JPH09303251A

JPH09303251A - 直交運動体機構装置

Info

Publication number: JPH09303251A
Application number: JP8116532A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kubo; 敏男久保; Yoshihito Mizuno; 善仁水野; Atsunori Sugihara; 篤典杉原; Akifumi Kobayashi; 明文小林; Manabu Hattori; 学服部; Tokio Yoshida; 時男吉田
Original assignee: SEIBU GAS KK; Osaka Gas Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd; Tokyo Gas Co Ltd; Toho Gas Co Ltd
Current assignee: SEIBU GAS KK; Osaka Gas Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd; Tokyo Gas Co Ltd; Toho Gas Co Ltd
Priority date: 1996-05-10
Filing date: 1996-05-10
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】１つの回転運動を離隔直交した２つの軸の各
軸方向の直線運動に変換する運動変換部分を有する直交
運動体機構装置を簡便安価な構成で提供する。【解決手段】直交運動体機構装置は１つの偏心軸１２
０Ｃの回転を離隔直交した２つの軸１０５・１０６の各
軸方向の直線運動に運動変換する。各運動体１２２・１
２１・１２１Ｂ・１２３は２つの軸１０５・１０６の両
方に平行な面で対向している。この対向面のそれぞれに
平行する平面をもつ介在体１５０を各運動体１２２・１
２１・１２１Ｂ・１２３の間に介在させる。各運動体１
２２・１２１・１２１Ｂ・１２３と介在体１５０との間
に、各運動体１２２・１２１・１２１Ｂ・１２３が、運
動変換に支障がない程度の傾きを行える程度の間隙Ｄ３
Ａ・Ｄ３Ａ１・Ｄ３Ｂ・Ｄ３Ｂ１を設ける。直交運動体
機構装置を４つの圧縮部を４相駆動する直交４相型の多
段圧縮装置とし、各圧縮部の各ピストンの往復運動軸を
２つの軸１０５・１０６で駆動するように構成すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、直交する軸の各
軸方向に運動する運動体をもつ機構装置、つまり、直交
運度体機構装置ならびにその利用装置、例えば、直交４
相駆動型の多段圧縮装置に関するものであり、特に、各
運動体の軸回転方向に対する揺動の抑制を行う部分の改
良に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、例えば、図５のよう
に、４つの往復圧縮部１０１・１０２・１０３・１０４
を直交する軸１０５・１０６上で往復運動するように配
置し、往復圧縮部１０１から矢印の順序で順次に４相駆
動してゆき、往復圧縮部１０４を最終段の圧縮部として
加圧流体１４０を吐出するようにした直交４相駆動型の
多段圧縮装置１００が米国特許第５０３３９４０号など
に開示されている。

【０００３】図５において、クランク軸１２０・案内子
１２１・往復動枠１２２・案内子１２１Ｂ・往復動枠１
２３で構成した部分は、回転運動を直線運動に変換する
運動変換部分を構成しており、クランク軸１２０は、ブ
ロック状の案内子１２１の中心穴１２１Ａに、回動可能
に嵌め込んである。また、案内子１２１は、往復動枠１
２２の長四角形状の案内穴１２２Ａに嵌め込んで、図の
上下方向に往復動可能にしてある。

【０００４】さらに、往復動枠１２２には、左側を圧縮
部１０１のピストン１０１Ａとに固定し、右側を圧縮部
１０３のピストン１０３Ａに固定してあるので、往復動
枠１２２が、圧縮部１０１のシリンダ１０１Ｂと圧縮部
１０３のシリンダ１０３Ｂによって、図の左右方向に案
内されていることになる。

【０００５】したがって、運転軸１３０によりクランク
軸１２０が偏心円の軌道運１２０Ａに沿って回転する
と、案内子１２１は、往復動枠１２２の案内穴１２２Ａ
に沿って図の上下方向に往復動作しながら、ピストン１
０１Ａをシリンダ１０１Ｂ内で往復動作させるととも
に、ピストン１０３Ａをシリンダ１０３Ｂ内で往復動作
させることにより、圧縮部１０１と圧縮部１０３とに、
１８０°の位相差もたせた圧縮動作を行わせている。

