JPH09288439A - 画像形成装置並びに画像処理装置並びに画像処理システムおよび画像処理システムの異常処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像処理システムとして連係すべき操作部及
び画像処理装置との状態を異常発生前に合理的に復帰す
ることである。 【解決手段】 ＳＵＢＣＰＵ１２３は、ＮＶＲＡＭ１２
３Ａに退避した復帰パラメータがあるかどうかを判定
し、該復帰パラメータが退避されている場合には、コア
部１０が復帰可能かどうかを問い合わせて、復帰可能で
あれば該復帰パラメータに従って操作部１２４の表示設
定を異常検出前の状態に復帰させ、該復帰パラメータが
退避されていない場合およびコア部１０が復帰不能の場
合には、通常の電源投入時に設定すべき標準モードで操
作部１２４の表示設定を初期化する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の画像処理を
行う画像処理装置と画像形成を行う画像形成装置とが通
信可能な画像形成装置並びに画像処理装置並びに画像処
理システムおよび画像処理システムの異常処理方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年になって、複写装置等の画像形成装
置に外部制御装置であるマルチデバイスコントローラ
（ＭＤＣ）を組み合わせることによって、コンピュータ
等から入力した画像情報をプリントするプリンタ機能、
原稿台上の原稿を読み取りコンピュータ等に対して出力
するスキャナ機能、公衆回線と接続された画像の送受信
を行うファクシミリ機能、ページ記述言語を解釈して画
像ビットマップデータに展開するラスタライズ機能、大
容量の２次記憶装置に画像データを蓄え書き込みと読み
出しを行う画像ファイル機能、等の諸機能が付属装置と
して付加されて、入力系の各機能と変換系の各機能と出
力系の各機能とを組み合わせて利用できる多機能型の複
合画像処理装置が販売されている。

【０００３】また、カラー複写装置においても、様々な
アナログ／デジタル映像とのインタフェースを実現する
インテリジェント・プロセッシング・ユニット（ＩＰ
Ｕ）を付属装置として接続してプリンタ機能、スキャナ
機能等として使用可能なシステムが容易に構築できるよ
うに構成されているものもある。

【０００４】一方、装置に対して所望の処理を指示する
操作パネルは、ユーザが原稿や出力紙を取り扱うために
作業する位置にできるだけ近付けて配置することが望ま
しく、複写装置等の画像形成装置の筐体内部に内蔵され
た操作部によって、外部装置が提供する各種機能をも制
御できるように構成されている複合画像処理装置が販売
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
複合画像処理装置では、操作部が画像形成装置に内蔵さ
れ、各種画像処理機能を提供するマルチデバイスコント
ローラからむしろ離れた位置に存在し互いに通信するた
めに、次のような問題があった。

【０００６】すなわち、画像形成装置のプリンタやイメ
ージリーダなどと操作部が同一の電源供給を受けること
があるが、画像形成装置の電源が切断されるのは一日の
作業終了時や全くの不測の事態が生じたときばかりでは
ない。例えば、プリンタの用紙搬送経路やイメージリー
ダのフィーダの原稿搬送経路上で紙ジャムが生じた場
合、回復のためジャム紙を取り除く作業を開始する際に
電源が自動的に切断される場合がある。この際、操作部
の電源供給と、操作部−外部装置間の通信も断たれるこ
とになる。

【０００７】外部装置は、一日の作業終了時や全くの不
測の事態が生じたときに操作部の電源がオフになったの
であれば、各種画像処理機能の初期化処理を行なって、
初期状態のまま新たな操作が加えられるまで待てばよ
い。

【０００８】ところが、異常処理のように回復を意図し
た操作部電源の切断が行なわれたのであれば、各種画像
処理機能を初期化してしまうことは不適切であり、その
時点で処理中の状態を保持したまま、操作部の電源が再
投入され操作が続行されることを待つべきである。なぜ
ならば、ジャム紙除去作業のような回復可能な異常事態
による操作部−外部装置間の通信の切断が生じた場合に
も各種画像処理機能が初期化された場合、ユーザはジャ
ムが生じるたびに一連の作業を最初からやり直さなけれ
ばならず非常に作業効率が悪かった。

【０００９】また、操作部の電源がオフになった時点で
各種画像処理機能の初期化をせず、操作部が再度復帰し
た時点で初期化を行なうことにすれば、操作部が回復可
能な状態で復帰したときだけ初期化を省略して回復動作
することもできる。

【００１０】ところが、この場合、操作部が回復するま
での間、各種画像処理機能は操作部が利用して用いてい
たままの状態で残されることになり、場合によっては長
時間に渡り操作部からリザーブされたままとなる。この
ため、たとえばシステムに接続された外部コンピュータ
などが、システムが持つ各種画像処理機能を資源として
利用することが妨げられることになり、システムの利用
効率が落ちる危険があった。

【００１１】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、第１の目的は、画像形成装置に内蔵さ
れた操作部と、各種画像処理機能を有する画像処理装置
とが通信可能な画像処理システム環境の下で、ジャム紙
除去等の異常解除作業中などに生じる回復可能な切断状
態から連係して異常発生前に正常復帰するように操作部
の情報退避，画像処理装置への予告通知，電源の切入後
の通信を制御することにより、画像処理システムとして
連係すべき操作部及び画像処理装置との状態を異常発生
前に合理的に復帰して、ユーザによる操作部からの同一
の環境設定処理負担を軽減すること、第２の目的は、操
作部からの復帰予告通知がない場合や、画像処理装置の
電源が切れるような事態が発生した場合には、画像処理
装置側を初期化して各種画像処理を開始可能な状態へ支
障なく遷移させることにより、待機する各画像処理要求
を速やかに実行可能とする環境に容易に切り換えできる
操作性に優れた画像形成装置並びに画像処理装置並びに
画像処理システムおよび画像処理システムの異常処理方
法を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、所定の通信媒体を介して所定の画像処理を行う複数
のデータ処理部を備える画像処理装置と通信可能な操作
部を備える画像形成装置において、前記画像形成装置の
動作状態を監視する監視手段と、前記監視手段の監視結
果に基づいて前記操作部と前記画像処理装置との通信を
切断状態とするべき異常が発生しているかどうかを判定
する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前
記操作部から設定されている環境設定情報を不揮発性メ
モリに退避する退避手段と、前記不揮発性メモリに対す
る前記環境設定情報の退避終了後、前記画像処理装置に
通信切断状態復帰後の回復予告を通知する通知手段と、
前記通知手段による前記回復予告の通知後、前記操作部
に前記異常解除開始を報知する報知手段と、前記報知手
段による報知後、前記画像形成装置に対する所定の動作
を検知して前記画像形成装置に対する電源の入切を制御
して前記画像処理装置との通信を復旧させる電源制御手
段と、前記電源制御手段による通信回復後、前記画像処
理装置に通信切断前に復帰可能かどうかを問い合わせる
問合せ手段と、前記問合せ手段による問い合わせに対す
る前記画像処理装置からの応答情報に基づいて前記操作
部の状態を記憶される前記環境設定情報に従う異常発生
前状態または初期設定情報に従う電源投入状態のいずれ
かに遷移させる第１の制御手段とを備えるものである。

