JPH09307876A - Remote supervisory system - Google Patents
Remote supervisory systemInfo
- Publication number
- JPH09307876A JPH09307876A JP12419296A JP12419296A JPH09307876A JP H09307876 A JPH09307876 A JP H09307876A JP 12419296 A JP12419296 A JP 12419296A JP 12419296 A JP12419296 A JP 12419296A JP H09307876 A JPH09307876 A JP H09307876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intruder
- motion
- camera
- motion vectors
- vector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、動画像コーデック
を利用した遠隔監視システム等において、動画像コーデ
ックが持っている動き補償予測回路を利用して、非通信
時に監視映像による侵入物検出を行い、さらにその検出
信号を利用してホスト局に自動発呼することにより監視
業務の効率を改善する遠隔監視方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, in a remote monitoring system or the like using a moving image codec, uses a motion compensation prediction circuit included in the moving image codec to detect an intruding object by monitoring video during non-communication. The present invention also relates to a remote monitoring method for improving the efficiency of monitoring work by automatically calling a host station using the detection signal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、動画像コーデックを備える遠隔
監視システムを示す。Ａ，Ｂ，Ｃなどの各地点に設けら
れ、位置・姿勢制御されるカメラ１1〜１3により監視地
点の撮影を行い、各カメラによる映像信号を動画像コー
デック部２1〜２3により符号化と圧縮をし、この動画像
データをＩＳＤＮ等のディジタルネットワーク３を通し
て監視室などの中央に伝送し、中央では圧縮伝送された
動画像データを動画像コーデック部（図示省略）により
復号化し、ディスプレイ４に監視画像として表示する。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a remote monitoring system including a moving image codec. Code A, B, provided in each point of the C, etc. perform photographing monitoring site by the camera 1 1 to 1 3 are position and orientation control, the moving picture codec unit 2 1 to 2 3 a video signal from each camera This moving image data is converted and compressed, and this moving image data is transmitted to the center of a monitoring room or the like through a digital network 3 such as ISDN. In the center, the compressed and transmitted moving image data is decoded by a moving image codec section (not shown) and displayed. 4 is displayed as a monitoring image.
【０００３】同図の構成で遠隔地の監視を行うとき、監
視者（以下、オペレータと呼ぶ）は任意の監視ポイント
と定期的に接続し（ポーリング）、送られてくる画像を
監視する。When monitoring a remote place with the configuration shown in FIG. 1, a monitor (hereinafter referred to as an operator) regularly connects (polling) with an arbitrary monitor point and monitors the image sent.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のシステムにおい
て、監視地域内の侵入物又は侵入者を検出するには、以
下の不都合がある。In the conventional system, detecting an intruder or an intruder in the surveillance area has the following inconveniences.
【０００５】（１）侵入物又は侵入者が存在しないとき
にも定期的にポーリングを行う必要があるため、通信コ
ストがかさむ。(1) Since it is necessary to periodically poll even when there is no intruder or intruder, the communication cost is high.
【０００６】（２）ポーリングの合間に監視ポイントに
異常が発生した場合、オペレータはその異常を発見でき
ないか、または発見が遅れる。(2) When an abnormality occurs at the monitoring point between polling, the operator cannot detect the abnormality or the detection is delayed.
【０００７】（３）オペレータの業務に負担が掛かる。(3) The work of the operator is burdened.
【０００８】本発明の目的は、ポーリングによることな
く侵入物又は侵入者を確実、容易に検出する遠隔監視方
式を提供することにある。[0008] An object of the present invention is to provide a remote monitoring system for reliably and easily detecting an intruder or an intruder without polling.
【０００９】[0009]
（第１の発明）監視地点の撮影を行う監視カメラと、動
き補償予測機能を持ち前記カメラの撮影画像を符号化・
圧縮して監視室に伝送する動画像コーデックとを備えた
遠隔監視システムにおいて、前記動画像コーデックの動
き補償予測機能で算出されたマクロブロック単位の動き
ベクトルの絶対値の総和が一定値より大きいか否かで監
視地点に侵入物又は侵入者があるか否かを検出する侵入
物検出部と、前記侵入物検出部が侵入物又は侵入者を検
出したときに動画像コーデックからの画像を前記監視室
に自動発呼で伝送させる自動発呼制御部とを備えたこと
を特徴とする。(First invention) A surveillance camera for photographing a surveillance point and a motion compensation prediction function for encoding a photographed image of the camera.
