JPH09297833A - Detector for number of persons - Google Patents
Detector for number of personsInfo
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- JPH09297833A JPH09297833A JP8110662A JP11066296A JPH09297833A JP H09297833 A JPH09297833 A JP H09297833A JP 8110662 A JP8110662 A JP 8110662A JP 11066296 A JP11066296 A JP 11066296A JP H09297833 A JPH09297833 A JP H09297833A
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
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- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、個人識別装置を設
置するゲートゾーンに立入った者が一人であるか複数人
であるかを検出し、本人をこの者一人だけという条件下
で本人確認することができる、主として入室管理・退室
管理・入退室管理等の各システムに適用する一人検出用
の人員数検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects whether there is one person or a plurality of people who have entered a gate zone where a personal identification device is installed, and confirms the person under the condition that the person is the only person. The present invention relates to an apparatus for detecting the number of persons for detecting one person, which is mainly applicable to each system such as entry control, exit control, and entry / exit control.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、研究室、コンピュータ室、貸金
庫、事務所、店舗等のセキュリティを十分に高める要請
から、入室あるいは退室に際し、本人があらかじめ登録
したその本人自身であるか否かを識別した上で戸を開閉
するシステムが注目されている。2. Description of the Related Art In recent years, when a person enters or leaves a room, he / she identifies whether or not he / she is a registered person himself / herself in response to a request to sufficiently enhance the security of laboratories, computer rooms, safe deposit boxes, offices, stores, etc. The system that opens and closes the door after it has been attracting attention.
【0003】この場合、その登録された入室適格者が戸
を開閉した際、駆け込み入室する不法侵入者を効果的に
阻止するため、個人識別装置を第1及び第2の2枚の戸
の間に区画するゲートゾーン内に設置し、第1の戸を開
けてゲートゾーン内に立入った者が一人であるときに初
めて個人識別装置による有効な識別を可能にし、本人識
別の後に第2の戸を開けて入室を許可するシステムが極
めて有益である。In this case, in order to effectively prevent an illegal intruder who rushes into the room when the registered person qualified to enter the room opens and closes the door, the personal identification device is installed between the first and second two doors. It is installed in the gate zone that is divided into 2 areas, and when the first door is opened and there is only one person entering the gate zone, effective identification by the personal identification device is enabled, and after identification of the person, the second A system that opens the door and allows entry is extremely useful.
【0004】従来、このようなゲートゾーンへの立入人
員が一名であることを検出する装置には、ゲートゾーン
の床面略中心部に、人一人が立つことのできる大きさの
一人検出用床面領域を他の周辺領域に対し線引きして区
画形成し、それぞれの領域に圧力センサーを設け、境界
線内の一人検出用床面領域のみに人が入ることにより、
ゲートゾーンへの立入者が一人であるとみなすことにし
ている(実開平6−86168号)。Conventionally, an apparatus for detecting that there is only one person entering the gate zone is for detecting one person who is large enough to stand in the center of the floor of the gate zone. By demarcating the floor area from the other surrounding areas, forming a pressure sensor in each area, and by entering a person only in the floor area for one person detection within the boundary line,
It is assumed that there is only one person entering the gate zone (Actual Kaihei No. 6-86168).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
人員数検出装置では、全ての登録者のモラルが非常に高
く全登録者が適正にゲートゾーンへの一人立入を順守運
用する場合は問題ないが、悪意の登録者が同伴者を伴
い、一人検出用床面領域にいっしょに入って、あたかも
一人であると誤検出させ、自己のみ個人識別装置による
識別処理をした後に、未登録者を同伴入室させてしまう
問題が起こる。床面上には、一人検出用床面領域が線引
きされて明確であり、登録者にはその一人検出用床面領
域が有ることも、どのような広さの範囲内で一人検出を
しているかも一目瞭然であり、たとえ限られたスペース
内であるとしても、おんぶや抱っこ或は肩車等により、
線引きした境界を踏まずに一人検出用床面領域のみに立
入るのは極めて容易だからである。However, in the personnel number detecting device as described above, the morale of all the registrants is very high, and it is a problem if all the registrants properly operate in compliance with one-person access to the gate zone. However, a malicious registrant, accompanied by a companion, enters the one-person detection floor area together, causes a false detection as if it was one person, and only the self-identification device performs identification processing, and then the unregistered person is identified. There is a problem that you will be allowed to enter the room with you. The floor area for one person detection is delineated on the floor surface, and it is clear that the registrant has the floor area for one person detection. It is obvious at a glance that even if you are in a limited space, you can use a piggyback, a hug, a shoulder bag, etc.
This is because it is extremely easy to enter only the floor area for one person detection without stepping on the demarcated boundary.
【0006】この問題は、登録者に悪意がなくとも、不
法侵入しようとする者に脅迫等を受けて同伴入室を強い
られた場合にも起こる。線引きした一人検出用床面領域
の存在により、不法侵入者にも、ゲートゾーン内での一
人検出のしくみを容易に察知され、待ちぶせ等により登
録者が狙われる危険があるからである。This problem occurs even if the registrant has no malicious intent and is compelled to enter by being threatened by a person trying to illegally enter. This is because the presence of the demarcated floor area for one person detection makes it possible for an illegal intruder to easily detect the mechanism of one person detection in the gate zone, and there is a risk that the registrant may be targeted by waiting.
