JPH09307136A - Light emitting part driving method of reflection type photosensor - Google Patents

Light emitting part driving method of reflection type photosensor

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JPH09307136A
JPH09307136A JP14801496A JP14801496A JPH09307136A JP H09307136 A JPH09307136 A JP H09307136A JP 14801496 A JP14801496 A JP 14801496A JP 14801496 A JP14801496 A JP 14801496A JP H09307136 A JPH09307136 A JP H09307136A
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JP
Japan
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light emitting
light
pulse
reflection type
signal
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Application number
JP14801496A
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Japanese (ja)
Inventor
Shozo Miyamoto
章三 宮本
Itaru Takeda
格 武田
Osamu Nagaoka
修 長岡
Hitoshi Watanabe
均 渡辺
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Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the light emitting part driving method of a reflection type photosensor which can surely detect a detection object by a simple constitution, when a reflected light to be detected is weak. SOLUTION: A reflection type photosenser 10 consists of the following; a light emitting part 11 constituted of a light emitting diode LED, a driving circuit 13 for driving the light emitting part by a transmitting pulse, a light receiving part 12 which is arranged in the vicinity of the light emitting part and receives the reflected light of a light outputted from the light emitting part, and a processing circuit for processing a detection signal from the light receiving part. In this case, the driving circuit 13 drives the light emitting element LED by a pulse modulation signal, as a transmission pulse, which is constituted by superposing a carrier pulse on a signal pulse for turning on the light emitting element LED in the light emitting part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、反射型フォトイン
タラプタ等の反射型フォトセンサに関し、特にその発光
部の駆動方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reflective photosensor such as a reflective photointerrupter and, more particularly, to a method for driving a light emitting portion thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、反射型フォトインタラプタは、例
えば図5に示すように構成されている。図5において、
反射型フォトインタラプタ1は、発光部2と、この発光
部2から出た光の検知物体による反射光を受光するよう
に、この発光部2に隣接して配設された受光部3と、を
含んでいる。発光部2は、図6に示すように、例えば赤
外光を出射する発光素子LEDから構成されており、こ
の発光素子LEDに対して、定電圧電源Vccから駆動
電圧が抵抗Rを介して印加されることにより、発光素子
LEDが発光するようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a reflection type photo interrupter is constructed, for example, as shown in FIG. In FIG.
The reflection type photo interrupter 1 includes a light emitting section 2 and a light receiving section 3 arranged adjacent to the light emitting section 2 so as to receive reflected light from a detection object of light emitted from the light emitting section 2. Contains. As shown in FIG. 6, the light emitting unit 2 is composed of, for example, a light emitting element LED that emits infrared light, and a drive voltage is applied to this light emitting element LED from a constant voltage power supply Vcc via a resistor R. As a result, the light emitting element LED emits light.

【0003】このような構成の反射型フォトインタラプ
タ1によれば、発光素子LEDは、常時点灯されてお
り、これにより発光部1からは常に赤外光が出射してい
る。そして、図5に示すように、検知物体4が近接した
場合には、発光部1からの赤外光は、この検知物体4に
より反射され、反射型フォトインタラプタ1の受光部3
に入射することになる。これにより、受光部3からは検
出信号が出力されることになり、この検出信号が、処理
回路により適宜に処理されることにより、検知物体4の
存在が検出され得るようになっている。
According to the reflection type photo interrupter 1 having such a configuration, the light emitting element LED is constantly turned on, and thus the infrared light is always emitted from the light emitting section 1. Then, as shown in FIG. 5, when the detection object 4 approaches, the infrared light from the light emitting unit 1 is reflected by the detection object 4 and the light receiving unit 3 of the reflective photointerrupter 1 is detected.
Will be incident. As a result, a detection signal is output from the light receiving section 3, and the presence of the detection object 4 can be detected by appropriately processing the detection signal by the processing circuit.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の反射型フォトインタラプタ1においては、発
光部2から常に赤外光が出射しているが、例えば強い外
乱光が入射した場合には、この外乱光が受光部3に入射
することにより、受光部3から検出信号が出力されるこ
とがあり、誤動作してしまうという問題があった。
However, in the reflection type photo interrupter 1 having such a configuration, infrared light is always emitted from the light emitting portion 2. However, for example, when strong ambient light is incident, When the ambient light enters the light receiving unit 3, a detection signal may be output from the light receiving unit 3, which causes a malfunction.

