JPH09301595A - Sheet body recovery device - Google Patents
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- JPH09301595A JPH09301595A JP8117907A JP11790796A JPH09301595A JP H09301595 A JPH09301595 A JP H09301595A JP 8117907 A JP8117907 A JP 8117907A JP 11790796 A JP11790796 A JP 11790796A JP H09301595 A JPH09301595 A JP H09301595A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カード類、帳票、
郵便物などのシート状のもの(以下、シート状体とい
う)の印刷絵柄や加工状況等の外観を検査する検査装置
などに用いられ、そのシート状体を回収するシート状体
の回収装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to cards, forms,
Related to a sheet-shaped body collecting device used for an inspection device or the like for inspecting the appearance of a printed pattern or a processing state of a sheet-shaped object such as mail (hereinafter referred to as a sheet-shaped body) Is.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の検査装置として、例えば、シート
状体の撮像データに基づいて、印刷絵柄などの良否判定
を行う装置が知られている。この検査装置は、大量のシ
ート状体を効率よく検査するために、シート状体の移送
手段を備え、集積されたシート状体を1枚ずつ撮像領域
に供給し、静止状態又は移送状態でそのシート状体を撮
像する。2. Description of the Related Art As a conventional inspection apparatus, for example, there is known an apparatus that determines whether a printed pattern is good or bad based on image data of a sheet-shaped body. In order to efficiently inspect a large number of sheet-like bodies, this inspection apparatus is provided with a sheet-like body transferring means, supplies the accumulated sheet-like bodies to the imaging region one by one, and then, in a stationary state or a transfer state, An image of the sheet-shaped body is captured.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の検査装置は、1回の移送によって、シート状体の片面
しか検査できなかった。したがって、両面を検査する場
合には、シート状体を供給装置にセットして、一方の面
を検査した後に、その片面検査済みのシート状体を再び
検査面を替えて供給手段にセットし、他方の面を検査し
なければならなかった。However, the above-described conventional inspection apparatus can inspect only one side of the sheet-like body by one transfer. Therefore, in the case of inspecting both sides, the sheet-like body is set in the feeding device, after inspecting one side, the sheet-like body that has been inspected on one side is set again in the feeding means by changing the inspection surface, I had to inspect the other side.
【0004】すなわち、従来の検査装置は、シート状体
を2回通しすることによって、両面検査を行うものであ
り、検査の所要時間が2倍必要である上に、積み替える
間は停止しているので、検査能率が極めて悪かった。ま
た、シート状体を供給手段に積み替えるので、オペレー
タの作業負荷が大きかった。That is, the conventional inspection apparatus performs the double-sided inspection by passing the sheet-shaped body twice, and the inspection requires twice the time, and the inspection is stopped during the transshipment. As a result, the inspection efficiency was extremely poor. Further, since the sheet-shaped bodies are reloaded into the supply means, the work load on the operator is large.
【0005】この問題を解決するために、本出願人は、
シート状又はカード状の印刷物の両面を1回の移送で検
査することのできる検査装置を既に提案している。この
検査装置は、シート状体の積み替えなしに、高速で検査
が行なえる。To solve this problem, the applicant has
An inspection device that can inspect both sides of a sheet-shaped or card-shaped printed matter with one transfer has already been proposed. This inspection apparatus can perform inspection at high speed without reloading the sheet-shaped bodies.
【0006】本発明は、前述した検査装置などに対応し
て、高速かつ確実にシート状体を回収することができる
シート状体の回収装置を提供することを課題とする。[0006] It is an object of the present invention to provide a sheet-shaped body collecting apparatus capable of quickly and reliably collecting the sheet-shaped body, corresponding to the above-described inspection apparatus and the like.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項1の発明は、シート状体を搬送面に沿って移
送する移送手段から、そのシート状体を1枚ずつ回収す
るシート状体の回収装置において、前記搬送面を通過す
るシート状体を、らせん状当接部を回転させて、その搬
送面に略垂直方向にシフトさせるシフト手段と、前記シ
フト手段によってシフトした前記シート状体を収容する
収容手段とを含むことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a sheet for collecting sheet-like bodies one by one from a conveying means for conveying the sheet-like bodies along a conveying surface. In the apparatus for recovering a sheet, the sheet-like body passing through the transport surface is shifted in a direction substantially perpendicular to the transport surface by rotating the spiral contact portion, and the sheet shifted by the shift means. And a housing means for housing the sheet.