【０００６】また、案内子１２１の奥側に設けた案内子
１２１と同様の案内子１２１Ｂが、往復動枠１２３に設
けた長四角形状の案内穴１２３Ａに嵌め込んで、図の左
右方向に往復動可能にするとともに、往復動枠１２３に
上側には圧縮部１０２のピストン１０２Ａを、下側には
圧縮部１０４のピストン１０４Ａを固定してあるので、
往復動枠１２３が、圧縮部１０２のシリンダ１０２Ｂと
圧縮部１０３のシリンダ１０４Ｂによって、図の左右方
向に案内されていることになる。

【０００７】したがって、運転軸１３０によりクランク
軸１２０が偏心円の軌道円１２０Ｓに沿って回転する
と、案内子１２０Ａは、往復動枠１２３の案内穴１２３
Ａに沿って図の左右方向に往復動作しながら、ピストン
１０２Ａをシリンダ１０２Ｂ内で往復動作させるととも
に、ピストン１０４Ａをシリンダ１０４Ｂ内で往復動作
させることにより、圧縮部１０２と圧縮部１０４とに、
圧縮部１０１と圧縮部１０３と９０°位相が異なり、か
つ、１８０°の位相差もっ圧縮動作を行わせている。つ
まり、圧縮部１０１〜１０４が順次に９０°位相ずつ異
なった４相駆動型の圧縮を行っている。

【０００８】上記のような４相駆動型の圧縮部の構造に
おいて、一方の往復動枠１２２の保持は、ピストン１０
１Ａ・１０３Ａを往復動作させる方向、つまり、軸１０
６の方向では、シリンダ１０１Ｂ・１０３Ｂで支持して
いるので常に安定に保持されるが、これと直交する方
向、つまり、軸１０５の方向には、支持軸がないので、
保持状態が不安定になる。

【０００９】他方の往復動枠１２３の保持は、ピストン
１０２Ａ・１０４Ａを往復動作させる方向、つまり、軸
１０５の方向では、シリンダ１０２Ｂ・１０４Ｂで支持
しているので常に安定に保持されるが、これと直交する
方向、つまり、軸１０６の方向には、支持軸がないの
で、保持状態が不安定になる。

【００１０】この不安定な支持状態を、機構要素のみを
抽出して考察すると、図６のような基本構成になってお
り、軸１０５と軸１０６とは、軸１０５を、軸１０５Ａ
のように、軸１０６と同一平面で交差させたときは、交
差角度θが９０°前後の値で直交しているものを距離Ｄ
１だけ離隔して配置させた直交状態（この発明におい
て、「離隔直交」という）に置かれているもである。な
お、図６では、回転運動を直線運動に変換する部分につ
いては省略してある。

【００１１】そして、軸体１０１Ｘはピストン１０１Ａ
のピストンロッド１０１Ｍに相当し、軸体１０３Ｘはピ
ストン１０３Ａのピストンロッド１０３Ｍに相当し、ま
た、運動体１２２Ｘは往復動枠１２２に相当し、運動体
１２２Ｘの下面１２２Ｆは往復動枠１２２の往復動枠１
２３と対向する側の面に相当し、それぞれ、軸１０５と
軸１０６の方向に往復動作１０５Ｍ・１６０Ｍを行って
いる。

【００１２】軸体１０４Ｘはピストン１０４Ａのピスト
ンロッド１０４Ｍに相当し、軸体１０２Ｘはピストン１
０２Ａのピストンロッド１０２Ｍに相当し、また、運動
体１２３Ｘは往復動体１２３に相当し、運動体１２３Ｘ
の上面１２３Ｆは往復動枠１２３の往復動枠１２２と対
向する側の面に相当している。

【００１３】運動体１２２Ｘの下面１２２Ｆと、運動体
１２３Ｘの上面１２３Ｆとは、それぞれ、軸１０５と軸
１０６の両方に対して平行な面であって、間隔Ｄ２だけ
離隔して対向しており、また、運動体１２２Ｘは軸１０
６の軸方向に往復運動しいており、運動体１２３Ｘは軸
１０５の軸方向に往復運動している。

