JPH09294257A - Camera control system - Google Patents
Camera control systemInfo
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- JPH09294257A JPH09294257A JP8106792A JP10679296A JPH09294257A JP H09294257 A JPH09294257 A JP H09294257A JP 8106792 A JP8106792 A JP 8106792A JP 10679296 A JP10679296 A JP 10679296A JP H09294257 A JPH09294257 A JP H09294257A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ制御システ
ムに係り、特に、複数台のカメラの動作を制御するとと
もに、撮像した複数の映像の中から選択した映像をモニ
タに表示するカメラ制御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera control system, and more particularly to a camera control system for controlling the operation of a plurality of cameras and displaying an image selected from a plurality of captured images on a monitor. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数台のカメラを用い、カメラ制御を必
要とするシステムに、店舗などで用いられている監視カ
メラシステムがある。監視カメラシステムは、防犯と省
力化を目的とし、店内に複数台の監視カメラを設備し
て、モニタ室で各カメラの撮影した映像を監視するもの
である。また、電話回線を利用して監視カメラの映像を
遠隔地で監視する構成としたものもある。2. Description of the Related Art As a system using a plurality of cameras and requiring camera control, there is a surveillance camera system used in stores and the like. A surveillance camera system is provided with a plurality of surveillance cameras in a store for the purpose of crime prevention and labor saving, and monitors a video image captured by each camera in a monitor room. There is also a configuration in which the video of the surveillance camera is monitored at a remote place using a telephone line.
【０００３】以下、これらの監視システムで使われてい
る従来のカメラ制御システムについて、図１を用いて説
明する。A conventional camera control system used in these surveillance systems will be described below with reference to FIG.
【０００４】図１は、従来のカメラ制御システムを示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a conventional camera control system.
【０００５】カメラ制御システムは、複数台のカメラ１
ａ、１ｂ…、を有する。各カメラは、映像を撮影する撮
像部２、レンズ部３、制御部４を備えている。各カメラ
で撮像された映像は、映像切替部５に入力される。映像
切替部５は、それらの入力映像のうち、操作部７から指
定されたカメラの映像を選択して出力する。選択された
映像出力は、モニタ部８へ表示される。The camera control system comprises a plurality of cameras 1.
a, 1b ... Each camera includes an imaging unit 2 that captures an image, a lens unit 3, and a control unit 4. The video imaged by each camera is input to the video switching unit 5. The video switching unit 5 selects and outputs the video of the camera designated by the operation unit 7 from the input video. The selected video output is displayed on the monitor unit 8.
【０００６】また、カメラ制御部６はカメラの方向や、
ワイド・ズームなどの焦点を制御する。カメラ制御部６
には、各カメラの制御ケーブルを接続し、操作部７から
の操作に基づいて、カメラ毎に上・下・左・右への方向
制御や、レンズ部の制御を行う。Further, the camera control unit 6 controls the direction of the camera,
Controls focus such as wide zoom. Camera control unit 6
Is connected to the control cable of each camera, and based on the operation from the operation unit 7, the direction control to the up / down / left / right and the control of the lens unit are performed for each camera.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】以上の様な、従来のカ
メラ制御システムにおいては、設置に、カメラ台数分の
映像ケーブルと制御ケーブルが必要であり、それらを映
像切替部とカメラ制御部へ集中的に接続しなければなら
なかった。In the conventional camera control system as described above, the installation requires as many video cables and control cables as the number of cameras, and these are concentrated in the video switching section and the camera control section. I had to connect.
【０００８】そのため、多数のケーブルがモニタ室へ集
中する事から、既設施設へのカメラ制御システムの導入
は外観上や信頼性においても問題があり、ケーブル敷設
の工事も手間を要するという問題点があった。Therefore, since a large number of cables are concentrated in the monitor room, the introduction of the camera control system into the existing facility has problems in appearance and reliability, and the cable laying work is troublesome. there were.