【0008】請求項2の発明は、請求項1に記載のシー
ト状体の回収装置において、前記シフト手段は、巻き中
心が前記搬送面に略垂直になるように配置され、前記巻
き中心を回転軸として1回転することにより、前記搬送
面を通過する前記シート状体をその搬送面から略垂直方
向にシフトさせるコイル状部材と、回収指示信号に従っ
て、前記コイル状部材を間欠的に1回転させる間欠回転
機構とを備えることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the sheet-shaped member collecting apparatus according to the first aspect, the shift means is arranged such that the winding center is substantially perpendicular to the conveying surface, and the winding center is rotated. A coil-shaped member that shifts the sheet-shaped body that passes through the transport surface in a substantially vertical direction from the transport surface by rotating once as an axis, and the coil-shaped member intermittently rotates one rotation according to a recovery instruction signal. And an intermittent rotation mechanism.
【0009】請求項3の発明は、請求項1又は請求項2
に記載のシート状体の回収装置において、前記収容手段
を回転枠部材の回転軌道上に着脱自在に複数個配置で
き、その回転枠部材の回転動作に従って、前記収容手段
を回収位置から順次回収する回転回収手段を備えたこと
を特徴とする。[0009] The invention of claim 3 is claim 1 or claim 2.
In the sheet-shaped body collecting device described in the paragraph 1, a plurality of the accommodating means can be removably arranged on the rotation orbit of the rotary frame member, and the accommodating means is sequentially recovered from the recovery position according to the rotation operation of the rotary frame member. It is characterized in that a rotation recovery means is provided.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面などを参照して、本発
明の実施の形態について説明する。図1は、本実施形態
にかかるシート状体の回収装置が使用される検査装置の
全体の構成を示す斜視図、図2は、図1の検査装置の制
御部を示すブロック図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an inspection device in which a sheet-shaped object recovery device according to this embodiment is used, and FIG. 2 is a block diagram showing a control unit of the inspection device in FIG.
【0011】本実施形態の回収装置は、例えば、ID
(Identification)カード等のプラスチ
ックカード類、カートン等のブランク、帳票、金券や証
券、ダイレクトメール等の郵便物等のシート状体4を供
給の対象としている。シート状体4は、第1の印刷面と
第2の印刷面に、印刷その他の加工が施されている。The recovery device of this embodiment is, for example, an ID
The supply target is plastic cards such as (Identification) cards, blanks such as cartons, forms, sheets such as vouchers and securities, and mail such as direct mail. The sheet-like body 4 has printing and other processing applied to the first printing surface and the second printing surface.
【0012】フィーダ1は、シート状体4を立てた状態
で集積し、一枚づつ供給する装置であり、シート状体4
は、第1の移送手段2に供給される。The feeder 1 is a device for stacking the sheet-like bodies 4 in an upright state and supplying them one by one.
Are supplied to the first transfer means 2.
【0013】第1の移送手段2は、上下に平行に配置さ
れ、等速度で進行する2つのベルト3a,3bによっ
て、シート状体4を移送する手段である。この第1の移
送手段2は、第1の印刷面が露出するように、ベルト3
a,3bによって第2の印刷面を保持する。これらのベ
ルト3a,3bは、所定の間隔で所定の径の貫通孔が開
けられており、その背面側に設けられた真空チャンバ
(不図示)によって真空吸引され、シート状体4との間
に真空部分を形成し、大気圧と真空チャンバの気圧差に
よって、そのシート状体4を吸着保持する。The first transfer means 2 is a means for transferring the sheet-like body 4 by means of two belts 3a and 3b which are arranged in parallel vertically and which travel at a constant speed. The first transfer means 2 includes a belt 3 so that the first printing surface is exposed.
The second printing surface is held by a and 3b. These belts 3a and 3b are provided with through holes having a predetermined diameter at predetermined intervals, and are vacuum-sucked by a vacuum chamber (not shown) provided on the back side of the belts 3a and 3b so that the belts 3a and 3b are separated from each other. A vacuum portion is formed, and the sheet-like body 4 is adsorbed and held by the difference between the atmospheric pressure and the vacuum chamber.
【0014】シート状体4は、第1の移送手段2によっ
て吸着保待された状態において、図1の矢印方向に移送
され、第1の移送手段2に設けられた検査孔12の部分
に到達する。透過用光源11は、透過撮影用の照明光を
発光するためのものであり、検査孔12の一方側に設け
られている。透過用カメラ10は、孔等の形状や位置を
検査する撮像データを得るためのものであり、検査孔1
2の他方側に設けられている。シート状体4は、検査孔
12の位置に到達すると、透過用光源11によって背後
から照明されるので、光を透過するような部分、例え
ば、特定の位置に孔等がある場合には、その孔を透過し
た光が透過用カメラ10によって撮像される。The sheet-like body 4 is transferred in the direction of the arrow in FIG. 1 while being held by suction by the first transfer means 2, and reaches the portion of the inspection hole 12 provided in the first transfer means 2. To do. The transmission light source 11 is for emitting illumination light for transmission imaging, and is provided on one side of the inspection hole 12. The transmission camera 10 is used to obtain imaging data for inspecting the shape and position of a hole or the like.