【００１４】こうした運動体系では、軸１０６の軸回転
方向１０６Ｒに対しては、制止する保持体が何もないの
で、往復動作中に何らかの運動抵抗や振動が生ずれば、
こうした運動体系では、運動体１２２Ｘが軸回転方向１
０６Ｒの自由運動してしまい、例えば、図７のように、
軸１０５の方向に対して傾斜角度α、または、図と逆の
傾斜角度−αの方向に傾き、または、揺動してしまうこ
とになる。この自由運動は、図６で分かるように、運動
体１２３Ｘの方が軸回転方向１０５Ｒに回転して傾き、
または、揺動するようにも生ずることになる。

【００１５】したがって、実際には、運動体１２２Ｘに
相当する往復動枠体１２２と、運動体１２３Ｘに相当す
る往復動体１２３を、こうした自由運動を起こさないよ
うに、制止するための保持機構を施しており、例えば、
往復動枠体１２２と往復動体１２３との上下の面を、そ
れぞれ独立して制止する抑止用板ばねや止めカラーなど
を取り付けている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような４相駆動
型の圧縮部の構造をもつ多段圧縮装置、つまり、図６の
ような構成をもつ直交運度体機構装置では、各往復動作
の軸方向に関連する部分、例えば、シリンダ穴の中心方
向、案内子と往復動枠などの製造時における寸法誤差
や、運動部分の摩耗などが生じても、目的とする運動が
阻害されないようにするために、上記の抑止用板ばねや
止めカラーの構造が複雑にならざるを得ないので、部品
点数が多なるほか、組立作業時や保守作業時の工数がか
さみ、当該部分を小型安価にできないという不都合があ
る。このため、こうした不都合のない直交運動体機構装
置ならびにその利用装置の提供がのぞまれているという
課題がある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な１つの回転運動を離隔直交した２つの軸の各軸方向の
直線運動に変換する運動変換部分における上記の直線運
動を行う運動体のそれぞれが、上記の２つの軸の両方に
対して平行な面をもって対向する直交運動体機構装置で
あって、上記の対向する面の間に、上記の対向する面の
それぞれに平行する平面をもって上記の対向する面の間
に介在する介在体と、上記の運動体と上記の介在体との
間に設けた間隙であって、上記の運動体と上記の介在部
分とが上記の変換に支障がない程度の傾きを許し得る程
度の隙間とを設けた構成によって、上記の課題を解決す
るようにしたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、直
交運動体機構装置を上記の図５の多段圧縮装置で構成し
たものにこの発明を適用した場合の実施例を説明する。

【００１９】

【実施例】以下、図１〜図４により実施例を説明する。
図１〜図４において、図５・図６における符号と同一の
符号で示す部分は、図５・図６で説明した同一符号の部
分と同一の機能をもつ部分である。また、図１〜図４に
おいて同一符号で示す部分は、図１〜図４のいずれかに
おいて説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分
である。

【００２０】〔基本構成の説明〕まず、図３・図４によ
り、この発明を、図６の基本構成に対して適用した場合
の基本構成を説明する。図３の構成は、運動体１２２Ｘ
の下面１２２Ｆと、運動体１２３Ｘの上面１２３Ｆと
が、ごく小さい間隙Ｄ２Ａのみをもって対向するように
したものである。

【００２１】こうした図３の構成では、運動体１２２Ｘ
が軸回転方向１０６Ｒに回転した場合、間隙Ｄ２Ａで許
される分だけ回転すると、運動体１２２Ｘの下面１２２
Ｆの動きが運動体１２３Ｘの上面１２３Ｆによって制止
されてしまうために、図７の傾斜角度αがごく僅かに抑
えられることになり、また、運動体１２３Ｘが軸回転方
向１０５Ｒに回転した場合も同様に、間隙Ｄ２Ａで許さ
れる分だけ回転すると、上面１２３Ｆの動きが下面１２
２Ｆによって制止されてしまうために、運動体１２３Ｘ
の傾斜角度がごく僅かに抑えられることになる。

