JPH09297015A - Irregularity measuring device - Google Patents
Irregularity measuring deviceInfo
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- JPH09297015A JPH09297015A JP13770596A JP13770596A JPH09297015A JP H09297015 A JPH09297015 A JP H09297015A JP 13770596 A JP13770596 A JP 13770596A JP 13770596 A JP13770596 A JP 13770596A JP H09297015 A JPH09297015 A JP H09297015A
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- Japan
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- measuring device
- laser
- distance measuring
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート打設
面などの表面の凹凸を計測する装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring irregularities on a surface such as a concrete placing surface.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばコンクリートを打設した場合、し
ばしば、その表面の凹凸の状態を調べるため、規定の方
法に従って平坦さの試験やスランプ試験が実施される。
これらの試験では通常、人がゲージ付きの計測器具を用
いて、被計測面上の多数の点で計測を行い、各点ごとに
ゲージを読み取って結果を野帳などに記録する。2. Description of the Related Art When concrete is cast, for example, a flatness test or a slump test is often carried out in accordance with a prescribed method in order to check the state of irregularities on the surface.
In these tests, a person usually uses a measuring instrument with a gauge to measure at many points on the surface to be measured, reads the gauge at each point, and records the result in a field notebook or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記各点での計測は、
一般に、被計測面上に多数の平行でかつ等間隔の縦線お
よび横線から成る格子軸を設定し、それら縦線および横
線の交点である格子において行われるので、計測点の数
は極めて多くなり、従って計測には多大の時間と労力と
を必要とする。また、ゲージを読み取る際に読み取り誤
差が生じたり、あるいは読み誤りが生じる場合があり、
さらに読み取った結果を記録する際にも記録ミスが発生
する場合もある。そこで本発明の目的は、短い時間およ
び少ない労力で正確な計測結果を得ることが可能な凹凸
計測装置を提供することにある。The measurement at each of the above points is as follows.
Generally, since a grid axis consisting of many parallel and evenly spaced vertical and horizontal lines is set on the surface to be measured, and the grid is the intersection of these vertical and horizontal lines, the number of measurement points is extremely large. Therefore, measurement requires a lot of time and labor. In addition, there may be a reading error when reading the gauge, or a reading error may occur,
Further, a recording error may occur when recording the read result. Therefore, an object of the present invention is to provide an unevenness measuring device capable of obtaining an accurate measurement result in a short time and with a small labor.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、計測対象表面の凹凸を計測する装置であっ
て、架台と、レーザ測距装置と、前記架台上にほぼ水平
に配置され、前記レーザ測距装置が発射するレーザ光を
透過させる支持板と、前記レーザ測距装置による測定結
果を前記レーザ測距装置から電気的に受信して保持する
測定結果保持装置とを備え、前記レーザ測距装置は、前
記支持板上に、レーザ光の出射方向を下方にして移動可
能に載置されていることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a device for measuring the unevenness of the surface to be measured, which is arranged on a pedestal, a laser distance measuring device, and substantially horizontally on the pedestal. A support plate that transmits a laser beam emitted by the laser range finder, and a measurement result holding device that electrically receives and holds a measurement result of the laser range finder from the laser range finder, The laser distance measuring device is movably mounted on the support plate with the emission direction of the laser beam facing downward.
【０００５】本発明はまた、前記計測対象表面がコンク
リート打設面であることを特徴とする。本発明はまた、
前記架台が該架台を支持する脚部を含み、前記脚部の長
さは可変であることを特徴とする。本発明はまた、前記
支持板には縦、横に延在する多数の格子軸が表示され、
前記レーザ光は前記格子軸の交点を通って出射されるこ
とを特徴とする。本発明はまた、前記レーザ測距装置が
鉛直下方にレーザ光を発射することを特徴とする。本発
明はまた、前記レーザ測距装置を電気的に制御する制御
装置をさらに備えたことを特徴とする。本発明はまた、
前記測定結果保持装置が小型のコンピュータにより構成
され、前記制御装置は前記小型のコンピュータにより構
成されていることを特徴とする。The present invention is also characterized in that the surface to be measured is a concrete pouring surface. The present invention also provides
The gantry may include a leg that supports the gantry, and the length of the leg may be variable. In the present invention, the support plate is also displayed with a number of lattice axes extending vertically and horizontally,
The laser light is emitted through an intersection of the lattice axes. The present invention is also characterized in that the laser range finder emits laser light vertically downward. The present invention is further characterized by further including a control device for electrically controlling the laser distance measuring device. The present invention also provides
The measurement result holding device is composed of a small computer, and the control device is composed of the small computer.