【0005】これに対して、図7に示すように、発光素
子LEDに対して直列にスイッチングトランジスタTを
接続して、このスイッチングトランジスタTのベース
に、パルス信号を印加することにより、パルスがHレベ
ルの間だけ、スイッチングトランジスタTがオンとな
り、発光素子LEDに駆動電流が流れることにより、発
光素子LEDをパルス駆動することも知られている。こ
の場合、受光部からの検出信号から、信号のピークによ
り反射光を検出すると共に、信号のボトムにより外乱光
を検出することによって、外乱光による誤動作が阻止さ
れ得ることになる。
On the other hand, as shown in FIG. 7, when a switching transistor T is connected in series to the light emitting element LED and a pulse signal is applied to the base of the switching transistor T, the pulse becomes high. It is also known that the switching transistor T is turned on only during the level and a drive current flows through the light emitting element LED, so that the light emitting element LED is pulse-driven. In this case, the malfunction due to the ambient light can be prevented by detecting the reflected light at the peak of the signal and the ambient light at the bottom of the signal from the detection signal from the light receiving unit.

【0006】ところで、反射型フォトインタラプタ1
が、比較的遠距離にある検知物体4を検知する場合、発
光部2からの赤外光は、距離の2乗に反比例して、光度
が減衰することになる。従って、発光部2の発光素子L
EDがパルス駆動されたとしても、外乱光等のノイズ光
と検知物体4からの反射光の区別が困難になり、誤動作
のおそれが生じてしまうという問題があった。
By the way, the reflection type photo interrupter 1
However, when detecting the detection object 4 at a relatively long distance, the infrared light from the light emitting unit 2 is attenuated in light intensity in inverse proportion to the square of the distance. Therefore, the light emitting element L of the light emitting unit 2
Even if the ED is pulse-driven, there is a problem in that it is difficult to distinguish noise light such as ambient light and reflected light from the detection object 4, and a malfunction may occur.

【0007】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、検出すべき反射光が弱い場合であっても、確実に
検知物体の検出が行なわれ得るようにした、反射型フォ
トセンサの発光部駆動方法を提供することを目的として
いる。
In view of the above points, the present invention provides a reflection type photo sensor which has a simple structure and is capable of surely detecting a detection object even when the reflected light to be detected is weak. It is an object to provide a method for driving a light emitting unit.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、発光素子から成る発光部と、送信パルスにより発
光部を駆動するための駆動回路と、この発光部から出た
光の反射光を受光するように、この発光部に隣接して配
設された受光部と、受光部からの検出信号を処理する処
理回路と、を含んでいる、反射型フォトセンサにおい
て、上記駆動回路が、発光部の発光素子を点灯するため
の信号パルスに、キャリアパルスを重畳したパルス変調
信号を、送信パルスとして、発光素子を駆動するように
したことを特徴とする、反射型フォトセンサの発光部の
駆動方法により、達成される。
According to the present invention, the above-mentioned object is to provide a light-emitting section composed of a light-emitting element, a drive circuit for driving the light-emitting section by a transmission pulse, and reflection of light emitted from the light-emitting section. In the reflective photosensor, the drive circuit includes a light receiving unit disposed adjacent to the light emitting unit so as to receive light, and a processing circuit that processes a detection signal from the light receiving unit. The light emitting unit of the reflection type photosensor is characterized in that the light emitting unit is driven by using a pulse modulated signal in which a carrier pulse is superimposed on a signal pulse for lighting the light emitting unit of the light emitting unit as a transmission pulse. It is achieved by the driving method of.