In a remote monitoring system including a moving image codec that is compressed and transmitted to a monitoring room, is the sum of absolute values of motion vectors in macroblock units calculated by the motion compensation prediction function of the moving image codec larger than a certain value? An intruder detection unit that detects whether or not there is an intruder or an intruder at the monitoring point, and the image from the moving image codec is monitored when the intruder detection unit detects the intruder or the intruder. The room is provided with an automatic call control unit for transmitting by automatic call.
【００１０】（第２の発明）前記侵入物検出部は、前記
動画像コーデックの動き補償予測機能で算出された監視
画像全体の動きベクトルの絶対値の総和が一定値より大
きいか否かで侵入物又は侵入者を検出することを特徴と
する。(Invention 2) The intruder detection unit intrudes depending on whether or not the sum of absolute values of motion vectors of the entire surveillance image calculated by the motion compensation prediction function of the video codec is larger than a certain value. Characterized by detecting an object or an intruder.
【００１１】（第３の発明）前記侵入物検出部は、前記
動画像コーデックの動き補償予測機能で算出されたマク
ロブロック単位かつ互いに隣り合う動きベクトルの相関
度を全てのマクロブロックに対して求め、各動きベクト
ル間の相関度が一定値より大きいか否かで侵入物又は侵
入者を検出することを特徴とする。(Third invention) The intruder detection unit obtains, for all macroblocks, the degree of correlation between adjacent motion vectors in macroblock units calculated by the motion compensation codec's motion compensation prediction function. Intruders or intruders are detected based on whether or not the correlation between motion vectors is larger than a certain value.
【００１２】（第４の発明）前記侵入物検出部は、前記
マクロブロック単位の動きベクトルの絶対値の総和と、
前記監視画像全体の動きベクトルの絶対値の総和と、前
記動きベクトルの相関度についての各検出の組み合わせ
で侵入物又は侵入者を検出することを特徴とする。(Fourth invention) The intruder detection unit sums up the absolute values of the motion vectors in units of the macroblocks,
An intruder or an intruder is detected by a combination of a total sum of absolute values of motion vectors of the entire surveillance image and each detection of a correlation degree of the motion vectors.
【００１３】（第５の発明）前記侵入物検出部は、前記
カメラの移動に起因するベクトル成分を前記マクロブロ
ックの動きベクトルの平均値から推測し、このベクトル
成分を前記動きベクトルから減算して侵入物又は侵入者
を検出することを特徴とする。(Fifth invention) The intruder detection unit estimates a vector component caused by the movement of the camera from an average value of motion vectors of the macroblock, and subtracts the vector component from the motion vector. It is characterized by detecting an intruder or an intruder.
【００１４】（第６の発明）前記侵入物検出部は、前記
マクロブロックの動きベクトルの２次元ヒストグラムの
うちの最も高いベクトル値から前記カメラの移動に起因
するベクトル成分を推測し、このベクトル成分を前記動
きベクトルから減算して侵入物又は侵入者を検出するこ
とを特徴とする。(Sixth Invention) The intruder detection unit estimates a vector component caused by the movement of the camera from the highest vector value in the two-dimensional histogram of the motion vector of the macroblock, and the vector component is estimated. Is subtracted from the motion vector to detect an intruder or an intruder.
【００１５】[0015]
（第１の実施形態）図１は、本発明の実施形態を示すシ
ステム構成図である。同図のシステムは、１つの監視地
点でのコーデック部構成を示し、ＩＴＵ−Ｔ勧告による
Ｈ.２６１を実現する動画像コーデック１１とＩＳＤＮ
用のネットワークインターフェース部１２、侵入物検出
部１３、自動発呼制御部（コンピュータ）１４で構築さ
れている。以下に各々の構成要素についての説明をす
る。(First Embodiment) FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention. The system shown in the figure shows the configuration of the codec unit at one monitoring point, and the moving image codec 11 and ISDN that implement H.261 according to the ITU-T recommendation are provided.
The network interface unit 12, the intruder detection unit 13, and the automatic call control unit (computer) 14 are used. Each component will be described below.
【００１６】Ｈ.２６１を実現する動画像コーデック１
１は、図２に示す機能ブロック構成になり、符号化単位
を図３に示すようにマクロブロック（１６×１６の画素
ブロック）とし、１６×１６画素の輝度信号に対して、
現在のフレームと１つ前のフレームとの動き補償予測を
行う機能を持つ。A moving image codec 1 that realizes H.261.