It is provided on the other side of 2. When the sheet-shaped member 4 reaches the position of the inspection hole 12, the sheet-shaped member 4 is illuminated from behind by the transmissive light source 11, and therefore, if there is a hole or the like at a portion that transmits light, such as a hole at a specific position. The light transmitted through the hole is captured by the transmission camera 10.
【0015】シート状体4は、第1の移送手段2に設け
られた検査孔12の部分を通過した後に、表面用カメラ
8によって、露出面(第1の印刷面)が撮像される。こ
の表面用カメラ8は、シート状体4(4c)の第1の印
刷面の印刷絵柄等を検査する撮像データを得るためのも
のである。検査対象は、印刷絵柄以外に、例えば、磁気
ストライプ、シーケンス番号、郵便番号、OCR文字な
どがあげられる。After passing through the inspection hole 12 provided in the first transfer unit 2, the front surface camera 8 takes an image of the exposed surface (first printing surface) of the sheet-shaped member 4. The front surface camera 8 is for obtaining image pickup data for inspecting a print pattern or the like on the first print surface of the sheet-like body 4 (4c). The inspection target may be, for example, a magnetic stripe, a sequence number, a zip code, or an OCR character, in addition to the printed pattern.
【0016】シート状体4は、表面用カメラ8によって
撮像された後に、第2の移送手段5に保持を交替する。
第2の移送手段5は、シート状体4の第2の印刷面が露
出するように、ベルト3c,3dによって、第1の印刷
面を保持する。第2の移送手段5は、第1の移送手段2
と同様な構造である。After being imaged by the front camera 8, the sheet-shaped member 4 is held by the second transfer means 5 in turn.
The second transfer means 5 holds the first printing surface by the belts 3c and 3d so that the second printing surface of the sheet-like body 4 is exposed. The second transfer means 5 is the first transfer means 2
It has the same structure as.
【0017】シート状体4(4d)は、第2の移送手段
2に保持が交替した後に、裏面用カメラ9によって、露
出面(第2の印刷面)が撮像される。この裏面用カメラ
9は、シート状体4の第2の面の印刷絵柄等を検査する
撮像データを得るためのものである。After the holding of the sheet-shaped member 4 (4d) is changed by the second transfer means 2, the exposed surface (second printed surface) is imaged by the backside camera 9. The backside camera 9 is for obtaining image pickup data for inspecting a printed pattern or the like on the second surface of the sheet-shaped body 4.
【0018】ここで、第1の移送手段2又は第2の移送
手段5によって移送されるシート状体4の移送速度が高
速の場合には、撮像した映像が流れないように、前述し
た透過用カメラ10、表面用カメラ8、裏面用カメラ9
には、シャッタ機構を設けることが好ましい。シャッタ
機構は、機械シャッタ、固体撮像デバイスにおける電子
シャッタ、ストロボ発光による疑似シャッタ等を使用す
ることができる。Here, when the transfer speed of the sheet-like body 4 transferred by the first transfer means 2 or the second transfer means 5 is high, the above-mentioned transmission image is transmitted so that the captured image does not flow. Camera 10, front-side camera 8, back-side camera 9
It is preferable to provide a shutter mechanism on the. As the shutter mechanism, a mechanical shutter, an electronic shutter in a solid-state imaging device, a pseudo shutter by flash light emission, or the like can be used.
【0019】操作パネル13は、動作の開始・停止、運
転状態の設定等のオペレータが入力する操作に関する入
力部分と、設定状態や運転状態を示す表示部分とを備え
ている。基準画像用モニタ14と検査画像用モニタ15
は、検査の状況をオペレータが監視するためのものであ
る。The operation panel 13 is provided with an input portion related to operations input by an operator such as start / stop of operation and setting of operating state, and a display portion showing the set state and operating state. Reference image monitor 14 and inspection image monitor 15
Is for the operator to monitor the status of the inspection.