【０００６】支持板上でレーザ測距装置を所定のピッチ
で移動させ、レーザ測距装置を移動させるごとにレーザ
測距装置により計測対象表面までの距離を測定する。測
定結果は、レーザ測距装置から電気的に測定結果保持装
置に送り、保持させる。The laser distance measuring device is moved on the support plate at a predetermined pitch, and each time the laser distance measuring device is moved, the distance to the surface to be measured is measured by the laser distance measuring device. The measurement result is electrically sent from the laser distance measuring device to the measurement result holding device and held therein.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施例について図面
を参照して説明する。図１は本発明による凹凸計測装置
の一例を示す斜視図である。この凹凸計測装置２は、平
面視ほぼ正方形の架台４、架台４上に配置された平面視
ほぼ正方形の透明なアクリル板６、アクリル板６の上に
配置されたレーザ測距装置８、パーソナルコンピュータ
１０（以下、パソコン１０ともいう）などにより構成さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of the unevenness measuring device according to the present invention. The unevenness measuring device 2 includes a gantry 4 having a substantially square shape in plan view, a transparent acrylic plate 6 having a substantially square shape in plan view arranged on the gantry 4, a laser distance measuring device 8 arranged on the acrylic plate 6, and a personal computer. 10 (hereinafter, also referred to as a personal computer 10) and the like.
【０００８】架台４は平面視ほぼ正方形の枠１２と、そ
の枠１２の各角を支持するほぼ鉛直な４本の脚部１４と
を含んでいる。各脚部１４の下端には、不図示の高さ調
整機構が装着されており、これにより各脚部１４の長
さ、従って高さを一定の範囲内で調整できるようになっ
ている。The frame 4 includes a frame 12 having a substantially square shape in a plan view and four substantially vertical legs 14 that support the respective corners of the frame 12. A height adjusting mechanism (not shown) is attached to the lower end of each leg 14, so that the length of each leg 14, and thus the height, can be adjusted within a certain range.
【０００９】アクリル板６は、レーザ測距装置８が発射
するレーザ光Ｌが透過できるように透明であり、架台４
の枠１２の上に載置され、そしてアクリル板６には格子
軸１６が表示されている。レーザ測距装置８はこのアク
リル板６上に、レーザ出射方向を下方にして移動可能な
状態で配置されている。レーザ測距装置８は例えば携帯
形のレーザ測距儀であり、静止モードあるいはトラッキ
ングモードのいずれかのモードで距離の測定が行える。
なお、計測に要する時間は、静止モードでは例えば３秒
程度であり、トラッキングモードでは例えば１秒以内で
ある。The acrylic plate 6 is transparent so that the laser light L emitted by the laser distance measuring device 8 can be transmitted therethrough, and the pedestal 4 is
It is placed on the frame 12 of and the lattice axis 16 is displayed on the acrylic plate 6. The laser distance measuring device 8 is arranged on the acrylic plate 6 in a movable state with the laser emission direction facing downward. The laser range finder 8 is, for example, a portable laser range finder, and can measure the distance in either a stationary mode or a tracking mode.
The time required for measurement is, for example, about 3 seconds in the stationary mode, and is 1 second or less in the tracking mode.
【００１０】レーザ測距装置８は例えばノート形のパソ
コン１０と、例えばＲＳ２３２Ｃケーブル１８を通じて
電気的に接続されている。レーザ測距装置８はパソコン
１０に測定結果を電気信号により送信する一方、パソコ
ン１０からの信号により制御され、パソコン１０からの
指示により計測を開始したり、上述した静止モードとト
ラッキングモードを切り換えたりする。The laser distance measuring device 8 is electrically connected to, for example, a notebook personal computer 10 via an RS232C cable 18, for example. The laser range finder 8 transmits the measurement result to the personal computer 10 by an electric signal, and is controlled by the signal from the personal computer 10 to start the measurement in accordance with an instruction from the personal computer 10 or switch the above-mentioned stationary mode and tracking mode. To do.