1 has the functional block configuration shown in FIG. 2, the coding unit is a macro block (16 × 16 pixel block) as shown in FIG. 3, and the luminance signal of 16 × 16 pixels is
It has a function of performing motion compensation prediction of the current frame and the immediately preceding frame.
【００１７】この動き補償予測回路により、マクロブロ
ック単位の動きベクトルＭＶｘｙ（図２、３参照）を算
出する。また、通常、非通信時には図２のスイッチ１及
び２は接続されていないが、本システムでは非通信時に
おいてもスイッチ１に回路が接続しており、常にカメラ
からの入力映像に関する動きベクトルＭＶxyを算出する
ことができる。The motion compensation prediction circuit calculates a motion vector MVxy (see FIGS. 2 and 3) in macroblock units. Further, normally, the switches 1 and 2 of FIG. 2 are not connected at the time of non-communication, but in this system, the circuit is connected to the switch 1 even at the time of non-communication, and the motion vector MV xy related to the input image from the camera is always present. Can be calculated.
【００１８】侵入物（侵入者）検出部１３には、Ｈ.２
６１による動画像コーデックから算出された動きベクト
ルを入力する。この動きベクトルを基に、次の（１）式
により動画像の変化を検出する。The intruder (intruder) detection unit 13 has an H.2
The motion vector calculated from the moving image codec according to 61 is input. Based on this motion vector, the change in the moving image is detected by the following equation (1).
【００１９】[0019]
【数１】 [Equation 1]
【００２０】ここで、関数ＢＯＯＬ（）は、（）内の式
が真のとき１、偽のとき０なる関数である。Here, the function Boolean () is a function which is 1 when the expression in () is true and 0 when it is false.
【００２１】つまり、動きベクトルの絶対値の総和をと
ることにより、監視画像全体の動き量を知ることができ
る。That is, the amount of motion of the entire monitor image can be known by taking the sum of the absolute values of the motion vectors.
【００２２】自動発呼制御部（コンピュータ）１４で
は、侵入物検出部１３で検出された監視画像全体の動き
量が定数ｄ1より大きい場合は、何か侵入物（異常）が
検出されたとして、あらかじめ指定されたオペレータ側
（ホスト局）に自動発呼をし、子局側のコーデックと接
続させ、その侵入物が検出された監視地点の映像を伝送
する。In the automatic call control unit (computer) 14, if the amount of movement of the entire surveillance image detected by the intruder detection unit 13 is larger than the constant d 1, it is determined that some intruder (abnormality) is detected. , It automatically calls the operator side (host station) specified in advance, connects it to the codec of the slave station side, and transmits the image of the surveillance point where the intruder is detected.
【００２３】例えば、この時オペレータ側では、監視ポ
イントからの呼を自動着信し、送られてくる監視画像を
自動的にディスプレイ上に表示することで、オペレータ
にその異常を知らせることができる。For example, at this time, the operator can notify the operator of the abnormality by automatically receiving a call from the monitoring point and automatically displaying the sent monitoring image on the display.
【００２４】このように、監視ポイントが異常を感知し
て自動的に発呼することによって、オペレータ側の監視
業務は大きく軽減され、かつ、異常の発生を見落とすこ
とがなくなる。As described above, since the monitoring point detects an abnormality and automatically makes a call, the monitoring work on the operator side is greatly reduced and the occurrence of the abnormality is not overlooked.
【００２５】（第２の実施形態）上記の第１の実施形態
では、マクロブロック単位の絶対値の総和（（１）式参
照）をとって監視画像全体の動き量を算出している。そ
の為、監視画像内に写しだされている物体に微振動など
があった場合にも、（１）式による計算の結果、監視画
像の動き量が大きいと判断され、侵入物があったものと
してとらえてしまう可能性がある。(Second Embodiment) In the first embodiment, the total amount of absolute values in macroblock units (see equation (1)) is calculated to calculate the amount of movement of the entire monitor image. Therefore, even if there is a slight vibration etc. in the object shown in the surveillance image, it is determined that the amount of movement of the surveillance image is large as a result of calculation by the formula (1), and there is an intruder. May be taken as
【００２６】例えば、風に木の葉が揺れている楊合を考
える。図４に示すように、一つ一つのマクロブロック単
位の動きベクトルを見ると方向性が一定でない場合が多
い。このような場合、（１）式により算出される動きベ
クトルの総和から、実際の画像の動きよりも多くの動き
があったと認識されてしまい、結果としてオペレータに
誤報することになる。Consider, for example, a toothpick whose leaves are swaying in the wind. As shown in FIG. 4, looking at the motion vector of each macroblock, the directionality is often not constant. In such a case, it is recognized from the sum of the motion vectors calculated by the equation (1) that there is more motion than the actual motion of the image, and as a result, the operator is erroneously notified.