【０００９】また、映像切替装置とカメラ制御装置は、
接続可能なカメラの台数に制約があることから、設置後
に接続可能台数以上にまで監視カメラを増設する必要が
生じた場合、監視システム全体を見直さなければならな
いという問題点があった。The video switching device and the camera control device are
Since there is a limit to the number of connectable cameras, if it becomes necessary to add more surveillance cameras after installation, the whole surveillance system must be reviewed.
【００１０】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、少ない配線で複数のカメラ
を制御でき、外観上も信頼性もよく、また、敷設や、敷
設後の監視カメラの増設も容易なカメラ制御システムを
提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above problems, and its purpose is to control a plurality of cameras with a small amount of wiring, which has good appearance and reliability, and can be installed or after installation. It is to provide a camera control system that allows easy addition of surveillance cameras.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカメラ制御システムに係る発明の構成は、
ｎ台（ｎは２以上の正の整数）のカメラと、操作部と、
モニタとからなり、カメラのうちの操作部より指定され
たカメラが撮像した映像を、モニタに表示するカメラ制
御システムにおいて、カメラは、映像入力端子と、映像
出力端子と、複数の制御ポートと、撮像部と、制御部
と、映像入力端子より入力された映像信号とカメラで撮
像した映像の一方を選択して出力する映像出力部を備
え、ｎ台のカメラの映像出力端子と映像入力端子とを順
次直列に接続し、また複数の制御ポートのうちの第１の
制御ポートと第２の制御ポートとを順次直列に接続し、
第１台目のカメラの映像出力端子はモニタに、第１の制
御ポートには操作部に接続するようにしたものである。In order to achieve the above object, the structure of the invention relating to the camera control system of the present invention is as follows:
n cameras (n is a positive integer of 2 or more), an operation unit,
In a camera control system, which comprises a monitor and displays on a monitor the image captured by the camera designated by the operation unit of the camera, the camera has an image input terminal, an image output terminal, a plurality of control ports, An image pickup unit, a control unit, and a video output unit that selects and outputs one of a video signal input from the video input terminal and a video image captured by a camera, and a video output terminal and a video input terminal of n cameras. Are sequentially connected in series, and the first control port and the second control port of the plurality of control ports are sequentially connected in series,
The video output terminal of the first camera is connected to the monitor, and the first control port is connected to the operation unit.
【００１２】また、上記カメラ制御システムにおいて、
カメラは、映像出力端子から出力される映像をハイイン
ピーダンスに切り替え可能な手段を有し、カメラが操作
部により指定されていない場合には、ハイインピーダン
スを出力し、指定された場合には、映像信号を出力して
映像入力端子と映像出力端子を１つの端子で共有するよ
うにしたものである。Further, in the above camera control system,
The camera has means capable of switching the image output from the image output terminal to high impedance. If the camera is not specified by the operation unit, the camera outputs high impedance, and if specified, the image is output. A signal is output so that the video input terminal and the video output terminal are shared by one terminal.
【００１３】また、上記カメラ制御システムにおいて、
操作部は接続された第１のカメラに対して制御アドレス
の設定要求を行い、第１のカメラは第２のカメラに対し
て制御アドレスの設定要求を行い、以下同様にｎ台のカ
メラに対して順次制御アドレスの設定を行い、操作部は
各カメラからの応答を監視して接続されるカメラの台数
を認識し制御を行うようにしたものである。In the above camera control system,
The operation unit issues a control address setting request to the connected first camera, the first camera issues a control address setting request to the second camera, and so on to the n cameras. The control unit sequentially sets the control address, and the operation unit monitors the response from each camera to recognize the number of connected cameras and perform control.
【００１４】また、上記カメラ制御システムにおいて、
カメラは、赤外線信号を受信し、制御信号として転送す
る手段を有し、赤外線信号を制御信号としてカメラの遠
隔制御を行うようにしたものである。In the above camera control system,
The camera has means for receiving an infrared signal and transferring it as a control signal, and is configured to remotely control the camera using the infrared signal as a control signal.