【0007】従って、以上のような人員数検出装置で
は、一人と偽装した複数人状態を効果的に見破ることが
できず、この検出装置を適用した入室管理システムで
は、2つの戸により駆け込み入室者は確実に排除できる
としても、同伴入室者は確実に排除しきれない問題が残
る。Therefore, the above-mentioned number-of-persons detecting device cannot effectively detect the state of a plurality of persons who are disguised as one person, and the entrance management system to which this detecting device is applied rushes in by two doors. Although it can be surely excluded, there is a problem that the attendants cannot be surely excluded.
【0008】本発明の主目的は、ゲートゾーン内におけ
る一人検出のしくみを立入者に直ちに知られないように
することにより、登録者の悪意や登録者に対する脅迫等
による一人と偽装した複数人状態を効果的に見破り、同
伴入室の排除を徹底化できる等、セキュリティ面での向
上に資することができる人員数検出装置を提供する点に
ある。[0008] The main object of the present invention is to make a person's detection mechanism in a gate zone invisible to an intruder immediately, so that a plurality of persons disguised as one person due to malicious intent of the registrant or threat to the registrant. There is a need to provide a device for detecting the number of employees, which can contribute to improvement in security, such as effectively seeing through the above and thoroughly eliminating the accompanying entry.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記主目的を達成するため、図1及び図2、図3、図4
及び図5、図6、図7の何れかの例に示すように、第1
の戸1及び第2の戸2をもち、区画した内部に個人識別
装置3を設置するゲートゾーン4に、このゲートゾーン
4内における一人検出用床面領域の有無が立入者に不明
な一人検出センサー5を設けた。ここに、第1及び第2
の戸1,2は、鉛直軸回りに回転させて開く扉や、水平
方向又は上下方向にスライドして開くスライド式のド
ア、あるいは、いわゆるシャッター等が含まれ、手動式
・自動式の双方を含む概念である。個人識別装置3は、
誤認率がほぼゼロで高い信頼性があることから、網膜識
別装置を用いるのが最も好ましいが、その他、指紋識別
装置、署名識別装置、音声識別装置等を用いてもよい。According to the first aspect of the present invention,
In order to achieve the above main purpose, FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG.
And any one of FIG. 5, FIG. 6, and FIG.
One person whose presence or absence is unknown in the gate zone 4 which has the door 1 and the second door 2 and in which the personal identification device 3 is installed inside the compartment is unknown to the intruder The sensor 5 is provided. Where the first and second
The doors 1 and 2 include a door that opens by rotating around a vertical axis, a sliding door that opens by sliding horizontally or vertically, or a so-called shutter, etc., and both manual and automatic It is a concept that includes. The personal identification device 3 is
It is most preferable to use the retina identification device because the false recognition rate is almost zero and the reliability is high, but a fingerprint identification device, a signature identification device, a voice identification device, or the like may be used.
【0010】請求項2記載の発明は、一層具体的な第1
例を提供するものであり、図1及び図2、又は図3に示
すように、一人検出センサー5は、ゲートゾーン4の床
面上方において一人領域と他の領域とを区画する非可視
信号の感知による非接触式センサー51から成るものと
した。非接触式センサー51の代表的なものには、光セ
ンサー、赤外線センサー、超音波センサー、マイクロ波
センサー等がある。The invention according to claim 2 is a more specific first aspect.
As an example, as shown in FIG. 1 and FIG. 2 or FIG. 3, the one-person detection sensor 5 detects the non-visible signal that separates the one-person area from the other area above the floor surface of the gate zone 4. A non-contact sensor 51 for sensing is used. Typical examples of the non-contact sensor 51 include an optical sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a microwave sensor and the like.
【0011】請求項3記載の発明は、一層具体的な第2
例を提供するものであり、図4及び図5に示すように、
一人検出センサー5は、ゲートゾーン4の床面に埋設
し、一人領域と他の領域との視覚境界線のない圧力セン
サー52から成るものとした。圧力センサー52は、圧
電素子や加圧導電シート、加圧導電ゴム、感圧ポリマ
ー、感圧ダイオード等の各感知デバイスを面状あるいは
点状に配置して構成するのが代表的である。The invention according to claim 3 is the more specific second aspect.
An example is provided, as shown in FIGS.
The one-person detection sensor 5 is embedded in the floor surface of the gate zone 4 and includes a pressure sensor 52 having no visual boundary line between the one-person area and the other area. The pressure sensor 52 is typically configured by arranging each sensing device such as a piezoelectric element, a pressure conductive sheet, a pressure conductive rubber, a pressure sensitive polymer, a pressure sensitive diode, etc. in a plane or dot shape.
