JPH09295003A - Method for controlling shape of wide flange shape - Google Patents
Method for controlling shape of wide flange shapeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、外法一定Ｈ形鋼
（ウェブ高さ一定のＨ形鋼）に代表されるウェブとフラ
ンジの厚み比が大きい（フランジ厚≫ウェブ厚）Ｈ形鋼
において、仕上げ圧延後の熱応力に起因するウェブ座
屈，あるいはフランジ倒れ，上下反りや左右曲がりとい
った形状不良の発生をフランジ水冷により防止するＨ形
鋼の形状制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an H-section steel having a large thickness ratio between the web and the flange (flange thickness >> web thickness), which is represented by an outer constant H-section steel (H-section having a constant web height). The present invention relates to a shape control method for H-section steel which prevents the occurrence of shape defects such as web buckling, flange collapse, vertical warp, and left / right bending due to thermal stress after finish rolling by flange water cooling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｈ形鋼は、図４（ａ）に示すように、一
般にウェブの厚みよりもフランジの厚みの方が厚く、こ
の厚みの違いから熱容量が異なり、冷却過程ではウェブ
はフランジよりも先に冷えるため、両者間に温度差が生
じ、またフランジ幅方向に注目しても、その構造，圧延
条件などからフランジ中央部および上下端部における温
度がそれぞれ異なってくる。このような温度差が生じる
と、熱応力によるウェブ波打ち，左右曲がり，上下反り
などの形状不良が発生する。従って、この形状不良の発
生を防止するためには、フランジ部の冷却などにより、
材質を劣化させることなく各部の温度差を低減させるこ
とか重要となる。2. Description of the Related Art In H-section steel, as shown in FIG. 4 (a), the thickness of the flange is generally thicker than the thickness of the web. Due to the difference in thickness, the heat capacity is different, Since it also cools first, there is a temperature difference between the two, and even when attention is paid to the flange width direction, the temperatures at the center and upper and lower ends of the flange differ due to the structure and rolling conditions. When such a temperature difference occurs, shape defects such as web waviness, lateral bending, and vertical warpage due to thermal stress occur. Therefore, in order to prevent the occurrence of this defective shape, by cooling the flange, etc.
It is important to reduce the temperature difference between each part without deteriorating the material.
【０００３】Ｈ形鋼のフランジ冷却技術に関しては、こ
れまでも多くの手段が提案・開示されている。例えば、
特公昭４１−２０３３６号公報，特公昭６０−３７８５
６号公報，特公昭５０−２１９１３号公報，特開昭５０
−２１９１４号公報などフランジ水冷に関する発明があ
る。これらのフランジ水冷技術は、ウェブとフランジの
温度差を減少させるものであり、ウェブ波打ちの発生を
防止する手段としては有効であるが、フランジ幅方向の
温度分布を均一化する制御を行うことができず、上下反
りや左右曲がりを防止する手段としては不適である。Regarding the flange cooling technology for H-section steel, many means have been proposed and disclosed so far. For example,
Japanese Patent Publication No. 41-20336, Japanese Patent Publication No. 60-3785
No. 6, Japanese Patent Publication No. 50-21913, Japanese Patent Laid-Open No. 50
There is an invention relating to flange water cooling, such as Japanese Patent Publication No. 21914. These flange water cooling techniques reduce the temperature difference between the web and the flange, and are effective as a means for preventing the occurrence of web waviness, but they can control the temperature distribution in the flange width direction to be uniform. This is not possible and it is not suitable as a means for preventing vertical warp or left-right bending.
【０００４】ここで、圧延中または圧延されたＨ形鋼
は、そのフランジが上下方向に平行な姿勢で搬送コンベ
ヤ上を搬送されることから、フランジ幅方向（上下方
向）に不均一な温度分布を有している。図４（ｂ）に、
圧延されたＨ形鋼の温度分布を示すが、この図から明ら
かなように、ウェブよりもフランジの温度の方が高温と
なっているほか、フランジ幅方向についてみても、その
中央部の温度がより高く、その上下端では下端の方が３
０°Ｃ高くなっている。そして、フランジ幅方向に温度
差が生じると、熱応力により図５（ａ），（ｂ）に示す
ような上反りまたは下反りなどの形状不良がＨ形鋼に生
じる。また、左右のフランジのそれぞれのフランジ幅方
向の温度分布が異なる場合も多く見られるが、この場合
の冷却終了後のＨ形鋼には、図５（ｃ）に示すようなフ
ランジ倒れや、図５（ｄ）に示すような左右曲がりが発
生する。Here, since the flange of the H-section steel being rolled or rolled is carried on the carrying conveyor in a posture parallel to the vertical direction, an uneven temperature distribution in the flange width direction (vertical direction). have. In FIG. 4B,
The temperature distribution of the rolled H-section steel is shown. As is clear from this figure, the temperature of the flange is higher than that of the web. Higher, and at the top and bottom, the bottom is 3
0 ° C higher. When a temperature difference occurs in the flange width direction, thermal stress causes shape defects such as upward warp or downward warp in the H-section steel as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). In many cases, the left and right flanges have different temperature distributions in the width direction of the flange. Left-right bending occurs as shown in FIG. 5 (d).
【０００５】従来から、上述した上反りや下反りを減少
させるため、フランジ幅方向の冷却水密度分布がフラン
ジ幅中央に対して上下対称になるようにして実施する方
法、フランジの上下温度差に着目して温度差を小さくす
るような冷却方法が開示されている。即ち、例えば、特
開平５−３３７５３５号公報（従来技術Ｉ）には、フラ
ンジを冷却する多数の冷却水ノズルをフランジ幅方向に
は多段に配置し、Ｈ形鋼の送り方向には多連配置してな
る冷却ゾーンを、Ｈ形鋼の送り方向に沿って複数基配設
し、これら各冷却ゾーンにおける多段のノズルの配置段
ごとの一定流量の冷却水噴射供給をオン・オフ制御して
フランジ幅方向の温度分布を一様にし、製品の曲がり
（反り）などを制御するＨ形鋼の曲がり制御方法が開示
されている。Conventionally, in order to reduce the above-mentioned warp and warp, the cooling water density distribution in the flange width direction is vertically symmetrical with respect to the center of the flange width. A cooling method is disclosed that focuses attention on reducing the temperature difference. That is, for example, in JP-A-5-337535 (Prior Art I), a large number of cooling water nozzles for cooling a flange are arranged in multiple stages in the flange width direction, and multiple cooling water nozzles are arranged in the H-shaped steel feed direction. A plurality of cooling zones are formed along the feed direction of the H-section steel, and the flanges are controlled by turning on / off the cooling water injection supply at a constant flow rate for each arrangement stage of the multistage nozzles in each cooling zone. Disclosed is a method for controlling the bending of H-section steel in which the temperature distribution in the width direction is made uniform and the bending (warpage) of the product is controlled.