【００２７】よって、本実施形態では、マクロブロック
単位の動きベクトルの総和の絶対値を、監視画像全体の
動き量とする。この演算は、次の（２）式になる。Therefore, in this embodiment, the absolute value of the sum of motion vectors in macroblock units is set as the motion amount of the entire monitor image. This calculation becomes the following expression (2).
【００２８】[0028]
【数２】 [Equation 2]
【００２９】この（２）式を用いて監視画像全体の動き
量を求めることにより、監視画像内に写し出されている
物体に微振動などがあった場合でも、侵入物があったと
認識されず、オペレータへの誤報を減らすことができ
る。By calculating the amount of movement of the entire surveillance image using this equation (2), even if there is slight vibration or the like in the object shown in the surveillance image, it is not recognized that there is an intruder, False alarms to the operator can be reduced.
【００３０】（第３の実施形態）上記までの第１及び第
２の実施形態では、個々の動きベクトルに注目していた
が、本実施形態では、互いに隣り合う動きベクトルの相
関に注目する。動きベクトルの相関度を計る指標とし
て、互いの動きベクトルの内積値を利用する。(Third Embodiment) In the first and second embodiments described above, attention is paid to individual motion vectors, but in the present embodiment, attention is paid to the correlation between motion vectors adjacent to each other. The inner product value of the mutual motion vectors is used as an index for measuring the correlation degree of the motion vectors.
【００３１】つまり、二つの動きベクトルルＭＶxy，Ｍ
Ｖｘ’ｙ’（ＭＶxy，ＭＶｘ’ｙ’は互いに隣り合う
（上下左右）ベクトル）の相関度Ｃｍｎ−ｍ’ｎ’は次
式で表される。That is, the two motion vectors MV xy and M
Vx'y correlation Cmn-m'n of '(MV xy, MVx'y' is adjacent (vertically and horizontally) vector) 'is expressed by the following equation.
【００３２】[0032]
【数３】 (Equation 3)
【００３３】ここで、全てのマクロブロックに対して式
（３）を当てはめ、各動きベクトル間の相関度Ｃｍｎ−
ｍ’ｎ’をすべて算出する（図５参照）。[Mathematical formula-see original document] Here, the equation (3) is applied to all macroblocks, and the correlation Cmn- between motion vectors is obtained.
All m'n 'are calculated (see FIG. 5).
【００３４】さらに、相関度Ｃｍｎ−ｍ’ｎ’が何等か
の意昧を持った動きとして捉えるために、次式を設定す
る。Further, the following equation is set so that the degree of correlation Cmn-m'n 'can be regarded as a motion with some meaning.
【００３５】[0035]
【数４】 (Equation 4)
【００３６】ここでｄは、予め設定する定数で、値が大
きければ検出感度は鈍くなり、小さければ検出感度は敏
感になる。Here, d is a preset constant, and if the value is large, the detection sensitivity becomes dull, and if it is small, the detection sensitivity becomes sensitive.
【００３７】次に、（４）式を満たす相関度Ｃｍｎ−
ｍ’ｎ’の数を数える関数Ｆ（Ｃｍｎ−ｍ’ｎ’）を用
意し、それが次式を満たすとき、何等かの意昧を持った
動きが入力された連続画像に検出されたと判断する。Next, the correlation Cmn- that satisfies the equation (4).
A function F (Cmn-m'n ') for counting the number of m'n' is prepared, and when it satisfies the following expression, it is determined that a motion with some meaning is detected in the input continuous image. To do.
【００３８】[0038]
【数５】 (Equation 5)
【００３９】ここで、ｅは、予め設定する定数で、値が
大きければ検出感度は鈍くなり、小さければ検出感度は
敏感になる。Here, e is a preset constant, and if the value is large, the detection sensitivity becomes dull, and if it is small, the detection sensitivity becomes sensitive.