【0012】請求項4記載の発明は、一層具体的な第3
例を提供するものであり、図6に示すように、一人検出
センサー5は、ゲートゾーン4の内部を撮影し、単数人
画像か複数人画像かを判定する画像センサー53から成
るものとした。画像センサー53には、CCD型固体イ
メージセンサー等のように可視画像情報を検出するもの
や、赤外線画像センサー等のように熱的な画像情報(熱
分布)を検出するもの等が含まれる。The invention according to claim 4 is the more specific third aspect.
An example is provided, and as shown in FIG. 6, the one-person detection sensor 5 includes an image sensor 53 that takes an image of the inside of the gate zone 4 and determines whether the image is a single person image or a plural person image. The image sensor 53 includes a sensor that detects visible image information such as a CCD solid-state image sensor and a sensor that detects thermal image information (heat distribution) such as an infrared image sensor.
【0013】請求項5記載の発明は、一層具体的な第4
例を提供するものであり、図7に示すように、一人検出
センサー5は、ゲートゾーン4の内部の音信号に基づい
て、単一人鼓動信号か複数人鼓動信号かを判定する鼓動
センサー54から成るものとした。鼓動センサー54
は、床面等の主に人の接地点から超高感度マイクロホン
を通じて拾う音信号から、雑音や時計等の機械振動を除
去し、一定のリズムにある人の心音を検出するものであ
る。The invention according to claim 5 is the more specific fourth aspect.
As an example, as shown in FIG. 7, the one-person detection sensor 5 is provided with a heartbeat sensor 54 that determines whether a single-person heartbeat signal or a multiple-person heartbeat signal based on a sound signal inside the gate zone 4. It was made. Heartbeat sensor 54
Is to detect human heart sounds at a certain rhythm by removing noise and mechanical vibrations of a clock or the like from a sound signal picked up from a ground point of a person such as a floor mainly through a super-sensitive microphone.
【0014】[0014]
【発明の作用効果】請求項1記載の発明では、図1及び
図2、図3、図4及び図5、図6、図7の何れかの例に
示すように、一人検出センサー5により、ゲートゾーン
4内における一人検出用床面領域の有無が立入者に不明
な状況下で立入者が一人であるか複数人であるかが検出
される。すなわち、立入者には、ゲートゾーン4内に果
たして他の周辺領域と区画された一人検出用床面領域が
有るのか無いのかも、又、一人検出用床面領域が有ると
しても、周辺領域との具体的な境界線はどこにあるのか
ということも判らない状況下で一人判定が行われること
になる。このため、悪意又は脅迫等により同伴入室を試
みても、複数人である立入者は、一人検出センサー5の
裏をついて一人であると偽装することは困難となる。従
って、同伴入室の排除を徹底化でき、セキュリティ向上
に資することができる。According to the invention of claim 1, as shown in any one of FIG. 1 and FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5, FIG. 6 and FIG. It is detected whether the number of intruders is one or more than one in a situation where it is unknown to the intruder whether or not there is a floor area for detecting one person in the gate zone 4. That is, whether or not the intruder has a floor area for one person detection that is partitioned from the other peripheral areas within the gate zone 4, or even if there is a floor area for one person detection, it does not correspond to the surrounding area. One person will be judged under the situation that it is not known where the specific boundary line of is. Therefore, even if an attempt is made to enter the accompanying room due to malicious intent or intimidation, it is difficult for a plurality of intruders to disguise themselves as one person by lining up the one-person detection sensor 5. Therefore, it is possible to thoroughly eliminate the accompanying room and contribute to improving security.
【0015】請求項2記載の発明では、図1及び図2、
又は、図3に示すように、非接触式センサー51は、ゲ
ートゾーン4の床面上方において一人領域と他の領域と
を区画するものである点、並びに、非可視信号の感知に
よりその区画境界線が見えないようにしている点から、
複数人の立入りを効果的に見破り、所期の目的を良好に
達成することができる。According to the second aspect of the invention, FIGS.
Alternatively, as shown in FIG. 3, the non-contact sensor 51 divides the one-person area and the other area above the floor surface of the gate zone 4, and the division boundary is detected by the detection of the invisible signal. From the point that the line is hidden,
It is possible to effectively detect the entry of multiple people and achieve the intended purpose satisfactorily.
【0016】請求項3記載の発明では、図4及び図5に
示すように、圧力センサー52は、ゲートゾーン4の床
面に埋設してあり、一人領域と他の領域との視覚境界線
がないものとしているから、複数人の立入りを効果的に
見破り、所期の目的を良好に達成することができる。According to the third aspect of the invention, as shown in FIGS. 4 and 5, the pressure sensor 52 is embedded in the floor surface of the gate zone 4, and the visual boundary line between the one-person area and the other area is formed. Since there is no such entry, it is possible to effectively detect the entry of multiple people and achieve the intended purpose satisfactorily.
【0017】請求項4記載の発明では、図6に示すよう
に、画像センサー53は、物理的な一人検出用床面領域
を立入者に判らないようにしているのではなく、そもそ
も、このような領域の存否にかかわらず、その画像信号
に基づいて一人であるか複数人であるかを判定するもの
であるから、複数人の立入りを効果的に見破り、所期の
目的を良好に達成することができる。According to the fourth aspect of the present invention, as shown in FIG. 6, the image sensor 53 does not hide the physical one-person detection floor area from an intruder. Regardless of the presence or absence of such areas, it is possible to effectively detect the entry of multiple persons and achieve the intended purpose satisfactorily because it is determined based on the image signal whether there is one person or multiple persons. be able to.