【０００６】また、特開平５−１１７７５４号公報（従
来技術II) ，特開平６−１９０４１６号公報（従来技術
III)には、図６に示すように、Ｈ形鋼のフランジ幅方向
温度分布を温度センサ５０等により測定し、この測定温
度値に基づいてＨ形鋼の圧延方向におけるフランジ上部
およびフランジ下部の残留応力分布（温度モーメント）
を予測し、これらフランジ上下部の残留応力の予測値の
差に応じて冷却水噴射ノズル５１の高さ位置を調節する
などして、反りの発生を防止するＨ形鋼の形状制御方法
が開示されている。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 5-117754 (Prior Art II) and Japanese Patent Laid-Open No. 6-190416 (Prior Art)
In III), as shown in FIG. 6, the temperature distribution in the flange width direction of the H-section steel is measured by the temperature sensor 50 and the like, and based on the measured temperature value, the flange upper part and the flange lower part of the H-section steel in the rolling direction are measured. Residual stress distribution (temperature moment)
The shape control method of the H-section steel for preventing the occurrence of warp is disclosed by predicting the above and adjusting the height position of the cooling water injection nozzle 51 according to the difference between the predicted values of the residual stress at the upper and lower portions of the flange. Has been done.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術Ｉ〜III に開示されたＨ形鋼の形状制御方法
は、いずれの方法も複雑な演算と制御ロジックが必要で
あり、さらに従来技術Ｉに開示された制御方法では、フ
ランジ幅方向のノズル段数に限りがあるため、フランジ
幅方向の微妙な温度分布の変化に対応することができな
い。また、従来技術II，従来技術III に開示されたＨ形
鋼の形状制御方法では、残留応力分布を予測してノズル
高さを制御する方法であり、具体的にはフランジ上部と
下部それぞれの温度モーメントの和なるもの（Ｍ
U,ＭL ：Ｍ＝∫Ｔ（ｘ）・ｘｄｘ) を算出し、その温度
モーメントの差に比例して水冷ノズル高さを調整する
（ノズル移動量ΔＨ＝Ｌ・（ＭU −ＭL ），Ｌ：比例定
数）とあるが、上下の温度差からノズル移動量を決定す
るため、その比例定数をＨ形鋼のサイズ毎、あるいは鋼
種毎に設定する必要があり、膨大な実験等の工数を必要
とする点で現実的でない。However, the shape control methods for the H-section steels disclosed in the above-mentioned prior arts I to III require complicated calculation and control logic, and further, the prior art I. In the control method disclosed in, the number of nozzle stages in the flange width direction is limited, so it is not possible to cope with a subtle change in temperature distribution in the flange width direction. Further, the shape control methods for H-section steels disclosed in the related art II and the related art III are methods for controlling the nozzle height by predicting the residual stress distribution. Sum of moments (M
U, M L: calculates the M = ∫T (x) · xdx ), adjusting the water cooling nozzle height in proportion to the difference between the temperature moments (nozzle moving amount ΔH = L · (M U -M L) , L: proportional constant), but since the nozzle movement amount is determined from the temperature difference between the upper and lower sides, it is necessary to set the proportional constant for each size of H-section steel or for each steel type. Is impractical in that it requires.
【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的は、圧延ピッチや加熱炉
での在炉時間，在炉姿勢などによってフランジ水冷前の
フランジ温度分布が微妙な変化をした場合にも動的にか
つ容易に対応することができ、しかも複雑な演算や制御
ロジックあるいはノズル設定値を得るための膨大な実験
等を必要とすることなく冷却後の形状不良の発生を確実
に防止することの可能なＨ形鋼の形状制御方法を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to determine the flange temperature distribution before flange water cooling depending on the rolling pitch, the time in the furnace in the heating furnace, the attitude in the furnace, and the like. It can respond dynamically and easily even if there is a slight change, and it does not require complicated calculation, control logic, or enormous experiments to obtain the nozzle set value. An object of the present invention is to provide a shape control method for an H-section steel capable of reliably preventing the occurrence of the above.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明者は、Ｈ形鋼のフランジ水冷を行うにあた
り、水冷後のフランジ幅方向の温度分布を測定し、当該
温度測定データに基づいてフランジ幅方向の温度中心位
置を算出し、当該温度中心位置がフランジ幅中心位置と
一致するように冷却すれば、冷却終了後の形状不良が極
めて少なくなることを知見し、本発明を完成するに至っ
た。即ち、本発明の要旨とするところは、以下の通りで
ある。In order to achieve the above object, the present inventor, when performing flange water cooling of H-section steel, measures the temperature distribution in the flange width direction after water cooling and obtains the temperature measurement data. Based on the fact that the temperature center position in the flange width direction is calculated on the basis of the temperature center and the temperature center position is cooled so that the temperature center position coincides with the flange width center position, the shape defect after cooling is extremely reduced, and the present invention is completed. Came to do. That is, the gist of the present invention is as follows.
【００１０】(1) フランジが鉛直方向となる姿勢のＨ形
鋼のフランジ表面に冷却水を噴射してフランジを冷却す
るに際し、冷却水を噴射するノズルを調節することによ
り当該Ｈ形鋼の冷却後の形状を制御する方法において、
図１に示すように、前記Ｈ形鋼のフランジ表面のフラン
ジ幅方向の温度分布をフランジ冷却前に測定し、このフ
ランジ幅方向温度分布に基づいてフランジ幅方向の温度
中心位置を算出し、この温度中心位置を用いてフランジ
冷却完了後の前記温度中心位置がフランジ幅中心位置と
一致するように前記ノズルの高さまたは角度を当該Ｈ形
鋼のフランジ冷却前に予め調整して当該Ｈ形鋼のフラン
ジ冷却を行うことを特徴とするＨ形鋼の形状制御方法
（図１（ｂ）のフィードフォワード制御）。(1) When cooling the flange by cooling water by jetting the cooling water onto the flange surface of the H-section steel in a posture in which the flange is in the vertical direction, the cooling of the H-section steel is performed by adjusting the nozzle for jetting the cooling water. In the later method of controlling shape,
As shown in FIG. 1, the temperature distribution in the flange width direction on the flange surface of the H-section steel was measured before cooling the flange, and the temperature center position in the flange width direction was calculated based on this temperature distribution in the flange width direction. Using the temperature center position, the height or angle of the nozzle is adjusted in advance before the flange cooling of the H-section steel so that the temperature center position after the flange cooling is completed coincides with the flange width center position. The method for controlling the shape of H-section steel, which is characterized in that the flange cooling is performed (feedforward control in FIG. 1B).