【００１１】パソコン１０には所定のプログラムがロー
ドされており、そのプログラムに基づいて動作し、測定
結果をレーザ測距装置８より受信して保持したり、ま
た、キーボード１０Ａにおける操作に従って計測の開始
や、モードの切り換えをレーザ測距装置８に指示する。A predetermined program is loaded in the personal computer 10, and it operates based on the program, receives the measurement result from the laser distance measuring device 8 and holds it, and starts the measurement in accordance with the operation on the keyboard 10A. Also, the laser distance measuring device 8 is instructed to switch the mode.
【００１２】次に、このように構成された凹凸計測装置
２を用いた計測作業について説明する。まず、架台４を
アクリル板６と共に例えばコンクリート打設面２０上に
配置する。そして、不図示の水準器をアクリル板６上に
配置し、上述した高さ調整機構により脚部１４の高さを
調整して、アクリル板６を水平にする。また、パソコン
１０のキーボードを操作して、静止モードおよびトラッ
キングモードのいずれのモードで計測を行うかをレーザ
測距装置８に指示する。その後、レーザ測距装置８をア
クリル板６上に配置した状態で、そのレーザ光出射位置
が、アクリル板６に表示された格子軸１６の各格子点１
６Ａの位置となるように、レーザ測距装置８を順次移動
させる。そして、各格子点ごとに、パソコン１０のキー
ボードを操作して、レーザ測距装置８に計測の実行を指
示する。Next, a measuring operation using the unevenness measuring device 2 thus constructed will be described. First, the gantry 4 is placed together with the acrylic plate 6 on, for example, the concrete placing surface 20. Then, a level (not shown) is placed on the acrylic plate 6, and the height of the leg portion 14 is adjusted by the above-described height adjusting mechanism to make the acrylic plate 6 horizontal. In addition, the keyboard of the personal computer 10 is operated to instruct the laser distance measuring device 8 which mode, the stationary mode or the tracking mode, is to be used for measurement. After that, with the laser distance measuring device 8 placed on the acrylic plate 6, the laser beam emission position is displayed at each grid point 1 of the grid axis 16 displayed on the acrylic plate 6.
The laser distance measuring device 8 is sequentially moved to the position of 6A. Then, for each grid point, the keyboard of the personal computer 10 is operated to instruct the laser distance measuring device 8 to execute measurement.
【００１３】その結果、レーザ測距装置８を各格子点に
配置するごとに、レーザ測距装置８はレーザ光Ｌを鉛直
下方に向けて発射し、コンクリート打設面２０までの距
離を測定して、結果を電気信号によりパソコン１０に出
力する。パソコン１０はこの信号を受け取り、その信号
にもとづいてレーザ測距装置８からコンクリート打設面
２０までの距離を表すデータを生成し、パソコン１０の
メモリに書き込んで保持する。As a result, every time the laser distance measuring device 8 is arranged at each lattice point, the laser distance measuring device 8 emits the laser beam L vertically downward and measures the distance to the concrete placing surface 20. Then, the result is output to the personal computer 10 by an electric signal. The personal computer 10 receives this signal, generates data representing the distance from the laser distance measuring device 8 to the concrete placing surface 20 based on the signal, writes the data in the memory of the personal computer 10, and holds it.
【００１４】計測結果は、各格子点での計測をすべて終
了した段階で、パソコン１０のメモリに保持されている
上記データにもとづき、種々の形態で出力させることが
できる。図２は、計測結果のパソコン１０による出力例
を示す説明図であり、軸２２はアクリル板６上に表示さ
れた横の格子軸１６に、また軸２４は縦の格子軸１６に
それぞれ対応し、軸２６がコンクリートの層厚（単位は
ｍｍ）、従ってコンクリート打設面２０の凹凸を表して
いる。The measurement result can be output in various forms based on the above-mentioned data stored in the memory of the personal computer 10 at the stage where the measurement at each grid point is completed. FIG. 2 is an explanatory view showing an output example of the measurement result by the personal computer 10. The axis 22 corresponds to the horizontal grid axis 16 displayed on the acrylic plate 6, and the axis 24 corresponds to the vertical grid axis 16. The axis 26 represents the layer thickness of the concrete (unit: mm), and therefore the unevenness of the concrete placing surface 20.