【0018】請求項5記載の発明では、図7に示すよう
に、鼓動センサー54も同じく物理的な一人検出用床面
領域を立入者に判らないようにしているのではなく、そ
もそも、このような領域の存否にかかわらず、その音信
号に基づいて一人であるか複数人であるかを判定するも
のであるから、複数人の立入りを効果的に見破り、所期
の目的を良好に達成することができる。According to the fifth aspect of the invention, as shown in FIG. 7, the heartbeat sensor 54 is not such that the physical floor area for one person detection is not known to an intruder. Regardless of the presence or absence of such areas, it is determined based on the sound signal whether it is a single person or a plurality of people, so it is possible to effectively detect the entry of multiple people and achieve the desired purpose satisfactorily. be able to.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】図1及び図2において、Rは、研
究室、コンピュータ室、貸金庫、事務所、店舗等のセキ
ュリティを守るべき部屋であり、その出入口部には、第
1の戸1及び第2の戸2をもつ箱形のゲートゾーン4を
区画形成している。各戸1,2は、全体若しくは部分的
に強化ガラス等から成る透明体を備え、内外の様子を視
認でき、密室事故を未然防止できるようにしている。ゲ
ートゾーン4の大きさは、例えば、大人一人が立ったま
まの状態で中に入ることができ、手足の自由な動きが妨
げられない程度の、例えば平面視で90センチメートル
四方の方形状で、床41から天井42までの高さが21
0センチメートル程度としている。尚、大きさは、人の
往来頻度等に応じて大小任意に選定してよい。第1の戸
1は、テンキー操作部6から暗証番号を入力することに
より一定時間だけ自動的に開き、入室予定者はゲートゾ
ーン4に立ち入ることができる。ゲートゾーン4の内部
からは、タッチスイッチ7の操作で自由に外に出ること
ができる。1 and 2, R is a room such as a laboratory, a computer room, a safe deposit box, an office, and a store where security is to be protected. A box-shaped gate zone 4 having a first door 2 and a second door 2 is defined. Each of the doors 1 and 2 is provided with a transparent body which is wholly or partly made of tempered glass or the like so that the inside and outside can be visually confirmed and a closed room accident can be prevented. The size of the gate zone 4 is, for example, a square shape of 90 cm square in a plan view so that one adult can enter the body while standing and the free movement of limbs is not hindered. , The height from floor 41 to ceiling 42 is 21
It is about 0 cm. The size may be arbitrarily large or small according to the frequency of traffic of people. The first door 1 is automatically opened for a certain period of time by inputting a personal identification number from the ten-key operation unit 6, and a person who is expected to enter the room can enter the gate zone 4. From the inside of the gate zone 4, it is possible to freely go outside by operating the touch switch 7.
【0020】ゲートゾーン4の内部には、網膜識別装置
から成る個人識別装置3を設置している。網膜パターン
を検出するための覗き窓は、背の低い人の目の高さに合
わせて配置している。この網膜識別装置3は、網膜上の
血管のパターンを赤外線を使って読み取るものであっ
て、検出した網膜パターンがあらかじめ登録されている
どの人の網膜パターンと一致するかどうかを識別するも
のである。Inside the gate zone 4, a personal identification device 3 composed of a retina identification device is installed. The viewing window for detecting the retina pattern is arranged according to the height of the eyes of a short person. The retina identification device 3 reads a blood vessel pattern on the retina using infrared rays, and identifies which person's retina pattern the detected retina pattern matches in advance. .
【0021】ゲートゾーン4の内部には、このゲートゾ
ーン4内における一人検出用床面領域の有無が立入者に
不明な状況下で立入者が一人であるか複数人であるかを
検出する一人検出センサー5を設けている。図1及び図
2のものは、一人検出センサー5に、ゲートゾーン4の
床面上方数十センチメートル(例えば30センチメート
ル)において、一人領域Aと他の領域Bとを区画し、障
害物の感知により他人たる同伴者を検出する他人検出セ
ンサー51a〜51fと、個人識別装置3の下方に設置
する本人の定位置感知用の本人検出センサー51gとか
ら成り、全て非可視信号の感知による非接触式センサー
51を用いて構成している。Inside the gate zone 4, a person who detects whether there is one person or a plurality of persons under the circumstances where the presence or absence of the floor area for detecting one person in the gate zone 4 is unknown to the person. A detection sensor 5 is provided. 1 and 2, the person detection sensor 5 is divided into a person area A and another area B in the upper part of the floor of the gate zone 4 by several tens of centimeters (for example, 30 centimeters), and an obstacle is detected. Other person detection sensors 51a to 51f for detecting a companion who is another person by detection, and a person detection sensor 51g for detecting a fixed position of the person installed below the personal identification device 3, all of which are non-contact by sensing an invisible signal. It is configured by using the expression sensor 51.