【００１１】(2) フランジが鉛直方向となる姿勢のＨ形
鋼のフランジ表面に冷却水を噴射してフランジを冷却す
るに際し、冷却水を噴射するノズルを調節することによ
り当該Ｈ形鋼の冷却後の形状を制御する方法において、
図１に示すように、前記Ｈ形鋼のフランジ表面のフラン
ジ幅方向の温度分布をフランジ冷却後に測定し、このフ
ランジ幅方向温度分布に基づいてフランジ幅方向の温度
中心位置を算出し、この温度中心位置を用いて次に冷却
されるＨ形鋼の前記温度中心位置がフランジ幅中心位置
と一致するように前記ノズルの高さまたは角度を次に冷
却されるＨ形鋼のフランジ冷却前に予め調整して次に冷
却されるＨ形鋼のフランジ冷却を行うことを特徴とする
Ｈ形鋼の形状制御方法（図１（ｂ）のフィードバック制
御）。(2) When cooling the flange by cooling water by jetting cooling water on the surface of the flange of the H-section steel in which the flange is in the vertical direction, the cooling of the H-section steel is performed by adjusting the nozzle for jetting the cooling water. In the later method of controlling shape,
As shown in FIG. 1, the temperature distribution in the flange width direction of the flange surface of the H-section steel was measured after cooling the flange, and the temperature center position in the flange width direction was calculated based on this temperature distribution in the flange width direction. The height or angle of the nozzle is adjusted in advance so that the temperature center position of the H-section steel to be cooled next using the center position coincides with the flange width center position before the flange of the H-section steel to be cooled next is cooled. A shape control method for H-section steel (feedback control of FIG. 1B), characterized in that flange cooling of H-section steel that is adjusted and then cooled is performed.
【００１２】(3) 前述の(1) のフィードフォワード制御
あるいは(2) のフィードバック制御において、フランジ
幅方向の温度中心位置をＨ形鋼の圧延方向の複数箇所で
算出し、これらを圧延方向に平均化した温度中心位置平
均値がフランジ幅中心位置に一致するようにノズルの高
さまたは角度を調整することを特徴とするＨ形鋼の形状
制御方法。(3) In the feedforward control of (1) or the feedback control of (2), the temperature center position in the flange width direction is calculated at a plurality of points in the rolling direction of the H-section steel and these are set in the rolling direction. A shape control method for H-section steel, wherein the height or angle of the nozzle is adjusted so that the average value of the averaged center position of the temperature coincides with the center position of the flange width.
【００１３】(4) 前述の(1) のフィードフォワード制御
において、フランジ幅方向の温度中心位置をＨ形鋼の圧
延方向の複数箇所で算出し、フランジ冷却後の前記各箇
所の温度中心位置がフランジ幅中心位置に一致するよう
にノズルの高さまたは角度を当該Ｈ形鋼のフランジ冷却
前に時々刻々と調整することを特徴とするＨ形鋼の形状
制御方法。(4) In the feedforward control of (1) above, the temperature center position in the flange width direction is calculated at a plurality of points in the rolling direction of the H-section steel, and the temperature center position of each of the above-mentioned points after cooling the flange is calculated. A shape control method for H-section steel, characterized in that the height or angle of the nozzle is adjusted momentarily before cooling the flange of the H-section steel so as to coincide with the center position of the flange width.
【００１４】(5) (2) のフィードバック制御において、
フランジ幅方向の温度中心位置をＨ形鋼の圧延方向の複
数箇所で算出し、次に冷却されるＨ形鋼のフランジ冷却
後の前記各箇所の温度中心位置がフランジ幅中心位置に
一致するようにノズルの高さまたは角度を次に冷却され
るＨ形鋼のフランジ冷却前に時々刻々と調整することを
特徴とするＨ形鋼の形状制御方法。(5) In the feedback control of (2),
Calculate the temperature center position of the flange width direction at multiple points in the rolling direction of the H-section steel so that the temperature center position of each of the above-mentioned locations after cooling of the H-section steel after cooling will match the flange width center position. A shape control method for H-section steel, wherein the height or angle of the nozzle is adjusted momentarily before cooling the flange of the H-section steel to be cooled next.
【００１５】本発明者は、図２（ａ）に示すようなＨ形
鋼のフランジ水冷装置を用いて仕上げ圧延後のフランジ
の水冷を施し、冷却完了後の製品形状を調査する膨大な
実験を種々のサイズ・鋼種について行い、冷却水量やノ
ズル角度等の冷却条件と製品形状についての相関関係を
明らかにした。その結果、水冷後のフランジ幅方向の温
度分布から得られる温度中心位置とフランジ幅中心位置
の相対位置ずれと、冷却完了後の製品形状との間に相関
関係が存在することが明らかとなった。一例として、フ
ランジ冷却直後に測定したフランジ幅方向温度中心位置
とフランジ幅中心位置間の距離（位置ずれ）と、冷却完
了後のＨ形鋼の上下反り量との関係を図３（ａ）に示
す。なお、Ｈ形鋼の上下反り量は図３（ｂ）に示すとお
りである（上反りの場合）。The inventor of the present invention conducts enormous experiments for investigating the shape of a product after cooling by water cooling the flange after finish rolling using a flange water cooling device for H-shaped steel as shown in FIG. 2 (a). We conducted various sizes and steel grades, and clarified the correlation between cooling conditions such as the amount of cooling water and the nozzle angle and the product shape. As a result, it became clear that there is a correlation between the relative positional deviation between the temperature center position and the flange width center position obtained from the temperature distribution in the flange width direction after water cooling, and the product shape after cooling is completed. . As an example, FIG. 3 (a) shows the relationship between the distance between the flange width direction temperature center position and the flange width center position measured immediately after cooling the flange and the vertical warp amount of the H-section steel after cooling is completed. Show. The vertical warp amount of the H-section steel is as shown in FIG. 3B (in the case of upward warp).
【００１６】ここで、フランジ幅方向温度中心位置とフ
ランジ幅中心位置間の距離（位置ずれ）ＦＬとは、フラ
ンジ幅の幾何学中心を基準とした時のフランジ幅方向の
表面温度モーメントをフランジ平均表面温度で除して得
られるものであり、以下の式で定義されるものである。Here, the distance (positional deviation) FL between the temperature center position in the flange width direction and the flange width center position means the surface temperature moment in the flange width direction when the geometrical center of the flange width is taken as a reference. It is obtained by dividing by the surface temperature and is defined by the following formula.
【００１７】[0017]
【数１】 [Equation 1]
【００１８】但し、図３（ｃ）に示すように、 Ｂ：フランジ幅 ｘ，ｘi ：フランジ幅中心位置からの距離 ΔＴ（ｘ），ΔＴ（ｘi ) ：位置ｘ，ｘi における温度
とフランジ幅内最低温度（Ｔmin)の差 ｎ：フランジ幅方向の温度測定点数。However, as shown in FIG. 3C, B: flange width x, x i : distance from the flange width center position ΔT (x), ΔT (x i ): temperature at positions x, x i Difference in minimum temperature (Tmin) in flange width n: Number of temperature measurement points in the flange width direction.