【0020】ここで、基準画像用モニタ14と検査画像
用モニタ15は、上述した3つのカメラ10、8、9の
各々に対して設けることができる。また、表示を切換え
る方式にして、選択されたカメラ10、8、9について
だけ、表示するようにすることもできる。後者の場合
は、直近に不良を検出したカメラ10、8、9の表示を
行うようにすると、不良内容の把握が容易となる。Here, the reference image monitor 14 and the inspection image monitor 15 can be provided for each of the three cameras 10, 8 and 9 described above. It is also possible to display only the selected cameras 10, 8 and 9 by switching the display. In the latter case, the contents of the defect can be easily grasped by displaying the cameras 10, 8 and 9 that have detected the defect most recently.
【0021】シート状体4は、裏面用カメラ9によっ
て、その露出面(第2の印刷面)が撮像された後に、良
否判定処理が行なわれる。良否判定処理は、前述した透
過用カメラ10、表面用カメラ8、裏面用カメラ9から
の撮像データに基づいて、後述する良否判定処理手段2
6(図2参照)によって行われる。After the exposed surface (second printed surface) of the sheet-shaped body 4 is imaged by the backside camera 9, the quality determination process is performed. The quality determination processing is based on the imaged data from the transparent camera 10, the front-side camera 8, and the back-side camera 9 described above.
6 (see FIG. 2).
【0022】良品スタッカ6は、良と判定されたシート
状体4を集積するためのものであり、不良品スタッカ7
は、不良と判定されたシート状体4を集積するためのも
のである。ここで、不良品スタッカ7は、不良と判定さ
れたシート状体4の全てが集積される。しかし、不良品
スタッカ7は、不良内容に応じて、選別を行うようにす
ることもできる。The non-defective product stacker 6 is for accumulating the sheet-like members 4 determined to be good, and the defective product stacker 7 is provided.
Is for accumulating the sheet-like bodies 4 determined to be defective. Here, in the defective product stacker 7, all the sheet-like bodies 4 determined to be defective are accumulated. However, the defective product stacker 7 can also be selected according to the contents of the defect.
【0023】次に、図2を参照して、検査装置の制御部
の構成及びその動作を説明する。反射用光源22a,2
2bは、それぞれ表面用カメラ8、裏面用カメラ9の照
明用として用いられる光源である。画像処理手段23
は、画像入力制御手段25と、良否判定手段26とを備
えている。移送制御手段24は、検出タイミング信号生
成手段27と、回収制御手段28とを備えている。Next, with reference to FIG. 2, the configuration and operation of the control unit of the inspection apparatus will be described. Reflection light sources 22a, 2
2b is a light source used for illuminating the front camera 8 and the rear camera 9, respectively. Image processing means 23
Includes an image input control means 25 and a quality determination means 26. The transfer control means 24 includes a detection timing signal generation means 27 and a recovery control means 28.
【0024】アクチュエータ29は、第1、第2の移送
手段2、5や、良品スタッカ6、不良品スタッカ7その
他の駆動部分を総称して示すものである。センサ30
は、第1、第2の移送手段2、5や、移送されるシート
状体4の移送状態を検出する部分を総称して示すもので
あり、センサ検出信号は、移送制御手段24に出力され
る。The actuator 29 is a general term for the first and second transfer means 2, 5, the non-defective product stacker 6, the defective product stacker 7 and other drive parts. Sensor 30
Is a general term for the first and second transfer means 2 and 5, and a portion for detecting the transfer state of the sheet-like body 4 to be transferred, and the sensor detection signal is output to the transfer control means 24. It
【0025】次に、制御部の動作とともに、各部の構成
を詳述する。検出タイミング信号生成手段27は、セン
サ30からのセンサ検出信号に基づいて、透過用カメラ
10、表面用カメラ8、裏面用カメラ9によって、シー
ト状体4を撮像するタイミングである検出タイミング信
号を生成する手段であり、その検出タイミング信号は、
画像入力制御手段25に出力される。Next, the operation of the control unit and the configuration of each unit will be described in detail. The detection timing signal generation means 27 generates a detection timing signal, which is the timing at which the transparent camera 10, the front camera 8, and the rear camera 9 image the sheet-shaped body 4, based on the sensor detection signal from the sensor 30. The detection timing signal is
It is output to the image input control means 25.
【0026】画像入力制御手段25は、検出タイミング
信号生成手段27からの検出タイミング信号に基づい
て、透過用光源11、反射用光源22a,22bを各々
のタイミングで瞬間発光させ、透過用カメラ10、表面
用カメラ8、裏面用カメラ9の各々から撮像信号を入力
し、その撮像信号をディジタル化して、画像データに変
換する手段である。The image input control means 25 causes the transmissive light source 11 and the reflective light sources 22a and 22b to instantaneously emit light at respective timings based on the detection timing signal from the detection timing signal generation means 27, and the transmissive camera 10, This is means for inputting image pickup signals from each of the front camera 8 and the rear camera 9, digitizing the image pickup signals, and converting the image pickup signals into image data.