【００２２】図４の構成は、運動体１２２Ｘの下面１２
２Ｆと、運動体１２３Ｘの上面１２３Ｆとが対向する間
隔Ｄ２をそのままにしておき、この間隔Ｄ２の箇所に、
介在体１５０Ｘを配置するとともに、介在体１５０Ｘの
上面ＸＦＡと運動体１２２Ｘの下面１２２Ｆとの間の間
隔Ｄ３Ａと、介在体１５０Ｘの下面ＸＦＢと運動体１２
３Ｘの上面１２３Ｆとの間の間隔Ｄ３Ｂとを設けて構成
してある。

【００２３】なお、介在体１５０Ｘは上下方向に対して
は自由状態であるが、横方向、つまり、水平方向に対し
ては適宜の保持方法によって運動体１２２Ｘと運動体１
２３Ｘとの間に保持されているものとする。したがっ
て、介在体１５０Ｘは、自然の状態では、自重で下方に
下がり間隔Ｄ３Ａが無く、間隔Ｄ３Ａの部分かＤ３Ａ＋
Ｄ３Ｂに広がっていることになる。

【００２４】こうした図４の構成では、運動体１２２Ｘ
が軸回転方向１０６Ｒに回転した場合、介在体１５０Ｘ
が自重で下がっていて、間隙がＤ３Ａ＋Ｄ３Ｂになって
いれば、Ｄ３Ａ＋Ｄ３Ｂで許される分だけ回転すると、
運動体１２２Ｘの下面１２２Ｆが介在体１５０Ｘの上面
ＸＦＡによって制止されてしまうために、図７の傾斜角
度αがごく僅かに抑えられることになり、また、運動体
１２３Ｘが軸回転方向１０５Ｒに回転した場合には、運
動体１２３Ｘの上面１２３Ｆによって介在体１５０Ｘの
下面ＸＦＢが押し上げられるのに従って上面ＸＦＡも押
し上げられてゆき、運動体１２２Ｘの下面１２２Ｆによ
って制止されてしまうために、運動体１２３Ｘの傾斜角
度がごく僅かに抑えられることになる。

【００２５】さらに、運動体１２２Ｘの軸回転方向１０
６Ｒの回転と、運動体１２３Ｘの軸回転方向１０５Ｒの
回転とが同時に行われた場合には、間隙Ｄ３Ａと間隙Ｄ
３Ｂとを適宜に配分した位置で、運動体１２２Ｘと運動
体１２３Ｘの傾斜角度が抑えられることになる。

【００２６】なお、運動体１２２Ｘの中に、図５の案内
穴１２２Ａと案内子１２１に相当する運動体１２２Ｙの
構成が設けられていた場合には、運動体１２２Ｙの傾斜
運動についても、上記の運動体１２２Ｘの傾斜と同様
に、傾斜角度が抑えられることになり、また、運動体１
２３Ｘの中に、図５の案内穴１２３Ａと案内子１２１Ｂ
に相当する運動体１２３Ｙの構成が設けられていた場合
には、運動体１２３Ｙの傾斜運動についても、上記の運
動体１２３Ｘの傾斜と同様に、傾斜角度が抑えられるこ
とになるわけである。

【００２７】〔実体構成の説明〕次に、図１・図２によ
り、この発明を、図５の多段圧縮装置１００の構成に対
して適用した構成を説明する。この構成は、図４の基本
構成に沿って、運動体１２２Ｘに相当する往復動枠１２
２と、運動体１２３Ｘに相当する往復動枠１２３と、介
在体１５０Ｘに相当する間座１５０と、運動体１２２Ｙ
に相当する案内穴１２２Ａ・案内子１２１と、運動体１
２３Ｙに相当する案内穴１２３Ａ・案内子１２１Ｂとを
設けたものであり、図１は、分解した各部材をクランク
軸１２０の軸心１２０Ｃに沿って配置した状態である。

【００２８】図１において、案内子１２１と案内子１２
１Ｂとの各中心穴１２１Ａ・１２１Ｄには、クランク軸
１２０に対する回動を円滑化するための各軸受１２１Ａ
１・１２１Ｄ１、例えば、ローラーベアリングを設けて
あり、また、往復動枠１２２と往復動枠１２３の各案内
穴１２２Ａ・１２３Ａには、各案内子１２１・１２１Ｂ
との間の往復運動を円滑化するための各面受１２２Ｄ１
・１２２Ｄ２・１２３Ｄ１・１２３Ｄ２、例えば、直線
形ローラーベアリングを設けてある。

