御弁、前記第1液圧ポンプ、前
記第2液圧ポンプおよび前記低液圧ポンプを作動させて
前記車輪ブレーキに液圧を付与する制御手段とを備えた
車両用液圧ブレーキ装置。
A tandem master cylinder having a first pressure generating chamber between a primary piston to which a brake operation force is input and a floating secondary piston, and a second pressure generating chamber between a floating secondary piston and a cylinder end; ,
A first wheel brake to which brake fluid is supplied from the first pressure generation chamber and a hydraulic pressure is applied during a brake operation, and a second wheel brake to which brake fluid is supplied from the second pressure generation chamber and a hydraulic pressure is applied during a brake operation. A wheel brake, and a first wheel brake interposed between the first pressure generating chamber and the first wheel brake.
A hydraulic pressure control valve, a first low back pressure reservoir for temporarily storing brake fluid discharged from the first wheel brake by the first hydraulic pressure control valve, and a brake fluid in the first low back pressure reservoir between the said and the first hydraulic pump for recirculating the first fluid pressure line to the first pressure generating chamber connecting the first wheel brake, said second wheel brake and the second pressure generating chamber
A second hydraulic pressure control valve inserted in the second wheel brake
Brake fluid discharged from inside by the second hydraulic pressure control valve
Low-back pressure reservoir for temporarily storing pressure, and the second low-back pressure reservoir.
The brake fluid in the pressure reservoir is supplied to the second pressure generating chamber and
Reflux to the second hydraulic path connecting the second wheel brake
The second hydraulic pump and the master cylinder reservoir during operation
Low pressure port for supplying the brake fluid to the first pressure generating chamber
Pump and usually the suction passage of the first hydraulic pump
The first hydraulic pump is shut off from the
First switching valve for connecting a suction passage of a pump to the low-pressure pump
And normally the suction passage of the second hydraulic pump
The second hydraulic pump is shut off from the generation chamber but is activated when it is operated.
Second switching valve for communicating the suction passage of the pump with the second pressure generating chamber
When the first switching valve based on a signal from a suitable sensor during the non braking operation, the second switching valve, the first pressure control valve, the second pressure control valve, the first hydraulic pump, the A vehicle hydraulic brake device comprising: a second hydraulic pump and control means for operating the low hydraulic pump to apply hydraulic pressure to the wheel brake.
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DE102019205803A1 (en) * 2019-04-23 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Hydraulic unit, in particular for controlling the brake pressure of a wheel brake of an electronically slip-regulated brake system of a motor vehicle

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