【００１９】図３（ａ）において、位置ずれ量ＦＬと上
下反り量との間には強い相関関係が見られ、かつ上下反
り量を０（零）にするには、位置ずれ量ＦＬ＝０にする
必要があることが判る。さらに、本発明者の実験結果か
ら、サイズ・鋼種にかかわらず両者の間には同様の相関
関係が成り立つことや、上下反り以外の形状不良に関し
ても同様な相関関係が成立することが判った。そこで、
フランジ水冷後の前記位置ずれＦＬを０にするように、
フランジ冷却方法をコントロールすれば、冷却完了後の
製品形状不良を極めて少なくできることを本発明者は明
らかにし、本発明を完成させるに至ったのである。In FIG. 3 (a), there is a strong correlation between the positional deviation amount FL and the vertical warp amount, and in order to make the vertical warp amount 0 (zero), the positional deviation amount FL = 0. I know that I need to Further, from the experimental results of the present inventor, it has been found that the same correlation is established between the two regardless of the size and the steel type, and that the same correlation is established for shape defects other than vertical warp. Therefore,
In order to make the positional deviation FL after flange water cooling to 0,
The present inventor has clarified that the defect in the product shape after completion of cooling can be extremely reduced by controlling the flange cooling method, and has completed the present invention.
【００２０】図１（ｂ）に本発明に係るＨ形鋼のフラン
ジ冷却設備１の一例を示す。この図において、仕上げユ
ニバーサルミルＵＦを通過した熱間Ｈ形鋼２は、左右一
対で対向配置されたフランジ水冷装置３の入側または／
および出側に設置されたフランジ幅方向（上下方向）の
温度分布が測定可能なフランジ表面温度計４−１，４−
２により、フランジ水冷前または／および水冷後のフラ
ンジ表面温度分布が測定される。このフランジ表面温度
計としては、スポット式の温度計（放射温度計など）を
複数台フランジ幅方向に配置したものでも、あるいはフ
ランジ幅方向に走査できるような構造を有するスキャン
式温度計のいずれでもよい。但し、Ｈ形鋼の左右のフラ
ンジを均一に冷却するために、左右のフランジをそれぞ
れ独立して測定できるようにフランジ表面温度計４を左
右一対で設置することが肝要である。FIG. 1B shows an example of the flange cooling equipment 1 for H-section steel according to the present invention. In this figure, the hot H-section steel 2 that has passed through the finishing universal mill UF is located on the inlet side of the flange water cooling device 3 which is arranged in a pair on the left and right sides or /
And flange surface thermometers 4-1 and 4-for measuring the temperature distribution in the flange width direction (vertical direction) installed on the outlet side
2, the flange surface temperature distribution before and / or after flange water cooling is measured. The flange surface thermometer may be a plurality of spot type thermometers (radiation thermometers, etc.) arranged in the flange width direction, or a scanning type thermometer having a structure capable of scanning in the flange width direction. Good. However, in order to uniformly cool the left and right flanges of the H-section steel, it is important to install a pair of left and right flange surface thermometers 4 so that the left and right flanges can be independently measured.
【００２１】フランジ水冷装置３としては、図２（ａ）
に示すように、冷却水噴射ノズル５の角度を変更するこ
とにより、フランジ表面温度分布の調整が可能な構造と
する。また、このフランジ水冷装置３は、図２（ｂ）に
示すように、冷却水噴射ノズル５の高さを可動とするこ
とによりフランジ表面温度を調整する構造のものでもよ
い。The flange water cooling device 3 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the flange surface temperature distribution can be adjusted by changing the angle of the cooling water injection nozzle 5. Further, as shown in FIG. 2B, the flange water cooling device 3 may have a structure in which the flange surface temperature is adjusted by making the height of the cooling water injection nozzle 5 movable.
【００２２】以上のような構成において、前述の(1) の
形状制御方法では、図１（ｂ）のフィードフォワード制
御として示すように、先ず熱間Ｈ形鋼２を仕上げユニバ
ーサルミルＵＦで仕上げた後、続くフランジ水冷装置３
の入側に設置されたフランジ表面温度計４−１により、
フランジ表面温度をフランジ幅方向に複数箇所で測定
し、これら測定温度データに基づきフランジ幅方向の温
度中心位置を演算する。In the above configuration (1), the hot H-section steel 2 is first finished by the finish universal mill UF in the shape control method (1) as shown by the feedforward control in FIG. 1 (b). After that, flange water cooling system 3
With the flange surface thermometer 4-1 installed on the inlet side of
The flange surface temperature is measured at a plurality of points in the flange width direction, and the temperature center position in the flange width direction is calculated based on the measured temperature data.
【００２３】即ち、前述の式（１）を用いてフランジ温
度中心位置とフランジ幅中心位置との位置ずれＦＬを算
出し、ＦＬ＞０であれば、フランジの上部が下部に比べ
て温度が高いのであるから、例えばフランジ水冷装置３
のノズル角度を通常（均一なフランジ幅方向温度分布を
有するＨ形鋼を上下対称な温度分布にする冷却するため
の適性ノズル角度）よりもABS ＦＬ 相当分だけ上向き
に調整する。これにより、フランジ冷却完了後のフラン
ジ幅方向の温度分布を上下均一にできる。即ち、フラン
ジ水冷後のフランジ幅方向温度分布のＦＬを限りなく０
にすることができる。逆に、ＦＬ＜０であれば、フラン
ジの上部が下部に比べて温度が低いのであるから、フラ
ンジ水冷装置３のノズル角度を前述の通常よりもABS Ｆ
Ｌ 相当分だけ下向きに調整する。これにより、フラン
ジ冷却完了後のフランジ幅方向の温度分布を上下均一に
でき、製品形状不良の発生を抑制できる。That is, the positional deviation FL between the flange temperature center position and the flange width center position is calculated using the above-mentioned formula (1), and if FL> 0, the temperature of the upper part of the flange is higher than that of the lower part. Therefore, for example, the flange water cooling device 3
The nozzle angle of is adjusted upward by an amount equivalent to ABS FL from the normal (nozzle angle suitable for cooling the H-section steel having a uniform temperature distribution in the flange width direction to a vertically symmetrical temperature distribution). Thereby, the temperature distribution in the flange width direction after the flange cooling is completed can be made uniform in the vertical direction. That is, the FL of the temperature distribution in the width direction of the flange after water cooling of the flange is 0 without limit.
Can be On the contrary, if FL <0, the temperature of the upper part of the flange is lower than that of the lower part, so the nozzle angle of the flange water cooling device 3 is set to ABS F
Adjust downward by an amount equivalent to L. As a result, the temperature distribution in the flange width direction after the flange cooling is completed can be made uniform in the vertical direction, and the occurrence of product shape defects can be suppressed.