【0022】非接触式センサー51の詳細は、個人識別
装置3の直前に大人一人が立ち止まった状態でこの個人
識別装装置3に臨むことができる必要にして十分な大き
さ、例えば70センチメートル四方とした一人領域A
(点々を付した領域)を、他の周辺領域Bと区画し、2
つの領域A,Bの境界に人がまたがらず、一人領域Aの
みに人一人が立っているという状態を検出する、上述し
た床面上方足元(床から約30センチメートル程度上
方)に配した6個の他人検出センサー51a〜51f
と、個人識別装置3の下方(胸元やや下)において一人
領域Aでの本人立入を確認する本人検出センサー51g
とから成る。更に、実施形態では、おんぶや肩車等によ
る複数人入室をより確実に排除するため、天井42の背
面寄りに、同じく非接触式センサーから成る天井センサ
ー81,82を設けている。The details of the non-contact type sensor 51 are necessary and sufficient, for example, 70 cm square, so that one adult can face the personal identification device 3 just before the personal identification device 3. And one person area A
(Dotted area) is defined as another peripheral area B,
It is placed above the floor above the floor (about 30 cm above the floor), which detects the situation that a person does not straddle the boundary between the two areas A and B, and one person is standing only in the one area A. Six stranger detection sensors 51a to 51f
And a person detecting sensor 51g for confirming the person entering the person area A below the personal identification device 3 (slightly below the chest).
Consisting of Further, in the embodiment, ceiling sensors 81 and 82 also made of non-contact type sensors are provided near the back surface of the ceiling 42 in order to more surely exclude a plurality of persons entering the room due to a piggyback ride, a shoulder car, or the like.
【0023】尚、非接触式センサー51を構成する各セ
ンサー51a〜51f,51gは、各戸1,2に設置す
ることも可能であるが、設置性及び検出の安定性を高め
るため、全て、ゲートゾーン4の区画壁面43,44上
に設置している。各戸1,2との平行境界線を画する他
人検出センサー51a,51bは、送信部と受信部とを
対面させた透過型の光センサーや超音波センサー等を用
いている。各戸1,2との直交境界線を画する他人検出
センサー51c,51d,51e,51f、並びに、本
人検出センサー51g、各天井センサー81,82は、
反射型の光センサーや超音波センサー等を用いている。The sensors 51a to 51f and 51g forming the non-contact type sensor 51 can be installed in the doors 1 and 2, respectively, but in order to improve the installability and the stability of detection, they are all gates. It is installed on the partition wall surfaces 43 and 44 of the zone 4. The other person detection sensors 51a and 51b that demarcate the parallel boundaries with the doors 1 and 2 are transmission type optical sensors or ultrasonic sensors in which a transmitter and a receiver face each other. The stranger detection sensors 51c, 51d, 51e, 51f that demarcate orthogonal boundaries with the doors 1, 2, as well as the person detection sensor 51g and the ceiling sensors 81, 82,
A reflection type optical sensor or ultrasonic sensor is used.
【0024】各センサー51a〜51f、51g、8
1,82は、パーソナルコンピュータやマイクロコンピ
ュータ或はシーケンスコントローラ等から成るコントロ
ーラ100上に構築する立入人員数判定手段510に入
力している。足元の他人検出センサー51a〜51fに
より、導光等の非可視信号の軌跡上に障害物がなく、上
記2つの領域A,Bの境界に人がまたがらず、本人検出
センサー51gにより一人領域Aのみに人一人が立って
いるという状態を検出すると共に、天井センサー81,
82により、同じく導光等の非可視信号の軌跡上に障害
物がなく、おんぶ等が無いことを確実に検出したとき、
ゲートゾーン4への立入人員を1名と判定するようにし
ている。そして、立入者が一名の場合にのみ、同コント
ローラ100上に設ける識別許可手段30により、個人
識別装置3による処理が初めて有効に行え、検出した網
膜パターンと登録した網膜パターンが一致するか否かの
識別結果が後の処理に有効に用いられるのである。Each sensor 51a-51f, 51g, 8
1, 82 are input to the on-site personnel number determination means 510 built on the controller 100 including a personal computer, a microcomputer, or a sequence controller. With the other person detection sensors 51a to 51f at the feet, there is no obstacle on the locus of the invisible signal such as light guide, the person does not straddle the boundary between the two areas A and B, and the person detection sensor 51g detects the one person area A. In addition to detecting that one person is standing alone, the ceiling sensor 81,
When it is surely detected by 82 that there is no obstacle on the locus of the invisible signal such as the light guide and there is no piggyback piggyback,
The number of personnel entering gate zone 4 is determined to be one. Then, only when there is one intruder, the processing by the personal identification device 3 can be effectively performed by the identification permission means 30 provided on the controller 100 for the first time, and whether the detected retina pattern matches the registered retina pattern or not. The identification result is effectively used for the subsequent processing.