【００２９】間座１５０は、高さＨＣ１の円板状体の中
心にクランク軸１２０の外径ｄ１よりも少し大きい内径
ｄ２の中心穴１５０Ａを設けたものを主体にしている
が、往復動枠１２２の高さＨＡ１に対して案内子１２１
の高さＨＡ２を少し小さくし、また、往復動枠１２３の
高さＨＢ１に対して案内子１２１Ｂの高さＨＢ２を少し
小さくしてあるため、円板状体の中央部分の上面と下面
とに、それぞれ、案内子１２１と案内子１２１Ｂとに対
する間座の役割を十分にするために、高さＨＡ１と高さ
ＨＡ２との差異に相当する高さＨＣ２の凸座部分１５０
Ｂと、高さＨＢ１と高さＨＢ２との差異に相当する高さ
ＨＣ３の凸座部分１５０Ｃとを設けてある。

【００３０】そして、各部材をクランク軸１２０に所要
の順序で嵌め込んだ後に、クランク軸１２０の先端のネ
ジ部分１２０Ｄに止めネジ１５５Ａ・１５５Ｂを装着す
ると、図２のような組み立て状態になる。

【００３１】図２において、クランク軸１２０の基部に
設けた凸座１２０Ｆは、外径ｄ３を軸受１２１Ｄ１の内
側部分にのみを支持する外径とし、高さＨＤ１を適宜の
大きさにすることによって、クランク軸１２０を運転軸
１３０から偏心状態に維持している偏心座１２０Ｇの上
面側に対して、案内子１２１Ｂの下面側と往復動枠１２
３の下面側とが接触しないようになっている。

【００３２】軸受１２１Ａは案内子１２によって上下方
向に移動しないように保持され、また、案内子１２１Ｂ
も軸受１２１Ｄ１によって上下方向に移動しないように
保持されている。この保持は、例えば、各軸受を各案内
子に圧入するなどの方法によって行っている。さらに、
軸受１２１Ａ１と軸受１２１Ｄ１とはクランク軸１２０
に対して上下方向に移動し得るようになっている。

【００３３】軸１０５は、シリンダ１０２Ａ・ピストン
１０２Ｂとシリンダ１０４Ａ・ピストン１０４Ｂによっ
て図の位置に支持され、また、軸１０６はシリンダ１０
１Ａ・ピストン１０１Ｂとシリンダ１０３Ａ・ピストン
１０３Ｂによって図の位置に支持された状態になってい
るので、間座１５０の高さＨＣ１を適宜に選択すること
によって、往復動枠１２２と間座１５０との間の間隙Ｄ
３Ａと、往復動枠１２３と間座１５０との間の間隙Ｄ３
Ｂとを所要の値にすることができる。なお、間隙Ｄ３Ａ
と間隙Ｄ３Ｂとは、図４で説明したように、実際には、
Ｄ３Ａ＋Ｄ３Ｂの間隙を形成しているものと考えるべき
ものである。

【００３４】運転軸１３０は、図示しない箇所で上下の
位置を調整して、凸座１２０Ｆの上面の位置を支持でき
るようになっている。したがって、運転軸１３０の上下
位置の調整と、止めネジ１５５Ａ・１５５Ｂの装着位置
の調整とを行うことによって、案内子１２１と間座１５
０との間の間隙Ｄ３Ａ１と、往復動枠１２３と間座１２
０との間の間隙Ｄ３Ｂ１とを所要の値、例えば、間隙Ｄ
３Ａと間隙Ｄ３Ｂと同じ間隙にすることができる。な
お、間隙Ｄ３Ａ１と間隙Ｄ３Ｂ１とは、上記のＤ３Ａ＋
Ｄ３Ｂと同様に、実際には、Ｄ３Ａ１＋Ｄ３Ｂ１の間隙
を形成しているものと考えるべきものである。なお、止
めネジ１５５Ａ・１５５Ｂは、１５５Ｂをロックナット
として止めネジ１５５Ａ・１５５Ｂを相互に締め付ける
ことにより、所定の位置に固定することができる。