【００２４】前述の(2) の形状制御方法では、図１
（ｂ）のフィードバック制御として示すように、フラン
ジ水冷装置３の出側に設置されたフランジ表面温度計４
−２により、前材のフランジ表面温度をフランジ幅方向
に複数箇所で測定し、これら測定温度データに基づきフ
ランジ幅方向の温度中心位置を演算する。即ち、前述と
同様に、位置ずれＦＬを算出してＦＬ＞０であれば、フ
ランジ水冷装置３のノズル角度を通常よりもABS ＦＬ
相当分だけ上向きに調整する。これにより、次材が同一
サイズ・鋼種で、かつ同一冷却水量であれば、フランジ
冷却完了後のフランジ幅方向の温度分布を上下均一にで
きる。逆のＦＬ＜０の場合も、フランジ水冷装置３のノ
ズル角度を前述の通常よりもABS ＦＬ 相当分だけ下向
きに調整する。これにより、次材が同一サイズ・鋼種
で、かつ同一冷却水量であれば、フランジ冷却完了後の
フランジ幅方向の温度分布を上下均一にでき、製品形状
不良の発生を抑制できる。In the shape control method (2) described above, FIG.
As shown as the feedback control in (b), the flange surface thermometer 4 installed on the outlet side of the flange water cooling device 3
-2, the flange surface temperature of the front material is measured at a plurality of points in the flange width direction, and the temperature center position in the flange width direction is calculated based on the measured temperature data. That is, in the same manner as described above, if the positional deviation FL is calculated and FL> 0, the nozzle angle of the flange water cooling device 3 is set to ABS FL than usual.
Adjust upward by a considerable amount. Accordingly, if the next material has the same size and steel type and the same amount of cooling water, the temperature distribution in the flange width direction after the flange cooling is completed can be made uniform in the vertical direction. Also in the case of FL <0, the nozzle angle of the flange water cooling device 3 is adjusted downward by an amount corresponding to ABS FL compared to the above-mentioned normal. As a result, if the next material has the same size and steel type and the same amount of cooling water, the temperature distribution in the flange width direction after completion of flange cooling can be made uniform in the vertical direction, and the occurrence of defective product shape can be suppressed.
【００２５】また、本発明のＨ形鋼の形状制御の実施方
法については、前述のフィードフォワード制御あるいは
フィードバック制御において、Ｈ形鋼のフランジ幅方
向の温度分布を圧延方向の全長にわたって測定し、Ｈ形
鋼の圧延方向の各断面について算出した位置ずれＦＬの
圧延方向の平均値を求め、当該温度中心位置平均値に基
づいてフランジ水冷装置のノズル角度またはノズル高さ
を一斉に調整する方法（前述の(3) の形状制御方法)
と、Ｈ形鋼のフランジ幅方向の温度分布を圧延方向の
全長にわたって測定し、Ｈ形鋼の圧延方向の各断面につ
いて位置ずれＦＬを算出し、フィードフォワード制御の
場合にはこれら位置ずれＦＬの測定位置がフランジ水冷
装置の各ノズル位置を通過するタイミングに合わせて、
またフィードバック制御の場合には次材における位置ず
れ測定位置に対応する位置がフランジ水冷装置の各ノズ
ル位置を通過するタイミングに合わせて、ノズル角度ま
たはノズル高さを個々に調整する方法（前述の(4),(5)
の形状制御方法) が適用可能である。これにより、圧延
方向の不均一な温度分布についても均一化することがで
きる。Regarding the method of performing the shape control of the H-section steel of the present invention, the temperature distribution in the flange width direction of the H-section steel is measured over the entire length in the rolling direction in the above-mentioned feedforward control or feedback control, and H A method of obtaining an average value in the rolling direction of the positional deviation FL calculated for each cross section of the shaped steel in the rolling direction, and adjusting the nozzle angle or the nozzle height of the flange water cooling device at the same time based on the average value of the temperature center position (described above). (3) Shape control method)
Then, the temperature distribution in the flange width direction of the H-section steel is measured over the entire length in the rolling direction, the positional deviation FL is calculated for each cross section in the rolling direction of the H-shaped steel, and in the case of feedforward control, these positional deviations FL are calculated. According to the timing when the measurement position passes each nozzle position of the flange water cooling device,
Also, in the case of feedback control, a method of individually adjusting the nozzle angle or nozzle height in accordance with the timing when the position corresponding to the position deviation measurement position in the next material passes each nozzle position of the flange water cooling device (the above ( 4), (5)
Shape control method) is applicable. As a result, it is possible to make uniform the uneven temperature distribution in the rolling direction.
【００２６】一般に、ノズル角度またはノズル高さの調
整速度が速い場合には、上記のの制御方法が適してい
るが、調整速度が遅い場合には、の制御方法が適して
いる。なお、の制御方法に関して、位置ずれＦＬの圧
延方向の平均値を算出するにあたり、圧延材全長の平均
値とする方法、もしくは、ある範囲に限定して算出する
方法のいずれの方法であってもよい。Generally, when the adjustment speed of the nozzle angle or nozzle height is fast, the above control method is suitable, but when the adjustment speed is slow, the control method of is suitable. Regarding the control method, when calculating the average value of the positional deviation FL in the rolling direction, either of the method of calculating the average value of the entire length of the rolled material or the method of calculating the average value of the positional deviation FL within a certain range may be used. Good.
【００２７】また、フランジ表面温度計は、図１（ｂ）
において、フランジ水冷装置の入側・出側の真近に設置
されているが、フランジ水冷装置とある程度離れて設置
されていてもよく、特に出側の温度計については水冷直
後の測温よりも復熱後の測温の方が適切である点で、フ
ランジ水冷装置の数ｍから数１０ｍ後方に温度計を設置
する方がむしろ望ましい。The flange surface thermometer is shown in FIG. 1 (b).
In the above, the flange water cooling device is installed close to the inlet side and the outlet side, but it may be installed some distance away from the flange water cooling device, especially for the thermometer on the outlet side rather than the temperature measurement immediately after water cooling. It is more desirable to install a thermometer several meters to several tens of meters behind the flange water cooling device in that it is more appropriate to measure the temperature after recuperation.
【００２８】さらに、以上の説明は、フランジ水冷装置
を仕上げユニバーサルミルの出側に設置した場合につい
てであるが、フランジ水冷装置が仕上げユニバーサルミ
ルの入側に設置されている場合についても同様に本発明
の形状制御方法は適用可能である。Further, the above description is for the case where the flange water cooling device is installed on the outlet side of the finishing universal mill, but the same applies to the case where the flange water cooling device is installed on the inlet side of the finishing universal mill. The shape control method of the invention is applicable.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する一実施例
に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）に本発明に係る
Ｈ形鋼の形状制御方法の概要を示し、図１（ｂ）に、本
発明に係るＨ形鋼の形状制御方法を適用するＨ形鋼の圧
延ラインの一例を示す。図２（ａ）に、この実施例で使
用するフランジ水冷装置を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to an illustrated embodiment. FIG. 1 (a) shows an outline of a shape control method for H-section steel according to the present invention, and FIG. 1 (b) shows a rolling line for H-section steel to which the shape control method for H-section steel according to the present invention is applied. An example is shown. FIG. 2A shows a flange water cooling device used in this embodiment.