【0009】上記構成によれば、発光部の発光素子を駆
動するための駆動回路からの駆動信号が、信号パルス
を、キャリアパルスによりパルス変調された送信パルス
に変換された後、発光素子に加えられるので、発光素子
は、パルス変調発光することになる。従って、受光部か
らの検出信号が、処理回路によって、上記キャリアパル
スの周波数以外の周波数成分を減衰または除去すること
によって、信号成分のみが取り出され得るので、検知物
体が比較的遠距離にある等、反射光が弱い場合であって
も、外乱光等のノイズ光による誤動作が防止され、検知
物体の検出が確実に行なわれ得ることになる。
According to the above configuration, the drive signal from the drive circuit for driving the light emitting element of the light emitting section is added to the light emitting element after the signal pulse is converted into the transmission pulse which is pulse-modulated by the carrier pulse. Therefore, the light emitting element emits pulse-modulated light. Therefore, since the detection signal from the light receiving unit can be extracted only by the processing circuit by attenuating or removing frequency components other than the frequency of the carrier pulse, the detection object is at a relatively long distance, etc. Even if the reflected light is weak, malfunction due to noise light such as ambient light can be prevented, and the detection of the detection object can be reliably performed.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて、本発明を詳細に説明する。図1は、本発明方法
を適用した反射型フォトインタラプタの一実施形態を示
している。図1において、反射型フォトインタラプタ1
0は、発光部11と、この発光部11から出た光の検知
物体による反射光を受光するように、この発光部11に
隣接して配設された受光部12と、を含んでいる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a reflection type photo interrupter to which the method of the present invention is applied. In FIG. 1, a reflection type photo interrupter 1
Reference numeral 0 includes a light emitting section 11 and a light receiving section 12 arranged adjacent to the light emitting section 11 so as to receive reflected light from a detection object of light emitted from the light emitting section 11.

【0011】発光部11は、図2に示すように、例えば
赤外光を出射する発光素子LEDから構成されており、
図2に示す駆動回路が接続されている、即ち、この発光
素子LEDに対して、定電圧電源Vccから駆動電圧が
抵抗Rを介して印加されると共に、スイッチングトラン
ジスタTを介して、アース接続されている。これによ
り、スイッチングトランジスタTがオンのとき、発光素
子LEDに、抵抗Rを介して駆動電圧が印加され、発光
素子LEDが発光するようになっている。
As shown in FIG. 2, the light emitting section 11 is composed of a light emitting element LED which emits infrared light, for example.
The drive circuit shown in FIG. 2 is connected, that is, the drive voltage is applied to the light emitting element LED from the constant voltage power supply Vcc via the resistor R, and is also grounded via the switching transistor T. ing. As a result, when the switching transistor T is turned on, a drive voltage is applied to the light emitting element LED via the resistor R, and the light emitting element LED emits light.

【0012】以上の構成は、図5及び図7に示した従来
の反射型フォトインタラプタ1と同様の構成であるが、
本発明実施形態による反射型フォトインタラプタ10に
おいては、上記スイッチングトランジスタTのベースに
は、駆動制御回路13からの駆動制御信号が印加される
ようになっている。この駆動制御回路13は、図3に示
すように、従来の信号パルスに対して、より高い周波数
のキャリアパルスを重畳することにより、パルス変調さ
れた送信パルスを生成し、この送信パルスを出力するよ
うに構成されている。
The above structure is similar to that of the conventional reflective photo interrupter 1 shown in FIGS. 5 and 7,
In the reflective photo interrupter 10 according to the embodiment of the present invention, the drive control signal from the drive control circuit 13 is applied to the base of the switching transistor T. As shown in FIG. 3, the drive control circuit 13 generates a pulse-modulated transmission pulse by superimposing a carrier pulse having a higher frequency on a conventional signal pulse, and outputs this transmission pulse. Is configured.