【００１５】そして、図形２８が上記メモリに保持され
ている計測結果のデータに基づいて描画されたものであ
り、コンクリート打設面２０の凹凸の状態を立体的に表
している。この出力結果を見ることにより、コンクリー
ト打設面２０の凹凸の状態を把握でき、また、凹凸の程
度が基準を満たしているか否かといったことを判断する
ことができる。The figure 28 is drawn based on the measurement result data stored in the memory, and three-dimensionally represents the concave and convex state of the concrete placing surface 20. By looking at this output result, it is possible to grasp the state of the unevenness of the concrete placing surface 20, and it is possible to judge whether or not the degree of the unevenness satisfies the standard.
【００１６】このように、本実施例の凹凸計測装置２を
用いた場合には、人が各格子点ごとにゲージを読み取
り、記録するといった作業は一切不要となるので、計測
に要する時間と労力を大幅に削減できる。さらに、ゲー
ジを読み取る際の読み取り誤差や、読み誤りの問題、そ
して、読み取った結果を記録する際の記録ミスの問題も
解消する。As described above, when the unevenness measuring apparatus 2 of the present embodiment is used, the work of reading and recording the gauge for each grid point by a person is not required at all, so the time and labor required for the measurement are eliminated. Can be significantly reduced. Further, the problem of reading error when reading the gauge, the problem of reading error, and the problem of recording error when recording the read result are solved.
【００１７】なお、本実施例では、レーザ測距装置８の
支持板としてアクリル板６を用いたが、アクリル板６の
代りにガラス板を用いることも無論可能である。また、
架台４の枠１２や、アクリル板６は上述のように正方形
である以外にも矩形などとすることも可能である。さら
に、測定結果は種々の形態で出力することができ、図２
に示したようなもの以外にも、各格子点での測定結果の
数値を表形式で出力してもよい。In this embodiment, the acrylic plate 6 is used as the supporting plate of the laser distance measuring device 8, but it is of course possible to use a glass plate instead of the acrylic plate 6. Also,
The frame 12 of the gantry 4 and the acrylic plate 6 may be rectangular as well as square as described above. Furthermore, the measurement results can be output in various forms.
In addition to those shown in, the numerical values of the measurement results at each grid point may be output in a table format.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、計測対象
表面の凹凸を計測する装置であって、架台と、レーザ測
距装置と、前記架台上にほぼ水平に配置され、前記レー
ザ測距装置が発射するレーザ光を透過させる支持板と、
前記レーザ測距装置による測定結果を前記レーザ測距装
置から電気的に受信して保持する測定結果保持装置と、
を備え、前記レーザ測距装置は、前記支持板上に、レー
ザ光の出射方向を下方にして移動可能に載置されてい
る。As described above, the present invention is an apparatus for measuring irregularities on a surface to be measured, which comprises a mount, a laser distance measuring device, and the laser distance measuring device which is arranged substantially horizontally on the mount. A support plate that transmits the laser light emitted by the device,
A measurement result holding device for electrically receiving and holding the measurement result by the laser range finder from the laser range finder,
The laser range finder is movably mounted on the support plate with the emission direction of the laser beam downward.
【００１９】従って、本発明の凹凸計測装置を用いた場
合には、人が各格子点ごとにゲージを読み取り、記録す
るといった作業は一切不要となるので、計測に要する時
間と労力を大幅に削減できる。さらに、ゲージを読み取
る際の読み取り誤差や、読み誤りの問題、そして、読み
取った結果を記録する際の記録ミスの問題も解消し、常
に正確な計測結果を得ることができる。Therefore, when the unevenness measuring device of the present invention is used, the work of reading and recording the gauge for each grid point by a person is not necessary at all, and the time and labor required for the measurement are greatly reduced. it can. Further, the problem of reading error when reading the gauge, the problem of reading error, and the problem of recording error when recording the read result can be solved, and accurate measurement results can always be obtained.