【0025】検出パターンと登録パターンが一致し、入
室適格者であることが判定されると、入館許可手段20
により、第2の戸2が一定時間だけ自動的に開き、登録
者は正規に部屋Rの内部に入室することができる。この
入室の後、第2の戸2は、再びロックがかかり、ゲート
ゾーン4側からの開放は阻止される。この一連の入室管
理によって入室してくる者は、入室適格を備えた唯一の
者であり、未登録者及び悪意や脅迫等による同伴入室者
を厳格にカットすることができる。第2の戸2は、室内
側からはタッチスイッチ9の操作で自由に開けることが
でき、第1の戸1と併せて、退室は自由に行えるような
仕様にしている。ただし、ゲートゾーン4内に人がいる
場合、タッチスイッチ9の作動を無効にするインターロ
ックをかけるようにしている。尚、退室時も、入室時と
同様、個人識別装置3による識別処理を行い、退室管理
をするようにしてもよい。When the detected pattern and the registered pattern match and it is determined that the person is a qualified person for entering the room, the admission means 20
As a result, the second door 2 is automatically opened for a certain period of time, and the registrant can enter the room R properly. After this entry, the second door 2 is locked again, and its opening from the gate zone 4 side is blocked. The person who enters the room by this series of entry management is the only person who is qualified to enter the room, and it is possible to strictly cut off the unregistered person and the accompanying person due to malicious or threatening. The second door 2 can be freely opened from the indoor side by operating the touch switch 9, and together with the first door 1, the second door 2 can be freely exited. However, when there is a person in the gate zone 4, an interlock for disabling the operation of the touch switch 9 is applied. It should be noted that when leaving the room, as in the case of entering the room, the identification processing may be performed by the personal identification device 3 to manage the exit.
【0026】尚、コントローラ100には、個人識別装
置3の作動状況や入室の履歴等を記録するプリンター1
01及びプログラム管理等に使用するキーボード102
を接続している。この他、ゲートゾーン4の内部に監視
カメラを設置し、24時間人の出入りをモニタするよう
にしてもよい。又、ゲートゾーン4内に本来の一人検出
を行う非接触式センサー51の他、ダミーのセンサーを
設け、導光等のセンサー軌跡を読み取られるおそれを一
層確実に排除するようにしてもよい。The controller 100 has a printer 1 for recording the operating status of the personal identification device 3 and the history of entering the room.
01 and keyboard 102 used for program management, etc.
Are connected. In addition, a surveillance camera may be installed inside the gate zone 4 to monitor the comings and goings of people for 24 hours. Further, in addition to the non-contact type sensor 51 that originally detects one person in the gate zone 4, a dummy sensor may be provided to more surely eliminate the possibility of reading the sensor locus such as light guide.
【0027】図3は、ゲートゾーン4を、各戸1,2の
戸袋部45,46を含めて比較的広くした例であり、非
接触式センサー51に、本人検出センサー51g(光セ
ンサーや超音波センサー等から成る)の他、同伴者たる
他人を検出する床面上方数十センチメートル(例えば1
0センチメートル)の足首近くに設置する光センサーや
超音波センサー等から成るライン状のセンサー軌跡をも
つ複数の他人検出センサー51h,51j,51k,5
1mと、天井に設置する赤外線センサー等から成る一定
エリア内(点線領域)の人を感知する複数のエリアセン
サー51p,51q,51rとを用いている。このもの
でも、本人検出センサー51g以外のセンサーが人感知
すると、複数人であると判定し、個人識別装置3の作動
は無効になり、本人検出用センサー51gのみが人感知
すると、個人識別装置3の処理を経て入室が可能にな
る。尚、図3中、31は物置き棚である。FIG. 3 shows an example in which the gate zone 4 is made relatively wide including the door pocket parts 45 and 46 of the doors 1 and 2, and the non-contact type sensor 51 is provided with a person detecting sensor 51g (optical sensor or ultrasonic wave). In addition to sensors, etc., several tens of centimeters above the floor (for example, 1
0 cm) multiple stranger detection sensors 51h, 51j, 51k, 5 with a linear sensor locus consisting of optical sensors and ultrasonic sensors installed near the ankle.
1 m and a plurality of area sensors 51p, 51q, 51r for detecting a person in a certain area (dotted line area), which are composed of infrared sensors installed on the ceiling, are used. Even in this case, when a person other than the person detecting sensor 51g detects a person, it is determined that there are a plurality of persons, the operation of the personal identification device 3 is invalidated, and when only the person detecting sensor 51g detects a person, the person identifying device 3 is detected. It becomes possible to enter the room after the processing of. In addition, in FIG. 3, 31 is a shelf for storing goods.