【００３５】間座１５０の中心穴１５０Ａの内径ｄ２
は、クランク軸１２０の外径ｄ１よりも少し大きく、例
えば、内径ｄ２の１１０％程度にしてあるので、間座１
５０とクランク軸１２０との間には横方向の間隙がある
ので、この横方向の間隙と、間隙Ｄ３Ａ＋Ｄ３Ｂと、間
隙Ｄ３Ａ１＋Ｄ３Ｂ１とによって、図４で説明した動作
が行えるので、往復動枠１２２・往復動枠１２３・案内
子１２１・案内子１２１Ｂは、間座１５０を介して、相
互に傾きが許容されるとともに、最大限の傾きを相互に
抑えるように動作し得ることになる。

【００３６】したがって、間隙Ｄ３Ａ＋Ｄ３Ｂと、間隙
Ｄ３Ａ１＋Ｄ３Ｂ１とは、往復動枠１２２・往復動枠１
２３・案内子１２１・案内子１２１Ｂの各傾きを、機構
上から許し得る限度に選定する必要があり、一般的に、
例えば、往復動枠１２２・往復動枠１２３・案内子１２
１・案内子１２１Ｂの各外径の大きさの５％程度に選定
することになる。

【００３７】なお、図１の主要構成部分の各部材の材質
は、例えば、往復動枠１２２・往復動枠１２３は耐食ア
ルミニウム合金、案内子１２１・案内子１２１Ｂ・クラ
ンク軸１２０はステンレス鋼、間座１５０はエポキシ樹
脂にしてあり、特に、間座１５０の材質は、往復動枠１
２２・往復動枠１２３の材質よりも軟質で、往復動枠１
２２・往復動枠１２３の材質に対して滑りのよい材質に
している。

【００３８】〔実施例の構成の要約〕上記の実施例の構
成を要約すると、例えば、クランク軸１２０による１つ
の回転運動を、離隔直交した２つの軸１０５・１０６の
各軸方向の直線運動に変換する運動変換部分、例えば、
案内子１２１・往復動枠１２２による運動変換部分と、
案内子１２１Ｂ・往復動枠１２３による運動変換部分と
における上記の直線運動を行う運動体のそれぞれが、つ
まり、案内子１２１・往復動枠１２２・案内子１２１Ｂ
・往復動枠１２３が、上記の２つの軸１０５・１０６の
両方に対して平行な面をもって対向する直交運動体機構
装置１００であって、上記の対向する面の間に、つま
り、案内子１２１の下面と案内子１２１Ｂの上面の間
と、往復動枠１２２の下面と往復動枠１２３の上面の間
とに、上記の対向する面のそれぞれに平行する平面をも
って上記の対向する面の間に介在する介在体、例えば、
間座１５０と、上記の運動体、つまり、案内子１２１・
往復動枠１２２・案内子１２１Ｂ・往復動枠１２３と、
上記の介在体、つまり、間座１５０との間に設けた間
隙、つまり、間隙Ｄ３Ａ＋Ｄ３Ｂ・間隙Ｄ３Ａ１＋Ｄ３
Ｂ１であって、上記の運動体と上記の介在部分とが上記
の変換に支障がない程度の傾きを許し得る程度の隙間、
例えば、往復動枠１２２・往復動枠１２３の外径の５％
程度の間隙とを設けた構成を構成していることになるも
のである。

【００３９】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することを含むものである。（１）間座１５０の材質を、テフロン樹脂などの滑りの
よい耐摩耗性の材質にして構成する。

【００４０】（２）間座１５０の外形を適宜の多角形に
して構成する。（３）案内子１２１の高さＨＡ２を往復動枠１２２の高
さＨＡ１と同じ大きさにし、また、案内子１２１Ｂの高
さＨＢ２を往復動枠１２３の高さＨＢ１と同じ大きさに
にて、間座１５０を単なる円板にして構成する。