【0013】本発明実施形態による反射型フォトインタ
ラプタ10は、以上のように構成されており、発光素子
LEDは、駆動制御回路13からの送信パルスに基づい
て、スイッチングトランジスタTがオンのときに点灯さ
れ、これにより発光部1からは、パルス変調された赤外
光が出射することになる。そして、図1に示すように、
検知物体14が近接した場合には、発光部11からの赤
外光は、この検知物体14により反射され、反射型フォ
トインタラプタ10の受光部12に入射する。これによ
り、受光部12からは、検出信号が出力されることにな
り、この検出信号が、図示しない処理回路により、例え
ばバンドパスフィルタを使用して、キャリアパルスの周
波数以外の周波数成分を減衰または除去することによ
り、信号成分のみを取り出して処理することにより、検
知物体14の存在が検出され得るようになっている。
The reflective photo interrupter 10 according to the embodiment of the present invention is configured as described above, and the light emitting element LED is lit based on the transmission pulse from the drive control circuit 13 when the switching transistor T is on. As a result, pulse-modulated infrared light is emitted from the light emitting unit 1. Then, as shown in FIG.
When the detection object 14 approaches, the infrared light from the light emitting unit 11 is reflected by the detection object 14 and enters the light receiving unit 12 of the reflective photo interrupter 10. As a result, a detection signal is output from the light receiving unit 12, and this detection signal attenuates frequency components other than the frequency of the carrier pulse by a processing circuit (not shown) using, for example, a bandpass filter. By removing it, only the signal component is extracted and processed so that the presence of the sensing object 14 can be detected.

【0014】図4は、駆動制御回路13からの駆動制御
信号の変形例を示している。図4において、ベースとな
る信号パルスは、この場合、TV等のリモコン信号で使
用されるPCM変調信号であって、駆動制御回路13
は、このPCM変調信号に対して、キャリアパルスを重
畳することにより、パルス変調された送信パルスを出力
するようになっている。ここで、PCM変調信号は、例
えばHレベルパルス幅とLレベルパルス幅の比により、
例えば0の場合には、H:L=1:1、1の場合には、
H:L=1:2となるように、そのパルス幅が規定され
ている。
FIG. 4 shows a modification of the drive control signal from the drive control circuit 13. In FIG. 4, the signal pulse serving as the base is the PCM modulation signal used in the remote control signal of the TV or the like in this case, and the drive control circuit 13
Is designed to output a pulse-modulated transmission pulse by superimposing a carrier pulse on this PCM modulated signal. Here, the PCM modulated signal is, for example, according to the ratio of the H level pulse width and the L level pulse width,
For example, in the case of 0, H: L = 1: 1, in the case of 1,
The pulse width is defined so that H: L = 1: 2.

【0015】このような駆動制御信号によれば、同様に
して、受信部からの検出信号が、キャリアパルスの周波
数以外の周波数成分を減衰または除去することにより、
信号成分のみを取り出して処理することにより、検知物
体14の存在が検出され得ることになる。この場合、固
有のPCM変調を使用することによって、他のフォトセ
ンサからの光との区別が確実に行なわれ得ることにな
る。
According to such a drive control signal, similarly, the detection signal from the receiving unit attenuates or removes frequency components other than the frequency of the carrier pulse,
By extracting and processing only the signal component, the presence of the sensing object 14 can be detected. In this case, the use of native PCM modulation will ensure that distinction from light from other photosensors can be made.

【0016】上述した実施形態においては、発光素子L
EDの点灯を制御するために、スイッチングトランジス
タが使用されているが、これに限らず、他のスイッチン
グ素子が使用されてもよく、また発光素子LEDの点灯
を制御し得るものであれば、他の回路素子が使用されて
もよいことは明らかである。また、上述した実施形態に
おいては、本発明方法を反射型フォトインタラプタに適
用した場合について説明したが、これに限らず、他の型
式の反射型フォトセンサにも本発明を適用し得ることは
明らかである。
In the embodiment described above, the light emitting element L
Although the switching transistor is used to control the lighting of the ED, the present invention is not limited to this, and another switching element may be used, and another switching element can be used as long as it can control the lighting of the light emitting element LED. Obviously, the circuit elements of may be used. Further, in the above-described embodiment, the case where the method of the present invention is applied to the reflective photo interrupter has been described, but the present invention is not limited to this, and it is clear that the present invention can be applied to other types of reflective photo sensors. Is.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、発
光部の発光素子を駆動するための駆動回路からの駆動信
号が、信号パルスを、キャリアパルスによりパルス変調
された送信パルスに変換された後、発光素子に加えられ
ることになる。従って、受光部からの検出信号が、処理
回路によって、上記キャリアパルスの周波数以外の周波
数成分を減衰または除去することによって、信号成分の
みが取り出され得るので、検知物体が比較的遠距離にあ
る等、反射光が弱い場合であっても、外乱光等のノイズ
光による誤動作が防止され得ることになる。
As described above, according to the present invention, the drive signal from the drive circuit for driving the light emitting element of the light emitting portion converts the signal pulse into the transmission pulse pulse-modulated by the carrier pulse. Then, it is added to the light emitting device. Therefore, since the detection signal from the light receiving unit can be extracted only by the processing circuit by attenuating or removing frequency components other than the frequency of the carrier pulse, the detection object is at a relatively long distance, etc. Even if the reflected light is weak, malfunction due to noise light such as ambient light can be prevented.