【００１３】本発明に係る第２の発明は、所定の通信媒
体を介して操作部を備える画像形成装置と通信可能な所
定の画像処理を行う複数のデータ処理部を備える画像処
理装置において、前記操作部との通信切断状態を検出す
る検出手段と、前記操作部から通知される回復予告を保
持する保持手段と、前記検出手段が前記通信切断状態を
検出した場合に、前記保持手段に対する前記回復予告の
保持状態に基づいて前記操作部からの問い合わせに対し
て復帰可能を応答し、前記検出手段が前記通信切断状態
を検出していない場合に、各データ処理部を初期化する
第２の制御手段とを備えるものである。

【００１４】本発明に係る第３の発明は、所定の通信媒
体を介して所定の画像処理を行う複数のデータ処理部を
備える画像処理装置と操作部を備える画像形成装置とが
通信可能な画像処理システムにおいて、前記画像形成装
置の動作状態を監視する監視手段と、前記監視手段の監
視結果に基づいて前記操作部と前記画像処理装置との通
信を切断状態とするべき異常が発生しているかどうかを
判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づい
て前記操作部から設定されている環境設定情報を不揮発
性メモリに退避する退避手段と、前記不揮発性メモリに
対する前記環境設定情報の退避終了後、前記画像処理装
置に通信切断状態復帰後の回復予告を通知する通知手段
と、前記通知手段による前記回復予告の通知後、前記操
作部に前記異常解除開始を報知する報知手段と、前記報
知手段による報知後、前記画像形成装置に対する所定の
動作を検知して前記画像形成装置に対する電源の入切を
制御して前記画像処理装置との通信を復旧させる電源制
御手段と、前記電源制御手段による通信回復後、前記画
像処理装置に通信切断前に復帰可能かどうかを問い合わ
せる問合せ手段と、前記問合せ手段による問い合わせに
対する前記画像処理装置からの応答情報に基づいて前記
操作部の状態を記憶される前記環境設定情報に従う異常
発生前状態または初期設定情報に従う電源投入状態のい
ずれかに遷移させる第１の制御手段とを備える画像形成
装置と、前記操作部との通信切断状態を検出する検出手
段と、前記操作部から通知される回復予告を保持する保
持手段と、前記検出手段が前記通信切断状態を検出した
場合に、前記保持手段に対する前記回復予告の保持状態
に基づいて前記操作部からの問い合わせに対して復帰可
能を応答し、前記検出手段が前記通信切断状態を検出し
ていない場合に、各データ処理部を初期化する第２の制
御手段とを備える画像処理装置とを有するものである。

【００１５】本発明に係る第４の発明は、第１の発明に
おいて、前記監視手段が前記画像形成装置に給送される
記録媒体のジャム発生を監視することを可能とするもの
である。

【００１６】本発明に係る第５の発明は、第３の発明に
おいて、前記監視手段が前記画像形成装置に給送される
記録媒体のジャム発生を監視することを可能とするもの
である。

【００１７】本発明に係る第６の発明は、所定の通信媒
体を介して所定の画像処理を行う複数のデータ処理部を
備える画像処理装置と操作部を備える画像形成装置とが
通信可能な画像処理システムの異常処理方法において、
前記画像形成装置の動作状態を監視する監視工程と、該
監視結果に基づいて前記操作部と前記画像処理装置との
通信を切断状態とするべき異常が発生しているかどうか
を判定する判定工程と、該判定結果に基づいて前記操作
部から設定されている環境設定情報を不揮発性メモリに
退避する退避工程と、前記不揮発性メモリに対する前記
環境設定情報の退避終了後、前記画像処理装置に通信切
断状態復帰後の回復予告を通知する通知工程と、前記回
復予告の通知後、前記操作部に前記異常解除開始を報知
する報知工程と、該報知後、前記画像形成装置に対する
所定の動作を検知して前記画像形成装置に対する電源の
入切を制御して前記画像処理装置との通信を復旧させる
電源復旧工程と、通信回復後、前記画像処理装置に通信
切断前に復帰可能かどうかを問い合わせる問合せ工程
と、前記問い合わせに対する前記画像処理装置からの応
答情報に基づいて前記操作部の状態を記憶される前記環
境設定情報に従う異常発生前状態または初期設定情報に
従う電源投入状態のいずれかに遷移させる遷移工程とを
有するものである。

【００１８】本発明に係る第７の発明は、所定の通信媒
体を介して所定の画像処理を行う複数のデータ処理部を
備える画像処理装置と操作部を備える画像形成装置とが
通信可能な画像処理システムの異常処理方法において、
前記操作部との通信切断状態を検出する検出工程と、前
記操作部から通知される回復予告をメモリに保持する保
持工程と、前記通信切断状態を検出した場合に、前記メ
モリに対する前記回復予告の保持状態に基づいて前記操
作部からの問い合わせに対して復帰可能を応答する応答
工程と、前記通信切断状態を検出していない場合に、各
データ処理部を初期化する初期化工程とを有するもので
ある。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用可能な画像
処理システムの構成を説明するブロック図であり、該画
像処理システムは、複数のデータ処理部を備える画像処
理装置として機能する外部装置３と、該外部装置３のコ
ア部１０のＣＰＵ（図４に示す）と通信可能な操作部
（図２，図３に示す）を備える画像形成装置（リーダ部
とプリンタ部とから構成される）とから構成されている
場合に対応する。