【００４０】（第４の実施形態）上記までの各実施形態
における動物体を検出する方法は、互いに独立している
ため、それらを単独で用いるだけでなく、組み合わせて
利用することができる。つまり、次式を用いることで、
複数の検出関数を組み合わせた検出をすることができ
る。(Fourth Embodiment) Since the methods for detecting an animal body in the above embodiments are independent of each other, they can be used not only alone but also in combination. In other words, by using the following equation,
It is possible to perform detection by combining a plurality of detection functions.
【００４１】[0041]
【数６】 (Equation 6)
【００４２】ここで、ｄ4は、値１、２、３をとる。Here, d 4 takes values 1, 2, and 3.
【００４３】よって、式（６）により、パラメータ
ｄ1、ｄ2、ｄ3、ｄ4、ｅ3を調節することで、検出対
象、検出地域に適応した検出レベルをより詳細に設定す
ることができる。Therefore, by adjusting the parameters d 1 , d 2 , d 3 , d 4 , e 3 by the equation (6), the detection level adapted to the detection target and the detection area can be set in more detail. it can.
【００４４】（第５の実施形態）以上までの各実施形態
では、監視カメラが固定されている場合において有効で
ある。カメラの移動操作（パン、チルト）が行われる場
合においては、監視画像内の動きにカメラ自身の動きが
重畳されるため、侵入物がない場合でも監視画像全体の
動き量が大きくなり誤判定を起こしてしまう可能性があ
る。(Fifth Embodiment) The above embodiments are effective when the surveillance camera is fixed. When a camera movement operation (pan / tilt) is performed, the movement of the camera itself is superimposed on the movement in the surveillance image, and even if there is no intruder, the amount of movement of the entire surveillance image becomes large and a false determination is made. It may cause it.
【００４５】例えば、監視カメラがパンしている場合を
考える。図６のように各マクロブロックの動きベクトル
ルＭＶxyは、監視カメラの移動（パン、チルト）に起因
して発生するベクトル成分Ｖcameraと、監視画像固有の
動きに起因するベクトル成分ＭＶrealxyを用いて、次式
のように表せる。For example, consider the case where the surveillance camera is panning. As shown in FIG. 6, the motion vector MV xy of each macroblock uses the vector component V camera generated due to the movement (pan, tilt) of the surveillance camera and the vector component MV realxy caused by the movement unique to the surveillance image. Can be expressed as
【００４６】[0046]
【数７】 (Equation 7)
【００４７】従って、実際には動物体がないマクロブロ
ック（ＭＶrealxy＝０）においても動き量が検出され、
監視画像全体の動き量が増加し、侵入物が検出されたと
してオペレータに誤報することになる。Therefore, the amount of motion is detected even in a macro block (MV realxy = 0) which actually has no moving object ,
The amount of movement of the entire monitoring image increases, and an operator is erroneously notified that an intruder has been detected.
【００４８】よって、本実施形態では、監視画像の各マ
クロブロックの動きベクトルから監視カメラの移動に起
因するベクトル成分（Ｖcamera）を推定し、これを減算
することによって、カメラの移動操作（パン、チルト）
の影響をキャンセルし、真の動きベクトルＭＶrealxyを
求める。Therefore, in this embodiment, the vector component (V camera ) resulting from the movement of the surveillance camera is estimated from the motion vector of each macroblock of the surveillance image, and the vector component (V camera ) is subtracted to perform the movement operation (panning) of the camera. , Tilt)
The effect of is canceled and the true motion vector MV realxy is obtained.
【００４９】ＭＶrealxyは、上記の（７）式から以下の
通り求めることができる。MV realxy can be obtained from the above equation (7) as follows.
【００５０】[0050]
【数８】 (Equation 8)
【００５１】ＭＶxyは、コーデックからの出力であり、
既知の値である。よって、Ｖcameraを推定することでＭ
Ｖrealxyを知ることができる。MV xy is the output from the codec,
It is a known value. Therefore, by estimating V camera , M
You can know V realxy .
【００５２】監視カメラの移動操作（パン、チルト）が
行われている場合、各マクロブロックの動きベクトルは
監視カメラの移動に起因するベクトル成分にほぼ等しい
値が大多数を占めると考えられる。When the surveillance camera movement operation (pan, tilt) is performed, it is considered that the motion vector of each macroblock occupies most of the values which are almost equal to the vector components caused by the movement of the surveillance camera.