【００１５】また、上記カメラ制御システムにおいて、
カメラは、外部より指定された情報に基づいて画面を分
割して複数の映像から画面を合成する画面合成部を有
し、画面分割数に対応した数のカメラを選択・制御し、
また選択された各カメラは外部より指定された表示位置
指定情報に基づいて画面を合成し、モニタに表示するよ
うにしたものである。In the above camera control system,
The camera has a screen synthesizing unit that divides the screen based on information specified from the outside and synthesizes the screen from a plurality of videos, and selects and controls the number of cameras corresponding to the number of screen divisions.
Each selected camera synthesizes a screen based on the display position designation information designated from the outside, and displays it on the monitor.
【００１６】[0016]
〔実施形態１〕以下、本発明のカメラ制御システムに係
る第１の実施形態を、図２ないし図８を用いて説明す
る。[First Embodiment] A first embodiment of a camera control system according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１７】図２は、本発明のカメラ制御システムの構
成図である。FIG. 2 is a block diagram of the camera control system of the present invention.
【００１８】図２のカメラ制御システムは、ｎ台（ｎは
正の整数）のカメラを有する。各カメラは、映像入力端
子（Ｖin）、映像出力端子（Ｖout）および２つの制御
用ポートを持つ。本実施の形態では、２つの制御用ポー
トをＰ１、Ｐ２として説明する。The camera control system of FIG. 2 has n cameras (n is a positive integer). Each camera has a video input terminal (Vin), a video output terminal (Vout), and two control ports. In the present embodiment, the two control ports will be described as P1 and P2.
【００１９】本発明のカメラ制御システムにおいては、
まず、操作部７から出力されるカメラ制御信号を、カメ
ラ１ａの制御部４の制御ポートＰ１に接続する。そし
て、もうひとつの制御ポートＰ２を、カメラ１ｂの制御
ポートＰ１に接続する。以下同様に、順次ｎ台のカメラ
の制御ポートを接続する。In the camera control system of the present invention,
First, the camera control signal output from the operation unit 7 is connected to the control port P1 of the control unit 4 of the camera 1a. Then, the other control port P2 is connected to the control port P1 of the camera 1b. Similarly, the control ports of n cameras are sequentially connected.
【００２０】一方、映像は、第ｎ台目のカメラの映像出
力端子を、第ｎ−１台目のカメラの映像入力端子に接続
する。続いて、第ｎ−１台目のカメラの映像出力端子
を、第ｎ−２台目のカメラの映像入力端子に接続する。
以下同様に、順次ｎ台のカメラの映像出力端子、映像入
力端子を接続する。そして、第１台目のカメラ１ａの映
像出力端子を、モニタ部８に接続する。On the other hand, for video, the video output terminal of the nth camera is connected to the video input terminal of the (n-1) th camera. Then, the video output terminal of the (n-1) th camera is connected to the video input terminal of the (n-2) th camera.
Similarly, the video output terminals and video input terminals of n cameras are sequentially connected. Then, the video output terminal of the first camera 1a is connected to the monitor unit 8.
【００２１】次に、各カメラ内部の動作について、図３
を用いて説明する。Next, referring to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００２２】図３は、本発明のカメラ制御システムにお
ける、カメラのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a camera in the camera control system of the present invention.
【００２３】カメラ１ａは、図２に示した操作部７から
出力されたカメラ制御コマンドを受け、制御インタフェ
ース（以下、Ｉ／Ｆ）部１０ａにおいてインタフェース
変換を行い、情報を制御部４へ転送する。制御部４は、
受信したコマンドを解析する。そして、自カメラに対す
る制御コマンドである場合には、コマンドの内容に応じ
て、レンズ部３の制御または映像出力部９の切り替えな
どの制御を行う。The camera 1a receives a camera control command output from the operation unit 7 shown in FIG. 2, performs interface conversion in a control interface (hereinafter, I / F) unit 10a, and transfers information to the control unit 4. . The control unit 4
Parse the received command. If the command is a control command for the own camera, control of the lens unit 3 or switching of the video output unit 9 is performed according to the content of the command.
【００２４】他のカメラに対する制御コマンドである場
合には、制御信号を制御Ｉ／Ｆ部１０ｂへ転送し、制御
ポートＰ２に接続されるカメラへ情報を転送する。If the command is a control command for another camera, the control signal is transferred to the control I / F unit 10b, and the information is transferred to the camera connected to the control port P2.
【００２５】なお、制御Ｉ／Ｆ部１０ａ、１０ｂの具体
的な制御回路としては、「ＲＳ３２２Ｃ インタフェー
ス」、「Ｖ１１ インタフェース」等のシリアルインタ
フェース制御回路がある。As specific control circuits for the control I / F units 10a and 10b, there are serial interface control circuits such as "RS322C interface" and "V11 interface".
【００２６】また、上記のような接続形態以外にも、映
像信号と制御信号を周波数変調して合成し、映像信号用
の同軸ケーブル１本に重畳する構成も考えられる。In addition to the above-mentioned connection form, it is also conceivable that the video signal and the control signal are frequency-modulated and combined and superposed on one coaxial cable for the video signal.
【００２７】また、赤外線リモコン１２からカメラ制御
情報を送出し、赤外線Ｉ／Ｆ部１１で受信し、制御部４
経由で操作部７へ制御情報を転送し、以下操作部７から
の制御と同様にしてカメラの遠隔制御を行うことも考え
られる。Further, the camera control information is sent from the infrared remote controller 12 and received by the infrared I / F section 11, and the control section 4
It is also conceivable that the control information is transferred to the operation unit 7 via the remote control unit and the camera is remotely controlled in the same manner as the control from the operation unit 7.
【００２８】次に、映像出力部９の具体的な回路構成を
図４ないし図６に示す。Next, specific circuit configurations of the video output unit 9 are shown in FIGS.
【００２９】図４は、本発明のカメラ制御システムのカ
メラにおいて、出力映像の切替を、スイッチで行う場合
の映像出力部の図である。FIG. 4 is a diagram of a video output unit in the camera of the camera control system of the present invention when the output video is switched by the switch.
【００３０】出力映像の切替を、スイッチで行う場合、
通常は、映像入力端子から入力される映像信号を、スイ
ッチ（ｒｌ）回路１５を経由して映像出力端子から中継
出力する。制御部４から切替指示があった場合は、スイ
ッチ（ｒｌ）回路１５が動作し、自カメラ撮像映像を出
力する。When switching the output video with a switch,
Normally, the video signal input from the video input terminal is relayed and output from the video output terminal via the switch (rl) circuit 15. When there is a switching instruction from the control unit 4, the switch (rl) circuit 15 operates to output the image picked up by the own camera.
【００３１】図５は、本発明のカメラ制御システムのカ
メラにおいて、出力映像の切替を、入力選択回路で行う
場合の映像出力部の図である。FIG. 5 is a diagram of a video output unit in the camera of the camera control system according to the present invention when the output video is switched by the input selection circuit.
【００３２】出力映像の切替を、入力選択回路で行う場
合、通常は、映像入力端子から入力される映像信号を、
入力選択回路（ＳＥＬ）１６と映像出力ドライバ（Ｄ
ｒ）１３ｂ、抵抗（Ｒ）１４ｂを経由して映像出力端子
から中継出力する。制御部４から切替指示があった場合
は、その指示に基づいて入力選択回路（ＳＥＬ）１６を
制御し、自カメラ映像を選択し、出力する。When the output video is switched by the input selection circuit, normally the video signal input from the video input terminal is
Input selection circuit (SEL) 16 and video output driver (D
r) 13b and the resistor (R) 14b are used to relay output from the video output terminal. When there is a switching instruction from the control unit 4, the input selection circuit (SEL) 16 is controlled based on the instruction to select and output the own camera image.
【００３３】図６は、本発明のカメラ制御システムのカ
メラにおいて、出力映像の切替時に、映像出力ドライバ
のトライステート制御を行う場合の映像出力部の図であ
る。FIG. 6 is a diagram of a video output unit in the camera of the camera control system according to the present invention when the output video is switched and the tri-state control of the video output driver is performed.