【００２０】図１において、１は原稿を画像データに変
換する画像入力装置（以下、リーダ部と記す）であり、
内部に操作部を含む。

【００２１】２は複数種類の記録紙カセットを有し、プ
リント命令により画像データを記録紙上に可視像として
出力する画像出力装置（以下、プリンタ部と記す）、３
は前記リーダ部１と電気的に接続された外部装置であ
り、各種の機能を有する。なお、外部装置３は、ファク
シミリ（ファックス）部４，ファイル部５，ファイル部
５と接続されている外部記憶装置６，コンピュータまた
はワークステーション等の情報処理装置１１（以下、単
にコンピュータと呼ぶ）と接続するためのコンピュータ
インタフェース部７，コンピュータ１１からの情報を可
視像とするためのフォーマッタ部８，リーダ部１からの
情報を蓄積したり、コンピュータ１１から送られてきた
情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部９及び
上記各機能を制御するコア部１０からなる。

【００２２】以下、詳細に各部の機能を説明する。

【００２３】〈リーダ部１，プリンタ部２の説明〉リー
ダ部１の詳細な説明を図２、図３を用いて行う。

【００２４】図２は、図１に示したリーダ部１，プリン
タ部２の構成を説明する概略断面図である。

【００２５】図において、１０１は原稿給送装置で、原
稿台上に積載された原稿を１枚ずつ順次原稿台ガラス１
０２面上に搬送する。該原稿が搬送されると、スキャナ
部のランプ１０３が点灯、かつスキャナユニット１０４
が移動して原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー１
０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８を通過、そ
の後ＣＣＤイメージセンサ部１０９（以下、ＣＣＤと記
す）に入力される。

【００２６】プリンタ部２に入力された信号は、露光制
御部２０１にて光信号に変換されて画像信号に従い感光
体２０２を照射する。照射光によって感光体２０２上に
作られた潜像は現像器２０３によって現像される。上記
現像とタイミングを併せて被転写紙積載部２０４、もし
くは２０５より転写紙が搬送され、転写部２０６に於
て、上記現像された像が転写される。転写された像は定
着部２０７にて被転写紙に定着された後、排紙部２０８
より装置外部に排出される。排紙部２０８から出力され
た転写紙は、ソータ２２０でソート機能が働いている場
合には、各ビンに、またはソート機能が働いていない場
合には、ソータの最上位のビンに排出される。

【００２７】続いて、順次読み込む画像を１枚の出力用
紙の両面に出力する方法について説明する。定着部２０
７で定着された出力用紙を、一度、排紙部２０８まで搬
送後、用紙の向きを反転して搬送方向切り換え部材２０
９を介して再給紙用被転写紙積載部２１０に搬送する。

【００２８】次の原稿が準備されると、上記プロセスと
同様にして原稿画像が読み取られるが転写紙については
再給紙用被転写紙積載部２１０より給紙されるので、結
局、同一出力紙の表面，裏面に２枚の原稿画像を出力す
ることができる。

【００２９】図３は、図１に示したリーダ部１の制御構
成を説明するブロック図である。以下、構成並び動作に
ついて説明する。

【００３０】ＣＣＤ１０９に入力された画像情報は、こ
こで光電変換され電気信号に変換される。ＣＣＤ１０９
からのカラー情報は、次の増幅器１１０Ｒ，１１０Ｇ，
１１０ＢでＡ／Ｄ変換器１１１の入力信号レベルに合わ
せて増幅される。Ａ／Ｄ変換器１１１からの出力信号
は、シェーディング回路１１２に入力され、ここでラン
プ１０３の配光ムラや、ＣＣＤ１０９の感度ムラが補正
される。

【００３１】シェーディング回路１１２からの信号は、
Ｙ信号生成色検出回路１１３及び外部Ｉ／Ｆ切り換え回
路１１９に入力される。さらに、Ｒ，Ｇ，Ｂの信号から
７つの色に分離し各色に対する信号を出力する色検出回
路を有する。Ｙ信号生成色検出回路１１３からの出力信
号は、変倍リピート回路１１４に入力される。スキャナ
ユニット１０４の走査スピードにより副走査方向の変倍
を変倍リピート回路１１４により主走査方向の変倍を行
う。また、変倍リピート回路１１４により複数の同一画
像を出力することが可能である。

【００３２】輪郭エッジ強調回路１１５は、変倍リピー
ト回路１１４からの信号の高周波成分を強調することに
よりエッジ強調および輪郭情報を得る。輪郭エッジ強調
回路１１５からの信号は、マーカエリア判定輪郭生成回
路１１６とパターン化太らせマスキングトリミング回路
１１７に入力される。

【００３３】マーカエリア判定輪郭生成回路１１６は、
原稿上の指定された色のマーカペンで書かれた部分を読
み取り、マーカの輪郭情報を生成し、次のパターン化太
らせマスキングトリミング回路１１７でこの輪郭情報か
ら太らせやマスキングやトリミングを行う。また、Ｙ信
号生成色検出回路１１３からの色検出信号によりパター
ン化を行う。

【００３４】パターン化太らせマスキングトリミング回
路１１７からの出力信号は、レーザドライバ回路１１８
に入力され各種処理された信号を、レーザを駆動するた
めの信号に変換する。レーザドライバの信号は、２のプ
リンタ部に入力され可視像として画像形成が行われる。

【００３５】次に、外部装置３とのＩ／Ｆを行う外部Ｉ
／Ｆ切り換え回路１１９について説明する。

【００３６】外部Ｉ／Ｆ切り換え回路１１９は、リーダ
部１から画像情報を外部装置３に出力する場合、パター
ン化太らせマスキングトリミング回路１１７からの画像
情報をコネクタ１２０に出力する。また、外部装置３か
らの画像情報をリーダ部１が入力する場合、外部切り換
え回路１１９は、コネクタ１２０からの画像情報をＹ信
号生成色検出回路１１３に入力する。