【００５３】従って、全マクロブロックの動きベクトル
の平均値Ｖcameraestを求めることで、監視カメラの移
動（パン、チルト）に起因するベクトル成分Ｖcameraに
置き換えることができる。ここで、Ｖcameraestは次式
により求めることができる。Therefore, by obtaining the average value V cameraest of the motion vectors of all macroblocks, the vector component V camera caused by the movement (pan, tilt) of the surveillance camera can be replaced. Here, V cameraest can be calculated by the following equation.
【００５４】[0054]
【数９】 [Equation 9]
【００５５】よって、ＭＶrealxyは、次式で導かれる。Therefore, MV realxy is derived by the following equation.
【００５６】[0056]
【数１０】 (Equation 10)
【００５７】先の実施形態で上げた（１）、（２）、
〈５）式のＭＶxyをＭＶrealxyで置き換えることによ
り、監視カメラの移動操作（パン、チルト）が行われて
いる場合でも、カメラの動きに惑わされること無く、動
物体を正確に検出することができる。(1), (2), which were raised in the previous embodiment,
By replacing MV xy in equation (5) with MV realxy , it is possible to accurately detect a moving object without being confused by the movement of the camera even when the surveillance camera is being moved (panning or tilting). You can
【００５８】（第６の実施形態）第４及び第５の実施形
態では、監視カメラの移動（パン、チルト）に起因する
ベクトル成分Ｖcameraを各マクロブロックの動きベクト
ルの乎均値にほぼ等しいと仮定している。その為、動物
体を表示しているマクロブロックの数が少なくてもその
動きベクトルが非常に大きい場合、推定した値が真の値
と大きく異なり、うまくキャンセルできない可能性があ
る。(Sixth Embodiment) In the fourth and fifth embodiments, the vector component V camera caused by the movement (pan, tilt) of the surveillance camera is approximately equal to the average value of the motion vector of each macroblock. I am assuming. Therefore, even if the number of macroblocks displaying the moving object is small and the motion vector is very large, the estimated value may differ greatly from the true value, and there is a possibility that the cancellation will not be successful.
【００５９】よって、本実施形態では、図７に示すよう
に、各マクロブロックの動きベクトルのｘ、ｙ成分につ
いて２次元ヒストグラムを作成し、最も頻度の高いベク
トル値を監視カメラの移動に起因したベクトル成分の推
定値（Ｖcameraest）として用いる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, a two-dimensional histogram is created for the x and y components of the motion vector of each macroblock, and the vector value with the highest frequency is caused by the movement of the surveillance camera. It is used as an estimated value (V cameraest ) of the vector component.
【００６０】この推定値を各マクロブロックの動きベク
トルＭＶxyから減算することにより、第４及び第５の実
施形態の場合と同様に（ｌ０）式を使って、真の動きベ
クトルＭＶrealxyを求めることができる。By subtracting this estimated value from the motion vector MV xy of each macroblock, the true motion vector MV realxy is obtained using the equation (10) as in the case of the fourth and fifth embodiments. be able to.
【００６１】この場合、カメラの動きに惑わされること
無く、かつ、動物体の動き量の大きさに関係なく、動物
体を正確に検出することができる。In this case, the moving object can be accurately detected without being confused by the movement of the camera and regardless of the amount of movement of the moving object.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、動画像
コーデックが持っている動き補償予測機能を利用して、
非通信時にマクロブロック単位の動きベクトルの絶対値
の総和等から監視映像による侵入物検出を行い、その検
出信号を利用して監視室側に自動発呼で伝送するように
したため、ポーリングによる監視の非通信時にも侵入者
や侵入物があると自動的にオペレータ側で検出できる
し、侵入物等の見落としもなくなる。As described above, according to the present invention, the motion compensation prediction function of the moving image codec is used,
During non-communication, intruders are detected by monitoring video from the sum of absolute values of motion vectors in macroblock units, and the detection signal is used to automatically transmit calls to the monitoring room side. The operator can automatically detect the presence of an intruder or an intruder even during non-communication, and the intruder can be overlooked.
【図１】本発明の実施形態を示すシステム構成。FIG. 1 is a system configuration showing an embodiment of the present invention.
【図２】Ｈ.２６１における動画像コーデックの機能ブ
ロック。FIG. 2 is a functional block of a moving image codec in H.261.