【0018】かくして、本発明によれば、簡単な構成に
より、検出すべき反射光が弱い場合であっても、確実に
検知物体の検出が行なわれ得るようにした、極めて優れ
た反射型フォトセンサの発光部駆動方法が提供され得る
ことになる。
Thus, according to the present invention, with a simple structure, even if the reflected light to be detected is weak, the detection object can be surely detected. Therefore, the method for driving the light emitting part can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した反射型フォトインタラプタの
一実施形態の構成を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an embodiment of a reflective photo interrupter to which the present invention is applied.

【図2】図1の反射型フォトインタラプタの発光部の電
気的構成を示す、回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a light emitting unit of the reflection type photo interrupter of FIG.

【図3】図1の反射型フォトインタラプタの発光部に入
力する駆動信号の一例を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing an example of a drive signal input to a light emitting unit of the reflective photo interrupter of FIG.

【図4】図1の反射型フォトインタラプタの発光部に入
力する駆動信号の他の例を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing another example of a drive signal input to the light emitting unit of the reflective photo interrupter of FIG.

【図5】従来の反射型フォトインタラプタの一例の要部
を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a main part of an example of a conventional reflective photo interrupter.

【図6】図5の反射型フォトインタラプタの発光部の電
気的構成の一例を示す回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of an electrical configuration of a light emitting unit of the reflective photo interrupter of FIG.

【図7】図5の反射型フォトインタラプタの発光部の電
気的構成の他の例を示す回路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram showing another example of the electrical configuration of the light emitting section of the reflective photo interrupter of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 反射型フォトインタラプタ(反射型フォト
センサ) 11 発光部 12 受光部 13 駆動制御回路 14 検知物体 LED 発光素子 R 抵抗 Vcc 定電圧電源 T スイッチングトランジスタ
10 reflective photo interrupter (reflective photo sensor) 11 light emitting part 12 light receiving part 13 drive control circuit 14 sensing object LED light emitting element R resistance Vcc constant voltage power supply T switching transistor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 均 秋田県南秋田郡飯田川町飯塚字上堤敷95番 地2 秋田ミツミ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hitoshi Watanabe 95 Iizuka, Iizagawa, Minami-Akita-gun, Akita prefecture

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 発光素子から成る発光部と、送信パルス
により発光部を駆動するための駆動回路と、この発光部
から出た光の反射光を受光するように、この発光部に隣
接して配設された受光部と、受光部からの検出信号を処
理する処理回路と、を含んでいる、反射型フォトセンサ
において、 上記駆動回路が、発光部の発光素子を点灯するための信
号パルスに、キャリアパルスを重畳したパルス変調信号
を、送信パルスとして、発光素子を駆動するようにした
ことを特徴とする、反射型フォトセンサの発光部の駆動
方法。
1. A light emitting portion formed of a light emitting element, a drive circuit for driving the light emitting portion by a transmission pulse, and a light emitting portion adjacent to the light emitting portion so as to receive reflected light of the light emitted from the light emitting portion. In a reflection type photo sensor including a light receiving section provided and a processing circuit for processing a detection signal from the light receiving section, the drive circuit outputs a signal pulse for lighting a light emitting element of the light emitting section. A method for driving a light emitting portion of a reflection type photo sensor, wherein the light emitting element is driven by using a pulse modulated signal on which a carrier pulse is superimposed as a transmission pulse.
JP14801496A 1996-05-17 1996-05-17 Light emitting part driving method of reflection type photosensor Pending JPH09307136A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7382511B2 (en) 2004-12-08 2008-06-03 Sharp Kabushiki Kaisha Light modulation type photointerrupter

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