【００３７】上記の各画像処理は、ＣＰＵ１２２の指示
により行われる。また、ＣＰＵ１２２によって設定され
た値によりエリア生成回路１２１は、上記画像処理に必
要な各種のタイミング信号を生成する。さらにＣＰＵ１
２２に内蔵されている通信機能を用いて外部装置３との
通信を行う。ＳＵＢＣＰＵ１２３は、操作部１２４の制
御を行うとともに、ＳＵＢＣＰＵ１２３に内蔵されてい
る通信機能を用いて外部装置３との通信を行う。１２３
ＡはＮＶＲＡＭで、センサ部ＳＥＮがプリンタ部２の扉
の開状態等を検知して、電源が切れる場合にＳＵＢＣＰ
Ｕ１２３に現在設定されている情報が格納される。

【００３８】〈外部装置３の説明〉外部装置３はリーダ
部１とケーブルで接続され、外部装置３内のコア部１０
で信号の制御や、各機能の制御を行う。外部装置３内に
は、ファクシミリ送受信を行うファクシミリ部４，各種
原稿情報を電気信号に変換し保存するファイル部５，コ
ンピュータからのコード情報をイメージ情報に展開する
フォーマッタ部８，コンピュータ１１とのインタフェー
スを行うコンピュータインタフェース部７，リーダ部１
からの情報を蓄積したり、コンピュータ１１から送られ
てきた情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部
９及び上記各機能を制御するコア部１０からなる。

【００３９】〈コア部１０の説明〉コア部１０の説明を
図４を用いて行う。

【００４０】図４は、図１に示したコア部１０の制御構
成を詳細に説明するブロック図であり、以下、構成およ
び動作について説明する。

【００４１】コア部１０のコネクタ１００１は、リーダ
部１のコネクタ１２０とケーブルで接続される。

【００４２】コネクタ１００１には、４種類の信号線が
内蔵されている。信号線１０５７は、双方向８ｂｉｔ多
値のビデオ信号線である。信号線１０５５は、ビデオ信
号を制御する制御信号である。信号線１０５１は、リー
ダ部１内のＣＰＵ１２２と通信を行うための信号線であ
る。信号線１０５２は、リーダ部１内のＳＵＢＣＰＵ１
２３と通信を行うための信号線である。信号線１０５１
と信号線１０５２の信号は、通信用ＩＣ１００２で通信
プロトコル処理されＣＰＵバス１０５３を介してＣＰＵ
１００３に伝達される。

【００４３】信号線１０５７によってリーダ部１からの
情報をコア部１０で受け取ることや、コア部１０からの
情報をリーダ部１へ出力することが可能である。信号線
１０５７は、バッファ１０１０に接続され、ここで双方
向信号から片方向の信号線１０５８と信号線１０７０に
分離される。１０１１は画像処理回路で、画像の拡大，
回転，２値化，濃度変換，パターンマッチング等を行
う。

【００４４】１０６３はコア部１０からのファクシミリ
部４，ファイル部５，コンピュータインタフェース部
７，フォーマッタ部８，イメージメモリ部９に画像情報
の転送を行う同期式８ビットの片方向ビデオバスであ
る。

【００４５】１０６４は、ファクシミリ部４，ファイル
部５，コンピュータインタフェース部７，フォーマッタ
部８，イメージメモリ部９から画像情報の転送を行う同
期式８ビットの片方向ビデオバスである。ビデオバス１
０６３とビデオバス１０６４の同期式バスの制御を行っ
ているのがビデオ制御回路１００４であり、ビデオ制御
回路１００４からの出力信号によって制御を行う。

【００４６】１０５４は、双方向の１６ビットＣＰＵバ
スであり、非同期式によるデータ／コマンドのやり取り
を行う。ファクシミリ部４、ファイル部５，コンピュー
タインタフェース部７，フォーマッタ部８，イメージメ
モリ部９とコア部１０との情報の転送には、上記の２つ
のビデオバス１０６３，１０６４とＣＰＵバス１０５４
およびコネクタ１００５〜１００９によって可能であ
る。

【００４７】このように構成された画像処理システムに
おいて、第１の発明は、所定の通信媒体（例えばインタ
フェースケーブル）を介して所定の画像処理を行う複数
のデータ処理部（ファクシミリ部４，ファイル部５，コ
ンピュータインタフェース部７，フォーマッタ部８，イ
メージメモリ部９等）を備える画像処理装置（外部装置
３のコア部１０が各部を制御する）と通信可能な操作部
１２４を備える画像形成装置（リーダ部１とプリンタ部
２とから構成される）において、前記画像形成装置の動
作状態を監視する監視手段（センサ部ＳＥＮ）と、前記
監視手段の監視結果に基づいて前記操作部１２４と前記
画像処理装置との通信を切断状態とするべき異常が発生
しているかどうかを判定する判定手段（ＳＵＢＣＰＵ１
２３）と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記操作
部から設定されている環境設定情報を不揮発性メモリに
退避する退避手段（ＳＵＢＣＰＵ１２３が図示しない記
憶媒体に記憶された制御プログラムを実行してＮＶＲＡ
Ｍ１２３Ａ上に退避する）と、前記不揮発性メモリに対
する前記環境設定情報の退避終了後、前記画像処理装置
に通信切断状態復帰後の回復予告を通知する通知手段
（ＳＵＢＣＰＵ１２３が図示しない記憶媒体に記憶され
た制御プログラムを実行して所定のプロトコルに従って
通知する）と、前記通知手段による前記回復予告の通知
後、前記操作部１２４に前記異常解除開始を報知する報
知手段（ＳＵＢＣＰＵ１２３が図示しない記憶媒体に記
憶された制御プログラムを実行して報知する）と、前記
報知手段による報知後、前記画像形成装置に対する所定
の動作を検知して前記画像形成装置に対する電源の入切
を制御して前記画像処理装置との通信を復旧させる電源
制御手段（図示しない電源部からの電源供給を制御する
電源コントローラが図示しないジャム解除等に従う扉の
開閉をセンサ部ＳＥＮの出力から検知して、電源供給を
入切制御する）と、前記電源制御手段による通信回復
後、前記画像処理装置に通信切断前に復帰可能かどうか
を問い合わせる問合せ手段（ＳＵＢＣＰＵ１２３が図示
しない記憶媒体に記憶された制御プログラムを実行して
問い合わせる）と、前記問合せ手段による問い合わせに
対する前記画像処理装置からの応答情報に基づいて前記
操作部１２４の状態を記憶される前記環境設定情報に従
う異常発生前状態または初期設定情報に従う電源投入状
態のいずれかに遷移させる第１の制御手段（ＳＵＢＣＰ
Ｕ１２３が図示しない記憶媒体に記憶された制御プログ
ラムを実行して遷移させる）とを備え、例えばプリンタ
部２において給送される記録媒体が搬送路中でジャムと
なった場合をセンサ部ＳＥＮの出力から検知した場合
に、該ジャム解除に伴って図示しない扉が開閉されるこ
とにより電源が切れる場合に、操作部１２４とコア部１
０の通信状態が切断されるので、ジャム解除を操作部１
２４に通知する前に、ＳＵＢＣＰＵ１２３が現在設定さ
れていた復帰パラメータ（処理中のジョブの識別コー
ド，処理のために操作部１２４がリザーブしている各種
画像処理機能ボードのコード，プリント完了済みの部
数、プリントが完了済みのページのページ番号など）を
ＮＶＲＡＭ１２３Ａに退避し、該退避終了後、予告通知
を示すＨＯＬＤコマンドを送信し、該送信後、操作部１
２４の図示しないＬＣＤディスプレイにジャム処理要求
を後述するように表示する。