【００３０】図１（ｂ）において、熱間Ｈ形鋼の圧延ラ
インにおける最終段の仕上げユニバーサルミルＵＦの後
方に、フランジ水冷装置３を圧延ラインの搬送テーブル
上でＨ形鋼２を挟むように左右一対で対向配置し、この
フランジ水冷装置３の入側と出側にそれぞれフランジ表
面温度計４を左右一対で配設する。このフランジ表面温
度計４はスキャン式の赤外線温度計とし、フランジ幅方
向の温度分布を測定する。In FIG. 1 (b), a flange water cooling device 3 is provided behind the final-stage finishing universal mill UF in the hot H-section steel rolling line so that the H-section steel 2 is sandwiched on the conveying table of the rolling line. The flange surface thermometers 4 are arranged in pairs on the inlet side and the outlet side of the flange water cooling device 3, respectively. The flange surface thermometer 4 is a scanning infrared thermometer and measures the temperature distribution in the flange width direction.
【００３１】フランジ水冷装置３は、図２（ａ）に示す
ように、主として、冷却水噴射ノズル５と、ヘッダー６
と、ノズル角度調整用の駆動装置（スクリュージャッ
キ）７と、支持架台８と、制御装置９を備えている。ヘ
ッダー６はＨ形鋼２の搬送方向と平行に複数配設され、
各ヘッダーには冷却水噴射ノズル５がＨ形鋼搬送方向に
間隔をおいて複数配設されている。また、ヘッダー６
は、フランジ幅方向である上下方向に複数段（この実施
例では３段）で配設され、それぞれがリンク１０を介し
て各駆動装置７に接続されて個別に回動し、各段の冷却
水噴射ノズル５の角度を個別に調整可能としている。な
お、支持架台８は、これらの装置をＨ形鋼２に対して進
退自在に支持している。As shown in FIG. 2A, the flange water cooling device 3 mainly includes a cooling water jet nozzle 5 and a header 6.
And a drive device (screw jack) 7 for adjusting the nozzle angle, a support base 8, and a control device 9. A plurality of headers 6 are arranged in parallel with the conveying direction of the H-shaped steel 2,
A plurality of cooling water injection nozzles 5 are arranged in each header at intervals in the H-section steel conveying direction. Also, the header 6
Are arranged in a plurality of stages (three stages in this embodiment) in the up-down direction which is the flange width direction, and each is connected to each drive device 7 via a link 10 and individually rotated to cool each stage. The angle of the water jet nozzle 5 can be adjusted individually. The support base 8 supports these devices so that they can move back and forth with respect to the H-shaped steel 2.
【００３２】制御装置９には、フランジ表面温度計４か
らのフランジ温度分布情報，プロセスコンピュータから
のフランジ幅情報などが入力され、前述した（１）式を
用いてフランジ温度中心位置とフランジ幅中心位置との
位置ずれＦＬが算出され、得られた位置ずれ量ＦＬに基
づいて各段の冷却水噴射ノズル５の角度が調整される
（図１（ａ）参照）。ノズル角度は、通常すなわち均一
なフランジ幅方向温度分布を有するＨ形鋼を上下対称な
温度分布にする冷却するための適性ノズル角度よりもAB
S ＦＬ 相当分だけ調整する。位置ずれ量ＦＬとノズル
角度調整量の関係はサイズ，鋼種毎に予め求めておき、
設定しておく。To the control device 9, the flange temperature distribution information from the flange surface thermometer 4, the flange width information from the process computer, etc. are input, and the flange temperature center position and the flange width center are calculated by using the above equation (1). The positional deviation FL from the position is calculated, and the angle of the cooling water injection nozzle 5 at each stage is adjusted based on the obtained positional deviation amount FL (see FIG. 1A). The nozzle angle is normally AB, which is more suitable than the suitable nozzle angle for cooling the H-section steel having a uniform temperature distribution in the flange width direction to a vertically symmetrical temperature distribution.
Adjust only for S FL. The relationship between the positional deviation amount FL and the nozzle angle adjustment amount is obtained in advance for each size and steel type.
Set it.
【００３３】フィードフォワード制御の場合には、入側
のフランジ表面温度計４−１で冷却前のＨ形鋼２のフラ
ンジ温度分布を測定し、得られた位置ずれＦＬに基づい
て冷却水噴射ノズル５の角度を調整して温度測定したＨ
形鋼２をフランジ水冷装置３で冷却する。フィードバッ
ク制御の場合には、出側のフランジ表面温度計４−２で
冷却後のＨ形鋼２のフランジ温度分布を測定し、得られ
た位置ずれＦＬに基づいて冷却水噴射ノズル５の角度を
調整し、次に冷却されるＨ形鋼２をフランジ水冷装置３
で冷却する。In the case of feedforward control, the flange surface temperature gauge 4-1 on the inlet side measures the flange temperature distribution of the H-section steel 2 before cooling, and the cooling water injection nozzle is based on the obtained positional deviation FL. Adjusting the angle of 5 and measuring the temperature H
The shaped steel 2 is cooled by the flange water cooling device 3. In the case of the feedback control, the flange surface temperature gauge 4-2 on the outlet side measures the flange temperature distribution of the H-section steel 2 after cooling, and the angle of the cooling water injection nozzle 5 is determined based on the obtained positional deviation FL. The H-shaped steel 2 to be adjusted and then cooled is connected to the flange water cooling device 3
Cool with.
【００３４】また、圧延方向の不均一な温度分布に対し
ては、Ｈ形鋼２の全長にわたってフランジ温度分布の測
定と位置ずれＦＬの算出を行い、この位置ずれＦＬの平
均値を用いて前述のフィードフォワード制御あるいはフ
ィードバック制御を行う。あるいは、Ｈ形鋼の圧延方向
の各断面について位置ずれＦＬを算出し、対応する冷却
水噴射ノズル５の角度を各位置ずれＦＬに応じて時々刻
々と調整して前述のフィードフォワード制御あるいはフ
ィードバック制御を行う。For the nonuniform temperature distribution in the rolling direction, the flange temperature distribution is measured over the entire length of the H-section steel 2 and the positional deviation FL is calculated, and the average value of the positional deviation FL is used for the above-mentioned calculation. Feed forward control or feedback control. Alternatively, the misalignment FL is calculated for each cross section of the H-section steel in the rolling direction, and the angle of the corresponding cooling water injection nozzle 5 is adjusted every moment according to each misalignment FL to perform the above-mentioned feedforward control or feedback control. I do.