【図３】Ｈ.２６１におけるマクロブロック単位の符号
化。[Fig. 3] Macroblock-based coding according to H.261.
【図４】マクロブロック単位の動きベクトル例。FIG. 4 is an example of a motion vector in macroblock units.
【図５】動きベクトル間の相関度例。FIG. 5 shows an example of the degree of correlation between motion vectors.
【図６】監視カメラがパンしている場合のマクロブロッ
ク単位の動きベクトル例。FIG. 6 is an example of a motion vector in macroblock units when the surveillance camera is panning.
【図７】マクロブロック単位の動きベクトルのヒストグ
ラム例。FIG. 7 is an example of a histogram of motion vectors in macroblock units.
【図８】遠隔監視システムの例。FIG. 8 shows an example of a remote monitoring system.
１1、１2、１3…監視カメラ ２1、２2、２3…動画像コーデック部 １１…動画像コーデック １２…ネットワークインタフェース部 １３…侵入物検出部 １４…自動発呼制御部1 1, 1 2, 1 3 ... surveillance camera 2 1, 2 2, 2 3 ... moving picture codec unit 11 ... Video Codec 12 ... network interface unit 13 ... intruder detector 14 ... automatic call controller
フロントページの続き (72)発明者 木下 実 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内Front page continuation (72) Inventor Minoru Kinoshita 2-1-117 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Inside the Meidensha Co., Ltd.
Claims (6)
き補償予測機能を持ち前記カメラの撮影画像を符号化・
圧縮して監視室に伝送する動画像コーデックとを備えた
遠隔監視システムにおいて、 前記動画像コーデックの動き補償予測機能で算出された
マクロブロック単位の動きベクトルの絶対値の総和が一
定値より大きいか否かで監視地点に侵入物又は侵入者が
あるか否かを検出する侵入物検出部と、 前記侵入物検出部が侵入物又は侵入者を検出したときに
動画像コーデックからの画像を前記監視室に自動発呼で
伝送させる自動発呼制御部とを備えたことを特徴とする
遠隔監視方式。1. A surveillance camera for photographing a surveillance point and a motion compensation prediction function for encoding a photographed image of the camera.
In a remote monitoring system including a moving image codec that is compressed and transmitted to a monitoring room, is the sum of absolute values of motion vectors in macroblock units calculated by the motion compensation prediction function of the moving image codec greater than a certain value? An intruder detection unit that detects whether or not there is an intruder or an intruder at the monitoring point, and the image from the moving image codec is monitored when the intruder detection unit detects the intruder or the intruder. A remote monitoring method characterized in that the room is provided with an automatic call control unit for transmitting by automatic call.
ックの動き補償予測機能で算出された監視画像全体の動
きベクトルの絶対値の総和が一定値より大きいか否かで
侵入物又は侵入者を検出することを特徴とする請求項１
に記載の遠隔監視方式。2. The intruder or intruder determines whether or not the sum of absolute values of motion vectors of the entire surveillance image calculated by the motion compensation prediction function of the moving image codec is larger than a certain value. Is detected.
Remote monitoring method described in.
ックの動き補償予測機能で算出されたマクロブロック単
位かつ互いに隣り合う動きベクトルの相関度を全てのマ
クロブロックに対して求め、各動きベクトル間の相関度
が一定値より大きいか否かで侵入物又は侵入者を検出す
ることを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視方式。3. The intruding object detection unit obtains, for all macroblocks, the correlation degree of the motion vectors adjacent to each other in units of macroblocks calculated by the motion compensation prediction function of the moving image codec, and calculates each motion vector. The remote monitoring system according to claim 1, wherein an intruder or an intruder is detected depending on whether or not the degree of correlation between them is larger than a certain value.
ク単位の動きベクトルの絶対値の総和と、前記監視画像
全体の動きベクトルの絶対値の総和と、前記動きベクト
ルの相関度についての各検出の組み合わせで侵入物又は
侵入者を検出することを特徴とする請求項１乃至３の何
れか２つに記載の遠隔監視方式。4. The intruder detection unit detects the sum of absolute values of motion vectors in macroblock units, the sum of absolute values of motion vectors of the entire surveillance image, and the degree of correlation of the motion vectors. 4. The remote monitoring method according to claim 1, wherein an intruder or an intruder is detected by a combination of the above.