【００４８】そして、該表示に従ってユーザがプリンタ
部２のジャム解除のために、扉を開けると、該扉の開状
態をセンサ部ＳＥＮが検知して、図示しない電源制御コ
ントローラが画像形成装置電源をオフ状態とし、ジャム
解除して記録媒体が搬送路上から取り除かれていて、か
つ扉が再度閉じられたことをセンサ部ＳＥＮが検知した
ら、電源を再投入する。

【００４９】該投入後、ＳＵＢＣＰＵ１２３は、ＮＶＲ
ＡＭ１２３Ａに退避した復帰パラメータがあるかどうか
を判定し、該復帰パラメータが退避されている場合に
は、コア部１０が復帰可能かどうかを問い合わせて、復
帰可能であれば該復帰パラメータに従って操作部１２４
の表示設定を異常検出前の状態に復帰させ、該復帰パラ
メータが退避されていない場合およびコア部１０が復帰
不能（コア部１０の内部メモリにＨＯＬＤコマンドが保
持されていない場合）の場合には、通常の電源投入時に
設定すべき標準モードで操作部１２４の表示設定を初期
化する。

【００５０】第２の発明は、所定の通信媒体を介して操
作部１２４を備える画像形成装置（プリンタ部２とリー
ダ部１とを備える）と通信可能な所定の画像処理を行う
複数のデータ処理部（ファクシミリ部４，ファイル部
５，コンピュータインタフェース部７，フォーマッタ部
８，イメージメモリ部９等）を備える画像処理装置にお
いて、前記操作部１２４との通信切断状態を検出する検
出手段（コア部１０のＣＰＵ１００３が通信用ＩＣ１０
０２の動作状態から検出する）と、前記操作部１２４か
ら通知される回復予告を保持する保持手段（ＣＰＵ１０
０３内部のメモリまたは図示しない記憶媒体）と、前記
検出手段が前記通信切断状態を検出した場合に、前記保
持手段に対する前記回復予告の保持状態に基づいて前記
操作部１２４からの問い合わせに対して復帰可能を応答
し、前記検出手段が前記通信切断状態を検出していない
場合に、各データ処理部を初期化する第２の制御手段
（ＣＰＵ１００３が内部メモリまたは図示しない記憶媒
体に記憶された制御プログラムを実行してファクシミリ
部４，ファイル部５，コンピュータインタフェース部
７，フォーマッタ部８，イメージメモリ部９等を初期化
する）とを備え、操作部１２４を制御するＳＵＢＣＰＵ
１２３からのＨＯＬＤコマンドを通信用ＩＣ１００２が
受信した場合には、コア部１０が該ＨＯＬＤコマンドを
保持し、以後通信用ＩＣ１００２が操作部１２４との通
信が途絶え、再度通信可能となったことを検知したら、
操作部１２４の復帰可能の問い合わせ受信時に、上記Ｈ
ＯＬＤコマンドを保持している時は、復帰可能を操作部
１２４に通知し、上記ＨＯＬＤコマンドを保持していな
い時は、復帰不能と自己判定し、各データ処理部として
のファクシミリ部４，ファイル部５，コンピュータイン
タフェース部７，フォーマッタ部８，イメージメモリ部
９等を初期化することを可能とする。

【００５１】第３の発明は、第１の発明と第２の発明と
を組み合せた画像処理システムとするものである。

【００５２】第４の発明は、第１の発明において、前記
監視手段が前記画像形成装置に給送される記録媒体のジ
ャム発生を監視して、リーダ部１，プリンタ部２の電源
オフに伴う記録媒体のジャム発生を検出することを可能
とする。

【００５３】第５の発明は、第３の発明において、前記
監視手段が前記画像形成装置に給送される記録媒体のジ
ャム発生を監視として、リーダ部１，プリンタ部２の電
源オフに伴う記録媒体のジャム発生を検出することを可
能とする。

【００５４】次に、本発明に係る画像形成システムにお
ける異常状態からの復帰手順について図５から図８を用
いて説明する。

【００５５】なお、本実施形態では、回復可能な異常状
態の一例としてプリンタ部２の用紙ジャムについて説明
するが、本発明は特にこの例に限定されるものではな
い。

【００５６】例えば、プリンタ部２に限るものではなく
リーダ部１に接続可能な原稿給送装置からの原稿給送に
伴う原稿ジャムであっても有効であり、また、ジャムに
限らず、トナーなし，ランプ切れ，ワイヤ清掃など、操
作部１２４と外部装置３との通信が一時切断されるよう
な回復可能な異常状態からの復帰全般に適用可能なこと
は言うまでもない。