【００３４】この回路を用いる場合、通常状態では映像
出力ドライバ（Ｄｒ）１３ｃはハイインピーダンス出力
状態で、映像入出力共有端子からは電気的に切り離され
た状態となり、他カメラの映像中継を、映像入力および
出力端子を共有して行うことが可能となる。制御部４か
ら指示があると、映像出力ドライバ（Ｄｒ）１３ｃの出
力を低インピーダンスに切替えて、自カメラ映像を出力
する。When this circuit is used, the video output driver (Dr) 13c is in a high-impedance output state in a normal state and is electrically disconnected from the video input / output shared terminal, so that the video relay of another camera can be performed. It becomes possible to share the input and output terminals. When instructed by the control unit 4, the output of the video output driver (Dr) 13c is switched to low impedance and the video of the own camera is output.
【００３５】次に、本発明のカメラ制御システムにおけ
る、カメラ制御の手順について説明する。Next, the procedure of camera control in the camera control system of the present invention will be described.
【００３６】図７は、本発明のカメラ制御システムにお
ける、カメラ制御のシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram of camera control in the camera control system of the present invention.
【００３７】まず、操作が開始され、電源が投入される
と、操作部７は、各カメラの制御アドレスの設定を行
う。制御アドレスの設定は、操作部７から、送信元アド
レス「操作部」、送信先アドレス「カメラ１」として、
カメラ１ａに対してアドレス設定を指定する。カメラ１
ａは自アドレスが「１」であることを認識し、応答を操
作部７へ返送する。First, when the operation is started and the power is turned on, the operation unit 7 sets the control address of each camera. To set the control address, use the operation unit 7 as the source address “operation unit” and the destination address “camera 1”.
Address setting is designated for the camera 1a. Camera 1
a recognizes that its own address is "1" and returns a response to the operation unit 7.
【００３８】続いてカメラ１ａは、送信元アドレス「カ
メラ１」、送信先アドレス「カメラ２」として、カメラ
１ｂに対してアドレス設定を指定する。この結果カメラ
１ｂは自アドレスが「２」であることを認識し、応答を
操作部７へ返送する。以下順次ｎ台のカメラのアドレス
の自動設定を行う。Subsequently, the camera 1a designates the address setting for the camera 1b as the transmission source address "camera 1" and the transmission destination address "camera 2". As a result, the camera 1b recognizes that its own address is "2" and returns a response to the operation unit 7. After that, the addresses of n cameras are automatically set sequentially.
【００３９】操作部７は、カメラアドレスの自動設定の
際、各カメラの応答を監視し、カメラ設備台数を自動的
に判定する。そして、以降のカメラ制御は、操作部７よ
り指定されるカメラのアドレスを送信先アドレスとし、
制御コマンドとともに転送し制御を行う。図７ではカメ
ラ１ｂを制御する例を示す。When the camera address is automatically set, the operation unit 7 monitors the response of each camera and automatically determines the number of camera equipments. Then, in the subsequent camera control, the address of the camera designated by the operation unit 7 is set as the destination address,
Transfer and control with control command. FIG. 7 shows an example of controlling the camera 1b.
【００４０】図８は、本発明のカメラ制御システムにお
けるカメラ制御信号のコマンドフォーマットの例を示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a command format of a camera control signal in the camera control system of the present invention.
【００４１】コマンド開始符号（ＳＴＸ）に続いて送信
元アドレス、送信先アドレス、コマンドデータ、最後に
コマンド終了符号（ＥＴＸ）という構成である。The command start code (STX) is followed by a source address, a destination address, command data, and finally a command end code (ETX).
【００４２】本説明では制御アドレスを自動設定する場
合について説明したが、カメラ内のディップスイッチ等
により、固定的に設定する方法もある。In this description, the case of automatically setting the control address has been described, but there is also a method of fixedly setting it by using a DIP switch or the like in the camera.