【００４１】

【発明の効果】この発明によれば、各往復運体、つま
り、案内子１２１・往復動枠１２２と案内子１２１Ｂ・
往復動枠１２３との間に、介在体、つまり、間座１５０
を設けるとともに、これらの間に適宜の間隙、つまり、
間隙Ｄ３Ａ＋Ｄ３Ｂ・間隙Ｄ３Ａ１＋Ｄ３Ｂ１を設ける
のみで、製造時における寸法誤差や、運動部分の摩耗な
どが生じても、目的とする運動が阻害されないようにす
ることができるので、装置を簡便安価にして提供し得る
などの特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面中、図１〜図４はこの発明の実施例を、また、図５
〜図７は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりであ
る。

【図１】要部構成分解状態斜視図

【図２】要部構成組立状態縦断面図

【図３】要部基本構成図

【図４】要部基本構成図

【図５】要部構成横断面図

【図６】要部基本構成図

【図７】要部基本構成動作状態図

【符号の説明】

１００直交運動体機構装置（多段圧縮装置）１０１圧縮部１０１Ａピストン１０１Ｂシリンダ１０１Ｍピストンロッド１０１Ｘ軸体１０２圧縮部１０２Ａピストン１０２Ｂシリンダ１０２Ｍピストンロッド１０２Ｘ軸体１０３圧縮部１０３Ａピストン１０３Ｂシリンダ１０３Ｍピストンロッド１０３Ｘ軸体１０４圧縮部１０４Ａピストン１０４Ｂシリンダ１０４Ｍピストンロッド１０４Ｘ軸体１０５軸１０５Ｂ往復動作１０５Ｒ軸回転方向１０６軸１０６Ｂ往復動作１０６Ｒ軸回転方向１２０クランク軸１２０Ｃ軸心１２０Ｄネジ部分１２０Ｆ凸座１２０Ｇ偏心座１２０Ｓ軌道円１２１案内子１２１Ａ中心穴１２１Ａ１軸受１２１Ｂ案内子１２１Ｄ中心穴１２１Ｄ１軸受１２２往復動枠１２２Ａ案内穴１２２Ｄ１面受１２２Ｄ２面受１２２Ｆ下面１２２Ｘ運動体１２２Ｙ運動体１２３往復動枠１２３Ａ案内穴１２３Ｄ１面受１２３Ｄ２面受１２３Ｆ上面１２３Ｘ運動体１２３Ｙ運動体１３０運転軸１４０加圧流体１５０間座１５０Ａ中心穴１５０Ｂ凸座部分１５０Ｃ凸座部分１５０Ｘ介在体１５５Ａ止めネジ１５５Ｂ止めネジＤ２間隔Ｄ２Ａ間隙Ｄ３Ａ間隙Ｄ３Ｂ間隙ｄ１外径ｄ２内径ｄ３外径ＨＡ１高さＨＡ２高さＨＢ１高さＨＢ２高さＨＣ１高さＨＣ２高さＨＣ３高さＸＦＡ上面ＸＦＢ下面 α 傾斜角度 θ 交差角度

フロントページの続き (71)出願人 000196680 西部瓦斯株式会社福岡県福岡市博多区千代１丁目17番１号 (72)発明者久保敏男大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者水野善仁大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者杉原篤典東京都港区海岸一丁目５番20号東京瓦斯株式会社内 (72)発明者小林明文大阪府大阪市中央区平野町４丁目１番２号大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者服部学愛知県東海市新宝町507−２東邦瓦斯株式会社内 (72)発明者吉田時男福岡県福岡市博多区千代１丁目17番１号西部瓦斯株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つの回転運動を離隔直交した２つの軸
の各軸方向の直線運動に変換する運動変換部分における
前記直線運動を行う運動体のそれぞれが、前記２つの軸
の両方に対して平行な面をもって対向する直交運動体機
構装置であって、前記対向する面の間に、前記対向する面のそれぞれに平
行する平面をもって前記対向する面の間に介在する介在
体と、前記運動体と前記介在体との間に設けた間隙であって、
前記運動体と前記介在部分とが前記変換に支障がない程
度の傾きを許し得る程度の隙間とを具備することを特徴
とする直交運動体機構装置。