【００５７】図５は、本発明に係る画像処理システムの
第１の異常処理方法の制御手順を示すフローチャートで
あり、操作部１２４を制御するＳＵＢＣＰＵ１２３が行
なう、ジャム発生の検知とその後の処理手順に対応す
る。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。

【００５８】先ず、ＳＵＢＣＰＵ１２３は動作中、プリ
ンタ部２の状態を監視する（１）。ステップ（２）でプ
リンタジャムの発生を検知すると、ステップ（３）に進
み、ジャム発生時点に進行中だった処理に完全に復帰す
るために必要な処理パラメータを不揮発性メモリとして
のＮＶＲＡＭ１２３Ａの中に退避する。該復帰パラメー
タには、処理中のジョブの識別コード，処理のために操
作部１２４がリザーブしている各種画像処理機能ボード
のコード，プリント完了済みの部数，プリントが完了済
みのページのページ番号などが含まれる。

【００５９】該復帰パラメータの退避が終わると、次回
電源投入時にはこの復帰パラメータに従った処理の続行
が可能であることを外部装置３側に通知するためのＨＯ
ＬＤコマンドを送信する（４）。その後、ユーザに対し
てジャム紙を取り除く作業を要求するメッセージを操作
画面上に表示して（５）、処理終了する。

【００６０】図６は、図１に示した操作部１２４に表示
されるジャム処理要求メッセージの一例を示す図であ
り、操作部１２４のＬＣＤディスプレイに表示される画
面に対応する。

【００６１】この図に示す画面を見たユーザは、プリン
タ部２にジャムが発生したことを認知し、図示しない前
ドアを開けて詰まった紙を取り除くことを試みる。そし
て、前ドアが開けられた時点で、画像形成装置本体（プ
リンタ部２）の電源供給が遮断され、同時に操作部１２
４への電源供給も断たれる。ユーザが詰まった紙を取り
除き終わり、前ドアを再び閉めると、画像形成装置本体
（プリンタ部２）と操作部１２４への電源供給が再開さ
れる。

【００６２】図７は、本発明に係る画像処理システムの
第２の異常処理方法の制御手順を示すフローチャートで
あり、操作部１２４を制御するＳＵＢＣＰＵ１２３が行
なう、電源投入時の初期処理手順に対応する。なお、
（１）〜（６）は各ステップを示す。

【００６３】先ず、ＳＵＢＣＰＵ１２３は電源供給を受
け始め、動作を開始すると、退避した復帰パラメータが
ＮＶＲＡＭ１２３Ａ中に存在するかどうかを調べ
（１）、復帰パラメータが存在したと判定した場合、前
回電源が切断された理由が回復可能なジャム処理のため
であることを知り、ステップ（２）からステップ（３）
に進み、外部装置３に対して復帰可能か否かを問い合わ
せる。ジャム処理のための通信切断の間、ずっと外部装
置３が待機することに成功していた場合、ここで「復帰
可能」が返答され、ステップ（４）からステップ（５）
に進み、ＮＶＲＡＭ１２３Ａから復帰パラメータを読み
込んで、電源投入直後の初期処理を終了する。

【００６４】一方、ステップ（２）で復帰パラメータが
存在しなかったり、または、復帰パラメータは存在した
場合でもステップ（４）で外部装置３側が復帰可能でな
いことがわかった場合（このような事態は例えば、ジャ
ム処理中に別の理由から外部装置３が電源まで切断され
てしまった場合に生じる）、ステップ（６）に進み、Ｓ
ＵＢＣＰＵ１２３はすべてのパラメータを（復帰動作用
ではなく）初期設定として予め定められている値に設定
し、電源投入直後の初期処理を終了する。

【００６５】図８は、本発明に係る画像処理システムの
第３の異常処理方法の制御手順の一例を示すフローチャ
ートであり、外部装置３のコア部１０に含まれるＣＰＵ
１００３が行なう、操作部１２４の状態監視処理手順に
対応する。なお、（１）〜（７）は各ステップを示す。

【００６６】まず、ステップ（１）で操作部１２４の動
作状態を監視する。ステップ（２）で通信が正常に接続
されていることを確認すると、ステップ（１）の監視を
続ける。

【００６７】一方、ステップ（２）で通信が切断された
ことを検知するとステップ（３）に進み、操作部１２４
から前記ＨＯＬＤコマンドを受信していた場合は、さら
にステップ（５）に進む。

【００６８】一方、ＨＯＬＤコマンドを受信せずに通信
が切断された場合はステップ（４）に進み、ファクシミ
リ部４，ファイル部５，コンピュータインタフェース部
７，フォーマッタ部８，イメージメモリ部９などの各種
機能に対して、それが操作部１２４から使用中のもので
あった場合、操作部１２４からのリザーブを開放し初期
状態に戻すための初期化処理を行なう。

【００６９】これによって、前記各機能は、操作部１２
４以外の例えば外部のコンピュータ１１などがリザーブ
して別のジョブを実現するために利用可能となる。

【００７０】次に、ステップ（５）では、再び操作部１
２４の状態監視を行ない、通信が再開するまでこれを続
行する（６）。そして、通信が再開した場合、ステップ
（７）で、操作部１２４に対して、通信切断直前に行な
っていた処理への復帰が可能であるか否かを通知する。
すなわち、ステップ（４）で各種機能の初期化が処理済
みであれば処理続行への復帰は不可能である。

【００７１】一方、ステップ（４）を行なわなかった場
合は、処理続行への復帰が可能である。ステップ（７）
は、図７のステップ（３）に対応している。その後、ス
テップ（１）に戻り動作中の操作部１２４の状態監視を
続ける。

【００７２】以下、本実施例と第６〜第７の発明の各工
程との対応及びその作用について図５，図７，図８に示
すフローチャートを参照して説明する。

【００７３】第６の発明は、所定の通信媒体を介して所
定の画像処理を行う複数のデータ処理部（ファクシミリ
部４，ファイル部５，コンピュータインタフェース部
７，フォーマッタ部８，イメージメモリ部９等）を備え
る画像処理装置（外部装置３）と操作部１２４を備える
画像形成装置（プリンタ部２，リーダ部１とを備える）
とが通信可能な画像処理システムの異常処理方法におい
て、前記画像形成装置の動作状態を監視する監視工程
（図５のステップ（１））と、該監視結果に基づいて前
記操作部と前記画像処理装置との通信を切断状態とする
べき異常が発生しているかどうかを判定する判定工程
（図５のステップ（２））と、該判定結果に基づいて前
記操作部から設定されている環境設定情報を不揮発性メ
モリに退避する退避工程（図５のステップ（３））と、
前記不揮発性メモリに対する前記環境設定情報の退避終
了後、前記画像処理装置に通信切断状態復帰後の回復予
告を通知する通知工程（図５のステップ（４））と、前
記回復予告の通知後、前記操作部１２４に前記異常解除
開始を報知する報知工程（図５のステップ（５））と、
該報知後、前記画像形成装置に対する所定の動作を検知
して前記画像形成装置に対する電源の入切を制御して前
記画像処理装置との通信を復旧させる電源復旧工程（図
７のステップ（１）の前ステップ（図示しない））と、
通信回復後、前記画像処理装置に通信切断前に復帰可能
かどうかを問い合わせる問合せ工程（図７のステップ
（３））と、前記問い合わせに対する前記画像処理装置
からの応答情報に基づいて前記操作部１２４の状態を記
憶される前記環境設定情報に従う異常発生前状態または
初期設定情報に従う電源投入状態のいずれかに遷移させ
る遷移工程（図７のステップ（５）または図７のステッ
プ（６））とを実行して、例えばＳＵＢＣＰＵ１２３，
ＣＰＵ１２２等が図示しないＲＯＭまたは外部記憶媒体
に記憶された制御プログラムを実行して、画像処理シス
テムとして連係すべき操作部１２４及び画像処理装置と
の状態を異常発生前に合理的に復帰して、ユーザによる
操作部１２４からの同一の環境設定処理負担を軽減する
ことができる。

【００７４】第７の発明は、所定の通信媒体を介して所
定の画像処理を行う複数のデータ処理部（ファクシミリ
部４，ファイル部５，コンピュータインタフェース部
７，フォーマッタ部８，イメージメモリ部９等）を備え
る画像処理装置（外部装置３）と操作部１２４を備える
画像形成装置（プリンタ部２，リーダ部１とを備える）
とが通信可能な画像処理システムの異常処理方法におい
て、前記操作部１２４との通信切断状態を検出する検出
工程（図８のステップ（１），（２））と、前記操作部
１２４から通知される回復予告をメモリに保持する保持
工程（図８のステップ（１）の前のステップ（図示しな
い））と、前記通信切断状態を検出した場合に、前記メ
モリに対する前記回復予告の保持状態に基づいて前記操
作部１２４からの問い合わせに対して復帰可能を応答す
る応答工程（図８の（５）〜（７））と、前記通信切断
状態を検出していない場合に、各データ処理部を初期化
する初期化工程（図８のステップ（４））とを実行し
て、例えばコア部１０のＣＰＵ１００３が図示しないＲ
ＯＭまたは外部記憶媒体に記憶された制御プログラムを
実行して、操作部１２４からの復帰予告通知がない場合
や、画像処理装置の電源が切れるような事態が発生した
場合には、画像処理装置側を初期化して各種画像処理を
開始可能な状態へ支障なく遷移させるので、待機する各
画像処理要求を速やかに実行可能とする環境に容易に切
り換えできる。

【００７５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、予測不能な異常により操作部１２４と外部装置３と
の通信が切断した場合、操作部１２４がリザーブしたま
まになっている各種画像処理機能の解放と初期化を確実
に行なうことができるとともに、ジャムなどの復帰可能
な異常からは通信再開時に適切な復帰処理を行なうこと
が可能となる。

【００７６】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００７７】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置に内蔵された操作部と、各種画像処理機能
を有する画像処理装置とが通信可能な画像処理システム
環境の下で、ジャム紙除去等の異常解除作業中などに生
じる回復可能な切断状態から連係して異常発生前に正常
復帰するように操作部の情報退避，画像処理装置への予
告通知，電源の切入後の通信を制御するので、画像処理
システムとして連係すべき操作部及び画像処理装置との
状態を異常発生前に合理的に復帰して、ユーザによる操
作部からの同一の環境設定処理負担を軽減することがで
きる。

【００７９】また、操作部からの復帰予告通知がない場
合や、画像処理装置の電源が切れるような事態が発生し
た場合には、画像処理装置側を初期化して各種画像処理
を開始可能な状態へ支障なく遷移させるので、待機する
各画像処理要求を速やかに実行可能とする環境に容易に
切り換えできる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能な画像処理システムの構成を
説明するブロック図である。