【図１】本発明による凹凸計測装置の一例を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of an unevenness measuring device according to the present invention.
【図２】計測結果のパソコンによる出力例を示す説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of output of measurement results by a personal computer.
２ 凹凸計測装置 ４ 架台 ６ アクリル板 ８ レーザ測距装置 １０ パーソナルコンピュータ（パソコン） １２ 枠 １４ 脚部 １６ 格子軸 １８ ＲＳ２３２Ｃケーブル ２０ コンクリート打設面 2 Concavo-convex measuring device 4 Frame 6 Acrylic plate 8 Laser distance measuring device 10 Personal computer (personal computer) 12 Frame 14 Leg 16 Grid axis 18 RS232C cable 20 Concrete placing surface
Claims (7)
って、 架台と、 レーザ測距装置と、 前記架台上にほぼ水平に配置され、前記レーザ測距装置
が発射するレーザ光を透過させる支持板と、 前記レーザ測距装置による測定結果を前記レーザ測距装
置から電気的に受信して保持する測定結果保持装置とを
備え、 前記レーザ測距装置は、前記支持板上に、レーザ光の出
射方向を下方にして移動可能に載置されている、 ことを特徴とする凹凸計測装置。1. A device for measuring unevenness on a surface to be measured, which comprises: a gantry, a laser range finder, and a laser beam emitted from the laser range finder, which is arranged substantially horizontally on the gantry. A support plate and a measurement result holding device that electrically receives and holds a measurement result by the laser range finder from the laser range finder, and the laser range finder has a laser beam on the support plate. The unevenness measuring apparatus is movably mounted with the emitting direction of the downward.
である請求項１記載の凹凸計測装置。2. The unevenness measuring device according to claim 1, wherein the surface to be measured is a concrete placing surface.
み、前記脚部の長さは可変である請求項１記載の凹凸計
測装置。3. The unevenness measuring apparatus according to claim 1, wherein the gantry includes a leg portion that supports the gantry, and the length of the leg portion is variable.
格子軸が表示され、前記レーザ光は前記格子軸の交点を
通って出射される請求項１記載の凹凸計測装置。4. The unevenness measuring device according to claim 1, wherein a large number of lattice axes extending vertically and horizontally are displayed on the support plate, and the laser light is emitted through an intersection of the lattice axes.
光を発射する請求項１記載の凹凸計測装置。5. The unevenness measuring device according to claim 1, wherein the laser distance measuring device emits laser light vertically downward.
制御装置をさらに備えた請求項１記載の凹凸計測装置。6. The unevenness measuring device according to claim 1, further comprising a control device for electrically controlling the laser distance measuring device.
ータにより構成され、前記制御装置は前記小型のコンピ
ュータにより構成されている請求項６記載の凹凸計測装
置。7. The unevenness measuring device according to claim 6, wherein the measurement result holding device is composed of a small computer, and the control device is composed of the small computer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13770596A JPH09297015A (en) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | Irregularity measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13770596A JPH09297015A (en) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | Irregularity measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09297015A true JPH09297015A (en) | 1997-11-18 |
Family
ID=15204902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13770596A Pending JPH09297015A (en) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | Irregularity measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09297015A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017025609A (en) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | 清水建設株式会社 | Method and device for determining compaction degree of concrete |
| JP2017053084A (en) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | 清水建設株式会社 | Concrete compaction determination system |
| CN107246853A (en) * | 2017-07-26 | 2017-10-13 | 佛山出入境检验检疫局检验检疫综合技术中心(佛山国际旅行卫生保健中心) | A kind of detecting system and detection method for being used to detect plate surface |
-
1996
- 1996-05-07 JP JP13770596A patent/JPH09297015A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017025609A (en) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | 清水建設株式会社 | Method and device for determining compaction degree of concrete |
| JP2017053084A (en) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | 清水建設株式会社 | Concrete compaction determination system |
| CN107246853A (en) * | 2017-07-26 | 2017-10-13 | 佛山出入境检验检疫局检验检疫综合技术中心(佛山国际旅行卫生保健中心) | A kind of detecting system and detection method for being used to detect plate surface |
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