【0027】この画像入力制御手段25は、良品である
ことを予め目視検査等により確認した良品のシート状体
4を撮像して、その画像データを基準画像データとして
基準画像メモリに登録する。この登録により、自動検査
の準備が完了する。画像入力制御手段25は、各検出タ
イミング信号に基づいて、撮像した検出画像データを検
出画像メモリに記録する。基準画像データ及び検出画像
データは、基準画像用モニタ14、検査画像用モニタ1
5にそれぞれ表示される。The image input control means 25 picks up an image of the non-defective sheet-form body 4 which has been previously confirmed to be non-defective by visual inspection or the like, and registers the image data as reference image data in the reference image memory. This registration completes the preparation for automatic inspection. The image input control means 25 records the captured detected image data in the detected image memory based on each detection timing signal. The reference image data and the detected image data are the reference image monitor 14 and the inspection image monitor 1.
5 are displayed respectively.
【0028】良否判定手段26は、前述した基準画像デ
ータと検出画像データとの差異を比較して、許容できる
差異である場合には、良の判定信号を生成し、許容でき
ない差異である場合に、不良の判定信号を生成し、各判
定信号は、回収制御手段28に出力される。The pass / fail judgment means 26 compares the difference between the reference image data and the detected image data described above, and if the difference is acceptable, generates a good judgment signal. , A defect determination signal is generated, and each determination signal is output to the recovery control unit 28.
【0029】回収制御手段28は、良否判定手段26か
らの判定信号に基づいて、良・不良の判定信号を入力し
た場合には、回収指示信号を生成する手段であり、回収
指示信号は、アクチュエータ29(具体的には、後述す
るモータ55)に出力される。良品スタッカ6、不良品
スタッカ7は、回収指示信号を入力した場合には、後述
する回収装置によって、そのシート状体4を内部に回収
する。検出タイミング信号により、上記の動作を操り返
すことにより、所定数量のシート状体の良・不良回収
(不良選別)が行われる。移送制御手段24は、良・不
良の判定信号を入力した場合には、良品のシート状体と
不良品のシート状体の数量を計数して操作パネル13に
表示する。The recovery control means 28 is means for generating a recovery instruction signal when a good / defective determination signal is input based on the determination signal from the quality determination means 26, and the recovery instruction signal is an actuator. 29 (specifically, a motor 55 described later). When the collecting instruction signal is input, the non-defective product stacker 6 and the defective product stacker 7 collect the sheet-like bodies 4 inside by a collecting device described later. By repeating the above-described operation in response to the detection timing signal, a predetermined number of sheet-shaped bodies are collected as good or defective (defective selection). When the transfer control means 24 receives a good / defective determination signal, the transfer control means 24 counts the number of non-defective sheet-like members and the number of defective sheet-like members and displays them on the operation panel 13.
【0030】図3、図4は、本発明によるシート状体の
回収装置の実施形態を示す図であって、図3は断面図、
図4は斜視図である。この回収装置は、前述した良品ス
タッカ6、不良品スタッカ7のいずれにも使用すること
ができるが、ここでは、第2の移送手段5の最後に配置
されるスタッカ(良品スタッカ6)を例に説明する。ま
た、第2の移送手段5の最後に、送りローラ3fが配置
されているものとする。この回収装置は、シフト手段5
0と、収容手段60と、回転回収手段70とを備えてい
る。FIGS. 3 and 4 are views showing an embodiment of a sheet-shaped body recovery apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a sectional view,
FIG. 4 is a perspective view. This recovery device can be used for both the non-defective product stacker 6 and the defective product stacker 7 described above. Here, the stacker (non-defective product stacker 6) arranged at the end of the second transfer means 5 is taken as an example. explain. Further, it is assumed that the feed roller 3f is arranged at the end of the second transfer means 5. This recovery device has shift means 5
0, a storage means 60, and a rotation recovery means 70.
【0031】シフト手段50は、搬送面を通過するシー
ト状体4を、らせん状当接部を回転させて、その搬送面
に略垂直方向にシフトさせる手段である。シフト手段5
0は、例えば、コイル状部材51と支持部材51−1を
備えている。このコイル状部材51は、巻き中心が搬送
面に略垂直になるように配置され、巻き中心を回転軸と
して1回転することにより、搬送面を通過するシート状
体4を、その搬送面から略垂直方向にシフトさせるスプ
リング状の部材である。The shift means 50 is means for shifting the sheet-like body 4 passing through the transport surface in a direction substantially perpendicular to the transport surface by rotating the spiral contact portion. Shift means 5
0 includes, for example, a coil-shaped member 51 and a support member 51-1. The coil-shaped member 51 is arranged so that the winding center is substantially perpendicular to the conveyance surface, and when the coil-shaped member 51 makes one rotation with the winding center as the rotation axis, the sheet-like body 4 passing through the conveyance surface is substantially removed from the conveyance surface. It is a spring-shaped member that shifts in the vertical direction.