【図２】図１に示したリーダ部，プリンタ部の構成を説
明する概略断面図である。

【図３】図１に示したリーダ部の制御構成を説明するブ
ロック図である。

【図４】図１に示したコア部の制御構成を詳細に説明す
るブロック図である。

【図５】本発明に係る画像処理システムの第１の異常処
理方法の制御手順を示すフローチャートである。

【図６】図１に示した操作部に表示されるジャム処理要
求メッセージの一例を示す図である。

【図７】本発明に係る画像処理システムの第２の異常処
理方法の制御手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明に係る画像処理システムの第３の異常処
理方法の制御手順の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ リーダ部 ２ プリンタ部 ３ 外部装置 １０ コア部 １２０ コネクタ １２３ ＳＵＢＣＰＵ １２３Ａ ＮＶＲＡＭ １２４ 操作部 １００１ コネクタ １００２ 通信用ＩＣ ＳＥＮ センサ部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の通信媒体を介して所定の画像処理
   を行う複数のデータ処理部を備える画像処理装置と通信
   可能な操作部を備える画像形成装置において、前記画像
   形成装置の動作状態を監視する監視手段と、前記監視手
   段の監視結果に基づいて前記操作部と前記画像処理装置
   との通信を切断状態とするべき異常が発生しているかど
   うかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に
   基づいて前記操作部から設定されている環境設定情報を
   不揮発性メモリに退避する退避手段と、前記不揮発性メ
   モリに対する前記環境設定情報の退避終了後、前記画像
   処理装置に通信切断状態復帰後の回復予告を通知する通
   知手段と、前記通知手段による前記回復予告の通知後、
   前記操作部に前記異常解除開始を報知する報知手段と、
   前記報知手段による報知後、前記画像形成装置に対する
   所定の動作を検知して前記画像形成装置に対する電源の
   入切を制御して前記画像処理装置との通信を復旧させる
   電源制御手段と、前記電源制御手段による通信回復後、
   前記画像処理装置に通信切断前に復帰可能かどうかを問
   い合わせる問合せ手段と、前記問合せ手段による問い合
   わせに対する前記画像処理装置からの応答情報に基づい
   て前記操作部の状態を記憶される前記環境設定情報に従
   う異常発生前状態または初期設定情報に従う電源投入状
   態のいずれかに遷移させる第１の制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 所定の通信媒体を介して操作部を備える
   画像形成装置と通信可能な所定の画像処理を行う複数の
   データ処理部を備える画像処理装置において、前記操作
   部との通信切断状態を検出する検出手段と、前記操作部
   から通知される回復予告を保持する保持手段と、前記検
   出手段が前記通信切断状態を検出した場合に、前記保持
   手段に対する前記回復予告の保持状態に基づいて前記操
   作部からの問い合わせに対して復帰可能を応答し、前記
   検出手段が前記通信切断状態を検出していない場合に、
   各データ処理部を初期化する第２の制御手段とを備える
   ことを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 所定の通信媒体を介して所定の画像処理
   を行う複数のデータ処理部を備える画像処理装置と操作
   部を備える画像形成装置とが通信可能な画像処理システ
   ムにおいて、画像形成装置の動作状態を監視する監視手
   段と、前記監視手段の監視結果に基づいて前記操作部と
   前記画像処理装置との通信を切断状態とするべき異常が
   発生しているかどうかを判定する判定手段と、前記判定
   手段の判定結果に基づいて前記操作部から設定されてい
   る環境設定情報を不揮発性メモリに退避する退避手段
   と、前記不揮発性メモリに対する前記環境設定情報の退
   避終了後、前記画像処理装置に通信切断状態復帰後の回
   復予告を通知する通知手段と、前記通知手段による前記
   回復予告の通知後、前記操作部に前記異常解除開始を報
   知する報知手段と、前記報知手段による報知後、前記画
   像形成装置に対する所定の動作を検知して前記画像形成
   装置に対する電源の入切を制御して前記画像処理装置と
   の通信を復旧させる電源制御手段と、前記電源制御手段
   による通信回復後、前記画像処理装置に通信切断前に復
   帰可能かどうかを問い合わせる問合せ手段と、前記問合
   せ手段による問い合わせに対する前記画像処理装置から
   の応答情報に基づいて前記操作部の状態を記憶される前
   記環境設定情報に従う異常発生前状態または初期設定情
   報に従う電源投入状態のいずれかに遷移させる第１の制
   御手段とを備える画像形成装置と、 前記操作部との通信切断状態を検出する検出手段と、前
   記操作部から通知される回復予告を保持する保持手段
   と、前記検出手段が前記通信切断状態を検出した場合
   に、前記保持手段に対する前記回復予告の保持状態に基
   づいて前記操作部からの問い合わせに対して復帰可能を
   応答し、前記検出手段が前記通信切断状態を検出してい
   ない場合に、各データ処理部を初期化する第２の制御手
   段とを備える画像処理装置とを有することを特徴とする
   画像処理システム。
4. 【請求項４】 前記監視手段が前記画像形成装置に給送
   される記録媒体のジャム発生を監視することを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記監視手段が前記画像形成装置に給送
   される記録媒体のジャム発生を監視することを特徴とす
   る請求項３記載の画像処理システム。
6. 【請求項６】 所定の通信媒体を介して所定の画像処理
   を行う複数のデータ処理部を備える画像処理装置と操作
   部を備える画像形成装置とが通信可能な画像処理システ
   ムの異常処理方法において、前記画像形成装置の動作状
   態を監視する監視工程と、該監視結果に基づいて前記操
   作部と前記画像処理装置との通信を切断状態とするべき
   異常が発生しているかどうかを判定する判定工程と、該
   判定結果に基づいて前記操作部から設定されている環境
   設定情報を不揮発性メモリに退避する退避工程と、前記
   不揮発性メモリに対する前記環境設定情報の退避終了
   後、前記画像処理装置に通信切断状態復帰後の回復予告
   を通知する通知工程と、前記回復予告の通知後、前記操
   作部に前記異常解除開始を報知する報知工程と、該報知
   後、前記画像形成装置に対する所定の動作を検知して前
   記画像形成装置に対する電源の入切を制御して前記画像
   処理装置との通信を復旧させる電源復旧工程と、通信回
   復後、前記画像処理装置に通信切断前に復帰可能かどう
   かを問い合わせる問合せ工程と、前記問い合わせに対す
   る前記画像処理装置からの応答情報に基づいて前記操作
   部の状態を記憶される前記環境設定情報に従う異常発生
   前状態または初期設定情報に従う電源投入状態のいずれ
   かに遷移させる遷移工程とを有することを特徴とする画
   像処理システムの異常処理方法。
7. 【請求項７】 所定の通信媒体を介して所定の画像処理
   を行う複数のデータ処理部を備える画像処理装置と操作
   部を備える画像形成装置とが通信可能な画像処理システ
   ムの異常処理方法において、前記操作部との通信切断状
   態を検出する検出工程と、前記操作部から通知される回
   復予告をメモリに保持する保持工程と、前記通信切断状
   態を検出した場合に、前記メモリに対する前記回復予告
   の保持状態に基づいて前記操作部からの問い合わせに対
   して復帰可能を応答する応答工程と、前記通信切断状態
   を検出していない場合に、各データ処理部を初期化する
   初期化工程とを有することを特徴とする画像処理システ
   ムの異常処理方法。