【0028】図4及び図5は、一人検出センサー5に、
ゲートゾーン4の床面41に埋設し、一人領域と他の領
域との視覚境界線のない圧力センサー52を用いたもの
である。すなわち、一人領域Aに対応した大きさの方形
状の第1圧力センサー52aと、周辺領域Bに対応した
略コ字形の第2圧力センサー52bとを床41の裏面に
配設している。各センサー52a,52bは、バイモル
フ構造の圧電シートで構成している。40は、その圧電
シートの変形を許容させるやや柔軟な内部床材である。
各センサー52a,52bは立入人員数判定手段520
に入力しており、第1圧力センサー52aのみオンのと
き一人立入を判定するようにしている。図4において、
各戸1,2にはレバーによる手動開閉式の電子錠付き扉
を用いており、又、これら扉を直交状に配して通路をL
形に構成し、省スペース化を図っている。尚、第2圧力
センサー52bは各辺に対応させた3分割片としてもよ
いし、そもそも圧力センサー52は、各領域A,Bに対
応した分割シートとする他、床裏面全体に人の足裏より
も密に設置した多数個の点状の感圧スイッチを用い、足
形の数を検出することにより構成してもよい。又、図示
は省略したが、天井に図1及び図2と同じような天井セ
ンサー81,82を設けてもよい。4 and 5 show the one-person detection sensor 5,
The pressure sensor 52 is embedded in the floor surface 41 of the gate zone 4 and has no visual boundary line between the one-person area and the other area. That is, a rectangular first pressure sensor 52a having a size corresponding to the one-person area A and a substantially U-shaped second pressure sensor 52b corresponding to the peripheral area B are arranged on the back surface of the floor 41. Each of the sensors 52a and 52b is composed of a piezoelectric sheet having a bimorph structure. Reference numeral 40 is an inner floor material that is slightly flexible and allows the deformation of the piezoelectric sheet.
Each of the sensors 52a and 52b is an on-site personnel number determination means 520.
The first pressure sensor 52a is turned on, and it is determined that the person is alone. In FIG.
Each door 1 and 2 uses doors with electronic locks that can be manually opened and closed by levers, and these doors are arranged orthogonally to form a passageway L
Shaped to save space. The second pressure sensor 52b may be a three-piece segment corresponding to each side, or the pressure sensor 52 may be a segment sheet corresponding to each of the areas A and B in the first place. It may be configured by using a number of point-shaped pressure-sensitive switches that are installed more densely and detecting the number of foot shapes. Although not shown, ceiling sensors 81 and 82 similar to those in FIGS. 1 and 2 may be provided on the ceiling.
【0029】図6は、一人検出センサー5に、ゲートゾ
ーン4の内部を天井から撮影し、単数人画像か複数人画
像かを判定するCCD型固体イメージセンサー(いわゆ
るCCDカメラ)から成る画像センサー53を用いたも
のである。撮影した画像は、立入人員数判定手段530
に入力しており、画像圧縮部531で、特定の色合い
(単一色等が好ましい)をもつゲートゾーン4の内面
(主に床面、壁及び戸の内面を含む)の色と同じトーン
の部分を四方から切り取って圧縮し、トーンの異なる立
入者部分の像領域を絞り込む。そして、大きさ判定部5
32で、絞り込んだ像の縦横の寸法を計測し、基準とす
る一人領域の許容値内であるか否かを判定することとし
ている。許容値内ならば、一人であると判定し、個人識
別装置3の有効な識別を可能にしている。ところで、画
像処理については、人の外観特徴を調べる形状認識処理
等をしてもよい。尚、図6のものでは、各戸1,2は、
両開きタイプの自動ドアを採用している。FIG. 6 shows an image sensor 53, which is a CCD type solid-state image sensor (so-called CCD camera) for the single-person detection sensor 5, which photographs the inside of the gate zone 4 from the ceiling and determines whether it is an image of a single person or a plurality of persons. Is used. The captured image is an on-site personnel number determination unit 530.
In the image compression unit 531, a portion having the same tone as the color of the inner surface (mainly including the floor surface, the wall, and the inner surface of the door) of the gate zone 4 having a specific color tone (a single color or the like is preferable). Is cut from four sides and compressed to narrow down the image area of the intruder part with different tones. Then, the size determination unit 5
In 32, the vertical and horizontal dimensions of the narrowed down image are measured, and it is determined whether or not it is within the allowable value of the reference one-person area. If it is within the allowable value, it is determined that one person is present, and the individual identification device 3 can be effectively identified. By the way, as for the image processing, shape recognition processing or the like for checking the appearance feature of a person may be performed. In addition, in FIG. 6, each of the doors 1 and 2 is
It has a double door type automatic door.
【0030】図7は、一人検出センサー5に、ゲートゾ
ーン4の内部の音信号に基づいて、単一人鼓動信号か複
数人鼓動信号かを判定する鼓動センサー54を用いたも
のである。鼓動センサー54は、ゲートゾーンの床41
の裏面に設置する超高感度のマイクロホン部54aと、
その入力信号から呼吸音等の一定レベルを越す比較的大
きな雑音を除去する雑音除去部54bと、時計の秒針等
の60回/分という規則的な機械振動を除去する機械振
動除去部54cとから成る。そして、雑音及び機械振動
を除去した心音信号を立入人員数検出手段540に入力
し、心音パターンが単一の時系列パターンであるか、2
以上のパターンが重なっているかを判定し、単一のパタ
ーンの場合、個人識別を許可するようにしている。尚、
心音という極めてデリケートな信号を拾うため、ゲート
ゾーン4を取り囲む各戸1,2及び天井42等は防音壁
構造を採用している。In FIG. 7, the one-person detection sensor 5 uses a heartbeat sensor 54 for determining whether it is a single-person beat signal or a plural-person beat signal based on a sound signal inside the gate zone 4. The heartbeat sensor 54 is installed on the floor 41 of the gate zone.