【0032】このコイル状部材51は、軸52の一端側
に設けられており、軸52は、軸受52aによって、回
転自在に支持されている。この軸52には、プーリ52
bが取り付けられ、ドライブベルト53が掛けられてい
る。支持部材51−1は、コイル状部材51の中を貫通
するように設けられており、この上面をシート状体4が
通過する。The coil-shaped member 51 is provided on one end side of the shaft 52, and the shaft 52 is rotatably supported by a bearing 52a. This shaft 52 has a pulley 52
b is attached and the drive belt 53 is hung. The support member 51-1 is provided so as to penetrate through the coil-shaped member 51, and the sheet-shaped body 4 passes through the upper surface thereof.
【0033】間欠回転機構54は、回収制御手段28か
らの回収指示信号に従って、コイル状部材51を間欠的
に1回転させる機構であって、モータ55と、減速ギヤ
機構56と、クラッチ/ブレーキ機構57と、プーリ5
8とを含み、プーリ58には、ドライブベルト53が掛
けられている。The intermittent rotation mechanism 54 is a mechanism for intermittently rotating the coiled member 51 one revolution in response to a recovery instruction signal from the recovery control means 28, and includes a motor 55, a reduction gear mechanism 56, and a clutch / brake mechanism. 57 and pulley 5
8 and a drive belt 53 is hung on the pulley 58.
【0034】また、軸52の他端側には、ストッパセン
サ59が設けられている。ストッパセンサ59は、軸5
2の1回転を検出して、間欠回転機構54のモータ55
に停止信号を出力するためのものであり、回転遮蔽板5
9aと、投光器59bと、受光器59c等を備えてい
る。A stopper sensor 59 is provided on the other end of the shaft 52. The stopper sensor 59 is the shaft 5
The motor 55 of the intermittent rotation mechanism 54 detects one rotation of 2
It is for outputting a stop signal to the rotation shield plate 5
9a, a light projector 59b, a light receiver 59c and the like.
【0035】収容手段60は、シフト手段50によって
シフトしたシート状体4を収容するためのものであり、
シート状体4を多数枚重ねて収容するトレイ61を備
え、トレイ61の一端に、回収口62が形成されてい
る。トレイ61には、回収口62の他端側に収容された
シート状体4を押さえる押え板63が設けられている。
押え板63は、適度な抵抗をもって、後方にスライドす
る。また、押さえ板63の後方には、バネ64が設けら
れている。このバネ64は、押え板63が急激な押し込
みによって大きくスライドした場合に、隙間があくこと
を防止する緩衝用の部材である。The accommodating means 60 is for accommodating the sheet-like body 4 shifted by the shift means 50,
A tray 61 for accommodating a large number of sheet-shaped members 4 is provided, and a recovery port 62 is formed at one end of the tray 61. The tray 61 is provided with a pressing plate 63 that presses the sheet-shaped body 4 housed on the other end side of the recovery port 62.
The holding plate 63 slides backward with an appropriate resistance. Further, a spring 64 is provided behind the pressing plate 63. The spring 64 is a cushioning member that prevents a gap from occurring when the pressing plate 63 slides largely due to a sudden press.
【0036】回転回収手段70は、4本のアームをもつ
回転枠71を備えている。回転枠71は、アームの先端
部に、トレイ61を着脱自在に装着する受け台72が設
けられている。この受け台72は、回転枠71が回転
(矢印A方向)したときに、略水平を保つようなリンク
機構によって連結されている。回転枠71は、回転枠7
2の回転動作に従って、回収位置から順次回収される。The rotation recovery means 70 comprises a rotary frame 71 having four arms. The rotary frame 71 is provided with a pedestal 72 on which the tray 61 is detachably mounted at the tip of the arm. The pedestal 72 is connected by a link mechanism that keeps the pedestal 72 substantially horizontal when the rotary frame 71 rotates (direction of arrow A). The rotating frame 71 is the rotating frame 7.
According to the rotation operation of 2, the recovery position is sequentially recovered.
【0037】図5は、本実施形態に係るシート状体の回
収装置の動作を説明する模式図である。シート状体4
は、第2の移送手段5の送りローラ3fに送られ、図5
(A)の紙面後方から手前側に移動して、コイル状部材
51の位置を通過しようとしたとする。このときに、回
収指示信号により、間欠回転機構54が駆動されて、コ
イル状部材51が回転(矢印B方向)を始めた場合に
は、図5(B)に示すように、コイル状部材51のらせ
ん状当接部51aが左側に進み、シート状体4は、支持
部材51−1に支持されながら、左側にシフトさせられ
る。FIG. 5 is a schematic view for explaining the operation of the sheet-shaped body collecting apparatus according to this embodiment. Sheet 4
Is sent to the feed roller 3f of the second transfer means 5,
It is assumed that the sheet moves from the rear side of the sheet of FIG. 9A to the front side and tries to pass the position of the coil-shaped member 51. At this time, when the intermittent rotation mechanism 54 is driven by the recovery instruction signal and the coil-shaped member 51 starts rotating (direction of arrow B), as shown in FIG. The spiral contact portion 51a moves to the left, and the sheet-like body 4 is shifted to the left while being supported by the supporting member 51-1.
【0038】コイル状部材51が1回転すると、ストッ
パセンサ59が検出信号を出力し、間欠回転機構54が
停止し、図5(C)に示すように、シート状体4は、さ
らに、左側に移動して停止する。コイル状部材51は、
左側の部分が密に巻かれているので、シート状体4は、
挟まれるように保持されて、1回転毎に1ピッチずつ左
側に移動させられる。つまり、コイル状部材51は、右
側のピッチが広く、1回転により大きく移動するので、
後続のシート状体4の邪魔にならない。また、左側に行
くほどピッチが狭くなり、垂直に近い状態でトレイ61
に押し込まれ、整列される。When the coil-shaped member 51 makes one rotation, the stopper sensor 59 outputs a detection signal, the intermittent rotation mechanism 54 stops, and as shown in FIG. 5C, the sheet-shaped member 4 is further moved to the left side. Move and stop. The coil-shaped member 51 is
Since the left side portion is tightly wound, the sheet-like body 4 is
It is held so as to be sandwiched and is moved to the left by one pitch for each rotation. That is, since the coiled member 51 has a wide pitch on the right side and greatly moves by one rotation,
It does not interfere with the subsequent sheet-shaped body 4. In addition, the pitch becomes narrower toward the left side, and the tray 61
Are pushed in and aligned.
【0039】シート状体4は、コイル状部材51の端部
まで送られると、トレイ61の回収口62からその内部
に収容される。このときに、シート状体4は、押え板6
3によって押さえられているので、整列した状態で収容
できる。トレイ61が一杯になるまで、シート状体4が
収容されると、図示しないセンサが出力して、回転枠7
1が45度回転して、次のトレイ61が回収位置にセッ
トされる。ここで、オペレータは、一杯になったトレイ
61を取り外して、空のトレイ61を付け替えれば、回
収動作が停止することはない。When the sheet-shaped member 4 is fed to the end of the coil-shaped member 51, the sheet-shaped member 4 is accommodated inside the recovery opening 62 of the tray 61. At this time, the sheet-like body 4 is held by the pressing plate 6
It is held by 3 so that it can be stored in an aligned state. When the sheet-shaped member 4 is accommodated until the tray 61 is full, a sensor (not shown) outputs and the rotary frame 7
1 rotates 45 degrees and the next tray 61 is set at the recovery position. Here, if the operator removes the full tray 61 and replaces the empty tray 61, the collecting operation will not stop.
【0040】以上説明した実施形態に限定されることな
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
の均等の範囲内である。良品スタッカ6の回収装置の例
で説明したが、不良品スタッカ7にも、同様に適用でき
る。また、シフト手段は、コイル状部材の例で説明した
が、らせん状当接部を有するものであれば、カム状又は
ねじ状の部材であってもよい。The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes can be made, which are also within the scope of the present invention. Although the example of the collection device for the non-defective product stacker 6 has been described, the same applies to the defective product stacker 7. Further, the shift means has been described as an example of the coil-shaped member, but may be a cam-shaped or screw-shaped member as long as it has a spiral contact portion.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート状体を高速かつ確実に、移送手段から回収するこ
とができる。As described above, according to the present invention,
The sheet-shaped body can be collected from the transfer means at high speed and reliably.
【図1】本実施形態にかかるシート状体の回収装置が使
用される検査装置の全体の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an inspection device in which a sheet-shaped object recovery device according to the present embodiment is used.
【図2】図1の検査装置の制御部を示すブロック図であ
る。2 is a block diagram showing a control unit of the inspection apparatus of FIG.
【図3】本発明によるシート状体の回収装置の実施形態
を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of a sheet-shaped body recovery device according to the present invention.
【図4】本実施形態に係るシート状体の回収装置を示す
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a sheet-shaped member recovery device according to the present embodiment.
【図5】本実施形態のシート状体の回収装置の動作を説
明する模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation of the sheet-shaped object recovery device of the present embodiment.
1 フィーダ 2 第1の移送手段 3a,3b,3c,3d ベルト 4a,4b,4c,4d シート状体 5 第2の移送手段 6 良品スタッカ 7 不良品スタッカ 8 表面用カメラ 9 裏面用カメラ 10 透過用カメラ 11 透過用光源 12 検査孔 13 操作パネル 14 基準画像用モニタ 15 検査画像用モニタ 22a,22b 反射用光源 23 画像処理手段 24 移送制御手段 25 画像入力制御手段 26 良否判定処理手段 27 検出タイミング信号生成手段 28 回収制御制御手段 29 アクチュエータ 30 センサ 50 回収手段 60 収容手段 70 回転回収手段 1 Feeder 2 First Transfer Means 3a, 3b, 3c, 3d Belts 4a, 4b, 4c, 4d Sheet-like Material 5 Second Transfer Means 6 Good Stacker 7 Defective Stacker 8 Front Camera 9 Back Camera 10 Transparent Camera 11 Light source for transmission 12 Inspection hole 13 Operation panel 14 Monitor for reference image 15 Monitor for inspection image 22a, 22b Light source for reflection 23 Image processing means 24 Transfer control means 25 Image input control means 26 Pass / fail judgment processing means 27 Detection timing signal generation Means 28 Recovery control control means 29 Actuator 30 Sensor 50 Recovery means 60 Housing means 70 Rotation recovery means
Claims (3)
送手段から、そのシート状体を1枚ずつ回収するシート
状体の回収装置において、 前記搬送面を通過するシート状体を、らせん状当接部を
回転させて、その搬送面に略垂直方向にシフトさせるシ
フト手段と、 前記シフト手段によってシフトした前記シート状体を収
容する収容手段とを含むことを特徴とするシート状体の
回収装置。1. A sheet-shaped body collecting apparatus for collecting the sheet-shaped bodies one by one from a transfer means for transporting the sheet-shaped bodies along a conveyance surface, wherein a sheet-shaped body passing through the conveyance surface is spirally wound. A sheet-like body, comprising: shift means for rotating the sheet-like contact portion so as to shift the sheet-like body in a direction substantially perpendicular to its conveying surface; and containing means for containing the sheet-like body shifted by the shift means. Recovery device.
において、 前記シフト手段は、 巻き中心が前記搬送面に略垂直になるように配置され、
前記巻き中心を回転軸として1回転することにより、前
記搬送面を通過する前記シート状体をその搬送面から略
垂直方向にシフトさせるコイル状部材と、 回収指示信号に従って、前記コイル状部材を間欠的に1
回転させる間欠回転機構とを備えることを特徴とするシ
ート状体の回収装置。2. The sheet-shaped member recovery device according to claim 1, wherein the shift means is arranged such that a winding center is substantially perpendicular to the transport surface.
A coil-shaped member that shifts the sheet-shaped body passing through the conveyance surface in a substantially vertical direction from the conveyance surface by rotating the coil-shaped member once around the winding center, and intermittently discontinues the coil-shaped member according to a recovery instruction signal. To 1
An apparatus for collecting a sheet-like body, comprising: an intermittent rotation mechanism for rotating the sheet-like body.
体の回収装置において、 前記収容手段を回転枠部材の回転軌道上に着脱自在に複
数個配置でき、その回転枠部材の回転動作に従って、前
記収容手段を回収位置から順次回収する回転回収手段を
備えたことを特徴とするシート状体の供給装置。3. The sheet-shaped body recovery device according to claim 1, wherein a plurality of the accommodating means can be removably arranged on a rotation track of a rotary frame member, and the rotary operation of the rotary frame member. In accordance with the above, a sheet-shaped member supplying device is provided with a rotation recovery means for sequentially recovering the accommodating means from the recovery position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8117907A JPH09301595A (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Sheet body recovery device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8117907A JPH09301595A (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Sheet body recovery device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09301595A true JPH09301595A (en) | 1997-11-25 |
Family
ID=14723149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8117907A Pending JPH09301595A (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Sheet body recovery device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09301595A (en) |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP8117907A patent/JPH09301595A/en active Pending
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