【００４３】また、カメラの赤外線Ｉ／Ｆ部より受信す
るリモコン制御情報は、転送先アドレスとしては「操作
部７」を指定し、操作部７から所望のカメラのアドレス
を指定して制御信号を転送して遠隔からのカメラ制御を
行う。In the remote controller control information received from the infrared I / F section of the camera, "operation section 7" is designated as the transfer destination address, the address of the desired camera is designated from the operation section 7, and the control signal is transmitted. Transfer and control the camera remotely.
【００４４】このような接続により、操作部７から操作
対象のカメラのアドレスを指定して制御コマンドを送出
し、ｎ台のカメラを選択・制御し、指定カメラの撮影映
像をモニタ部に出力することができる。With such a connection, the control section 7 sends a control command by designating the address of the camera to be operated, selects and controls n cameras, and outputs the image picked up by the designated camera to the monitor section. be able to.
【００４５】〔実施形態２〕次に、本発明のカメラ制御
システムに係る第２の実施形態を、図９および図１０を
用いて説明する。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the camera control system of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
【００４６】図９は、画面合成部と組み合わせたカメラ
制御システムシステムのブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a camera control system system combined with a screen synthesis unit.
【００４７】本発明の第２の実施の形態においては、図
９に示すように、画面合成部２０をカメラに設け、カメ
ラの映像入力端子から入力された映像の指定の位置に、
自カメラで撮像した映像を合成して出力するよう制御す
る。In the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, the screen synthesizing unit 20 is provided in the camera, and the video input from the video input terminal of the camera is designated at a specified position.
Control is performed so that the images captured by the own camera are combined and output.
【００４８】図１０は、画面合成部のブロック図であ
る。FIG. 10 is a block diagram of the screen synthesis unit.
【００４９】画面合成部は、図１０に示すように、まず
カメラの映像入力端子から入力された映像信号から、同
期抽出部１９において同期信号を抽出する。そして、抽
出した同期信号を画面合成回路１８に送り、自カメラで
撮像した映像信号の同期制御を行う。As shown in FIG. 10, the screen synthesizing section first extracts a sync signal in the sync extracting section 19 from the video signal input from the video input terminal of the camera. Then, the extracted synchronizing signal is sent to the screen synthesizing circuit 18, and the synchronizing control of the video signal picked up by the own camera is performed.
【００５０】画面合成時の表示位置情報は、操作部７ま
たは赤外線リモコン１２から送出され、表示位置情報デ
コーダ１７で指定位置情報を展開し、画面合成回路に転
送される。画面合成回路は、入力映像の指定された位置
に自カメラで撮像した映像を合成し、映像出力ドライバ
１３ｄ、抵抗１４ｅを介して映像出力端子より出力す
る。The display position information at the time of screen composition is sent from the operation unit 7 or the infrared remote controller 12, the designated position information is expanded by the display position information decoder 17, and transferred to the screen composition circuit. The screen synthesizing circuit synthesizes the image captured by the own camera at the designated position of the input image, and outputs the image from the image output terminal via the image output driver 13d and the resistor 14e.
【００５１】なお、外部入力映像がない第ｎ番目のカメ
ラに対して画面合成が指定された場合は、同期抽出部で
入力映像がないことを検出すると、画面合成部において
自動的に入力映像として全画面ブルーバック等を設定
し、これに撮像映像を合成する。When screen synthesis is designated for the n-th camera that has no external input video, when the sync extraction unit detects that there is no input video, the screen synthesis unit automatically selects the input video. Set a full screen blue background and combine the captured image with this.
【００５２】以上のように、画面合成部を組み合わせる
ことにより、ｎ台のカメラを選択・制御し、かつ、指定
カメラの撮影映像を組み合わせて画面を合成しモニタ部
に出力することができる。As described above, by combining the screen synthesizing units, n cameras can be selected and controlled, and the images taken by the designated cameras can be combined to synthesize the screens and output to the monitor unit.