An ultra-sensitive microphone section 54a installed on the back of the
From the input signal, a noise removing unit 54b that removes a relatively large noise such as a breathing sound that exceeds a certain level, and a mechanical vibration removing unit 54c that removes regular mechanical vibration of 60 seconds / minute such as the second hand of a clock. Become. Then, the heart sound signal from which noise and mechanical vibrations have been removed is input to the on-site personnel detection means 540, and whether the heart sound pattern is a single time series pattern or 2
It is determined whether or not the above patterns are overlapped, and individual identification is permitted in the case of a single pattern. still,
In order to pick up an extremely delicate signal called heart sound, each of the doors 1 and 2 surrounding the gate zone 4, the ceiling 42 and the like has a soundproof wall structure.
【0031】以上説明した本発明に係る人員数検出装置
並びにこれを適用した入室等の管理システムは、上述し
た研究室等への適用にとどまらず、インテリジェントオ
フィスビル、マンション、ホテル、パチンコホール、ゲ
ームセンター、スポーツクラブ等にも広範囲に適用可能
である。The personnel number detecting device according to the present invention and the management system for entering a room, etc. to which the device is applied are not limited to the above-mentioned application to a laboratory or the like, but are also applicable to intelligent office buildings, condominiums, hotels, pachinko halls, games. It can be applied to a wide range of areas such as centers and sports clubs.
【図1】本発明の第1実施形態の平断面図。FIG. 1 is a plan sectional view of a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の要部縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part of FIG.
【図3】同第1実施形態の変形例を示す平断面図。FIG. 3 is a plan sectional view showing a modified example of the first embodiment.
【図4】同第2実施形態の平断面図。FIG. 4 is a plan sectional view of the second embodiment.
【図5】図4の床面拡大断面図。5 is an enlarged sectional view of the floor surface of FIG.
【図6】同第3実施形態の模式的な平面図。FIG. 6 is a schematic plan view of the third embodiment.
【図7】同第4実施形態の縦断面図。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the fourth embodiment.
1;第1の戸 2;第2の戸 3;個人識別装置 4;ゲートゾーン 5;一人検出センサー 51;非接触式センサー 52;圧力センサー 53;画像センサー 54;鼓動センサー 1; 1st door 2; 2nd door 3; personal identification device 4; gate zone 5; one-person detection sensor 51; non-contact sensor 52; pressure sensor 53; image sensor 54; heartbeat sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01V 3/12 G01V 9/04 J ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G01V 3/12 G01V 9/04 J
Claims (5)
ち、区画した内部に個人識別装置(3)を設置するゲー
トゾーン(4)に、このゲートゾーン(4)内における
一人検出用床面領域の有無が立入者に不明な一人検出セ
ンサー(5)を設けたことを特徴とする人員数検出装
置。1. A gate zone (4) having a first door (1) and a second door (2) in which a personal identification device (3) is installed inside a compartment, inside the gate zone (4). 1. A personnel number detection device, characterized in that a person detection sensor (5) whose presence / absence of a floor area for one person detection is unknown to an intruder is provided.
ン(4)の床面上方において一人領域と他の領域とを区
画する非可視信号の感知による非接触式センサー(5
1)から成る請求項1記載の人員数検出装置。2. The one-person detection sensor (5) is a non-contact type sensor (5) that senses a non-visible signal that divides a one-person area from another area above the floor surface of the gate zone (4).
The personnel number detecting device according to claim 1, which comprises 1).
ン(4)の床面に埋設し、一人領域と他の領域との視覚
境界線のない圧力センサー(52)から成る請求項1記
載の人員数検出装置。3. The one-person detection sensor (5) according to claim 1, comprising a pressure sensor (52) embedded in the floor of the gate zone (4) and having no visual boundary line between the one-person area and the other area. Number of personnel detection device.
ン(4)の内部を撮影し、単数人画像か複数人画像かを
判定する画像センサー(53)から成る請求項1記載の
人員数検出装置。4. The personnel number detection according to claim 1, wherein the one-person detection sensor (5) comprises an image sensor (53) for photographing the inside of the gate zone (4) and judging whether it is a single person image or a plural person image. apparatus.
ン(4)の内部の音信号に基づいて、単一人鼓動信号か
複数人鼓動信号かを判定する鼓動センサー(54)から
成る請求項1記載の人員数検出装置。5. The one-person detection sensor (5) comprises a heartbeat sensor (54) for determining a single-person beat signal or a plural-person beat signal based on a sound signal inside the gate zone (4). Number of personnel detection device described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8110662A JPH09297833A (en) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | Detector for number of persons |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8110662A JPH09297833A (en) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | Detector for number of persons |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09297833A true JPH09297833A (en) | 1997-11-18 |
Family
ID=14541308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8110662A Pending JPH09297833A (en) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | Detector for number of persons |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09297833A (en) |
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-
1996
- 1996-05-01 JP JP8110662A patent/JPH09297833A/en active Pending
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