【００３５】以上のようなＨ形鋼のフランジ冷却設備１
において、圧延材は、外法一定Ｈ形鋼のＨ４５０×２０
０×６／１６（ケースＩ）とＨ４５０×２００×９／１
９（ケースII) の２サイズとし、鋼種はＪＩＳ規格でＳ
Ｍ４９０クラスとし、熱間圧延およびフランジ冷却によ
る形状制御を行った。いずれの圧延材についても、仕上
げユニバーサルミルＵＦを出た後、フランジ水冷装置３
で冷却後、冷却床で空冷された後にローラー強制が施さ
れ、検査工程を経て製品となる。Flange cooling equipment for H-section steel as described above 1
In the above, the rolled material is H450 × 20, which is an external constant H-shaped steel.
0x6 / 16 (Case I) and H450x200x9 / 1
There are 2 sizes of 9 (Case II), and the steel type is JIS standard S
The shape was controlled by hot rolling and flange cooling in the M490 class. For all rolled materials, after leaving the finishing universal mill UF, the flange water cooling device 3
After being cooled in, it is air-cooled in the cooling floor and then forced by rollers, and the product is passed through the inspection process.
【００３６】本発明のＨ形鋼の形状制御方法を行った場
合と行わなかった場合についてそれぞれの製品形状不良
レベルを製品本数１００本について比較した。この時の
本発明の制御方法としては、フランジ水冷装置３の入側
および出側のフランジ表面温度計４−１，４−２を用い
てのフィードフォワード制御およびフィードバック制御
であるが、フランジ幅方向の温度中心位置を圧延方向
に１ｍピッチで全長にわたって算出後、圧延方向の平均
値を算出し、冷却完了後の当該温度中心位置平均値がフ
ランジ幅中心位置に一致させるような制御を行った場合
（ケースＩ）、フランジ幅方向の温度中心位置を圧延
方向に１ｍピッチで全長にわたって算出し、冷却完了後
の個々の断面の温度中心位置がフランジ幅中心位置に一
致させるようなダイナミックな制御を行った場合（ケー
スII）、の２通りを実施した。The defective product shape levels of the H-shaped steel shape control method of the present invention and those of the H-shaped steel shape control method were compared for 100 products. The control method of the present invention at this time is feedforward control and feedback control using the flange surface thermometers 4-1 and 4-2 on the inlet side and the outlet side of the flange water cooling device 3. When the temperature center position of is calculated in the rolling direction at a pitch of 1 m over the entire length, then the average value in the rolling direction is calculated, and control is performed so that the average value of the temperature center position after completion of cooling matches the flange width center position. (Case I), the temperature center position in the flange width direction is calculated at a pitch of 1 m in the rolling direction over the entire length, and dynamic control is performed so that the temperature center position of each cross-section after completion of cooling coincides with the flange width center position. Case (case II).
【００３７】結果を表１に示す。本発明の形状制御を実
施することにより、従来の制御無しの場合に比べて形状
不良が格段に減少することがわかる。また、圧延方向に
ダイナミックな制御を行ったケースIIの場合の方が形状
不良をより減少させることができる。The results are shown in Table 1. By carrying out the shape control of the present invention, it can be seen that the shape defects are remarkably reduced as compared with the conventional case without control. In addition, in case II in which dynamic control is performed in the rolling direction, shape defects can be further reduced.
【００３８】[0038]
【表１】 [Table 1]
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明は、Ｈ形鋼のフランジ表面のフラ
ンジ幅方向の温度分布を測定し、このフランジ幅方向温
度分布に基づいてフランジ幅方向の温度中心位置を算出
し、この温度中心位置を用いてノズルの高さまたは角度
を調整し、Ｈ形鋼のフランジ冷却を行うようにしたた
め、次のような効果を奏する。According to the present invention, the temperature distribution in the flange width direction of the flange surface of H-section steel is measured, the temperature center position in the flange width direction is calculated based on this flange width direction temperature distribution, and this temperature center position is calculated. Since the height or angle of the nozzle is adjusted by using, and the flange cooling of the H-section steel is performed, the following effects are achieved.
【００４０】(1) フランジ幅方向温度分布から算出した
温度中心位置に基づいてノズルの高さまたは角度を調整
するため、圧延ピッチや加熱炉での在炉時間，在炉姿勢
などによってフランジ水冷前のフランジ温度分布が微妙
な変化をした場合にも、動的にかつ容易に対応すること
ができ、冷却後の形状不良の発生を防止できる。(1) In order to adjust the height or angle of the nozzle based on the temperature center position calculated from the temperature distribution in the flange width direction, before flange water cooling depending on the rolling pitch, the furnace time in the heating furnace, the furnace attitude, etc. Even in the case where the flange temperature distribution of (1) changes slightly, it is possible to respond dynamically and easily, and it is possible to prevent the occurrence of shape defects after cooling.
【００４１】(2) 温度中心位置を算出してノズルの高さ
または角度を調整する簡単な演算と制御ロジックで形状
制御を行うことができ、従来のような複雑な演算や制御
ロジックあるいはノズル設定値を得るための膨大な実験
等を必要とせずに冷却後の形状不良を容易かつ確実に防
止することができる。(2) The shape control can be performed by a simple calculation and control logic for calculating the temperature center position and adjusting the height or angle of the nozzle, and complicated calculation and control logic or nozzle setting as in the past can be performed. It is possible to easily and surely prevent the defective shape after cooling without enormous experiments for obtaining the value.
【図１】本発明に係るＨ形鋼の形状制御方法を示し、
（ａ）はフランジ幅方向の温度中心位置の説明図、
（ｂ）はＨ形鋼圧延ラインにおけるフランジ冷却設備の
１例を示す概略平面図である。FIG. 1 shows a shape control method for an H-section steel according to the present invention,
(A) is an explanatory view of the temperature center position in the flange width direction,
(B) is a schematic plan view showing an example of a flange cooling facility in an H-section steel rolling line.
【図２】（ａ）は本発明に係るＨ形鋼の形状制御方法で
用いるフランジ水冷装置の１例を示す断面図、（ｂ）は
他の例を示す断面図である。FIG. 2A is a sectional view showing an example of a flange water cooling apparatus used in the shape control method for H-section steel according to the present invention, and FIG. 2B is a sectional view showing another example.
【図３】（ａ）は本発明における、Ｈ形鋼の上反り量
と、フランジ幅方向温度中心位置とフランジ幅中心位置
との位置ずれとの関係を示すグラフ、（ｂ）はＨ形鋼の
上下反り量を示す概略斜視図、（ｃ）はフランジ幅方向
温度中心位置を算出するための説明図である。FIG. 3A is a graph showing the relationship between the warp amount of H-section steel and the positional deviation between the temperature center position in the flange width direction and the flange width center position in the present invention, and FIG. 2C is a schematic perspective view showing the vertical warp amount of FIG. 3C is an explanatory diagram for calculating the temperature center position in the flange width direction.
【図４】（ａ）は従来一般のＨ形鋼水冷状況を示す断面
図、（ｂ）はＨ形鋼の表面温度分布の一例を示す説明図
である。FIG. 4A is a cross-sectional view showing a conventional general H-section steel water cooling state, and FIG. 4B is an explanatory view showing an example of a surface temperature distribution of the H-section steel.