に起因するベクトル成分を前記マクロブロックの動きベ
クトルの平均値から推測し、このベクトル成分を前記動
きベクトルから減算して侵入物又は侵入者を検出するこ
とを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の遠
隔監視方式。5. The intruder detecting unit estimates a vector component caused by the movement of the camera from an average value of motion vectors of the macroblock, subtracts the vector component from the motion vector, and detects an intruder or an intruder. The remote monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein a person is detected.
クの動きベクトルの２次元ヒストグラムのうちの最も高
いベクトル値から前記カメラの移動に起因するベクトル
成分を推測し、このベクトル成分を前記動きベクトルか
ら減算して侵入物又は侵入者を検出することを特徴とす
る請求項１乃至４の何れか１つに記載の遠隔監視方式。6. The intruder detection unit infers a vector component caused by the movement of the camera from the highest vector value in the two-dimensional histogram of the motion vector of the macroblock, and uses this vector component as the motion vector. 5. The remote monitoring method according to claim 1, wherein an intruder or an intruder is detected by subtracting from the intruder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12419296A JP3684672B2 (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Remote monitoring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12419296A JP3684672B2 (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Remote monitoring method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09307876A true JPH09307876A (en) | 1997-11-28 |
| JP3684672B2 JP3684672B2 (en) | 2005-08-17 |
Family
ID=14879272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12419296A Expired - Lifetime JP3684672B2 (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Remote monitoring method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3684672B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002344949A (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-29 | Toshiba Corp | Moving picture monitoring system |
| US20100232589A1 (en) * | 2009-03-16 | 2010-09-16 | Avaya Inc. | Method for Initiating Automatic Telecommunication Sessions |
| JP2018055521A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 沖電気工業株式会社 | Detector, detection method and detection system |
-
1996
- 1996-05-20 JP JP12419296A patent/JP3684672B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002344949A (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-29 | Toshiba Corp | Moving picture monitoring system |
| US20100232589A1 (en) * | 2009-03-16 | 2010-09-16 | Avaya Inc. | Method for Initiating Automatic Telecommunication Sessions |
| US8791976B2 (en) * | 2009-03-16 | 2014-07-29 | Avaya Inc. | Method for initiating automatic telecommunication sessions |
| JP2018055521A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 沖電気工業株式会社 | Detector, detection method and detection system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3684672B2 (en) | 2005-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4803376B2 (en) | Camera tampering detection method | |
| KR101216271B1 (en) | camera tampering detection | |
| US7657914B2 (en) | Object monitoring system detecting motion and tracking human skin | |
| US7551804B2 (en) | Method and apparatus for distributed analysis of images | |
| JP2006352644A (en) | Image abnormality detecting device of surveillance camera | |
| KR20040105612A (en) | Change detecting method and apparatus and monitoring system using the method or apparatus | |
| JP4265919B2 (en) | Tracking cooperative monitoring system and imaging apparatus | |
| JP2006165981A (en) | Radio communication system | |
| US20040189792A1 (en) | Security system using mobile phone | |
| JP2005129003A (en) | Device for detecting change | |
| JPH07288802A (en) | Intruded object supervisory equipment | |
| JP2003219396A (en) | Image processing method, image processing apparatus, image processing program, and supervisory system | |
| JP3684672B2 (en) | Remote monitoring method | |
| KR101970611B1 (en) | Method and Apparatus for Detecting Moving Object Modifying Learning Rate According to Frame Rate | |
| JP2002133558A (en) | Communication method of monitoring signal, and communication device of monitoring signal | |
| KR101620361B1 (en) | Method for detecting static object | |
| JP3119199B2 (en) | Remote video monitoring device | |
| JP4202228B2 (en) | Management server and monitoring system | |
| KR102374357B1 (en) | Video Surveillance Apparatus for Congestion Control | |
| JPH10108166A (en) | Image monitor system with abnormality detection function | |
| KR101425658B1 (en) | Detection method of hacking and malfunction for surveillance camera system | |
| KR20030056865A (en) | Mobile phone for guarding images, and guard system and method using the same | |
| WO2005029833A2 (en) | Deriving motion detection information from motion-vector-search type video encoders | |
| CN112291282B (en) | Dynamic inspection alarm method and device | |
| JP2002135760A (en) | Communication method and communication apparatus of monitoring signal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040106 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040302 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040914 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050510 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050523 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090610 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090610 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100610 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110610 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110610 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120610 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130610 Year of fee payment: 8 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |