JPH0929964A - Driving method of ink jet device - Google Patents

Driving method of ink jet device

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JPH0929964A
JPH0929964A JP18688995A JP18688995A JPH0929964A JP H0929964 A JPH0929964 A JP H0929964A JP 18688995 A JP18688995 A JP 18688995A JP 18688995 A JP18688995 A JP 18688995A JP H0929964 A JPH0929964 A JP H0929964A
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ink
pulse signal
pulse
signal
actuator
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Yoshikazu Takahashi
高橋  義和
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/10Finger type piezoelectric elements

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the driving method of a low cost ink jet device having favorable printing quality, in which the volume of ink drop is changed in response to resolution and the change of ink jetting speed due to driving frequency is small. SOLUTION: Driving waveform 10 used in 360dpi has first pulse signal A, the width Wa of which is 3 times as much as the one-way propagation time T of pressure wave in ink flow passage. Printing, the jetting of ink drop at which of about 40pl, is performed by employing the driving waveform 10. Driving waveform 20 used in 720dpi has pulse signal C for jetting ink and the same crest value as that of the pulse signal A under the condition that the width Wc of the pulse signal C is 0.625 times as much as the one-way propagation time T. Printing, the jetting of ink drop at which of about 25pl, is performed by employing the driving waveform 20. Respective favorable printing qualities are obtained by employing driving frequencies of 360 and 720dpi.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インク噴射装置の駆動
方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of driving an ink jet device.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日、これまでのインパクト方式の印字
装置にとってかわり、その市場を大きく拡大しつつある
ノンインパクト方式の印字装置のなかで、原理が最も単
純で、かつ多階調化やカラー化が容易であるものとし
て、インクジェット方式の印字装置が挙げられる。なか
でも印字に使用するインク滴のみを噴射するドロップ・
オン・デマンド型が、噴射効率の良さ、ランニングコス
トの安さなどから急速に普及している。
2. Description of the Related Art The non-impact type printing apparatus which has been replacing the conventional impact type printing apparatus and is now expanding its market greatly is the simplest in principle and has a multi-gradation and color printing. An easy-to-use printing apparatus is an ink jet printing apparatus. Above all, a drop that ejects only the ink drops used for printing
The on-demand type is rapidly spreading due to its good injection efficiency and low running cost.

【0003】ドロップ・オン・デマンド型として特公昭
53−12138号公報に開示されているカイザー型、
あるいは特公昭61−59914号公報に開示されてい
るサーマルジェット型がその代表的な方式としてある。
このうち、前者は小型化が難しく、後者は高熱をインク
に加えるためにインクの耐熱性に対する要求が必要とさ
れ、それぞれに非常に困難な問題を抱えている。
The Kaiser type disclosed in Japanese Patent Publication No. 53-12138 as a drop-on-demand type,
Alternatively, a thermal jet type disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-59914 is a typical method.
Of these, the former is difficult to miniaturize, and the latter requires a high heat resistance of the ink in order to apply high heat to the ink, and each has a very difficult problem.

【0004】以上のような欠陥を同時に解決する新たな
方式として提案されたのが、特開昭63−247051
号公報に開示されている圧電セラミックスのせん断モー
ド変形を利用したものである。
A method proposed to solve the above defects at the same time is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-247051.
This utilizes the shear mode deformation of the piezoelectric ceramics disclosed in the publication.

【0005】図6に示すように、上記せん断モード型の
インク噴射装置600は、底壁601、天壁602及び
その間のせん断モードアクチュエータ壁603からな
る。そのアクチュエータ壁603は、底壁601に接着
され、且つ矢印611方向に分極された下部壁607
と、天壁602に接着され、且つ矢印609方向に分極
された上部壁605からなっている。アクチュエータ壁
603は一対となって、その間にインク流路613を形
成し、且つ次の一対のアクチュエータ壁603の間に
は、インク流路613よりも狭い空間615を形成して
いる。
As shown in FIG. 6, the shear mode type ink jet device 600 comprises a bottom wall 601, a ceiling wall 602 and a shear mode actuator wall 603 therebetween. The actuator wall 603 is bonded to the bottom wall 601 and is polarized in the direction of arrow 611.
And an upper wall 605 bonded to the ceiling wall 602 and polarized in the direction of arrow 609. The actuator walls 603 are paired to form an ink flow path 613 therebetween, and a space 615 narrower than the ink flow path 613 is formed between the next pair of actuator walls 603.

【0006】各インク流路613の一端には、ノズル6
18を有するノズルプレート617が固着され、各アク
チュエータ壁603の両側面には電極619,621が
金属層として設けられている。各電極619,621は
インクと絶縁するための絶縁層(図示せず)で覆われて
いる。そして、空間615に面している電極621はア
ース623に接続され、インク流路613内に設けられ
ている電極619はアクチュエータ駆動信号を与えるシ
リコン・チップ625に接続されている。
The nozzle 6 is provided at one end of each ink flow path 613.
A nozzle plate 617 having 18 is fixed, and electrodes 619 and 621 are provided as metal layers on both side surfaces of each actuator wall 603. Each electrode 619, 621 is covered with an insulating layer (not shown) for insulating the ink. The electrode 621 facing the space 615 is connected to the ground 623, and the electrode 619 provided in the ink flow path 613 is connected to the silicon chip 625 which gives an actuator drive signal.

【0007】次に、インク噴射装置600の製造方法を
説明する。まず、矢印611に分極された圧電セラミッ
クス層を底壁601に接着し、矢印609に分極された
圧電セラミックス層を天壁602に接着する。各圧電セ
ラミックス層の厚みは、下部壁607、上部壁605の
高さに等しい。次に、圧電セラミックス層に、平行な溝
をダイヤモンドカッティング円板の回転等によって形成
して、下部壁607、上部壁605を形成する。そし
て、真空蒸着によって下部壁607の側面に電極61
9、621を形成し、その電極619、621上に前記
絶縁層を設ける。同様にして上部壁605の側面に電極
619、621、前記絶縁層を設ける。
Next, a method of manufacturing the ink ejecting apparatus 600 will be described. First, the piezoelectric ceramic layer polarized in the arrow 611 is bonded to the bottom wall 601, and the piezoelectric ceramic layer polarized in the arrow 609 is bonded to the ceiling wall 602. The thickness of each piezoelectric ceramic layer is equal to the height of the lower wall 607 and the upper wall 605. Next, parallel grooves are formed in the piezoelectric ceramics layer by rotating a diamond cutting disk or the like to form a lower wall 607 and an upper wall 605. The electrode 61 is formed on the side surface of the lower wall 607 by vacuum deposition.
9, 621 are formed, and the insulating layer is provided on the electrodes 619, 621. Similarly, electrodes 619 and 621 and the insulating layer are provided on the side surface of the upper wall 605.

【0008】上部壁605の天頂部と下部壁607の天
頂部とを接着してインク流路613と空間615とを形
成する。次に、ノズル618が形成されているノズルプ
レート617を、ノズル618がインク流路613と対
応するように、インク流路613及び空間615の一端
に接着し、インク流路613と空間615との他端をシ
リコン・チップ625とアース623とに電気的に接続
する。
The zenith of the upper wall 605 and the zenith of the lower wall 607 are adhered to each other to form an ink flow path 613 and a space 615. Next, a nozzle plate 617 on which the nozzles 618 are formed is adhered to one end of the ink flow passage 613 and the space 615 so that the nozzles 618 correspond to the ink flow passages 613, and the ink flow passages 613 and the space 615 are connected. The other end is electrically connected to silicon chip 625 and ground 623.

【0009】そして、各インク流路613の電極619
にリコン・チップ625が電圧を印加することによっ
て、各アクチュエータ壁603がインク流路613の容
積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図
7に示すようにインク流路613cに電圧Vが印加され
るとアクチュエータ壁603e、603fにそれぞれ矢
印627、629の方向の電界が発生し、アクチュエー
タ壁603d、603eがインク流路613cの容積を
増加する方向に圧電厚みすべり変形する。このときノズ
ル618c付近を含むインク流路613c内の圧力が減
少する。この状態を、圧力波のインク流路613内を片
道伝播する時間Tだけ維持する。すると、その間図示し
ないマニホールドからインクが供給される。なお、上記
片道伝播時間Tはインク流路613内の圧力波が、イン
ク流路613の長手方向に伝播するのに必要な時間であ
り、インク流路613の長さLとこのインク流路613
内部のインク中での音速aとによりT=L/aと決ま
る。圧力波の伝播理論によると、上記の電圧の印加から
ちょうどT時間がたつとインク流路613内の圧力が逆
転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに合わせて
インク流路613cの電極619cに印加されている電
圧を0に戻す。
Then, the electrode 619 of each ink flow path 613
By applying a voltage to the recon chip 625, each actuator wall 603 undergoes piezoelectric thickness slip deformation in the direction of increasing the volume of the ink flow path 613. For example, as shown in FIG. 7, when a voltage V is applied to the ink flow path 613c, electric fields in the directions of arrows 627 and 629 are generated in the actuator walls 603e and 603f, and the actuator walls 603d and 603e cause the volume of the ink flow path 613c to change. The piezoelectric thickness undergoes slip deformation in the direction of increasing. At this time, the pressure in the ink flow path 613c including the vicinity of the nozzle 618c decreases. This state is maintained for the time T of one-way propagation of the pressure wave in the ink flow path 613. Then, ink is supplied from a manifold (not shown) during that time. The one-way propagation time T is the time required for the pressure wave in the ink flow path 613 to propagate in the longitudinal direction of the ink flow path 613, and the length L of the ink flow path 613 and this ink flow path 613.
T = L / a is determined by the sound velocity a in the ink inside. According to the theory of pressure wave propagation, the pressure in the ink flow path 613 reverses and changes to a positive pressure just after a lapse of T time from the application of the above voltage, but the electrode 619c of the ink flow path 613c coincides with this timing. The voltage applied to is reset to zero.

【0010】すると、アクチュエータ壁603e、60
3fが変形前の状態(図6)に戻り、インクに圧力が加
えられる。そのとき、前記正に転じた圧力と、アクチュ
エータ壁603e、603fが変形前の状態に戻ること
により発生した圧力とが加え合わされ、比較的高い圧力
がインク流路613cのノズル618c付近の部分に生
じて、インクがノズル618cから噴射される。
Then, the actuator walls 603e, 60
3f returns to the state before deformation (FIG. 6), and pressure is applied to the ink. At that time, the positive pressure and the pressure generated by the actuator walls 603e and 603f returning to the state before the deformation are added, and a relatively high pressure is generated in a portion of the ink flow path 613c near the nozzle 618c. Ink is ejected from the nozzle 618c.

【0011】インクが噴射された後、もしインク流路6
13cの電極619e、619fに対して新たな電圧パ
ルスを与えなければ、インク流路613c内の圧力は2
Tを周期として暫く変動しつづける。これが残留圧力変
動である。この残留圧力変動のために電圧パルスの周波
数を変化させたときインクの噴射速度が変動し、着弾位
置がずれるために印字品質が損なわれたり、噴射不能に
なるなどの不都合が生じる。
After the ink is ejected, if the ink flow path 6
Unless a new voltage pulse is applied to the electrodes 619e and 619f of 13c, the pressure in the ink flow path 613c is 2
It keeps changing for a while with T as a cycle. This is the residual pressure fluctuation. Due to this residual pressure fluctuation, when the frequency of the voltage pulse is changed, the ink ejection speed fluctuates, and the landing position shifts, which impairs print quality and makes ejection impossible.

【0012】これに対し、例えば特開昭62−2993
43号公報等に開示されているように、インク噴射を行
うための印字パルスに続いてキャンセルパルスを印加す
ることにより、インク流路613内の残留圧力変動を低
減することが考えられている。つまり、インク噴射から
一定時間後に、インク流路613内の残留圧力変動と位
相が逆になるような圧力波を発生させるキャンセルパル
スを印加するのである。図8に示すようにインク流路6
13の電極619に幅T、噴射パルスと位相が反対のキ
ャンセルパルスGを噴射パルスFの立ち下がりからT後
に印加する。また、電圧値は残留圧力変動の振幅に応じ
て、その変動をちょうど打ち消すように設定(例えば噴
射パルスの0.6倍)する。このキャンセルパルスを与
えることによってアクチュエータ壁603は、インク噴
射時と反対の変形をし、残留圧力変動と位相が反対の圧
力波を与えて、残留圧力変動を打ち消す。これにより電
圧パルスの周波数を変化させたときのインクの噴射速度
の変動がなくなり、印字品質が良好になる。
On the other hand, for example, JP-A-62-2993
As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 43-43, it is considered to reduce the residual pressure fluctuation in the ink flow path 613 by applying a cancel pulse after the print pulse for ejecting ink. That is, a cancel pulse for generating a pressure wave having a phase opposite to the residual pressure fluctuation in the ink flow path 613 is applied after a fixed time from the ink ejection. As shown in FIG. 8, the ink flow path 6
A cancel pulse G having a width T and a phase opposite to that of the ejection pulse is applied to the 13 electrode 619 after T from the trailing edge of the ejection pulse F. The voltage value is set according to the amplitude of the residual pressure fluctuation so that the fluctuation is just canceled (for example, 0.6 times the injection pulse). By applying this cancel pulse, the actuator wall 603 is deformed in the opposite manner to that at the time of ink ejection, and a pressure wave having a phase opposite to the residual pressure fluctuation is applied to cancel the residual pressure fluctuation. As a result, fluctuations in the ink ejection speed when the frequency of the voltage pulse is changed are eliminated, and printing quality is improved.

【0013】次に、上記残留圧力変動のキャンセルを実
現するための駆動回路を説明する。図9に示す出力信号
X、Y、Zは、それぞれインク流路613の電極619
に与える電圧をV、0、−0.6×Vにするための信号
である。出力信号Xがオンになると、インクを噴射する
ための電圧パルス(図8中のF)を発生させる。また、
出力信号Zがオンになると、キャンセル用の圧力変動を
おこすための電圧パルス(図8中のG)を発生させる。
また、上記以外のときは出力信号Yがオンになり、出力
電圧を0にする。コンデンサ91はインク流路613の
アクチュエータ壁603とその両側に形成された電極6
15、619によって構成される。
Next, a drive circuit for realizing the cancellation of the residual pressure fluctuation will be described. The output signals X, Y, and Z shown in FIG.
Is a signal for setting the voltage to be applied to V, 0, −0.6 × V. When the output signal X is turned on, a voltage pulse (F in FIG. 8) for ejecting ink is generated. Also,
When the output signal Z is turned on, a voltage pulse (G in FIG. 8) for causing a pressure fluctuation for cancellation is generated.
In other cases than the above, the output signal Y is turned on and the output voltage is set to zero. The capacitor 91 includes the actuator wall 603 of the ink flow path 613 and the electrodes 6 formed on both sides thereof.
15, 619.

【0014】駆動回路は破線で囲まれる3つのブロック
から構成され、それぞれが噴射用充電回路82、放電用
回路84およびキャンセル圧力発生用回路86である。
そして、入力信号XがオンするときはトランジスタTc
が導通し、抵抗R12を介してコンデンサー91の電極
Eに正の電源87からVの電圧を印加する。入力信号Y
がオンするときはトランジスタTgが導通し、抵抗R1
2を介してコンデンサー91の電極Eをアースする。ま
た、入力信号ZがオンするときはトランジスタTsが導
通し、抵抗R12を介してコンデンサー91の電極Eに
負の電源88から−0.6×Vの電圧を印加する。
The drive circuit is composed of three blocks surrounded by a broken line, and each of them is an injection charging circuit 82, a discharging circuit 84 and a canceling pressure generating circuit 86.
When the input signal X turns on, the transistor Tc
Becomes conductive, and a voltage of V is applied from the positive power source 87 to the electrode E of the capacitor 91 via the resistor R12. Input signal Y
Is turned on, the transistor Tg is turned on, and the resistor R1
The electrode E of the condenser 91 is grounded via 2. When the input signal Z is turned on, the transistor Ts becomes conductive, and the negative power source 88 applies a voltage of −0.6 × V to the electrode E of the capacitor 91 via the resistor R12.

【0015】また、図10に示すように噴射パルスFの
立ち下がりから2T後に幅T、噴射パルスFと位相が同
じで、残留圧力変動の振幅に応じた電圧値(例えば噴射
パルスの0.5倍)のキャンセルパルスHを印加するこ
とでも残留圧力変動を打ち消すこともできる。この場合
の駆動回路は、図9のような負の電源88は不要である
が、電圧Vを発生する正の電源87と別に電圧V×0.
5を発生する第2の正の電源(図示しない)を用意し、
正の電源87と切り替えながら使用すれば良い。
Further, as shown in FIG. 10, the width T is the same as the phase of the injection pulse 2T 2T after the fall of the injection pulse F, and the voltage value corresponding to the amplitude of the residual pressure fluctuation (for example, 0.5 of the injection pulse). It is also possible to cancel the residual pressure fluctuation by applying a cancellation pulse H of 2 times. The drive circuit in this case does not require the negative power source 88 as shown in FIG. 9, but the voltage V × 0.
Prepare a second positive power source (not shown) that generates 5
It may be used while switching to the positive power source 87.

【0016】ここで、印字濃度を切り替える場合は、例
えば印字濃度を下げる場合、印字品質を保つためにはイ
ンク滴体積を大きくする必要がある。駆動電圧を高く
し、インク滴体積を大きくする方法が、特開昭62−1
99450号公報に開示されている。
Here, when the print density is changed, for example, when the print density is lowered, it is necessary to increase the ink droplet volume in order to maintain the print quality. A method of increasing the driving voltage and increasing the volume of the ink droplet is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-1 / 1987.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 99450.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成のインク噴射装置の駆動方法では、インク滴体積
を大きくする場合は、駆動電圧を高くするため、電圧値
の異なる2種以上の電源が必要であり、コストが上がる
という問題があった。また特開昭62−199450号
公報には、電圧幅を変えることによって、インク滴体積
を変化させることが開示されているが、その具体的な幅
が開示されていなかった。
However, in the method of driving the ink ejecting apparatus having the above-mentioned configuration, when the volume of the ink droplet is increased, the drive voltage is increased, so that two or more kinds of power supplies having different voltage values are required. Therefore, there is a problem that the cost increases. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 62-199450 discloses changing the ink drop volume by changing the voltage width, but the specific width is not disclosed.

【0018】また、残留圧力振動を抑えるために正の電
圧Vである噴射パルスFを与えてから圧力波がインク流
路613内で伝播し一往復した後、または一往復半した
後に、残留圧力変動をキャンセルするため、負の電圧で
あるキャンセルパルスG、または正の電圧であるが電圧
値の異なるキャンセルパルスHを与えなければならな
い。このため正の電源と負の電源、または電圧の異なる
2種の正の電源が必要であり、駆動回路が複雑となり、
コストが上がるという問題があった。
In order to suppress the residual pressure oscillation, the pressure wave propagates in the ink flow path 613 after the ejection pulse F having a positive voltage V is applied, and the pressure wave propagates back and forth once, or after one and a half cycles back and forth. In order to cancel the fluctuation, it is necessary to give a cancel pulse G having a negative voltage or a cancel pulse H having a positive voltage but different voltage values. For this reason, a positive power source and a negative power source, or two types of positive power sources with different voltages are required, which complicates the drive circuit,
There was a problem that the cost would go up.

【0019】本発明は、単一の駆動電源のみで印字濃度
に対応してインク滴体積を切り替えることと、電圧パル
スの周波数を変化させたときインクの噴射速度の変動を
抑え、良好な印字品質の得られる低コストのインク噴射
装置の駆動方法を提示することを目的とする。
According to the present invention, the ink droplet volume is switched according to the print density with only a single driving power source, and the fluctuation of the ink ejection speed is suppressed when the frequency of the voltage pulse is changed, thereby obtaining a good print quality. It is an object of the present invention to present a low-cost method of driving an ink ejecting apparatus that can be obtained.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項1では、インクが充填されるインク室
と、前記インク室の容積を変化させるためのアクチュエ
ータと、前記アクチュエータに電気信号を印加するため
の単一の駆動電源と、前記アクチュエータに前記単一の
駆動電源からパルス信号を印加することにより、前記イ
ンク室の容積を変化させてインク滴を噴射させる制御手
段とを備えたインク噴射装置の駆動方法であって、前記
制御手段は、第一解像度で、パルス幅が前記インク室の
圧力波の片道伝播時間Tの3倍以上でかつ奇数倍である
る第1の駆動波形信号を、前記アクチュエータに前記単
一の駆動電源から印加して、第1体積のインク滴を噴射
させ、前記第一解像度より高解像度である第二解像度
で、パルス幅が前記インク室の圧力波の片道伝播時間T
の0.6〜0.9倍または1.1〜1.4倍であり、且
つ第1の駆動波形信号と波高値が同一である第2の駆動
信号を前記アクチュエータに前記単一の駆動電源から印
加して、第1体積より小さい第2体積のインク滴を噴射
させることを特徴とする。
In order to achieve this object, according to a first aspect of the present invention, an ink chamber filled with ink, an actuator for changing the volume of the ink chamber, and an electric actuator for the actuator are provided. A single drive power source for applying a signal, and a control unit for applying a pulse signal from the single drive power source to the actuator to change the volume of the ink chamber and eject ink droplets. In the driving method of the ink ejecting apparatus, the control means has a first resolution and a pulse width that is three times or more and one-odd times the one-way propagation time T of the pressure wave in the ink chamber. A waveform signal is applied to the actuator from the single drive power supply to eject a first volume of ink droplets at a second resolution that is higher than the first resolution and a pulse width of the first resolution. One-way propagation time T of pressure wave in the ink chamber
A second drive signal having a peak value of 0.6 to 0.9 times or 1.1 to 1.4 times the same as that of the first drive waveform signal to the actuator. Is applied to eject an ink droplet having a second volume smaller than the first volume.

【0021】請求項2では、前記第1の駆動波形信号
は、パルス幅が3T以上でかつ奇数倍であるパルス信号
Aと、前記パルス信号Aと同一の波高値であり、且つパ
ルス幅が0.3T〜1.7Tであり、且つ前記パルス信
号Aの立ち下がりタイミングTpから、立ち上がりタイ
ミングTsと立ち下がりタイミングTeとの中心タイミ
ングTmまでの遅れ時間Tdが2.25T〜2.75T
であるパルス信号Bとからなることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the first drive waveform signal has a pulse signal A having a pulse width of 3T or more and an odd multiple, and the same crest value as the pulse signal A, and has a pulse width of 0. .3T to 1.7T, and the delay time Td from the falling timing Tp of the pulse signal A to the central timing Tm of the rising timing Ts and the falling timing Te is 2.25T to 2.75T.
And a pulse signal B that is

【0022】請求項3では、前記第1の駆動波形信号の
パルス信号Bは、パルス幅が0.5Tまたは1.3T〜
1.7Tであり、且つ遅れ時間Tdが2.5であること
を特徴とする。
In the third aspect, the pulse signal B of the first drive waveform signal has a pulse width of 0.5T or 1.3T.
It is characterized in that it is 1.7T and the delay time Td is 2.5.

【0023】請求項4では、前記第2の駆動波形信号
は、パルス幅が0.6T〜0.9Tまたは1.1T〜
1.4Tであるパルス信号Cと、前記パルス信号Cと同
一の波高値であり、且つパルス幅が0.3T〜1.7T
であり、且つ前記パルス信号Cの立ち下がりタイミング
Tpから、立ち上がりタイミングTsと立ち下がりタイ
ミングTeとの中心タイミングTmまでの遅れ時間Td
が2.25T〜2.75Tであるパルス信号Dとからな
ることを特徴とする。
In the present invention, the second drive waveform signal has a pulse width of 0.6T to 0.9T or 1.1T.
The pulse signal C of 1.4T has the same peak value as that of the pulse signal C and the pulse width of 0.3T to 1.7T.
And the delay time Td from the falling timing Tp of the pulse signal C to the central timing Tm of the rising timing Ts and the falling timing Te.
Of the pulse signal D is 2.25T to 2.75T.

【0024】請求項5では、第2の駆動波形信号のパル
ス信号Dは、パルス幅が0.5Tまたは1.5Tであ
り、且つ遅れ時間Tdが2.5であることを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, the pulse signal D of the second drive waveform signal has a pulse width of 0.5T or 1.5T and a delay time Td of 2.5.

【0025】[0025]

【作用】 上記の構成を有する本発明に係るインク噴射
装置の駆動方法では、第一解像度において、制御手段
が、パルス幅が前記インク室の圧力波の片道伝播時間T
の3倍以上でかつ奇数倍であるる第1の駆動波形信号
を、前記アクチュエータに前記単一の駆動電源から印加
して、第1体積のインク滴を噴射させる。そして、前記
第一解像度より高解像度である第二解像度において、制
御手段が、パルス幅が前記インク室の圧力波の片道伝播
時間Tの0.6〜0.9倍または1.1〜1.4倍であ
り、且つ第1の駆動波形信号と波高値が同一である第2
の駆動信号を前記アクチュエータに前記単一の駆動電源
から印加して、第1体積より小さい第2体積のインク滴
を噴射させる。第一解像度、第二解像度それぞれに対応
した体積のインク滴が噴射される。
In the method for driving the ink ejecting apparatus according to the present invention having the above-described configuration, the control means causes the control means to have a one-way propagation time T of the pressure wave of the ink chamber having a pulse width at the first resolution.
Is applied to the actuator from the single drive power source to eject an ink droplet of a first volume. Then, at the second resolution which is higher than the first resolution, the control means determines that the pulse width is 0.6 to 0.9 times the one-way propagation time T of the pressure wave in the ink chamber or 1.1 to 1. The second that is four times the same and has the same crest value as the first drive waveform signal
Is applied to the actuator from the single drive power source to eject an ink droplet having a second volume smaller than the first volume. Ink droplets having a volume corresponding to each of the first resolution and the second resolution are ejected.

【0026】[0026]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0027】本実施例のインク噴射装置600は、図6
に示す従来のインク噴射装置600と同様に、底壁60
1、天壁602及びその間のせん断モードアクチュエー
タ壁603からなる。そのアクチュエータ壁603は、
底壁601に接着され、且つ矢印611方向に分極され
た下部壁607と、天壁602に接着され、且つ矢印6
09方向に分極された上部壁605からなっている。ア
クチュエータ壁603は一対となって、その間にインク
流路613を形成し、且つ次の一対のアクチュエータ壁
603の間には、インク流路613よりも狭い空間61
5を形成している。
The ink ejecting apparatus 600 of this embodiment is shown in FIG.
Like the conventional ink ejecting apparatus 600 shown in FIG.
1, a top wall 602 and a shear mode actuator wall 603 therebetween. The actuator wall 603 is
A lower wall 607 bonded to the bottom wall 601 and polarized in the direction of arrow 611, and a top wall 602, and the arrow 6
The upper wall 605 is polarized in the 09 direction. A pair of actuator walls 603 form an ink flow path 613 therebetween, and a space 61 narrower than the ink flow path 613 is formed between the next pair of actuator walls 603.
5 are formed.

【0028】各インク流路613の一端には、ノズル6
18を有するノズルプレート617が固着され、各アク
チュエータ壁603の両側面には電極619,621が
金属層として設けられている。各電極619,621は
インクと絶縁するための絶縁層(図示せず)で覆われて
いる。そして、空間615に面している電極621はア
ース623に接続され、インク流路613内に設けられ
ている電極619はアクチュエータ駆動信号を与えるシ
リコン・チップ625に接続されている。
The nozzle 6 is provided at one end of each ink flow path 613.
A nozzle plate 617 having 18 is fixed, and electrodes 619 and 621 are provided as metal layers on both side surfaces of each actuator wall 603. Each electrode 619, 621 is covered with an insulating layer (not shown) for insulating the ink. The electrode 621 facing the space 615 is connected to the ground 623, and the electrode 619 provided in the ink flow path 613 is connected to the silicon chip 625 which gives an actuator drive signal.

【0029】本実施例のインク噴射装置の具体的な寸法
の一例を説明する。インク流路613の長さLは7.5
mmである。ノズル618の寸法は、インク噴射側の径
が40μm、インク流路613側の径が72μm、長さ
が100μmである。また、実験に供したインクの粘性
は2mPa/s、表面張力は30mN/mである。そし
て、このインク流路613内のインク中における音速を
aと上記Lとの比L/a(=圧力波の片道伝播時間T)
は8μsecである。
An example of specific dimensions of the ink ejecting apparatus of this embodiment will be described. The length L of the ink flow path 613 is 7.5.
mm. The nozzle 618 has a diameter of 40 μm on the ink ejection side, a diameter of 72 μm on the ink flow path 613 side, and a length of 100 μm. The viscosity of the ink used in the experiment is 2 mPa / s and the surface tension is 30 mN / m. The speed of sound in the ink in the ink flow path 613 is a ratio of a to L, L / a (= one-way propagation time T of pressure wave).
Is 8 μsec.

【0030】次に本実施例のインク流路613内の電極
619に印加する駆動波形10、20を図1に示す。第
1の駆動波形10は、大きな体積の第1インク滴を得る
ための波形であり、第2の駆動波形20は小さな体積の
第2インク滴を得るための波形であり、例えば解像度の
低い場合は、前記駆動波形10を選択し、解像度の高い
場合は前記駆動波形20を選択することで、解像度に合
ったインク滴の体積を選べる。
Next, driving waveforms 10 and 20 applied to the electrode 619 in the ink flow path 613 of this embodiment are shown in FIG. The first drive waveform 10 is a waveform for obtaining a first ink drop having a large volume, and the second drive waveform 20 is a waveform for obtaining a second ink drop having a small volume. For example, when the resolution is low. The drive waveform 10 is selected, and when the resolution is high, the drive waveform 20 is selected, so that the volume of the ink droplet suitable for the resolution can be selected.

【0031】第1の駆動波形10は、インクを噴射させ
るための第1のパルス信号Aと、噴射後のインク流路6
13内の残存圧力変動を補償するための第2のパルス信
号Bとからなり、第1のパルス信号A、第2のパルス信
号Bのどちらも波高値(電圧値)は同一(例えば22
v)である。第1のパルス信号Aの幅Waは、インク流
路613内の圧力波の片道伝播時間T(L/a)の3倍
に一致し、すなわち24μsecである。第2のパルス
信号Bの幅Wbはインク流路613内の圧力波の片道伝
播時間Tの1.5倍に一致し、すなわち12μsecで
ある。第1のパルス信号Aの立ち下がりタイミングTp
1から、第2のパルス信号Bの立ち上がりタイミングT
s1と立ち下がりタイミングTe1との間の中間タイミ
ングTm1までの、遅れ時間Td1は、インク流路61
3内の圧力波の片道伝播時間Tの2.5倍に一致し、す
なわち20μsecである。
The first drive waveform 10 is a first pulse signal A for ejecting ink and the ink flow path 6 after ejection.
And a second pulse signal B for compensating the residual pressure fluctuation in 13 and both the first pulse signal A and the second pulse signal B have the same crest value (voltage value) (for example, 22
v). The width Wa of the first pulse signal A coincides with three times the one-way propagation time T (L / a) of the pressure wave in the ink flow path 613, that is, 24 μsec. The width Wb of the second pulse signal B corresponds to 1.5 times the one-way propagation time T of the pressure wave in the ink flow path 613, that is, 12 μsec. Falling timing Tp of the first pulse signal A
From 1 to the rising timing T of the second pulse signal B
The delay time Td1 until the intermediate timing Tm1 between s1 and the falling timing Te1 is the ink flow path 61.
It corresponds to 2.5 times the one-way propagation time T of the pressure wave in 3, ie, 20 μsec.

【0032】第2の駆動波形20は、インクを噴射させ
るための第1のパルス信号Cと、噴射後のインク流路6
13内の残存圧力変動を補償するための第2のパルス信
号Dとからなり、第1のパルス信号C、第2のパルス信
号Dのどちらも波高値(電圧値)は同一(例えば22
v)である。第1のパルス信号Cの幅Wcは、インク流
路613内の圧力波の片道伝播時間T(L/a)の0.
625倍に一致し、すなわち5μsecであり、第2の
パルス信号Dの幅Wdはインク流路613内の圧力波の
片道伝播時間Tの0.5倍に一致し、すなわち4μse
cである。
The second drive waveform 20 has a first pulse signal C for ejecting ink and the ink flow path 6 after ejection.
And a second pulse signal D for compensating the residual pressure fluctuation in 13 and both the first pulse signal C and the second pulse signal D have the same peak value (voltage value) (for example, 22
v). The width Wc of the first pulse signal C is 0 .. of the one-way propagation time T (L / a) of the pressure wave in the ink flow path 613.
625 times, that is, 5 μsec, and the width Wd of the second pulse signal D matches 0.5 times the one-way propagation time T of the pressure wave in the ink flow path 613, that is, 4 μse.
c.

【0033】前記第1のパルス信号Cの幅Wcを片道伝
播時間Tの0.625倍である5μsとすることで、前
記第1の駆動波形10によるインク滴の噴射速度と同じ
インク滴噴射速度を得られる。インクの種類、インク流
路形状、ノズル形状等の変更に伴い、前記第1のパルス
信号Cの幅Wcを圧力波の片道伝播時間Tの0.6〜
0.9倍、または1.1〜1.4倍に変化させ、前記第
1の駆動波形10と同一のインク滴噴射速度を得るよう
に調整すればよい。第1のパルス信号Cの立ち下がりタ
イミングTp2から、第2のパルス信号Dの立ち上がり
タイミングTs2と立ち下がりタイミングTe2との間
の中間タイミングTm2までの、遅れ時間Td2は、第
1の駆動波形10の遅れ時間Td1と同一である圧力波
の片道伝播時間Tの2.5倍に一致し、すなわち20μ
secである。
By setting the width Wc of the first pulse signal C to 5 μs which is 0.625 times the one-way propagation time T, the same ink droplet ejection speed as the ink droplet ejection speed by the first drive waveform 10 can be obtained. Can be obtained. The width Wc of the first pulse signal C is changed from 0.6 to 1 of the one-way propagation time T of the pressure wave according to the change of the type of ink, the ink flow path shape, the nozzle shape, and the like.
It may be adjusted to 0.9 times or 1.1 to 1.4 times so as to obtain the same ink droplet ejection speed as the first drive waveform 10. The delay time Td2 from the falling timing Tp2 of the first pulse signal C to the intermediate timing Tm2 between the rising timing Ts2 and the falling timing Te2 of the second pulse signal D is as shown in the first drive waveform 10. It is equal to 2.5 times the one-way propagation time T of the pressure wave that is the same as the delay time Td1, that is, 20 μ
sec.

【0034】この駆動波形10、20を実現するための
駆動回路の一実施例を図2、3を用いて説明する。図2
に示す出力信号X、Yは、それぞれインク流路613内
の電極619に与える電圧をV、0にするための信号で
ある。出力信号Xがオンになると、電圧Vを発生し、出
力信号Yがオンになると電圧が0になる。コンデンサ1
91はインク流路613のアクチュエータ壁603とそ
の両側に形成された電極619、621によって構成さ
れる。
An embodiment of a drive circuit for realizing the drive waveforms 10 and 20 will be described with reference to FIGS. FIG.
The output signals X and Y shown in are signals for setting the voltages applied to the electrodes 619 in the ink flow path 613 to V and 0, respectively. When the output signal X turns on, the voltage V is generated, and when the output signal Y turns on, the voltage becomes 0. Capacitor 1
91 is composed of an actuator wall 603 of the ink flow path 613 and electrodes 619 and 621 formed on both sides thereof.

【0035】駆動回路は破線で囲まれる2つのブロック
から構成され、それぞれが噴射用充電回路182、放電
用回路184である。そして、入力信号Xがオンすると
きはトランジスタTcが導通し、抵抗R120を介して
コンデンサー191の電極Eに正の電源187からVの
電圧、例えば22vを印加する。入力信号Yがオンする
ときはトランジスタTgが導通し、抵抗R120を介し
てコンデンサー191の電圧Eをアースする。
The drive circuit is composed of two blocks surrounded by a broken line, and each is a charging circuit 182 for injection and a circuit 184 for discharging. Then, when the input signal X is turned on, the transistor Tc becomes conductive, and a voltage of V, for example, 22v is applied from the positive power source 187 to the electrode E of the capacitor 191 via the resistor R120. When the input signal Y is turned on, the transistor Tg becomes conductive, and the voltage E of the capacitor 191 is grounded via the resistor R120.

【0036】第1の駆動波形10の入力信号X、Yのそ
れぞれのタイミングチャート11、12と電極Eの出力
電圧波形13を図3(a)に示す。第2の駆動波形20
の入力信号X、Yのそれぞれのタイミングチャート1
4、15と電極Eの出力電圧波形16を図3(b)に示
す。
The timing charts 11 and 12 of the input signals X and Y of the first drive waveform 10 and the output voltage waveform 13 of the electrode E are shown in FIG. Second drive waveform 20
Timing chart 1 for each input signal X, Y
4 and 15 and the output voltage waveform 16 of the electrode E are shown in FIG.

【0037】入力信号Xのタイミングチャート11のよ
うに、入力信号Xは通常オフの状態に有り、噴射する所
定のタイミングT1にてオンされ、タイミングT2にて
オフされる。その後のタイミングT3にてオンされ、タ
イミングT4にてオフされる。第2の駆動波形20では
タイミングT5にてオンされタイミングT6にてオフさ
れる。その後のタイミングT7にてオンされタイミング
T8にてオフされる。入力信号Yのタイミングチャート
12は、上記入力信号Xがオンのときオフされ、上記入
力信号Xがオフのときオンされる。
As shown in the timing chart 11 of the input signal X, the input signal X is normally off, and is turned on at a predetermined timing T1 for injection and turned off at timing T2. Thereafter, it is turned on at timing T3 and turned off at timing T4. The second drive waveform 20 is turned on at timing T5 and turned off at timing T6. Thereafter, it is turned on at timing T7 and turned off at timing T8. The timing chart 12 of the input signal Y is turned off when the input signal X is on, and turned on when the input signal X is off.

【0038】そのときの電極Eでの出力波形13、16
は、通常0vであるが、タイミングT1、T5にてコン
デンサ191への電荷が充電され、トランジスタTcと
抵抗R120とコンデンサ191にて決まる充電時間T
a後に電圧V(例えば22v)になる、またタイミング
T2、T6にてコンデンサ191の電荷が放電され、ト
ランジスタTgと抵抗R120とコンデンサ191にて
決まる放電時間Tb後に0vになる。続いてタイミング
T3、T7にてコンデンサ191への電荷が充電され、
トランジスタTcと抵抗R120とコンデンサ191に
て決まる充電時間Ta後に電圧V(例えば22v)にな
る。またタイミングT4、T8にてコンデンサ191の
電荷が放電され、トランジスタTgと抵抗R120とコ
ンデンサ191にて決まる放電時間Tb後に0vにな
る。
Output waveforms 13 and 16 at the electrode E at that time
Is normally 0 V, but the charge to the capacitor 191 is charged at timings T1 and T5, and the charging time T determined by the transistor Tc, the resistor R120, and the capacitor 191.
After a, the voltage becomes V (for example, 22v), and the charges of the capacitor 191 are discharged at timings T2 and T6, and become 0v after a discharge time Tb determined by the transistor Tg, the resistor R120, and the capacitor 191. Subsequently, at timings T3 and T7, the electric charge to the capacitor 191 is charged,
After the charging time Ta determined by the transistor Tc, the resistor R120, and the capacitor 191, the voltage becomes V (for example, 22v). Further, the electric charge of the capacitor 191 is discharged at timings T4 and T8, and becomes 0v after a discharge time Tb determined by the transistor Tg, the resistor R120 and the capacitor 191.

【0039】このように実際の駆動波形13、16は立
ち上がりと立ち下がりでそれぞれTa、Tbの遅れが生
じるため、電圧が1/2×V(例えば11v)における
それぞれの駆動波形10、20の第1のパルス信号A、
Cの幅Wa、Wcと、第2のパルス信号B、Dの幅W
b、Wdおよび遅れ時間Tdを図1に示す値になるよう
に上記各タイミングT1、T2、T3、T4、T5、T
6、T7、T8を設定する。
As described above, since the actual drive waveforms 13 and 16 are delayed by Ta and Tb at the rising edge and the falling edge, respectively, the first and second drive waveforms 10 and 20 at the voltage of ½ × V (for example, 11 v) are generated. 1 pulse signal A,
Widths Wa and Wc of C and widths W of the second pulse signals B and D
b, Wd and the delay time Td are set to the values shown in FIG. 1 at the respective timings T1, T2, T3, T4, T5, T.
6, T7 and T8 are set.

【0040】上記した本実施例の駆動方法にて駆動した
場合のインク噴射テストを行った。駆動電圧は、非常に
遅い駆動周波数、例えば60Hzのときにインク噴射速
度が5m/sとなる22vにて駆動した。駆動周波数を
5kHzから15kHzまで変化させたところ第1の駆
動波形10の場合も、第2の駆動波形20の場合もイン
ク噴射速度が4.5〜5.3m/sの間で安定に噴射で
きた。比較実験として本実施例の第1の駆動波形10の
第1のパルス信号Aのみにて駆動した場合は、インク噴
射速度が4.5〜6.5m/sの間でばらつき、駆動周
波数が8kHz以上では噴射不能になり、第2の駆動波
形20の第1のパルス信号Cのみにて駆動した場合は、
インク噴射速度が4〜7m/sの間でばらつき、駆動周
波数6kHz以上では噴射不能となった。この結果を図
4に示す。この結果から本実施例の駆動方法が電圧パル
スの周波数を変化させたときのインクの噴射速度が変動
を抑えていることがわかる。さらにインク滴体積は周波
数に関係なく第1の駆動波形10にて駆動した場合は約
40pl、第2の駆動波形20の場合は約25plとな
り、第1の駆動波形10の場合の方が第2の駆動波形2
0の場合より60%ほどインク滴体積を増加していた。
An ink jet test was carried out when the device was driven by the driving method of this embodiment described above. The driving voltage was 22 v, at which the ink ejection speed was 5 m / s when the driving frequency was very slow, for example, 60 Hz. When the drive frequency was changed from 5 kHz to 15 kHz, stable ejection was possible with an ink ejection speed of 4.5 to 5.3 m / s for both the first drive waveform 10 and the second drive waveform 20. It was As a comparative experiment, when only the first pulse signal A of the first drive waveform 10 of this embodiment is used for driving, the ink ejection speed varies between 4.5 and 6.5 m / s, and the driving frequency is 8 kHz. In the above case, the injection becomes impossible, and when the driving is performed only by the first pulse signal C of the second driving waveform 20,
The ink ejection speed varied between 4 and 7 m / s, and ejection was impossible at a drive frequency of 6 kHz or higher. The result is shown in FIG. From this result, it is understood that the driving method of the present embodiment suppresses the fluctuation of the ink ejection speed when the frequency of the voltage pulse is changed. Further, the ink droplet volume is about 40 pl when driven by the first drive waveform 10 and is about 25 pl when driven by the second drive waveform 20, regardless of the frequency. Drive waveform 2
The ink droplet volume was increased by about 60% from the case of 0.

【0041】この第1の駆動波形10を例えば、解像度
360dpiでの印字時に用い、第2の駆動波形20を
例えば、解像度720dpiでの印字時に用いれば、そ
れぞれの解像度において、良好な印字品質を得ることが
できる。
If this first drive waveform 10 is used during printing at a resolution of 360 dpi and the second drive waveform 20 is used during printing at a resolution of 720 dpi, for example, good print quality can be obtained at each resolution. be able to.

【0042】また、本実施例のインク噴射装置の駆動方
法では、インク流路613の電極619に第1の駆動波
形10における第1のパルス信号A、第2のパルス信号
B、第2駆動波形20における第1のパルス信号C、第
2のパルス信号Dに全て同じ正の電圧Vを印加するの
で、駆動電源が正の電源187のみで済み、従来のよう
に正の電源と負の電源、または電圧の異なる2種の正の
電源を用いる場合に比較して制御回路が単純となり、コ
スト低減を図り得る。
Further, in the method of driving the ink ejecting apparatus of the present embodiment, the electrode 619 of the ink flow path 613 has the first pulse signal A, the second pulse signal B and the second drive waveform in the first drive waveform 10. Since the same positive voltage V is applied to all of the first pulse signal C and the second pulse signal D in 20, the driving power source is only the positive power source 187. Alternatively, the control circuit becomes simpler and the cost can be reduced as compared with the case of using two types of positive power supplies having different voltages.

【0043】次にそれぞれの駆動波形10、20におけ
る第2のパルス信号B、Dの幅Wb、Wdと、第1のパ
ルス信号A、Cの立ち下がりタイミングTp1、Tp2
から第2のパルス信号B、Dの中間タイミングTm1、
Tm2までの遅れ時間Tdとの適正範囲を求めるために
行った実験の結果を説明する。
Next, the widths Wb and Wd of the second pulse signals B and D in the respective drive waveforms 10 and 20 and the falling timings Tp1 and Tp2 of the first pulse signals A and C.
From the intermediate timing Tm1 of the second pulse signals B and D,
The result of an experiment conducted to find an appropriate range with the delay time Td up to Tm2 will be described.

【0044】図5は、第2のパルス信号B、Dの幅W
b、Wdを0.3T〜2.0Tに変え、遅れ時間Tdを
2.0T〜3.0Tに変えたときの評価結果を示す。左
側に第1の駆動波形10の場合、右側に第2の駆動波形
20の場合の結果を示す。評価方法としては5kHz〜
15kHzまで駆動周波数を変化させてインク噴射速度
の変化を調べた。駆動電圧は非常に遅い駆動周波数、例
えば60Hzのときにインク噴射速度が5m/sとなる
22vにて駆動した。
FIG. 5 shows the width W of the second pulse signals B and D.
b and Wd are changed to 0.3T to 2.0T and the delay time Td is changed to 2.0T to 3.0T. The results for the first drive waveform 10 are shown on the left side, and the results for the second drive waveform 20 are shown on the right side. The evaluation method is from 5 kHz
The drive frequency was changed up to 15 kHz and the change in the ink ejection speed was examined. The driving voltage was a very slow driving frequency, for example, 22 v at which the ink ejection speed was 5 m / s when the driving frequency was 60 Hz.

【0045】ここで評価の2重丸は、速度の変動が1m
/s未満であり、丸は速度変動が1.0以上2.0m/
s未満、三角は速度変動が2.0以上3m/s未満、×
はある周波数にて噴射不能となったことを示す。この結
果から、遅れ時間Tdは、2.25Tから2.75Tの
範囲で、第2のパルス信号B、Dの幅Wb、Wdを0.
3T〜1.7Tとすると、速度変動が少なく、さらに第
2のパルス信号Bの幅Wbを0.5Tまたは1.3〜
1.7T、第2のパルス信号Dの幅Wdを0.5Tまた
は1.5Tとすると、より印字品質の良好なインク噴射
が行い得る。
The double circle evaluated here has a speed fluctuation of 1 m.
/ S is less than 1.0, and the speed fluctuation of the circle is 1.0 or more and 2.0 m /
Less than s, triangle has speed fluctuation of 2.0 or more and less than 3 m / s, ×
Indicates that injection is impossible at a certain frequency. From this result, the delay time Td is in the range of 2.25T to 2.75T, and the widths Wb and Wd of the second pulse signals B and D are set to 0.
When 3T to 1.7T, the speed fluctuation is small, and the width Wb of the second pulse signal B is 0.5T or 1.3 to.
When 1.7T and the width Wd of the second pulse signal D is 0.5T or 1.5T, it is possible to eject ink with better printing quality.

【0046】以上、一実施例を詳細に説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではない。例えば上記
実施例では、正の電源187を用いたが、分極方向を図
6の609、611を逆にして、負の電源を用いても良
い。その他の構成についても、特許請求の範囲を逸脱す
ることなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良
を施した態様で本発明を実施できる。
Although one embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above embodiment, the positive power source 187 was used, but the negative power source may be used by reversing the polarization directions of 609 and 611 in FIG. With respect to other configurations, the present invention can be implemented in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims.

【0047】尚、本実施例では、アクチュエータ壁60
3の下部壁607及び上部壁605の圧電変形によりイ
ンク流路613の容積を変形してインクを噴射していた
が、下部壁もしくは上部壁の一方を圧電変形しない材質
で形成し、他方の圧電変形にともなって変形するように
して、インクを噴射してもよい。
In this embodiment, the actuator wall 60
Although the volume of the ink flow path 613 was deformed by the piezoelectric deformation of the lower wall 607 and the upper wall 605 of No. 3 to eject ink, one of the lower wall and the upper wall is formed of a material that does not cause piezoelectric deformation, and the other piezoelectric The ink may be ejected so that the ink is deformed along with the deformation.

【0048】また、本実施例では、インク流路613の
両側に空気室615を設けていたが、空気室を設けず
に、インク流路が隣接するようにしてもよい。
Further, in this embodiment, the air chambers 615 are provided on both sides of the ink flow passage 613, but the ink flow passages may be adjacent to each other without providing the air chambers.

【0049】[0049]

【発明の効果】上述したように、本発明のインク噴射装
置の駆動方法によれば、第一解像度において、制御手段
が、前記第1の駆動波形信号を前記アクチュエータに前
記単一の駆動電源から印加し、第二解像度において、制
御手段が、前記第2の駆動信号を前記アクチュエータに
前記単一の駆動電源から印加して、第一解像度、第二解
像度それぞれに対応した体積の第1インク滴、第2イン
ク滴を噴射するので、第一解像度、第二解像度共印字品
質が良好である。更に、単一の駆動電源にて駆動するこ
とができ、そのため従来よりも駆動回路が単純となり、
コストが低下する。
As described above, according to the driving method of the ink jet apparatus of the present invention, the control means, at the first resolution, sends the first drive waveform signal to the actuator from the single drive power supply. In the second resolution, the control means applies the second drive signal to the actuator from the single drive power source, and the first ink droplet having a volume corresponding to each of the first resolution and the second resolution. , The second ink droplet is ejected, so that the print quality of both the first resolution and the second resolution is good. Furthermore, it can be driven by a single drive power supply, which makes the drive circuit simpler than before,
Lower costs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のインク噴射装置の駆動波形
を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing drive waveforms of an ink ejecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】前記インク噴射装置の駆動回路を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a drive circuit of the ink ejecting apparatus.

【図3】前記インク噴射装置の駆動方法のタイミングチ
ャートである。
FIG. 3 is a timing chart of a driving method of the ink ejecting apparatus.

【図4】前記インク噴射装置の駆動方法の周波数を変化
させた実験の結果を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a result of an experiment in which a frequency of a driving method of the ink ejecting apparatus is changed.

【図5】前記インク噴射装置の方法の第2のパルス信号
の幅と印加タイミングを変えた実験の結果を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing a result of an experiment in which the width and application timing of the second pulse signal in the method of the ink ejecting apparatus are changed.

【図6】従来例、および本発明に係るインク噴射装置を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a conventional example and an ink ejecting apparatus according to the invention.

【図7】従来例、および本発明に係るインク噴射装置の
動作を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of a conventional example and an ink ejecting apparatus according to the present invention.

【図8】従来例の駆動方法を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a driving method of a conventional example.

【図9】従来例の駆動回路を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a conventional drive circuit.

【図10】従来例の駆動方法の別の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of the driving method of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 第1の駆動波形 20 第2の駆動波形 187 正の電源 600 インク噴射装置 603 アクチュエータ壁 613 インク流路 619 電極 621 電極 10 First Drive Waveform 20 Second Drive Waveform 187 Positive Power Supply 600 Ink Ejection Device 603 Actuator Wall 613 Ink Flow Path 619 Electrode 621 Electrode

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクが充填されるインク室と、 前記インク室の容積を変化させるためのアクチュエータ
と、 前記アクチュエータに電気信号を印加するための単一の
駆動電源と、 前記アクチュエータに前記単一の駆動電源からパルス信
号を印加することにより、前記インク室の容積を変化さ
せてインク滴を噴射させる制御手段とを備えたインク噴
射装置の駆動方法であって、 前記制御手段は、 第一解像度で、パルス幅が前記インク室の圧力波の片道
伝播時間Tの3倍以上でかつ奇数倍である第1の駆動波
形信号を、前記アクチュエータに前記単一の駆動電源か
ら印加して、第1体積のインク滴を噴射させ、 前記第一解像度より高解像度である第二解像度で、パル
ス幅が前記インク室の圧力波の片道伝播時間Tの0.6
〜0.9倍または1.1〜1.4倍であり、且つ第1の
駆動波形信号と波高値が同一である第2の駆動信号を前
記アクチュエータに前記単一の駆動電源から印加して、
第1体積より小さい第2体積のインク滴を噴射させるこ
とを特徴とするインク噴射装置の駆動方法。
1. An ink chamber filled with ink, an actuator for changing the volume of the ink chamber, a single driving power source for applying an electric signal to the actuator, and the single actuator for the actuator. And a control unit configured to change the volume of the ink chamber to eject an ink droplet by applying a pulse signal from the driving power source, the control unit comprising: A first drive waveform signal having a pulse width that is three times or more the one-way propagation time T of the pressure wave in the ink chamber and is an odd multiple is applied to the actuator from the single drive power source, A volume of ink droplets is ejected, and the pulse width is 0.6 times the one-way propagation time T of the pressure wave in the ink chamber at the second resolution which is higher than the first resolution.
A second drive signal having a peak value equal to that of the first drive waveform signal is applied to the actuator from the single drive power source. ,
A method for driving an ink ejecting apparatus, comprising ejecting a second volume of ink droplets smaller than the first volume.
【請求項2】 前記第1の駆動波形信号は、パルス幅が
3T以上でかつ奇数倍であるパルス信号Aと、前記パル
ス信号Aと同一の波高値であり、且つパルス幅が0.3
T〜1.7Tであり、且つ前記パルス信号Aの立ち下が
りタイミングTpから、立ち上がりタイミングTsと立
ち下がりタイミングTeとの中心タイミングTmまでの
遅れ時間Tdが2.25T〜2.75Tであるパルス信
号Bとからなることを特徴とする請求項1に記載のイン
ク噴射装置の駆動方法。
2. The first drive waveform signal has a pulse signal A having a pulse width of 3T or more and an odd multiple, and the same crest value as the pulse signal A, and a pulse width of 0.3.
A pulse signal of T to 1.7T and a delay time Td from the falling timing Tp of the pulse signal A to the central timing Tm of the rising timing Ts and the falling timing Te is 2.25T to 2.75T. The method for driving an ink ejecting apparatus according to claim 1, wherein the method comprises:
【請求項3】 前記第1の駆動波形信号のパルス信号B
は、パルス幅が0.5Tまたは1.3T〜1.7Tであ
り、且つ遅れ時間Tdが2.5であることを特徴とする
請求項2に記載のインク噴射装置の駆動方法。
3. A pulse signal B of the first drive waveform signal.
Is a pulse width of 0.5T or 1.3T to 1.7T, and a delay time Td is 2.5.
【請求項4】 前記第2の駆動波形信号は、パルス幅が
0.6T〜0.9Tまたは1.1T〜1.4Tであるパ
ルス信号Cと、前記パルス信号Cと同一の波高値であ
り、且つパルス幅が0.3T〜1.7Tであり、且つ前
記パルス信号Cの立ち下がりタイミングTpから、立ち
上がりタイミングTsと立ち下がりタイミングTeとの
中心タイミングTmまでの遅れ時間Tdが2.25T〜
2.75Tであるパルス信号Dとからなることを特徴と
する請求項1〜3に記載のインク噴射装置の駆動方法。
4. The second drive waveform signal has a pulse signal C having a pulse width of 0.6T to 0.9T or 1.1T to 1.4T, and the same crest value as the pulse signal C. , The pulse width is 0.3T to 1.7T, and the delay time Td from the falling timing Tp of the pulse signal C to the central timing Tm between the rising timing Ts and the falling timing Te is 2.25T to.
The method for driving an ink ejecting apparatus according to claim 1, wherein the pulse signal D is 2.75T.
【請求項5】 前記第2の駆動波形信号のパルス信号D
は、パルス幅が0.5Tまたは1.5Tであり、且つ遅
れ時間Tdが2.5であることを特徴とする請求項4に
記載のインク噴射装置の駆動方法。
5. A pulse signal D of the second drive waveform signal.
5. The method according to claim 4, wherein the pulse width is 0.5T or 1.5T, and the delay time Td is 2.5.
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Cited By (6)

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