【図５】（ａ），（ｂ）はＨ形鋼の上下反りを示す斜視
図、（ｂ）はＨ形鋼のフランジ倒れを示す断面図、
（ｃ）はＨ形鋼の左右曲がりを示す斜視図である。5 (a) and 5 (b) are perspective views showing vertical warp of the H-section steel, and FIG. 5 (b) is a sectional view showing the fall of the flange of the H-section steel.
(C) is a perspective view showing the left and right bends of H-section steel.
【図６】従来のＨ形鋼の形状制御方法の一例を示す概略
図である。FIG. 6 is a schematic view showing an example of a conventional shape control method for H-section steel.
１…フランジ冷却設備 ２…Ｈ形鋼 ３…フランジ水冷装置 ４…フランジ表面温度計 ５…冷却水噴射ノズル ６…ヘッダー ７…ノズル角度調整用駆動装置 ８…支持架台 ９…制御装置 1 ... Flange cooling equipment 2 ... H-shaped steel 3 ... Flange water cooling device 4 ... Flange surface thermometer 5 ... Cooling water injection nozzle 6 ... Header 7 ... Nozzle angle adjusting drive device 8 ... Support mount 9 ... Control device
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年８月２７日[Submission date] August 27, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図５[Correction target item name] Fig. 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図５】（ａ），（ｂ）はＨ形鋼の上下反りを示す斜視
図、（ｃ）はＨ形鋼のフランジ倒れを示す断面図、
（ｄ）はＨ形鋼の左右曲がりを示す斜視図である。5 (a) and 5 (b) are perspective views showing vertical warp of the H-section steel, and FIG. 5 (c) is a sectional view showing the fall of the flange of the H-section steel.
(D) is a perspective view showing the left and right bends of H-section steel.
Claims (5)
のフランジ表面に冷却水を噴射してフランジを冷却する
に際し、冷却水を噴射するノズルを調節することにより
当該Ｈ形鋼の冷却後の形状を制御する方法において、 前記Ｈ形鋼のフランジ表面のフランジ幅方向の温度分布
をフランジ冷却前に測定し、このフランジ幅方向温度分
布に基づいてフランジ幅方向の温度中心位置を算出し、
この温度中心位置を用いてフランジ冷却完了後の前記温
度中心位置がフランジ幅中心位置と一致するように前記
ノズルの高さまたは角度を当該Ｈ形鋼のフランジ冷却前
に予め調整して当該Ｈ形鋼のフランジ冷却を行うことを
特徴とするＨ形鋼の形状制御方法。1. When cooling the flange by cooling the flange by injecting cooling water onto the flange surface of the H-section steel in a posture in which the flange is vertical, after cooling the H-section steel by adjusting a nozzle for injecting the cooling water. In the method for controlling the shape, the temperature distribution in the flange width direction of the flange surface of the H-section steel is measured before cooling the flange, and the temperature center position in the flange width direction is calculated based on this flange width direction temperature distribution.
By using this temperature center position, the height or angle of the nozzle is adjusted in advance before the flange cooling of the H-section steel so that the temperature center position after the flange cooling is completed coincides with the flange width center position. A shape control method for H-section steel, which comprises performing flange cooling of steel.
のフランジ表面に冷却水を噴射してフランジを冷却する
に際し、冷却水を噴射するノズルを調節することにより
当該Ｈ形鋼の冷却後の形状を制御する方法において、 前記Ｈ形鋼のフランジ表面のフランジ幅方向の温度分布
をフランジ冷却後に測定し、このフランジ幅方向温度分
布に基づいてフランジ幅方向の温度中心位置を算出し、
この温度中心位置を用いて次に冷却されるＨ形鋼の前記
温度中心位置がフランジ幅中心位置と一致するように前
記ノズルの高さまたは角度を次に冷却されるＨ形鋼のフ
ランジ冷却前に予め調整して次に冷却されるＨ形鋼のフ
ランジ冷却を行うことを特徴とするＨ形鋼の形状制御方
法。2. When the cooling water is sprayed onto the flange surface of the H-section steel in a posture in which the flange is in the vertical direction to cool the flange, the nozzle for spraying the cooling water is adjusted to cool the H-section steel. In the method for controlling the shape, the temperature distribution in the flange width direction of the flange surface of the H-section steel is measured after cooling the flange, and the temperature center position in the flange width direction is calculated based on this flange width direction temperature distribution,
Before cooling the flange of the H-section steel, the height or angle of the nozzle is cooled so that the temperature center position of the H-section steel to be cooled next using this temperature center position matches the flange width center position. A method for controlling the shape of an H-section steel, wherein the flange-cooling of the H-section steel, which is previously adjusted to the following, is performed.
の形状制御方法において、フランジ幅方向の温度中心位
置をＨ形鋼の圧延方向の複数箇所で算出し、これらを圧
延方向に平均化した温度中心位置平均値がフランジ幅中
心位置に一致するようにノズルの高さまたは角度を調整
することを特徴とするＨ形鋼の形状制御方法。3. The shape control method for H-section steel according to claim 1 or 2, wherein the temperature center position in the flange width direction is calculated at a plurality of points in the rolling direction of the H-section steel, and these are set in the rolling direction. A shape control method for H-section steel, wherein the height or angle of the nozzle is adjusted so that the average value of the averaged center position of the temperature coincides with the center position of the flange width.
において、フランジ幅方向の温度中心位置をＨ形鋼の圧
延方向の複数箇所で算出し、フランジ冷却後の前記各箇
所の温度中心位置がフランジ幅中心位置に一致するよう
にノズルの高さまたは角度を当該Ｈ形鋼のフランジ冷却
前に時々刻々と調整することを特徴とするＨ形鋼の形状
制御方法。4. The shape control method for H-section steel according to claim 1, wherein the temperature center position in the flange width direction is calculated at a plurality of locations in the rolling direction of the H-section steel, and the temperature of each location after flange cooling is calculated. A shape control method for H-section steel, characterized in that the height or angle of the nozzle is adjusted momentarily before cooling the flange of the H-section steel so that the center position coincides with the center position of the flange width.
において、フランジ幅方向の温度中心位置をＨ形鋼の圧
延方向の複数箇所で算出し、次に冷却されるＨ形鋼のフ
ランジ冷却後の前記各箇所の温度中心位置がフランジ幅
中心位置に一致するようにノズルの高さまたは角度を次
に冷却されるＨ形鋼のフランジ冷却前に時々刻々と調整
することを特徴とするＨ形鋼の形状制御方法。5. The shape control method for the H-section steel according to claim 2, wherein the temperature center position in the flange width direction is calculated at a plurality of points in the rolling direction of the H-section steel, and the temperature of the H-section steel to be cooled next is calculated. The height or angle of the nozzle is adjusted momentarily before cooling the flange of the H-section steel to be cooled next so that the temperature center position of each location after cooling the flange coincides with the flange width center position. Shape control method for H-section steel.
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