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明のカメラ制御システムによれば、
少ない配線で複数のカメラを制御でき、外観上も信頼性
もよく、また、敷設や、敷設後の監視カメラの増設も容
易なカメラ制御システムを提供することができる。According to the camera control system of the present invention,
It is possible to provide a camera control system that can control a plurality of cameras with a small amount of wiring, has a good external appearance, and is easy to install and to add surveillance cameras after installation.
【図１】従来のカメラ制御システムを示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a conventional camera control system.
【図２】本発明のカメラ制御システムのブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of a camera control system of the present invention.
【図３】本発明のカメラ制御システムにおける、カメラ
のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a camera in the camera control system of the present invention.
【図４】本発明のカメラ制御システムのカメラにおい
て、出力映像の切替を、スイッチで行う場合の映像出力
部の図である。FIG. 4 is a diagram of a video output unit in the camera of the camera control system according to the present invention when the output video is switched by a switch.
【図５】本発明のカメラ制御システムのカメラにおい
て、出力映像の切替を、入力選択回路で行う場合の映像
出力部の図である。FIG. 5 is a diagram of a video output unit in the camera of the camera control system of the present invention when the output video is switched by the input selection circuit.
【図６】本発明のカメラ制御システムのカメラにおい
て、出力映像の切替時に、映像出力ドライバのトライス
テート制御を行う場合の映像出力部の図である。FIG. 6 is a diagram of a video output unit in the camera of the camera control system of the present invention when performing tri-state control of the video output driver when switching the output video.
【図７】本発明のカメラ制御システムにおける、カメラ
制御のシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram of camera control in the camera control system of the present invention.
【図８】本発明のカメラ制御システムにおけるカメラ制
御信号のコマンドフォーマットの例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a command format of a camera control signal in the camera control system of the present invention.
【図９】画面合成部と組み合わせたカメラ制御システム
システムのブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a camera control system system combined with a screen synthesis unit.
【図１０】画面合成部のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a screen combining unit.
１ａ，１ｂ…カメラ、２…カメラ撮像部、３…カメラレ
ンズ部、４…制御部、５…映像切替部、６…カメラ制御
部、７…操作部、８…モニタ部、９…映像出力部、１０
ａ，１０ｂ…制御信号インタフェース部、１１…赤外線
インタフェース部、１２…赤外線リモコン、１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…映像出力ドライバ、１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ…抵抗、１５…
スイッチ回路、１６…入力選択回路、１７…画面合成情
報のデコーダ、１８…画面合成回路、１９…同期抽出
部、２０…画面合成部。1a, 1b ... Camera, 2 ... Camera imaging section, 3 ... Camera lens section, 4 ... Control section, 5 ... Image switching section, 6 ... Camera control section, 7 ... Operation section, 8 ... Monitor section, 9 ... Image output section 10,
a, 10b ... Control signal interface section, 11 ... Infrared interface section, 12 ... Infrared remote controller, 13a, 1
3b, 13c, 13d ... Video output driver, 14a, 1
4b, 14c, 14d, 14e, 14f ... Resistance, 15 ...
Switch circuit, 16 ... Input selection circuit, 17 ... Screen synthesis information decoder, 18 ... Screen synthesis circuit, 19 ... Synchronous extraction section, 20 ... Screen synthesis section.
Claims (5)
と、操作部と、モニタとからなり、前記カメラのうち前
記操作部より指定されたカメラが撮像した映像を、前記
モニタに表示するカメラ制御システムにおいて、 各カメラは、映像入力端子と、映像出力端子と、複数の
制御ポートと、撮像部と、制御部と、前記映像入力端子
より入力された映像信号と自カメラで撮像した映像の一
方を選択して出力する映像出力部を有し、 前記ｎ台のカメラの映像出力端子と映像入力端子とを順
次直列に接続し、また複数の制御ポートのうちの第１の
制御ポートと第２の制御ポートとを順次直列に接続し、
第１台目のカメラの映像出力端子は前記モニタに、第１
の制御ポートは前記操作部に接続することを特徴とする
カメラ制御システム。1. An n-number (n is a positive integer of 2 or more) camera, an operating unit, and a monitor, wherein the monitor captures an image captured by a camera designated by the operating unit. In the camera control system shown in, each camera has a video input terminal, a video output terminal, a plurality of control ports, an imaging unit, a control unit, a video signal input from the video input terminal, and its own camera. A video output unit for selecting and outputting one of the picked-up images, the video output terminals and the video input terminals of the n cameras are sequentially connected in series, and the first of the plurality of control ports is provided. Connecting the control port and the second control port in series in sequence,
The video output terminal of the first camera is
The control port of the camera is connected to the operation unit.
て、前記カメラは、映像出力端子から出力される映像を
ハイインピーダンスに切り替え可能な手段を有し、該カ
メラが前記操作部により指定されていない場合には、ハ
イインピーダンスを出力し、指定された場合には、映像
信号を出力して映像入力端子と映像出力端子を１つの端
子で共有することを特徴とするカメラ制御システム。2. The camera control system according to claim 1, wherein the camera has means capable of switching a video output from a video output terminal to high impedance, and the camera is not designated by the operation unit. In some cases, the camera control system outputs high impedance, and outputs a video signal when specified to share the video input terminal and the video output terminal with one terminal.
て、操作部は接続された第１のカメラに対して制御アド
レスの設定要求を行い、第１のカメラは第２のカメラに
対して制御アドレスの設定要求を行い、以下同様にｎ台
のカメラに対して順次制御アドレスの設定を行い、操作
部は各カメラからの応答から接続されるカメラの台数を
認識し制御を行うことを特徴とするカメラ制御システ
ム。3. The camera control system according to claim 1, wherein the operation unit requests the connected first camera to set a control address, and the first camera sends a control address to the second camera. Is set, the control address is sequentially set for n cameras in the same manner, and the operation unit recognizes the number of connected cameras from the response from each camera and performs control. Camera control system.
て、前記カメラは、赤外線信号を受信し制御信号として
転送する手段を有し、該カメラにて受信する赤外線信号
を制御信号として該カメラの遠隔制御を行うことを特徴
とするカメラ制御システム。4. The camera control system according to claim 1, wherein the camera has means for receiving an infrared signal and transferring it as a control signal, and the infrared signal received by the camera is used as a control signal for remote control of the camera. A camera control system characterized by performing control.
て、前記カメラは、外部より指定された情報に基づいて
画面を分割して複数の映像から画面を合成する画面合成
部を有し、画面分割数に対応した数のカメラを選択・制
御し、また選択された各カメラは外部より指定された表
示位置指定情報に基づいて画面を合成し、前記モニタに
表示することを特徴とするカメラ制御システム。5. The camera control system according to claim 1, wherein the camera has a screen synthesizing unit for synthesizing the screen from a plurality of videos by dividing the screen based on information designated from the outside. A camera control system characterized by selecting and controlling a number of cameras corresponding to the number of the selected cameras, synthesizing a screen based on display position designation information designated externally, and displaying the synthesized image on the monitor. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8106792A JPH09294257A (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Camera control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8106792A JPH09294257A (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Camera control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294257A true JPH09294257A (en) | 1997-11-11 |
Family
ID=14442753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8106792A Pending JPH09294257A (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Camera control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09294257A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008177855A (en) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Toyota Motor Corp | Camera system |
| DE202008009834U1 (en) * | 2008-07-22 | 2009-12-10 | Liebherr-Elektronik Gmbh | Camera for use in a digital network |
| US20110187871A1 (en) * | 2010-02-03 | 2011-08-04 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Network camera |
Citations (4)
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| JPS63232758A (en) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Video camera system device |
| JPS6423393A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Crime preventive camera device |
| JPH0258944A (en) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 | Fujitsu Ltd | Method for allocating device number |
| JPH0461491A (en) * | 1990-06-28 | 1992-02-27 | Sanyo Electric Co Ltd | Solid-state image pickup device |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP8106792A patent/JPH09294257A/en active Pending
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|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031127 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040106 |